Вы находитесь на странице: 1из 146

Руководство по эксплуатации

Данное руководство по эксплуатации может подвергаться


постоянным изменениям. Оно предназначено исключительно для
фирм, авторизованных фирмой CROWN. Не разрешается
передавать содержание или копии данного руководства третьим
лицам.

CROWN Gabelstapler GmbH & Co. KG


- European Headquarter -
Moosacher Str. 52
80809 Munich (Мюнхен)
Germany (Германия)

Телефон +49 (0)89 93 00 2 - 0


Факс+49 (0)89 93 00 2-133

Все права зарезервированы по


международному и пан-американскому
соглашению об авторских правах.
Авторское право 2002
CROWN Equipment Corporation
ПЕРЕРАБОТКА

Обзор исправлений:
Стр.3 Исправ. 1 04/00 Общие изменения и дополнения к тексту
Добавлена ссылка на авторизованнный обслуживающий персонал.
Страница специально оставлена незаполненной
СОДЕРЖАНИЕ
Страница специально оставлена незаполненной
СОДЕРЖАНИЕ

Содержание
ITD - ВВЕДЕНИЕ СТР. SER-NR. CUT ПЕР.
Символы безопасности, использ. в данном рук-ве............................ 3..................................................................................Rev.1 04/00
Указания по безопас-ти при общ. экспл-ции и ремонте ...................... 3
Тех. обслуживание и ремонт ............................................................... 3 .................................................................................. Rev.1 04/00
Прежде чем покинуть тележку.............................................................. 4
Перед проведением работ на тележке ............................................... 4
Перед эксплуатацией тележки.............................................................. 4
Предупреждения и маркировки на тележке ............................................ 4
Общие положения...................................................................................... 7
Инструкции по эксплуатации................................................................ 7
Обучение обслуживающего персонала ................................................ 7
Заказ запасных частей ......................................................................... 7
Как пользоваться руководством .......................................................... 7
Номер модели............................................................................................ 8

M1 – СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА СТР. SER-NR. CUT REV.


Доступ к компонентам.............................................................................. 11
Подъём тележки домкратом .................................................................... 11
Подъём с помощью крана ....................................................................... 11
Подъём с помощью тележки................................................................. 12
Компоненты ............................................................................................... 13
Техническое обслуживание..................................................................... 16
Рекомендуемые смазки и масла......................................................... 16
Смазки............................................................................................. 16
Тележки для холодильников........................................................... 16
Выведение тележки из эксплуатации..................................................... 16
Приведение тележки в рабочее состояние ........................................... 16
Расписание проверок и технического обслуживания .......................... 18
Аварийный реверсив. переключатель – функцион. проверка ........ 20
Места и интервалы смазки...................................................................... 28
Ролики ......................................................................................................... 30
Моменты затяжки ....................................................................................... 31

M2-ГИДРАВЛИКА СТР. SER-NR. CUT REV.


Гидравлические обозначения ................................................................ 35
Гидравлическая система ......................................................................... 39
Эксплуатация......................................................................................... 39
Демонтаж гидравлического узла ......................................................... 40
Замена гидравлического насоса ......................................................... 41
Демонтаж......................................................................................... 41
Монтаж ............................................................................................ 41
Ввод в эксплуатацию и прокачка системы .......................................... 41
Фильтры................................................................................................. 43
Замена напорного фильтра .......................................................... 43
Замена всасывающего и обратного фильтров ............................ 43
Замена масла........................................................................................ 43
Замена предохранительного клапана ................................................. 44
Регулировка предохранительного клапана .......................................... 44
Проверка и регулировка предохранительного клапана ................. 44

M3-УЗЕЛ ПРИВОДА СТР. SER-NR. CUT REV.


Зубчатая передача .................................................................................... 47
Узел привода, общие положения.............................................................48
Демонтаж узла привода ........................................................................... 48
СОДЕРЖАНИЕ
M3 – УЗЕЛ ПРИВОДА СТР. SER-NR. CUT REV.
Демонтаж тягового мотора ................................................................... 48
Разбор мотора на части ....................................................................... 49
Сборка мотора ...................................................................................... 49
Сборка тягового мотора ........................................................................ 51
Разборка зубчатой передачи ............................................................... 52
Общие положения ........................................................................... 52
Подготовка ...................................................................................... 52
Спуск масла .................................................................................... 52
Снятие узла привода...................................................................... 52
Снятие крышки зубчатой передачи............................................... 52
Разборка зубчатой передачи......................................................... 53
Сборка зубчатой передачи ............................................................ 53
Установка крышки зубчатой передачи.......................................... 55
Добавление масла.......................................................................... 55
Установка узла привода ....................................................................... 55

M4-ЭЛЕКТРИКАS СТР. SER-NR. CUT REV.


Электрика – Общие положения .............................................................. 59
Коды цветов проводов.......................................................................... 59
Сокращения ........................................................................................... 60
Электрические символы....................................................................... 62
Электрические детали.............................................................................. 63
Передатчик (POT, FS, RS)..................................................................... 63
Переключатель движения “быстро/медленно” (HSS) .......................... 63
Аварийный реверсивный переключатель (SAS) ................................. 63
Переключатель тормоза (BRS) ............................................................ 63
Переключатель блокировки автоматич. управления (ORS) .............. 63
Переключатель подъёма/опускания (RAS, LOS)................................ 64
Предельный переключатель (LMS)...................................................... 64
Переключатель звукового сигнала (HNS) ........................................... 64
Клавишный переключатель (KYS)........................................................ 64
Аварийное отсоединение..................................................................... 64
Плавкие предохранители (FU) .............................................................. 64
0PTI
[ 4 Тепловой переключатель (THS).................................................... 65
Аккумулятор ............................................................................................... 67
Общие положения ................................................................................. 67
Замена аккумулятора ........................................................................... 67
Индикатор разрядки аккумулятора (BDI) .............................................. 67
Общие положения ................................................................................. 67
Установка индикатора разрядки аккумулятора (BDI) ........................ 68
Калибровка ............................................................................................ 68
Контроллер тягового усилия SEM0 ........................................................ 67
Общие положения ................................................................................. 67
Меры предосторожности ............................................................... 67
Рабочие характеристики ...................................................................... 67
Управление скоростью................................................................... 67
Сокращённые диапазоны скорости............................................... 67
Управление скоростью на спуске .................................................. 67
Регенеративное торможение ......................................................... 67
Функция антискатывания ............................................................... 67
Часомер .......................................................................................... 68
Самодиагностика.............................................................................. 68
Контролируемые цепи.................................................................... 68
Защитные приборы ............................................................................... 68
Защита полярности ........................................................................ 68
Ошибки в проводке ........................................................................ 68
Температура.................................................................................... 68
Последовательность пуска ........................................................... 68
СОДЕРЖАНИЕ

M4-ЭЛЕКТРИКА СТР. SER-NR. CUT REV.


Класс безопасности ........................................................................ 68
Техническое обслуживание.................................................................. 69
Замена контроллера тягового усилия SEM0........................................ 70
Установка параметров после замены
контроллера тягового усилия .............................................................. 70
Подготовительные мероприятия .................................................. 70
Настройка........................................................................................ 70
Светодиод статуса.......................................................................... 72
Программатор.............................................................................................73
Общие положения ................................................................................. 73
Работа с меню контроллера SEM0 ..................................................... 74
Общие положения ........................................................................... 74
Рабочее меню - обзор ................................................................... 75
Функции меню................................................................................. 75
ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ.......................................................... 75
Установки и система индикации аварий................................................ 76
Меню тестера ........................................................................................ 77
Меню системы индикации аварий ...................................................... 78
Меню PROGRAM VACC ........................................................................ 79
Калибровка потенциометра тягового усилия,
меню PROGRAM VACC......................................................................... 81
Подготовительные мероприятия................................................... 81
Калибровка...................................................................................... 81
Меню конфигурации ................................................................................. 82
Установка модели................................................................................. 82
Установка опций.................................................................................... 82
Регулировки........................................................................................... 82
Испытание на безопасность контроллера тягового усилия................ 83
Аккумулятор............................................................................................... 85
Общие положения ................................................................................. 85
Замена аккумулятора ........................................................................... 85
Индикатор разрядки аккумулятора (BDI) .............................................. 85
Общие положения ................................................................................. 85
Установка индикатора разрядки аккумулятора (BDI) ........................ 86
Калибровка ............................................................................................ 86
Бортовое зарядное устройство.............................................................. 87
Общие положения ................................................................................. 87
Фазы зарядки аккумулятора.......................................................... 87
Особые фазы зарядки.................................................................... 87
Ошибки при зарядке ............................................................................. 88
Зелёный светодиод не горит ......................................................... 88
Зелёный светодиод мигает............................................................ 88
Важные технические данные ............................................................... 89
Замена зарядного устройства............................................................. 89
Демонтаж/монтаж........................................................................... 89
Электромоторы ......................................................................................... 91
Общие инструкции по техническому обслуживанию......................... 91
Подготовка ...................................................................................... 91
Важные инструкции по техническому обслуживанию................. 91
Техническое обслуживание тягового мотора ...................................... 92
Доступ к щёткам.................................................................................... 92
Техническое обслуживание .................................................................. 92
Якорь ............................................................................................... 92
Подшипники .................................................................................... 92
Техническое обслуживание мотора насоса ........................................... 93
Доступ к щёткам.................................................................................... 93
Техническое обслуживание .................................................................. 93
Якорь ............................................................................................... 93
СОДЕРЖАНИЕ
M5-ТОРМОЗ СТР. SER-NR. CUT REV.
Тормоз ......................................................................................................... 97
Работа тормоза ..................................................................................... 97
Демонтаж ............................................................................................... 97
Сборка.................................................................................................... 99
Установка воздушного промежутка ..................................................... 99
Установка тормозного момента ........................................................... 99
Проверка тормозов................................................................................ 99

M6-УПРАВЛЕНИЕ СТР. SER-NR. CUT REV.


Приводной кольцевой подшипник ......................................................... 103
Демонтаж............................................................................................... 103
Монтаж .................................................................................................. 103
Многофункц. ручка – пружины для возврат. функции ........................ 104
Регулировка........................................................................................... 104
Демонтаж ............................................................................................... 104
Монтаж................................................................................................... 104
Ручка рукояти............................................................................................. 105
Основные компоненты ......................................................................... 105
Демонтаж/монтаж компонента ручки рукояти ...................................... 106
Кожухи ручки рукояти............................................................................ 106
Снятие верхнего и нижнего кожухов ............................................. 106
Установка верхнего и нижнего кожухов ........................................ 107
Блок переключателей ........................................................................... 108
Демонтаж......................................................................................... 108
Монтаж блока переключателей ..................................................... 108
Переключатель “быстро/медленно”...................................................... 109
Демонтаж......................................................................................... 109
Монтаж ............................................................................................ 109
Гидравлическая панель ........................................................................ 109
Демонтаж......................................................................................... 109
Монтаж ............................................................................................ 109
Потенциометр ....................................................................................... 110
Демонтаж......................................................................................... 110
Монтаж ............................................................................................ 110
Аварийный реверсивный переключатель ............................................ 111
Демонтаж......................................................................................... 111
Монтаж ............................................................................................ 111
Переключатель звукового сигнала....................................................... 112
Демонтаж......................................................................................... 112
Монтаж ............................................................................................ 112
Ручка ...................................................................................................... 113
Демонтаж......................................................................................... 113
Монтаж ............................................................................................ 113

M7 – ПОДЪЁМНЫЙ МЕХАНИЗМ СТР. SER-NR. CUT REV.


Организация подъёмного механизма .................................................... 117
Установка высоты вил .......................................................................... 117

M8-ЦИЛИНДРЫ СТР. SER-NR. CUT REV.


Подъёмные цилиндры ............................................................................. 121
Эксплуатация......................................................................................... 121
Демонтаж ............................................................................................... 121
Инспекция .............................................................................................. 123
Замена уплотнения поршня ................................................................. 123
СОДЕРЖАНИЕ

DIA-ЭЛЕКТРОСХЕМЫ СТР. SER-NR. CUT REV.


Общая принципиальная электрич. схема, стандарт. версия ............... 127
Обащя принципиальная электрич. схема с опциями.......................... 128
Обзор жгута проводов, все версии ........................................................ 129
HYD – ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА СТР. SER-NR. CUT REV.
Гидравлическая схема ............................................................................. 133
Страница специально оставлена незаполненной
БЕЗОПАСНОСТЬ
Страница специально оставлена незаполненной
БЕЗОПАСНОСТЬ
Символы безопасности,
используемые в данном Указания по безопасности при общей
руководстве эксплуатации и ремонте
Для удобства пользования руководством и для выделения DANGER
отдельных опасных участков мы использовали графические
иллюстрации: Прочтите указания по безопасности в
руководстве по эксплуатации трансп.
средства и в руководстве для оператора.
DANGER
Несоблюдение данных условий может
Данный символ означает риск для жизни привести к тяжёлым или смертельным
ранениям для обслуживающего персонала
Несоблюдение данного предупреждения или других лиц
может привести к летальному исходу для Моторизованные тр.средства могут представлять опасность
Вас или для других людей. при несоблюдении условий эксплуатации и сервиса.
Поэтому техническое обслуживание и осмотр должны
проводиться через определённые интервалы и только
WARNING обученным персоналом на авторизованных станциях
Данный символ означает риск серьёзных
ранений или серьёзных повреждений DANGER
материала. Соблюдайте требования
Несоблюдение данного предупреждения может привести к серьёзным безопасности при эксплуатации т.
ранениям для Вас или для других людей или серьёзным средства.
пповреждениям материала
Несоблюдение данных условий может
привести к тяжёлым или смертельным
ранениям для обслуживающего персонала
CAUTION
Данный символ означает риск Технич. обслуживание и ремонт
незначительных ранений и/или
незначительных повреждений материла 1. Тех. обслуживание должно проводиться только
согласно программы проверки и техобслуживания,
Несоблюдение данного предупреждения может привести к
содержащейся в данном руководстве по эксплуатации и
незначительным ранениям для Вас или для других людей или
любых других указаниях по обслуживанию.
незначительным повреждениям материала

2. Работу на тележке может проводить только


квалифицированный и авторизованный персонал.
INFORMATION
Содержит дополнительную информацию 3. Всегда поддерживайте огнетушители в рабочем
с дополнительными примечаниями или состоянии. Не приближайтесь с открытым огнём к
советами. жидкостям в резервуарах или к утечкам жидкостей.

