Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Я.С. Гриншпон
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ, ФИЗИЧЕСКИЕ
И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ,
СВОДЯЩИЕСЯ
К ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ
УРАВНЕНИЯМ
Учебное пособие
Томск
Издательство Томского государственного университета
систем управления и радиоэлектроники
2011
УДК 517.91, 51.7
ББК 22.161.6я73
Г85
Рецензенты:
канд. физ.-мат. наук, проф. каф. высшей математики Томск.
гос. ун-та систем упр. и радиоэлектроники А.А. Ельцов;
канд. физ.-мат. наук, доц. каф. мат. анализа Томск. гос. ун-та
Э.Н. Кривякова
Гриншпон Я.С.
Г85 Геометрические, физические и экономические задачи,
сводящиеся к дифференциальным уравнениям: учеб. пособие /
Я.С. Гриншпон. – Томск: Изд-во Томск. гос. ун-та систем упр.
и радиоэлектроники, 2011. – 74 с.
ISBN 978-5-86889-547-0
Приведены геометрические, физические и экономические задачи, сводя-
щиеся к обыкновенным дифференциальным уравнениям. Все задачи снабжены
подробными решениями. Может использоваться как дополнительное учебное
пособие при изучении дифференциальных уравнений в курсах высшей матема-
тики и математического анализа для технических и экономических специаль-
ностей вузов.
УДК 517.91, 51.7
ББК 22.161.6я73
Учебное издание
Гриншпон Яков Самуилович
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ, ФИЗИЧЕСКИЕ
И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ, СВОДЯЩИЕСЯ
К ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЯМ
Учебное пособие
Корректор Л.И. Кирпиченко
Компьютерная верстка Я.С. Гриншпона
Подписано в печать . . . Формат 60×84/16.
Усл. печ. л. 4,42. Заказ . Тираж экз.
Томский государственный университет
систем управления и радиоэлектроники.
634050, г. Томск, пр. Ленина, 40.
Тел. 8 (3822) 533018.
3
Глава 1. Геометрические задачи
1.1. Задачи на положение касательной
Известно, что угловой коэффициент касательной, про-
веденной к графику функции y = f ( x) в точке x0 , равен
значению производной f ′( x) в точке x0 . Другими слова-
ми, если y = kx + b — уравнение касательной, то
k = f ′( x0 ) = y0′ . Так как, кроме того, касательная проходит
через точку графика ( x0 ; y0 ) , где y0 = f ( x0 ) , то получим:
y = y0′ ( x − x0 ) + y0 — уравнение касательной.
Если y0′ ≠ 0 и y0′ ≠ ∞ , то, полагая y = 0 , а затем x = 0 ,
найдем точки пересечения касательной с осями координат:
⎛ y0 ⎞ — точка пересечения касательной
⎜ x0 − ; 0 ⎟
⎝ y0′ ⎠ с осью абсцисс,
( 0; y0 − y0′ x0 ) — точка пересечения касательной
с осью ординат.
Если же y0′ = 0 , то уравнение касательной приобретает
вид y = y0 — это прямая, параллельная оси абсцисс и пе-
ресекающая ось ординат в точке (0; y0 ) . А если y0′ = ∞ , то
касательная задается уравнением x = x0 — это прямая, па-
раллельная оси ординат и пересекающая ось абсцисс в
точке ( x0 ;0) .
Напомним также, что угловой коэффициент любой пря-
мой, в частности касательной, равен тангенсу угла наклона
этой прямой к положительному направлению оси абсцисс.
При этом для возрастающей функции угол наклона каса-
тельной является внутренним для прямоугольного тре-
угольника, образованного касательной и ординатой, про-
4
ходящими через точку ( x0 ; y0 ) , и осью абсцисс, поэтому
BC
y0′ = tg α = (рис. 1). А для убывающей функции он яв-
AB
BC
ляется внешним, и поэтому − y0′ = tg(180° − α) =
AB
(рис. 2).
у у
C C
α α
A B х B A х
Рис. 1 Рис. 2
С помощью касательной определяется понятие угла ме-
жду двумя кривыми. Если графики двух дифференцируе-
мых функций y = f ( x) и y = g ( x) пересекаются в точке с
абсциссой x0 , то углом между этими кривыми называют
наименьший угол между их касательными. Для тангенса
k −k
этого угла верна формула tg γ = 1 2 , где k1 и k2 — уг-
1 + k1k2
ловые коэффициенты касательных, т.е. k1 = f ′( x0 ) ≠ ∞ и
k2 = g ′( x0 ) ≠ ∞ . В частности, кривые будут перпендику-
лярными ( tg γ = ∞ ), если k1k2 = −1 , где k1 и k2 отличны от
нуля и бесконечности, или если одна из этих касательных
горизонтальна, а другая — вертикальна, т.е. k1 = 0 , k2 = ∞
или, наоборот, k1 = ∞ , k2 = 0 . Кривая, которая в каждой
своей точке перпендикулярна некоторой линии семейства
y = f ( x, a) , где параметр a принимает любые действитель-
ные значения, называется ортогональной траекторией к
данному семейству.
5
Задача 1. Записать уравнения кривых, для которых
площадь любого треугольника, образованного касательной
и ординатой, проведенными из некоторой точки кривой, и
осью абсцисс, равна единице. Начертить все непрерывные
кривые, удовлетворяющие условию задачи и проходящие
через точку (1; 2).
Решение. Из чертежа (рис. 3) видно, у
что искомый треугольник возникает
только тогда, когда касательная не па- C
раллельна осям координат, т.е. y0′ ≠ 0
и y0′ ≠ ∞ . Запишем координаты вер- A B х
⎛ y ⎞ Рис. 3
шин треугольника: A ⎜ x0 − 0 ;0 ⎟ ,
⎝ y0′ ⎠
y0
B ( x0 ; 0 ) и C ( x0 ; y0 ) , и вычислим длины катетов: AB =
y0′
и BC = y0 . Следовательно, площадь треугольника
AB ⋅ BC y2
S ABC = = 0 .
2 2 y0′
В силу произвольности выбора точки ( x0 ; y0 ) можем за-
y2
писать дифференциальное уравнение = 1 . Это уравне-
2 y′
ние с разделяющимися переменными.
Рассмотрим два случая. Если y′ > 0 , то y 2 = 2 y′ . Разде-
2dy 2 2
ляя переменные, получим dx = 2 , x = c − и y = ,
y y c−x
что удовлетворяет рассматриваемому случаю, так как
2 2dy
y′ = > 0 . Если же y′ < 0 , то y 2 = −2 y′ , dx = − 2 ,
(c − x ) 2
y
6
2 2 2
x =c+ и y= , причем y′ = − < 0 . Итак, ис-
y x−c ( x − c) 2
2
комыми кривыми являются графики функций y = ± .
x−c
При x = 1 и y = 2 получим, что через
точку (1; 2) проходят верхние ветви гипер- у
2 2
бол y = и y = (рис. 4).
x 2− x
2 x
Ответ: y = ± — общее решение; Рис. 4
x−c
2 2
y= и y= , где y > 0 , — частные решения.
x 2− x
7
( x0 ; y0 ) произвольной точкой кривой, получим дифферен-
y ⎛ y⎞
циальные уравнения x − = 2 x или 2 ⎜ x − ⎟ = x .
y′ ⎝ y′ ⎠
dy dx
Преобразуем первое уравнение: y = − y′x , =− ,
y x
c c
ln y = ln c − ln x и y = . Так как производная y′ = − 2
x x
не должна равняться нулю, то c ≠ 0 (действительно, пря-
мая y = 0 , очевидно, не удовлетворяет условию задачи).
dy 2dx
Аналогично для второго уравнения: 2 y = y′x , = ,
y x
ln y = ln c + 2 ln x и y = cx 2 . Из условия y′ = 2cx ≠ 0 следу-
ет, что c ≠ 0 и начало координат не принадлежит искомым
кривым, т.е. получаем семейство парабол с выколотой точ-
кой (0; 0).
Через точку (–1; 1) проходят левые ветви параболы
1
y = x 2 и гиперболы y = − (рис. 5).
x у
c
Ответ: y = и y = cx 2 , где x ≠ 0 и
x
c ≠ 0 , — общее решение; x = 0 — особое х
1 Рис. 5
решение; y = x и y = − , где x < 0 , —
2
x
частные решения.
8
Решение. В особом случае y0′ = 0 касательная либо не
имеет точек пересечения с осью абсцисс, либо имеет бес-
конечно много точек пересечения, и задача не имеет смыс-
ла. Если же y0′ = ∞ , то точка пересечения имеет координа-
ты ( x0 ;0) , а искомые расстояния равны y0 и x0 . Если
потребовать равенства этих расстояний для любой точки
кривой, т.е. y = x , или y = ± x , то то-
у
гда y′ ≠ ∞ . Итак, особых решений нет.
