Вы находитесь на странице: 1из 8

Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 1, № 391.

2020
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 1, no. 391. 2020

DOI: 10.24937/2542-2324-2020-1-391-151-158
УДК 621.43.044.7:621.354

А.А. Мартынов1, В.К. Самсыгин2


1
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, Санкт-Петербург, Россия
2
Филиал «ЦНИИ СЭТ» ФГУП «Крыловский государственный научный центр», Санкт-Петербург, Россия

УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЗАРЯДА И РАЗРЯДА АККУМУЛЯТОРНЫХ


БАТАРЕЙ ИСТОЧНИКОВ БЕСПЕРЕБОЙНОГО ПИТАНИЯ
Объект и цель научной работы. Объектом исследования являются зарядно-разрядные устройства (ЗРУ)
аккумуляторных батарей. Цель исследования – разработка предложений по улучшению массогабаритных и энергети-
ческих характеристик зарядно-разрядных устройств.
Материалы и методы. Применены аналитические методы исследования для сравнительной оценки базовых
показателей работы ЗРУ.
Основные результаты. Предложена схема ЗРУ с активным выпрямителем и двумя встречно-параллельно
включенными высокочастотными инверторными каскадами, каждый из которых выполнен с выходным трансформато-
ром и выпрямителем.
Заключение. Показана возможность создания ЗРУ с улучшенными массогабаритными и энергетическими харак-
теристиками.
Ключевые слова: заряд, разряд, аккумуляторная батарея, активный выпрямитель, коэффициент мощности.
Авторы заявляют об отсутствии возможных конфликтов интересов.

DOI: 10.24937/2542-2324-2020-1-391-151-158
UDC 621.43.044.7:621.354

A. Martynov1, V. Samsygin2
1
St. Petersburg University of Aerospace Engineering, Russia
2
TsNII SET branch of Krylov State Research Centre, St. Petersburg, Russia

CHARGERS/DISCHARGERS
FOR UPS BATTERIES
Object and purpose of research. This paper studies chargers/dischargers for batteries to outline the ways
to improve their mass, size and performance.
Materials and methods. Analysis and comparative assessment of basic performance parameters for
chargers/dischargers.
Main results. This paper suggests a design of charger/discharger with active rectifier and two cascades of
back-to-back high-frequency inverters, each having its own transformer and rectifier.
Conclusion. The study demonstrates the possibility of a charger/discharger with enhanced mass, size and
performance.
Keywords: charge, discharge, battery, active rectifier, power factor.
Authors declare lack of the possible conflicts of interests.

Введение многих наземных, воздушных и морских систем


Introduction и объектов, включая подводные роботы [1–9].
Разработано и внедрено в различные системы
Источники бесперебойного питания находят широ- и устройства достаточно большое число источников
кое применение в устройствах энергообеспечения бесперебойного питания. В состав современных

Для цитирования: Мартынов А.А., Самсыгин В.К. Устройства для заряда и разряда аккумуляторных батарей источни-
ков бесперебойного питания. Труды Крыловского государственного научного центра. 2020; 1(391): 151–158.
For citations: Martynov A., Samsygin V. Chargers/dischargers for UPS batteries. Transactions of the Krylov State Research
Centre. 2020; 1(391): 151–158 (in Russian).

151
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 1, № 391. 2020
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 1, no. 391. 2020