4. Для чистки используйте негорючее и невзрывоопасное


OPTION чистящее средство, безвредное для подземных вод.
Данные пункты касаются Чистку производить только с масляным сепаратором.
дополнительных фукций, не входящих Защитить электросистему от влаги.
в базовую комплектацию.
5. Зона обслуживания должна быть чистой, сухой и хорошо
проветриваемой.

6. Не допускать проникновения масла в грунт или


дренажную систему. Использованное масло должны быть
подвергнуто вторичное переработке. Масляные фильтры
и влагопоглотители должны утилизироваться как
специальные отходы. Необходимо соблюдать
соответствующие инструкции.

7. Вытекшую из аккумулятора жидкость немедленно


нейтрализовать и тщательно вытереть.
БЕЗОПАСНОСТЬ
8. Поддерживайте чистоту тележки. Это облегчит нахождение Предупреждения и маркировки на тележке
неисправных или незакреплённых деталей.
При плановом техосмотре проверьте наличие и читаемость
9. Убедитесь, что все предупреждения, наклейки, таблички с предупредительных символов и маркировок.
мощностью и тех. данными всегда легко читаются.
• Очистите все нечитаемые маркировки.

10. Изменения или модификации не допускаются без


• Замените неисправные или недостающие маркировки.
письменного разрешения фирмы Crown.

Порядок и разъяснение предупредительных символов и


11. Для поддержания безопасности и надёжности тележки
маркировок на тележке описаны в разделе 10.9 руководства по
используйте только оригинальные запчасти фирмы Crown.
компонентам.

Прежде чем покинуть тележку


• Остановите тележку.

• Полностью опустите вилочный держатель.

• Включите стояночный тормоз.

• Выключите тележку и выньте ключ.

• При парковке на неровной поверхности заблокируйте все


колёса.

Перед проведением работ на тележке


• Поднимите тележку, чтобы освободить ведущее колесо.
Нажмите кнопку аварийной остановки и отсоедините
аккумулятор.

• Обеспечьте противооткатную защиту тележки.

• Перед проведением работ на раме подъёмника, подъёмной


мачте или вилочном держателе: для предотвращения
падения этих компонентов заблокируйте их согласно
инструкции.

• Проводите эксплуатационные испытания только при наличии


достаточного места для манёвра, во избежание риска
повреждений себя и других людей..

Перед эксплуатацией тележки


• Проверьте предохранительные механизмы.

• Сядьте в сиденье для водителя.

• Проверьте работу подъёмного механизма, переключателя


направления движения, управления скоростью, управления,
устройств предохранительной сигнализации и тормозов.
ВВЕДЕНИЕ
Страница специально оставлена незаполненной
ВВЕДЕНИЕ

Общие положения Данную информацию можно найти на табличке с данными о


тележке. Только при наличии данной информации заказ может
Данное руководство предназначено для инженеров сервисных быть обработан быстро и качественно.
центров, которые хотят ознакомиться с работами по техобслуживанию
для различных компонентов тележки. Данные о допустимой нагрузке, технические данные и размеры
тележки данной серии можно найти в списке технических
Руководство также содержит разделы по устранению неисправностей,
спецификаций. Проспекты можно получить у Вашего дилера фирмы
с помощью которых можно идентифицировать и устранить
CROWN или по следующему адресу:
неисправности в тележке.

INFORMATION CROWN Gabelstapler GmbH & Co.KG


Moosacher Str. 52
Данная книга не является руководством по 80809 Munich
эксплуатации. Она предназначена только для GERMANY
квалифицированного персонала, прошедшего Тел.:+49 (0)89/93 002-0
специальное обучение и авторизацию по Факс: +49 (0)89 / 93 002 -175 oder 133
проведению работ, описанных в данной книге.
Как пользоваться руководством

Данное руководство делится на два раздела. В следующей


В данном руководстве содержится меньше подробных
таблице показана структура руководства.
предупреждений, чем в руководстве по эксплуатации, так как
последнее предназначено для лиц, не имеющих достаточного
опыта предыдущей эксплуатации. Техническое обслуживание по разделам

Инструкции по эксплуатации Раздел Описание

В данном руковдстве не содержится инструкций по


эксплуатации. Руководство по эксплуатации прилагается ItDX Содержание
вместе с тележкой. Дополнительные экземпляры можно
заказать.
MyA Бе зо пас н ос т ь

С помощью данного руководства Вы и Ваш персонал сможете


обеспечить длительный срок службы, безопасное и безупречное InTD Введение
функционирование Вашей тележки.

Обучение обслуживающего персонала Mt1 Смазка и регулировка

Фирма CROWN предлагает соответствующее обучение для


Ms2 Гидравлика
персонала, обслуживающего тележку. Подробности обучения
фирма CROWN предоставляет по запросу.
Mt3 Узел привода
Заказ запасных частей

В данном руководстве не описываются запасные части. Ml4 Электрика


Запасные части перечислены в отдельном руководстве.
Me5 Тормоза
При заказе зап. частей необходимо указать:

• Номер спецификации тележки Mg6 Управление

• Номер модели тележки Mm7 Мачта/подъёмный механизм

• Серийный номер тележки


Mr8 Цилиндр

DsIA Электрическая диаграмма

HcYD Гидравлическая схема


ВВЕДЕНИЕ

Номер модели
В данном руководстве описывается тех. обслуживание и ремонт следующих моделей тележек:

Грузоподъёмность Колёса под нагрузкой

- S = одиночное
T = двойное

Описание модели
Длина вил
WP = Ведомая электротележка с подъёмными вилами Dash мм дюймов

1 3
Размер аккумуляторного ящика
(длина x ширина x высота) 2 99

3 4

4 112

5 4

6 1821 4

7 5

8 6

Размах вил

Dash мм дюймов

1 1

2 50 2

3 524 2

4 677 2
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА
Страница специально оставлена незаполненной
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА
Доступ к компонентам
Подьём с помощью крана
Если поднять панель, то можно получить доступ к узлу привода,
гидравлической системе, контакторам, управлению движением и Прикрепите троссы к местам крепления, как
пр. Панель закреплена на шасси с помощью двух болтов. Удалив показано на рисунке, и проследите за
болты, можно приподнять панель с нижних опор, наклонить и надёжностью крепления.
снять.

Подъём тележки домкратом


CAUTION
Поднятую тележку всегда подстраховывать с
помощью деревянных блоков или другого
подходящего оборудования.

Пожалуйста, следуйте инструкции “поднимите


тележку домкратом” в данном руководстве
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Подьём с помощью тележки


DANGER
Используйте вилочный захват с достаточной грузоподъёмностью
и следите, чтобы тележка не соскользнула с вил.

Поднимите вилы на максимальную высоту.

Подведите вилочный захват сбоку под тележку (см.


диаграмму).

Подложите под тележку блоки из твёрдого дерева.

Закрепите тележку на вилах.

Поднимите тележку.
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Компоненты

Клемма аккумулятора
контрольный
(Аварийное отключение) плавкий
предохранитель

FU3 F/C (Силовой) предохранитель

Регулятор тягового усилия

Подьёмный цилиндр • Главный контактор

Контактор насоса

Подьёмный цилиндр LH

Мотор насоса

Спускной клапан

Гидробак с
встроенным
насосом

Звуковой сигнал
Электромагнитный тормоз

Приводной двигатель Ведущее колесо


СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА
Переключатель движения быстро/медленно

V
Кнопка звукового
сигнала

Переключатель движения

Аварийный реверсивный переключатель Переключатель подъёма/опускания

Гнездо для хранения зарядной свечи Дисплей монитора


аккумулятора

Кнопочный выключатель
Счётчик часов и дисплей разрядки аккумулятора
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Страница специально оставлена незаполненной


СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА
Техническое обслуживание Каждые 3 месяца подсоединяйте аккумулятор,
проводите ежедневные проверки и осмотр тележки.
Затем снова отсоедините аккумулятор.
Рекомендуемые смазки и масла
Приведение тележки в рабочее состояние
Смазки
При приведении тележки в рабочее состояние
На следующей странице перечислены типичные смазки, проделайте следующее:
которые также используются на заводе фирмы Crown. Однако
можно использовать и любые другие смазки со схожими
Удалите дополнительную защиту от коррозии (кроме
техническими характеристиками.
защиты от холодного хранения)*.
Тележки для холодильников
Поднимите тележку на домкрате, удалите деревянные
В тележках для холодильников необходимо использовать блоки и опустите тележку.
специальное гидравлическое масло, консистентные масла и
смазки для низкотемпературного применения (см. таблицу на Зарядите аккумулятор или установите заряженный
следующей странице). Все винты, гайки, шайбы, кольца и пр.
должны регулярно обрабатываться антикоррозионным аккумулятор.
раствором CROWN № 805236-004. Электрические контакты и
компоненты должны тщательно защищаться от коррозии. Подсоедините аккумулятор.
Подробную информацию см. в главе 4.
* Не используйте чистящие средства высокого давления
Межсервисные интервалы должны быть адаптированы к и/или растворители. Не используйте металлические
условиям эксплуатации. Интервалы должны быть как можно щётки. Не производите влажную чистку электросистемы
меньше для предотвращения износа. и не используйте горючие чистящие растворы.

Выведение тележки из эксплуатации

При выведении тележки из эксплуатации на срок более 3 месяцев


проделайте следующее:

Отсоедините аккумулятор.

Выведите аккумулятор из эксплуатации согласно


указаниям производителя.

Очистите тележку*). Сотрите всю смазку согласно


руководству по эксплуатации.

При хранении тележки в неблагоприятных условиях


(напр. солевая атмосфера) поверхности тележки
необходимо обработать соответствующим раствором для
предотвращения коррозии.

Не паркуйте тележку на открытом воздухе или во


влажном окружении. Идеальным местом является сухое
помещение с постоянной температурой и влажностью
воздуха. Если есть необходимость закрыть тележку,
используйте материал, через который может проникнуть
воздух. Иначе может возникнуть конденсат.

Поднимите тележку с помощью домкрата. Опустите шасси


на деревянные блоки, чтобы поднять колёса от земли (это
предотвращает сплющивание колёс под постоянным
давлением).
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Тип смазки Описание продукта Производитель № детали CROWN Тип


Смазка (многоцелевая) Aralube HLP2 Aral 0B53002-001 В
LM-Grease Castrol
Regulus A2 Century
Beacon EP2 Esso
EP2 Maxol
Mobiluxe EP2 Mobil
Retinax LX Shell
LGWMI SKF

Низкотемпературная смазка Aralube SKL2 Aral 0B53002-005 B


Unirex Lotemp EP Mobil

Гидравлическое масло Vitam GF 32 Aral 0D53001-003 D


Hyspin AWS-32 Castrol
Nuto H32 Esso
DTE 24 Mobil
Tellus 32 Shell
Hydran LZ 32 Finol
B110 Fuchs
Minralölwerke
GmbH

Dreutz Oel HVI 32 K9lockne 0D53001-00 D


Низкотемпературное
гидравлическое масло
Трансмиссионное масло Hyp 85W90 Aral 0A53002-004 A
GX - D 85W90 Esso
Mobilube HD85/90 Mobil
Spirax MB90 Shell
Mlobil SHC 624 M9obi 0A53002-00 A
Низкотемпературное
трансмиссионное масло

Продукт Название продукта Назначение № детали Crown

Антикоррозионная добавка Tecty Антикоррозионная 805236-004


добавка для тележек в
холодильниках
Прозрачное покрытие 2K transparent coatin Кислотостойкое 805236-003
прозрачное покрытие
для работы в
холодильниках
Герметизирующий компаунд Elring Dirk Герметизирущий Картридж на 310
комаунд для крышки мл: 805236-002
узла коробки передач Тюбик на 100 г.:
(жидкий герметик) 805236-001
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА
Расписание проверок и тех. обслуживания

Следующее расписание проверок и тех. обслуживания


При проведении регламентных работ всегда проверяйте износ,
предполагает работу в одну смену при нормальных условиях
коррозию и повреждения. Убедитесь, что детали работают
экспплуатации. Однако продолжительность межсервисных
нормально и безопасно. В случае сомнений, замените детали.
интервалов зависит от конкретных условий эксплуатации.

В условиях запылённости или других экстремальных условиях,


включая работу в холодильниках, следует сократить
межсервисные интервалы. Точные даты работ можно
установить после консультации с фирмой Сrown.

Ежедневно или через каждые 8 часов работы

№. Пункт Действие

1 Аккумулятор Зарядите разряженный аккумулятор. Проверьте уровень


электролита, дополните в случае необходимости.

