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Nava Bustillo
CAPITULO VIl
f(t) = A sen ωt
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CIRCUITOS ELÉCTRICOS I Ing. Gustavo A. Nava Bustillo
Una de las excitaciones más importantes es la función de excitación senoidal. Las senoidales
abundan en la naturaleza, por ejemplo en el rebote de una pelota, en las vibraciones de una cuerda o
en el movimiento de un péndulo.
Así mismo, la respuesta natural de un circuito de segundo orden es una senoidal pura.
Una otra razón para utilizar o estudiar esta función senoidal está basada en algunas
propiedades matemáticas: Es la única función periódica que tiene su derivada e integral la
misma forma de onda, es decir una senoide (incluye a la función coseno) como excitación, tiene como
respuesta también una senoide. Además, aplicando el Teorema de Fourier las
excitaciones no senoidales se pueden expresar como una suma de ellas y a través de la
superposición se puede analizar las senoides individualmente.
Para obtener una excitación senoidal, el generador de corriente de tipo industrial tiene
determinadas particularidades constructivas; pero básicamente el principio de dependencia senoidal
de la excitación respecto al tiempo, se obtiene girando un conductor en forma de espira rectangular en
un campo magnético uniforme, a una velocidad constante.
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CIRCUITOS ELÉCTRICOS I Ing. Gustavo A. Nava Bustillo
El instante en el que la espira forma un ángulo α con el campo B, el flujo que atraviesa la espira de
área A será:
B A cos
d d
B A sen e Ley de Faraday
dt dt
d
pero velocidad angular
dt
e B A sen
cuando 90 º E max B A
2
por tan to e E max sen
si cons tan te t 2 f t
e E max sen2 f t
En el caso examinado la variación senoidal, se logra gracias al cambio continuo del ángulo respecto al
tiempo, bajo el cual los conductores de la espira cortan las líneas de inducción magnética.
Este modo de obtener una función senoidal no tiene aplicación práctica, ya que es difícil crear un
campo magnético uniforme en un espacio grande. En los generadores de corriente alterna de tipo
industrial la f.e.m. se obtiene con un ángulo constante α = π/2 pero con un campo magnético variable
B B m sen
Para una rotación uniforme del rotor en su devanado se induce una f.e.m. determinada por la
fórmula:
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e 2.B.v.L
e 2.B m .v.L.sen
cuando 90 Emax 2.B m v.L
de donde e E max sen .t 2.f .t
e E max sen2ft
v ( t ) V m sen ( t )
v 1 ( t ) 5 sen(1000t 30º )
v 2 ( t ) 8 sen(1000t 10º )
1000
f 159,2 (Hz)
2 2
Por otro lado v1 adelanta a v2 en 30º - (-10º) = 40º O de otra manera v2 atrasa a v1 en 40º
Al definir las funciones senoidales, hasta ahora sólo se ha considerado funciones seno y no las
funciones coseno. No interesa que función se use, pues:
sen t cos t 90
cos t sen t 90 '
Se plantean los siguientes requisitos para hallar la diferencia de fase entre dos funciones:
a) Que tengan la misma frecuencia
b) Que sean el mismo tipo de función (ambas seno o coseno)
c) Que los valores máximos sean ambos positivos (o ambos negativos)
La suma de una onda seno y una onda coseno de la misma frecuencia es otra senoide con la
misma frecuencia, asi:
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A B
A cos t Bsen t A 2 B 2 cos t sen t
2 2
A B A 2 B2
Pero:
√A2 + B2
B
θ
Si ( t ) y r Vm
Vm e j( t ) Vm cos( t ) j Vm sen ( t )
Es decir
V m cos( t ) Re V m e j( t ) parte real
V m sen ( t ) Im V m e j( t )
parte imaginaria
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Una excitación real, imaginaria o compleja producira una respeusta real, imaginaria o compleja
respectivamente, por tanto laparte real de la respuesta compleja es producida por la parte real de la
excitación compleja. Mientras que la parte imaginaria de la respuesta compleja es debida a la parte
imaginaria de la excitación compleja. (¿Un poco complejo poder entender?)