Сделаем чертеж (рис. 6) и найдем ко- A
ординаты точек: A ( x0 ; y0 ) ,
⎛ y ⎞
B ⎜ x0 − 0 ;0 ⎟ и O ( 0; 0 ) . Из условия O B х
⎝ y0′ ⎠ Рис. 6
AB = OB , верного для всех точек
2
⎛ y⎞ y
A ( x0 ; y0 ) , запишем уравнение ⎜ ′ ⎟ + y = x − ′ , или
2
⎝y ⎠ y
2 2
⎛ y⎞ ⎛ y⎞
⎜ ′ ⎟ + y = ⎜ x − ′ ⎟ . Очевидными преобразованиями по-
2
⎝y ⎠ ⎝ y ⎠
2 xy
лучаем однородное уравнение y′ = 2 , которое заме-
x − y2
ной y = xu и y′ = u + xu′ приводится к уравнению с разде-
2 x 2u u3 + u
ляющимися переменными xu ′ = − u = . За-
x 2 − x 2u 2 1− u2
метим, что при сокращении на x мы не потеряли решение,
так как выше было показано, что прямая x = 0 не удовле-
творяет условию задачи.
9
dx 1 − u 2
Разделим переменные: = du . Проинтегрируем
x u3 + u
1− u2 (1 + u 2 ) − 2u 2
отдельно правую часть: ∫ du = ∫ u (u 2 + 1) du =
u (u 2 + 1)
du 2u du cu
=∫ −∫ 2 = ln u − ln u 2 + 1 + ln c = ln 2 . Значит,
u u +1 u +1
cu
ln x = ln 2 или x(u 2 + 1) = cu . Возвращаясь к перемен-
u +1
⎛ y 2 ⎞ cy
ной y, имеем x ⎜ 2 + 1⎟ = , или y 2 + x 2 = cy .
⎝x ⎠ x
Проверим условия неравенства производной нулю и
бесконечности. Для этого продифференцируем общее ре-
2x
шение 2 yy′ + 2 x = cy′ и выразим y′ = . Видно, что
c − 2y
y′ = 0 при x = 0 . Подставляя в общее решение, находим
y = 0 и y = c . А значит, точки (0; 0) и (0; c) необходимо
c c
исключить из кривой. Далее, y′ = ∞ при y = и x = ± ,
2 2
т.е. выполняется условие y = ± x , и эти точки удовлетво-
ряют условию задачи. Итак, решениями являются окруж-
ности y 2 + x 2 = cy с выколотыми точками (0; 0) и (0; c).
Через точку (–1; 1) проходит левая поло-
вина окружности с центром в точке (0; 1) у
единичного радиуса (рис. 7).
Ответ: y 2 + x 2 = cy , где x ≠ 0 , — общее
х
решение; x = − 2 y − y 2 — частное реше-
Рис. 7
ние.
10
Задача 4. Записать уравнения кривых, для которых
точка пересечения любой касательной с биссектрисой пер-
вого и третьего координатных углов имеет абсциссу, отли-
чающуюся в два раза от абсциссы точки касания.
Решение. В данной задаче особым будет являться слу-
чай y0′ = 1 . Действительно, в этом случае угловые коэффи-
циенты касательной и биссектрисы первого и третьего ко-
ординатных углов равны, а значит, эти прямые либо па-
раллельны, либо совпадают. В случае же y0′ = ∞ аналогич-
но задаче 2 имеем особое решение x = 0.
Пусть теперь y0′ ≠ 1 и y0′ ≠ ∞ . Координаты точки пере-
сечения касательной y = y0′ ( x − x0 ) + y0 с биссектрисой
y − y0′ x0
y = x равны 0 . Получаем дифференциальные урав-
1 − y0′
y − y′x 2( y − y′x)
нения = 2 x или = x.
1 − y′ 1 − y′
Преобразуем первое уравнение: y − y′x = 2 x − 2 xy′ , или
y′x + y = 2 x — это линейное уравнение первого порядка.
Соответствующее ему однородное уравнение y′x + y = 0
c
имеет решение y = . Варьируя константу, получим
x
c′x − c c
2
⋅ x + = 2 x , c′ = 2 x и c = x 2 + c . Окончательно об-
x x
x2 + c c
щее решение записывается в виде y = или y = x + .
x x
c
Из условия y′ = 1 − 2 ≠ 1 следует, что c ≠ 0 , т.е. прямая
x
y = x не является решением задачи.
Аналогично для второго уравнения: 2 y − 2 y′x = x − xy′ ,
y′x − 2 y = − x , y = cx 2 — решение однородного уравнения
11
y′x − 2 y = 0 . Решая методом вариации постоянной неодно-
родное уравнение (c′x 2 + 2 xc) x − 2cx 2 = − x , получим
1 1 ⎛1 ⎞
c′ = − 2 , c = + c и y = ⎜ + c ⎟ x 2 = x + cx 2 , где c ≠ 0 .
x x ⎝x ⎠
c
Ответ: y = x + и y = x + cx 2 , где c ≠ 0 , — общее ре-
x
шение; x = 0 — особое решение.
12
Если же k1 ≠ 0 и k1 ≠ ∞ , то для касательной к ортого-
нальной траектории в любой точке этой траектории верно
1
соотношение k2 = − . Отсюда получаем дифференциаль-
k1
4y y
ные уравнения y′ = или y′ = , решениями которых
x 4x
являются функции y = cx 4 и y = c 4 | x | , где x ≠ 0 . Заметим,
что решение y = 0 входит в полученные общие решения
при c = 0 .
Ответ: y = cx 4 и y = c 4 | x | , где x ≠ 0 , — общее реше-
ние; x = 0 , где y ≠ 0 , — особое решение.
13
2u + 1 u + 0,5
ем левую часть: 2∫ 2u
− u +1
du = ∫ 2
u − 0,5u + 0,5
du =
u − 0, 25 0, 75
=∫ du + ∫ du =
(u − 0, 25) + 0, 4375
2
(u − 0, 25) 2 + 0, 4375
ln u 2 − 0,5u + 0,5 0, 75 u − 0, 25
= + arctg +c =
2 0, 4375 0, 4375
ln 2u 2 − u + 1
3 4u − 1
= +
arctg + c . Следовательно, общее
2 7 7
c ⎛ 3 4u − 1 ⎞
решение имеет вид = 2u 2 − u + 1 ⋅ exp ⎜ arctg ⎟,
x ⎝ 7 7 ⎠
⎛ 3 4y − x ⎞
или c = 2 y 2 − yx + x 2 ⋅ exp ⎜ arctg ⎟ . При делении
⎝ 7 7x ⎠
на x мы не потеряли решение, так как прямая x = 0 имеет
только одну точку пересечения с любой параболой данно-
го семейства.
2y 2 yy′
Аналогично для уравнения y′ − = 1+ получаем
x x
(2u − 1)du dx
u′x + u − 2u = 1 + 2u (u′x + u ) , =− и
2u + u + 1
2
x
⎛ 3 4y + x ⎞
c = 2 y 2 + yx + x 2 ⋅ exp ⎜ − arctg ⎟.
⎝ 7 7x ⎠
Заметим, что из области определения полученных кри-
вых видно, что они не содержат начало координат, поэто-
му сделанное в начале решения допущение ( x0 ; y0 ) ≠ (0;0)
правомерно. Также необходимо заметить, что в условии
идет речь о параболах y = ax 2 , а это означает, что параметр
a подразумевается отличным от нуля. Следовательно, из
решений выкалываются точки с нулевой ординатой.
14
⎛ 3 x ± 4y ⎞
Ответ: c = 2 y 2 ± yx + x 2 ⋅ exp ⎜ − arctg ⎟ , где
⎝ 7 7x ⎠
y ≠ 0 , — общее решение.
15
cx 2 1
ременной y, получим x 2 c 2 = 1 + 2 yc , или y =− —
2 2c
это уравнение параболы. Записав это уравнение в канони-
2⎛ 1 ⎞
ческом виде x 2 = ⎜ y − ⎟ , видим, что параметр парабо-
c⎝ 2c ⎠
1
лы p = , а следовательно, ее фокус находится в начале
c
координат (из аналитической геометрии известно, что фо-
p 1
кус находится на расстоянии = от вершины парабо-
2 2c
лы).
Ответ: параболоиды вращения, у которых источник
света находится в фокусе вращающейся параболы.
