UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
ÁREA DE TECNOLOGÍA
COMPLEJO ACADEMICO EL SABINO
ESTADO FALCÓN-VENEZUELA

MATEMÁTICA IV

AUTOR: Msc. NELLY LORES

ACTUALIZADO EN ENERO 2020

1
 2020
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
FRANCISCO DE MIRANDA
AREA DE TECNOLOGIA
COMPLEJO ACADEMICO EL SABINO

CATEDRA: Matemática IV
PROFESOR: Lic. Nelly Lores

UNIDAD I

OBJETIVO: Adquirir los conocimientos esenciales de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias que
permitan formular soluciones a problemas, tanto teóricos como aplicados, los cuales conducen a
plantear modelos matemáticos, mediante el uso de tales ecuaciones.

1. DEFINICIÓN: Una ecuación diferencial es una ecuación cuya incógnita es una función y en
la que aparecen algunas derivadas de esa función. Si la función que interviene tiene solo una
variable independiente, la ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria (E.D.O.). Si la
función tiene varias variables independientes, se dice que es una ecuación diferencial en
derivadas parciales (E.D.P).
EJEMPLO:

ECUACION TIPO
(y’) 2 - 3y = ex Ordinaria
 2U  2U Parcial
 0
X 2 Y 2
x2 y’’’ – x2y’’ + 3x y’ + 5y = ex Ordinaria
d2y dy
( 2 )2  ( )3  4 y  x 2 Ordinaria
dx dx

2. ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL: además del tipo (ordinaria o parcial), las
ecuaciones diferenciales se clasifican según su orden. El orden de una ecuación diferencial
viene determinado por la derivada de orden más alto que aparece en dicha ecuación. En su
forma más general una ecuación diferencial de orden n se puede escribir como F (x, y, y ’, . . . y
(n)
) = 0.
EJEMPLO:

ECUACION TIPO ORDEN

(y’) 2 - 3y = ex Ordinaria 1
 2U  2U Parcial 2
 0
X 2 Y 2
x2 y’’’ – x2y’’ + 3x y’ + 5y = ex Ordinaria 3

3. GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL: Existe si la función incógnita se puede

expresar como un polinomio en los distintos órdenes, el grado de la ecuación diferencial se
considera el grado mayor en que aparece el orden mayor.

2
 EJEMPLO:

ECUACION TIPO ORDEN GRADO

(y’) 2 - 3y = ex Ordinaria 1 2
 2U  2U Parcial 2 1
 0
X 2 Y 2
d2y 2 dy
( 2 )  ( )3  4 y  x 2 Ordinaria 2 2
dx dx

ATENCIÓN: Para establecer el grado de una ecuación diferencial, los diferenciales no deben estar
de argumentos en radicales, logaritmos, exponenciales entre otros. Para poder determinar el grado,
si estos parámetros están presentes, se deben realizar las operaciones aritméticas convenientes para
identificar el grado.

EJEMPLO:
ECUACION OPERACIÓN ARITMETICA GRADO
y2  y' y2  y'
e  x2 Ln(e )  Ln( x  2) 
( y  y ' ) Ln / e /  Ln / x  2 / 
2 1
y’ + y2 = Ln/x+2/

6 6
d2y  dy 
2
 d2y    dy 
2 
3  2  1   3  2    1    
2
dx 2  dx   dx 2    dx  
   
2 3
 d2y    dy  2 
 2  2   1     
 dx    dx  
2 2 4 6
 d2y   d2y   dy   dy   dy 
 2   4 2   4  13  3   3    
 dx   dx   dx   dx   dx 

4. LINEALIDAD: Una ecuación diferencial de orden n, en la variable dependiente “y” y la

variable independiente “x”, es una ecuación que puede expresarse en la forma:
dny d n 1 y dy
Po(x) n
 P1 ( x ) n 1
 ......  Pn 1 ( x )  Pn ( x ) y  q( x ) donde Pr(x) ,
dx dx dx
r = 0,1,2,…….,n. y q(x) son funciones sólo de x.

Para clasificar una ecuación diferencial de acuerdo a su linealidad, ésta debe cumplir dos
condiciones:
 Los exponentes de la función y y de todas sus derivadas deben ser de grado uno (1)
 La función y y sus derivadas, solo pueden contener como coeficiente una constante o la
variable independiente; es decir, la función no puede estar acompañada de ella misma

EJEMPLO:

ECUACION ORDEN GRADO LINEALIDAD

(y’) 2 - 3y = ex 1 2 No
x2 y’’’ – x2y’’ + 3x y’ + 5y = ex 3 1 Si

3
 d2y 2 1 No
2
 y3  0
dx

5. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UNA PRIMITIVA DADA: Sea f(x) = y una función que
contiene n constantes arbitrarias, se puede deducir una ecuación diferencial de orden n, libre de
constantes arbitrarias, Esta ecuación se obtiene eliminado las n constantes arbitrarias entre las
(n+1) ecuaciones siguientes: la primitiva y las n ecuaciones obtenidas derivando la primitiva n
veces con respecto a la variable independiente.

EJEMPLO: Escribir la ecuación diferencial cuya solución general es:

a) y = cx2 - x b) y = c1 x3 + c2 x + c3
Pasos: Pasos:
1. Derivar tantas veces como constante tenga 1. Derivar tantas veces como constante tenga
y’ = 2cx- 1 y’ = 3c1 x2 + c2
2. Hallar el valor de las constantes y’’= 6c1 x
y '1 y’’’= 6c1
c
2x 2. Hallar el valor de las constantes
3. Sustituimos las constantes en la función y' ' ' y' '
c1 = ò c1 =  y' '  y' ' ' x
original 6 6x
 y '1 2
Y=  x x
 2 x 
4. Organizamos la ecuación Pasos 3 y 4 no son necesario porque del paso2 se
2xy = y’x2 – x2 logro desaparecer las incógnitas y hallar una
y’x2 = 2xy + x2 ecuación diferencial
x(2 y  x)
y' x 
x
y' x  2 y  x  y' x  2 y  x  0

c) y = C1ex + C2e-x + 3x
Paso:
1. Derivar tantas veces como constante tenga
y’ = C1ex – C2e-x+3
y’’= C1ex + C2e-x
2. Hallar el valor de las constantes
 y  C1e x  C 2 e  x  3x
Se utiliza un sistema de ecuaciones: (-1)  x
 y ' '  C1e  C 2 e
x

 y  C1e x  C 2 e  x  3x
 x
  y ' '  C1e  C 2 e
x

y – y’’ = 3x
No es necesario los pasos 3 y 4 dado que resultó de una vez la ecuación diferencial

6. SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

En una ecuación diferencial, la incógnita no es un número, sino una función del tipo y = f(x). Hallar
todas las funciones que satisfacen una determinada ecuación diferencial, significa resolver la misma.
Todas estas funciones que la satisfacen reciben el nombre de SOLUCIONES o INTEGRALES. Toda
ecuación diferencial admite, en general, infinitas soluciones, cuyas graficas se llaman CURVAS
INTEGRALES.
4
 Solución General

Se define como la solución de una ecuación diferencial que contiene todas o casi todas sus
soluciones, la cual deben contener un número de constantes arbitrarias igual al número que expresa el
orden de la ecuación diferencial.

Por Ejemplo: Sea la ecuación dy/dx = x  dy = x . dx integrando

 dy =  x . dx  y = x²/2 + C donde C es una constante arbitraria.

Nótese que la solución general contiene una constante arbitraria C y que 1 es el orden de dicha
ecuación diferencial, por lo que se cumple que el número de constantes arbitrarias es igual al orden de
la ecuación diferencial estudiada.

Solución Particular

Sabemos que la solución general representa la ecuación de una FAMILIA o HAZ DE CURVAS,
cada una de las cuales puede determinarse fijando el correspondiente valor C. Es decir, por cada punto
del plano en que y = f(x) cumple ciertas condiciones impuestas, pasa una, y solamente una curva que
satisface a la ecuación diferencial. Ahora bien, una vez fijado cualquier punto P(x0; y0) por el que
debe pasar necesariamente la solución de la ecuación diferencial, existe un único valor de C, y por lo
tanto de la curva integral correspondiente; que satisface la ecuación; esta recibirá el nombre de
SOLUCION PARTICULAR de la ecuación. En este caso el punto P(x 0; y0) recibe el nombre de
CONDICION INICIAL y supone el conocimiento previo de un punto de la solución, que generalmente
se obtiene experimentalmente.
dy x2
Por Ejemplo: De la ecuación  x su solución general era y =  C y supongamos que
dx 2
experimentalmente se determinó que un punto de la curva era P(2; 5). O sea que la curva que pasa por
ese punto es la que corresponde a la condición inicial y = 5 y x = 2. Reemplazando estos valores se
22 4  2C 6
determina el valor de C. ahora bien, 5 = C  5   10  4  2C   C  C  3 y luego
2 2 2
2
x
sustituyendo el valor de C en la solución general se tiene: y =  3 que es una solución particular.
2

Solución Singular

Representan otra solución de una ecuación diferencial que no es posible obtenerla a partir de la
solución general asignando valores a las constantes arbitrarias.

7. VERIFICACIÓN DE LA SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Una función y = f(x) se dice que es una solución de una ecuación diferencial si la ecuación se
satisface al sustituir, en ella, “y” y sus derivadas por f(x) y sus derivadas respectivas.

