UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE SEDE LATACUNGA

CARRERA DE MECATRÓNICA

CUESTIONARIO ROBÓTICA INDUSTRIAL JUNIO 2020

1. Los robots son útiles en diferentes campos como: la exploración espacial, la medicina,
la industria, la recolección de cultivos, ayuda en el hogar, entre otros. ¿Qué nombres
reciben estos robots?
 Espaciales, médicos, industriales, agrícolas, domésticos.
 Espaciales, médicos, drones, zoomórficos, terrestres.
 Aéreos, brazo robótico, espaciales, médicos, fabricantes.
 Acuáticos, terrestres, aéreos
2. Los robots cuentan con varios sistemas para su funcionamiento, ¿cuáles son?:
 Mecánica, control, programación, sensorial

4.3. ¿Los elementos que se encargan del movimiento del robot, están conformados por?
 Estructura, actuadores, articulaciones, poleas, engranajes, ruedas
 Articulaciones
 Eslabones

5.4. El sistema sensorial del robot es comparado con los sentidos de los seres humanos, en
este sistema los sensores, los robots reciben información del exterior para tomar
decisiones. ¿Qué sensores puede tener un robot?
 Bumpers, sensores guiados por infrarrojos, encoders ópticos
 Sonido, distancia, contacto, luz, temperatura
6.5. Un robot es una máquina que imita exclusivamente los movimientos del ser humano.
¿Esta afirmación es correcta?
 Falsa, porque existen robots capaces de imitar los movimientos y funciones de
otros seres vivos

7.6. “Juan y Pedro son estudiantes de Ingeniería y se encuentran debatiendo sobre el

espacio de trabajo de un robot industrial. Juan le comenta a Pedro que existen
diferentes configuraciones de espacio de trabajo de acuerdo al tipo de articulaciones
empleadas por el robot. Al revisar los posibles espacios de trabajo, encuentran uno que
es de forma cúbica." De las siguientes configuraciones de robot industrial, ¿cuál es la
que corresponde con este espacio de trabajo?
 Robot cartesiano
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8.7. ¿Cuáles son los tres principales accidentes en un robot?
 Colisión entre hombre y robot
 Ingreso indebido a la celda robótica
 Aplastamiento al quedar atrapado el hombre y algún elemento fijo

9.8. Según su criterio ¿Qué es la Robótica?

 La robótica combina muchas disciplinas como son la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia y la ingeniería de control
 La rama de la tecnologia

10.9.¿Las ciencias que se involucran con la Robótica y su aplicación, son?

 La mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física

11.10. Según su criterio ¿Qué es un robot?

 Es una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y
logre que imite el comportamiento humano.
 un robot es un sistema que muestra un comportamiento complejo y es capaz
de percibir información externa y actuar

12.11. ¿Las leyes de la Robótica fueron propuestas por?

 Isaac Asimov
13.12. ¿Las leyes de la Robótica son?

 Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daño.
 Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas
órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre
en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

14.13. ¿La parte o mecanismo de un robot que une dos piezas rígidas, se llama?
 Articulación
 Articulacion
 Robots inteligentes
17.15. ¿La robótica industrial es…?
 Describe todas las tecnologías asociadas con los robots y sus
aplicaciones
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  Una ciencia aplicada que surge de la combinación de la tecnología de las maquinas
herramienta y de la informática

18.16. ¿El robot industrial sirve para?

 Sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas,
desagradables o peligrosas

19.17. ¿Un robot industrial es?

 Una maquina programable capaz de percibir y actuar en el mundo con cierta
autonomía puede o no tener la apariencia del ser humano
20.18. ¿Una desventaja del robot industrial en general, es?
 Complejidad en la instalación, pues se debe adaptar la tecnología de países fabricantes a
la tecnología de países consumidores

21.19. ¿El parámetro que se precisa para determinar la posición y la orientación del
elemento terminal del manipulador, es?
 Grados De Libertad o articulaciones, según su configuración (cartesiana,
angular, polar, cilíndrica, antropomórfica, etc.) pude tener más de 2 GDL. Para
poder determinar posición y orientación al mismo tiempo se requiere 6 GDL (3
posición y 3 de orientación) como los robots antropomórficos.