16
b
1
тяжести этой трапеции: xc = ∫ xf ( x) dx и
Sa
b b
1
2 S ∫a
yc = f 2 ( x) dx , где S = ∫ f ( x) dx — площадь трапеции.
a
17
отрицательных x0, при этом площадь трапеции должна со-
ставлять 1/4 или 3/4 от площади прямоугольника.
Возможны четыре случая. Если точка A лежит в первой
x x
четверти, то 4 ∫ ydx = xy или 4 ∫ ydx = 3 xy . Дифференцируя,
0 0
ям y = cx 3 и y = c 3 x . у
Ответ: y = cx и y = c x , где x ≠ 0 и
3 3
х
c ≠ 0 , — общее решение; правые ветви ку-
бических парабол y = − x 3 и y = − 3 x — Рис. 11
частные решения.
18
Решение. Будем считать, что кривая находится в верх-
ней полуплоскости, так как из соображений симметрии
очевидно, что при отображении кривой относительно оси
абсцисс координата xс центра тяжести не меняется. Тогда
для любой точки A ( x0 ; y0 ) , где x0 > 0 , должно выполнять-
x x
1 0 9 x0 0
S ∫0 ∫0 xy dx = 9 x0 S . Подста-
ся условие xy dx = , или 10
10
вив в это соотношение формулу площади трапеции и пе-
рейдя к произвольной точке ( x; y ) , получим интегральное
x x
уравнение 10 ∫ xy dx = 9 x ∫ y dx . Продифференцируем его по
0 0
x
переменной x: 10 xy = 9 ∫ y dx + 9 xy — снова интегральное
0
19
Глава 2. Физические задачи
2.1. Задачи на движение
При прямолинейном движении мгновенные скорость и
ускорение определяются как первая и вторая производные
соответственно от перемещения (пути), т.е. скорость
v(t ) = s′(t ) и ускорение a (t ) = s′′(t ) = v′(t ) , где s(t) —
перемещение точки за время t. Напомним, что если при
прямолинейном движении тело не меняет направления
движения, то понятия перемещения и пройденного пути
совпадают.
Пусть теперь данное движение вызвано силой F, на-
правленной вдоль прямой движения. Тогда по второму за-
кону Ньютона F = ma = ms′′ . В обычно встречающихся
задачах сила зависит от расстояния s или скорости v, что
приводит к дифференциальному уравнению ms′′ = F ( s)
или mv′ = F (v) . Далее мы рассмотрим три примера дейст-
вующей силы: силу сопротивления, силу упругости и цен-
тробежную силу.
Сила сопротивления. Как показывает опыт, если тело
при движении испытывает сопротивление среды, то сила
этого сопротивления возрастает при увеличении скорости
тела. При этом если скорость движения невелика и тело
имеет малые размеры, то силу сопротивления можно счи-
тать пропорциональной скорости (например, сопротивле-
ние воды при движении плавучего средства по ее поверх-
ности или при погружении небольшого объекта в воду).
Если же скорость и размеры предмета велики, то сопро-
тивление становится пропорциональным квадрату скоро-
сти (например, свободное падение большого тела в возду-
хе). Итак, сила сопротивления Fr = μv или Fr = μv 2 , где μ
— коэффициент сопротивления. Часто для удобства коэф-
20
фициент μ уменьшают в m раз, где m — масса движущего-
ся тела, т.е. записывают Fr = μmv или Fr = μmv 2 , что по-
зволяет сократить на ненулевой множитель второй закон
Ньютона. Действительно, если, например, на тело действу-
ет только сила сопротивления, то получаем уравнения
mv′ = −μmv или mv′ = −μmv 2 , которые сокращаются до
v′ = −μv или v′ = −μv 2 . Знак минус в этих уравнениях по-
казывает, что сила сопротивления (а значит, и вызываемое
ею ускорение) имеет направление, противоположное ско-
рости движения тела.
Сила упругости. Если пружина находится в состоянии
покоя, то по первому закону Ньютона, равнодействующая
всех сил, действующих на нее, равна нулю. Однако закон
Гука утверждает, при небольшой деформации пружины,
т.е. при изменении ее длины, возникает сила упругости,
пропорциональная величине этого изменения, которая
стремится вернуть пружину в исходное положение. Следо-
вательно, при рассмотрении колебаний пружины доста-
точно рассматривать силу упругости Fe = ks , где k — ко-
эффициент жесткости пружины; s — отклонение от поло-
жения равновесия, и, возможно, силу сопротивления дви-
жению пружины, остальные же силы (в том числе сила тя-
жести) уравновешивают друг друга. Таким образом, вто-
рой закон Ньютона приводит к дифференциальному урав-
нению второго порядка ms′′ = − ks , или ms′′ = −μs′ − ks , или
ms′′ = −μ( s′) 2 − ks . Здесь через m обычно обозначают массу
груза, прикрепленного к пружине, массой же самой пру-
жины, как правило, пренебрегают. Знак минус указывает
на то, что сила упругости направлена в сторону, противо-
положную отклонению пружины, а сила сопротивления
противоположна вектору скорости.
Центробежная сила. На тело массой m, движущееся
по окружности радиуса r с угловой скоростью ω, действует
21
центробежная сила Fc = mω2 r , направленная от центра ок-
ружности вращения.
22
+∞ +∞
61−60t 1
s= ∫6 1− 60 t
dt = − = ≈ 0, 05581 км, т.е. чуть
0
60 ln 6 0 10 ln 6
менее 56 м.
Отметим, что функция v = 61−60t очень быстро прибли-
жается к нулю. Например, уже через 10 мин скорость бу-
дет составлять меньше одной десятой миллиметра в час,
т.е. практически равной нулю. Поэтому при расчете пути
лодки до ее полной остановки несобственный интеграл
1
6
можно заменить определенным s = ∫ 61−60t dt , при этом по-
0
23
dv
= −dt , и проинтегрируем левую часть:
0, 0125v 2 + 10
dv dv v
∫ 0, 0125v 2 + 10 = 80∫ v 2 + 800 = 2 2 arctg 20 2 + c . Затем из
v
найденного общего решения 2 2 arctg = c − t выра-
20 2
c−t
зим скорость: v = 20 2 tg .
2 2
Наивысшей точки своего полета мяч достигает в тот
момент, когда его скорость равна нулю, т.е. при t = c . Сле-
довательно, наибольшую высоту можно найти как путь,
пройденный в промежуток времени от t = 0 до t = c , т.е.
c t =c
c −t c −t c
h = 20 2 ∫ tg dt = 80 ln cos = −80 ln cos .
0 2 2 2 2 t =0 2 2
Итак, для получения окончательного ответа осталось
найти значение константы c. По условию задачи v(0) = 20 .
Подставив эти значения в общее решение, находим, что
1 1 3
c = 2 2 arctg , h = −80 ln cos arctg = 40 ln ≈ 16, 22 м
2 2 2
1
(мы использовали формулу cos arctg a = ).
1 + a2
Ответ: 16 м 22 см.
24
Решение. Обозначим через s(t) отклонение груза от по-
ложения равновесия. Колебания вызываются силой упру-
гости Fe = ks , причем так как при удлинении пружины на
8 см сила упругости составила 1 Н, то коэффициент жест-
1
кости k = = 12,5 кг/c2. Запишем второй закон Ньюто-
0, 08
на ma = −ks , откуда получим линейное однородное урав-
нение второго порядка 0,32 s′′ + 12,5s = 0 . Характеристиче-
ское уравнение 0,32λ 2 + 12,5 = 0 имеет корни λ1,2 = ±6, 25i ,
значит, общее решение записывается в виде
s = c1 cos 6, 25t + c2 sin 6, 25t .
Для нахождения констант заметим, что s (0) = с1 = 0, 08
и v(0) = s′(0) = 6, 25с2 = 0,5 . Следовательно, c1 = 0, 08 ,
c2 = 0, 08 и уравнение колебательного движения имеет вид
s = 0, 08cos 6, 25t + 0, 08sin 6, 25t , или, если ввести вспомо-
⎛ π⎞
гательный угол, s = 0, 08 2 sin ⎜ 6, 25t + ⎟ . Таким образом,
⎝ 4⎠
амплитуда колебания равна 0, 08 2 ≈ 0,113 м, а период —
2π
≈ 1 с.
6, 25
Ответ: период — 1 с; амплитуда — 11 см 3 мм.
26
r ′′ − (0, 01π) 2 r = 0 . Характеристическое уравнение
λ − (0, 01π) = 0 имеет корни λ1,2 = ±0, 01π , значит,
2 2
r = c1e0,01πt + c2 e−0,01πt .