EJEMPLO: Comprobar si las funciones dadas son soluciones o no de la ecuación diferencial y’’
– y = 0:

a) y = sen x b) y = e2x c)y = 4e-x

SOLUCION
y = Sen x y = e2x y = 4e-x
5
 y’ = Cos x y’ = 2 e2x y’= -4 e-x
y’’= - Sen x y’’= 4 e2x y’’= 4e-x
Sustituimos en Ec. Dif. Sustituimos en Ec. Dif. Sustituimos en Ec. Dif.
Dada Dada Dada
y’’ – y ?

0: y’’ – y ?
0: y’’ – y ?

0:
y´´ - y = (-Sen x) – (Sen x) y’’ – y = (4 e ) – ( e2x) =
2x
y’’ – y = (4 e ) – (4e-x) = 0
-x

= -2 Senx ≠ 0 3e2x ≠ 0

No se cumple  y no es No se cumple  y no es Si se cumple  y es

solución de la ecuación solución de la ecuación solución de la ecuación
diferencial dada diferencial dada diferencial dada

EJERCICIO: Determinar si la función dada es solución de la ecuación diferencial indicada:

y’’ + 3y’ + 2y = 0 y = c1 e –x + c2 e -2x

y’’ – 2y + 2y = 0 y = ex Senx

8. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Son aquellas en las que solo intervienen funciones de una variable independiente, que por
convenio llamaremos x. Algunas de estas serán las que estudiemos.
Se dividirán en:

(1.1) De primer orden: solo aparecen las derivadas de orden 0 (la propia función y) y de
orden 1 (y’), así como la variable x.
(1.2) De orden superior: intervienen derivadas de la función y de orden 2 o mayor.

9. SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE 1ER ORDEN

SEGÚN SU TIPO.

Una ecuación F(x,y,y’) = 0 en la que interviene una función y = f(x) y su derivada y’ = f’(x) es una
ecuación diferencial ordinaria de primer orden.
A continuación estudiaremos algunos tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden y
primer grado para las que se cuenta con métodos de resolución, y que aparecen frecuentemente en las
aplicaciones.

I) ECUACIONES VARIABLES SEPARABLES

dy
1) De tipo y’ = f (x) (o bien, aunque sea de orden n, y (n)= f(x))  = f(x)  dy = f(x)dx con
dx
lo que  dy   f ( x ) dx , luego y + C1 = F(x) + C2. Siendo F(x) la primitiva de f(x), C1 y C2 constantes
arbitrarias. De este modo, podemos escribir y = F(x)+C 2- C1 = F(x)+C, siendo C una constante
arbitraria. Como la ecuación es de primer orden, debe haber exactamente una constante arbitraria (es
decir, que puede tomar cualquier valor).

EJEMPLO: y’ = 3x2

SOLUCION

6
 dy x3
y’ = 3x2   3x 2  dy = 3x2dx   dy   3 x 2 dx  y  3  C  y = x3 + C
dx 3

dy
2) De tipo y’ = f (y): Se resuelven de modo muy similar a la anterior  = f(y)
dx
dy dy

f ( y)
 d ( x ) e integrando,  f ( y)
  d ( x) = x + C. Una vez resuelta la integral del lado
izquierdo, se despeja la función y(x) (si se puede).

EJEMPLO: y’ = 2y

SOLUCION
dy dy dy
y’ = 2y 
dx
 2y 
y
= 2dx   y
  2dx  Lny = 2x + C  eLny=e2x+c  y = e2xec  y =
e2xC2

3) Las que se pueden escribir como

dy
g(x) = h(y).y’  g ( x)  h( y )  g ( x)dx  h( y ) dy
dx
Su resolución es trivial:
dy
g ( x )  h( y )  g ( x )dx  h( y )dy   g ( x)dx   h( y )dy  G ( x)  C  H ( y )
dx
Siendo G(x) y H(y) las primitivas de las funciones g y h respectivamente. La constante arbitraria
hubiera igualmente podido ponerse al otro lado de la igualdad, si ello fuera más conveniente para
despejar y.

1  e 2 x
EJEMPLO: ye y ' 
y

ex
SOLUCION
1  e 2 x y dy 1  e 2 x 1  e 2 x
ye y y '   ye   ye y
dy  dx 
ex dx ex ex
1  e 2 x
 ye dy   e x dx   ye  (e  yey - ey = -e-x - 1/3 e-3x + C
x
y y
dy   e 3 x )dx

4) Las que se pueden escribir como

F ( x) P( y )
F(x)G(y)dx + H(x)P(y)dy = 0  dx  dy
H ( x) G( y)
Se resolverá integrando ambas partes de la igualdad, lo que dará la solución general.

EJEMPLO: xy(1+y2)dx – (1+x2)dy = 0

SOLUCION

xdx dy
xy(1+y2)dx – (1+x2)dy = 0  
1 x 2
y( 1  y 2 )

dy xdx dy xdx
    
y (1  y ) 1  x
2 2
y (1  y )
2
1  x2

7
 1
1  y2  1 y2
  Ln(1  x 2 )  c  Ln y   Ln(1  x 2 ) 2  LnC1  2
2 1
Ln 2  (1  x 2 ).C 2 aplicando
2

2  y 1 2  y2 1 y  1
 
antilogaritmo.
EJEMPLO DE APLICACIÓN

1. Toda línea recta perpendicular a la gráfica de g pasa por el punto (0,1). Formula una ecuación
diferencial que describa tal situación.

Solución:
Sea m1: pendiente de la recta tangente a la gráfica de g en el punto (x,y)
m2: pendiente de la recta perpendicular a la gráfica de g en el punto (x,y)

dy 1
 dx
 m1  
m2
(1)

La recta perpendicular a la gráfica de g pasa por los puntos (x,y) y (0,1)

y 1
 m2  (2)
x
Sustituyendo (2) 3n (1), se obtiene:
dy 1
 ;
dx y 1
x
dy x
 dx

y 1
2. En una ciudad que tiene una población fija de P personas, la tasa de cambio con respecto al
tiempo del numero N de personas que han oído un cierto rumor es proporcional al número de las que
todavía no lo han oído. Formula una ecuación diferencial que describa tal situación.

Solución:

dN
Sea : tasa de cambio, con respecto al tiempo, de las personas que han oído el rumor
dt
P – N: número de personas que todavía no se han enterado del rumor
k: constante de proporcionalidad
De tal manera que:
dN
  k (P  N )
dt

3. Si la tasa de cambio de una población P con respecto al tiempo t es proporcional a la raíz

cuadrada de P, Determine la población en cualquier instante t, sabiendo que inicialmente había una
población de 400 personas.

Solución:

dP
Sea : tasa de cambio del tamaño de una población respecto al tiempo
dt
k : constante de proporcionalidad

t = 0  P = 400

8
 dP
De tal manera que: k P
dt

dP dP dP
 k .dt  
P 
Por lo tanto: k P   k .dt  2 P  k .t  C
dt P

Luego, como P(0) = 400 tenemos, 2 400  k .(0)  C  C  40

Ahora 2 P  k .t  40

1
 P=
4
 k .t  40 2
4. Se ha determinado que la masa de un cuerpo decae con respecto al tiempo de manera
directamente proporcional al peso de su masa. Si una masa de 500 kg decae a una masa de 100 kg en
un tiempo de 3min, encontrar la ecuación diferencial que represente tal afirmación y la masa cuando el
tiempo sea de 2min.

Solución:

dM
Sea : tasa de cambio la masa de un cuerpo decae con respecto al tiempo
dt
k : constante de proporcionalidad

t0 = 0 min  M0 = 500 kg
t1 = 3 min  M1 = 100 kg
t2 = 2 min.  M2 =?
dM
De tal manera que:  kM
dt

Por lo tanto:
dM 500
 k 0 dt  Ln( M ) 100  k .t 0   Ln( 500 )  Ln( 100 )  k ( 3  0 )   Ln(
500 3 500 3
100
)  3.k
M 100
Ln( 5 ) Ln( 5 ) dM Ln( 5 )
  Ln( 5 )  3.k   kk    .M
3 3 dt 3
Ln ( 5 )
dM Ln (5) Ln (5)  .t 1
Luego,    dt  Ln ( M )   .t  C  M  e 3
C1  M  C1
M 3 3 3
5t
1
Como M0= 500 Kg en t0=0 tenemos, 500  C1  C1  500
3
50
1
Ahora, la masa para t = 2 seria, M  500. 3  170,99  171kg
5( 2 )

II) ECUACIONES
HOMOGÉNEAS: las ecuaciones de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, siempre que M y N sean
funciones homogéneas de grado n, con n un número entero, lo que significa que, para cualquier
numero real t debe cumplirse que M(tx; ty) = tn.M(x; y), y similarmente para N(x;y). Análogamente, si
y
la función f(x,y) = g( ) cumple: f(tx,ty) = tn f (x, y). Por tanto es homogénea de grado 0.
x

9
Si y   f ( x , y ) es homogénea, el cambio de función y  v.x  dy = vdx+xdv transforma la
ecuación en una separable en las variables x,v.”