22.20. La programación de movimientos del robot se realiza por…

 Forma textual
 Programación guiada por aprendizaje
23.21. La repetitividad de posicionamiento de un robot se define como…
 Error de repetitividad, cunado no pasa por el punto programado cada vez q se
lo ordene

24.22. Algunas de las partes constitutivas de un robot industrial son…

 Manipulador
 Brazos en movimiento
 Unidad de control o controlador

25.23. La capacidad de carga del robot, según dato del fabricante, se define como…
 La carga máxima que puede transportar el robot en la muñeca, sin considerar
el peso de la herramienta

26.24. Los robots industriales normalmente son utilizados en aplicaciones de…

 Cualquier complejidad, alta precisión y repetitivo

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27.25. El Campo de trabajo de un robot industrial es…
 Campo de trabajo: es el universo en que está sumergido el manipulador. En
este espacio el robot encuentra obstáculos que ha de evitar y objetos de
interés.

28.26. En una aplicación específica ¿Qué beneficios trae consigo un robot industrial en un
proceso como el de pintura?
 calidad y precisión
 accesibilidad.
 alta productividad.
 control de proceso. ...
 versatibilidad.
 cambio rápido.
 Repetitividad

29.27. Los robots industriales de aprendizaje son…

 Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por
un operador humano el modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y lo memoriza

30.28. Los robots industriales inteligentes son…

 Son similares a los del grupo anterior; pero, además, son capaces de
relacionarse con el mundo que les rodea a través de un conjunto de sensores,
con los cuales pueden detectar las variaciones que se producen en el medio
(cambios de posición o velocidad, temperatura, iluminación, etc.) y tomar
decisiones en tiempo real (autoprogramable)

31.29. Las principales causas de accidentes en un robot industrial son…

 Un mal funcionamiento del sistema de control (software, hardware, sistema

de potencia)
 Acceso indebido de personal a la zona de trabajo del robot
 Errores humanos de los operarios en las etapas de mantenimiento,
programación
 Roturas de partes mecánicas por corrosión o fatiga
 Liberación de energía almacenada
 Sobrecarga del robot
 Medio ambiente o herramienta peligrosa (Laser, corte por chorro de agua)
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Configuración cartesiana
 Formado por tres articulaciones de tipo prismatico, con ejes ortogonales entre
si.
 Precisión, resolución y velocidad constantes en el volumen de trabajo
 Geometría senscilla de control
 A la trayectoria realizada en línea recta se conoce como interpolación lineal
 Esta configuración no resulta adecuada para acceder a puntos situados en el
espacio
 Volumen de trabajo teórico lxlxl. Es pequeño cuando se compara con otras
configuraciones
 Capacidad de carga es independiente de la configuración
 Aplicaciones: paletizado y alimentación de máquinas

33.31. Las características del manipulador industrial de la figura son…

Configuración Cilíndrica
 Volumen de trabajo teórico 3piLxLxL. Este robot presenta un volumen de
trabajo parecido al de un cilindro y normalmente no tiene una rotación de
360°
 Capacidad de carga es independiente de la configuración
 Precisión y resolución variables en el volumen de trabajo
 Aplicaciones: carga y descarga
 Geometría mas compleja para el sistema de control

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 34.32. Las características del manipulador industrial de la figura son…

Configuración Polar
 Tiene varias artiulaciones, cada una de ellas puede realizar un movimiento
distinto: Rotacional, Angular, Lineal
 Volumen de trabajo teórico 28/3piLxLxL
 Capacidad de carga dependiente de la configuración
 Precisión y resolución variables en el volumen de trabajo
 Geometría compleja para el sistema de control
 Aplicaciones carga y descarga, alimentación de maquinas, soldadura, montaje

35.33. Las características del manipulador industrial de la figura son…

a. Capacidad de carga. Dependiente de la configuración

b. Aplicación: Todas
c. Movimiento. Rotacional
d. Geometría: Compleja para el sistema de control

36.34. Las características del manipulador industrial de la figura son…

e. Movimiento rotacional, lineal

f. Aplicación: Todas
g. Capacidad de carga independientemente de la configuración
h. Geometría. Sencilla para el sistema de control

37.35. Las características del manipulador industrial de la figura son…

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 a. Geometría. Conformado por dos bases (fija y móvil)
b. Número de grados de libertad. 6 GDL
c. Movimiento Rotacional, lineal
d. Aplicación. Maquinado de piezas. Paletizado. Transporte. Posicionamiento de precisión,
impresora 3D

38.36. ¿Qué características debería tener un robot de soldadura?

 Calidad y precisión en la soldadura
39.37. ¿Cuál es la diferencia(s) tecnológica(s) entre un robot de aplicación industrial y un
robot quirúrgico?
 Software muy diferente entre las dos unidades
 En la industria se programa a un robot para que este solo y realice una acción repetidas
veces, en la robótica quirúrgica el robot esta interaccionando con el cirujano.
 Costos diferentes
40.38. ¿Las ventajas del uso de la Robótica quirúrgica son?

