MECANISMO 4 BARRAS

MECANISMOS

LEONARDO PARADA CUERVO

Wilson Arturo Rodríguez Tenjo

Código. 18809

Yordan Alejandro Rojas Burbano

Código. 39128

Oscar Javier Vargas González

Código. 71024

Universidad ECCI

Bogotá D.C
 RESUMEN

El presente trabajo es la continuación de nuestro proyecto del mecanismo de 4 barras, en el cual

podremos evidenciar como fue creada o escogida cada pieza a utilizar en nuestro mecanismo y
que funcionamiento tienen, igualmente se describirá el paso a paso para lograr ensamblar este
mecanismo y el funcionamiento de este en el tablero que se usará para los diferentes
mecanismos.

PALABRAS CLAVE

Mecanismo

Eslabón

Tablero
 LISTADO DE FIGURAS

1) Eslabón grande
2) Eslabón medio
3) Eslabón cortó
4) Rodamiento
5) Tornillo
6) Tuerca
7) Tablero
8) Buje

LISTADO DE TABLAS

1) Materiales para la creación de las piezas.

2) Funcionalidad, Requerimientos y Desempeño.

3) Matriz de decisión.

4) Costos para la selección del material.

5) Análisis de Costos de Componentes Disponibles.

Contenido
RESUMEN ............................................................................................................................................... 2
PALABRAS CLAVE ............................................................................................................................... 2
LISTADO DE FIGURAS ......................................................................................................................... 3
LISTADO DE TABLAS .......................................................................................................................... 3
INTRODUCCION .................................................................................................................................... 5
GENERACIÓN DEL DISEÑO DETALLADO ....................................................................................... 6
ENCONTRAR COMPONENTES DISPONIBLES ........................................................................................... 6
SELECCIONAR MATERIALES Y TÉCNICAS DE PRODUCCIÓN .................................................................... 6
DEFINIR RESTRICCIONES ESPACIALES .................................................................................................... 7
DESARROLLAR INTERFACES ................................................................................................................... 9
CONECTAR INTERFACES ....................................................................................................................... 12
DESCRIPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS DE CÁLCULO Y COMPUTACIONALES
EMPLEADAS ........................................................................................................................................ 18
PLANTEAMIENTO Y DESARROLLO DE LOS MODELOS ANALÍTICOS Y NUMÉRICOS ........ 19
EVALUACIÓN DEL PRODUCTO EN CUANTO A CUMPLIMIENTO DE FUNCIONES,
REQUERIMIENTOS Y.......................................................................................................................... 20
DESEMPEÑO ........................................................................................................................................ 20
EVALUACIÓN DEL PRODUCTO EN CUANTO A COSTOS .......................................................... 21
PRESENTACIÓN DEL PRODUCTO FINAL ...................................................................................... 22
DESARROLLO DE MODELOS CAD. ................................................................................................ 24
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 29
ANEXOS ................................................................................................................................................... 30
 INTRODUCCION

La creación y adaptación del mecanismo de 4 barras es un problema al momento de diseñar el

cual trae consigo una ley que debe ser cumplida, la ley de Grashof nos indica que la suma de la
barra más corta y la más larga no debe superar la suma de las barras restantes, con esto
debemos a empezar a tener en cuenta las dimensiones de cada barra, el material a usar es muy
importante ya que de esto depende que todo el mecanismo logre tener una movilidad y se puedan
apreciar los desplazamientos.
 GENERACIÓN DEL DISEÑO DETALLADO

ENCONTRAR COMPONENTES DISPONIBLES

 Tornillo M5 x 1.25 x 20mm: Elemento utilizado para la sujeción de dos eslabones.