EJEMPLO: (y+ x 2  y 2 )dx  xdy  0

VERIFICACIÓN DE LA HOMOGENEIDAD
SOLUCION:
2
y  x2  y2 y  y
1) dy   f '( y )   1  
dx x x x x

2)  xt   xt    yt  
2 2
dx  xtdy  0 
(y+ x 2  y 2 )dx  xdy  0 


t (x  x 2  y 2 )dx  xdy  0 

Consideramos y  v.x ; dy = vdx+xdv transformamos la ecuación original

 (xv+ x 2  ( xv) 2 )dx  x(vdx  xdv)  0
 xvdx+ x 2  ( x 2 v 2 )dx  xvdx  x 2 dv  0
 x 2 (1  v 2 ) dx  x2dv = 0
x dv 1 dv
x 1  v 2 dx = x2dv  x 2 dx    x dx  
1 v2 1 v2
 Ln(x) + c = Ln (v + 1  v 2 )
 Ln(x) + Lnc1 = Ln (v + 1  v 2 )
 Ln x.c1 = Ln (v + 1  v 2 )
 Antilogaritmo x.c1 = (v + 1  v 2 )
y 2 

 x.c1 =   1   y  
x  x  

 x2.c1 = y + x2  y2

III) ECUACIONES EXACTAS: las ecuaciones de la forma M(x; y)dx+N(x; y)dy = 0 para
F ( x, y ) F ( x, y )
las que existe una función F(x; y) tal que = M(x,y) y = N(x,y) cumple
x y
N ( x, y ) M ( x, y )

x y

El procedimiento detallado que hay que seguir para resolver una ecuación diferencial
ordinaria exactas es el siguiente:

a) Comprobar que la ecuación diferencial ordinaria M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 es exacta

N ( x, y ) M ( x, y )
comprobando que se cumple: 
x y

10
 b) Obtener la función R(x; y) integrando respecto de x la expresión: R(x, y) =  M ( x, y ) dx +
g(y) donde g(y) es la constante de integración.
R ( x, y )
c) Obtener ahora suponga la función N ( x, y )  de la cual resulta g´(y) = N(x,y) -
y
   M ( x, y ) dx 
y
  (  M(x, y)dx) 
d) g(y) =   N(x, y) -  dy
 y 
e) Por último, sólo queda construir la solución de acuerdo con la expresión:
R(x, y) + g (y) = K

EJEMPLO: x3 +y3) dx + 3xy2dy = 0

VERIFICACION SI ES EXACTA
( x 3  y 3 )  (3 xy 2 )
(x3 +y3) dx + 3xy2dy = 0   3y 2  si es exacta
y x
SOLUCION: Seguimos los pasos:
x4
1) R(x,y) =  M ( x, y ) dx   ( x  y )dx 
3 3
 y3x
4
x4
2) R(x,y) + g(y) =  y 3 x  g ( y)
4
 x4 
  y 3 x  g ( y ) 
3)  ( y )   4   3 y 2 x  g ' ( y)
y
4)  ( y )  N(x,y)  3y2x + g’(y) = 3xy2 despejamos g’(y) que resulta = 0
5) Integramos  g ' ( y)dy   0dy  g ( y)  0
x4 x4
6) Solución final sería: R(x,y) + g(y) = C   y3x  0  C   y3x  C
4 4

Otra manera más práctica sería: (x3 +y3) dx + 3xy2dy = 0   ( x  y )dx   3xy dy  C 
3 3 2

x4
 y 3 x  xy 3  C  Tomando los repetidos una sola vez para la solución  la solución es
4
x4
 y3x  C
4

IV) LINEALES DE PRIMER ORDEN: Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la
forma
dy
a1  x   a0 ( x ) y  g ( x ) (1)
dx
es una ecuación lineal en la variable dependiente y. Al dividir ambos lados de (1) entre el coeficiente principal
a1(x), se obtiene una forma más útil, la forma estándar, de una ecuación lineal:
dy
 P( x ) y  f ( x ) (2)
dx
Se busca una solución de (2) en un intervalo I, para el cual las funciones P y f sean continuas.
El método para resolver este tipo de ecuaciones se resume de la siguiente manera:
11
 i) Escriba una ecuación lineal de la forma (1) en la forma (2)
ii) Identifique, a partir de la forma estándar, P(x) y luego determine el factor integrante e  P ( x ) dx
iii) Multiplique la forma estándar de la ecuación por el factor integrante. El lado izquierdo de la
ecuación resultante es automáticamente la derivada del factor por y:

d e  y
P ( x ) dx


 
  e  P ( x ) dx f ( x )
dx

iv) Integre ambos lados de esta última ecuación.

y
EJEMPLO: y’ - = x2
x
1
i) Es lineal de primer orden de forma estándar: P(x) = - y f(x) = x2
x
1 1
ii) P(x) =   P ( x ) dx   x dx
x e e  e  Ln ( x )  x 1
y y
iii) x-1 y’ – x-1 = x2 x-1  x-1 y’ – 2 = x,
x x
d e  y
P ( x ) dx

Automáticamente tenemos 
 
  e  P ( x ) dx f ( x ) por tanto
dx

d x 1 y  y
= x-1 y’ – 2 y e
P ( x ) dx
f(x) x
dx x

Igualando ambas ecuaciones nos resulta


d x 1 y 
= x, separando diferenciales tenemos d [x-
dx
1
y] = x dx
iv) Integramos ambos lados: 
d x y 
1
  x.dx  x 1
y
x2
2
c y 
x3
2
 cx para el
intervalo    x  

V) NO LINEALES (ECUACIÓN DE BERNOULLI): es aquella ecuación diferencial

ordinaria de 1er orden y 1er grado que se expresa de la forma y’ + P(x)y = Q(x) yn , donde P(x) y Q(x)
son funciones de x continuas en un intervalo (a,b), siendo n un número real.
dy
Consideremos  P ( x ) y  Q ( x) y n Es claro que, si n = 0, la E. D. anterior es lineal y, si n =
dx
1, es de variables separadas. En otro caso, veamos cómo resolverla: Efectuemos el cambio de función
dy
y 1-n = z, para el cual z’ = (1-n) y-n dx , transformando la ecuación de Bernoulli en la E. D. lineal de
y (1 n ) e   (1 n ) P ( x ) dx dx
(1 n ) P ( x ) d ( x )
solución   (1  n)Q ( x)e
y ´ + xy = xy-3 e  x
2
EJEMPLO:

VERIFICACION: y ´ + xy = xy-3 e  x  P(x) = x ; Q(x) = x e  x ; n = -3

2 2

y (1 n ) e   (1 n ) P ( x ) dx dx
(1 n ) P ( x ) d ( x )
SOLUCION:   (1  n)Q ( x)e
y(1-(-3)) e  (1 3) xdx =  (1  3) xe 
(1 3 ) xdx
dx

12
  y4 e 2 x =  4 xe x dx
2 2

2 2
 y 4 e 2 x  2e x  C  y 4  2e  x  Ce 2 x

DESARROLLANDO TODO EL PROCESO SERIA ASI:

i) Sea z = y1-n despejamos “y” y la derivamos

ii) Sustituimos “y” y sus derivadas en la E.D.O. dada
dz
iii) Simplificamos todo hasta que quede una ecuación lineal de la forma  P( x )z  f ( x )
dx
iv) Identifique, a partir de la forma estándar, P(x) y luego determine el factor integrante μ =

e
P ( x ) dx

v) Multiplique la forma estándar de la ecuación por el factor integrante. El lado izquierdo de la

ecuación resultante es automáticamente la derivada del factor por z:

d e z
P ( x ) dx

 
  e  P ( x ) dx f ( x )
dx

vi) Separa las variables e Integre ambos lados de esta última ecuación.
vii) Devuelva el cambio z = y1-n

DE LA FORMA LARGA SERIA:

y ´ + xy = xy-3 e  x
2
EJEMPLO:

VERIFICACION: y ´ + xy = xy-3 e  x  P(x) = x ; Q(x) = x e  x ; n = -3

2 2

3
1 4
i) Sea z = y1-(-3) despejamos “y” y la derivamos: y = z1/4 ; y´= z z´
4
3
1 4 2
ii) Sustituimos “y” y sus derivadas en la E.D.O. dada: [ z z´ ] + x [z1/4] = x [z1/4]-3 e  x
4
2
iii) Simplificamos todo hasta que quede una ecuación lineal: z´+ 4xz =4x e  x
iv) Identifique, a partir de la forma estándar, P(x) y luego determine el factor integrante μ =

x2
e =  4 xdx
P ( x ) dx 4 2
e  e 2  e2x
2 2
v) Multiplique la forma estándar de la ecuación por el factor integrante: e 2 x z´+ 4x e 2 x z =4x

e  x e 2 x → e 2 x z´+ 4x e 2 x z =4x e x
2 2 2 2 2

vi) El lado izquierdo de la ecuación resultante es automáticamente la derivada del factor por z:


d e2x z
2
 2 2
 4 xe 2 x z  e 2 x z´
dx
13
vii) Igualando (v) y (vi) tenemos

d e2x z
2
 2 2 2
 4x e x despejamos d ( e 2 x z )  4 xe x dx
dx

viii)  2
 2 2 2
Integre ambos lados de esta última ecuación.  d e 2 x z   4 xe x dx  e 2 x z  2e x + C
2 2
ix) Devuelva el cambio z = y4 : y 4 e 2 x  2e x  C  y 4  2e  x  Ce 2 x

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
ÁREA DE TECNOLOGÍA
COMPLEJO ACADEMICO EL SABINO
ESTADO FALCÓN-VENEZUELA

14
 MATEMÁTICA IV
2do CORTE

AUTOR: Msc. NELLY LORES

ACTUALIZADO ENERO 2020

UNIDAD II

ECUACIONES DEFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

OBJETIVO: Resolver ecuaciones diferenciales de orden superior seleccionando el método de

solución más adecuado considerando si las ecuaciones son o no homogéneas con coeficiente constante
o con coeficiente variable

1. DEFINICIÓN: Llamamos ecuación diferencial lineal de orden n a toda ecuación que se puede
expresar en la forma
dny d n 1 y dy
an(x) n
 a n 1 ( x ) n 1
 ......  a1 ( x)  a 0 ( x ) y  f ( x) (1)
dx dx dx
donde ai(x), i = 0, 1, 2, . . . , n son coeficientes variables de “x” y f(x) una función que dependen de x,
estas funciones están definidas en un intervalo I  R. La ecuación (1) se dice homogénea o
incompleta si f(x) = 0 para todo x ∈ I. En caso contrario, se dice no homogénea o completa.

