Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ГИДРОСТАТИКА
Учебное пособие ОПД Ф5 для студентов 3 курса
ЛИФ специальности 250401 «Лесоинженерное дело»,
МТД специальности 250403 «Технология деревообработки»
Санкт-Петербург
2010г.
Рассмотрено и рекомендовано к изданию методической комиссией
лесоинженерного факультета Санкт-Петербургской государственной лесо-
технической академии 24 февраля 2010 г.
Составители:
кандидат технических наук, доцент И.Н. Дмитриева
доцент Г.В. Григорьев
старший преподаватель А.В. Калистратов
Отв. редактор
Доктор технических наук профессор М.М.Овчинников
Рецензенты:
зав. кафедрой Транспорта леса МГУЛ, д.т.н. профессор А.А. Камусин
2
Содержание
Введение 4
1. Основные гидравлические термины 6
1.1. Система СИ и перевод физических величин в систему СИ 6
1.2. Справочные таблицы плотности и вязкости жидкостей 8
2. Применение основного уравнения гидростатики для решения задач по определе-
нию давления в заданной точке и построения эпюр избыточного гидростатического
давления 9
2.1. Построение эпюр избыточного гидростатического давления 9
2.2. Поверхность равного давления 13
2.3. Определение давления в точке 13
2.3.1. Определение давления в точке в однородной жидкости 13
2.3.2. Определение давления в точке при наличии нескольких жидкостей 14
2.3.3. Определение местоположения поверхности с заданным давлением 16
2.3.4. Простейшие гидравлические приборы 16
2.3.5. Задачи для самостоятельного решения 18
3. Сила давления жидкости на плоскую фигуру 19
3.1. Сила давления жидкости на горизонтальное дно 19
3.2. Сила давления жидкости на вертикальную стенку 23
3.3. Сила давления жидкости на заглубленную плоскую фигуру 27
3.4. Сила давления жидкости на сложную плоскую фигуру 31
3.4.1. Метод вычитания 31
3.4.2. Метод сложения 33
4. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности 37
4.1. Расчет величины силы давления жидкости на цилиндрическую поверхность с гори-
зонтальной или вертикальной образующей 37
4.2. Определение точки приложения силы давления жидкости на криволинейную по-
верхность 39
4.3. Пример определения величины силы давления жидкости на круглую цилиндриче-
скую поверхность 39
3
Введение
Гидравлика – это прикладная инженерная дисциплина, предназна-
ченная для решения конкретных инженерных задач.
Гидравлика условно подразделяется на три раздела:
1. Гидростатика. В этом разделе рассматриваются законы, дейст-
вующие в покоящейся жидкости.
2. Гидродинамика. В этом разделе рассматриваются законы, дейст-
вующие в движущейся жидкости.
3. Прикладные задачи технической гидравлики. В этот раздел
включен широкий спектр вопросов, решение которых возможно при ис-
пользовании знаний двух первых, классических разделов гидравлики.
Первым научным трудом по гидравлике считают трактат Архимеда
«О плавающих телах». Он был написан в третьем веке до нашей эры.
Следующее имя – это Леонардо да Винчи. Им в 15 веке была напи-
сана работа «О движении и измерении воды». В 16 веке были написаны
работы Стевином «Начало гидростатики», Галилеем «Законы плавания», в
17 веке Торричелли открыл законы истечения жидкостей из отверстий, а
Паскаль – закон о передаче давления в жидкости, Ньютон сформулировал
гипотезу о внутреннем трении в жидкости.
18 век сформировал Гидравлику как науку. Огромный вклад в этот
период внесли академики Петербургской академии наук:
-Ломоносов М.В. монографией «Рассуждения о твердости и жидко-
сти тела»,
-Д. Бернулли, с трудом «Гидравлика»
- Л. Эйлер, опубликовавший «Общие принципы движения жидко-
сти».
Эти работы положили начало бурному развитию гидравлики.
