MECANICA RACIONAL: DINAMICA-EJERCICIOS PROPUESTOS 1

TEMA III: CINEMÁTICA DE LA PARTICULA

Movimiento curvilíneo en coordenadas rectangulares

1.- El movimiento curvilíneo de una partícula lo describe la ecuación

⃗v =( 52+6 t ) i + ( 12+t 2 ) j−( 4 +2 t 2 ) k ( ms ) . Si para t = 0s, r⃗ = 10i + 6j +22k (m), determinar la posición, velocidad y
la aceleración de la partícula cuando t = 4s.

Respu esta : ⃗r =266 i +75.3 j−36.7 k ( m ) ⃗v =76i+28 j−36 k ( m/s ) ⃗a=6 i+8 j −16 k ( m/s 2 )

2.- Si x=5 cos 2 t , y=5 sen 2 t , z=3 t 2 +2 t ; donde x,y,z se expresan en metros y t en segundos. Determine la
velocidad y la aceleración de la partícula cuando t=1.5s. (Argumentos del sen y cos en radianes)

Respuesta: ⃗v =−1.411 i−9.89 j+ 11 k ( m/s ) a⃗ =19.79 i−2.822 j+6 k ( m/s 2 )

2 2 m
3.- El movimiento curvilíneo de una partícula lo describen las ecuaciones a x =5 t , a y =4 t +2 t( ). En el instante
s2

t = 0, la partícula se encontraba en x=0 , y=−1 ( m ) , y tenia la velocidad v x =2 , v y =−1 ( ms ). Determine las

magnitudes de los vectores de posición y velocidad de la posición cuando t = 3s.

m
Respuesta:|r|=51.03 m |v|=64.38
s

4.- Las ecuaciones que definen el movimiento de una partícula son: x=2 ( t+1 )2 , y=6 t 2−2 t 3 (pies). Determine la

magnitud de la velocidad y de la aceleración cuando t= ( 12 ) seg

pies pies
Respuesta: |v|=7.5 |a|=7.21 2
s s

Movimiento curvilíneo en coordenadas normales y tangenciales

5.- Un autobús parte del reposo sobre una curva de 250 m de radio y acelera uniformemente a a t=0.6 m/ s2.
Determine la distancia y el tiempo que el autobús viajara antes de que su aceleración total sea de 0.75 m/s 2.

Respuesta: s=93.8 mt=17.68 s

2 4 3
6.- La posición de un automóvil a lo largo de una trayectoria circular se describe por la ecuación S=6 t + t ,
3
donde S esta en pies y t en segundos. Si la magnitud de la aceleración del automóvil es 40 pies/s 2 cuando t = 3s,
determine el radio de la trayectoria.

Respuesta: ρ=297.42 pies

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5 3 2
7.- Una partícula parte del reposo y recorre una trayectoria curva con una velocidad v= t +6 t +4 t en pies/s .
2
Determine la razón de cambio en la rapidez y la distancia que recorre la partícula cuando t = 1.5s.

Respuesta: at =38.88 pies/ s2 S=14.41 pies

8.- Una curva de una autopista tiene un radio de curvatura que varía desde infinito al principio y al final hasta un
valor de ρmin en su punto medio. Si los neumáticos de un automóvil que la recorre comienzan a derrapar cuando la
aceleración normal alcanza los 3.6 m/s 2, determinar: a) La velocidad constante máxima a la cual el auto puede
recorrer la curva si ρmin =150 m. b) El menor ρmi n para el cual el auto puede recorrer la curva a 100 km/h.

Respuesta: v=23.24 m/ s ρ=214.37 m

9.- Una lancha parte del reposo y recorre un camino circular de 12 m de radio. Si la componente tangencial de la
aceleración de la lancha en función del tiempo es 0.4t m/s 2, determine: a) velocidad y aceleración de la lancha
cuando t = 4s b) Distancia que recorre la lancha en t = 4s.

Respuesta: ⃗a=( 1.6 U t +0.85 U n ) m/s 2 S=4.27 m

Movimiento curvilíneo en coordenadas polares

10.- La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en

cualquier instante su posición angular es , donde t está en

θ=4 t 3 /2 (rad )

segundos. Una bola rueda hacia afuera a lo largo de la ranura radial de modo que su posición es r =0.1t 3(m),
donde t está en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración de la bola cuando t = 1.5s.
(GRAFIQUE LA ACELERACION)

Respuesta:|v|=2.57 m/s|a|=20.4 m/s 2

11.- Suponiendo que el brazo del robot se reprograma para que el punto P
atraviese el camino descrito por ,
r =1−0.5 sin 2 πt ( m )
¿Cuál es la velocidad de P en términos de
θ=0.5−0.2cos 2 πt ( rad )
coordenadas polares? en t = 0.8 s. (GRAFIQUE LA VELOCIDAD)
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Respuesta: ⃗v =−0.971U r −1.756 U θ m/s

12.- Debido a la rotación de la barra ahorquillada, la bola en la figura, se

mueve alrededor de una trayectoria ranurada r =0.5 (1−cos θ ) pies, donde
θ está en radianes. Si la velocidad de la bola es v=4 pies/ s y su aceleración
a=30 pies /s 2 en el instante θ=180° , determine la velocidad angular θ̇ y la
aceleración angular θ̈ de la horquilla.

Respuesta: θ̇=4 rad θ̈=18 rad / s2

Movimiento relativo

13.- El automóvil A describe una curva circular de radio

150 m con una velocidad constante de mientras
72 km/h
el auto B describe otra curva circular de radio 225 m, con
una velocidad de . Determinar la velocidad y
96 km/h
aceleración que el auto B parece tener según un
observador que vaya en el auto A.

Respuesta: v B =24 m/s a B =5.05 m/s 2

| |A | |
A

14.- Dos aviones A y B vuelan a las velocidades constantes

mostradas. Determine la magnitud y dirección de la velocidad del
avión B con respecto al avión A.

Respuesta: v B =1257.97 km/ h θ=33.4 °

| |
A
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TEMA IV: CINEMÁTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Movimiento general en el plano

15.- La barra AB gira a

4 rad /s en sentido antihorario.
Determinar la velocidad de punto C.

Respuesta: v C =−1329 i – 942 j mm/s

16.- Si la velocidad angular y la aceleración angular de la barra OA

son 2 respectivamente, ambas en sentido
10 rad /s y 5 rad / s
antihorario. Determine las aceleraciones angulares de las barras
AB y BC.

Respuesta: α AB=−16.02rad / s2 α BC =13.31 rad /s 2

17.- La barra AB rota a 6

rad / s en el sentido de las
agujas del reloj. Determine la velocidad del punto C.

Respuesta: v C =40.8 cm/s

18.- Si el disco gira con una velocidad angular

constante de 3 , determine la aceleración
rad / s
del punto A en el instante que se ilustra.

Respuesta: a A =13.5i−4.5 j ( pies/s 2)