15
 Ejemplo:
d2y dy Ecuación diferencial con coeficientes
1. 5  5 y  3 sen( 4 x )
dx 2 dx constantes de orden 2 no homogénea
2. y´´´ 9 y´´ 3 y´ 2 y  0 Ecuación diferencial con coeficientes
constantes de orden 3 homogénea
3. xy´´ 2 y´  x 2 y  x 3  2 Ecuación diferencial con coeficientes
variables de orden 2 no homogénea

2. TIPOS DE ECUACIONES DEFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

dny d n 1 y dy
La ecuación an(x) n
 a n 1 ( x ) n 1
 ......  a1 ( x)  a0 ( x) y  f ( x) se dice homogénea o
dx dx dx
incompleta si f(x) = 0 para todo x ∈ I. En caso contrario, se dice no homogénea o completa.

CASO (2.1) ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES

CONSTANTES: Sea la ecuación diferencial de n-esimo orden:
dny d n 1 y dy
an n
 a n 1 n 1
 ......  a1  a0 y  0
dx dx dx
donde ai son constantes reales.
Buscamos una ecuación auxiliar considerando y = emx como una solución de la ecuación diferencial
dada y al sustituir sus derivadas en la ecuación, esta nos resulte la ecuación auxiliar emx (anmn +…
+a2m2+a1m +a0) = 0 sabiendo que emx  0  Ec. auxiliar (anmn + …+a2m2+a1m +a0) = 0 de esta
ecuación hallamos los valores de m, que darán luego todas las soluciones particulares de la ecuación
diferencial dada.
Estos valores de m pueden dar lugar a cuatro casos:
i. RAÍCES REALES Y DIFERENTES: Se considera la ecuación diferencial homogénea de n-
esimo orden con coeficientes constantes, si la ecuación auxiliar tiene las n raíces reales y
diferentes m1  m2  m3  …  mn, entonces la solución general y =
C1e  C 2 e  ....  C n e donde C1 , C2,….Cn son constantes arbitrarias.
m1 x m2 x mn x

d2y dy
EJEMPLO: Considere la ecuación diferencial 2
 3  2 y  0 . Hallar la solución general.
dx dx
dy
SOLUCION: Haciendo m = , La ecuación auxiliar m2 – 3m + 2 = 0  m=2ym=1 
dx
con y = emx  yc = C1 e2x + C2ex
ii. RAÍCES REALES Y REPETIDAS: Se considera la ecuación diferencial homogénea de n-
esimo orden con coeficientes constantes, si la ecuación auxiliar tiene raíces reales m y se
repiten K veces, entonces la parte de la solución general correspondiente a esta raíz repetida 
(C 0  C1 x  C 2 x 2  ....  C k x k )e mx donde C1, C2,…,.Ck son constantes arbitrarias. Si tiene mk
raíces repetidas y otras m diferentes  la solución quedaría (C 0  C1 x  C 2 x 2  ....  C k x k )e mx
+ Ck+1 e(k+1)x + ….
d3y d2y dy
EJEMPLO: Considere la ecuación diferencial 3  4 2  3  18 y  0 . Hallar la solución
dx dx dx
general
dy
SOLUCION: Haciendo m = , La ecuación auxiliar m3 - 4m2 – 3m + 18 = 0  Aplicando
dx
Rufinni m1 = -2 y m2 = m3 = 3  con y = emx  yc = C1 e- 2x + (C2 + xC3 ) e3x

16
 iii. RAÍCES COMPLEJAS Y CONJUGADAS DIFERENTES: Se considera la ecuación
diferencial lineal homogénea de n- esimo orden con coeficiente constante, si la ecuación
auxiliar tiene raíces complejas conjugadas a  bi, ninguna de ellas repetidas, entonces la
parte correspondiente de la solución general de le ecuación diferencial dada se puede escribir
como y = eax (C1Senbx + C2Cosbx)
d3y d2y dy
EJEMPLO: Considere la ecuación diferencial 3  4 2  5  6 y  0 . Hallar la solución
dx dx dx
general
dy
SOLUCION: Haciendo m = , La ecuación auxiliar m3 + 4m2 + 5m + 6 = 0  Aplicando
dx
 1  7i 7
Rufinni m1 = -3 y m = con a = -1/2 y b =  con y = emx  yc = C1 e- 3x + [C2 Sen
2 2
7 7
x + C3 Cos x ] e-1/2x
2 2
iv. RAÍCES COMPLEJAS Y CONJUGADAS REPETIDAS: Se considera la ecuación
diferencial lineal homogénea de n- esimo orden con coeficiente constante, si la ecuación
auxiliar tiene raíces complejas conjugadas a  bi son raíces que se repiten k veces entonces
la parte correspondiente de la solución general de le ecuación diferencial dada se puede
escribir como y = eax [(C0 + C1 x + C2 x2+ …+ Ckxk )Senbx + (Ck+1 + Ck+2 x + Ck+3 x2+ …+ C2k
xk) Cosbx]
d4y d2y
EJEMPLO: Considere la ecuación diferencial 4  8 2  16 y  0 . Hallar la solución general
dx dx
dy
SOLUCION: Haciendo m = , La ecuación auxiliar m4 + 8m2 + 16 = 0  Factorizando
dx
(m2+4)(m2+4) = 0  m1 =  2i y m2 =  2i con a = 0 y b = 2  con y = emx  yt = e0x [(C1
+xC2)Sen2x + (C3 +xC4)Cos2x]  yc = [(C1 +xC2)Sen2x + (C3 +xC4)Cos2x]

CASO (2.2). SOLUCION DE ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON

COEFICIENTES CONSTANTES
Sea yp cualquier solución particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea de n-ésimo
orden (1) en un intervalo I, y sean f1(x), f2(x),….fn(x) soluciones de la ecuación diferencial homogénea
relacionada de n-ésimo orden (2) en I. Entonces la solución general de la ecuación en el intervalo es
y = C1 f1(x) + C2 f2(x)+,…+ Cn fn(x) + yp
donde Ci , i = 1, 2,…, k son constantes arbitrarias. Como C1 f1(x) + C2 f2(x)+,…+ Cn fn(x) = yc la
solución general puede expresarse y = yc + yp

CASO: (2.2.1) MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS: Sea la ecuación

diferencial no homogénea
dny d n 1 y dy
an n  a n 1 n 1  ......  a1  a 0 y  f ( x) y f(x) es una función suma y producto de constates,
dx dx dx
polinomios, funciones exponenciales eax, senos Sen(bx+c) y cosenos Cos(bx+c).
Teorema: Supongamos que las funciones a1, a2(x), . . . , an(x), f(x) son continuas en un
intervalo abierto I. Si yp(x) es una solución particular de la ecuación no homogénea e yc(x) es la
solución general de la ecuación homogénea asociada
an(x) y n  a n 1 ( x) y n 1  ......  a1 ( x) y ' a 0 ( x) y  0
entonces todas las soluciones y(x) de la ecuación no homogénea se pueden expresar en la forma y(x) =
yc(x) + yp(x) y esta expresión constituye la solución general de la ecuación no homogénea.
Para buscar a yp así como la solución general de una ecuación diferencial no homogénea de
este tipo se procede de la siguiente manera:

17
 1. Observamos que la función f(x) sea una combinación de las funciones xn , eax, Sen(bx+c) y
Cos(bx+c).
2. Buscamos la solución complementaria yc tal que sería hallar la solución de la ecuación
homogénea de la ecuación diferencial dada
3. Formamos los conjuntos de las funciones que componen f(x) y sus derivadas. Se observa que
ninguno de estos conjuntos sea idéntico, ni incluya al otro en consecuencia se conserva o se
elimina el repetido.
4. Se observa la solución yc para chequear que ninguna de las funciones del paso 3 sea solución de
la ecuación diferencial homogénea, de ser así el conjunto del paso 3 que contiene alguna solución
yc debe ser multiplicado por x cada elemento, así obtendremos un nuevo conjunto (repetir proceso
si es necesario)
5. Los conjuntos del paso 3 y el modificado del paso 4 se utilizan para hacer una combinación
lineal con coeficientes indeterminados A; B; C;……
6. Al paso 5 se le llama yp y se deriva tantas veces como indica el máximo orden de la ecuación
diferencial de n-esimo orden.
7. Se sustituyen esas derivadas en la ecuación diferencial original ya que esta debe satisfacer
idénticamente la ecuación diferencial para todo x y por ende se formaran ecuaciones que darán
soluciones a los valores A, B, C,…..
8. yp asumirá los valores A, B, C,… encontrados.
9. Se suman yc + yp que darán la solución general de la ecuación diferencial original.
d2y dy
EJEMPLO: Resolver la ecuación diferencial 2
2  3 y  2e x  10senx
dx dx
SOLUCION: Lo haremos siguiendo los pasos anteriores para mayor comprensión de la solución:
1. f(x) = 2ex – 10senx si se cumple
2. Buscamos yc convirtiendo la ecuación en m2- 2m -3 = 0 la resolvemos (m-3) (m+1) = 0  m
=3 y m = -1 dando la solución yc= C1e3x + C2e-x
3. f(x) = 2ex – 10senx  y1 = ex y y2= Senx  y1’ = ex, y1’’ = ex, y1’’’= ex,…y y2’= Cosx, y2’’=
-Senx, y2’’’= -Cosx, y2iv= Senx……  S  e x  y S 2   Senx, Cosx ninguno de estos conjuntos es
idéntico ni incluyen al otro, se conservan ambos.
4. Se comparan yc y los conjuntos, ninguno se parece al otro por tanto no se altera nada se
conserva igual.
5. y 6. Se to
6. man S  e x  y S 2   Senx, Cosx y hacemos una combinación lineal llamada yp, buscamos sus
derivadas según sea el orden de la ecuación original  yp = A ex + B Senx + C Cosx; y p’ = A ex + B
Cosx - C Senx; yp’’ = A ex - B Senx - C Cosx
7. Sustituimos esas ecuaciones en la original [A ex - B Senx - C Cosx] – 2 [A ex + B Cosx - C Senx]
– 3 [A ex + B Senx + C Cosx] = 2 ex – 10senx  -4Aex + [2C – 4B] Senx + [-2B – 4C] Cosx = 2 e x –
2C  4 B  10
10senx  -4 A= 2 entonces A = -1/2 y   2 B  4C  0  C = -1 y B = 2.