2 Соединитель Проверить работу


аккумулятора
( = Аварийная
остановка )
3 Звуковой сигнал Проверить работу

4 Кулисный переключатель Проверить работу


вверх/вниз

5 Переключатель движения Проверить работу (оба направления)

6 Переключатель движения Проверить работу


(быстро/медленно)

7 Аварийный реверсивный Проверить работу


переключатель

8 Тормоз Проверить работу (оба направления, оба нормальных


торможения с помощью многоцелевой ручки и обратное
торможение)
9 Управление Проверить работу

10 Вилы Визуально проверить на наличие изломов и деформаций

11 Колёса /колесо под нагрузкой Проверить износ шин, наличие гвоздей, металлических
стружек и пр.

12 Гидравлическая проводка и Проверить наличие утечек, подтянуть соединения при


подсоединения необходимости.
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Аварийный реверсивный переключатель –


функциональная проверка
DANGER

Аварийный реверсивный
переключатель должен проверяться
только в безопасном окружении, без
зрителей и препятствий поблизости

Установите рукоятку прямо (для движения прямо)

Тележка д.быть готова к эксплуатации, т.е. включена.

Займите место на достаточном расстоянии сбоку от


рукоятки.

При помощи рукоятки медленно сдвиньте тележку вперёд


(вы идёте перед тележкой).

Снова убедитесь в отсутствии препятствий и нажмите


аварийный реверсивный переключатель.

Тележка должна немедленно остановиться, а затем


слегка откатиться в противоположном направлении.

При неудачной проверке необходимо исправить ошибку


до начала повторной эксплуатации тележки.
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Страница специально оставлена незаполненной


СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Ежемесячно или через каждые 100 часов работы

№. Пункт Действие

1 Аккумулятор Согласно инструкциям производителя аккумулятора

2 Контактор Очистить, проверить, при необходимости заменить

3 Переключатель ограничения Проверить работу


подъёма

4 Электросистема Проверить надёжность проводов, переключателей и


подсоединений, проверить целостность изоляции

5 Контроллер Проверить работу

6 Тормоз Удалить коррозию, проверить целостность уплотнений,


проверить воздушный зазор

7 Подъёмный цилиндр Проверить плотность уплотнения

8 Гидробак Проверить уровень масла, при необходимости – долить

9 Подшипник ориентирующегося Проверить люфт, при необходимости заменить подшипники


колеса и колёс под нагрузкой

1l0 Приводное колесо Проверить правильность момента затяжки колёсных болтов.


СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Через каждые 3 месяца или 250 часов работы

No. Item Action

1 Коннекторы/штекеры Очистить контакты и проверить контактные пружины


тележки, аккумулятора и
зарядного устройства
2 Угольные щётки Проверить на износ, лёгкость хода и загрязнения
Мотор насоса и мотор
привода
3 Соединительный шток Проверить на износ, надёжнось крепления, при
необходимости подтянуть крепление или заменить
соединительные штоки
4 Вилы Проверить установку высоты, отрегулировать при
необходимости

5 Зубчатая передача Первоначальная смена масла в коробке передач


после 250 часов работы, далее – через каждые
2000 часов работы.

Через каждые 6 месяцев или 500 часов работы

№ Пункт Действие

6 Рычаг Проверить работу и смазать плоские спиральные


пружины для возвратной функции

7 Тормоз Проверить тормозные накладки и контактные


поверхности на износ, при необходимости –
заменить детали
8 Подъёмный цилиндр Зачистить присоединения цилиндра (низ) и стержней
поршня (верх), проверить на износ, при необходимости
заменить, смазать
9 Подъёмный механизм Зачистить вкладыши и ударные
поверхности, проверить на износ, при
необходимости заменить, смазать
10 Ось колеса под нагрузкой и Зачистить, проверить на износ, при необходимости
поворотного колеса заменить, смазать

11 Гидравлическая система Проверить всасывающее давление и возвратные


фильтры первоначально через 500 часов работы, затем
через каждый 2000 часов работы
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Ежегодно или через каждые 1000 часов работы

№ Пункт Действие

1 Мотор насоса и приводной мотор Проверить коммутатор на наличие повреждений и износа,


выдуть пыль с помощью воздуха

2 Зубчатая передача Проверить масло в коробке передач, при необходимости –


долить

3 Тормоз Проверить тормозные накладки и контактные


поверхности на износ, заменить детали при
необходимости
4 Провести проверку UVV

Через каждые 2 года или 2000 часов работы

№ Пункт Действие

5 Гидравлическая система Заменить гидравлическое масло; заменить


фильтр (первоначальная замена через 500
часов); очистить трубки и подсоединения,
проверить уплотнения, при необходимости –
подтянуть

6 Зубчатая передача Заменить масло в коробке передач


СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Места и интервалы смазки


Места смазки / интервалы смазки

Пунк Компонент Тип Всего 100 250 500 1000 2000


т часов часов часов часов часов

1 Проверить гидробак, при


D AX/ X
необходимости – долить
2 Заменить гидравлическое масло D AX/ X

3 Петли крышки аккумуляторного отсека В AX/ X

4 Замок крышки аккумуляторного отсека В AX/ X

5 Рычаг: плоские В AX/ X


спиральные пружины
для возвратной
функции
6 Штыри соединительного В AX/ X
штока и все шарниры
подъёмного механизма
7 Крепление подъёмного цилиндра В AX/ X

8 Крепление штока поршня В AX/ X

9 Замена масла в коробке передач А An/ Первоначальная замена через 250 X


часов работы
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА
СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Ролики Вручную вверните регулировочный винт на обоих роликах


Ролики расположены слева и справа под тележкой. Они как можно дальше. Далее с помощью инструмента
предотвращают наклон тележки при поворотах. Опорное усилие продолжайте вворачивать винт по пол-оборота.
можно отрегулировать с помощью регулировочного винта. Этот
винт сдвигает скобку колеса вниз вокруг вращающейся оси Снова полностью отверните регулировочный винт на
скобки с помощью пластины и двух пружинных элементов. обоих роликах.

При сильном износе или замене колёс необходимо


Снова вручную вверните регулировочный винт на обоих
отрегулировать оба ролика.
роликах как можно дальше. Далее с помощью
инструмента продолжайте вворачивать винт по три
четверти оборота.
Припаркуйте пустую тележку на ровной поверхности.
Зафиксируйте регулировку с помощью стопорной гайки.
Отсоедините аккумулятор (=аварийная остановка).

Удалите стопорную гайку на обоих роликах.

Полностью отверните регулировочный винт на обоих Опорное усилие каждого ролика теперь должно быть 500 N,
роликах. что эквивалентно 50 кг. нагрузки.

Стопорная гайка

Регулировочный винт

Скобка вращающейся оси

Пластина Колесо Скобка колеса


СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Моменты затяжки
Моменты затяжки винтов и гаек, указанные ниже, используются при производстве
тележек фирмы Crown. Информация на странице должна помочь определить
правильный момент затяжки при работах по техническому обслуживанию.

ПРИМЕЧАНИЕ

Моменты затяжки, указанные в разделе по


техническому обслуживанию, всегда заменяют
моменты, указанные на следующей странице.

Маркировка сорта винта Маркировка сорта гайки


СМАЗКА И РЕГУЛИРОВКА

Стандартные винты и гайки

Сорт 8 и 8.8 10 и 10.9 12 и 12.9

Размер резьбы Момент затяжки (Nm)

M65 x 0.8 58- 70- 8-1

M06x 1 84-1 162-1 14-1

M58 x 1.25 250-2 300-3 34-4

M510x 1.5 450-4 650-6 70-7

M012x 1.75 700-8 1000-11 115-13

M016x2 1070-19 2040 - 27 280 - 32

M020 x 2.5 3040 - 38 4050 - 50 550 - 60

M024x3 5080 - 65 8000 - 90 900-105

M030 x 3.5 10150-130 10600-180 1850-210

Винты и гайки Umbrako

Сорт 10 и 10.8 12 и 12.9

Размер резьбы Момент затяжки (Nm)

M815 x 0.8 8 1

M46x 1 19 1

M38 x 1.25 35 4

M310x 1.5 66 8

M112x 1.75 121 15

M016x2 227 37

M120 x 2.5 572 71


ГИДРАВЛИКА
Страница специально оставлена незаполненной
ГИДРАВЛИКА

Гидравлические обозначения

Гидрорезервуар с
трубопроводами, находящимися Электромотор с
выше уровня жидкости нереверсивным вращением и
одной скоростью

Гидрорезервуар с
трубопроводами, находящимися
ниже уровня жидкости Электромотор с
нереверсивным вращением и
изменяемой скоростью

Фильтр или сито

Гидронасос с неизменным
водоизмещением и одним
Гидропровод с полным протоком направлением вращения
(трубка или шланг)

Направляющая или отводящая


магистраль с ограниченным Гидромотор, реверсивный
протоком

Пересекающиеся, но не
соединённые между собой
магистрали Манометр

Пересекающиеся и соединённые
между собой магистрали
Термометр

Закрытое отверстие
(проверочное отверстие)
Накопитель с газовым зарядом,
мембранная модификация

Расходомер
ГИДРАВЛИКА

Датчик давления Ручной привод

Цилиндр двойного Пружина (установлена в


действия, раздые положение без нагрузки)
диапазоны действия

Цилиндр двойного
действия, Электромагнит с
одинаковые одновитковой катушкой или
диапазоны действия обмоткой

Цилиндр простого
действия с
возвратной пружиной
Гидравлика с
(штоковая полость
предварительным
вентилируемая)
управлением
Цилиндр простого
действия,
модификация с
поршнем
Электромагнитный клапан, с
управлением

Цилиндр простого
действия, с Двойной электромагнит
подкладкой

Корпус из
компонентов,
коллектор
Пропорциональный
электромагнит

Управляющий обратный
Ручной привод клапан
рукоятки
ГИДРАВЛИКА

Отверстие резистора Челночный клапан


(фиксированное)

Отверстие резистора
(регулируемое) Простой уравнительный
клапан в сборе в
коллекторе

Регулятор потока с
независимым от давления
регулированием,
фиксированная настройка

Регулятор потока с
независимым от давления Разделитель/соединитель
регулированием, потока
фиксированная настройка, с
байпасом для обратного
течения.

Предохранитель скорости
Регулятор потока
с независимым от
давления
регулированием, с
байпасом

Обратный клапан,
Ручной запорный вентиль
фиксированные настройки

Генератор крутящего
момента
Обратный клапан,
регулируемый

Запорный клапан
Узел гидравлического
управления
ГИДРАВЛИКА

Вентиль двухходовой,
двухпозиционный Блок клапанов
с тремя
рабочими
узлами

Вентиль трёхходовой,
двухпозиционный

Вентиль четырёхходовой,
двухпозиционный

Вентиль, четырёхходовой,
трёхпозиционный

Вентиль, четырёхходовой,
трехпозиционный, сцентрирован
двойной пружиной, с управлением
от рукоятки

Вентиль трехходовой,
двухпозиционный. Предварит.
управление пружиной, управление
электромагнитом
HYDRAULICS

Гидравлическая система

Эксплуатация Подъём: Насос транспортирует масло от бака к двум


подъёмным цилиндрам. Клапан опускания
Гидравлический узел установлен рядом с левым подъёмным остаётся закрытым.
цилиндром и включает в себя мотор, насос, бак и все фильтры
и клапана. Опускание: Клапан опускания открывается. Поток масла
возвращается от двух цилиндров к баку.

Подъёмный цилиндр

Клапан опускания
Фильтр

Фильтр

Обратный клапан

Клапан сброса давления Редуктор потока

150 атм.
до 170 атм.*
Мотор

Выпускная крышка

Насос

Фильтр Фильтр

Reservoir

* в зависимости от модели и регулировки предохранительного клапана


ГИДРАВЛИКА
Демонтаж гидравлического узла
WARNING Отсоедините аккумулятор
(= Аварийное отключение).
Перед проведением работ по
техобслуживанию гидравлич.ситемы Обеспечьте противооткатную защиту тележки.
сбросить давление на всех компонентах.
Перед началом работ по техоблуживанию подложите
Гидрав. масло под высоким давлением может
плоский контейнер или большую картонную коробку под
вызвать серьёзные травмы.
рабочую поверхность.
При попадании жидкости под высоким давлением
на кожу нужно принять срочные меры, даже если Отсоедините провода от магнита клапана опускания (см.
кожа не проявляет никакой реакции. Физический рис. M1523).
эффект наступает позже.
Отсоединить подачу питания к мотору насоса (см. рис.
Проверить все соединения перед пуском
M1522).
давления в систему. Не приближайтесь к
отверстиям, так как может выступить
Отвернуть подсоединение давления
гидравлическое масло под высоким давлением.
(см. рис. M1522).
Для обнаружения утечек используйте
впитывающую бумагу, а не руки! Для размещения гидроузла подберите подходящую
опору, напр. тяжёлое металлическое кольцо.

Снимите гидроузел сшасси, удалив два крепёжных винта


(см. рис. 1522).