В 19 веке в России появляются работы по гидравлике И. С. Громека
«Основы теории винтовых потоков», Д. И. Менделеева «О сопротивлении
жидкостей и воздухоплавании», Н. П. Петрова, сформулировавшего тео-
рию внутреннего трения в жидкости, Н. Е. Жуковского создавшего теорию
гидравлического удара в трубах, теорию наносов в реках.
В 20 веке начинается развитие гидравлики как прикладной инженер-
ной дисциплины. Среди отечественных ученых на первом месте стоит имя
академика Н. Н. Павловского. Ему принадлежат труды по равномерному и
неравномерному движению жидкости, теория фильтрации под гидротех-
ническими сооружениями.
Предвоенные и послевоенные годы связаны в гидравлике также с
именами И. И. Агроскина, А. Н. Рахманова, М. Д. Чертоусова, Р. Р. Чугае-
ва.
4
Настоящее методическое пособие предназначено для оказания сту-
дентам помощи в изучении первого классического раздела гидравлики –
гидростатики. Этот раздел является также первым из трех модулей ОПДФ5
учебного курса.
5
1. Основные гидравлические термины.
6
В таблице 1.2 приведены внесистемные единицы измерения давле-
ния, часто встречающиеся в технической гидравлике. Самое распростра-
ненное из них - «Техническая атмосфера».
Техническая атмосфера - это давление, которое создает столб воды
высотой 10 метров.
Таблица 1.1.
Перевод физических величин в систему единиц СИ
Размерность
производных
Обоз- Исходные единиц измере- Внесистемные единицы
Физическая
№ наче- единицы ния в системе измерения физических
величина
ние измерения Тех- величин
СИ ниче-
ская
1 2 3 4 5 6 7
Длина L, ℓ
1 Высота H, h м см = 10-2 м
Глубина Z, z
м
2 Площадь Ω, ω м2 см2 = 10-4 м2
см3 = 10-6 м3
3 Объем V м3
л = литр = 10-3 м3
1минута = 60с
4 Время t с с
1 час = 3600 с
5 Скорость υ м/с U = d Z /d t
а = d2 Z /d t2
g = 9.81 м/с2,
а
6 Ускорение м/с2 в учебных расчетах ок-
g
руглять g до
10 м/с2
Свойство жидкости
оказывать сопротивле-
ние сдвигающим уси-
Кинематичес- м, с лиям. В таблице 1.4.
7 кий коэффици- ν м2/с
приведены значения
ент вязкости
коэффициента ν(t) для
различных жидкостей
1см2/ с=1 Ст (Стокс)
Количество жидкости,
которое проходит в
Объемный
единицу времени через
8 расход жидко- Q м3/с
заданное поперечное
сти
сечение. Q = V / t
1л/с = 10-3 м3/с
7
9 масса m кг кг --- Мера инертности тела
Определяется как масса
Плотность
10 ρ кг, м кг/м3 --- в единице объема
Жидкость
ρ=m/V
Вес Р кг м/с2 Р= m а
11 кГ
Сила F =Н F= m g
Определяется как вес в
12 Удельный вес γ Н/м3 кГ/м3 единице объема
кг, м, с
γ = Р/ V
Определяется как
Н/м2
13 Давление p кГ/м2 Lim (∆ F/ ∆ ω) при ∆
=Па
ω→ 0
Таблица 1.2.
Внесистемные единицы измерения давления, используемые в технической
гидравлике
№ Название Обозначение Перевод в систему СИ
1 Техническая атмосфера а 105 Па
2 1 кГ/см2 1 кГ/см2 105 Па
3 мм ртутного столба мм.рт.ст. 136 Па
Таблица 1.3.
Плотности некоторых жидкостей
Плотность, кг/м3
Температура,
Жидкость о
Интервал зна- Значение для учеб-
С
чений ных расчетов
Вода дистиллированная 4 1000 1000
Глицерин 0 1260 1260
Ртуть 20 13546 13600
Спирт этиловый 15….18 790 790
Масло минеральное 15 780….890 800
Бензин 15 680….780 700
8
Таблица 1.4.
