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µStepper™ Manuel Utilisateur

µStepper™ : Carte CNC Driver de Moteur pas à pas


Microstepping 1/2pas 1/4pas 1/8pas
2.5 Ampères @ 35 Volts
Régulation de courant PWM bipolaire

Copyright © 2009 Starting Point Systems. - Page 1 - Rev 2.1


µStepper™ Manuel Utilisateur

Le plus par rapport aux autres cartes : la simplicité d'utilisation !

• Une seule alimentation à fournir (la carte produit son propre 5V en local).
• Le réglage du courant moteur suit la règle du 1 Ampère pour 1 Volt (vous voulez
800mA -> réglez la tension avec le potentiomètre sur 0.8V et c'est tout) jusqu'à 2.5A.
• Pilotage par les logiciels les plus populaires (Mach3 TurboCNC... ) ou
microcontrolleur.
• Compatible avec tous les moteurs 4 fils, 6 fils, 8 fils.
• Taille compacte (45mm x 64mm) et trous de montage 3mm.

Mais le niveau de performance est celui des cartes les plus chères !

Cette carte utilise le mode le plus performant de pilotage de moteurs pas-à-pas, la régulation
de courant par découpage (chopper).
Celà fournit la vitesse la plus élevée possible, et permet d'utiliseur par exemple un moteur 5V
avec une alimentation 24V. Il n'est pas nécessaire que l'alim. soit régulée.
La gamme de tensions supportées permet d'utiliser des alimentation diverses, par exemple le
12V d'une alim. de PC, ou le 19V-24V d'alim. de portable, ou bien sur batterie ou accus.
Le pilotage en Step / Dir (le mode le plus répendu) la rend compatible avec les logiciels les
plus populaires comme Mach3, TurboCNC...et la fréquence des pas peut aller jusqu'à 500
kHz.

Caractéristiques techniques :

• 2.5 Ampères - 35 Volts (Alimentation 9 à 35 Volts)


• Régulateur 5V sur la carte (une seule tension d'alimentation à fournir)
• Régulation du courant moteur par découpage PWM (ne dépend pas de la tension
d'alim)
• Courant moteur très facile à régler: 1V -> 1A (par exmple, pour un moteur 800mA,
régler le potentiomètre de tension de référence à 0.8V avec un multimètre)
• Pilotage Step Dir 3 à 5 Volts - port // de PC ou µControleur
• Pas entier 1/1, Demi pas 1/2, Quart de pas 1/4, Huitième de pas 1/8 (sélection par
dipswitch)
• Connection par borniers à vis standard
• Led indiquant la mise sous tension
• Fréquence de pas jusqu'à 500kHz
• Fusible de protection sur la tension d'alimentation (protège la carte, mais aussi
l'alimentation et le moteur)
• Protection contre les surchauffes
• Large radiateur : pas besoin de ventilateur pour la pluspart des applications

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Schéma de connexion

Moteur

Alimentation PC ou µControleur

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Réglage des switches pour le Microstepping

pas entier 1/2 pas 1/4 pas 1/8 pas

Branchement de moteur 4, 6 ou 8 fils

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