 Tornillo M5 x 1.25 x 30mm: Elemento utilizado para la sujeción entre el tablero y un
eslabón.
 Tuerca M5: Elemento que se ajusta a la rosca del tornillo permitiéndonos la fijación Eslabón-
Eslabón o Tablero-Eslabón.
 Arandela M5: Elemento que nos ayuda a sentar la tuerca con relación al tablero para una
fijación óptima.
 Buje (diámetro interior de 5mm; diámetro exterior de 6mm): Elemento de inserción que
se ajusta entre el rodamiento y el tornillo (utilizado para conectar varios eslabones en
movimiento o puntos de pivote).
 Rodamiento: Elemento que nos ayuda a reducir al máximo o minimizar el coeficiente
fricción de los orificios de cada eslabón.
 Motoreductor (6V 13RPM 4Kg.cm): Actuador que genera el movimiento de los
eslabones.
 Potenciómetro: Resistor eléctrico con un valor de resistencia variable.

SELECCIONAR MATERIALES Y TÉCNICAS DE PRODUCCIÓN

Para definir los materiales a usar realizamos un cuadro comparativo teniendo en cuenta todos
los materiales que podríamos usar para la creación de nuestro mecanismo, se tuvo en cuenta
todas las características del material como su técnica de producción para realizar cada pieza
solicitada, sus desventajas y sus características.
 Tabla 1. Materiales para creación de piezas.

DEFINIR RESTRICCIONES ESPACIALES

Para mostrar la distribución del mecanismo dentro del área del tablero se tuvo en cuenta las
medidas dadas desde un inicio, respecto a estas se realizaron las medidas para cada pieza
teniendo siempre en cuenta la ley de Grashof, se adjunta video en código QR donde se observa
el movimiento y el espacio utilizado por un mecanismo manivela-balancín; Anexo 1.

Imagen 1. Manivela-balancín
Imagen 2. Doble manivela
DESARROLLAR INTERFACES

Proceso de armado entre eslabones

Para realizar un correcto armado entre eslabones y eliminar al máximo la fricción entre
estos garantizando un óptimo funcionamiento como se demuestra en la imagen 3. Es
necesario leer el instructivo y realizar paso a paso el proceso de armado.

Imagen 3. Armado correcto de eslabones.

Instructivo 1.1

1) seleccionar eslabón que requiere. 4) introduzca el buje por el eje del tornillo.
 2) introduzca el rodamiento por 5) inserte el segundo eslabón hacia el
completo en el orificio que desee. eje del tornillo.
(Realice este paso para los eslabones
necesarios.)

3) tome el tornillo más corto 6) ajuste tuerca en el tornillo.

(m5x1.25x20) e introdúzcalo dentro del
orificio del rodamiento

Proceso de armado eslabón-tablero

El método correcto para instalar un eslabón al tablero sin ocasionar algún inconveniente como
se ilustra en la imagen 4 es la siguiente.

Imagen 4. Conexión entre eslabón y tablero.

Instructivo 1.2

1) seleccione eslabón que requiere 4) introduzca el buje por el eje del del
tornillo.

2) introduzca el rodamiento por 5) En el tablero seleccione orificio e

completo en el orificio que desee. introduzca tornillo por dentro del mismo.
(Realice este paso para los
eslabones necesarios.)

3) tome el tornillo más largo 6) por la parte posterior del tablero,

(m5x1.25x30) e introdúzcalo dentro introduzca arandela y tuerca en tornillo.
del orificio del rodamiento.
CONECTAR INTERFACES

Descripción de conexión completa de mecanismo

Para proceder con un ensamble básico de un sistema de cuatro barras en el tablero como se
ilustra en la imagen 5, es importante tener en cuenta el proceso de armado que se explica en el
punto 8.5. Cabe resaltar que para su óptimo funcionamiento en el movimiento continuo entre
barras se tiene que cumplir la norma de longitudes donde la suma entre la barra más corta y la
barra más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.

Imagen 5. Mecanismo de cuatro barras

ensamblado.
Instructivo 2

1). Se indican dónde van ubicados los componentes necesarios para realizar el
mecanismo de cuatro barras.

2). Se inicia armado siempre desde los eslabones. Detalles en instructivo 1.1
 3). imagen con otra vista para no perder detalle de los elementos ubicados en la parte
posterior del tablero.

