Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Practica#9: Tacómetro
MATRÍCULA 1869547
Brigada: 316
Día: Miércoles
Hora: V6
1
Práctica
9
PREÁMBULO AL TALLER DE APRENDIZAJE
Asignatura Sensores y Actuadores
Tacómetro
2
Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
3
Tabla de contenido
Introducción............................................................................................................................. 3
Objetivo General..................................................................................................................... 3
Objetivo Particular................................................................................................................. 4
Marco Teórico......................................................................................................................... 4
Historia………………………………………………………………………………………………………..5
Clasificaciones de los tacó metros y sus características…………………………………...7
Aplicaciones…………………………………………………………………………………………….…12
Planteamiento del Problema..........................................................................................15
Desarrollo de la práctica..................................................................................................... 15
Resultados.............................................................................................................................. 17
Conclusiones.......................................................................................................................... 18
Problemas Propuestos......................................................................................................... 18
Introducción
E
l tacómetro (del griego, tachos = velocidad y metron = medida) es un
dispositivo que mide la frecuencia de rotación (normalmente en revoluciones
por minuto, RPM) de un elemento bajo operación dinámica ó velocidades de
superficies y extensiones lineales. Son utilizados para una gran diversidad de usos
industriales, ya sea en motores eléctricos, de combustión interna, molinos, bandas
transportadoras, turbinas, etc.
Objetivo General
El estudiante comprenderá el principio de funcionamiento del tacómetro, conocerá sus
diferentes clasificaciones, características, su historia y aplicaciones. Además, mediante
una interfaz con el software NI LabVIEW y, a través del hardware NI ELVIS,
monitoreara la velocidad de un motor de cd con diferentes tiempos de muestreo, y con
los resultados obtenidos elaborará una tabla y gráficas para los diferentes parámetros del
sistema: pulsos por muestreo, pulsos por revolución, tiempo muestral y la frecuencia de
rotación; para así obtener una mejor apreciación del comportamiento de la velocidad del
motor en el tiempo.
4
Objetivo Particular
El estudiante pedirá en el laboratorio el material a utilizar, hará las conexiones
pertinentes en el equipo, seguirá las instrucciones escritas para evitar errores en las
conexiones y se dedicará a realizar su práctica tomando los datos necesarios y
evidencias para su reporte.
Marco Teórico
En aplicaciones cotidianas, el tacómetro funciona usando como referencia un punto del
objeto que va a rotar, para contar las veces que este punto da una vuelta completa, es
decir, las veces que el punto pasa por un lugar especifico. De esta manera, si dicho
conteo se lleva a cabo durante un tiempo predefinido (tiempo muestral), se podrá
obtener la frecuencia de rotación mediante la siguiente relación:
X
ω= Ec.
T
(1)
Donde:
ω= frecuencia de rotación
T= tiempo muestral
X= número de veces que se cumple la condición de giro (revoluciones)
Ejemplo:
Si determinamos que en un lapso de 5 segundos, la condición de giro se cumple 37
veces, entonces tenemos que:
T= 5 s.
X= 37 rev.
X
ω=
T
37 rev
ω=
5s
ω=7.4 rev /seg
Ejemplo:
Si determinamos que la condición de giro se cumple cada 0.1351 seg, tenemos que:
T= 0.1351 seg.
X= 1 rev.
X
ω=
T
1 rev
ω=
0.1351 s
ω=7.4 rev /seg
5
“FIGURA 9.1 Tacómetro óptico con escala de 0 a 8000 RPM”
Los tacómetros suelen medir las revoluciones por minuto (o, de acuerdo a sus siglas,
RPM). Para que su expresión resulte más sencilla, expresan esta unidad de frecuencia
multiplicada por 1.000. Así, el indicador puede expresar números del 1 al 8, por
ejemplo. Si la aguja del tacómetro marca 5, quiere decir que el motor en cuestión gira a
una velocidad de 5.000 revoluciones por minuto. Dicho de otro modo: ese motor
completa 5.000 vueltas en un minuto.
Historia
Los primeros velocímetros o tacómetros se remontan a los primeros viajes del hombre.