Es decir:
En vez de aplicar una excitación real para obtener la respuesta real, podemos
aplicar una excitación compleja cuya parte real es la excitación real dada, obteniendo
una respuesta compleja cuya parte real es la respuesta real deseada.
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En general
)
Las funciones contienen un factor que
Im cos( t jIm sen t Im e j t Im e j t e j
)
se repite en todas las operaciones e jωt. Este factor puede ser extraído de las operaciones en forma
temporal, resultando con los antecedentes mostrados anteriormente un método de notación simple de
las funciones senoidales, denominada NOTACIÓN FASORIAL
Asi:
Vm cos( t Vm cos( t jVmsen t Vme j t Vˆ m Vm e j Vm /
)
)
Im cos( t Im cos( t j Im sen t Ime j t ˆI I e j I /
m m m
)
MÉTODO FASORIAL
Dominio de la
Dominio del frecuencia
tiempo j V m sen(ωt + α)
Vm e jα = Vm /α
V m cos(ωt + α) Vm ej(wt+α)
RED RED
TRANSFORMADA
e jωt
R L C R ωL 1/ωC
j I m sen(ωt + β)
Nota:
Como Vm 2 V donde V es el valor eficaz. Como 2 es un factor que también se va
repitiendo durante la solución, no es necesario arrastrarlo. Por tanto la expresión de un fasor puede
escribirse: Vˆ V / o en su caso ˆI I /
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Este Método Fasorial, lo que hace es transformar una función de tiempo es un número complejo
(fasor), y luego de operar con este, se puede transformar nuevamente en una función de tiempo.
(
)
Solución:
a) v1(t) = 24 cos (337t - 45°) === V̂1 24 / - 45
b) iA(t) =-8 sen (100t - 160°) = 8 sen (100t -160 +180)= 8 sen (100t + 20°) === ÎA 8 /20
c) v2(t) = 5 cos (ωt - 10°) - 6 sen(ωt + 30°)
= 5 cos (ωt - 10°) + 6 cos(ωt + 30°- 90° +180°)
= 5 cos (ωt - 10°) + 6 cos(ωt + 120°) === V̂2 5 / - 10 6 / 120
NOTA: Puesto que ωt está en radianes, el ángulo de fase también debería expresarse en
radianes para ser consistentes, sin embargo en Ingeniería Eléctrica a menudo es conveniente
expresar en grados, por ejemplo se puede escribir:
(
)
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CIRCUITOS ELÉCTRICOS I Ing. Gustavo A. Nava Bustillo
Ecuaciones Ecuaciones
diferenciales Transformación algebraicas con
de ecuaciones números
con excitación
a forma fasorial
senoidal complejos
Transformación
Inversa de la Solución
SOLUCIÓN Solución a su en forma
forma senoidal fasorial
Un fasor, también llamado “vector” es un número complejo que tiene un módulo y un ángulo que
varía a una velocidad angular ω. Siendo un número complejo se puede representar en el plano
complejo, asumiendo un determinado instante de tiempo (generalmente t=0)
( ωt2 + α)
( ωt1 + α)
Como un fasor es un número complejo, este se puede representar en el plano complejo por medio de
una flecha, cuya longitud corresponde a la magnitud del fasor y un
ángulo con respecto al eje real positivo, que es la fase del fasor.
La representación gráfica de los fasores se llama DIAGRAMA FASORIAL (Vectorial). Un
diagrama fasorial es una figura resultante de la aplicación de las leyes de Kirchhoff. Para graficar un
diagrama fasorial, se representa cada voltaje y corriente senoidales por medio de un fasor cuya
longitud corresponde a la amplitud máxima de la función senoidal (aunque generalmente se toma el
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valor eficaz) y un desplazamiento angular con respecto al eje real positivo que corresponde a la fase
del fasor.