Из начальных условий r (0) = 0, 04 и r ′(0) = 0 видно, что
c1 = c2 = 0, 02 и r = 0, 04 ch 0, 01πt . Подставляя в качестве
времени 60 с, получим r = 0, 04 ch 0, 6π ≈ 0,135 м.
Ответ: 13 см 5 мм.
27
Получаем систему дифференциальных уравнений
⎧⎪ 0, 6r ′′ = 0, 024r − 0, 48(r + r − 0,1)
1 1 1 2
⎨ . Вычтя из первого
⎪⎩0, 4r2′′ = 0, 016r2 − 0, 48(r1 + r2 − 0,1)
уравнения второе 0, 6r1′′ − 0, 4r2′′ = 0, 024r1 − 0, 016r2 и введя
новую переменную z (t ) = 0, 6r1 − 0, 4r2 , получим линейное
однородное уравнение второго порядка z′′ − 0, 04 z = 0 , об-
щее решение которого имеет вид z = c1e0,2t + c2 e −0,2t .
Возвращаемся к исходным переменным:
−0,2 t
0, 6r1 − 0, 4r2 = c1e + c2 e
0,2 t
. В начальный момент времени
грузики находились на расстоянии 5 см от оси вращения и
имели нулевую скорость, т.е. r1 (0) = r2 (0) = 0, 05 и
r1′ (0) = r2′ (0) = 0 . Эти условия приводят к системе уравне-
⎧c1 + c2 = 0, 01
ний ⎨ , из которой c1 = c2 = 0, 005 и
⎩2c1 − 2c2 = 0
0, 6r1 − 0, 4r2 = 0, 005 ( e0, 2t + e −0,2t ) = 0, 01ch 0, 2t .
Из данного равенства выразим одну из переменных, на-
пример r2 = 1,5r1 − 0, 025ch 0, 2t , и подставим ее в любое
уравнение искомой системы, например в первое:
0, 6r1′′ = 0, 024r1 − 0, 48(2,5r1 − 0, 025ch 0, 2t − 0,1) . После рас-
крытия скобок и приведения подобных уравнение примет
вид 0, 6r1′′ + 1,176r1 = 0, 012 ch 0, 2t + 0, 048 . Характеристиче-
ское уравнение 0, 6λ 2 + 1,176 = 0 имеет корни λ1,2 = ±1, 4i ,
поэтому r1 = c1 sin1, 4t + c2 cos1, 4t — решение однородного
уравнения 0, 6r1′′ + 1,176r1 = 0 .
Частное решение неоднородного уравнения будем ис-
кать в виде r1 = A ch 0, 2t + B sh 0, 2t + C . Тогда
28
r1′′ = 0, 04 A ch 0, 2t + 0, 04 B sh 0, 2t . После подстановки этих
выражений искомое уравнение приобретает вид
1, 2 A ch 0, 2t + 1, 2 B sh 0, 2t + 1,176C = 0, 012 ch 2t + 0, 048 , от-
0, 012 0, 048 2
куда A = = 0, 01 , B = 0 и C = = . Значит,
1, 2 1,176 49
общее решение неоднородного уравнения записывается в
ch 0, 2t 2
виде r1 = c1 sin1, 4t + c2 cos1, 4t + + .
100 49
Еще раз воспользовавшись начальными условиями
2
r1 (0) = 0, 05 и r1′ (0) = 0 , получим c2 + 0, 01 + = 0, 05 и
49
1
1, 4c1 = 0 , откуда c2 = − и c1 = 0 . Следовательно, закон
1225
движения первого грузика окончательно описывается со-
ch 0, 2t cos1, 4t 2
отношением r1 = − + . А закон движения
100 1225 49
второго грузика имеет следующий вид:
3 ch 0, 2t 3cos1, 4t
r2 = 1,5r1 − 0, 025ch 0, 2t = − − . Длина
49 100 2450
пружины равна сумме найденных расстояний:
5 cos1, 4t
r1 + r2 = − .
49 490
5 cos1, 4t
Ответ: − .
49 490
2, 4 = 0,1ch 2t и t = =
(
arcch 24 ln 24 + 24 − 1
2
)
≈ 1,94 с, т.е.
2 2
чуть меньше двух секунд (мы воспользовались формулой
arcch a = ln(a + a 2 − 1) ).
Ответ: 1,94 с.
30
Решение. Введем систему координат,
причем точку B поместим в начало ко- у
ординат, ось ординат расположим вдоль A 2
отрезка AB, а направление оси абсцисс 8 C
выберем совпадающим с направлением
ϕ
течения реки (рис. 12). По условию за-
B х
дачи если в момент времени t катер на-
Рис. 12
ходится в точке C (t ) = ( x(t ); y (t ) ) , то
вектор его скорости направлен вдоль отрезка CB. Обозна-
чим через ρ(t ) длину отрезка CB, а через ϕ(t ) — угол ме-
жду отрезком CB и осью абсцисс, т.е. фактически введем
полярные координаты. Тогда из чертежа видно, что
x′ = 2 − 8cos ϕ и y′ = −8sin ϕ .
Подставив в эти равенства формулы перехода к поляр-
ным координатам x = ρ cos ϕ и y = ρ sin ϕ , получим систе-
му дифференциальных уравнений с двумя неизвестными
⎧ρ′ cos ϕ − ρϕ′ sin ϕ = 2 − 8cos ϕ
⎨ . Разрешим данную систему
⎩ρ′ sin ϕ + ρϕ′ cos ϕ = −8sin ϕ
относительно выражений ρ′ и ρϕ′ . По формулам Крамера
cos ϕ − sin ϕ
найдем определители: Δ = = cos 2 ϕ + sin 2 ϕ = 1 ;
sin ϕ cos ϕ
2 − 8cos ϕ − sin ϕ
Δ ρ′ = = 2 cos ϕ − 8cos2 ϕ − 8sin 2 ϕ =
−8sin ϕ cos ϕ
= 2 cos ϕ − 8;
cos ϕ 2 − 8cos ϕ
Δ ρϕ′ =
sin ϕ −8sin ϕ
= −8 cos ϕ sin ϕ− 2 sin ϕ+ 8 cos ϕ sin ϕ=
= −2sin ϕ.
Тогда ρ′ = 2 cos ϕ − 8 и ρϕ′ = −2sin ϕ .
Итак, нам удалось существенно упростить нашу систе-
⎧ρ′ = 2 cos ϕ − 8
му уравнений: ⎨ . Теперь из второго уравне-
⎩ρϕ′ = −2sin ϕ
31
2sin ϕ
ния выразим ρ=− , продифференцируем:
ϕ′
2(ϕ′) 2 cos ϕ − 2ϕ′′ sin ϕ 2ϕ′′ sin ϕ
ρ′ = − = − 2 cos ϕ , и подста-
(ϕ′) 2 (ϕ′) 2
2ϕ′′ sin ϕ
вим в первое уравнение: − 2 cos ϕ = 2 cos ϕ − 8 , или
(ϕ′) 2
ϕ′′ sin ϕ
= 2 cos ϕ − 4 — это уравнение второго порядка, не
(ϕ′) 2
содержащее независимую переменную t.
Для решения этого уравнения сделаем замену ϕ′ = p(ϕ)
p′p sin ϕ
и ϕ′′ = p′p . Имеем = 2 cos ϕ − 4 — уравнение с
p2
разделяющимися переменными. Разделим переменные:
dp 2 cos ϕ − 4
= d ϕ . Проинтегрируем отдельно правую
p sin ϕ
cos ϕ dϕ d (sin ϕ) d (tg ϕ 2)
часть: 2∫ d ϕ − 4∫ = 2∫ − 4∫ =
sin ϕ sin ϕ sin ϕ tg (ϕ 2)
= 2 ln sin ϕ − 4 ln tg (ϕ 2) + ln c . Тогда общее решение для
c sin 2 ϕ
функции p (ϕ) имеет вид p = . Чтобы найти кон-
tg 4 (ϕ 2)
станту c, заметим, что в начальный момент времени точки
π
A и C совпадали, а значит, ϕ(0) = и ρ(0) = 0,5 . Тогда из
2
второго уравнения системы ρϕ′ = −2sin ϕ видно, что
⎛π⎞
ϕ′(0) = −4 , а значит, p ⎜ ⎟ = −4 . Подставив эти значения в
⎝2⎠
4sin 2 ϕ
общее решение, найдем c = −4 и p = − 4 .
tg (ϕ 2)
32
Вернувшись от переменной p к переменной ϕ, получим
4sin 2 ϕ
′
уже уравнение первого порядка ϕ = − 4 , откуда
tg (ϕ 2)
tg 4 (ϕ 2)
d ϕ = −4dt . Для интегрирования левой части еще
sin 2 ϕ
раз применим основную тригонометрическую подстанов-
tg 4 (ϕ 2) 1
∫ sin 2 ϕ d ϕ = 2 ∫ tg (ϕ 2) (1 + tg (ϕ 2) ) d ( tg(ϕ 2) ) =
2 2
ку:
1 1 tg 3 (ϕ 2)
= ∫ tg (ϕ 2)d ( tg(ϕ 2) ) + ∫ tg (ϕ 2)d ( tg(ϕ 2) ) =
2 4
+
2 2 6
tg 5 (ϕ 2)
+ + c , а затем для ϕ(t ) запишем общее решение
10
tg 3 (ϕ 2) tg 5 (ϕ 2)
+ = c − 4t , или 5 tg 3 (ϕ 2) + 3 tg 5 (ϕ 2) =
6 10
π
= c − 120t . Так как ϕ(0) = , то c = 8 .
