PROYECTO DE INGENIERIA I

FASE 3 - INICIO DEL PROYECTO

RANOL RAFAEL BONIVENTO FERRER

CC. 80.833.661

GRUPO:
212020_125

TUTOR
EZEQUIEL APARICIO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERIA INDUSTRIAL
RIOHACHA LA GUAJIRA
MARZO DE 2020
1. Objetivos

Objetivos Generales

 Conocer la forma más segura de transportar un elemento químico

altamente nocivo.
 Aprender a programar el robot LEGO MINDSTORM EV3, para que realice
las instrucciones necesarias para el correcto transporte de una carga.
 Interiorizar y examinar los conceptos y elementos básicos para la
construcción de un proyecto

Objetivos Específicos.

 Analizar la problemática sucedida

 Examinar la oportunidad de mejora
 Planear y ejecutar la estructura de la solución, creando la prueba y el error
 Conocer los conocimientos mínimos que se requieren para el proyecto

2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido”.

2.2 Formulación del problema

¿Cómo Transportar un elemento químico de 100 miligramos de peso, que

contiene material altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una
pista hexagonal, sin que el material tenga algún tipo de contacto con los seres
humanos?
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

 Normas de seguridad para transporte radiactiva

http://es.slideshare.net/alexray2/pub1269-transporte-de-sustancias-
radiactivas
http://www.minetur.gob.es/ENERGIA/NUCLEAR/TRANSPORTES/Paginas/t
ransporte.aspx
http://www.arn.gov.ar/index.php?
option=com_content&view=article&id=24&Itemid=23&lang=es
 Sistemas de desechos radiactivas
http://www.cnsns.gob.mx/sites/all/curso_bwr/Tema8.pdf
 Sistema de transporte de desechos en otros países
http://www.granma.cu/cuba/2014-11-21/instalados-sistemas-de-deteccion-
de-materiales-radiactivos-en-puntos-de-frontera
 Descargar el manual del robot LEGO MINDSTORM EV3 a través del
siguiente link:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads
 Software EV3, que se descarga también de la página de LEGO, a través del
siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software
 Video "CREA TU PRIMER PROGRAMA EN TU PC/MAC" que se encuentra
en el siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución.

• Implementar un sistema de Escáner o Detención electrónica cuando pase el

material radiactivo.

• Implementar un sistema de fortalecimiento a la planta física para evitar el

contacto con los demás empleados

• Implementar una única ruta especializada para el transporte de estas

sustancias y horarios específicos

• Clasificar las sustancias Radiactivas según peligrosidad.

5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio
válido de selección

6. Diseño conceptual del prototipo

Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el
centro de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y
autónoma.

Además el robot cuenta con varios sensores:

Sensor de Color: Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz.

Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados:
tocado, en contacto y liberado.

Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la
Baliza infrarroja remota.

 
Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

Motor Mediano: Mantiene la precisión, pero cambia algo de potencia por un

tamaño compacto y una respuesta más rápida.

 
Con base a estos sensores y herramientas del robot EV3 mi alternativa de
solución propuesta es:

Se debe realizar la programación previa al brick, con todas las medidas de

seguridad con base a las restricciones formuladas en el problema evitando
cualquier tipo de colisión y/o desestabilidad en el robot durante el transporte del
elemento químico altamente nocivo.

Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe demarcar una línea por el
centro de la pista hexagonal, demarcando el recorrido correcto para que el robot
solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto
aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se
debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.

Además para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el

objetivo que al detectar objetos se detenga evitando cualquier tipo de accidente
en caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar.

Finalmente al terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente

su desplazamiento y pueda ser retirado el elemento químico en una zona segura
bajo condiciones de absoluta precaución.

7. Bibliografía
-Acuña, A. (2004). Robótica y aprendizaje por diseño. Extraído el 12 de febrero de
2012, de http://www.educoas.org/portal/ineam/premio/es58_2004.pdf

-Ruiz-Velasco, E. (2007). Educatrónica. Innovación en el aprendizaje de las

ciencias y la tecnología. Madrid, España: Ediciones Díaz de Santos S.A.

- Historia de Lego Mindstorms Tomado de: https://www.lego.com/es-

es/mindstorms/history

-Construye un robot ev3rstorm, Recuperado de: https://www.lego.com/es-

es/mindstorms/build-a-robot/ev3rstorm

-Primeros pasos en tu pc/mac, Crea tu primer programa en tu pc/mac, Haz que tu

robot se mueva, Haz que tu robot reaccione al contacto, Haz que tu robot maneje,
Tomado de https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

- Que es LEGO MINDSTORM EV3, funcionamiento, generalidades, componentes.

Tomado de: The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3
[PDF]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

- Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.15-
20) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

-Interfaz de LEGO MINDSTORM EV3.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.21-
29) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

- Sensor infrarrojo; funcionamiento, generalidades.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.13)
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

- Software LEGO MINDSTORM EV3.

Tomado de:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3