4). Por último se instalan los eslabones que van anclados al tablero con sus respectivas
tuercas tornillos y arandelas.

NOTA: para dar mayor claridad al ensamble de este mecanismo se adjunta video,
ilustrando el armado del sistema de cuatro barras; Anexo2.
Instructivo 2,1

1) Explosionado para armar mecanismo con motor

2) Ubique el motor con su soporte en los orificios deseados

3) Asegúre soporte de motor con tornillos tuercas y arandelas

4) Inserte a presión en el eje el buje con la ranura alíneada

5) Tome el cuarto eslabón e introduzca el orifico cuadrado en el buje. Hasta que pin
de bola salga hasta la otra cara del eslabón.
6) Instale potenciómetro en la ranura lateral de la base del tablero.
 DESCRIPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS DE CÁLCULO Y COMPUTACIONALES
EMPLEADAS

Herramientas de Cálculo

Microsoft Office
Se compone de cinco o más paquetes de software individuales. Todos estos programas están
dirigidos a la simplificación del trabajo en la oficina y en algunos casos, las tareas del hogar, para
una más sencilla creación, organización y procesamiento de la información. En términos de uso,
Outlook (correo electrónico) y Word (procesador de textos), probablemente son, para muchos, los
componentes principales, pero las otras aplicaciones también proporcionan una funcionalidad
importante en sus respectivas áreas.
Microsoft Word Se utiliza para escribir y editar documentos, procesamiento de texto.
Microsoft Excel Es un programa de hojas de cálculo. Permite al usuario realizar un seguimiento,
calcular y hacer proyecciones a partir de datos numéricos.

Herramientas de Cálculo Computacional (CAD)

Los análisis que se realizan más comúnmente, son el análisis de esfuerzos para validar la
resistencia del diseño, revisión de interferencias para detectar colisiones entre los componentes
de un ensamble, a medida que estos se están desplazando, y análisis cinemático para revisar si el
sistema a ser usado entregará los movimientos deseados. La nueva tecnología denominada de
prototipado rápido se ha vuelto popular para la construcción de prototipos. Esta tecnología permite
la construcción de un prototipo depositando capas desde la superficie inferior al último superior,
por lo tanto, permite la construcción del prototipo directamente de su diseño, ya que requiere
básicamente la información de la sección transversal del producto. Dentro de las herramientas
comerciales ampliamente utilizadas en apoyo al proceso de análisis de ingeniería, se encuentran
los paquetes de software CAD/CAM, el diseño asistido por computador (CAD), es el uso de
sistemas computacionales, para asistir en la creación, modificación, análisis, y optimización del
diseño, mejorar la comunicación de información a través de documentación, y crear una base de
datos para la manufactura. Las herramientas de software que han sido desarrolladas para apoyar
estas actividades, son consideradas herramientas CAE, estas están siendo utilizadas, por
ejemplo, para analizar la robustez y rendimiento de componentes y ensambles. La ingeniería
asistida por computador, es utilizada en muchos campos entre otros como el automotriz, aviación,
espacial y defensa, a continuación de presentan algunas de los softwares empleados en la
industria y la academia para el análisis de ingeniería.