Desde que el hombre comenzó a aventurarse y viajar, ha buscado y encontrado formas
ingeniosas para registrar sus datos de viaje. Las marcas en las ruedas de los carros
ayudaron a los primeros romanos a estimar las distancias de viaje y las velocidades
medias contando las revoluciones de las ruedas. Los textos chinos del siglo III hablan de
un toque de tambor que los ayudaba a determinar las distancias de viaje. Cada vez que
el tren de engranajes del mecanismo chino, impulsado por la rueda del carro mecánico,
golpeaba una marca específica después de recorrer una distancia determinada, un brazo
golpearía la cara del tambor. Cristóbal Colón tenía marineros que utilizaban una línea
con nudos espaciados uniformemente a intervalos específicos para ayudar a determinar
a Colón la velocidad náutica, de ahí el término "nudos" cuando se habla de la velocidad
6
de un barco. Los marineros arrastraban la línea pesada y anudada en el agua. Los
marineros contaban los nudos disponibles en un plazo establecido para determinar la
velocidad de la nave.
Arthur P. Warner, titular de más de 100 patentes, según el sitio web de Warner Electric,
inventó un dispositivo de medición de velocidad para las herramientas de corte
industrial, llamado el corte del medidor. A continuación, adaptó esta tecnología para el
automóvil. Diferentes tipos de velocímetros estaban a disposición de los fabricantes de
automóviles, por lo que Warner emprendió una campaña de marketing para
promocionar su velocímetro para el público. De acuerdo con el sitio web de Warner,
How It’s Made, "el diseño disfrutó de un éxito considerable". Después del final de la
Primera Guerra Mundial, la compañía Warner Instrument colocó nueve de cada 10
velocímetros en los automóviles.
7
“FIGURA 9.2 Modo de uso de un tacómetro de contacto”
Los tacómetros de no-contacto o llamados también ópticos, utilizan una fuente de luz
que apunta hacia el objeto en rotación, en donde previamente se ha colocado una cinta
reflejante para que emita pulsos de luz hacia el foto sensor que tiene el tacómetro, este
sensor genera señales eléctricas cada vez que recibe un pulso (indica que el elemento ha
completado un ciclo de rotación), dichas señales son enviadas a un contador
previamente acondicionado, el cual desplegará en el indicador del tacómetro. (Ver
figura 9.3)
Dependiendo del principio de operación, que puede ser mecánico, óptico o electrónico
tipo drag-type, dependerá el alcance de operación del mismo.
8
conductor debido a las corrientes inducidas en él, cuando se encuentra muy cerca a un
imán que gira.
Tacómetros centrífugos
Los tacómetros centrífugos son dispositivos que sirven para indicar la velocidad de
rotación de piezas en movimiento rotacional. Estos aparatos basan su funcionamiento en
la fuerza centrífuga que se genera en una masa giratoria.
9
“FIGURA 9.5 Estructura del tacómetro centrífugo”
Tacómetros eléctricos
Los tacómetros eléctricos son dispositivos que sirven para indicar la velocidad de
rotación de piezas en movimiento rotacional. Basan su funcionamiento en el
crecimiento o disminución del voltaje o la frecuencia de la corriente producida por un
generador de corriente alterna al que se le aplica la velocidad de rotación a medir.
10
“FIGURA 9.6 Esquema de funcionamiento del tacómetro electrónico”
El tacómetro óptico mide con precisión la velocidad rotatoria (RPM) usando un haz de
luz visible, puede ser usado a una distancia hasta de 8 mm en un elemento rotatorio. La
construcción robusta, portabilidad y características notables del tacómetro óptico, lo
hacen ideal para el departamento de mantenimiento, operadores de maquinas y varias
otras aplicaciones en maquinas.
En general estos aparatos producen un haz luminoso ya sea de tipo LÁSER, de luz
visible, o infrarrojo que se dirige a la pieza en movimiento, en la pieza se ha marcado
una zona de color blanco que refleja el haz luminoso en mayor proporción que el resto
de la superficie, de manera que cada vez que pasa la zona blanca frente al tacómetro se
produce por un instante una reflexión mayor del haz. Este pulso luminoso reflejado es
detectado por un sensor colocado junto al emisor de luz y convertido a pulso eléctrico
dentro del tacómetro. Un circuito convenientemente calibrado a unidades de velocidad
de rotación mueve la aguja al valor apropiado o genera un número en una pantalla
digital.