Клапан аварийного
сброса давления
(вид сзади)
Соединительны
й кабель

Датчик давления
(снижение скорости
Мотор насоса движения в
зависимости от
нагрузки)

Винты, крепящие
гидроузел к шасси

Фланец резервуара
ГИДРАВЛИКА

Напорное
отверстие,
обратный
клапан

Наливная
горловина и
выпускная
крышка

Клапан
опускания и
возбуждающий
магнит

Замена гидравлического насоса Удалить четыре вина (пункт 26) из фланца


бака и демонтировать бак.
ПРИМЕЧАНИЕ
Ослабить четыре винта (M6 x 50,
Гидравлический насос не следует шестигранник) со стороны двигателя
менять на месте работ. Насос гидроузла и демонтировать насос
меняется в комплекте.
Всегда необходимо заменять Ослабить зажимы фильтра (25) и (22) и
уплотнения всех демонтируемых демонтировать фильтр.
деталей и фильтров!
Очистить все компоненты (кроме мотора) с
Демонтаж помощью обезжиривающего вещества;
удалить; удалить старые уплотнения и
Демонтировать гидроузел, как описано в высушить сжатым воздухом
предыдущем разделе Монтаж
В следующей инструкции все номера деталей Присоединить детали нового фильтра к насосу.
относятся к рисунку M1442,.
Нанести тонкий слой масла на уплотнение (24) и
Спустить масло через наливную горловину. вставить уплотнение.

Ослабить четыре винта (пункт 1). Установить насос на место (проверить правильность
расположения! См. рис. M1442) и закрепить четырьмя
Поднять мотор и следить, чтобы он не винтами M6 x 50 screws. Затянуть крест накрест моментом
развалился на части 18±2.5Nm.
ГИДРАВЛИКА

Установите бак с новым слегка смазанным маслом Теперь залейте гидравлическое масло до нижней отметки
заливной горловины
уплотнителем (26) и затяните кольцо флаца с помощью
четырёх шестигранных винтов (M6x 1 0 ) мо м е нт о м
Мотор насоса
±1 2
8 . Nm.
Установите мотор на гидравлический блок, чтобы
носитель ведущего вала попадал в паз приводного По техобслуживанию и ремонту мотора насоса см. главу 4.
вала. Совместите мотор и затяните четырьмя винтами
±1 2
(1) моментом 8 . Nm.
Фильтры

Чтобы заново установить гидроузел, проделайте Замена напорного фильтра


процедуру, обратную демонтажу. Обратите внимание на
моменты затяжки! Оба соединительных кабеля мотора: Напорный фильтр (150 µ) встроен в напорный патрубок
±0 5
4 . Nm. (20). При отворачивании напорного отверстия следите,
чтобы не потерялся шар обратного клапана (21).

Ввод в эксплуатацию и прокачка системы

Замена всасывающего и обратного фильтров


Убедитесь, что система чистая и собрана надлежащим
образом. В особенности, напорные отверстия должны Чтобы получить доступ к всасывающему (25) и
быть плотно закрыты. возвратному фильтру (22), бак необходимо отсоединить
от плиты насосного патрубка (14). Для этого отсоедините
Сначала залейте гидравлическое масло только до 4 винта (26) от фланца (26).
половины высоты бака (см. таблицу смазок),
используя фильтр с минимальным отсевом в 10 µm. Фильтры (450 µ) встроены в воронкообразный
наконечник (сопло) всасыающей (25) и обратной
Никогда не используйте насос без масла. магистралей (22). Для демонтажа ослабьте зажимы.

Все компоненты, особенно гидравлические отверстия,


должны быть полностью открыты и сухие перед вводом в
Замена масла
эксплуатацию. Иначе невозможно проверить
герметичность системы. Маслобак (ёмкость 0,75 литра) не имеет маслосливного
отверстия. Поэтому использованное масло необходимо спустить
Чтобы прокачать систему, включите функции подъёма или отсосать из маслобака.
примерно на 30 сек. Масло в баке сильно вспенится.
. Отработанное масло утилизировать только разрешёнными
способами.
Проверьте напорные отверстия и окружающие
гидравлические компоненты на наличие утечек.

Припаркуйте тележку и оставьте стоять приблизительно на


20 минут. За это время воздух отделится от масла в
контейнер.

Когда в баке не осталось больше пены, долейте масла до


половины от максимальной высоты заполнения и
прокачайте систему снова до тех пор, пока не будет
видна пена.

Полностью опустите вилы.


ГИДРАВЛИКА
ГИДРАВЛИКА
Замена предохранительного клапана Теперь поднимите проверочный груз, соответствующий
110% от номинальной грузоподъёмности + 100 кг. (=
Демонтируйте гидроузел, как описано в предыдущем максим. нагрузка). Этот груз не должен быть поднят
разделе “Демонтаж гидравлического узла”. (открывается предохранительный клапан)

Демонтируйте запорный механизм (4, рис.MS1723- При необходимости отрегулируйте предохранительный


007) и отверните предохранительный клапан (3) клапан, чтобы он открывался в пределах вышеуказанного
диапазона:
Снимите уплотнительное кольцо и фильтр из седла Демонтируйте гидроузел, как описано в предыдущем
клапана, если они по-прежнему там находятся. разделе “Демонтаж гидравлического узла”.

Нанесите тонкий слой гидравлического масла на новое С помощью большой отвёртки надёжно удерживайте
уплотнительное кольцо и вместе с фильтром установите установочный винт (1, рис. MS1723-007) и с помощью
его в седло клапана. вилочного ключа отвинтите стопорную гайку (2, рис.
MS1723-007): Поверните установочный винт по часовой
Нанесите тонкий слой гидравлического масла на стрелке для увеличения предела открытия клапана, или
предохранительный клапан и плотно вверните его в поверните против часовой стрелки для снижения
седло клапана. предела открытия клапана. Примечание: 1/8 оборота ~
200 kg
Снова установите гидрав. узел и отрегулируйте
Снова затяните установочный винт (1) с помощью гайки
предохранительный клапан.
(2).

Регулировка предохранительного клапана Установите снова гидроузел и повторите проверку.


Повторяйте регулировку до тех пор, пока
Предохранительный клапан (15, рис. M1542 предыдущая стр. и предохранительный клапан не будет открываться в
1 - 3, рис. MS1723-007 ) защищает гидравлическую систему и пределах допустимого диапазона
подъёмные механизмы от перегрузки.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Не включайте насосный узел, если он не


закреплён на шасси

Момент затяжки настолько большой, что


узел будет изгибаться. Это может вызвать
короткое замыкание и повреждения.

Предохранительный клапан недоступен, если насосный узел


не снят. Сначала демонтируйте насосный узел, затем
производите регулировки.

Проверка и регулировка предохранительного клапана

Когда тележка находится при рабочей температуре,


поднимите проверочный груз, расположенный в центре
вил, который соответствовал бы 110% от номинальной
грузоподъёмности (= минимальная нагрузка). Этот груз
должен быть поднят легко.

Модель
Номинальная Минимальная Максимальная

грузоподъёмность нагрузка нагрузка

WP2315 1g,600 kg 1g,760 k 1,860 k

WP2320 2g,000 kg 2g,200 k 2,300 k


УЗЕЛ ПРИВОДА
Страница специально оставлена незаполненной
УЗЕЛ ПРИВОДА

Зубчатая передача

Крепление узла привода к


шарнирному фланцу

Продувочный фильтр

Ведущее колесо

Тяговый мотор (ведущая шестерня демонтирована)

Крышка зубчатой передачи

Вал с шестернёй и ведомая шестерня

Маслозаливная пробка (6 Nm)

Уровень масла

Ведомый вал и ведомая шестерня

Маслосливная пробка (6 Nm)


УЗЕЛ ПРИВОДА
Узел привода, общие положения Защитите узел привода от опрокидывания и удалите 4
Узел привода включает в себя зубчатую передачу и тяговый крепёжных винта (1, рис. MS1723-031), соединяющих узел
мотор. привода и шарнир.

Можно демонтировать тяговый мотор без демонтажа узла


Либо поднимите тележку домкратом для демонтажа узла
привода или зубчатой передачи. Нет необходимости сливать
привода снизу, либо поднимите тележку краном
масло, когда узел привода находится в вертикальном
достаточной мощности (см. главу 1 для инструкций и
положении.
техники безопасности)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Поместите узел привода в надёжное место.

Узел привода достаточно тяжёлый Демонтаж тягового мотора

При демонтаже узла привода используйте Примечание: при демонтаже тягового мотора с ещё
соответствующий механизм для установленным узлом привода, убедитесь, чтобы мотор не
предотвращения опрокидывания узла привода. попал в корпус подшипника узла привода при демонтаже.

Легче всего отсоединить тележку от узла Установите узел привода под таким углом, чтобы мотор можно
привода с помощью крана. было свободно демонтировать.

Если для демонтажа узла привода требуется


поднять тележку домкратом, обеспечьте
противооткатную защиту тележки. Отсоедините аккумулятор и защитите тележку от
случайного включения.
Демонтаж узла привода

Отсоедините от мотора электрическую проводку.


Отсоедините аккумулятор и защитите тележку от
случайного включения. Удалите два крепёжных винта, соединяющих мотор (А,
рис. MS1723-021) и зубчатую передачу.
Отсоедините от мотора электрическую проводку.
УЗЕЛ ПРИВОДА

Снимите мотор, как описано в предыдущем разделе.

Разберите тормоз (см. главу “ТОРМОЗА”)

Снимите предохранительное кольцо (40).


Отверните оба винта (B, рис. MS1723-022)
приблизительно на 2 оборота. С помощью экстрактора снимите зубчатый валик (1)
через втулку (11).
С помощью пластикового молотка по очереди
постучите по головками винтов (В), чтобы выбить Снимите уплотнение (29).
мотор из центрирующего фланца. Не повредите
винты. Выдавите уплотнение для вращающегося вала (32).
Полностью удалите винты (В) и выньте мотор.
Примечание: Не повредите зубья шестерни в Снимите вкладыш подшипника (20) и внутреннюю
процессе (С, рис. MS1723-024) и D, рис. дорожку качения (12).
MS1723-023)
Сборка мотора
Разбор мотора на части
Вдавите вкладыш подшипника (20) на вал ротора,
Примечание: Если не указан другой номер рисунка, все
удерживая конец противоположного вала.
ссылки в данных разделах относятся к рисунку MS-1723-
027-A на следующей странице.
Нанесите Loctite® 601 на внутреннюю дорожку качения
(12).

Вставьте уплотнение (29)во втулку (11) и вдавите


уплотнение для вращающегося вала (32). Теперь
вставьте компенсационную прокладку
шарикоподшипника (33) во втулку (11).

Целую втулку установите на ротор мотора.

Вставьте ключ (50) и насадите зубчатый валик (1).

Установите предохранительное кольцо (40).

Присоедините тормоз (см. главу “ТОРМОЗ”)

Присоедините мотор, как описано ниже.


УЗЕЛ ПРИВОДА
УЗЕЛ ПРИВОДА
Сборка тягового мотора

Требуемые дополнительные инструменты:


2 стержня с резьбой М6, длиной около 100 мм.

Для удобства сборки вверните 2 стержня с резьбой М6,


длиной около 100 мм, в два отверстия с
противоположной резьбой на моторе (E, MS1723-023)

Вставьте мотор в зубчатую передачу крепёжными


устройствами наверх и установите по месту. В
процессе установки не повредите зубцы передачи.

Снова вставьте два крепёжных винта для мотора (A, рис.


MS1723-021) на зубчатую передачу. Попеременно
затяните два винта мелкими вращениями. Это позволит
полностью выровнять мотор и предотвратит его
опрокидывание в этом положении.

Снова вставьте винты (B, рис. MS1723-022).

Затяните винты A, рис. MS1723-021 и B,


рис. MS1723-022 моментом 10 Nm.

Снова установите электрические подсоединения к мотору


и тормозу.

Проверьте работу мотора.


УЗЕЛ ПРИВОДА
Спуск масла
Разборка зубчатой передачи

Общие положения Поместите контейнер под спускное отверстие (G,


рис. MS1723-029) зубчатой передачи и спустите масло.
Примечание: Нет необходимости разбирать мотор, если Вы Отверните контрольное отверстие (F) чтобы быстрее
разбираете зубчатую передачу, а затем снова собираете её. спусить масло.

При разборке зубчатой передачи всегда заменять Снятие узла привода


вкладыши подшипника и уплотнения. Износ уплотнений и
подшипников может привести к преждевременному выходу Теперь снимите узел привода для разборки. См. разле
из строя узла. “Снятие узла привода” в начале этой главы.

Подготовка
Снимите оба винта (58, рис. MS1723-027) вместе с 10
Отсоедините аккумулятор и защитите тележку от винтами (60), крепящих крышку корпуса.
случайного включения.

При необходимости снимите мотор, как описано в Снятие крышки зубчатой передачи
предыдущем разделе.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Отверните винты и снимите ведущее колесо.
Не повредите контактые поверхности корпуса
зубчатой передачи и крышки зубчатой передачи

Не используйте толстый инструмент


(отвёртку и т.д.). Это повредит контактрые
поверхности.

С помощью тонкого, без заусенцев инструмента


снимите крышку корпуса (см. рис. MS1723-030).

С помощью скребка аккуратно удалите остатки


уплотнителя с контактных поверхностей корпуса и
крышки зубчатой передачи. Теперь тщательно
зачистите контактные поверхности с помощью
УЗЕЛ ПРИВОДА
подходящего чистящего средства (напр. Loctite® 7063 ). Установите вкладыш (9) на ролики подшипника (24) и
вдавите подшипник (23) в корпус зубчатой передачи и
Разборка зубчатой передачи вставьте предохранительное кольцо (44).

Примечание: Если не указан другой номер рисунка, все


ссылки в данных разделах относятся к рисунку MS-1723-
Установите колесо (4) в нужное положение и аккуратно
0027-A на следующей странице.
установите ведомый вал в уплотнение вала, вворачивая
в резьбу вкладыша.