Solidworks
Solidworks es una herramienta de diseño asistido por computador (CAD) para el modelamiento de
sólidos y de ingeniería asistida por computador (CAE) que corre bajo plataforma Windows y que
fue desarrollado por Dassault Systèmes. Este software es utilizado ampliamente en la industria en
procesos de diseño y fabricación, destacan sus capacidades de (CAD) y su aplicación (CAE).
Dentro de sus capacidades de análisis de ingeniería se encuentran las siguientes:
Análisis de esfuerzos lineales
Calcula las tensiones y deformaciones de piezas y ensambles debido a las cargas
internas y externas para validar el rendimiento y seguridad del sistema, mientras se
realiza el diseño.
Análisis de esfuerzos no-lineales
Analiza las tensiones y deformaciones de geometrías bajo condiciones generales de carga y de
material.
Análisis de elementos finitos (FEA)
Utiliza el análisis por medio de elementos finitos (FEA), para calcular las tensiones y
desplazamientos de piezas y ensambles bajo cargas internas y externas.
Análisis térmico estructural
Calcula la distribución de temperatura dentro de una estructura sólida, utilizando (FEA).
Dinámica de fluidos computacional (CFD)
Calcula las fuerzas generadas por el flujo de fluidos y transferencia de calor, y analiza
el impacto de líquidos o gases en movimiento.
Análisis de Fatiga
Analiza el impacto de cargas cíclicas y el proceso de falla estructural de componentes
durante su vida operativa.
Análisis de Frecuencia
Identifica las condiciones de borde y asegura que los modos de vibración natural
estén alejados de las frecuencias operacionales actuadoras (resonancia).
Análisis Dinámico
Determina el impacto en la respuesta estructural del sistema ante cargas que varían
en el tiempo.

Este software CAD 3D SolidWorks ofrece herramientas de análisis y validación integradas y

fáciles de usar que permiten simular escenarios como "¿qué ocurriría si disminuyo la presión
en.…?" para optimizar los diseños realizados. Permite validar los diseños en condiciones reales
para mejorar la calidad del producto y reducir significativamente los costos de desarrollo y
fabricación. Todos los sectores se enfrentan a una serie de retos únicos en el mercado de hoy en
día, caracterizado por la creciente competitividad. SolidWorks ofrece soluciones que ayudan con
los problemas de ingeniería más complicados. Promedio ahorro para usuarios SolidWorks:
23% de reducción en el ciclo de diseño del producto
16% de reducción en la elaboración de los prototipos
20% de reducción en solicitudes de cambio de ingeniería (ECO)
34% de reducción en el tiempo para completar cada solicitud de cambio de ingeniería
(ECO) 21% de aumento en ahorro de desechos debido a la menor cantidad de errores de diseño
Igualmente, al salvar la distancia entre las ideas y la tecnología, SolidWorks prepara a los
estudiantes para realizar carreras gratificantes como ingeniería y les proporciona las habilidades
fundamentales que solicitan los empresarios.

Adobe
Una de las suites de diseño más importantes del mundo, actualmente en su versión CC (Creative
Cloud). Incluye aplicaciones que se han convertido en estándar de la industria del diseño digital y
de las artes gráficas como Photoshop, Illustrator, InDesign, Animate (Sucesor de Flash), entre
otros.

PLANTEAMIENTO Y DESARROLLO DE LOS MODELOS ANALÍTICOS Y NUMÉRICOS

 EVALUACIÓN DEL PRODUCTO EN CUANTO A CUMPLIMIENTO DE FUNCIONES,
REQUERIMIENTOS Y
DESEMPEÑO

Sistemas de entrada Funcionalidad El KIT tiene varios sistemas de Si cumple

entrada de movimiento
Ensamblabilidad Manufactura El KIT es de fácil ensamble Si cumple
Operabilidad Funcionalidad El KIT es de fácil operación Si cumple
Modularidad Funcionalidad Modularidad del KIT Si cumple
Portabilidad Funcionalidad Portabilidad del KIT Si cumple
Durabilidad Funcionalidad Mayor durabilidad del KIT No cumple, las piezas pueden
quebrarse a una esfuerzo alto
Peso Manufactura El KIT es de peso ligero Si cumple
Costos Costos El KIT tiene un precio asequible Si cumple
El KIT permite tiempos cortos de Si cumple
Tiempo de ensamble Funcionalidad
ensamble de mecanismos
El KIT permite identificar fallos o Si cumple
Identificación de errores Funcionalidad
errores en la configuración de los
mecanismos
El KIT tiene ajustes aceptables Si cumple
Ajustes y tolerancias Manufactura
que permitan el fácil movimiento
El KIT garantiza la seguridad de Si cumple
Seguridad Seguridad
las personas que lo operen
El KIT permite la incorporación No cumple
Adaptabilidad Funcionalidad
de sistemas de control de
variable

Visualización de variables Funcionalidad El KIT permite identificar No cumple, no se lograra trazar el

visualmente las variables de desplazamiento.
velocidad y aceleración del
mecanismo

Visualización de Funcionalidad El KIT permite identificar No cumple, no se lograra trazar

trayectorias visualmente trayectorias de los desplazamientos.

puntos de los mecanismos

Tabla 2. Funcionalidad, Requerimientos y

 Desempeño.