2
Далее выразим ρ через ϕ. Для этого в выражение
2sin ϕ 4 sin 2 ϕ
ρ=− подставим ϕ′ = − 4 и получим, что
ϕ′ tg (ϕ 2)
tg 4 (ϕ 2)
ρ= . Осталось заметить, что в момент окончания
2sin ϕ
tg 4 (ϕ 2)
переправы радиус-вектор ρ = 0 , а значит, = 0 , от-
2sin ϕ
куда видно, что и угол ϕ = 0 . Это условие позволяет из
общего решения 5 tg 3 (ϕ 2) + 3 tg 5 (ϕ 2) = c − 120t выразить
c 8 1
время переправы: t = = = ч, т.е. 4 мин.
120 120 15
Ответ: 4 мин.
33
2.2. Задачи на реактивное движение
При движении тела с переменной массой (например,
космический корабль) второй закон Ньютона не применим,
так как он справедлив только для тел с постоянной массой.
В этом случае используют так называемое уравнение Ме-
щерского mv′ = F + um′ , где m(t) — масса тела; v(t) — его
скорость; F(t) — действующая на него сила в момент вре-
мени t. Через u(t) обозначена относительная (относительно
самого движущегося тела) скорость частиц, присоединяю-
щихся к телу, или, наоборот, отсоединяющихся от него.
При движении космической ракеты u — это скорость исте-
чения продуктов горения из сопла ракеты, причем в этом
случае ускорение v′ и скорость истечения газов u имеют
противоположные направления.
Величину m′ , характеризующую скорость изменения
массы тела, называют секундным расходом массы. Заме-
тим, что если масса тела постоянна, то секундный расход
равен нулю и уравнение Мещерского превращается во
второй закон Ньютона. В случае же летательного аппарата
с реактивным двигателем секундный расход отрицателен,
так как масса аппарата уменьшается в ходе движения. В
простейших моделях секундный расход топлива считают
постоянным.
34
Мещерского запишется в виде mv′ = −2m′ или
dv dm
m = −2 . Домножив обе части равенства на dt и вве-
dt dt
дя в рассмотрение функцию v(m), получим дифференци-
альное уравнение с разделяющимися переменными
dm
mdv = −2dm . Имеем dv = −2 и v = −2 ln m + c — общее
m
решение. Из условия v(400) = 0 находим, что c = 2 ln 400 и
400
v = 2 ln — частное решение. Подставив m = 50 , полу-
m
чим, что после сгорания топлива скорость корабля достиг-
400
нет значения v = 2 ln = 2 ln 8 ≈ 4,16 км/с.
50
Ответ: 4,16 км/с.
35
старта, если на поверхности Земли скорость ракеты равна
нулю? Сопротивлением воздуха пренебречь.
Решение. Пусть m(t) и v(t) — это масса и скорость раке-
ты соответственно в момент времени t. На движение раке-
ты оказывают влияние сила тяги двигателя ракеты и сила
тяжести Земли Fg = mg . Значит, уравнение Мещерского
запишется в виде mv′ = −0, 01m − 3m′ (ускорение свободно-
го падения считаем равным 0,01 км/с2, численное значение
расхода топлива пока не подставляем). Выразим ускоре-
m′
ние: v′ = −0, 01 − 3 , и проинтегрируем обе части по вре-
m
мени: v = −0, 01t − 3ln m + c . Так как в момент старта ско-
рость ракеты нулевая, а масса составляет 250 т, то
250
c = 3ln 250 и v = 3ln − 0, 01t .
m
Итак, для нахождения скорости ракеты в произвольный
момент времени осталось выразить массу ракеты через
время. Так как секундный расход топлива m′ = −1 т/с, то,
интегрируя, находим, что m = c − t , где при t = 0 видно,
что c = 250 и m = 250 − t . Подставив выражение для массы
ракеты в выведенную нами формулу скорости, получим
250
v = 3ln − 0, 01t = −3ln(1 − 0, 004t ) − 0, 01t .
250 − t
Высоту подъема ракеты за одну минуту найдем как ин-
60 60
теграл от скорости: h = −3 ∫ ln(1 − 0, 004t )dt − 0, 01∫ tdt =
0 0
60 60 2 60
= (750 − 3t ) ln(1 − 0, 004t ) 0 + 3t 0 − 0, 005t = 570 ln 0, 76 +
0
36
Комментарий. Достаточно небольшая высота подъема раке-
ты показывает, что напрямую использование аппаратов с реак-
тивным двигателем для преодоления силы тяжести Земли не-
рационально. На практике в современной космонавтике исполь-
зуются более сложные многоступенчатые ракеты-носители. При
этом расчеты скорости и высоты подъема каждой отдельной
ступени осуществляются по тем же принципам, что и в приве-
денных в данном параграфе задачах.
37
Решение. Пусть m(t) — это масса оставшегося радия к
моменту времени t, где время измеряется в годах. Закон
радиоактивного распада приводит к уравнению с разде-
ляющимися переменными m′ = −λm , общее решение кото-
рого имеет вид m = ce−λt . Подставив t = 0 , увидим, что
константа c совпадает с величиной массы радия в началь-
ный момент времени, т.е. c = m(0) , и m = m(0)e −λt — част-
ное решение. Из условия задачи следует, что за год распа-
дается 0,044 % имеющегося радия, следовательно, к концу
первого года останется 99,956 % радия, т.е.
m(1) = 0,99956 ⋅ m(0) . Подставляя в частное решение, нахо-
дим, что e −λ = 0,99956 и m = m(0) ⋅ 0,99956t .
Если ко времени t распалась четверть радия, то
m(t ) = 0, 75m(0) . Получим 0, 75m(0) = m(0) ⋅ 0,99956t , отку-
да, t = log 0,99956 0, 75 ≈ 653, 679 года, т.е. примерно 653 года
8 месяцев и 4 дня.
Ответ: 653 года 8 месяцев и 4 дня.
38
Зная, что период полураспада урана составляет около
4,5 миллиардов лет, вычислим, что через этот срок оста-
9
нется 0,5 ⋅115 = 57,5 мг урана, а значит, 57,5 = 115e −4,5⋅10 λ .
−1 −9 −1 −9
Отсюда e −λ = 2−4,5 ⋅10 и m = 115 ⋅ 2−4,5 ⋅10 t . Осталось в эту
формулу массы урана подставить m = 100 и выразить вре-
мя: t = −4,5 ⋅109 ⋅ ( log 2 100 − log 2 115 ) ≈ 907 ⋅106 лет.
Ответ: 907 миллионов лет.
39
Решение. Пусть V(t) — это объем соли в литрах, нахо-
дящейся в баке в момент времени t, где время измеряется в
минутах. Так как каждую минуту из бака вытекает на два
литра жидкости больше, чем втекает, то ко времени t в ба-
ке будет (150 − 2t ) литров жидкости, а значит, концентра-
V (t )
ция соли составит .
150 − 2t
За небольшой промежуток времени Δt из бака выльется
6Δt литров смеси. Если в течение этого промежутка кон-
центрацию считать неизменной, то данные 6Δt литров
V (t ) ⋅ 6Δt
смеси содержат литров соли. На самом же деле
150 − 2t
концентрация уменьшается, поэтому верно неравенство
V (t ) ⋅ 6Δt
−ΔV = V (t ) − V (t + Δt ) < . Аналогично получаем
150 − 2t
V (t + Δt ) ⋅ 6Δt
неравенство −ΔV > . Деля эти неравенства на
150 − 2t
Δt и устремляя его к нулю, получим выражение для скоро-
6V
сти уменьшения объема соли −V ′ = . Это уравнение
150 − 2t
dV 3dt
с разделяющимися переменными. Имеем = , от-
V t − 75
3
куда ln V = 3ln t − 75 + ln c , или V = c t − 75 . Так как в на-
чальный момент времени концентрация соли составляла
6
4 % от 150 литров, то V (0) = 6 , поэтому c = 3 и
75
3
t
V =6 − 1 . Через 60 мин объем и концентрация соли бу-
75
40
6
дут соответственно равны V (60) = и
53
6
= 5−4 = 0, 0016 = 0,16 %.