Im Rotació
Rotación de diagramas
Im
Suma grá
gráfica de fasores fasoriales
C /φ = A /α + B /β
C
B C=A+B
Ambos diagramas
φ
β fasoriales son
A semejantes
α Re
Re
Lo importante es la posición relativa de un fasor con respecto al otro (la diferencia de fase o
desfase)
Un diagrama fasorial también ofrece un interpretación de la transformación del dominio del tiempo al
dominio de la frecuencia, ya que puede ser interpretado desde el punto de vista del dominio del
tiempo, o bien del dominio de la frecuencia.
Ve j V̂
Desde el punto de vista del dominio del tiempo se tiene al "fasor" que tiene un número complejo cuyo
ángulo que varía con el tiempo (vector giratorio).
Im En t ≠ 0
V/ωt+α
ωt En t = 0
V /α
ωt + α
α
Re
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v t Vm cos( t Re Vm e j t
(
)
)
Sean
i t Im cos( t Re I m e j t
(
)
Las relaciones voltaje corriente en cada uno de los elementos pasivos será:
RESISTENCIA
v t Rit
(
)
(
)
Vm cos t R . Im cos t
la igualdad es cierta si:
Vm R . Im
V R .I
V/ R I /
Vˆ R ˆI
V R .I
Im
V
I
α=β
Re
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INDUCTANCIA
d
v t L it
(
)
(
)
dt
d
Vm cos t L . Im cos t L . Imsen t L . Im sen t 180 L . Im cos t 90
dt
Im
V
α I
β
Re
La corriente esta retrasada respecto al voltaje en 90°
CAPACITANCIA
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1
vt i t dt
C
(
)
(
)
1 1 1
Vm cos t . Im cos t Imsen t . Im cos t 90
C C C
La igualdad será cierta si
1
Vm Im
C
1
V I
C
90
Im
I
β
Re
V
La corriente está adelantada respecto al voltaje en 90°
Ejemplo: Encontrar la i(0,002) si v(t) = 12 cos(1000t + 30°) V, si se aplica a una capacitacia C=0,5
µF
La función v(t) del dominio del tiempo se lleva al dominio de la frecuencia (fasor):
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V̂ 12 /30º
La frecuencia angular se obtiene de la función de excitación ω = 1000 rad/seg
Como ˆI j C Vˆ j1000.( 0,5.10 6 12/ 30 1000.( 0,5.10 6 12/ 30 90 6.10 6 / 120 A
(
)
.
.
Iˆ 6 / 120 mA
(
)
i t 6 cos( 1000t 120 mA
(
)
)
Llevando al dominio de la frecuencia: i 0,002 6 cos( 1000x0,002 2 3 mA
)
i 0,002 3,48 mA
(
)
7.7 IMPEDANCIA Y ADMITANCIA COMPLEJAS.
Ahora si se considera un circuito general de cantidades fasoriales con dos terminales
accesibles. Las relaciones corriente voltaje para los tres elementos pasivos en el dominio de la
frecuencia serán:
I
CIRCUITO
V FASORIAL
Vˆ R ˆI
Vˆ j L ˆI
1 ˆ
Vˆ j I
C
Vˆ Vˆ Vˆ 1
R jL j
ˆI ˆI ˆI C
I
se evidencia que estos cocientes son funciones de los valores de los elementos (R, L, C), así
como de la frecuencia (ω)
En general definimos la relación del fasor voltaje con respecto al fasor corriente como la
Impedancia del circuito, y la denotamos mediante Z, es decir
Vˆ
Z IMPEDANCIA (ohm)
ˆI
Vˆ V / Vˆ V/
Como entonces Z Z / Z/
Iˆ I/ ˆI I/
V
Es decir Z
I
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Si bien la Impedancia es un número complejo, resultado del cociente de dos números complejos
(fasores), pero NO ES UN FASOR, es decir no tiene función senoidal (o cosenoidal) alguna a la
que represente.