11
“FIGURA 9.7 Partes del tacómetro electrónico”
Tacómetros ópticos
Tacómetros estroboscopios
12
Este tipo de tacómetros, pueden ser de contacto, o sin contacto con el eje que gira, basan
su funcionamiento en el conteo de la cantidad de pulsos eléctricos por unidad de tiempo,
utilizando algún procedimiento de generación de esos pulsos proporcionales a la
velocidad de giro de la pieza, cuya velocidad se quiere medir. En algunos casos, como
en los automóviles, se utilizan directamente los pulsos generados por alguna de las
partes de él, como el sistema de encendido, en otros, se acoplan al árbol al que se quiere
medir la velocidad un dispositivo que los genera. De todas formas el sistema de
medición de velocidad de giro se compone de dos partes generales:
Un dispositivo genera un haz de luz o infrarrojo que es capturado por un receptor. Este
receptor genera un pulso eléctrico cada vez que es iluminado. La pieza cuya rotación se
quiere medir, al rotar, intercepta intermitentemente el haz luminoso, y con ello genera la
serie de pulsos proporcionales necesarios para la medición.
Aplicaciones
Los coches, aviones y otros vehículos muestran la velocidad de rotación del cigüeñal del
motor mediante un tacómetro, y por lo general tienen marcas que indican un rango
seguro de velocidades de rotación. Esto puede ayudar al conductor a seleccionar el
acelerador adecuado y la configuración de engranajes para las condiciones de
conducción. El uso prolongado a altas velocidades puede causar una lubricación
inadecuada, la capacidad de sobrecalentamiento, supera la velocidad de sub-partes del
motor causando así un desgaste excesivo o daño permanente o el fracaso de los motores.
Esto es más aplicable a las transmisiones manuales que a los automáticos. En
tacómetros analógicos, velocidades superiores a la velocidad de funcionamiento
máxima de seguridad se indican típicamente por un área del indicador de marcado en
rojo, dando lugar a la expresión de la "línea roja". La zona roja es superflua en la
mayoría de los coches modernos, ya que sus motores tienen típicamente un limitador de
revoluciones que limita electrónicamente la velocidad del motor para evitar daños. Los
motores diesel con sistemas de inyección mecánicos tradicionales tienen un gobernador
integral que impide el exceso de velocidad del motor, por lo que los tacómetros de los
vehículos y maquinaria provistos de estos motores a veces carecen de una línea roja.
En los vehículos, tales como tractores y camiones, el tacómetro tiene a menudo otras
marcas, por lo general un arco verde que muestra el rango de velocidad en el que el
motor produce un par máximo, que es de primordial interés para los operadores de
dichos vehículos.
Ingeniería de tráfico.
13
de tráfico. Estos datos son un sustituto o complemento a los datos del detector de bucle.
Para obtener resultados estadísticamente significativos requiere un alto número de
carreras, y el sesgo se introduce por la hora del día, día de la semana, y la temporada.
Sin embargo, debido a los gastos, el espaciado, y relativamente baja fiabilidad de los
detectores de bucle, tacómetro va siendo una práctica común.
Los sensores de efecto Hall típicamente utilizan un blanco rotatorio unido a una rueda,
caja de cambios o el motor. Este objetivo puede contener imanes, o puede ser una rueda
dentada. Los dientes de la rueda varían la densidad de flujo de un imán en el interior de
la cabeza del sensor. La sonda está montada con su cabeza a una distancia precisa de la
rueda de destino y detecta los dientes o los imanes que pasan a su cara. Un problema
con este sistema es que el espacio de aire necesario entre la rueda de objetivo y el sensor
permite que el polvo ferroso desde el bastidor del vehículo que se acumule en la sonda o
diana, la inhibición de su función.