EVALUACIÓN DEL PRODUCTO EN CUANTO A COSTOS

Matriz de decisión

Se usó una clasificación de 1 a 10, siendo 0 el más bajo o extremadamente pobre y 10 el puntaje
más alto o excelente, la matriz de decisión ponderada arrojo que el mejor material para el diseño
será en Acrílico de acuerdo con los criterios establecidos y su nivel de importancia.

Filamento
Criterios Porcentaje MDF Acrílico Aluminio
Termoplástico

Costo
30% 6 1.8 9 2.7 4 1.2 4 1.2
Tamaño del
20% 8 1.6 6 1.2 5 1.0 5 1.0
Material
Sistema de
15% 5 0.75 5 0.75 9 1.35 9 1.35
Información
Ensamble y
20% 4 0.8 9 1.8 4 0.8 4 0.8
Partes
Confiabilidad
15% 8 1.2 6 0.9 9 1.35 9 1.35
y Seguridad

Puntaje Total 6.15 7.35 5.70 5.70

Tabla 3. Matriz de decisión.

ANÁLISIS DE COSTOS

MDF Acrílico Aluminio Filamento

Termoplás
tico

Costo de material $52.900 $35.000 $189.000 $95.000

por m² en COP

Costo por minuto $900 $900 $.1300 $2.100

Corte laser o
Impresión 3D en
COP
 Tabla 4. Costos para la selección del material.

Artículo Almacén Cantidad Valor Total

Tornillo M5 x Vistronica 2 $323 $646

1.25 x 20mm

Tornillo M5 x Vistronica 2 $454 $908

1.25 x 30mm

Tuerca M5 Vistronica 4 $2.142 $8.568

Arandela M5 Vistronica 2 $44 $88

Buje Vistronica 4 $645 $2.580

Rodamiento Vistronica 6 $2.380 $14.280

Moto reductor Vistronica 1 $36.593 $36.593

Potenciómetro Vistronica 1 $1.441 $1.441

TOTAL $65.104

Tabla 5. Análisis de Costos de Componentes

Disponibles.

PRESENTACIÓN DEL PRODUCTO FINAL

Como producto final tenemos un mecanismo de 4 barras (manivela-balancín) el cual está constituido por
piezas elaboradas de tal medida que cumplan con los requisitos solicitados, dichas barras cuentan con
orificios para la configuración que desee el usuario teniendo en cuenta la ley de Grashof, se contara con
rodamientos para dichas barras, para la unión entre barras se debe realizar mediante tornillos,
esto hará que puedan estar unidas pero permitiendo un libre desplazamiento con ayuda de los
rodamientos, estos se encontraran separados por un buje el cual será el encargado de darnos la
suficiente separación para evitar golpes entre las piezas, al momento de tener los 3 eslabones
unidos estos se acoplaran a la base del tablero el cual una punta se conectara con un tornillo
dándonos a entender que esta será nuestra primera parte fija y la otra punta será acoplada a un
motor dc el cual nos ayudara a generar el giro ayudándonos a ver el movimiento de este
mecanismo.
 Tablero cons todos sus componentes instalados

Mecanismo montado en el tablero indicándonos la trayectoria de los eslabones

 DESARROLLO DE MODELOS CAD.

a continuación de darán las medidas detalladas de los componentes aplicados para la

construcción del mecanismo de cuatro barras.

ESLABON 1:
Este eslabón es el más largo que
se tiene en toda la construcción.