8. yp = A e + B Senx + C Cosx  yp = -1/2 ex + 2 Senx – 1 Cosx
x

9. yT = yc + yp = C1e3x + C2e-x -1/2 ex + 2 Senx – 1 Cosx

d2y dy
EJERCICIO: Resolver la ecuación diferencial 2
 3  2 y  2 x 2  e x  2 xe x  4e 3 x
dx dx
SOLUCION: yT = yc + yp = C1 e2x + C2ex + x2 + 3x -3xex – x2ex + 2e3x + 7/2

Nota: el método de coeficientes indeterminados no es aplicable a ecuaciones diferenciales con

coeficientes variables ni tampoco es aplicable a ecuaciones lineales con coeficientes constantes
cuando f(x) es una función tal que

18
 1
f(x) = Lnx ; f(x) = ; f(x) = tgx ; f(x) = Sen-1x ; etc
x
Para estos casos tenemos el siguiente metodo.

CASO. (2.2.2): MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS: Para aplicar este método es

necesario considerar los siguientes pasos:
1. Sea la ecuación diferencial lineal de segundo orden
d2y dy
a2 2
 a1  a 0  f ( x)
dx dx
Verificar que f(x) ≠ xn, eax, Sen(ax+b), Cosx (ax+b)

Nota: ai (x) puede ser una función de x (Variable) o puede ser constante. Estudiaremos para el
segundo caso para el primero hay que estudiar Cauchy-Euler.
2. Se determina la solución linealmente independiente de la ecuación homogénea asociada (yc)
3. Se sustituye C1 y C2 por las respectivas funciones V1 y V2 convirtiendo a yc en yp

4. Se identifican a y1 y y2 hallamos a y´1 y y´2

 V1' y1  V2' y 2  0

5. Se forma el sistema de ecuaciones  ' ' F( x )
V1 y1  V2' y '2 
 a2 ( x )
6. Este sistema tiene una única solución dada por :
0 y2
detF ( x)
a 2 ( x)
'
y2 y1 0
V '

det ' F ( x)
1
y1 y2
det
y1
' '
y1 y2

a 2 ( x)
V2' 
y y2
det 1'
y1 y 2'

7. En consecuencia se obtiene las funciones V1 y V2 integrando los resultados del paso Nº 6 sin
constantes arbitrarias.
8. Se sustituyen los valores V1 y V2 en las ecuaciones del paso Nº 3 y se obtiene la solución
particular yp
9. La solución general de de la ecuación dada será yt = yc + yp

d2y dy e 3 x
EJEMPLO: Resolver la ecuación  6  9 y  aplicando el método de variación de
dx 2 dx x3
parámetros.
SOLUCION: Lo haremos siguiendo los pasos anteriores para mayor comprensión de la solución:
d2y dy e 3 x
1. Verificamos que la ecuación sea de segundo orden  6  9 y 
dx 2 dx x3
2. Buscamos yc de la ecuación; m2 + 6m + 9 = 0  (m+3)(m+3) = 0  m1 = m2 = -3  yc = (C1
+ xC2) e-3x  yc = C1e- 3x + C2xe-3x
V1 e 3 x  V2 xe 3 x
 y1 y2
3. yp = V1 e-3x + V2xe -3x
yp =
4. y1'  3e 3 x y y 2'  e 3 x  3 xe 3 x

19
  V1e 3 x  V2' xe 3 x  0
 e 3 x
5. 
3
V ' (3e 3 x )  V ' (e 3 x  3xe 3 x )  x
 1 2
1
6. Este sistema tiene una única solución dada por :
0 xe 3 x e 3 x 0
3 x 3 x
det e det e
(e 3 x  3 xe 3 x )  3e 3 x
x3 1 x3 1
V1 
'
3 x 3 x
  2
V 2
'
 3 x 3 x
 3
e xe x e xe x
det 3 x 3 x 3 x
det 3 x 3 x 3 x
 3e e  3 xe  3e e  3 xe

1 1 1 1
7. Encontramos V1 y V2 integrando: V1 =  x 2
dx 
x
y V2 = x 3
dx  
2x 2
1 -3x 1 e 3 x
8. Buscamos yp = V1 e-3x + V2xe-3x = e - 2 xe-3x =
x 2x 2x
3 x
e
9. Solución total yt = yc + yp = C1e- 3x + C2xe-3x +
2x
d2y
EJERCICIO: Resolver la ecuación  y  SenxCscx aplicando el método de variación de
dx 2
parámetros.
x 3e x 5
SOLUCION: yt = yc + yp = C1ex + C2xex + ( Lnx  )
6 6

CASO (2.3): ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS CON

COEFICIENTES VARIABLES. Recordemos que llamamos ecuación diferencial lineal de orden n a
toda ecuación que se puede expresar en la forma
dny d n 1 y dy
an(x) n
 a n 1 ( x ) n 1
 ......  a1 ( x)  a 0 ( x ) y  f ( x) (1)
dx dx dx
para la que admitimos que los coeficientes ai(x), i = 1, 2, . . . , n y el segundo miembro f(x) son
funciones definidas en un intervalo I  R. La ecuación (1) se dice homogénea o incompleta si f(x) =
0 para todo x  I. En caso contrario, se dice no homogénea o completa
CASO (2.3.1): ECUACION DE CAUCHY - EULER: Las ecuaciones de la forma
n 1
dny n 1 d y dy
an xn
n
 a n 1 x n 1
 ......  a1 x  a 0 y  f ( x)
dx dx dx
donde todas las ai son constantes, se llaman ecuaciones de Cauchy-Euler. La característica obvia de
este tipo de ecuaciones es que el grado de los coeficientes polinomiales xk es igual al orden de
derivación en los términos
dky
, para k = 1,2,…,n.
dx k
Para precisar el estudio, se fijará la atención sobre la resolución de la ecuación homogénea de
segundo orden

20
 d2y dy
a2 x 2 2
 a1 x  a0 y  0
dx dx
La solución de ecuaciones de orden superior se encuentra en forma análoga. Además, se puede
resolver la ecuación no homogénea
d2y dy
a2 x 2 2
 a1 x  a 0 y  f ( x)
dx dx
Mediante variación de parámetros, una vez que hayamos determinado la función complementaria
yc.
MÈTODOS DE SOLUCIÒN: Se toma la solución de la forma y = xm, donde m debe ser
determinada. Las derivadas primera y segunda son respectivamente,

dy d2y
 mx m 1 y  m( m  1) x m  2
dx dx 2
Por consiguiente, la ecuación diferencial se transforma en
d2y dy
a2 x 2 2
 a1 x  a 0 y  ax2 . m(m-1)xm-2+ a1x. mxm-1+ a0xm
dx dx
= a2 m (m-1)xm + a1mxm + a0xm
= xm(a2 m(m-1) + a1m + c)=0
Así, y = xm será solución de la ecuación diferencial cada vez que m sea solución de la ecuación
auxiliar
a2 m(m-1) + a1m + c = 0 ò a2 m2 + (a1 – a2) m + a0 = 0
Hay que considerar tres casos diferentes dependiendo de si las raíces de esta ecuación cuadrática
son reales y distintas, reales e iguales o complejas conjugadas.
Esto nos está asociando a las ecuaciones Homogéneas por lo que hay que considerar que: Con la
solución particular y = emx  Ln y = mx y con las solución y = xm  Lny = Lnxm  mx = mLnx
 x = Lnx  ex = elnx  ex = x  ( ex)m = xm  emx = xm

1ER CASO: Si m1  m2 entonces y1 = x m1 y y2 = x m2  Yt = C1 x m1 + C2 x m2

EJEMPLO: Resolver la ecuación x2 y’’ – 2x y’ – 4y = 0

SOLUCION: Se hace y = xm ; y’= mxm-1 ; y’’ = m(m-1) xm-2 se sustituyen en la ecuación original

0
x2 [(m2-m)xmx-2] – 2x [mxmx-1] – 4 [xm] = 0  Simplificando m2 – 3m – 4 =  Resolviendo (m-
xm
4) (m+1) = 0  m1 = 4 y m2 = -1  Yt = C1 x4 + C2x-1

21
 2DO CASO: Si m1 = m2 entonces y1 = x m1 ; y2 = x m1 Lnx  Yt = C1 x m1 + C2 x m2 Lnx