5 ⋅ (150 − 120)
3
Ответ: 0,16 %.
41
80
Из начального условия V (0) = 50 ⋅ = 40 л находим
100
частное решение V = 50 − 10e−0,004t . Осталось в данную фор-
90
мулу подставить V = 50 ⋅ = 45 л и найти время
100
t = 250 ln 2 ≈ 173,3 с, т.е. немного меньше трех минут.
Ответ: 2 мин 53 с.
42
стоянна, то вся электрическая энергия превращается в теп-
ловую.
Для нахождения тепловой энергии пользуются форму-
лой E = cmΔT , где c — удельная теплоемкость жидкости
(в частности, для воды c ≈ 4200 Дж/(кг⋅°C)); m — масса
жидкости; ΔT — изменение температуры, а для нахожде-
U 2 Δt
ния электрической энергии — формулой E = , где
R
U — напряжение, подаваемое на прибор; R — сопротивле-
ние прибора; Δt — продолжительность протекания тока.
Как правило, считают, что температура не оказывает за-
метного влияния на теплоемкость жидкости, изменение же
сопротивления прибора иногда учитывают, а иногда нет. В
действительности сопротивление проводников немного
увеличивается с повышением температуры, а именно верна
формула R = R0 (1 + α(T − T0 ) ) , где R0 — сопротивление при
начальной температуре T0; α — температурный коэффици-
ент сопротивления. В большинстве справочников приво-
дятся значения сопротивления R0 при температуре
T0 = 20 °C.
43
что c = 45 и ek = 30,1 , и закон охлаждения приобретает вид
T = 45 ⋅ 3−0,1t + 25 . Подставив в этот закон T = 30 °C, полу-
чим t = 20 мин. Так как требуется найти время, прошедшее
с момента охлаждения тела до 40 °C, то окончательный
ответ 20 − 10 = 10 мин.
Ответ: 10 мин.
44
откуда, упрощая и переходя к пределу при Δt → 0 , полу-
чим уравнение 2100000T ′(0,92 + 0, 004T ) = t 2 . Разделим пе-
ременные: 2100000(0,92 + 0, 004T )dT = t 2 dt , и проинтегри-
T 2 t3
руем обе части: 1932000T + 84000 = +c, или
2 3
5796000T + 12600T 2 = t 3 + c .
Так как изначально имеется только что размороженная
вода, то можно считать, что T (0) = 0 , и значит, c = 0 . Под-
ставив t = 600 , находим, что к истечению десятой минуты
вода нагрелась до температуры, удовлетворяющей квад-
ратному уравнению 12600T 2 + 5796000T − 216000000 = 0 ,
или, сокращая на 1800, 7T 2 + 3220T − 120000 = 0 . Положи-
10 34321
тельный корень T = − 230 ≈ 34, 7 °C.
7
Ответ: 34,7 °C.
45
mg
случае p = , где m — масса столба воздуха; g — уско-
S
рение свободного падения. На уровне моря стандартным
принято считать давление в одну атмосферу, т.е. чуть бо-
лее 100 кПа. При удалении от поверхности Земли давле-
ние, очевидно, уменьшается.
При решении задач на давление полезен закон Бойля–
Мариотта, одна из формулировок которого гласит, что при
постоянной температуре давление и плотность газа про-
порциональны друг другу, т.е. ρ = kp , где ρ —плотность;
p — давление газа. Также отметим, что по международно-
му стандарту плотность воздуха у поверхности Земли счи-
тают равной 1,225 кг/м3.
46
ваться законом Бойля–Мариотта ρ = kp и перейти к преде-
лу при Δh → 0 , то получим дифференциальное уравнение
dp
kpg = − p′ . Разделим переменные: = − kgdh , и проинтег-
p
рируем: ln p = −kgh + ln c , или p = ce − kgh .
Значения величин k и с выразим из начальных условий
p (0) = 101320 и ρ(0) = 1,225 . Имеем c = p(0) = 101325 и
ρ 1, 225
k= = ≈ 0, 000012 . Подставим эти значения и
p 101325
g ≈ 9,8 в найденную формулу давления:
−0,00012 h
p = 101325e . Для окончательного ответа осталось
взять h = 500 и вычислить p = 101325e −0,06 ≈ 95424 Па.
Ответ: 95424 Па.
47
отверстия имеют прямоугольную форму, то μ ≈ 0,85 , а для
отверстия с закругленными краями μ ≈ 0,97 .
48
h = 0 и найти, что время полного опустошения бака
2π
t= ≈ 25335 с, что составляет чуть более семи ча-
0, 000248
сов.
Пусть теперь бак располо- O
жен горизонтально. Посмот- R=1
рим, как в этом случае B D
–Δh
уменьшится объем воды в A C h+Δh
баке при изменении высоты
на отрицательную величину
Рис. 15
Δh. Из рис. 15 видно, что
уменьшение площади поперечного сечения ΔS удовлетво-
ряет неравенству 2 AC ⋅ CD < ΔS < 2 BD ⋅ CD , где CD = −Δh ,
AC 2 = OA2 − OC 2 = 1 − (1 − (h + Δh) ) = 2(h + Δh) − (h + Δh) 2 ;
2
BD 2 = OB 2 − OD 2 = 1 − (1 − h ) = 2h − h 2 , а объем вытекшей
2
49
нию времени полного его опустошения более чем на два
часа.
Ответ: для вертикального цилиндра — 7 ч 2 мин 15 с;
для горизонтального цилиндра — 9 ч 26 мин 43 с.
50
как h(0) = 0, 25 , то c = 1800 и частное решение имеет вид
1800 − 57600 h5 = 17 5t . При нулевом значении высоты
1800
время t = ≈ 47,35 с.
17 5
Ответ: 47,35 с.
52
Установившемся режимом называется такое состояние
электрической цепи, при котором сила тока либо постоян-
на, либо изменяется периодически.
53
Задача 30. В цепь последовательно включены источник
напряжения U = 100sin 50t , сопротивление 2 Ом и индук-
тивность 0,4 Гн. Найти амплитуду силы тока в цепи при
установившемся режиме.
Решение. Пусть I(t) — это сила тока в цепи в момент
времени t. Тогда падение напряжения на резисторе состав-
ляет 2 I , а на катушке — 0, 4 I ′ . По второму закону Кирх-
гофа получаем линейное дифференциальное уравнение
2 I + 0, 4 I ′ = 100 sin 50t . Соответствующее ему однородное
уравнение 2 I + 0, 4 I ′ = 0 имеет решение I = ce −5t . Варьиру-
ем константу и подставляем в неоднородное уравнение:
0, 4c′e −5t = 100sin 50t . Отсюда c′ = 250e5t sin 50t и
50e5t (sin 50t − 10 cos 50t )
c= + c . Итак, общее решение име-
101
50(sin 50t − 10 cos 50t )
ет вид I = + ce −5t . Видно, что устано-
101
вившийся режим будет наблюдаться при c = 0 . По форму-
лам вспомогательного угла амплитуда силы тока равна
50 101
≈ 4,975 А, т.е. около 5 А.
101
Ответ: 4,975 А.
54
Задача 31. К источнику постоянного напряжения 60 В
подключается контур, состоящий из последовательно со-
единенных катушки индуктивностью 5 Гн, резистора со-
противлением 40 Ом и конденсатора емкостью 2 нФ. Най-
ти ток в цепи как функцию времени, если в начальный мо-
мент ток в контуре и заряд конденсатора равны нулю.
Решение. Пусть I(t) — это сила тока в цепи, а q(t) — за-
ряд конденсатора в момент времени t. Тогда падения на-
пряжения на катушке, резисторе и конденсаторе соответ-
q
ственно равны 5I ′ , 40I и −9
= 5 ⋅108 q . Из второго за-
2 ⋅10
кона Кирхгофа вытекает равенство 5 I ′ + 40 I + 5 ⋅108 q = 60 .
Дифференцируя это равенство и сокращая его на пять, по-
лучим линейное однородное уравнение второго порядка
I ′′ + 8I ′ + 108 I = 0 . Характеристическое уравнение
λ + 8λ + 10 = 0 имеет корни λ1,2 = −4 ± 28i 127551 , и зна-
2 8
55
окончательно для силы тока получаем выражение
3e −4t sin 28 127551t
I= .