Largo: 235 mm
Ancho: 25 mm
Profundo: 5 mm

ESLABON 2:
Este eslabón es el de longitud
intermedia que se tiene en toda
la construcción.

Largo: 175 mm
Ancho: 25 mm
Profundo: 5 mm

ESLABON 3:
Este eslabón es el más pequeño
que se tiene en toda la
construcción.

Largo: 175 mm
Ancho: 25 mm
Profundo: 5 mm
ESLABON 4:
Este eslabón tiene las mismas
dimensiones que el eslabón 3
con la diferencia en uno de sus
extremos donde se realiza una
cuadricula para realizar la
conexión con el motor.

Largo: 175 mm
Ancho: 25 mm
Profundo: 5 mm
Longitud cuadrada: 9 mm

TUERCA
Las tuercas son de paso
milimétrico sin seguridad.

Tipo de tuerca: M5

TORNILLO
Existen dos longitudes de
tornillos en el mecanismo. Estos
son tornillos con cabeza
avellanado.

M5 x 1.25 x 20

M5 x 1.25 x 30
RODAMIENTO
Este rodamiento es de bolas
Sellado. De referencia 626zz.

Diámetro ext:15 mm
Diámetro int: 50 mm
Espesor: 5 mm

Arandela

M5

Diámetro int: 5 mm

Diámetro ext: 10 mm y 13 mm

BUJE
Buje separador en acero.

Diámetro int: 5 mm
Espesor:1 mm
Longitud: 3 mm
SOPORTE POTENCIOMETRO
hecho en madera.

Altura: 70 mm
Espesor: 5 mm
Ancho: 50 mm

POTENCIOMETRO

Longitud:43 mm
Diámetro ext: 22

Perilla:
Longitud: 20 mm
Diámetro: 20 mm
Diámetro:13.62 mm

MOTOREDUCTOR

Longitud total: 56 mm
Diámetro: 18.5 mm
Diámetro: 15.5 mm
SOPORTE MOTOR

Longitud:120 mm
Lng centros: 100 mm
Altura: 31 mm
Diámetros: 10 mm
Espesor: 5 mm

ACOPLE MOTOR

Cubo:
9 mm x 9mm x 7 mm

Eje:
Diámetro externo:9 mm
Diámetro int: 6 mm
Long:10.6 mm

TABLERO

el tablero tiene las dimensiones

establecidas en los
requerimientos. Como adicional
tiene ranura en el costado.

ranura
largo: 50 mm
ancho: 5 mm
 CONCLUSIONES

Las estimaciones basadas en la experiencia, cada vez más, son reemplazadas por el uso de
software de diseño los cuales permiten reducir el ensayo y error en la etapa de diseño, reduciendo
a su vez, considerablemente los costos y tiempos de desarrollo.

Se necesitan conocer las aceleraciones lineales y angulares. Para calcular dichas aceleraciones,
debemos hallar antes las velocidades lineales y angulares. Y antes de calcular velocidades se
calculan primero las posiciones lineales y angulares.

La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación de
revolución completa, sí y solo sí la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es
menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.

Los pasos más importantes durante el análisis asistido por computador, son la evaluación e
interpretación de los resultados, seguidos con modificaciones e iteraciones para la optimización
del diseño, el que una vez verificado puede pasar a su proceso de fabricación, para finalmente
ser validados a través de protocolos de pruebas en terreno que permitan dar completa seguridad
que el sistema de armas y sobre todo el personal que los opera, estarán trabajando en un
ambiente operacional seguro y eficiente.

Es de gran valor el proceso de evaluación en los diseños de productos antes de su desarrollo

final, ya que en el transcurro de la investigación, cálculos y criterios se evidencian aspectos que
quizás en primera instancia no se tenía contemplado, permitiendo corregir errores que pueden
llegar a comprometer todo el proyecto. de esta manera se elige de manera efectiva sin
favoritismos el mejor proceso para la fabricación de cualquier artefacto.