EJEMPLO: Resolver la ecuación 4x2 y’’ + 8xy’ + y = 0

SOLUCION: Se hace y = xm ; y’= mxm-1 ; y’’ = m(m-1) xm-2 se sustituyen en la ecuación original

0
4x2 [(m2-m)xmx-2] + 8x [mxmx-1] + [xm] = 0  Simplificando 4m2 + 4m + 1 =  Resolviendo m1
xm

1
= m2 =   Yt = C1 x-1/2 + C2x-1/2Lnx
2
3ER CASO: Si m1 y m2 complejas conjugadas m1 = a + b i y m 2 = a – b i donde a y b > o son
reales entonces una solución formal es Yt = xa [C1Sen(bLnx)+ C2Cos(bLnx)]
EJEMPLO: Resolver la ecuación x2 y’’ + 3xy’ + 3y = 0
SOLUCION: Se hace y = xm ; y’= mxm-1 ; y’’ = m(m-1) x m-2 se sustituyen en la ecuación original x 2

0
[(m2-m)xmx-2] + 3x [mxmx-1] + 3[xm] = 0  Simplificando m2 + 2m + 3 =  Resolviendo m =
xm

1 2i  a= -1 y b = 2  Yt = x-1 [ C1 Sen( 2 Lnx) + C2 Cos( 2 Lnx)]

EJEMPLO DE APLICACIÓN

EJEMPLO 1: Una masa que pesa dos libras alarga un resorte 6 pulgadas. En t=0 se libera
la masa desde un punto que está 8 pulgadas debajo de la posición de equilibrio con una
velocidad ascendente de 4/3 pies/seg. Determine la ecuación de movimiento.

PASOS:
1. Identificamos las variables:
W Peso de la masa
F1 Fuerza producida por el desplazamiento del resorte a causa de
la masa
s Cantidad de alargamiento (elongación) del resorte por la masa 22
x Desplazamiento con respecto a la posición de equilibrio
k Constante de resorte (de proporcionalidad)
F2 Fuerza producida por el desplazamiento del resorte provocado
2. Establecer los datos:
W = 2 Lb
s = 6 pulg = ½ pies
x = 8 pulg = 2/3 pies en t = 0 por debajo de la
posición de equilibrio
V = - 4/3 pies/seg (Por ser ascendente) en t = 0

Es necesario establecer las unidades de medida en un mismo sistema

3. Exprese la ecuación:
Por la ley de Hooke si se tiene un resorte flexible suspendido verticalmente de un soporte
rígido y luego se une una masa m a su extremo libre, el resorte mismo ejerce una fuerza
restauradora F opuesta a la dirección de elongación y proporcional a la cantidad de
elongación s. Expresada en forma simple F1 = k.s, por lo que podemos determinar el
1
valor de k. 2 = k    k  4 Lb/pies
2

Por otro lado, la segunda ley de Newton nos indica que después de unir una masa m a un
resorte, éste alarga el resorte por una cantidad s y logra una posición de equilibrio en la
cual su peso se equilibra mediante la fuerza restauradora k.s, la posición de equilibrio es
m.g =k.s o m.g – k.s =0 y si hay un desplazamiento x de la posición de equilibrio F2 = k.
(s+x)
Recuerde que el peso se define mediante W = m.g, donde m es la masa del cuerpo
W 2 Lb 1
m   slug . Como la fuerza neta que actúa en el resorte no es cero,
g 32 pies 16
entonces la fuerza neta es proporcional a su aceleración “a” o, de manera más precisa, es
d 2x
F = m.a, la cual puede tomar la forma m = F1 + F2, sabiendo que según esta ley
dt 2
d 2x
F1 = W = m.g y F2 = k.(s+x) nos queda m = -k. x, el signo negativo indica que la
dt 2
fuerza restauradora del resorte actúa opuesta a la dirección de movimiento. Sustituyendo
los datos la ecuación nos queda
1 d 2x d 2x
= -4 x o  64 x  0
16 dt 2 dt 2

4. Identificamos la ecuación y la resolvemos:

Es una Ecuación Diferencial Lineal homogénea de segundo orden con coeficientes

constantes, por lo que su ecuación auxiliar m2 + 64 = 0 nos genera la solución m = 8i,
así pues la solución de la ecuación diferencial es

x(t) = C1Cos(8t) + C2 Sen(8t)

5. Utilizar las condiciones iníciales:

 Como x(0) = 2/3 pies sustituyendo en x(t) nos queda C1 = 2/3

 Como V (0) = - 4/3 sustituyendo en x´(t) = -8C1Sen(8t)+8C2Cos(8t) nos queda
que el valor de C2 = - 1/6 por consiguiente, la ecuación de movimiento es

23
 2 1
x(t) = Cos (8t )  Sen(8t )
3 6

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
ÁREA DE TECNOLOGÍA
COMPLEJO ACADEMICO EL SABINO
ESTADO FALCÓN-VENEZUELA

MATEMÁTICA IV
24
 3ER CORTE

AUTOR: Msc. NELLY LORES

ACTUALIZADO ENERO 2020

UNIDAD III

TRANSFORMADA DE LAPLACE

OBJETIVO: Estudiar la transformada de Laplace y su inversa con todas sus propiedades, como
operador útil para resolver algunas ecuaciones diferenciales cuyo cálculo resulta muy engorroso,
cuando se trata de obtener de otra manera

DEFINICION: Sea f(t) una función definida para t  0; entonces la integral

 b

e f (t )dt  Lim  e  st f (t )dt se llama transformada de Laplace de f, siempre que el limite

 st
b 
0 0

exista.
Simbólicamente, la transformada de Laplace de f se denota por L {f(t)} y puesto que el resultado
depende de s escribimos L {f(t)} = F(s).
 b

 e f (t )dt  Lim  e f (t )dt

 st  st
L {f(t)} = F(s) = b 
0 0

La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los números reales s > a, donde a es
una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen útil en el análisis de sistemas
lineales. Una de las ventajas más significativas radica en que la integración y derivación se convierten
en multiplicación y división. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones
polinómicas, mucho más fáciles de resolver.

25
 Otra aplicación importante en los sistemas lineales es el cálculo de la señal de salida. Ésta se puede
calcular mediante la convolución de la respuesta impulsiva del sistema con la señal de entrada. La
realización de este cálculo en el espacio de Laplace convierte la convolución en una multiplicación,
habitualmente más sencilla.

1 1
Nota: Recordemos algunas transformaciones elementales: e  =  , e   0;
0
 ;  0


0 si 0t 3
EJEMPLO: Calcular L {1} ; L {t} ; L {e-3t}; L {Sen2t}y L {f(t)} con f(t) = 2 si
 t 3
SOLUCIONES:
 b b
 1 1 1 1
1) L {1} =  e (1)dt
 st
= Lim  e  st dt = Lim  1 e  st  = Lim  e  st   =  Lim(e  sb ) 
0
b
0
b  s  0
b  
 s s  s b   s
1
=
s
con s > 0
 b
e  st  1 
b
e  1 1 
 sb

b  
 e (t )dt t.e  st dt = b    2  =
 st
2) L {t} = = Lim Lim  t    = Lim 
0 0
b  s  s  0 b  
 s  s s 
be  sb 1 1 1
Lim  2 Lim e  sb  Lim 2  0.  + 0 + 2  hay que quitar la indeterminación 0.  
b  s s x   b   s s
be  sb
1 b  1 1 1
Lim =  Lim sb  porL ' Hopital Lim sb   0  L {t} = 2 con s >0.
b  s s b e  x  se  s

 b b
1 
b  
 e (e )dt
 st  3t  ( s  3) t
3) L {e-3t} = = Lim e dt = Lim
 ( s  3)
e ( s  3) t  =
0 0
b 
0
1
 ( s  3) b  

Lim e  ( s 3) b  e  ( s  3) 0 =
1

Lim e  ( s  3) b  1
 ( s  3) b
 =
1
 ( s  3)
 
e  ( s  3)   1 =
1
 ( s  3)

e   1 =  1
 ( s  3)
 0  1 = 1 con s > -3
( s  3)
 e  st   sSen2t  2Cos 2t  
 b b

b  
4) L {Sen2t} =  e ( Sen2t ) dt = Lim
 st  st
e Sen 2 t dt = Lim   =
0 0
b 
 ( s) 2  2 2 0
 e   sSen 2b  2Cos 2b  e   sSen 2.0  2Cos 2.0  
 sb s0
Lim   =
b 
 ( s) 2  4 ( s) 2  4 
 e   sSen2b  2Cos 2b  1.  s (0)  2(1)  
 sb
 e  sb   sSen2b  2Cos 2b  2 
Lim    = Lim   2  =
b 
 s 4
2
s 4
2
 b 
 s 4
2
s  4
 e  sb   sSen 2b  2Cos 2b   2
 e  sb   sSen2b  2Cos 2b   2 Lim   + Lim
Lim   Lim
 b 2 = s 4
2
  s  4
  2
             
b b  
b 
 s2  4  s 4
 Lim  de  cons tan te
do min io  crece  rango 1,1  e  0  Lim  0

2 2
= 0+ = 2 con s > 0
s 4
2
s 4

26
 3 
0 si 0t3  

=  e (0)dt   e ( 2) dt = 2  e dt
 st  st
 e f (t )dt
 st  st
5) L {f(t)} con f(t) = 2 =
 si t 3 0 0 3 3

   
b 3 s
2  s 2 2e
b  
= 2 Lim e  st dt = 2 Lim 1 e  st 
b   s

2
 
Lim e  sb  e  s .3   e  e  3 s   0  e 3 s 
3
0 s b  s s s
con s>0
a
EJERCICIOS: Empleando Definición comprobar las siguientes ecuaciones: L {at}= y L {t3} =
s2
3!
.
s4

TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES

La tabla adyacente muestra las transformadas de Laplace de varias funciones elementales, que
permite determinar las transformadas de otras funciones:

f(t) L {f(t)} = F(s) f(t) L {f(t)} = F(s)

1 1 1 1
s>0 5 eat s>a
s sa
2 t 1 a
s>0 6 Sen at s>0
s2 s  a2
2

n! s
3 tn s >0 7 Cos at s>0
n =0, 1,2,… s n 1 s  a2
2

Nota: n factorial= n!
a s
4 Senh at ,s  a 8 Cosh at ,s  a
s  a2
2
s  a2
2

EJERCICIOS: Utilice la tabla de transformadas para encontrar L {f(t)}:

5! 5.4.3.2.1 120
a. f(t) = t5  L {t5} = 5 1 = = 6
s s6 s
s s
b. f(t) = Cos 5t  L {Cos5t}= 2 
s  5 2 s 2  25

ALGUNAS PROPIEDADES IMPORTANTES DE LA TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Para los teoremas que siguen se supondrá, a menos que se establezca lo contrario, que todas las
funciones satisfacen las condiciones de la definición de transformada de Laplace dada.