источников бесперебойного питания входят ЗРУ, На рис. 1 приведена схема ЗРУ, выполненная
выполненные на основе как управляемых тири- из двух управляемых выпрямителей УВ-1 и УВ-2,
сторных выпрямителей, так и активных выпрями- включенных по встречно-параллельной схеме.
телей. К ЗРУ, как правило, предъявляются доста- Один управляемый выпрямитель, УВ-1, работает
точно жесткие требования по массогабаритным в режиме выпрямления при заряде АБ, а другой,
показателям, энергетическим характеристикам УВ-2, – в режиме инвертирования при разря-
(КПД и коэффициент мощности) и электромагнит- де АБ. Важным энергетическим показателем,
ной совместимости, а также ряд других. Часто характеризующим эффективность работы ЗРУ,
к ЗРУ предъявляется требование обеспечения по- является коэффициент мощности χ, определяемый
тенциальной развязки питающей сети и цепи по формуле
постоянного тока аккумуляторной батареи (АБ).
Χ = Р1(1) /S1 = kискkсдв, (1)
С учетом этого рассмотрим ряд схем ЗРУ, наиболее
часто применяемых на практике, и проведем их где Р1(1) – активная мощность, потребляемая ЗРУ из
сравнительную оценку. сети переменного тока по первой (основной) гар-
моники; S1 – полная мощность, потребляемая ЗРУ
Зарядно-разрядные устройства из сети переменного тока; kиск – коэффициент иска-
на основе управляемых жения формы тока, потребляемого выпрямителем
тиристорных выпрямителей из сети переменного тока; kсдв – коэффициент сдви-
га, определяемый углом сдвига первой гармоники
Chargers/dischargers based
on controlled thyristor rectifiers
тока и напряжением, kсдв = соsφ(1).
Угол φ(1) в управляемом тиристорном выпрями-
Управляемые выпрямители (УВ) являются обра- теле определяется углом регулирования α и углом
тимыми преобразователями, что позволяет реали- коммутации γ, φ(1) = α + γ/2.
зовать как процесс заряда, так и процесс разряда Пренебрегая искажением форма тока и полагая
АБ [1–6]. Для согласования напряжения питаю- угол коммутации равным нулю, можно установить
щей сети с напряжением АБ на входе ЗРУ вклю- зависимость коэффициента мощности ЗРУ от сте-
чают трансформатор. Трансформатор осуществля- пени регулирования Ср выходного напряжения це-
ет также и потенциальную развязку питающей пи постоянного тока [10]:
сети и цепи постоянного тока АБ [10]. При смене
Χ = соsα = Ср. (2)
режима заряда на режим разряда АБ необходимо
изменить направление тока АБ. Поскольку управ- Чем в бόльших пределах требуется регулиро-
ляемый выпрямитель способен пропускать ток вать напряжение цепи постоянного тока выпрями-
только в одном направлении, то для реализации теля при заряде и разряде аккумуляторной батареи,
режимов заряда и разряда АБ ЗРУ должно быть тем в бόльших пределах изменяется коэффициент
выполнено с двумя комплектами управляемых мощности ЗРУ. Прямо пропорциональная зависи-
выпрямителей [4, 5]. мость χ = f(Ср) является очевидным недостатком
ЗРУ, выполненным на основе управляемого тири-
сторного выпрямителя.
УВ-1 УВ-2 Недостатками ЗРУ, выполненных на основе
Т
управляемых тиристорных выпрямителей, являют-

ся также:
 плохие массогабаритные характеристики из-за
АБ больших размеров и массы сетевого трансфор-
матора;
+ Сф  плохая электромагнитная совместимость с пи-
заряд разряд тающей сетью из-за наличия высших гармоник
во входном токе выпрямителя [10];
 значительные потери мощности и сравнительно
Рис. 1. Схема зарядно-разрядного устройства,
выполненного на основе управляемого тиристорного низкий КПД.
выпрямителя с сетевым трансформатором К достоинствам ЗРУ, выполненных на тиристо-
Fig. 1. Charger/discharger based on controlled thyristor рах, можно отнести простоту технической реализа-
rectifier and grid transformer ции и невысокую стоимость основных элементов.

152
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 1, № 391. 2020
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 1, no. 391. 2020