Значение коэффициента кинематической вязкости жидкостей в зависимости от
температуры
Вязкость Кинематический коэффициент вязкости, м2/с
при темпера- Вода чис- Масло мине-
Вода сточная Бензин Ртуть
туре тая ральное
0 1.79 • 10-6 2.67 • 10-6 6.5 • 10-5 0.95 • 10-6 1.2 • 10-7
5 1.46 • 10-6 1.65 • 10-6 5.2 • 10-5 0.9 • 10-6 1.17 • 10-7
-6 -6 -5 -6
10 1.31 • 10 1.50 • 10 3.9 • 10 0.85 • 10 1.15 • 10-7
15 1.14 • 10-6 1.3 • 10-6 3.1 • 10-5 0.80 • 10-6 1.13 • 10-7
-6 -6 -5 -6
20 1.01 • 10 1.11 • 10 2.5 • 10 0.75 • 10 1.10 • 10-7
30 0.81 • 10-6 - 1.7 • 10-5 0.60 • 10-6 1.05 • 10-7
40 0.60 • 10-6 - 1.3 • 10-5 0.50 • 10-6 1.00 • 10-7
-6 -5 -6
50 0.56 • 10 - 1.0 • 10 0.40 • 10 0.95 • 10-7
9
Рис. 2.1. Эпюра избыточного давления.
10
АВ= 4 м, ВС= 5 м, СД= 1 м.
Для построения эпюры необходимо вычислить величины давлений в
четырех точках А, В, С и Д.
В точке А избыточное давление Ρизб.=0, т.к. h=0.
В точке В давление составит
Ρизб = ρ1 g (АВ)=0,7·103·10·4=2,8·104=0,28 а или 2.8 делений.
В соответствии со свойствами гидростатического давления направим
вектор давления в точке В на стенку под углом 90 градусов,
В точке С давление согласно основному уравнению гидростатики
будет складываться из суммы давлений в точке В и гидростатического
давления столбика воды высотой ВС, что составит
Ρизб = 2,8·104 + ρ2 g (ВС) = 2,8·104 +1,0·103·10·5=7,8·104 Па=0,78 а
или 7.8 делений.
В соответствии со свойствами гидростатического давления направим
вектор давления в точке С на стенку под углом 90 градусов.
В точке Д давление согласно основному уравнению гидростатики
будет складываться из суммы давлений в точке С и гидростатического
давления столбика ртути высотой СД, т.е.
Ρизб = 7,8·104 + ρ3 g (СД) = 7,8·104 +13,6·103·10·1 =
=7,8·104 + 13,6·104== 21,4·104 Па=2,14 а или 21.4 деления.
1
Это значит, что в однородной жидкости угол α =arctg = Const .
ρg
1
Чем тяжелее жидкость, тем меньше величина и тем меньше угол
ρg
α.
В нашем примере самый маленький угол – это угол α3. для жидкости
с самой большой плотностью - ртути, а самый большой угол - это угол α1,
который соответствует жидкости с самой маленькой плотностью, бензину.
В таблице 2.1 представлены примеры построения эпюр избыточного
гидростатического давления на горизонтальное дно, вертикальную, на-
клонную и ломаную стенки.
11
Таблица 2.1.
Виды эпюр гидростатического давления
№ Ρвн Ρизб = ρgh Ρ = Ρвн + ρgh
п/п Вид стенки
Внешнее Избыточное Полное
1 Горизонтальная
A
Pвн Pизб P
h
B C
B C
B C
B C
2 Вертикальная
A A A
A
h
B B B
B
3 Наклонная
A
A A A
h
B
B B B
4 Ломаная A A
A
A
B B B
B
C
C C C
5 Ломаная
A A A A
B B B B
C C C C
12
2.2. Поверхность равного давления.
Поверхностью равного давления в покоящейся жидкости, являются
поверхности z = const. Эти поверхности называют изобары. На рисунке 2.2.