 Puede utilizarse para operaciones más complejas.

 Mejor visión a través de una ampliación tridimensional.
 Mejor destreza y mayor precisión.
 La habilidad de neutralizar los temblores de las manos.
 Menos dolor
 Menos pérdida de sangre
 Incisiones más pequeñas y cicatrices mínimas
 Menor riesgo de infección
 Una estadía hospitalaria más corta
 Un regreso más rápido a sus actividades diarias
 El robot puede ingresar a zonas que el médico no puede, daña menos los
tejidos que se encuentran en la zona afectada

41.39. ¿Cómo se espera que sea la Robótica en un futuro?

 Unidades móviles con uno o mas brazos
 Capaces de tomar sus propias decisiones

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42.40. Los robots van a llegar de forma inminente a las empresas, y en más de un caso se
perderán empleos entre los trabajadores actuales. ¿Cómo evitar perder el trabajo?
 La mejor forma para no ser reemplazado por robots es capacitarse en el
lenguaje de las máquinas, especializarse en trabajos que las máquinas no
puedan realizar y por último desarrollar tu creatividad ante los trabajos
repetitivos por las máquinas.
43.41. Según su criterio ¿Qué es la robótica?
 Es la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar diferentes aplicaciones o tareas realizadas por el ser humano.
44.42. ¿De qué maneras se pueden clasificar los robots?
 Según sus características, según su número de ejes y según el tipo de
articulaciones.
 Según su generación
 Según su área de aplicación
 Según el tipo de actuador
 Según el número de ejes
 Según su configuración
 Según el tipo de control

45.43. De dónde proviene el término ROBOT?

 Viene de la palabra checa robota, que viene a significar "labor forzada",
servicio, esclavo, servidumbre, Fue usado por primera vez por el dramaturgo
checoslovaco Karel Capek
46.44. ¿Cuál es la primera función del sistema de control del robot?
 Regular el comportamiento global del robot
47.45. Según su criterio ¿Qué es un robot?
 Una máquina que puede programarse para que interactue con objetos y lograr
que imite el comportamiento humano.
48.46. ¿De dónde o porqué surge la robótica?

 De la necesidad imperiosa de buscar alternativas para facilitar y optimizar

cualquier tarea productiva.
49.47. ¿Qué pretende la robótica en la medicina?

 Lograr igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos y

extremidades que suplen
 Pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos
quirúrgicos

Comente/Analice las siguientes afirmaciones

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50.48. La robótica industrial sirve
 Para sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas,
monótonas, desagradables o peligrosas

51.49. ¿Un robot puede ser empleado en trabajos de alta calidad y precisión?
 Verdadero

52.50. La mayoría de los expertos en robótica afirman que es complicado dar una definición
de robot industrial universalmente aceptada.
 Verdadero
53.51. Un robot manipulador solo acepta en su extremo, Pinzas y Herramientas de
procesos de manufactura

 Falso
54.52. El robot industrial se ha convertido en muchos casos en la solución ideal para la
automatización del ensamblaje.
 Verdadero
55.53. La alimentación de máquinas especializadas es otra tarea de manipulación de posible
robotización
 Verdadero
56.54. La capacidad de reprogramación del robot y su integración en un sistema, hacen ideal
su uso en aplicaciones industriales
 Verdadero

57.55. La alimentación de máquinas especializadas en un proceso industrial, es otra tarea

de manipulación de los robots industriales.
 Falso….Verdadero
58.56. Un operador humano tiene mayor capacidad que un robot para realizar la
alimentación de máquinas especializadas en un proceso industrial, ya que éste no se
distrae y puede tomar decisiones inteligentemente en caso de una falla del proceso.
 Falso

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0
Un sensor es un dispositivo electrónico que transforma la información que le llega del exterior en
un impulso eléctrico.

1
1
1
2
1
3
Los autómatas son máquinas que imitan el movimiento de un ser animado, pero su estructura
solo intenta imitar algunas partes del cuerpo humano.

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4
Es de aclarar que algunos robots no requieren modificación en su programación y no necesitan
comunicación.

1
5
Es pertinente aclarar que existen varios programas para controlar el robot como: Enchanting,
ArduBlock..

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6
1
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En el diseño, construcción y programción de un robot, es necesario tener en cuenta todas las áreas
del conocimiento. Pero si quieres darle movimiento al robot necesitas conceptos básicos de
mecánica.

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