Зарядно-разрядные устройства потребление из сети переменного тока с заданным


с активным выпрямителем фазовым углом, например, φ(1) = 0. Иными словами,
и сетевым трансформатором можно обеспечить работу АВ с заданным значением
коэффициента сдвига, например, равным единице,
Chargers/dischargers with active rectifier
kсдв = 1 [12]. В этом случае величина коэффициента
and grid transformer
мощности АВ будет определяться коэффициентом
Улучшить электромагнитную совместимость и су- искажения формы тока kиск.
щественно повысить коэффициент мощности воз- При расчете индуктивности буферных реакто-
можно в ЗРУ, выполненным на основе активного ров, устанавливаемых в цепи переменного тока АВ,
выпрямителя [11, 12]. Рассмотрим схему ЗРУ с сете- следует учитывать заданное значение коэффициента
вым трансформатором, активным выпрямителем гармоник сетевых токов kг.т [6]. Именно величина
и двумя преобразователями постоянного напряжения коэффициента гармоник сетевых токов во многом
в постоянное напряжение, схема которого приведена определяет электромагнитную совместимость АВ.
на рис. 2. В этом ЗРУ импульсное напряжение, фор- При известной величине коэффициента гармоник
мируемое активным выпрямителем на стороне пере- тока kг.т величину коэффициента искажения тока
менного тока, благодаря использованию режима ши- можно определить по формуле
ротно-импульсной модуляции (ШИМ), имеет благо- 2
приятный гармонический состав, в котором первая kиск = 1 1 + kг.т .
(основная) гармоника и высшие гармоники суще- В первом приближении требуемое значение ин-
ственно различаются по частоте. Это создает благо- дуктивности буферного реактора можно определить
приятные условия для фильтрации высших гармоник по формуле
тока, потребляемого из питающей сети [12], и повы- U dlн
шения коэффициента искажения формы тока до зна- L= , Гн, (3)
6 × π × f шим × ΔI ф
чения, близкого к 1. Таким образом решается задача
потребления из сети тока, форма которого близка где fшим − частота ШИМ, Гц; Ud1н − номинальное
к синусоидальной. Фазовый угол потребляемого то- напряжение в звене постоянного тока активного
ка φ(1) зависит от соотношения амплитуд и фазовых выпрямителя; ΔIф – амплитудное значение тока
углов напряжений, приложенных к буферным реак- ШИМ-гармоники.
торам Lдр со стороны сети и со стороны активного Пренебрегая более высокими гармониками,
выпрямителя, а также от параметров (индуктивности можно принять
и активного сопротивления) реактора. ΔI ф = kг.т × I ф.н × 2,
Варьируя с помощью системы управления АВ
параметры основной гармоники переменного напря- где Iф.н – номинальное действующее значение тока
жения на зажимах A1, B1, C1, можно обеспечить фазы сети переменного тока АВ.
VD1 - VD6 Ud1

VT7 VD8
Ua A Lдр
A1

Uв B Lдр
B1
Cф1
+ L
Uс C Lдр UАБ
C1
T Uф2
Рис. 2. Схема активного выпрямителя АБ
с сетевым трансформатором и двумя VD7
преобразователями постоянного Cф2 +
напряжения в постоянное напряжение VT8

Fig. 2. Active rectifier with grid transformer


and two DC-to-DC converters VT1 - VT6 DC / DC1+DC / DC2

153
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 1, № 391. 2020
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 1, no. 391. 2020