показаны примеры таких поверхностей. Поверхность равного давления
можно провести только в однородной жидкости.
1
z А А C C
D 2
D 3
А А
А А А
B B E E
B B F F
а б в
13
Определим давление на горизонтали А-А. Согласно основному урав-
нению гидростатики полное давление определяется как сумма внешнего и
избыточного давлений
Ρ = Рвн + ρgh
А Рвн А
N N
В В
Рис. 2.3. Пример задачи на определение давления в заданной точке.
14
Точка В расположена на горизонтали В-В и находится на границе
раздела двух покоящихся жидкостей с плотностями ρ1. и ρ2..Вниз от гори-
зонтали В-В до горизонтали С-С находится жидкость плотности ρ2..
Как и в предыдущей задаче воспользуемся основным уравнением
гидростатики.
ΡА = Рвн
Для вычисления давления в точке В необходимо к внешнему давле-
нию прибавить избыточное давление, которое создаёт столб жидкости вы-
сотой AВ.
ΡВ = Рвн + ρ1g(AВ)
А Рвн А
В В
Е 2 Е
N N
С С
Рис. 2.4. Пример задачи на определение давления в заданной точке в сосуде с не-
сколькими жидкостями.
15
Примем для данной задачи:
Рвн = 1 а, АВ = 3 м, ВN = 1 м, NC = 1,5 м, ρ1 = 800 кг/м3
ρ2 = 1000 кг/м3
Выполняем проверку
BE + EN = BN
0,6 м + 0,4 м = 1.0 м
16
Т.е. расчёты выполнены правильно.
Е
РА А
1
В
C С1
2
Рис.2.5. К определению давления в заданной точке
17
2 способ. Поскольку система находится в состоянии покоя, напишем
уравнение равновесия. Последовательно определяем давление во всей сис-
теме.
Так как при движении вниз давление возрастает, ставим знак (+), а
при подъеме наверх давление падает, ставим знак (-).
РА +ρ1gАВ + ρ2gВС - ρ2gЕC1 - РО = 0
Зададим значения:
АВ = 1,5м, ВС = 2м, ЕC1 = 4м
ρ1 = ρводы = 1000 кг/м3 , ρ2 = ρртути = 13600 кг/м3
1 способ: РС = РА +1000·10·1,5 + 13600·10·2
РС1 = 1·105 +13600·10·4
РА = 1·105 +13600·10· (4 - 2) - 1000·10·1,5 = 3,57 105Па
2 способ: РА +1000·10·1,5 + 13600·10·2 - 13600·10·4 - 1·105 = 0
РА = 1·105+ 13600·10·4 -1000·10·1,5 - 13600·10·2 =
=3,57 105Па.
Р1
Р2
1
h1
h3
2
h2
h4
18
Рис.2.6. Первая задача для самостоятельного решения
19
3. Сила давления жидкости на плоскую фигуру.
Д С
А В
Д С
А В
Рис.3.1.К расчетам по определению силы давления жидкости на горизонтальное
дно и вертикальную стенку.
20
Д С
А В
Д С
А В Ризб
Д С
А В
Рис.3.2. К определению силы давления на горизонтальное дно. Построение эпюры
давления
F
Д
С
Д С
А В
Д С АД
2
А В Ризб
Д
С А АВ В
2
А В
Рис.3.3. К определению силы давления на горизонтальное дно. Точка приложения
результирующей силы F.
21
Таблица 3.1.
Задание 2. для самостоятельного выполнения
№ Фигура h, м F, кН №
441 1
4760 2
2 276,5 3
280 4
245 5
490 6
560 7
1 4 553 8
7м 9520 9
882 10
829,5 11
735 12
6 1323 13
840 14
5м 14280 15
474,8 16
263,8 17
3 5124,5 18
301,4 19
297,7 20
496,1 21
502,4 22
2 4м 5 791,3 23
439,6 24
8540,8 25
11957,1 26
615,4 27
7 1107,8 28
703,4 29
694,6 30
784 31
1411,2 32
2м 8 884,8 33
15232 34
896 35
1587,6 36
882 37
4м
3 9 17136 38
995,4 39
1008 40
1106 41
19040 42
5м 10 1120 43
1764 44
980 45
22
Задание 2 для выполнения самостоятельной работы:
Заданы: -Геометрическая фигура,
-глубина ее погружения h,
-величина силы давления на горизонтальное дно F.