Снимите предохранительное кольцо (61, рис. MS1723- Наверните колесо (4) на наружную планку ведомого вала
027A) и поддерживающее кольцо (62). (7).

Снимите колесо (2) с помощью подходящего экстрактора. Закрепите колесо (4) подходящим вкладышем и вдавите
ведомый вал (7) в колесо (4).
Снимите предохранительное кольцо (45) и две планки (48,
49). С помощью соответствующего кол-ва прокладок (49)
между двумя прокладками (48) отделите ведомый вал (7)
Выдавите приводной вал (7) в сторону ведущего колеса. так, чтобы он не имел люфта и вставьте
Это повредит вкладыш подшипника (23). предохранительное кольцо (45).

Снимите предохранительное кольцо (44) и вытяните Вдавите подшипник (22) на вал шестерни (3).
вкладыш подшипника. (23) Вкладыш больше нельзя
использовать. Удерживайте внутреннюю канавку подшипника (21) и
Удалите предохранительное кольцо (43) и выньте установите вал шестерни (3). Вставьте
вкладыш подшипника (24) через наружное кольцо. предохранительное кольцо. (42).
Контакты поверхности крышки и корпуса зубчатой
передачи должны быть чистыми от масла. При
Теперь выдавите уплотнение вращающегося вала (31).
необходимости очистите поверхности от масла как
описано в разделе РАЗБОРКА КРЫШКИ ЗУБЧАТОЙ
Удалите предохранительное кольцо (42) и запорную
ПЕРЕДАЧИ.
крышку (30).

Нанесите герметик Dirko® вокруг контактной поверхности


Выдавите вал шестерни (3) в сторону крышки зубчатой
крышки зубчатой передачи (см. главу 1, таблица
передачи (6). Оба вкладыша подшипника (21 и 22)
присадок)
останутся на валу шестерни.

Стяните оба вкладыша подшипника (21 и 22) с вала Поместите ключ (51) в вал шестерни (3).
шестерни (3).
Удерживайте внутреннюю канавку подшипника (21) и
Примечание: Приводной вал является компонентом мотора. надавите колесо (2) на вал шестерни (3).
Процесс демонтажа ведущей шестерни и вкладыша
подшипника описан выше в разделе ТЯГОВЫЙ МОТОР. Вверните поддерживающее кольцо (62) в ведомый
вал (3) и вставьте предохранительное кольцо (61).
Сборка зубчатой передачи
Вдавите запорную крышку (30) в корпус
При разборке зубчатой передачи всегда заменять вкладыши
подшипника и уплотнения. Износ уплотнений и подшипников
может привести к преждевременному выходу из строя узла.

Вдавите вкладыш подшипника (21) в корпус через


наружное кольцо.

Вдавите внутреннюю канапвку вкладыша подшипника (24)


на ведомый вал (7).

Снаружи вдавите уплотнение вала (31) в гнездо корпуса


зубчатой передачи.

Установите наружное кольцо (24) и вставьте


предохранительное кольцо (43).
УЗЕЛ ПРИВОДА
УЗЕЛ ПРИВОДА
Установка крышки зубчатой передачи Когда узел привода находится в вертикальном
положении, залейте нужное количество масла до нижней
Установите крышку зубчатой передачи на корпус и отметки контрольного винта (В) через отверстие для
слегка надавите на неё. продувочного фильтра (А).

Вставьте все 10 крепёжных винтов (M8x16 Tuflock A) Снова вверните продувочный фильтр (А) и контрольный
крышки и затяните их ровно и попеременно моментом 25 винт (В) до достижения нужного уровня масла. Момент
Nm. затяжки продувочного и контрольного винта составляет
6 Nm.
Если Вы сняли мотор, снова установите его как описано в
разделе СБОРКА ТЯГОВОГО МОТОРА. Установка узла привода

Добавление масла Установите узел привода в обратном порядке от


демонтажа (см. Демонтаж узла привода в данной главе).
Требуется около 0.7 литра масла для коробки передач (см. Таблицу
смазок в главе 1 для подбора масла в соответствие с условиями
Проверьте работу тележки, затем проверьте наличие
эксплуатации
утечек в зубчатой передаче.

Отверните продувочный фильтр (А, рис. MS1723-026) и


снимите контрольный винт (В). Новые зубчатые передачи
снабжаются запорным винтом вместо продувочного
фильтра. Это предотвращает утечку масла во время
транспортировки. Убедитесь в установке продувочного
фильтра (A, рис. MS1723-026), если зубчатая передача
установлена на тележку.
Страница специально оставлена незаполненной
ЭЛЕКТРИКА
Страница специально оставлена незаполненной
ЭЛЕКТРИКА

Электрика – общие положения

Коды цветов проводов

Провода, использумые в тележке, имеют цветовые коды и


пронумерованы в соответствии с их функцией. Первая цифра
или первые две цифры обозначают цвет провода, а последние
две цифры – это номера счётчика

СОКРАЩЕНИЕ ЦВЕТ НОМЕР ФУНКЦИЯ

BLK Чёрный 0** Цифровой сигнал

BRN Коричневый 1 ** Аналоговый сигнал

RED Красный 2** Положительный не подсоединён

ORG Оранжевый 3** Преобразователь +12 В пост. ток

YEL Жёлтый 4** Третий преобразователь постоян.


тока

GRN Зелёный 5** Отрицательный не подсоединён

BLU Синий 6** Изолированный отрицательно

VIO Фиолетовый 7** Преобразователь +5 В. пост. ток

GREY Серый 8** Четвёртый преобразователь пост.


тока

WHT Белый 9** Разное

RED/WHT Красный/белый 29** Положительный подсоединён

GRN/WHT Зелёный/белый 59** Отрицательный подсоединён


ЭЛЕКТРИКА
Сокращения

Список сокращений символов переключателей *

Сокращение Компонент Сокращение Компонент

K* Реле LMS Предельный переключатель

AhCS Переключатель педали газа LOS Понижающий переключатель

AhXS Переключатель вспомогательных OhR Переключатель блокировки


функций автоматического управления

BhRS Переключатель тормоза PrO Потенциометр

DhIS Переключатель направления Rr Потенциометр подъёма


движения

DhRS Переключатель дверей RhA Переключатель подъёма

EhDS Переключатель аварийного RrE Потенциометр охвата


отключения

EeM Модуль кодирования Rh Реверсивный переключатель

ErNC Кодирование ShA Аварийный реверсивный


переключатель

FhS Переключатель вперёд ShD Переключатель пуска

HhBS Переключатель ручного тормоза ShE Переключатель сиденья

HhSS Переключатель движения ShS Переключатель выноса


быстро/медленно

HhNS Переключатель звукового сигнала THS Термопереключатель

KhYS Кнопочный переключатель ThL Переключатель перекоса

LhGS Переключатель света WhA Переключатель продолжения


движения

* Если одно из вышеуказанных сокращений используется более одного


раза, используется добавочный номер, напр.SV1, SV2 и т.д.
ЭЛЕКТРИКА

Прочие сокращения*

Сокращение Описание Сокращение Описание

BV(AK) Кнопка напряжения аккумулятора M2 (PM) Мотор насоса

BDI Индикатор разрядки аккумулятора MRC Контроллер

BeR Тормоз OHGD Дисплей с защитным козырьком

BrWI Индикатор износа щёток P Контактор насоса

CnA Соединение кабеля P) Штекерный соединитель (фитинг JC)

F Соединительная катушка PdC Печатная плата


возбуждения

FnAN Угольник с раструбами на обоих Sd Поле параллельной обмотки


концах

FeU FIus SrT Индикатор рулевого колеса

HnN HVor Se Электромагнитный клапан

IyFD Информационный дисплей ТВ Клеммная доска

J)C Гнездовой разъём (фитинг PC) TeM Модуль управления тележкой

LrINE Линейный контактор Tr Часомер

Mr1 (TM) Тяговый мотор V)M Преобразователь (мотор


отрицательного напряжения)

* Если одно из вышеуказанных сокращений используется больше одного


раза, используется добавочный номер, напр. SV1, SV2 и т.д.
ЭЛЕКТРИКА

Прочие сокращения*
Сокращение Описание Сокращение Описание

GCSR Правый переключатель закрытия GCSL Левый переключатель закрытия


ворот ворот

PLS Переключатель платформы тем Тяговый мотор

PS Переключатель давления HR Обогреватель

* Если сокращение используется более одного раза, добавляется номер индекса, напр. PLS1, PLS2 и т.д.

Электрические символы
ЕВРОПА США ОПИСАНИЕ ЕВРОПА США ОПИСАНИЕ
Hand operated
Соединение проводов
maintained contact
Пересечение проводов Solenoid valve

Соединение проводов Индуктор

Штекер/гнездо Резистор

Проволочный хомут Конденсатор

Клеммная доска Потенциометр

Плавкий предохранитель Варистор

Узел в сборе Тепловая защита

Контакт, обычно открыт Лампа

Контакт, обычно закрыт Звуковой сигнал

Перекидной контакт Аккумулятор

Действующее устройство Диод


Действующие устройства, с
Лавинный диод
замедленным отпусканием
Действующее устройство, с
Светодиод
замедленным срабатыванием
Пусковая кнопка ручного
Транзистор
управления
С механическим приводом MOSFET

С гидравлическим приводом Тиристор

Аварийное рассоединение Компаратор

Ротор электродвигателя
ЭЛЕКТРИКА
Аварийный реверсивный переключатель (SAS)
Электрические детали
Аварийный реверсивный переключатель (SAS) включается
ОПАСНОСТЬ через колпачок переключателя в конце головки рукояти:
контроллер тягового усилия немедленно меняет направление
Перед проведением ремонта или устранением
движения вперёд на движение назад при включении SAS.
неисправностей в электросистеме поднимите
Одновременно прерывается сигнал для нормального движения
тележку домкратом
на контроллер тягового усилия. В зависимости от установок
контроллера тягового усилия тележка либо двигается в течение
заданного времени, либо двигается назад при условии, что
Передатчик (POT, FS, RS) переключатель нажат.

Переключатели движения включаются через поворотные Переключатель тормоза (BRS)


переключатели на рукояти. Передатчик включает в себя
переключатель (FS) для движения вперёд, переключатель (RS) Переключатель тормоза (BRS) находится непосредственно под
для движения назад и потенциометр (РОТ), управляющий креплением многофункциональной ручки. Как только
скоростью движения. В версиях для холодильников многофункциональная ручка достигнет верхней или нижней
потенциометр обогревается. зоны торможения (см. рис. M1476), включается переключатель
тормоза. Контроллер тягового усилия прерывает подачу питания
Переключатель движения “быстро/медленно” (HSS) на тяговый мотор (ТМ) и тормоз (BR). Тормозной магнит
отпускает анкерный диск, который, в свою очередь, под
Переключатель движения “быстро/медленно” (HSS) включается
действием пружины тормозит тележку.
через перекидной выключатель (символ зайца и черепахи) на
головке многофункциональной ручки. Сигнал переключения на Переключатель блокировки автоматич. управления (ORS)
контроллер тягового усилия используется для смены между
быстрой и медленной скоростями. Переключатель блокировки автомат. управления (ORS)
находится сразу под креплением многофункциональной ручки.
Как только многофункциональная ручка достигает особой зоны
движения (см. рис. M1476), переключатель ORS посылает
сигнал на контроллер тягового усилия с командой на медленную
скорость (при нажатии переключателя движения). Это даёт
возможность альтернативной эксплуатации в ограниченных
условиях.

Верхняя зона торможения

Особая
зона движения

Зона движения
Нейтральное положение

Нижняя зона
торможения

Назад Вперёд
ЭЛЕКТРИКА

Переключатель подъёма/опускания (RAS, LOS) На рис. 1473 показано положение предельного выключателя
после после прекращения подъёма.
Переключатели подъёма (RAS) и опускания (LOS) включаются
с помощью кулисных переключателей в головке рукояти.
Переключатель звукового сигнала (HNS)
Переключатели физически заперты попарно, так что их нельзя
нажать вместе одновременно. При нажатии кнопки звук. сигнала раздаётся зуммер.

Клавишный переключатель (KYS)


Переключатель подъёма (RAS) включает контактор насоса (Р) и
насоса включается. Клавишный переключатель управляет подачей аккумуляторного
питания к контроллеру тягового усилия и индикатором разрядки
Переключатель опускания (LOS) подаёт напряжение на аккумулятора (BDI).
электромагнитный клапан (SV), и электромагнитный клапан
открывается. Аварийное отсоединение

Предельный переключатель (LMS) Если потянуть коннектор аккумулятора за красную ручку наверху
тележки, то подача питания на тележку прекращается.
Предельный переключатель (LMS) прерывает ток контактора
насоса при достижении предварительно заданной Плавкие предохранители (FU)
максимальной высоты подъёма. Предельный переключатель
находится под передней панелью рядом с опорой
многофункциональной ручки.

Предельный выключатель, установленный на прекращение Верхнее отверстие: Положение предельного выключателя


подъёма при 130 мм. для максим. подъёма = 150 мм.

Балансировочная шайба

Тележка

Продолговатое отверстие для тонкой регулировки точки прекращения подъёма


ЭЛЕКТРИКА
Вся электр. цепь тележки защищена предохранителем FU1,
цепь управления – предохранителем FU2. Тележки с
холодильниками имеют предохранитель FU3 для обогрева
многофункциональной ручки.