c выполнен по схеме с последовательным включени-


2
ем транзистора VT7 и включает в свой состав также
0,8 сглаживающий дроссель L и диод VD7. Преобразо-
ватель DC/DC2 выполнен по схеме с параллельным
1
0,6 включением транзистора VT8 и включает в свой со-
став также сглаживающий дроссель L и диод VD8.
0,4 Таким образом, один и тот же сглаживающий дрос-
сель L используется в работе обоих преобразовате-
лей, что является достоинством схемы ЗРУ, приве-
0,2
денной на рис. 2.
При работе DC/DC1 происходит заряд АБ.
Напряжение питающей сети выпрямляется АВ,
0 0,2 0,4 0,6 0,8 CP далее понижается преобразователем DC/DC1
и поступает на АБ. Напряжение аккумуляторной
Рис. 3. Зависимость коэффициента мощности
от степени регулирования выходного напряжения:
батареи UАБ регулируется путем изменения вели-
1 – для управляемого тиристорного выпрямителя; чины коэффициента заполнения импульса D тран-
2 – для активного выпрямителя зистора VT7 [14]:
Fig. 3. Power factor vs output voltage control degree:
1 – controlled thyristor rectifier;
UАБ = Ud1D. (4)
2 – active rectifier
При работе DC/DC2 выполняется разряд АБ.
Напряжение АБ повышается преобразователем
Pdн DC/DC2 до уровня Ud1 [14]:
I ф.н = ,
3U ф.н η Ud1 = UАБ/(1–D). (5)
где Pdн – номинальная мощность цепи постоянного При этом АВ переходит в режим инвертирова-
тока; η – КПД ЗРУ. ния и передает энергию, запасенную АБ, в сеть пе-
Из формулы (3) следует, что стремление достичь ременного тока.
значение kг.т ≈ 0 не имеет практического смысла, Согласование напряжения питающей сети
поскольку это потребует существенного увеличения с напряжением цепи АБ, а также потенциальная
индуктивности буферного реактора, а значит, и уве- развязка питающей сети и цепи АБ осуществляется
личения массы и габаритов реактора и ЗРУ в целом. в этой схеме ЗРУ аналогично тому, как и в схеме
Зависимости коэффициента мощности от сте- ЗРУ с управляемым тиристорным выпрямителем, т.е.
пени регулирования напряжения цепи постоянного с помощью сетевого трансформатора (Т). Поэтому
тока, χ = f(Ср), приведены на рис. 3, где график 1 эта схема ЗРУ имеет также неудовлетворительные
отражает зависимость χ = f(Ср) для ЗРУ, выполнен- массогабаритные характеристики из-за больших
ного на основе управляемого тиристорного выпря- размеров и массы сетевого трансформатора.
мителя, а график 2 отражает зависимость χ = f(Ср) Достоинства ЗРУ, схема которого приведена на
для ЗРУ, выполненного на основе активного вы- рис. 2, очевидны:
прямителя.  высокое (близкое к 1) значение коэффициента
Сравнение графиков 1 и 2, приведенных на мощности;
рис. 3, показывает существенное улучшение коэф-  хорошая электромагнитная совместимость ЗРУ
фициента мощности ЗРУ, выполненным на основе с сетью переменного тока.
активного выпрямителя по сравнению с коэффици-
ентом мощности ЗРУ, выполненным на основе Зарядно-разрядные устройства
управляемого тиристорного выпрямителя. Регули- с активным выпрямителем
рование величины тока заряда и тока разряда АБ
без сетевого трансформатора
в ЗРУ, схема которого приведена на рис. 2, осу-
Chargers/dischargers with active rectifier
ществляется с помощью двух преобразователей
but without grid transformer
постоянного напряжения в постоянное напряже-
ние – преобразователя DC/DC1, понижающего Для улучшения массогабаритных характеристик
напряжение, и преобразователя DC/DC2, повыша- ЗРУ необходимо исключить из схемы ЗРУ сете-
ющего напряжение [13]. Преобразователь DC/DC1 вой трансформатор, обладающий большой массой

154
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 1, № 391. 2020
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 1, no. 391. 2020