1. Propiedad de Linealidad: Si C1 y C2 son constantes y f1(t) y f2(t) son funciones cuyas

transformadas de Laplace son, respectivamente F1(s) y F2(s),entonces:

L {C1f1(t) + C2f2(t)} = C1L {f1(t)} + C2 L {f2(t)} = C1 F1(s) + C2 F2(s)

Este resultado puede extenderse fácilmente a más de dos funciones.

EJEMPLO: L {4t2- 3 Cos2t + 5e-t} = 4 L {t2} - 3 L {Cos 2t} + 5 L {e-t} = 4

 2!   s   1  8 3s 5
 3   3 2   5 = 3  2 
 s   s  4   s  1 s s  4 s 1
27
 1
EJEMPLO: L {Sen at. Sen bt} = L {  Cos(a  b)t  Cos(a  b) }= 1 L {Cos (a-b)t} - 1
2 2 2
1 s 1 s (2ab) s
L {Cos (a+b)t}= - 2 =
2 s  ( a  b)
2 2
2 s  (a  b)
2
[ s 4  2( a 2  b 2 ) s 2  ( a 2  b 2 ) 2 ]

2. Primera Propiedad de traslación: Si L {f(t)} = F(s) entonces L {emt f(t)} = F(s-m) donde m 
R

EJEMPLO: Hallar L {e-t Cos2t} , L {t(et+ e2t)2} y L {eat Sen2 bt}

s
a) L {e-t Cos2t}  f(t) = Cos2t y m = -1 sabiendo que L {Cos 2t} = entonces L {e-t
s 4
2

s  (1) s 1
Cos2t}=  2 siendo m = -1.
[ s  (1)]  4 s  2 s  5
2

b) L {t(et+ e2t)2}= L {t(e2t+ 2e3t+ e4t)} =L {te2t }+ 2 L {te3t}+ L {te4t)}  f(t) = t y m1 = 2, m2=
1 1 2 1
3 y m3= 4 sabiendo L {t} = 2  L {t(et+ e2t)2}=  
s ( s  2) 2
( s  3) 2
( s  4) 2
1  Cos 2bt 1
c) L {eat Sen2 bt}  f(t) = Sen2 bt y m = a sabiendo que L {Sen2 bt} = L { }= L
2 2
1 1 1 s  2 s 2  8b 2  2 s 2 2b 2
{1} - L {Cos 2bt} =   2 2 =
  L {eat Sen2 bt}=
2 2s 2  s  4b  4 s ( s 2
 4b 2
) s ( s 2
 4 b 2
)
2b 2
 s  a [ s  a  2  4b 2 ]

3. Segunda Propiedad de traslación: Si L {f(t)} = F(s) y se define la función g(t) =

 0 0ta 0 0t a
  f (t  a ).  f(t-a)U (t-a), donde U se le llama Función Escalón
 f (t  a) ta 1 ta
Unitaria para un número real a>0 y t  0, entonces L {g(t)} = L { f(t-a)U (t-a)} = e-as L {f(t)}= e-as
F(s)
0 si 0t 3
EJEMPLO: Hallar L {g (t)} con g(t) = 2 si por traslación:
 t 3
0 si 0t 3 0 si 0t3
SOLUCION: Si g(t) = 2 si  g(t) = 2 = f(t-3) U (t-3)  2U
 t 3 1 si t3
2 2 2e 3t
(t-3)  a = 3 y f(t) = 2  L {f(t)}=  L {g(t)}= e-3s =
s s s
EJEMPLO: Hallar f(t) = (t-2)3U (t-2) por traslación:

SOLUCION: Si g(t) = (t-2)3U (t-2)  f(t-a) = f(t-2) =(t-2)3 donde a = 2  f(t) = t3  L

3! 3!
{t3}= 4  L {(t-2)3U (t-2) }= e-2s 4
s s

 
 0 si 0  t 
EJEMPLO: Hallar L {g(t)} con g(t) =  2
 por traslación
Sent si t
 2

28
    
 0 si 0  t  0 si 0  t 
SOLUCION: Si g(t) =  2  Sent  2 = f(t-  ) U (t-  ) 
  2 2
Sent si t 1 si t
 2  2
      
f(t- )= Sent y a =  f(t) = f[(t+ )- ]= Sen(t+ )=Sent.Cos +Cost.Sen =0+Cost.(1)
2 2 2 2 2 2 2

 s
s  s se 2
=Cost  L {f(t)}= L {Cost}= 2  L {g(t)}= e  2 s 2 =
s 1 s 1 s2 1
t si 0t 3
EJEMPLO: Hallar L {g(t)} con g(t) = 3 si por traslación:
 t3
t si 0t 3 t  t si 0t3  0 si 0t 3
SOLUCION: g(t) =t+ 3 si -t = t+ 3  t si = t+ 3  t si
 t 3  t 3  t3
 L {g(t)}= L {t} +L { f(t-a)U (t-a)}= L {t} + e 3 s
L {f(t)}  Como f(t-3) = 3-t entonces f(t) =
1 1
f[(t+3)-3]= 3-(t+3)= -t  L {f(t)}= L {-t}=- L {t}=- 2  L {g(t)}= L {t} + e 3 s L {f(t)} = 2
s s
3 s
1 1 e
+ [- e 3 s 2 ]=
s s2
1 s
4. Propiedad del cambio de escala: Si L {f(t)} = F(s) entonces L {f(at)} = F( )
a a
EJEMPLO: Hallar L { Sen3t }
1 1 3
1  2
SOLUCION: Se sabe que L { Sent }= 2  L {Sen3t}= 3 s 2 s  9 con s>0
s 1 ( ) 1
3
dn n d
n
5. Derivada de una transformada: Para n= 1, 2, 3, …. L {tn f(t)} = (-1)n L {f(t)} = (-1)
ds n ds n
F(s) en donde F(s) = L {f(t)}.
EJEMPLO: Calcular L {te3t} ; L {t Senkt} ; L {t e-tCost}; L {t2 Sen2t}

SOLUCIONES: Se busca F(s) y derivar n veces según se indica

d d  1  1
a) L {te3t}= (-1)1 L { e3t} = -  =
ds  s  3  ( s  3)
2
ds
d d  k  2ks
b) L {t Senkt} = (-1)1 L {Senkt }= -  2 2  =
ds  s  k  ( s  k )
2 2 2
ds
d d  s 1 
c) L {t e-tCost}= (-1)1 L { e-tCost}= Por propiedad de traslación = -  =
ds ds  ( s  1) 2  1 
( s  1) 2  1
[( s  1) 2  1] 2
d2 d2  2  d  4s 
d) L {t2 Sen2t}= (-1)2 L {Sen2t} =  2 = -  2 
2 =
ds 2
ds  s  4 
2 ds  ( s  4) 
( s 2  4) 2 4  16 s 2 ( s 2  4) 12 s 2  16
- = 2
( s 2  4) 4 ( s  4) 3
t  F ( s)
6.Transformada de Laplace de integrales: Si L {f(t)}= F(s) entonces L  f (u )du  =
0  s

29
 t 
a) EJEMPLO: Hallar L   Sen2u.du 
0 

t  2 2
2
SOLUCION: Como L {Sen2t} =  L  Sen 2u .du  s  4 s ( s 2  4)
= 2
s 4
2
0  s
t 2 
b) EJEMPLO: Hallar L  (u  u  e )du 
u

0 
2 1 1 2( s  1)  s( s  1)  s 3
SOLUCION: Como L {t 2
– t + e} = -t
 2  = 
s 3
s s 1 s 3 ( s  1)

 s  s  s  2 s3  s2  s  2
3 2
2s  2  s 2  s  s 3 s 3  s 2  s  2 t 2
  L  (u  u  e )du  = s 3 ( s  1) =
u
s 3 ( s  1) s 3 ( s  1) 0  s 4 ( s  1)
s

 f (t )  f (t )
7. División por t: Si L {f(t)}= F(s) entonces L 
 t 
  F (u )du
s
siempre que exista Lim
t 0 t
.