Las dos leyes de Kirchhoff también son válidas para el método fasorial, así:
LVK, en el dominio del tiempo v 1 t v 2 t .... v n t 0
(
)
(
)
(
)
Utilizando la identidad de Euler para sustituir cada uno de los voltajes reales por un voltaje complejo,
del cual se elimina e jωt en toda la ecuación, obteniendose:
Vˆ Vˆ .... Vˆ 0 LVK
1 2 n
Vˆ Vˆ R Vˆ L Vˆ C
1 ˆ
Vˆ R . ˆI j L . ˆI j I
C
1 ˆ
Vˆ R j L j .I
C
Vˆ 1
R j L
ˆI C
Vˆ
Z
ˆI
1
Donde: Z R j L
C
1
Como L XL XC X XL X C
C
Z R jX
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Z
X
Z Z R2 X 2
X
tg 1
R
R Z cos
X Z sen
Las impedancias que corresponden a las resistencias inductancias y capacitancias serán entonces:
Z R R R / 0 Resistencia
Im
Campo de existencia de Z
Re
R
G ………… CONDUCTANCIA
R X2
2
X
B …………. SUSCEPTANCIA
R2 X 2
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Las leyes, métodos y teoremas que fueron desarrollados y enunciados anteriormente en su forma
general (válidos para cualquier tipo de excitación), también pueden ser utilizados en la función
senoidal y por analogía también pueden ser enunciados en su forma fasorial.
n
V̂k 0
k 1
n
Impedancias en serie Z Zk
k 1
1
Impedancias en paralelo Z n
1
Zk
k 1
1
Admitancias en serie Y n
1
Yk
k 1
n
Admitancias en paralelo Y Yk
k 1
Transformación Δ – Y
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Z 2 .Z3 Z x Zy Z x Zz Zy Z z
Zx Z1
Z1 Z 2 Z 3 Zx
Z1.Z3 Z x Z y Z x Z z Zy Zz
Zy Z2
Z1 Z2 Z3 Zy
Z1.Z 2 Z x Zy Z x Z z Zy Z z
Zz Z3
Z1 Z 2 Z 3 Zz
donde:
Zkk Suma de las impedancias que forman parte de la malla k – esima
Zkj = Zjk serán negativos si los sentidos de la corrientes adoptadas en la malla k y j son
contrarios en la rama común
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Yj
ˆI ˆI
j
Y j Y eq
7) TEOREMA DEL DIVISOR DE VOLTAJE
Zj
Vˆ j Vˆ
Z j Z eq
6) TEOREMA DE THEVENIN Y NORTON
Ejemplos
1.- Hallar la corriente i(t) y el voltaje vC(t) de estado permanente con e(t) = 5 cos(8t + 30°) V
rad
Como 8
seg
ZR 8 8 / 0 ;
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ZL j L j .8 .1 j 8 8/ 90 ;
1 1
ZC j j j 2 2/ 90
C 8 . 0,0625
ˆ
ˆI E 5 / 30
5 / 30
0,5 / 6,9 A de donde llevando al dominio
Z 8 / 0 8 / 90 2 / 90 10 / 36,9
del tiempo resulta:
i t 0,5 cos( 8t 6,9 A
(
)
)
(
)
Por otro lado
Vˆ Iˆ .Z 0 ,5 / 6 ,9 . 2 / 90 1 / 96 ,9 V de donde
)
C C
v C t cos( 8t 96,9
(
)
Diagrama fasorial
El circuito es más inductivo que capacitivo, ya que la comente I atrasa a la tensión E. La tensión en
la capacitancia atrasa 90° a la corriente, asimismo la tensión en la inductancia adelanta a la
corriente en 90° La tensión en la resistencia está en fase con la corriente I
3.- Determinar la frecuencia, f, del generador de 30 V r.m.s para que circule la máxima intensidad de
corriente.
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5.- Hallar el circuito equivalente de Thevenin entre los terminales A-B del puente de corriente alterna
de 220 V y frecuencia 50 Hz
Sol: a) 19,4 A
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