и габаритами. Для потенциальной развязки сети


ИН1
переменного тока и цепи постоянного тока АБ, вход выход
В1
а также для согласования напряжения питающей
сети и цепи постоянного тока АБ можно использо- Т1
вать высокочастотный трансформатор, подключен- канал заряда АБ
ный к выходу инвертора напряжения. Функцио- 220/380 В
АВ АБ
нальная схема ЗРУ без сетевого трансформатора и fc = 50 Гц
с промежуточным высокочастотным инвертором канал разряда АБ
с трансформаторным выходом приведена на рис. 4.
В схеме между АВ и АБ включены встречно- ИН2
В2
параллельно два канала, каждый из которых содер- выход вход
жит один высокочастотный инвертор напряжения Т2
(ИН) с выходным трансформатором (Т), к вторич-
ной обмотке которого подключен неуправляемый Рис. 4. Функциональная схема зарядно-разрядного
выпрямитель (В). Заряд АБ производится при под- устройства без сетевого трансформатора
ключении входа инвертора к выходу АВ и подклю- Fig. 4. Flow chart of charger/discharger
чении выхода выпрямителя к АБ. Регулирование without grid transformer
напряжения, подаваемого на АБ, осуществляется
путем регулирования коэффициента заполнения им- поднимается от напряжения UАБ = UАБ min до напря-
пульсов управления транзисторов инвертора. Режим жения UАБ = UАБ max при постоянной величине тока
разряда аккумуляторной батареи в ЗРУ с одним ка- заряда, Iз = РАБ/UАБ max = const [11]. Процесс разряда
налом, содержащим инвертор напряжения с транс- АБ ведется, как правило, с постоянной мощностью
форматорным выходом и неуправляемый выпрями- Рразр = IразUАБ. Следовательно, при уменьшении
тель, невозможен, поскольку неуправляемый выпря- напряжения АБ в процессе разряда ток разряда уве-
митель, подключенный к вторичной обмотке транс- личивается.
форматора, не обладает обратимостью. Оценим влияние диапазона изменения напря-
Для осуществления режимов заряда и разряда жения АБ на величину коэффициента трансформа-
АБ в ЗРУ необходимо иметь два канала: канал за- ции трансформаторов каналов заряда и разряда АБ.
ряда АБ и канал разряда АБ – так, как это показано Требуемая величина коэффициента трансфор-
на рис. 4. Один канал, верхний, предназначен для мации трансформатора канала заряда kтр.з:
заряда АБ, а второй, нижний – для разряда АБ.
Канал заряда АБ содержит инвертор напряжения kтр.з = W1/W2 = (Ud1N – 2ΔUкэ.нас)Dmax/[UАБ max +
с трансформаторным выходом ИН1 и неуправляе- + ΔURL + ΔUк + ΔUтр + ΔUв.пр]. (6)
мый выпрямитель В1.
Канал разряда АБ содержит инвертор напряже-
+ F1
ния с трансформаторным выходом ИН2 и неуправ- Вход VT1 VD1 VD3 VT3
ляемый выпрямитель В2.
Различие каналов заключается в схеме под- +
ключения к АВ и к АБ, а также в значениях Сф1
T
коэффициентов трансформации выходных транс-
форматоров.
VT2 VD2 VD4 VT4
В канале разряда цепь постоянного тока инвер- D1

тора подключается к клеммам АБ, цепь постоянно-
И В
го тока неуправляемого выпрямителя подключается
VD9-VD12
к цепи постоянного тока АВ. + F2
D2
Схема одного канала с высокочастотным ин- – Cф2 +
вертором напряжения с трансформаторным вы- Выход
ходом и неуправляемым выпрямителем приве-
Рис. 5. Схема однофазного высокочастотного