Тепловой переключатель (THS)

Данный переключатель – это электронный термостат для


тележек с холодильниками. Он расположен на печатной плате
главной рукояти и включает обогревательные элементы, когда
температура падает ниже 0°C.
Страница специально оставлена незаполненной
ЭЛЕКТРИКА
Контроллер тягового усилия SEM0 замкните положительный и отрицательный терминалы
силовой части вместе свыше сопротивления (10 -
100 Oм, мин. 5 W) на несколько секунд.
ОПАСНОСТЬ

Перед проведением ремонта или устранением Рабочие характеристики


неисправностей в электросистеме поднимите
Управление скоростью
тележку домкратом

Пошаговое, программируемое с пульта управление скоростью в


обоих направлениях.
Общие положения

Сокращённые диапазоны скорости

Есть два сокращённых диапазона скоростей: диапазон


медленного движения (через поворотный переключатель HSS в
ручке рукояти) и диапазон особой скорости (зависит от
положения рукояти, включается через микропереключатель
ORS, содержащийся в рукояти).

Управление скоростью на спуске

При движении под уклон контроллер отслеживает скорость


моторного анкера через сигнал от потенциометра усилия тяги.
При превышении установленной скорости включает
электрическое торможение с задержкой энергии.

Регенеративное торможение

Есть три формы регенеративного торможения:

Программируемый импульсный контроллер SEM0 обеспечивает


эффективное управление движением тележки.

Тележка приводится в действие отдельно возбуждаемым мотором Отпустите тормоз (переключатель движения или
(SEM). В данной версии есть две переменные для управления многофункциональная ручка возвращаются в нейтральное
мощностью мотора: ток намагничивания и ток в обмотке. положение).
Инверсивное торможение (переключатель движения
Меры предосторожности устанавливается в противоположном направлении)

Не подсоединяйте контроллер к аккумулятору с другим Торможение снижением скорости на уклоне: контроллер


напряжением, чем у контроллера (24-36VDC).Более постоянно регулирует скорость двигателя в соответствии
высокое напряжение может разрушить MOSFET, а с установленным значением, предписанным
более низкое – вызвать выход системы из строя. переключателем движения. Торможение автоматически
включается при превышении установл. значения.

Функция антискатывания
Эксплуатируйте контроллер только со специальными
Эта функция защищает тележку от случайного скатывания с
тяговыми аккумуляторами. Не подключайте к
уклона. Клавишный переключатель отслеживает скорость
выпрямителю или компонентам сети.
двигателя, и если он обнаружит вращательное движение без
команды на движение, то автоматически включается
При пуско-наладочных работах поднимите тележку
торможение.
домкратом во избежание случайного трогания в случае
ошибки в монтаже.
Если тележка автоматически начинает двигаться по уклону,
через некоторое время она тормозится. Когда тележка
Когда кнопочный переключатель выключен, конденсаторы
останавливается, то тормоз отпускается, и тележка двигается
фильтра в контроллере продолжают заряжаться
дальше, дальше тормоз опять включается. Если тормоз не
несколько минут. Если в течение этого времени на
включается, то тележка будет двигаться под уклон очень
контроллере проводится работа, он должен быть
медленно.
отсоединён от аккумулятора (отсоедините аккумулятор).
Наконец, чтобы разрядить конденсаторы
ЭЛЕКТРИКА
Часомер Температура

Часомер встроен в контроллер тягового усилия, который может От силовой части температура в 80°C вверх к максимальному
быть настроен через программатор либо на "KEY ON" (часометр току ограничивается пропорционально росту температуры. При
включён, когда включён клавишный переключатель) или 90°C контроллер тягового усилия автоматически выключается.
"RUNNING" (часомер включён только во время движения)
При температуре ниже -10°C максимальный ток снижается
Самодиагностика пропорционально происходящему разряду аккумулятора.

В системе самодиагностики контроллера тягового усилия есть Последовательность пуска


пять наиболее распространённых сообщений об ошибках. Эти
сообщения об ошибках можно вызвать с помощью Чтобы запустить тележку, существует определённая
программатора. Как и саму ошибку, система хранит и последовательность действий. Если её не соблюдать, то общая
отображает частоту ошибок, соответствующее кол-во сервисных защита не включится и тележка не будет работать.
часов и температуру контроллера тягового усилия в то время,
когда была записана ошибка. Класс безопасности

Контроллер тягового усилия защищён от пыли и распыляемой воды


Дополнительно красный светодиод на контроллере тягового
(IP54).
усилия отображает последнюю записанную ошибку с помощью
мигающего кода. Дисплей исчезает, когда контроллер выключен
и снова включен, а также если это была временная ошибка.

Контроллируемые цепи

В зависимости от режима эксплуатации микропроцессор


контроллера тягового усилия следит за следующими
функциями:

Пуск тележки: управление логической системой (аппаратные средства) и


программные функции (программное обеспечение, ток намагничивания, VMN,
оправки для контактора, последовательность команд переключения, сигнал на
выходе переключателя подъёма и тягового усилия. .

Режим ожидания (клавишный переключатель включен): VMN, ток намагничивания,


оправки для контактора.

Во время движения: управление логической системой (аппаратные средства) и


программные функции (программное обеспечение), ток намагничивания, VMN,
контакторы.

Постоянный мониторинг: температура контроллера тягового усилия, напряжение


аккумулятора.

Защитные приборы

Защита полярности

Общая защита, управляемая логической системой, отделяет контроллер тягового усилия


от аккумулятора и т.о. защищает силовую часть от неправильной полярности.

Ошибки в проводке

Все выводные концы защищены от ошибок в проводке. Выводные концы для общей
защиты и магнитный тормоз можно зарядить при макс. 3А. Они оснащены защитой от
перезарядки и короткого замыкания.
ЭЛЕКТРИКА
Техническое обслуживание
Примечание:
Обслуживание контроллера SEM0 ограничивается Нижняя гайка крепит соединительный болт к панели
наружной чисткой. При проведении работ по тех. силовой части и пластиковуму корпусу. Если эта гайка
обслуживанию, проверьте список ошибок, используя недостаточно затянута (менее 6 Nm), то между панелью
программатор и болтом возникнут избыточные переходные
сопротивления. Возникающее тепло может повредить
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ контроллер и расплавить крышку вокруг
соединительных болтов. Если момент затяжки слишком
Контроллер SEM0 работает с большим высок (более 7 Nm), то панель силовой части и корпус
током. Требуются специальные меры могут испытывать физические повреждения.
безопасности.

Тех. обслуживание должно проводиться только С помощью динамометрического ключа проверьте момент
обученным персоналом. затяжки крепёжной гайки (2, рис. MS519) соединительного
болта. Номинальное значение составляет 6 - 7 Nm.
Используйте защитные очки.

Не носите свободную одежду. Важно: при неправильном моменте затяжки могут


повредиться панель контроллера и корпус.
Не носите украшений.
Удалите грязь и коррозию с контактных поверхностей.
Используйте только инструменты с изоляцией
Протрите контроллер тягового усилия чистой влажной
тканью.
Отсоедините аккумулятор (= аварийное отсоединение).
Когда всё сухо, подсоедините кабель питания снова. Для
этого зафиксируйте нижнюю гайку (2, рис. MS519)
Поднимите тележку домкратом. вилочным ключом и затяните только верхнюю гайку (1,
рис. MS519). Подсоедините провода управления.
Разрядите конденсаторы контроллера, ненадолго
подсоединив BATT- и BATT+ контроллера через кабель,
включая резистор около 10 Ом, 5 Ватт.
Для версий с холодильниками: покройте коннекторы
Удалите кабель питания: сделайте маркировку кабеля, проводов управления компаундом Dow Corningâ 4, №
если необходимо. Закрепите нижнюю гайку (2, рис. детали 053051-006.
MS519) с помощью вилочного ключа. Отверните верхнюю
гайку (1, рис. MS519).
ЭЛЕКТРИКА
053051-006. Покрасьте контроллер кислотоупорной
Замена контроллера тягового усилия SEM0
краской.

Важно: После замены контроллера проверьте и


отрегулируйте настройки. Можно отрегулировать настройки
по требованию заказчика. Следуйте инструкциям ниже:
Модель WP2300 должна эксплуатироваться
только с контроллером тягового усилия SEM0 (№ Установка параметров после замены контроллера
детали 813096-001).
тягового усилия
Использование контроллеров тягов. усилия
SEM0 с другими номерам деталей может Подготовительные мероприятия
изменить хар-ки и привести к аварии.

При установке нового контроллера тягового усилия SEM0 с № Выключите тележку и поднимите её домкратом так,
детали 813096-001 на модели WP2300, контроллер распознаёт чтобы ведущее колесо было свободным (см. главу
модель тележки и автоматически загружает стандартные 1).
параметры для WP2300 при её включении.
Когда тележка выключена, подсоедините
Если Вы изменили и загрузили стандартную конфигурацию с программатор к контроллеру тягового усилия.
программатором, то сохранённые параметры будут загружены
при следующем запуске контроллера. Включите тележку

Настройка
Приготовьтесь удалить контроллер тягового усилия, как
ранее описано в разделе «Тех. обслуживание». 1. При необходимости замените опции для аварийного
реверсивного переключателя и внетреннего часомера
Удалите 4 крепёжных винта и снимите контроллер тягового контроллера. Стандартные настройки содержатся в
усилия. таблице 11-GB. После внесения изменений снова
выключите и включите тележку, чтобы активировать
Проверьте рисунок контактов, оставленный задней изменения.
пластиной контроллера на листе отвода тепла.
Контроллер должен лежать плоско на листе. Если есть 2. Измерьте напряжение аккумулятора непосредственно на
большие участки без контакта с контроллером, замените аккумуляторе и отрегулируйте считанные показания
лист отвода тепла во избежании термических проблем. контроллером тягового усилия (см. раздел CONFIG
MENU).

3. Используя меню TEST проверьте проводку и работу


Очистите контактную поверхность контроллера тягового переключателей (см. раздел меню TEST).
усилия на шасси тележки с помощью неволокнистой ткани
и используйте стандартное средство, чтобы удалить 4. Откалибруйте потенциометр тягового усилия (см. меню
остатки теплопроводящей массы. “Тяговый коллектор – калибровка потециометра, PRO-
GRAM VACC ).
Нанесите тонкий и ровный слой теплопроводящей массы
5. Провеьте начальную точку тягового коллектора на
Dow Corningâ 340 № детали 053051-008 на доску пола
сверхмалой скорости. Ведущее колесо должно начать
(=контактная поверхность контроллера тягового усилия
вращаться, когда переключатель движения закрывается.
на шасси тележки).
Если необходимо, увеличьте значение. Повторите
Снова закрепите контроллер тягового усилия с помощью 4 проверку для обеих направлений движения (см. раздел
винтов. меню ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ).

При необходимости очистите контактные поверхности и 6. Опустите тележку на домкрате и поместите её в


снова установите кабель питания (следуйте инструкциям безопасное место, где можно проводить проверки без
на разделе по тех. обслуживанию на предыдущей риска нанести ущерб людям.
странице) и снова установите коннекторы к проводке
управления. 7. Установите максим. скорость на медленное движение,
если необходимо. (CUTBACK SPEED). Повторите
Для версий с холодильниками: покройте коннекторы проверку с максим. нагрузкой (см. раздел меню
проводки управления компаундом Dow Corningâ 4, № ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ).
детали
ЭЛЕКТРИКА
8. Установите максим. скорость на особый диапазон, если
необходимо. (OVERRIDE). Повторите проверку с максим.
нагрузкой (см. меню ИЗМЕННИЕ ПАРАМЕТРОВ).

9. Установите макс. скорость “Вперёд” (MAX SPEED


FORWARD) и “назад” (MAX SPEED BACK). Внимание:
максим. допустимая скорость без нагрузки 6 км./час.

10. Установите хар-ки отпускания тормоза: настройте


незагруженную тележку на максим. скорость и отпустите
переключатель движения. Повторите проверку с максим.
допустимой скоростью. При необходимости отрегулируйте
тормозной модуль. (RELEASE BRAKING).

11. Установите тормозной модуль для изменения


направления: настройте незагружен. тележку на 25% от
максим. скорости и сдвиньте переключатель движения в
противоположном направлении до упора. Установите
тормозной модуль так, чтобы задержка наступала
медлено (INVERSION BRAKING).
Теперь повторите проверку на максимально
разрешенной скорости. Отрегулируйте настройки до тех
пор, пока задержка не будет наступать медленно на
обоих диапазонах скорости и эффект не будет
идеальным. Следует отдавать предпочтение наилучшим
настройкам при незагруженной тележке. Повторите
процесс с максимально допустимой нагрузкой.

12. Если необходимо, настройте время изменения


направления. Для этого измените параметр AUX
TIME DELAY. Оба параметра, INVERSION BRAKING и
AUX TIME DELAY влияют на “чувствительность” задержки
при изменении направления.

Важно: отключите тележку перед отсоединением


программатора. Затем снова подсоедините светодиоды.
ЭЛЕКТРИКА
Светодиод статуса Светодиод статуса выключен во время нормального движения.
При возникновении ошибки он мигает по соответствующему
При включении тележки светодиод статуса,подключённый к
коду (см. следующую таблицу) до тех пор, пока ошибка не
полоске с контактами, быстро мигает. Это означает, что
будет исправлена. Можно использовать программатор для
проверочная программа загружается контроллером.
более точного определения ошибки.