7 127551
3e−4t sin 28 127551t
Ответ: I = .
7 127551
56
родного уравнения, представляющее собой колебания с
амплитудой c12 + c22 .
Если ω ≠ 10000 , то частное решение неоднородного
уравнения ищется в виде I = A cos ωt + B sin ωt . Это также
незатухающие колебания постоянной амплитуды
A2 + B 2 . Следовательно, данный случай не удовлетворя-
ет условию задачи.
Если же ω = 10000 , то можно подобрать числа A и B,
при которых частное решение запишется в виде
I = t ( A cos10000t + B sin10000t ) . Полученное выражение
задает колебания, имеющие непрерывно возрастающую с
течением времени амплитуду t A2 + B 2 . Значит, и сила
тока в цепи I = (c1 + At ) cos10000t + (c2 + Bt ) sin10000t бу-
дет иметь неограниченно возрастающую амплитуду. Итак,
источник ЭДС должен генерировать напряжение частотой
ω = 10 кГц.
Ответ: 10 кГц.
57
Решение. Пусть I1(t) и I2(t) — силы тока в первом и вто-
ром контурах соответственно. Тогда напряжение на ка-
тушке первого контура 0,8 I1′ + 2 I 2′ равно напряжению на
источнике 200sin(ωt + ϕ) . Для второго же контура сумма
напряжений на катушке 5 I 2′ + 2 I1′ и на резисторе RI 2 рав-
на нулю (через R обозначено сопротивление резистора).
⎧⎪0,8 I ′ + 2 I ′ = 200sin(ωt + ϕ)
1 2
Имеем систему уравнений ⎨ .
⎪⎩ 2 I1′ + 5 I 2′ + RI 2 = 0
Если домножить первое уравнение системы на 2,5 и вы-
честь его из второго уравнения, то получим
RI 2 = −500sin(ωt + ϕ) , и значит, амплитуда колебаний на-
пряжения на резисторе составляет 500 В.
Ответ: 500 В.
58
5,1 Гн и сопротивления 200 Ом. Катушки находятся в со-
стоянии взаимоиндукции с коэффициентом 3,7 Гн. Найти
амплитуду напряжения на сопротивлении второго контура
при установившемся режиме.
Решение. Пусть I1(t) и I2(t) — силы тока в первом и вто-
ром контурах соответственно. Тогда напряжение на ка-
тушке первого контура составляет 2, 7 I1′ + 3, 7 I 2′ , а на ка-
тушке второго контура — 5,1I 2′ + 3, 7 I1′ . Применение вто-
рого закона Кирхгофа приводит нас к системе дифферен-
⎧⎪2, 7 I ′ + 3, 7 I ′ = 50sin 40t
1 2
циальных уравнений ⎨ .
′ ′
⎪⎩ 3, 7 I1 + 5,1I 2 + 200 I 2 = 0
Так как в задаче ставится вопрос только о втором кон-
туре, то выразим из этой системы I2. Для этого из первого
50sin 40t − 3, 7 I 2′
уравнения найдем I1′ = и подставим во
2, 7
50sin 40t − 3, 7 I 2′
второе уравнение: 3, 7 ⋅ + 5,1I 2′ + 200 I 2 = 0 ,
2, 7
или, домножая на знаменатель и приводя подобные,
0, 08 I 2′ + 540 I 2 = −185sin 40t . Это линейное уравнение пер-
вого порядка.
Однородное уравнение 0, 08I 2′ + 540 I 2 = 0 имеет общее
решение I 2 = ce −6750t . Варьируем константу:
0, 08c′e −6750t = −185sin 40t . Откуда c′ = −2312,5e6750t sin 40t ,
−2312,5e6750t (6750sin 40t − 40 cos 40t )
и значит, c = +c ≈
67502 + 402
≈ e6750t (0, 002 cos 40t − 0,3426sin 40t ) + c . Следовательно, в
общем случае решение для силы тока второго контура
59
имеет вид I 2 ≈ 0, 002 cos 40t − 0,3426sin 40t + ce −6750t , а уста-
новившийся режим достигается при c = 0 и в этом случае
I 2 ≈ 0, 002 cos 40t − 0,3426 sin 40t . По закону Ома напряже-
ние на резисторе вычисляется по формуле
200 I 2 ≈ 0, 4 cos 40t + 68,52 sin 40t и его амплитуда составля-
ет 0, 42 + 68,522 ≈ 68,52 (т.е. можно пренебречь первым
слагаемым, так как 0,4 много меньше, чем 68,52).
Ответ: 68,52 В.
60
Как правило, проценты начисляются дискретно, т.е. в
конце каждого временного периода. В этом случае по ис-
течении n периодов денежная сумма достигнет величины
n
⎛ p ⎞
a (1 + p %) = a ⎜ 1 +
n
⎟ , где a — начальная сумма. Однако
⎝ 100 ⎠
если предположить, что начисление происходит непре-
рывно, то мгновенная скорость изменения денежной сум-
мы будет составлять фиксированное число процентов от
суммы, рассчитанной на данный момент времени. Другими
словами, если a(t) — это та денежная сумма, которая не-
прерывно изменяется на p% за единицу времени, то верно
p
соотношение a′ = a ⋅ p% = a ⋅ , представляющее собой
100
дифференциальное уравнение с разделяющимися перемен-
ными.
61
ln a = 0,15t + c , или a = ce0,15t . Так как a (0) = 105 , то част-
ное решение имеет вид a = 105 e0,15t . Для нахождения окон-
чательной суммы кредита остается подставить t = 3 . Тогда
a (3) = 105 e0,45 ≈ 156831, 22 руб.
Ответ: а) 152087 руб. 50 коп.; б) 156394 руб. 38 коп;
в) 156831 руб. 22 коп.
62
Задача 37. Через сколько лет произойдет удвоение
уровня цен при ежегодной инфляции в 7 %?
Решение. Так как во время инфляции увеличение цен
происходит постоянно, то в данной задаче можно пользо-
ваться моделью непрерывного начисления процентов. Ес-
ли a(t ) — это уровень цен в момент времени t, то
a′ = 0, 07a и a = ce0,07t , где константа c совпадает с началь-
ным уровнем цен. В момент удвоения цен a = 2c , и значит,
2c = ce0,07 t , или e0,07t = 2 . Выразим отсюда время, округлив
ln 2
его в большую сторону: t = ≈ 10 лет.
0, 07
Ответ: 10 лет.
63
Если в результате реализации продукции предприятие
получает прибыль, то ему выгодно некоторую ее часть на-
правлять на расширение производства, причем принято
считать, что рост инвестиций приводит к пропорциональ-
ному увеличению скорости производства (под скоростью
производства подразумевается величина изменения объема
выпускаемой продукции за единицу времени). Отношение
величины инвестиций к общему доходу предприятия на-
зывают долей или нормой инвестиций, а отношение скоро-
сти производства к величине инвестиций — показателем
отдачи инвестиций. Кроме внутренних инвестиций, выде-
ляемых из прибыли самого предприятия, могут привле-
каться и внешние инвестиции (например, государственная
поддержка, выпуск ценных бумаг, взносы учредителей и
т.д.).
Одновременно с инвестированием, повышающим про-
изводственные показатели, происходит объективный про-
цесс убывания скорости производства, вызванный умень-
шением производительности или полным выходом из
строя оборудования предприятия за счет его постепенного
изнашивания. Этот процесс характеризуется коэффициен-
том выбытия фондов, равным модулю отношения скорости
производства к объему выпущенной продукции.
Таким образом, деятельность предприятия можно опи-
сать дифференциальным уравнением y′ = l (mpy + u ) − ky ,
где y(t) — объем выпущенной в момент времени t продук-
ции; p ( y ) — цена за единицу продукции; m — норма ин-
вестиций; l — показатель отдачи инвестиций; k — коэф-
фициент выбытия фондов; u(t) — внешние инвестиции.
Величина mpy представляет собой объем внутренних инве-
стиций.
64
Также отметим, что объем выпущенной за промежуток
времени [t1 ; t2 ] продукции находится как определенный
t2
65
Разумеется, данная модель является весьма упрощенной и редко
наблюдается в реальности, так как в ней не учитывается насы-
щение рынка и износ оборудования.