(задание из табл.3.1. назначает преподаватель).
Д С
А Д
hС
А hС
В
hд hд K
K
M
M
Д С
А Д
А В
Рис.3.4. К расчету величины силы давления покоящейся жидкости на вертикаль-
ную стенку.
На рис.3.5 значения АN и ДR должны соответствовать значению
11
АА , показанному на рис. 3.3 и определенному выше.
23
Д С
А В
М F
Д R С
А N В
Рис.3.5. Точка приложения силы давления F покоящейся жидкости на верти-
кальную стенку.
24
Таблица 3.2.
Справочная таблица площадей, координат центров тяжести и величины силы из-
быточного давления жидкости на плоские фигуры
Плоская фи-
ω hc hd F=ρgωhc
гура
hc
hd а 2 a2 ⋅ b
a
a·b ⋅а ρ⋅g⋅
2 3 2
pga
b
hc hd
π ⋅ a2 а 5 π ⋅ a2 a π
a
⋅a ρ⋅g⋅ ⋅ = ⋅ ρ ⋅ g ⋅ a3
4 2 8 4 2 8
pga
b1
b1 + b 2 a 2b 2 + b 1 a 3b 2 + b 1
⋅a ⋅ ⋅ a2
3 b 2 + b1 2 2b 2 + b 1 ρ ⋅ g ⋅ ⋅ (2b 2 + b 1 )
hc hd
a
2
b2 pga
6
b
hd hc
a a⋅b a a a⋅b a 1
ρ⋅g⋅ ⋅ = ⋅ ρ ⋅ g ⋅ a2 ⋅ b
2 3 2 2 3 6
pga
hd hc a 3b 3
a⋅b 2 ⋅ = ⋅a a ⋅ b 2a 1
a ⋅а 2 2b 4 ρ⋅g⋅ ⋅ = ⋅ ρ ⋅ g ⋅ a2 ⋅ b
2 3 2 3 3
b pga
25
Таблица 3.3.
Задание 3. для самостоятельного выполнения
Геометрические
жидкость в размеры, м №
№ Вертикальная стенка в форме
сосуде а в задан.
бензин 10 6 1
масло 9 7 2
вода 8 8 3
глицерин 7 9 4
спирт 6 10 5
ртуть 5 6 6
1 бензин 5 7 7
а масло 6 8 8
вода 7 9 9
глицерин 8 10 10
спирт 9 5 11
ртуть 10 5 12
в
бензин 6 13
масло 7 14
вода 8 15
глицерин 9 16
спирт 10 17
а ртуть 6 18
2
бензин 7 19
масло 8 20
вода 9 21
глицерин 10 22
спирт 5 23
ртуть 5 24
бензин 8 10 25
а масло 7 6 26
вода 6 8 27
глицерин 5 9 28
спирт 5 10 29
а ртуть 6 6 30
3
бензин 7 7 31
масло 8 8 32
вода 9 9 33
глицерин 10 10 34
спирт 10 5 35
в
ртуть 10 7 36
26
Задание 3 для выполнения самостоятельной работы.
Определить:
1. величину силы давления F.
2. построить в выбранном масштабе эпюру давления,
3. вычислить и указать на графике место приложения силы.
а
С Д N R
ρga
hС
hд
K K K
с
S R L
А в В ρgc
ρg( a+ c)
Рис.3.6. К расчету силы давления на заглубленную фигуру
27
а - глубина погружения верхней стороны (СД) фигуры площадью ω
под уровнем свободной поверхности примем для расчетов а=7м.