дена на рис. 5. инвертора напряжения с трансформаторным
Процессы заряда и разряда АБ имеют суще- выходом и неуправляемым выпрямителем
ственное различие, заключающиеся в том, что при Fig. 5. Single-phase high-frequency voltage invertor
заряде АБ напряжение аккумуляторной батареи UАБ with output transformer and uncontrolled rectifier

155
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 1, № 391. 2020
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 1, no. 391. 2020

Требуемая величина коэффициента трансфор- Пример: при UАБmax = 33 В, UАБmin = 21 В


мации трансформатора канала разряда kтр.з: и Dmax = 0,9 отношение коэффициентов транс-
формации составит
kтр.р. = W1/W2 = (Ud1N + 2ΔUв.пр + ΔUтр + ΔUк)/
К = kтр2/kтр.1 = 33/(21·0,81) = 1,94.
/[(UАБmin – ΔURL – 2ΔUкэ.нас)Dmax], (7)
С учетом падения напряжения на элементах
где ΔUтр – падение напряжения на активном сопро- схемы отношение коэффициентов трансформации
тивлении обмотки трансформатора; ΔUв.пр – паде- трансформаторов каналов разряда и заряда kтр2/kтр.1
ние напряжения на открытом диоде выпрямителя; составит не менее 2,5.
ΔURL – падение напряжения на активном сопротив- Результаты расчета показывают, что выполнить
лении обмотки дросселя; ΔUкэ.нас – падение напря- ЗРУ с одним трансформатором, общим для обоих
жения на открытом транзисторе; ΔUк – падение каналов, не представляется возможным из-за су-
напряжения, вызванное коммутацией диодов вы- щественного различия значений коэффициентов
прямителя. трансформации трансформаторов каналов заряда
Величина диапазона изменения напряжения ак- и разряда АБ.
кумуляторной батареи от UАБ max до UАБ min оказыва- Схеме ЗРУ с двумя встречно-параллельно
ет существенное влияние на величину коэффициен- включенными каналами заряда и разряда АБ, при-
тов трансформации трансформаторов канала заряда веденная на рис. 4, успешно решает задачу заряда
и канала разряда АБ. Чем больше отношение и разряда АБ при любом диапазоне изменения
UАБ max /UАБ min, тем больше различие в значениях напряжения аккумуляторной батареи.
коэффициентов трансформации трансформаторов Для уменьшения массы и габаритов трансформа-
цепи заряда и разряда. Поэтому параметры обмоток тора необходимо повышать рабочую частоту инвер-
трансформаторов каналов заряда и разряда разли- тора. Выполнение трансформатора на высокую ча-
чаются как по количеству витков, так и по сечению стоту не вызывает технических затруднений. Предел
проводов обмоток. рабочей частоты инвертора ограничивается предель-
Пренебрегая падением напряжения на эле- ным значением рабочей частоты транзисторов инвер-
ментах схемы, можно определить в первом при- тора. Транзисторы MOSFET на кристаллах карбида
ближении во сколько раз коэффициент транс- кремния, производство которых освоено промыш-
формации трансформатора цепи разряда kтр2 ленностью Российской Федерации, позволяют под-
больше коэффициента трансформации трансфор- нять рабочую частоту инвертора до 50–60 кГц.
матора цепи заряда kтр.1: Схема активного выпрямителя без сетевого
трансформатора и с сетевым фильтром приведена
К = kтр2 / kтр.1 ≈ UАБmax/(UАБminD2max). (8) на рис. 6.