66
За полгода действия программы масса выпущенной ста-
6
330dt ⎛ 6 1 + 10e −0,33t
ли достигнет значения ∫ = 330 ⎜ ∫ dt −
0
1 + 10e −0,33t ⎝ 0 1 + 10e
−0,33t
6
10e −0,33t ⎞ ⎛6 1
6
d (1 + 10e −0,33t ) ⎞
−∫ ⎜∫
0,33 ∫0 1 + 10e −0,33t ⎠
dt ⎟ = 330 dt + ⎟=
0
1 + 10e −0,33t ⎠ ⎝0
6 6
= 330t 0 + 1000 ln(1 + 10e −0,33t ) ≈ 449,5 т.
0
Ответ: 449,5 т.
67
вующее однородное уравнение y′ + 2 y = 0 имеет общее
решение y = ce −2t . Варьируя константу, для первой схемы
получаем c′e −2t = 0, 4at , c′ = 0, 4ate 2t и c = 0, 4a ∫ te 2t dt =
= 0, 2ate 2t − 0,1ae 2t + c . Аналогично для второй схемы:
c′e −2t = 0, 4(a − at ) , c′ = 0, 4(a − at )e 2t , c = 0, 4a ∫ (1 − t )e 2t dt =
= 0,3ae 2t − 0, 2ate 2t + c . Итак, найдены общие решения
y1 = 0, 2at − 0,1a + ce −2t и y2 = 0,3a − 0, 2at + ce −2t . Так как в
начальный момент времени предприятие не выпускало
продукцию, то y (0) = 0 и частные решения принимают вид
y1 = 0, 2at − 0,1a + 0,1ae −2t и y2 = 0,3a − 0, 2at − 0,3ae −2t .
К концу года объем выпущенной продукции по первой
1 1 1
схеме достигнет значения 0, 2a ∫ tdt − 0,1a ∫ dt + 0,1a ∫ e−2t dt =
0 0 0
2 1 1 −2 t 1 −2
= 0,1at − 0,1at 0 − 0, 05ae = 0, 05a (1 − e ) ≈ 0, 043a , а по
0 0
1 1 1
второй схеме — 0,3a ∫ dt − 0, 2a ∫ tdt − 0,3a ∫ e−2t dt = 0,3at 0 −
1
0 0 0
2 1 −2 t 1
− 0,1at + 0,15ae = 0, 2a + 0,15a (e −2 − 1) ≈ 0, 07 a . Видно,
0 0
68
Приложение
Простейшие дифференциальные
уравнения и методы их решения
Здесь представлены только те типы дифференциальных
уравнений, к которым сводятся задачи из данного пособия.
Это некоторые уравнения первого порядка (уравнения с
разделяющимися переменными, однородные уравнения и
линейные уравнения), уравнения второго порядка, не со-
держащие независимую переменную, и линейные уравне-
ния второго порядка с постоянными коэффициентами.
Общий вид дифференциального уравнения n-го порядка
F ( x, y, y′,… , y ( n ) ) = 0 , где x — независимая переменная;
y(x) — искомая неизвестная функция. Соответственно
уравнения первого порядка имеют вид F ( x, y, y′) = 0 , а
уравнения второго порядка — F ( x, y, y′, y′′) = 0 .
Функцию y = ϕ( x) , которая обращает уравнение в тож-
дество при замене y и его производных на ϕ(x) и ее произ-
водные, называют частным решением дифференциального
уравнения. Функцию y = ϕ( x, c1 , c2 ,… , cn ) , которая при за-
мене констант c1 , c2 ,… , cn на конкретные числовые значе-
ния становится частным решением уравнения, называют
общим решением данного уравнения. Решения, заданные
неявно, также называют интегралом (частным или общим)
дифференциального уравнения.
Уравнениями с разделяющимися переменными (зада-
чи 1, 2, 5, 8, 9, 10, 11, 17, 18, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27,
28, 29, 35, 36, 37, 38, 39) называются уравнения вида
y′ = f ( x) ⋅ g ( y ) . Такие уравнения решают методом разде-
ления переменных, а именно их записывают в виде
69
dy
= f ( x)dx и интегрируют обе части. Общий интеграл
g ( y)
dy
уравнения ∫
g ( y) ∫
= f ( x)dx .
70
характеристическое уравнение aλ 2 + bλ + c = 0 . Если корни
λ1 и λ2 полученного квадратного уравнения действительны
и различны, то общее решение дифференциального урав-
нения имеет вид y = c1eλ1x + c2 eλ2 x . Если λ1 = λ 2 , то
y = c1eλ1x + c2 xeλ1x . А если λ1,2 = α ± βi — комплексные со-
пряженные корни, то y = c1eαx cos βx + c2 eαx sin βx .
Общее решение линейного неоднородного уравнения
второго порядка ay′′ + by′ + cy = f ( x) (задачи 15, 32) нахо-
дится как сумма общего решения соответствующего одно-
родного уравнения и какого-либо частного решения неод-
нородного уравнения. При этом если правая часть имеет
вид f ( x) = eαx ( P( x) cos βx + Q( x)sin βx ) , где P(x) и Q(x) —
произвольные многочлены, и числа λ1,2 = α ± βi не явля-
ются корнями характеристического уравнения, то сущест-
вует частное решение неоднородного уравнения вида
y = eαx ( A( x) cos βx + B( x)sin βx ) , где A(x) и B(x) — некото-
рые многочлены, степени которых не превышают наи-
большую из степеней многочленов P(x) и Q(x). Если же
характеристическое уравнение имеет сопряженные корни
λ1,2 = α ± βi , то y = xeαx ( A( x) cos βx + B( x)sin βx ) . Анало-
гично если f ( x) = P( x) ch βx + Q( x)sh βx и λ ≠ ±β , то
y = A( x) ch βx + B( x) sh βx . В частном случае, когда правая
часть является константой и λ ≠ 0 , частное решение также
будет являться некой константой.
71
Литература
1. Ахтямов А.М. Математика для социологов и эконо-
мистов/ А.М. Ахтямов. – М.: Физматлит, 2004.
2. Берман Г.Н. Сборник задач по курсу математиче-
ского анализа/ Г.Н. Берман. – М.: Наука, 1975.
3. Бермант А.Ф. Краткий курс математического анали-
за для втузов/ А.Ф. Бермант. – М.: Изд-во физ.-мат.
литературы, 1963.
4. Гутер Р.С. Дифференциальные уравнения/
Р.С. Гутер, А.Р. Янпольский. – М.: Высшая школа,
1976.
5. Егоров А.И. Обыкновенные дифференциальные
уравнения с приложениям/ А.И. Егоров. – М.: Физ-
матлит, 2005.
6. Ельцов А.А. Интегральное исчисление. Дифферен-
циальные уравнения/ А.А. Ельцов, Т.А. Ельцова. –
Томск: Изд-во Томск. гос. ун-та систем управления
и радиоэлектроники, 2007.
7. Ельцов А.А. Практикум по интегральному исчисле-
нию и дифференциальным уравнениям/
А.А. Ельцов, Т.А. Ельцова. – Томск: Изд-во Томск.
гос. ун-та систем управления и радиоэлектроники,
2005.
8. Высшая математика для экономистов/ Н.Ш. Кремер,
Б.А. Путко, И.М. Тришин, М.Н. Фридман. – М.:
ЮНИТИ, 1998.
9. Кухлинг Х. Справочник по физике/ Х. Кухлинг. –
М.: Мир, 1985.
10. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные
уравнения/ Л.С. Понтрягин. – М.: Наука, 1974.
11. Филиппов А.Ф. Сборник задач по дифференциаль-
ным уравнениям/ А.Ф. Филиппов. – М.: Наука,
1979.
72
12. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и инте-
грального исчисления. Т. 2/ Г.М. Фихтенгольц. –
М.: Наука, 1969.
73
Оглавление
Предисловие. ........................................................................... 3
Глава 1. Геометрические задачи............................................ 4
1.1. Задачи на положение касательной. ............................ 4
1.2. Задачи на площадь криволинейной трапеции......... 16
Глава 2. Физические задачи. ................................................ 20
2.1. Задачи на движение. .................................................. 20
2.2. Задачи на реактивное движение. .............................. 34
2.3. Задачи на радиоактивный распад. ............................ 37
2.4. Задачи на смеси. ......................................................... 39
2.5. Задачи на охлаждение и нагревание. ....................... 42
2.6. Задачи на давление. ................................................... 45
2.7. Задачи на истечение жидкости. ................................ 47
2.8. Задачи на электрические цепи. ................................. 51
Глава 3. Экономические задачи........................................... 60
3.1. Задачи на проценты. .................................................. 60
3.2. Задачи на выпуск продукции. ................................... 63
Приложение. Простейшие дифференциальные уравнения
и методы их решения............................................................ 69
Литература. ............................................................................ 72
74