 Sent 
EJEMPLO: Hallar L  
 t 

1 Sent  Sent  du
SOLUCION: Como L {Sent}=
s 1
2 y Lim
x 0 t
 1 . Se tiene que L   = 
 t  s u 1
2 = arctg

1
 
s

 e  at  e  bt   Cosat  Cosbt  1  s  b 
2 2
 sb
EJEMPLO: Hallar L   Ln  ; L    Ln 
 2 
sa  2 s a
2
 t   t 

LA TRANSFORMADA INVERSA

DEFINICION: Si la Transformada de Laplace de una función f(t) es F(s), es decir L {f(t)}=

F(s), entonces f(t) se llama una transformada inversa de Laplace de F(s) y se expresa por
-1 -1
f(t) = L -{F(s)}, donde L se llama el operador transformada inversa de Laplace.

TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES

ELEMENTALES

La tabla adyacente muestra las transformadas inversas de Laplace de varias funciones elementales,
que permite determinar las transformadas inversas de otras funciones:
-1 -1
F(s) L {F(s)} = f(t) F(s) L {F(s)} = f(t)

30
 1 1 1
s>0 1 3 s>a eat
s sa
2 1 a
s>0 t 4 s>0 Sen at
s2 s  a2
2

n! s
5 s >0 tn 7 s>0 Cos at
s n 1 n =0, 1,2,… s  a2
2

Nota: n factorial= n!
a s
6 ,s  a Senh at 8 ,s  a Cosh at
s  a2
2
s  a2
2

-1
L ES UNA OPERACIÓN LINEAL: Supondremos que la transformada de Laplace inversa es
una transformación lineal, esto es para constantes  y  cualquiera, se tiene

L -1
{  F1(s) +  F2(s)} = L -1
{F1(s)} +  L -1
{F2(s)} =  f1(t) + C2 f2(t)
donde F1 y F2 son las transformadas de ciertas funciones f1 y f2
1
EJEMPLO: Evaluar L -1  5 
s 
1 1  4!  1 4
SOLUCION: L -1  5  = L -1  5  = t
s  4!  s  24
 3s  5 
EJEMPLO: Evaluar L -1  2 
s  7
 3s  5  
 3s  5     5 
 

-1  s  7
SOLUCION: L -1  2  = L -1  2 2  =3 L  2 2 + L -1
 2 2 =
s  7 s   7  
  s   7  
  7   
s  7 
5
3Cos 7 t+ Sen 7 t
7

 s 5 
 
-1
EJEMPLO: Evaluar L  
 S  S  5  1 
2

 S 5 
 s 5  
 ( S  5) 2
 1 

t

  e
SOLUCION: L -1  = L -1
 
5
cos  d
 S  S  5  1 
2 S
  O

 

 6  -1
EJEMPLO: Evaluar L  3
  S  2 
 6   3.2 
SOLUCION: L -1  3= L
-1
 2
3  = 3t e
2t

  S  2     S  2  
 s2 
EJEMPLO: Evaluar L  2  -1
 s  4s  8 
 s2   s2   s  ( 2) 
SOLUCION: L -1  2  = L -1  = L -1
  = e-2t Cos2t
 s  4s  8   ( s  2)  4    
2 2
 ( s ( 2)) 4 

-1
 1 
EJEMPLO: Evaluar L  
 ( s  1)( s  2)( s  4) 
SOLUCION:
31
 1 A B C A( s  2)( s  4)  B ( s  1)(s  4)  C ( s  1)(s  2)
=   = 
( s  1)( s  2)( s  4) s 1 s  2 s  4 ( s  1)(s  2)(s  4)

1 = A(s+2)(s+4)+B(s-1)(s+4)+C(s-1)(s+2)  Haciendo s =1, s =-2 y s = -4 se obtiene

1  A(3)(5) 1 1 1
 1 1 1 1 
1  B ( 3)(2)  A= ; B = yC=  = 15
1 15 6 10 ( s  1)( s  2)( s  4)  6  10
  C (5)(2) s 1 s2 s4

 1   1  1  1   1 
1     1   1 1
-1  s  1   
L -1  =
 ( s  1)( s  2)( s  4)  15 L 6 L
-1  s  2 
+ 10 L -1  s  4 
= 15 et 6 e-2t

1 -4t
+ e
10
RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS USANDO
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Puesto que L { yn(t)}, n>1, depende de y(t) y sus n derivadas calculadas en t = 0, la transformada
de Laplace es esencialmente adecuada para resolver problemas de valor inicial para ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes a0yn + a1yn-1 + ….. + any = F(x). Esta clase de
ecuación diferencial puede ser reducida a una ecuación algebraica en la función transformada Y(s)
utilizando el teorema de la transformada de la derivada, L { yn} = sn L {y} – sn-1y(0) – sn-2y’(0) -.....-
sy n-2(0) –y n-1(0), donde L {y} = F(s).

El procedimiento se resume en la siguiente Figura:

Ecuación Resolución de la Solución de la
-1
Ecuación L transformada ecuación L ecuación original
transformada

EJEMPLO: Halle la solución del problema de valor inicial

y’’ – 4y = 0 , y(0) = 1 , y’(0) = 2
SOLUCION: Tomando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial y
utilizando la propiedad de derivación, transformamos la ecuación en una ecuación algebraica.
L { y’’} – 4 L {y} = L {0}
[s2 L {y} – s y (0) – y’ (0)] – 4 L {y} =0
[s2 L {y}- s (1) – (2)] – 4 L {y} = 0
s2 L {y}– 4 L {y} = s + 2
(s2 - 4) L { y} = s + 2

32
 s2 1
L{y}= 
s 4 s2
2

Comparando con las transformaciones de funciones elementales tenemos y(t) = e2t satisface todas
las condiciones de la ecuación dada.
EJEMPLO: Halle la solución del problema de valor inicial
y’’ + 4y = 0 , y(0) = 1 , y’(0) = 2
 s   2 
SOLUCION: L { y }=  2  2   y(t) =Cos2t + Sen2t
 s  4  s  4

EJEMPLO: Halle la solución del problema de valor inicial

y’’- 3y’+2y = 4t – 6 , y(0) = 1 , y’(0) = 3
SOLUCION: L {y’’}=[s2 L {y} – s y (0) - y’ (0)]; L {y’}=[s L {y} – y (0) ] ; L {y}= F(s)
4 6
[s2 L {y} – s y (0) - y’ (0)] – 3 [s L {y} – y (0) ] + 2 L {y} = 
s2 s
4 6
[s2 L {y} – s (1) - (3)] – 3 [s L {y} – (1) ] + 2 L {y} = 
s2 s
4 6
s2 L {y} – s - 3 – 3s L {y} + 3 + 2 L {y} = 
s2 s
4 6
s2 L {y} – 3s L { y}+ 2 L {y} =  +s
s2 s
s 3  6s  4
(s2 – 3s + 2) L {y} =
s2
s 3  6s  4 ( s  2)( s 2  2s  2) s 2  2s  2
L {y}= F(s) = 2 2 =  2 =
s ( s  3s  2) s 2 ( s  2)( s  1) s  s  1

s2 2s  2 1 2
 2   2  y(t) = et+ 2t
s ( s  1) s ( s  1) s  1 s
2

EJEMPLO DE APLICACIÓN
Ejemplo 1: Determine la carga q(t) y la corriente i(t) en un circuito en serie en el cual la inductancia
es de 1 Henry la resistencia es de 20 Ohms la capacidad es de 0.01 Farads. Al cual se le aplica una
tensión de 120 Sen(10t)  volts

33
 1. Identificar las variables:

R Resistencia del circuito

L La inductancia
q(t) La carga en el instante t
i(t) La corriente en el instante t
C Capacitancia en el circuito
Vr Voltaje de resistencia
Vc Voltaje del capacitor
Vb Voltaje de la bobina

2. Establecer los datos:

R = 20 Ω
L=1H
C = 0.01 F
Vr = R x i = 20 i
Vc = q/C = 100 q
Vb = L. di/dt = 1. di/dt

3. Exprese la ecuacion:
di
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff tenemos 120Sen(10t )   20i  100q
dt
dq d  dq  dq
y sustituyendo tenemos 120Sen(10t )     20  100q 
dt dt  dt  dt

d 2q dq
120Sen(10t )  2
 20  100q
dt dt

4. Identificamos la ecuación y la resolvemos:

Es una Ecuación Diferencial Lineal homogénea de segundo orden con coeficientes

constantes no homogénea, por lo que aplicando Transformada de Laplace a toda la
1200
ecuación tenemos: S2 L (q) + 20 S L (q) + 100 L (q) = 2 factorizando la
S  100
1200
transformada (S2 + 20S +100) L (q) = 2 despejando
S  100
1200
L (q) = aplicando la transformada inversa a toda la ecuación
( S 2  100)( S  10) 2
 1200 
q(t) = L- --1  2 
 ( S  100)( S  10)
2

simplificando la expresión en una suma de fracciones parciales:
1200 AS  B C D
 2   resolviendo se tiene que A = -0,6 ; B =
( S  100)( S  10)
2 2
S  100 s  10  S  10 2
0 ; C = 0,6 ; D = 6,
  0,6 S  0 0,6 6 
 2  sustituyendo con las
q(t) = L-  S  100  s  10   S  10 2
--1
sustituyendo: 
 
transformaciones inversas conocidas obtenemos la carga en el instante t

q(t) = -0,6 Cos(10t) + 0,6 e-10t + 6 te-10t 34

 dq
Para obtener la corriente en el instante t, sabemos que i = , por tanto
dt
i(t) = 6 Sen(10t) - 6 e-10t – 60te-10t + 6 e-10t

i(t) = 6Sen(10t)- 60t e-10t

2020

35