INTRODUCCION A SISTEMAS DE AUTOMATIZACION(2025478)

Actividad 4
Implementar La Programación En Ladder De PLC Para Un Proceso Industrial

Actividad 4
En esta zona, los operarios proceden a seleccionar las papas que serán llevadas al tanque de
prelavado para dejarlas limpias y con un peso y tamaño apropiado antes del proceso de
pelado. Por esto, se hace necesario automatizar el tanque de lavado abastecido, con agua
limpia durante el proceso.

Figura 1. GRAFCET

Con el fin de automatizar el proceso descrito y que es primordial para la fábrica, desarrolle
un informe atendiendo los siguientes puntos:
1. Tenga en cuenta el GRAFCET compartido en la figura 1.
2. Elabore un gráfico del sistema automatizar, donde se identifique el tanque, los
sensores (actuador) y la motobomba.
3. Pase el diagrama de metodología GRAFCET a lenguaje Ladder (contactos).
Solución:

De lo anteriormente planteado se pretende mejorar el proceso de tal forma que el tanque

indique un nivel de llenado adecuado para el lavado de las papas y esto pueda ser visualizado
atreves de un bombillo que indique el nivel adecuado para el lavado masivo de las papas
 Imagen1. Diagrama del proceso de control del nivel de un tanque de lavado.

Para dar una solución optima al problema es necesario identificar las entradas y salidas del
sistema:
Encendido (I0.0)
Apagado (I0.1) Entradas
Sensor-NB (I0.2)
Sensor-NA (I0.3)
Bomba (Q0.0) Salida
Bombillo (Q0.1)
Tabla1. Entradas y salidas del sistema de la Imagen1.

Como se observa en el sistema es un circuito cíclico perpetuo, cuando se pone en

funcionamiento con el selector de mando en modo encendido, no dejara de trabajar mientras
tenga suministro de energía y hasta que el selector de mando cambie de estado es decir a
apagado, teniendo en cuenta que el selector de mando consta de dos estados encendido (I0,1) y
pagado (I0,0), sabemos que si él estado I0,0 la bomba no funcionara por estar pagada. En el
modo encendido (I0.1), la bomba debe arrancar, cuando el sensor de nivel abajo se active (I0.2
= 1) la bomba debe seguir funcionando y cuando se active el sensor de nivel arriba (I0.3 = 1) se
debe detener y encender el bombillo (Q0.1) para indicar que el tanque está lleno.
 Encendido Apagado Sensor- Sensor- Bomba Bombillo
(I0.0) (I0.1) NB (I0.2) NA (I0.3) (Q0.0) (Q0.1)
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0
Tabla 2. Tabla de verdad del sistema de llenado.

Como se observa en la tabla2 correspondiente a la tabla de verdad del sistema de llenado la

salida Q0.0 (bomba) sea verdadera solamente cuando I0.0=1 (selector de mando en encendido),
I0.2=1(sensor de nivel bajo), I0.1=0 (selector de mando apagado) y I0.3=0 (sensor nivel arriba)
cuando estas condiciones se cumplen en el sistema se interpreta que el nivel de tanque está por
encima del sensor de nivel bajo y por debajo del sensor de nivel alto
queriendo decir que el nivel del tanque esta entre los dos sensores, para que la salida Q0.1
(bombillo) sea verdadera solamente cuando I0.0=1 (selector de mando en encendido),
I0.2=1(sensor de nivel bajo), I0.3=1 (sensor nivel arriba) y I0.1=0 (selector de mando
apagado) cuando estas condiciones se cumplen en el sistema se interpreta que el nivel de
tanque está por encima del sensor de nivel alto generando que la bomba (Q0.0) se apague la
bombilla se encienda indicando que el tanque está sobrepasando el nivel máximo del
mismo, teniendo en cuenta que I0.2(sensor de nivel bajo) siempre va a estar activado
parque ambas condiciones se cumplan y que para este caso se toma que este sensor solo va
a estar desactivado cuando le tanque se encuentre completamente vacío.

Imagen2. Diagrama Ladder del proceso de control del nivel de un tanque.

Como se observa en la imagen2 es el diagrama Ladder postenido para cumplir con las
necesidades del sistema de llenado y que cumple con las características de la tabla 1, esto
también se puede observar en las imagenes3 y 4.

Imagen3. Diagrama Ladder simulación del proceso encendido de bomba (Q0.0)

Imagen4. Diagrama ladder simulación del proceso encendido de bombilla (Q0.0)

 Como se observa en la imagen2, 3 y 4 la ecuación obtenida del sistema es:

𝑰𝟎. 𝟎 ∗ 𝑰𝟎̅̅.̅̅ 𝟏̅((𝑰𝟎. 𝟐 ∗ 𝑰𝟎̅̅.̅̅ 𝟑̅) + (𝑰𝟎. 𝟐 ∗ 𝑰𝟎. 𝟑))

Para concluir con este trabajo se pretende desarrollar un vistazo a la metodología de

programación de lenguaje Ladder siguiendo un proceso atreves de algo previo como lo es
un GRAFCET y cómo se puede mejorar este proceso, al aproximarse a la interpretación de
información para desarrollo de aplicaciones con PLC teniendo en cuenta las características
del proceso que se va automatizar, así como asegurar su adecuado funcionamiento y
estabilidad ante cambios inesperados del proceso. La programación en Ladder se puede
utilizar para sistemas industriales muy complejos, reduciendo su complejidad, bajando
costos y mejorando la eficiente del proceso.

Inmótica:

Se define como la automatización integral de inmuebles con alta tecnología. La centralización de

los datos del edificio o complejo posibilita supervisar y controlar confortablemente desde
un PC los estados de funcionamiento o alarmas de los sistemas que componen la instalación, así
como los principales parámetros de medida. La Inmótica integra la domótica interna dentro de
una estructura en red

Domótica:

Se llama domótica a los sistemas capaces de automatizar una vivienda o edificación de cualquier

tipo, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que
pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o
inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría
definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto cerrado.