+Ud1

UA lдр rдр ls1


A1
A

UB lдр rдр ls2 iC


B1
B
Cd
UC lдр rдр ls3
C1
C

Рис. 6. Схема активного выпрямителя


CA CB CC без сетевого трансформатора
и с сетевым фильтром
–Ud1
Fig. 6. Active rectifier without grid transformer
VT1 - VT6 but with grid filter

156
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 1, № 391. 2020
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 1, no. 391. 2020

Активный выпрямитель работает в режи- рых входит высокочастотный инвертор напряжения


ме выпрямления и инвертирования при задан- с трансформаторным выходом и неуправляемый
ном значении напряжения цепи постоянного выпрямитель.
тока АВ, Ud1н:
Библиографический список
Ud1н = 2√2Uф min /µ, (9)
1. Устройство для заряда и разряда аккумуляторов: пат.
где µ – коэффициент модуляции напряжения цепи 943989 СССР / Ковальков В.И. [и др.]. № 3215328;
переменного тока; Uф min – минимальное значение заявл. 11.12.1980; опубл. 15.07.1982, Бюл. № 26. 3 с.
напряжения сети переменного тока. 2. Устройство заряда и разряда аккумуляторов: пат.
Для повышения эффективности подавления 83665 РФ / Григорьев Э.Н. № 3215328; заявл.
высших гармоник сетевого тока с целью улучшения 2009.01.20; опубл. 2009.06.10. 20 с.
электромагнитной совместимости на входе актив- 3. Тиристорный выпрямитель для заряда – разряда
ного выпрямителя вместо буферных реакторов аккумуляторной батареи: пат. 2670969 РФ /
можно использовать L–C сетевой фильтр [12]. Па- Минае Г.М., Артаев Н.А. № 2017116395; заявл.
раметры L–C сетевого фильтра можно определить, 2017.05.10; опубл. 2018.11.21, Бюл. № 33. 10 с.
воспользовавшись уравнениями (10) и (11): 4. Зарядно-разрядный береговой комплекс для кора-
бельных аккумуляторных батарей с электропитанием
æ 1, 472 ö
ç -1 ÷ от высоковольтной сети: пат. 2419943 РФ / Теми-
1 æ k ö 1 ç μ ÷ рев А.П. [и др.]. № 2010116737/07; заявл. 28.04.2010;
ω с2 LC » 2 çç1 + г.н1 ÷÷ » 2 ç1 + ÷. (10)
ν è kг.н2 ø ν ç ç kг.н2 ÷ опубл. 27.05.2011. Бюл. № 15. 18 с.
÷ 5. Реверсивный преобразователь для передачи электро-
ç ÷
è ø энергии между сетями переменного и постоян-
L ного тока: пат. 2343615 РФ / Архипов А.В.
2
= Rнг.э (1+ω с2 LC ), (11) [и др.]. № 2007143397/09; заявл. 22.11.2007; опубл.
C
10.01.2009, Бюл. № 1. 12 с.
где kг.н2 = 0,05 – требуемое значение коэффициента 6. Источник бесперебойного питания с возмож-
гармоник сетевого напряжения в точках подключе- ностью рекуперации энергии: пат. 166567 РФ /
ния фильтра к питающей сети, т.е. в точках А, В, С; Лушпин Г.А., Берестов А.А., Пчельников В.Л., Ца-
Rнг.э = Рф/I2ф – эквивалентное значение активного рев А.А. № 2016126921/28; заявл. 2016.07.04; опубл.
сопротивления нагрузки фазы; ν – порядковый но- 2016.12.10. 5 с.
мер высшей гармонической, которую требуется 7. Источник бесперебойного питания: пат. 167946 РФ /
подавить, ν = fшим /fс; ωc = 2πfc – круговая частота Лушпин Г.А., Берестов А.А., Пчельников В.Л., Ца-
напряжения питающей сети. рев А.А. № 2016116482; заявл. 26.04.2016; опубл.
13.01.2017, Бюл. № 2. 5 с.
Заключение 8. Система бесперебойного энергоснабжения: пат.
Conclusion 78012 РФ / Асабин А.А., Лоскутов А.Б., Чивен-
ков А.И. № 2008111081/22; заявл. 2008.03.24; опубл.
Схема ЗРУ с активным выпрямителем, с сетевым 2008.11.10. 11 с.
трансформатором и двумя преобразователями 9. Система бесперебойного электропитания: пат.
постоянного напряжения в постоянное напряже- 76514 РФ / Королев С.И., Котов А.А., Шуры-
ние обладает существенно лучшими энергетиче- гин Ю.А. № 2008114430/22; заявл. 2008.04.14; опубл.
скими характеристиками и электромагнитной 2008.09.20. 19 с.
совместимостью по сравнению с ЗРУ, выполнен- 10. Мартынов А.А. Силовая электроника: В 2 ч. Ч. 1:
ном на основе тиристорного управляемого вы- Выпрямители и регуляторы переменного напряже-
прямителя. ния. Санкт-Петербург: ГУАП, 2011. 184 с.
Из рассмотренных схем ЗРУ лучшими массога- 11. Разработка и создание источников бесперебойного
баритными и энергетическими характеристиками, питания систем энергообеспечения морского испол-
а также лучшей электромагнитной совместимостью нения / Мартынов А.А., Самсыгин В.К., Соколов Д.В.
обладает ЗРУ без сетевого трансформатора, с ак- [и др.] // Труды Крыловского государственного
тивным выпрямителем, L-C сетевым фильтром, научного центра. 2019. Вып. 2 (388). С. 101–111.
двумя встречно-параллельно включенными канала- 12. Искажение формы кривой входного тока и напряже-
ми заряда и разряда АБ, в состав каждого из кото- ния активного выпрямителя / Мартынов А.А., Кру-

157
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 1, № 391. 2020
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 1, no. 391. 2020

