Control de temperatura de líquido en un tanque.

Se simula un sistema de control de temperatura para un tanque de agua con entrada y salida
continua. El agua es calentada por un elemento de calentamiento que es controlado por el
controlador. La temperatura se mide con un sensor de temperatura que en la práctica puede ser
un elemento Pt100 o un termopar.

El modelo de proceso en el que se basa el simulador es un modelo de 1. orden basado en el

balance de energía bajo el supuesto de condiciones homogéneas en el líquido en el tanque. El
modelo de procesos también contiene un retardo de tiempo que representa el retardo de tiempo
que en la práctica existe entre una excitación del elemento de calentamiento y la respuesta en el
sensor de temperatura. Además, el simulador contiene una función de transferencia de 1. orden
que representa una constante de tiempo en el elemento de calentamiento.

Preguntas

Primero: Control mediante señal de control constante. Ponga el controlador en modo manual.
Encuentre la señal de control nominal uman "experimentalmente". Luego, cambie la distribución
de estaño de 20 a 15 grados C. ¿Cuál es el valor del error de control de estado estacionario
resultante?
Control de retroalimentación por usted! Restablezca la configuración del simulador a sus valores
predeterminados (menú: Operar / Reinicializar todo a predeterminado), pero el controlador debe
estar en modo manual. Cambie la perturbación de estaño de 20 a 15 grados C y controle el
proceso a través de la señal de control nominal u0. ¿Eres capaz de obtener cero error de control
de estado estable?

Control automático mediante un controlador PI: Ajuste del controlador: ajuste el controlador
utilizando el método de circuito cerrado de Ziegler-Nichols.

En las tareas subsiguientes, utilizará un controlador PI con la configuración que se encuentra en la

Tarea 4. Alternativamente, puede usar los siguientes valores de parámetros:

Kp = 2.6, Ti = 6.3 min, Td = 0s

Compensación de perturbaciones: restablezca la configuración del simulador a sus valores
predeterminados (menú: Operar / Reinicializar todo a predeterminado). Cambie la perturbación
de estaño de 20 a 15 grados C. ¿Qué es el error de control de estado estable?
Seguimiento del punto de ajuste: cambie el punto de ajuste como un paso, por ejemplo, de 50 a
60 grados C. ¿Qué es el error de control de estado estacionario?

La estabilidad del sistema de control ante las variaciones de los parámetros: restablece la
configuración del simulador a sus valores predeterminados (menú: Operar / Reinicializar todo a
predeterminado). Verifique qué sucede con la estabilidad del sistema de control en los siguientes
cambios de parámetros. En cada una de las subtareas / experimentos puede excitar el sistema de
control con un pequeño paso en el punto de ajuste. Los experimentos se realizarán de forma
independiente, es decir, los parámetros se deben restablecer a los valores predeterminados una
vez que se complete el experimento.

La ganancia del controlador Kp se incrementa (mucho).

El tiempo integral Ti se reduce (mucho).
El tiempo derivado Td se incrementa (mucho).
La ganancia de potencia Ke se incrementa (mucho).
El flujo de masa w está disminuido (mucho).
La ganancia de medición Km, TT se incrementa (mucho). (Esta ganancia es la relación entre la
medición de la temperatura en% y la temperatura en grados C. La ganancia se cambia al cambiar el
rango de medición. Si cambia el rango de medición, también debe cambiar el rango del punto de
ajuste en consecuencia, de lo contrario habrá una error de control de estado estacionario)

*
1. Observe en las simulaciones cómo la constante de tiempo de bucle cerrado, T_c, en el método
de sintonización PI de Skogestad afecta la ecualización del flujo o la propiedad de suavizado del
tanque controlado por nivel.
2. Se puede mostrar (asumiendo que el controlador de nivel es un controlador P) que la variación
máxima en el nivel, dh_max, debido a un cambio de amplitud dF en la entrada no es mayor que
T_c * dF / A. Verifica esto en una simulación.

En la figura mostrada se iene lo siguiente:

h0 =1

h f =1 .16

f 0=3

f f =4

A=2000
T c =500

T c∗△ f
△ h<
A
500∗(4−3)
1.16−1.00<
2000
0.16< 0.25
Prueba2.

En la figura mostrada se tiene lo siguiente:

h0 =1

h f =1 .68

f 0=4

f f =6

A=2000
T c =10 00

T c∗△ f
△ h<
A
00∗( 6−4)
1.68−1.00<10
2000
0.68<1