точка К центр тяжести фигуры ω (нужен для определения величины
силы давления покоящейся жидкости F на заглубленную фигуру ω)
точка М центр давления фигуры ω (необходим для определения ме-
стоположения силы давления покоящейся жидкости F на заглубленной фи-
гуре ω).
Примем для расчетов, что жидкость является водой.
Эпюра давления на заглубленную фигуру – трапеция NRLS, кото-
рую можно разделить на две эпюры: прямоугольник NRR1S и треугольник
RR1L.
Эти задачи разобраны в п.п.3.1. и3.2.
Следовательно, искомая сила F определится как сумма двух сил:
от постоянного давления над верхней гранью фигуры
(pизб=ρ⋅g⋅а.), обозначим ее F1
от давления жидкости по длине фигуры ω обозначим ее F2.
Выполним расчеты по определению силы F1 и точки ее приложения
к фигуре ω согласно произведенным ранее расчетам в разделе 3.1.
F1=ρ⋅g⋅а⋅ω=1000·10·7·27=1890 000н=1890кН.
Сила F1 приложена в центре тяжести фигуры ω, в точке К.
NК=1/2 АС=9/2=4.5м.
На рис.3.7. покажем F1 и место ее приложения к фигуре АВСД.
а
С Д N R
hС
hд
K F1 =1890kH
с
K F2 =1215kH
M M
S L
А в В
Рис.3.7. Силы F1 и F2 и точки их приложения.
28
Выполним расчеты по определению силы F2 и точки ее приложения
к фигуре ω согласно произведенным ранее расчетам в разделе 3.2.
F2=ρ⋅g⋅ω⋅hс=1000·10·27 NК =270 000·4.5=1215 кН.
Сила F2 приложена в центре давления фигуры ω, т.е. в точке М, ее
координата hд.
NМ=2/3 АС=18/3=6м.
На рис.3.7 покажем F2 и место ее приложения к фигуре АВСД.
Завершающим этапом работы является определение величины силы
F и точки ее приложения. Очевидно
F= F1+ F2=1890+1215=3105 кН
Для определения плеча силы F, назовем его Z, воспользуемся урав-
нением моментов сил относительно горизонтали СД ( на эпюре давления
ей соответствует линия NR)
F⋅Z= F1⋅hс + F2⋅ hд
или
Z=(F1⋅hс + F2⋅ hд)/ F=(1890⋅4,5 +1215⋅6)/3105=5,09м.
На рис.3.8. показана точка U на фигуре ω, в которой приложена ре-
зультирующая сила F давления покоящейся жидкости на фигуру ω.
а
С Д N R
h С =4,5м
h д=6м Z=5.09м
K K F1 =1890kH
с
U U
F =3105kH
M M F2 =1215kH
S L
А в В
Рис.3.8. К расчету определения величины силы давления жидкости F на за-
глубленную плоскую фигуру ω и места ее приложения на фигуре (точка U) на пле-
че Z.
29
Таблица 3.4.
Задание 3. для самостоятельного выполнения
Геометрические размеры,
Вертикальная заглубленная стен- жидкость в м № зада-
№
ка в форме сосуде а в с ния
бензин 10 6 4 1
а масло 9 7 5 2
вода 8 8 6 3
глицерин 7 9 6 4
спирт 6 10 5 5
ртуть 5 6 5 6
1
бензин 5 7 7 7
c масло 6 8 7 8
вода 7 9 4 9
глицерин 8 10 6 10
спирт 9 5 6 11
в ртуть 10 5 5 12
бензин 6 4 13
масло 7 5 14
а
вода 8 6 15
глицерин 9 6 16
спирт 10 5 17
ртуть 6 5 18
2
c бензин 7 7 19
масло 8 7 20
вода 9 4 21
глицерин 10 6 22
спирт 5 6 23
ртуть 5 5 24
бензин 8 10 4 25
а масло 7 6 5 26
c вода 6 8 6 27
глицерин 5 9 6 28
спирт 5 10 5 29
ртуть 6 6 5 30
3
c бензин 7 7 7 31
масло 8 8 7 32
вода 9 9 4 33
глицерин 10 10 6 34
спирт 10 5 6 35
в ртуть 10 7 5 36
30
Задание 4 для выполнения самостоятельной работы:
Заданы: Вертикальная заглубленная геометрическая фигура,
плотность жидкости, заполняющей сосуд
(задание из табл.3.4. назначает преподаватель).