№ миганий Дисплей консоля Примечания

1 Logic failure #1: Ошибка управления напряжением линейного контактора

1 Watch dog Логическая ошибка или ошибка программного обеспечения

1 ErEPROM KO Ошибка EEPROM

2 ItNCORRECT STARTS Неправильная последовательность старта для движения

2 FORW + BACK Требуется одновременно вперёд и назад

3 CkAPACITOR CHARG Проблема с питанием

3 VMN NOT O Проблема с преобразователем, напряжение принадлежности


неправильно

3 VtFIELDNOTO Неправильное напряжение возбуждения

4 VACC NOT O Неправильный сигнал от потециометра тягового усилия

4 PtEDAL WIRE K Неправильная проводка тягового коллектора

5. NO FIELD CUR Нет тока возбуждения. Неправильная


временная проводка или ошибка сенсора тока
возбуждения
5 HIGH FIELD CUR. Высокий ток возбуждения. Неправильная
временная проводка или ошибка сенсора тока
возбуждения

5 STBY I HIGH Высокий ток: ошибка сенсора тока принадлежности.

5 I = 0 EVER Нет тока: Ошибка сенсора тока принадлежности.

6 CrONTACTOR DRIVER Ошибка оправки для контактора

6 CdOIL SHORTED Короткое замыкание обмотки контактора

6 CyONTACTOR CLOSED Ошибка контакта линейного контактора

7 TH. PROTECTION Слишком высокая температура узла управления (>


80°C) или слишком низкая (<-10°C)

32 BwATTERY LOW Напряжение аккумулятора слишком низкое


ЭЛЕКТРИКА

Программатор Программаторр подсоединён к контроллеру с помощью


кабеля, и т.о питается от контроллера.

Общие положения
ВНИМАНИЕ
С помощью программатора (опция), Crown P/N 793548, позволяет
проводить программирование, тестирование и диагностику для Подсоединять и отсоединять программатор от
контроллера. контроллера только при выключенной тележке.

Окно дисплея

Буквенно-цифровой ж/к дисплей


2 строки @ 16 символов

* Рабочие кнопки
ELECTRICS

Описание кнопок

Кнопка Назначение Объяснение

1 R.OLL u Выбирает следующее под-меню или опцию

2 R.OLL dow Выбирает предыдущее под-меню или опцию

3 ENTE Вход в главное меню. Загружает конфигурацию выводов.

4 OUT Выход из под-меню или опции. Шаг за шагом возврат в главное меню.

5 PARAM SET U Увеличивает установленные значения или выбирает конфигурацию.

6 PARAM SET DOW Уменьшает установленные значение или выбирает конфигурацию.

* Можно отменить изменения, выключив и снова включив тележку. Контроллер обнуляется до выходных
значений, если Вы не сохранили установки ранее.

Работа с меню контроллера SEM0

Общие положения

После подсоединения программатора начинается самодиагностика. Теперь на дисплее показываются


версия программ.обеспечения (напр. V2.02), номинальное напряжение и ток.

По завершению выберите требуемое меню с помощью кнопок ROLL up/down и


ENTER.
ЭЛЕКТРИКА
Рабочее меню - обзор

ИЗМЕНЕНИЕ ТЕСТ Индикация аварии Програма VACC Конфигурация


ПАРАМЕТРОВ

Задержка ускорения Напряжение аккумулятора Установка VACC


Код
Задержка замедления Напряжение мотора
H, N°, °C
Отпустить тормоз Ток мотора
Инверсивное торможение Ток возбуждения
Скорость уменьшения VMN
Ручная коррекция Температура
Макс. скорость вперёд Акселератор
Макс. скорость назад Переключатель вперёд
Сверхмалая скорость Переключатель назад
Переключ. ручки/сиденья
Быстрая инверсия
Переключ. с низк. хар-ками
Переключатель уменьшения
Переключатель тормоза
Заряд аккумулятора

Установить модель Установить опции Регулировки

SX Да/нет Наработка в часах/ кнопка вкл. Быстрая Отрегулировать аккумулятор

инверсия: выступ/ установленный

Функции меню

ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ
ПРОГРАММА VACC

В меню PARAMETER CHANGE можно прочитать и установить


В меню PROGRAM VACC происходит калибровка
параметры тележки в реальном времени.
потенциометра тягового усилия. Контроллер тягового усилия
считывает и записывает минимальное и максимальное
ТЕСТ
выходное напряжение потенциометра.
В меню TEST можно активировать, проверить и установить
КОНФИГУРАЦИЯ
перечисленные параметры тележки в реальном времени.
Меню конфигурации используется для установки работы
ИНДИКАЦИЯ АВАРИИ
часомера и аварийного реверсивного переключателя.
В меню ALARMS можно вызвать и обработать сообщения
об ошибках, загруженные во время работы. Дополнительно, под-меню “Регулировки” позволяет
проводить калибровку между напряжением аккумулятора,
измеряемого контроллером, и реальным напряжением
аккумулятора.

Параметр SX в подменю SET MODEL зарезервирован для


будущего использования и должен оставаться
установленным на SX =NO.
ЭЛЕКТРИКА
Установки и система индикации аварий

Меню изменения параметров PARAMETER CHANGE

Пункт меню Диапазон Рекоменду Описание


установок емая
установка

ACCELER 1.15-3.00 0 Задержка ускорения. Время, которое требуется контроллеру тягового усилия, чтобы
DELAY
сек. повысить выходное питание на тяговые мотору от 0 до 100% (если передатчик
(барашковый переключатель) неожиданно установлен на предел)

DECELER 9-0 0 Время достижения нового установленного значения, когда установленное значение на
DELAY
передатчике изменено. Соответствует интенсивности торможения, когда передатчик
возвращён.

RELEASE 0-9 3 Отпускное торможение. Включается при отпускании педали акселератора или при
BRAKING
возвращении в нейтральное положение. Время, за которое ток мотора падает до нуля.

INVERSE 0-9 9 Инверсивное торможение. Включается, когда передатчик (барашковый переключатель)


BRAKING
установлен в противоположном направлении. Время, за которое ток мотора падает до
нуля.

AUX TIME 0-9 1 Более низкое значение снижает время включения инверсивного торможения при
DELAY
смене направления на противоположное.

CUTBACK 30 -1 00 7 Максимальный ток (= скорость) для низкоскоростного диапазона, выбранного переключателем


SPEED
% ACC “быстро/медленно” (HSS) (в % от макс. тока ACC для быстрой скорости (= нормальная).
Также доступен весь диапазон механического управления передатчика. Позволяет более
чувствительное движение на сниженной скорости.

OVERRIDE 10-50 2 Макс. ток движения (= скорости) в особой зоне движения (см. раздел M4.2).
% ACC

MAX SPEED 100-58 6 Макс. скорость вперёд: это значение определяет макс. ток тягового мотора во время
FORW
% FCN движения вперёд. Когда ток якоря полностью поглощён контроллером, скорость
увеличивается при ослаблении тока возбуждения. Если значение установлено на 0, ток
возбуждения не упадёт ниже номинального значения (FCN = номинальный ток
возбуждения), когда напряжение якоря полностью поглощено.

MAX SPEED 100-58 6 Макс. скорость назад: это значение определяет макс. ток тягового мотора во время
BACK
% FCN движения назад. Когда ток якоря полностью поглощён контроллером, скорость
увеличивается при ослаблении тока возбуждения. Если значение установлено на 0, ток
возбуждения не упадёт ниже номинального значения (FCN = номинальный ток
возбуждения), когда напряжение якоря полностью поглощено.

CREEP SPEED 5- 14 3 Сверхмалая скорость. Установка на минимальное напряжение в отношении к тяговому


% V Batt. мотору, когда переключатель движения закрыт. Данная функция должна быть установлена
на один уровень ниже значения, на котором тележка начинает движение.
Это гарантирует, что холостой ход передатчика (барашковый переключатель) сводится к
минимуму.
ЭЛЕКТРИКА
Меню тестера

В данной таблице описаны различные параметры тележки,


которые можно выбрать и протестировать в меню тестера
ТESTER menu.

Меню тестера

Пункт меню Описание

BATTERY VOLTAGE Напряжение аккумулятора, измеряемое на входе клавишного переключателя.

MOTOR VOLTAGE Ток, подаваемый на якорь, измеряемый между +BATT и VMN.

M.OTOR CURRENT Ток, получаемый якорем мотора

F.IELD CURRENT Ток, получаемый обмоткой возбуждения

VMN Измеряет ток между VMN (Отрицательный мотор напряжения) и -BATT


Значение обозначает потенциальную разницу над силовой частью контроллера.

TEMPERATURE Температура контроллера, измеряемая на алюминиевой базовой пластине рядом с МOSFETs.

ACCELERATOR Отображает номинальный сигнал потенциометра тягового усилия. Слева отображается значение
напряжения, справа – проценты в отношении к максимальному рабочему сигналу, калибруемому
через PROGRAM VACC.

FORWARD SWITCH Проверяет работу переключателя “вперёд” (FS).


Отображает статус открытия (OFF) и закрытия (ON).

BACKWARD SWITCH Проверяет работу переключателя “назад” (RS).


Отображает статус открытия (OFF) и закрытия (ON).

HANDLE/SEAT SWITCH Проверяет работу переключателя “ручное управление” (ORS).


Отображает статус открытия (OFF) и закрытия (ON).

QUICK INVERSION Проверяет работу переключателя “Аварийный реверсивный» (FS).


Отображает статус открытия (OFF) и закрытия (ON).

LOW PERF. SWITCH Нулевая функция, так как переключателя нет в тележке. Вход
алгоритма управления связан.

CUTBACK SWITCH Проверяет работу переключателя “быстро/медленно” (FS).


Отображает статус открытия (OFF) и закрытия (ON).

BRS SWITCH Проверяет работу переключателя “тормоз” (BRS).


Отображает статус открытия (OFF) и закрытия (ON).

BATTERY CHARGE Отображает состояние зарядки аккумулятора в процентах.


ЭЛЕКТРИКА
Меню системы индикации аварии ALARMS

Контроллер тягового усилия может собрать и сохранить ошибки, возникшие во время работы. Последние 5 сообщений об
ошибках загружаются в память вместе со следующей информацией:

Тип ошибки

Частота ошибки

Статус часомера

Температура силовой части

Меню ALARMS можно использовать для вызова и чтения


соответствующих кодов ошибок.

Меню системы индикации аварии ALARMS

Сообщение об ошибке Описание Возможная причина

LOGIC FAILURE #1 Ошибка при тесте приведения в действие главного Ошибка алгоритма управления
контактора во время самодиагностики при Замените логическую системуу
включении тележки.
WATCH-DOG Ошибка в функции самодиагностики во время включения Неисправность цепи самоконтроля (аппаратное
тележки, при парковке или во время движения. обеспечение) или программы (программное
обеспечение). Замените логич. систему.

EEPROM KO Ошибка в зоне постоянной памяти, где загружены Включите и снова выключите клавишный
данные параметров часомера, сообщиений об ошибке и переключатель. Если ошибка сохраняется,
данные о тележке. замените логическую систему. Если ошибка
удалена, убедитесь, что все сохранённые данные
удалены и возвращены к исходному значению.

INCORRECT START Неправильная последовательность пуска. Должна быть - Заедает переключатель направления движения
следующая последовательность: переключатель на ручное (FS/RS) или переключатель многофункц. ручки.
управление (передвигая многофункц. ручку из нейтрального – Ошибка в проводке.
положения в положение движения), затем переключатель – Пользователь ввёл неправильную
движения (нажав барашковый переключатель). последовательность пуска.

FORW + BACK Тест проводится постоянно и проверяет, применяются ли - Ошибка в проводке.


одновременно оба направления движения. – Заедает переключатель направ-я движения.
- Пользователь ввёл неправ.
последовательность пуска.
– Неисправность в главной панели рукояти

CAPACITOR CHARGE Тест во время самодиагностики при включении. Если - Ошибка в проводке кабеля питания якоря.
конденсаторы не начали заряжаться через 500 метров после – Неисправный контроллер
поворота клавишного переключателя, появляется сообщение
об ошибке и главный контактор не закрывается.
ЭЛЕКТРИКА

Меню системы индикации аварии ALARMS (продолжение)

Сообщение об ошибке Описание Возможная причина

VMN NOT OK Тест выполнен в нерабочем режиме с закрытым - Ошибка проводки кабеля
главным контактором и во время движения. Сообщение мотора.
об ошибке появляется, когда VMN – Потеря мотора на землю.
– ниже напряжения аккумулятора при нерабочей – Ошибка силовой части.
тележке
– не соответствует питанию при движении тележки

VFIELD NOT OK Тест выполнен при нерабочей тележке и открытом - Потеря мотора на землю.
главном контакторе. Сообщение об ошибке появлется, – Монтажные соедин-я мотора не
если около 50% напряжения аккумулятора не подаётся подсоединены или неправильно подсоединены
на монтажные соединения. к контроллеру.
– Ошибка в контроллере возбуждения силовой
части
VACC NOT OK Тест выполнен во время самодиагностики при - Сломанный кабель потенциометра.
включении и при нерабочей тележке. Сообщение об – Ошибка проводки.
ошибке появляется, если сигнал потециометра – Неисправный потенциометр
отклоняется больше, чем на 2 вольта от загруженного – Неисправна главная панель рукояти.
миниального значения - Не выполнена или неправильно выполнена
PROGRAM VACC

PEDAL WIRE KO Тест выполнен непрерывно и отслеживает - Соединения потенциометра не подсоединены


потенциометр тягового усилия и его проводку. или повреждены.
Сообщение об ошибке возникает для сломанных – Неисправна главная панель рукояти
проводов
STBY I HIGH Тест выполнен во время самодиагностики при - Неисправный сенсор тока (заменить
включении и при нерабочей тележке. Сообщение об контроллер).
ошибке появляется при обнаружении движения тока – Ошибка обратной связи, логической системы
или силовой части (замените компонент или
весь контроллер)

1 = 0 EVER Тест выполнен во время движения. Сообщение об - Недостаточный контакт с мотором


ошибке появляется, если тяговый ток не превышает (проверьте угольные щётки).
заданное минимальное значение. – Неисправный сенсор тока (заменить
контроллер).
- Ошибка обратной связи, логической системы
или силовой части (замените компонент или
весь контроллер)

E09
Меню PROGRAM VACC

Подменю PROGRAM VACC позволяет откалибровать каждый


потенциометр тягового усилия индивидуально для каждой
тележки, измерив и сохранив минимальное и максимальное
выходное напряжение потенциометра тягового усилия.