тяков Е.А., Самсыгин В.К. [и др.] // Труды Крылов- 9. Uninterruptible power supply system, Russian
ского государственного научного центра. 2014. Patent 76514 / S. Korolev, A. Kotov, Yu. Shurygin.
Вып. 81 (365). С. 119–133. No. 2008114430/22. Application date 2008/04/14, publi-
13. Мартынов А.А. Проектирование импульсных полу- cation date 2008/09/20. 19 p. (in Russian).
проводниковых преобразователей постоянного на- 10. A. Martynov. Power electronics. In 2 Parts. Part 1.
пряжения в постоянное напряжение. Санкт-Петер- AC rectifiers and regulators. St. Petersburg: SUAI, 2011.
бург: ГУАП, 2011. 216 с. 184 p. (in Russian).
14. Севернс Р., Блум Г. Импульсные преобразователи 11. A. Martynov, V. Samsygin, D. Sokolov et al. Design
постоянного напряжения для систем вторичного and development of UPS for marine power systems //
электропитания. Москва: Энергоатомиздат, 1988. Transactions of the Krylov State Research Centre. 2019.
292, [1] с. Issue 2(388). P. 101–111 (in Russian).
12. A. Martynov, E. Krutyakov, V. Samsygin et al. Distortion
References of input current and voltage curve of active rectifier //
1. Battery charger/discharger. USSR Patent No. 943989 / Transactions of the Krylov State Research Centre. 2014.
V. Kovalkov et al. No. 3215328. Application date Issue 81(365). P. 119–133 (in Russian).
December 11, 1980, publication date July 15, 1982. 13. A. Martynov. Design of switchmode semiconductor
Bulletin No. 26. 3 p. (in Russian). DC-to-DC converters. St. Petersburg State University
2. Battery charger/discharger. Russian Patent 83665 / E. Gri- of Aerospace Instrumentation, 2011 (in Russian).
goryev. No. 32.15328. Application date 2009/01/20, 14. R. Severns, G. Bloom. Modern DC-to-DC Switchmode
publication date 2009/06/10. 20 p. (in Russian). Converter Circuits. Moscow: Energoatomizdat, 1988.
3. Thyristor rectifier for battery charger/discharger. 292 p. (Russian translation).
Russian Patent 2670969 / G. Minaev, N. Artaev.
No. 2017116395. Application date 2017/05/10, publica-
tion date 2018/11/21. Bulletin No. 33. 10 p. (in Russian). Сведения об авторах
4. Shore-based charging/discharing system for marine Мартынов Александр Александрович, к.т.н., доцент
power batteries fed from high-voltage grid. Russian Pa- кафедры «Электромеханики и робототехники» Санкт-
tent 2419943 / A. Temirev et al. No. 2010116737/07. Петербургского государственного университета аэро-
Application date April 28, 2010, publication date космического приборостроения. Адрес: 190000, Россия,
May 27, 2011. Bulletin No. 15. 18 p. (in Russian). Санкт-Петербург, ул. Большая Морская, 67. Тел.:
5. Reversible converter for power transfer between AC and +7 (960) 269-11-26. E-mail: Martynov41@mail.ru.
DC grids. Russian Patent 2343615 / A. Arkhipov et al. Самсыгин Вадим Константинович, начальник лабо-
No. 2007143397/09. Application date November 22, ратории филиала «ЦНИИ СЭТ» ФГУП «Крылов-
2007, publication date January 10, 2009. Bulletin No. 1. ский государственный научный центр». Адрес: 196128,
12 p. (in Russian). Россия, Санкт-Петербург, ул. Благодатная, 6. Тел.:
6. Uninterruptible power supply with power recuperation +7 (812) 369-92-67. E-mail: setnil123@yandex.ru.
capability. Russian Patent 166567 / G. Lushpin, A. Be-
restov, V. Pchelnikov, A. Tsarev. No. 2016126921/28. About the authors
Application date 2016/07/04, publication date Alexandr A. Martynov, Cand. Sci. (Eng.), Associate Pro-
2016/12/10. 5 p. (in Russian). fessor, Electromechanics and Robotics Department,
7. Uninterruptible power source. Russian Patent 167946 / St. Petersburg University of Aerospace Engineering.
G. Lushpin, A. Berestov, V. Pchelnikov, A. Tsarev. No. Address: 67, Bolshaya Morskaya st., St. Petersburg, Rus-
2016116482. Application date April 26, 2016, publication sia, post code 190000. Tel.: +7 (960) 269-11-26. E-mail:
date January 13, 2017. Bulletin No. 2. 5 p. (in Russian). Martynov41@mail.ru.
8. Uninterruptible power supply system, Russian Konstantin V. Samsygin, Head of Laboratory 122, SET
Patent 78012 / A. Asabin, A. Loskutov, A. Chivenkov. Branch, Krylov State Research Centre. Address: 6,
No. 2008111081/22. Application date 2008/03/24, publi- Blagodatnaya st. St. Petersburg, Russia, post code 196128.
cation date 2008/11/10. 11 p. (in Russian). Tel.: +7 (812) 369-92-67. E-mail: setnil123@yandex.ru.

Поступила / Received: 20.12.19


Принята в печать / Accepted: 13.03.20
© Мартынов А.А., Самсыгин В.К., 2020

158