Определить:
1. величину силы давления F.
2. Построить в выбранном масштабе эпюру давления,
3. вычислить и указать на графике место приложения силы.
A A A
C C C C
B B B B
Рис.3.9. К расчету величины силы давления на сложную фигуру методом вычита-
ния.
31
F= F1- F2.
Расчет величины силы F1 и точки ее приложения выполнен в разделе
3.2.
F1= 1000⋅10⋅70⋅(10/2)=3 500 000н=3500 кН
Точка приложения силы F1 определяется координатой hд=2/3
АВ=6.67м ( на рис 3.10. точка Д.)
Расчет величины силы F2 и точки ее приложения выполнен в разделе
3.3.
F2= ρ⋅g⋅ω2⋅(hс + АС)=1000⋅10⋅28,26⋅(3+4)=1 978 200н=1978,2 кН.
Точка приложения силы F2 можно получить, преобразовав формулу
для Z2 ( на рис.3.10 точка К).
Z=5,83м
h д1=6, 67м C C C C
М F=1528,8kH
Z =3,32м
2
d Д F1 =3500kH
К F2 =1978,2kH
B B B B
Рис.3.10. Результаты расчетов величины силы давления на сложную фигуру мето-
дом вычитания
32
Задание 5 для выполнения самостоятельной работы:
Определить:
1. Величину силы давления F.
2. Построить в выбранном масштабе эпюру давления,
3. Вычислить и указать на графике место приложения силы.
А А А А А
3
С С ρg(A*C*)
1 2
ρg(AВ)
В В В В В В
Рис.3.11. К расчету величины силы давления на сложную фигуру методом сложе-
ния.
33
Получим ω= ω1 + ω2 +ω3
Соответственно сила F определится как сумма
F= F1 +F2 +F3
Все три силы определяются согласно формулам табл.3.2 и приложе-
ны в точках, как показано в табл.3.2.
Получим
F1= ρg ω1hc1= ρ·g·(АВ·АА*)·(0,5·АВ)
F2= ρg ω2hc2= ρ·g·(А**А1·А1 В1)·(0,5·А1В1))
F3= ρg ω3hc3= ρ·g·(А*С*·А*А**)·(0,5· А*С*)
А А А А А
3 hД3
F3
С С
hД1 hД2
1 2
F1 , F2
В В В В В В
Рис.3.12. К определению точек приложения сил.
34
Для определения точки приложения силы F запишем уравнение мо-
1
ментов сил F1, F2 и F3 относительно горизонтали АА , имея ввиду, что hD1
= hD2.
35
А А А А
X
hД3
x3 F3
С С
hД1 hД hД2
xД F
x1 F1 , F2
x2
В В В В
Z
Рис.3.13. К расчету координат точки приложения результирующей силы.
36
4. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности.
Частным случаем криволинейных поверхностей являются цилиндриче-
ские поверхности. Рассмотрим два случая определения силы давления жидко-
сти F на криволинейную поверхность.
1. Цилиндрическая поверхность с горизонтальной образующей
2. Цилиндрическая поверхность с вертикальной образующей.
Fz
b
Fx Fx X
Fz
a F
Z
Рис.4.1. Схема цилиндрической поверхности с горизонтальной образующей
37
Величина силы F находится по формулам:
2 2
F = ( Fх + Fz )0,5
а направление действия силы F — по зависимостям
Fх F
cos (F ∧ х)= , cos (F ∧ z)= z
F F
На рис.4.1. указано направление действия силы F вниз от свободной по-
верхности, а на рис.4.2. – вверх в сторону свободной поверхности жидкости,
которая обозначена на рисунках линией О-О.