Las implementaciones de cada competencia aprendida en el transcurso de la carrera universitaria

se ven requeridas en este tipo de proyectos ya que nos enfrentamos a una serie de adversidades
que requieren aplicar diferentes herramientas aprendidas en las diferentes áreas, que en primeras
impresiones no sean directamente correlacionadas hasta que se llega a escenarios de toma de
decisiones acertadas. Y es donde las compilaciones de estas asignaturas favorecen para revisar
temas matemáticos, físicos, técnicos, teóricos, económicos, diseño y planteamientos.

BIBLIOGRAFIA

I. Diston, Dominic. Computational Modelling of Aircraft and the Environment. West

Sussex, United Kingdom: John Willey & Sons Ltd, 2009. Pp. 1-23. ISBN: 978-0-470-
01840-8
II. Norton, R.L., Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms
and Machines. McGraw-Hill Higher Education (2003)
III. Kunwoo, Lee. Principles of CAD/CAM/CAE System. 1st Edition. United States: Addison
Wesley Longman, 1999. Pp 1-8. ISBN: 0-201-38036-6.
IV. Solid work swww.solidworks.com
V. Microsoft Office www.microsoftoffice.com
 ANEXOS
1)

Código QR Video área desplazamiento en tablero.

https://www.youtube.com/watch?v=MtPpvyx4u0A
2)

Código QR Video ensamble mecanismo 4 barras.

https://www.youtube.com/watch?v=imI8HawrUPE
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

E 120,00 E

49,90

D D

20,26
10,08

10,00

31,00
18,00
C C
44,50
5,00

B B

ESCALA 1: 1 REVISIÓN

CUATRO BARRAS
TÍTULO:

SOPORTE MOTOR
A N.º DE DIBUJO
A
mecanismos
HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

E E

D D
235,00
25,00

C C

5,00
30,00

15,00

B B

ESCALA 1: 1 REVISIÓN

CUATRO BARRAS
TÍTULO:

ESLABON 1
A A
N.º DE DIBUJO

mecanismos
A3

PESO: HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

E E
175,00

D D

15,00

25,00
C C
30,00

B B

ESCALA 1: 1 REVISIÓN

CUATRO BARRAS
TÍTULO:

ESLABON 2
A N.º DE DIBUJO
A
mecanismos
A3

HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

E E
115,00

D D
25,00

15,00

30,00
C C
5,00

B B

ESCALA 1: 1 REVISIÓN

CUATRO BARRAS
TÍTULO:

ESLABON 3
A N.º DE DIBUJO
A
mecanismos
A3

HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

E E

D D
25,00

9,00
C C

9,00
15,00

B B
ESCALA 2: 1 REVISIÓN

CUATRO BARRAS
TÍTULO:

ESLABON 4
A N.º DE DIBUJO
A
mecanismos
A3

HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

37,00
E E

0 5,00
4,0

D D

31,00
0
C R3,0 C

10,00 25,00
16,00
12,0
0

B B
ESCALA 2: 1 REVISIÓN

CUATRO BARRAS
TÍTULO:

MOTOR
A N.º DE DIBUJO A
mecanismos
HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

10,00
40,00 40,00
E E
35,00

D D

70,00
C C
50,00

B B
ESCALA 1: 1 REVISIÓN

CUATRO BARRAS
TÍTULO:

SOPORTE
A
POTENCIOMETRO A
N.º DE DIBUJO

mecanismos
A3

HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

E E

14,00

D D

15,00
C C
0
5,0

5,00
0
6,0

B B
ESCALA 5: 1 REVISIÓN

CUATRO BARRAS
TÍTULO:

RODAMIENTO
A N.º DE DIBUJO
A
mecanismos
A3

HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F 1,45 F

E E

D D

9,00
C C

10,00 7,00
9,
00
R3,00

B B

ESCALA 5: 1 REVISIÓN

CUATRO BARRAS
TÍTULO:

ACOPLE MOTOR
A N.º DE DIBUJO
A
mecanismos
A3

HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1