Los sensores opto-aisladores son completamente encapsulados para evitar la entrada del
ambiente exterior. Las partes expuestas son sólo un conector de enchufe de sellado y un
tenedor de accionamiento, que está unido a un disco ranurado internamente a través de
un cojinete y el sello. El disco ranurado está típicamente intercalado entre dos placas de
circuito que contienen una foto-diodo, foto-transistor, amplificador, y circuitos de
filtrado que producen una onda de pulso de tren cuadrado de salida personalizado para
el voltaje y pulsos por revolución requisitos de los clientes. Estos tipos de sensores
proporcionan típicamente de 2 a 8 canales independientes de salida que puede ser
muestreados por otros sistemas en el vehículo, tales como sistemas automáticos de
control de tren de propulsión y/controladores de frenado.
14
La velocidad de la cinta perfectamente regulada es importante debido a que el oído
humano es muy sensible a los cambios en el tono, sobre todo los repentinos y sin un
sistema de auto-regulación para controlar la velocidad de la cinta a través de la cabeza
de la cancha pondría a la deriva varios puntos porcentuales. Este efecto se denomina
wow y flutter, y un moderno reproductor de casetes tacómetro regulado tiene un wow y
flutter del 0,07%.
Desarrollo de la práctica
15
Material a utilizar
Archivo Prac9.vi
Encoder
Motor de cd, para el encoder.
Salidas TTL
1. Conectar el encoder (utilizado en la anterior práctica y con el motor de cd) a las
entradas digitales del NI ELVIS de modo que mande las señales al igual que los LEDs
montados en el encoder.
2. Encender NI ELVIS
16
Resultados
El tiempo muestral, las revoluciones por minuto, los pulsos generados y los pulsos por
revolución se tabularán en la siguiente tabla y al final procederás a realizar una gráfica
de Tiempo vs Pulsos, y otra más de Tiempo vs Revoluciones.
17
Tiempo vs Pulsos
12
10
0
0 2 4 6 8 10 12
Tiempo vs Revoluciones
12
10
0
0 2 4 6 8 10 12
Conclusiones
El tacómetro es una gran herramienta que se puede utilizar en diversos
campos de la industria y la ciencia, para el control de procesos automatizados
18
e investigaciones de laboratorio que requieran de un control preciso y exacto a
tiempo real de un elemento.
Investigación
Funcionamiento del tacómetro
La acción recíproca de ambos campos crea así sobre el anillo un momento que
tiende a hacerlo girar en el mismo sentido que el imán, y que es tanto mayor
cuanto mayor sea el número de revoluciones de este último. Sin embargo, el
tacómetro posee un muelle espiral que impide que el anillo gire libremente, y
sólo le permite girar levemente de acuerdo con el momento aplicado sobre él
(venciendo al par antagonista creado por el muelle). Una aguja fijada al anillo
señala la velocidad sobre una escala graduada.
19
arrastre; a su vez, el disco de las decenas hace avanzar luego al de las
centenas, y así sucesivamente hasta las decenas de millar.
También hay tacómetros que pueden medir de las dos formas en un mismo
equipo, solo tenemos que escoger la más adecuada para cada medición que
vayamos a realizar. Lógicamente estos modelos suelen ser de precio superior
por ser de tacómetros de doble función.
Medida de máximos
Medida de mínimos
Medida de promedios
Retención de lectura última
Rango automático
Display iluminado
Peso y tamaño reducidos
Conexión a ordenador para descarga de datos (por ejemplo el modelo
DT2230)
Precisión: 0,1%
20
Resolución: 0,1 RPM
Conversión de medida automática en kilómetros por hor (km/h) , pies por
minuto, o metros por segundo.
La alimentación de los tacómetros suele ser a través de una pila de 9V
(6F22) y algunos disponen de orificio para conexión a red 220V,
mediante un adaptador de corriente.
Bibliografías
Dagatron. (Marzo 13, 2018). Tacometros. Abril 30, 2020, de
Dagatron Sitio web: http://www.dagatron.es/blog/tacometros/
Ecured. (Sin Fecha). Tacó metro. Abril 30, 202, de Ecured Sitio web:
https://www.ecured.cu/Tac%C3%B3metro
21