При определении силы давления F на цилиндрическую поверхность с
вертикальной образующей ωy=0.
Проекции силы давления F определяются из соотношений:
Fх ==ρg hсωх
Fz ==ρg hсωz,
Величина силы F определится формулой
2 2
F = ( Fх + Fz )0.5
а направление действия силы F — формулами:
Fх F
cos (F ∧ х)= , cos (F ∧ z)= z
F F
ωz
0 0
Fz
h F X
b Fx
Fx
a
Fz
Рис.4.2. Схема расчета силы давления на криволинейные поверхности.
38
4.2. Определение точки приложения силы давления жидкости на
криволинейную поверхность
Центром давления называют точку приложения силы давления жидко-
сти на криволинейную поверхность. Для криволинейной поверхности это бу-
дет точка, в которой ее пересекает линия действия равнодействующей силы F.
Центры давления на вертикальные проекции ωх и ωy определяются по
правилам, указанным в разделе 4.1., центр давления на горизонтальную про-
екцию ωz лежит на одной вертикали с центром тяжести тела давления V D
Линия действия равнодействующей сил давления на указанные проек-
ции пройдет через точку пересечения перпендикуляров, восстановленных из
двух центров давления. Направление этой линии определится формулами
Fх F
cos (F ∧ х)= , cos (F ∧ z)= z
F F
Точка пересечения ее с криволинейной поверхностью дает точку при-
ложения силы давления на эту поверхность.
H D
r =6
X
O
C M
Рис.4.3. К задаче о нахождении силы давления жидкости на круглую цилиндрическую
поверхность.
39
Найдем отдельно составляющие силы давления на затвор.
Горизонтальная составляющая силы давления Fх будет равна:
Fх ==ρg hсωх=1000х10х(4/2)х(4х5) =400 кН
где ρ=1000кг/м3, g=10м/с2, hс = H/2=2, ωх=4х5м2.
Для определения вертикальной составляющей силы давления воды на
затвор найдем равнозначащий ей вес тела давления Fz с поперечным сечением,
заштрихованным на рис.4.3.
Fz=ρg (площадь АА" CDА) b, где b – ширина щита b=5м.
Определим площадь АА" CDА.
Площадь АА" CDА = площади треугольника АА" С А" + площадь сег-
АА11 ∗ А11С 1 2 ϕ
мента ACD= + r (π − sinϕ)
2 2 180
АА11=КО-СМ= (АО2 –АК2)0.5- (СО2 –ОМ2)0.5=(36-1)0.5–(36-25)0.5=2,6 м
Sin α=СМ/СО=0,553, что соответствует углу α=33 o 361
Sin β=АК/АО=0,167, что соответствует углу β=9 o 361
α + β=43 o 121
ϕ= 90 o - (α + β)=46 o 481, Sin ϕ = 0,729.
Подставим все значения в формулу для определения площади АА" CDА
2,6 ∗ 4 1 2 46 o 481
Площадь АА" CDА= + 6 (π − 0,729) = 6,77 м2
2 2 180
Вертикальная составляющая силы давления воды на затвор будет равна
Fz=ρg VD =1000х10х 6,77х5=338,5 кН
Суммарную силу давления определим, как равнодействующую обеих
составляющих
F=( Fх2 + Fz2)0.5==( 4002 + 338,52)0,5 = 524 кН.
При равновесии эта сила пройдет через точку О.
Направление силы давления составляет с осью X угол, величина кото-
Fх
рого определяется по косинусу этого угла cos (F ∧ х)= =0,7633, т. е. угол в
F
40° 15'.
40
z=tg θ х
x = - 4,59м -Z
-X О X
1м θ
z=- 3,88м
5м
r =
h=4м
Fx С
F
Fz
Рис.4.4. Построение центра давления на сегментный щит.
41