Минимальное выходное напряжение считывается при закрытом


переключателе движения,а максим. напряжение – при полном
включении переключателя движения (переключатель на
пределе). Т.о. потенциометр используется полностью.

Около 14 В. подаётся на переключатель движения через


контроллер тягового усилия. Диапазон сигналов потенциометра
составляет от 0 V (минимальная скорость) до 10 V (максим.
скорость)
ЭЛЕКТРИКА
Меню системы индикации аварии (продолжение)

Сообщение об ошибке Описание Возможная причина

CONTACTOR CLOSED Тест выполнен во время самодиагностики при запуске. - Заедает главный контактор (проверить
Возбуждение мотора приводится в действие до включения контакты, при необходимости заменить
главного контактора. Сообщение об ошибке возникает, если контактор).
силовый конденсаторы не разряжаются. – Неисправная цепь возбуждения
(проверьте обмотку возбуждения и работу
полевого кабеля и соединений).

TH PROTECTION - Сообщение об ошибке возникает, если температура - Повышенная окружающ. температура


контроллера превышает 80°C. Максимальный ток – Неисправность температ. датчика
снижается пропорционально возрастанию температуры. (заменить контроллер).
При 90°C система автоматически выключается. – Ошибка логич. алгоритма (заменить
– Если температура падает ниже -10°C, максим. ток логическую систему)
снижается до 80%. – Недостаточ. теплоотвод (проверить
– Если сообщение об ошибке возникает в нормальном крепёж. болты и всю систему).
темпер. диапазоне, это свидетельствует об ошибке в
контроллере.

BATTERY LOW Сообщение об ошибке возникает, если напряжение - Менее 63 % напряжения аккумулятора
аккумулятора падает ниже 63% от номинального подаётся на вход A2 после включения
значения. Ток снижается пропорционально разнице клавишного переключателя.
потенциала. При 43% от номинального значения система - Проблема с проводкой: плохой контакт,
автоматически выключается. дополнит. потребитель, слишком
– Если сообщение об ошибке возникает при напряжении длинный кабель, маленький диаметр и
аккумулятора свыше 63%, это свидетельствует об ошибке пр.
в контроллере или в проводке. - Ошибка микропроцессора или ошибка
измерения тока аккумулятора (замените
логическую систему).
HIGH FIELD CURR, Тест выполняется постоянно и проверяет ток - Ошибка измерения тока
NO FIELD CURR возбуждения. возбуждения (замените контроллер).
– Полевой кабель не подсоединён.
– Ошибка в силовой части (замените
компонент или весь контроллер)

CONTACTOR DRIVER; Проверяет цепь главного контактора - Корот. замыкание обмотки контактора, или
COIL SHORTED неподсоединена или неправильно
подсоедина
- Привод контактора открыт или замкнут
(заменить логическую систему)
- Ошибка обратной связи по напряжению к
драйверу контактора (заменить логическую
систему)
ЭЛЕКТРИКА

Калибровка потенциометра тягового усилия, меню PROGRAM Дисплей показывает новые миним. и макс. значения и
стрелку для выбранного направления движения.
VACC
Нажмите OUT, когда будете готовы.
Всегда необходимо калибровать потенциометр тягового усилия,
если: Дисплей спрашивает “Вы уверены?”. Если Вы хотите
сохранить новые данные, нажмите ENTER. Если нет,
потенциометр. тяг. усилия был заменён, или нажмите OUT.

контроллер тяг. усилия был заменён Нажмите OUT, чтобы выйти из меню VACC.

С моделью WP2300 нет необходимости физически


регулировать потенциометр и переключатель движения, как в
случае с моделью WP2000.

Подготовительные мероприятия

Отключите тележку и поднимите её домкратом, чтобы


ведущее колесо было свободным (см. главу 1).

Подсоедините программатор к контроллеру тягового


усилия.

Включите тележку

Калибровка

Нажмите на программаторе ENTER.

Кнопками ROLL UP и ROLL DOWN прокрутите через меню


PROGRAM VACC.

Нажмите ENTER для выбора порядка калибровки.

Дисплей показывает загруженное минимальное и максим.


напряжение потенциометра. Стрелка на дисплее
указывает направление движения, к которому относятся
значения. Стрелка вверх = вперёд. Стрелка вниз = назад.
При сдвиге переключателя движения в соответствующем
направлении можно соответственно изменить дисплей.

Нажмите ENTER, чтобы удалить сохранённые значения.


Теперь дисплей показывает 0.00 для минимального и
максимального значений.

Потяните рукоять до диапазона движения (тормоз


отпущен) и медленно нажмите переключатель движения
в направлении вперёд до упора.

Дисплей показывает новые миним. и максим. значения и


стрелку для выбранного направления движения.

Потяните рукоять до диапазона движения (тормоз


отпущен) и медленно нажмите переключатель движения
в направлении назад до упора.
ЭЛЕКТРИКА
Меню конфигурации CONFIG РЕГУЛИРОВКИ

Меню CONFIG даёт доступ к подменю установки опций SET OP- В пункет меню ADJUST BATTERY можно отрегулировать
TIONS, регулировок ADJUSTMENTS и установки модели SET напряжение аккумулятора, измеряемое контроллером.
MODEL.
С помощью цифрового вольтметра измерьте напряжение
SET MODEL
аккумулятора непосредственно на аккумуляторе.
Отрегулируйте напряжение, показанное в данном меню, пока
ПРЕДУПРЕЖНЕИЕ
оно не будет совпадать с напряжением, измеренным
непосредственно на аккумуляторе.
Этот пункт меню даёт опции для использования
в будущем. Не меняйте первоначальных
настроек (SX= NO).

В против. случае будут загружены


неправильные стандарт. настройки. Это
изменит рабоч. хар-ки тележки и может
привести к аварии.
SET OPTIONS

См. таблицу E11-GB для описания параметров. Стандартные


установки для счётчика часов HOUR COUNTER - "RUN-
NING". Для быстрой инверсии QUICK INVERSION установка
"BELLY".

Меню конфигурации CONFIG

Под-меню Опция Описание

SET MODEL SX YES/NO Данный параметр зарезервирован для использования в будущем. Не


меняйте его. Должна быть установка SX = NO.

SET OPTIONS HOUR COUNTER: Определяет работу часомера в контроллере тягового усилия. Есть
KEY ON / RUNNING следующие опции:
- KEY ON: Считает часы при включенной тележке.
- RUNNING: Считает часы при включенном тяговом моторе.

QUICK INVERSION: Определяет работу аварийного реверсивного переключателя


BELLY /TIMED (контактный переключатель):
- BELLY: Тележка движется в противополож. направлении при
включенном реверсивном переключателе.
- TIMED: Тележка движется в противополож. направлении при включен.
реверсивн. переключателе, но только в течение 2 секунд.

AYDJUSTMENTS ADJUST BATTER Регулирует ток аккумулятора, измеренный контроллером, к реальному току
аккумулятора. Это м.б. необходимо например при относительно высоком
потенциале напряжения на клавишном переключателе.
ЭЛЕКТРИКА
Испытание на безопасность контроллера тягового усилия Подсоедините тест. провод к F1 (пункт 2).

Тест проводится в форме теста импульсного монитора


Включите тележку. Программатор должен написать VFIELD
(PMT).
NOT OK. При включении передатчика эффекта быть не
должно.
Согласно норме ЕС PREN 1175-1 следующий тест д.б.
проведён для проверки цепи предохранителей.
Выключите тележку и удалите тестовый провод от F1
(другой конец отстаётся подсоединённым к минусу
Для теста требуется проверочный провод диаметром около 1
аккумулятора -ВАТТ).
мм2 и предохранитель на 10A.
Подсоедините тест. провод к F2 (пункт 3).

Включите тележку. Программатор должен написать VFIELD


Отключите тележку и поднимите её домкратом.
NOT OK. При включении передатчика эффекта быть не
Подсоедините один конец тестового провода к минусу должно.
аккумулятора -BATT.
Выключите тележку, полностью удалите тестовый провод,
Подсоедините другой конец тестового провода к VMN
удалите программатор.
(пункт 1 на рис. 805980_6).

Когда тележка снова включается и включается


Подсоедините программатор к контроллеру тягового передатчик, тяговый мотор должен включиться.
усилия.

Включите тележку. Программатор напишет CAPACITOR


CHARGE. Включение передатчика не должно дать
При неудачном тесте замените контроллер тягового
эффекта.
усилия

Выключите тележку и отсоедините тестовый провод от


VMN (другой конец остаётся подсоединённым к минусу
аккумулятора -ВАТТ).

Тестовый провод

Контроллер тягового усилия


Страница специально оставлена незаполненной
ЭЛЕКТРИКА

Аккумулятор

ПРЕДУПРЕЖНЕИЕ

Общие положения
Следующие инструкции по установке и калибровке для
индикатора разряда аккумулятора (BDI) применимы
Состояние аккумулятора существенно влияет на работу
тележки. Правильное обслуживание сохранит только для сырых аккумуляторов.
работоспособность и срок службы аккумулятора. Для необслуживаемых аккумуляторов следуйте
инструкциям производителя касательно напряжения на
клеммах разрядки.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Общие положения
Аккумулятор должен обслуживаться
строго в соответствии с инструкциями Заводской аккумулятор должен пройти от 5 до 10 циклов
производителя аккумулятора. разрядки-зарядки, чтобы выйти на полную мощность.

Неправильное обслуживание аккум-ра может Аккумулятор считает технически разряженным при достижении
существено снизить работоспособнось 20% остаточной ёмкости. Например, аккумулятор на 500
тележки и привести к преждевременному ампер-часов имеет полезную мощнось в 400 ампер-часов.
выходу из строя аккумулятора.
Эффективная мощность также зависит от скорости разрядки,
на которую в свою очередь влияют особенности эксплуатации
тележки.

Поэтому индикатор разрядки аккумулятора необходимо


установить в соответствии с особенностями эксплуатации
тележки.

Индикатор разрядки аккумулятора управляет системой


ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
отключения подъёма. Система отключения подъёма
Использовать только аккумуляторы разрешённого предначена для недопущения эксплуатации аккумулятора в
размера, напряжения и спецификаций для данной тележки. точке его полного разряда.

Использование неправильного аккум-ра может Если аккумулятор постоянно разряжен ниже 20% остаточной
привести к выходу тележки из строя. ёмкости, то он может повредиться.

Неправильный вес и размер может изменить Если система отключения подъёма включится при остаточной
центр тяжести тележки и привести к ёмкости аккумулятора выше 20%, то аккумулятор не будет
возможной аварии.
повреждён, но максимальное время работы тележки на одном
Есть несколько разных версий отсеков аккумуляторов. аккумуляторе не будет достигнуто.
По замене аккумулятора смотрите руководство для
водителя тележки. Поэтому система отключения подъёма должна включаться как
можно ближе к 20% от остаточной ёмкости аккумулятора, но
В руководстве для оператора содержатся самые никогда не ниже этих 20%.
последние инструкции по безопасности.

ПРИМЕЧАНИЕ

Для новых тележек индикатор разряда


аккумулятора должен быть установлен самое
позднее после десяти циклов разряда-заряда
ЭЛЕКТРИКА
Установка индикатора разряда аккумулятора (BDI) чтобы проверить, действительно ли аккумулятор
заряжен на 100%. Неисправные банки аккумулятора не
позволят сделать калибровку.
Плотность электролита является очень надёжным показателем
состояния зарядки свинцовой аккумуляторной батареи. Однако,
Эксплуатируйте тележку как обычно в нормальных
так как нереально постоянно измерять плотность электролита
условиях работы, пока аккумулятор не разрядится: оба
аккумулятора тележки по промышленным стандартам, для
светодиода BDI будут мигать, и не будет задействована
определения уровня зарядки во время длительных поездок
система отключения подъёма.
используется напряжение аккумулятора.

Оставьте аккумулятор минимум на 10-12 часов (самое


Для адаптации BDI к используемому аккумулятору и особым
малое – на один час!).
условиям эксплуатации тележки Вам потребуется справочный
листок данных производителя аккумулятора. Требуемые
После этого времени измерьте плотность электролита
значени – это плотность электролита при аккумуляторе,
минимум в трёх разных банках аккумулятора. Вам
разряженном на 80% (20% остаточной ёмкости аккумулятора) и
понадобится наименьшее из трёх значение.
для полностью заряженного аккумулятора (100% ёмкости
аккумулятора).
Сравните эту плотность с плотностью, указанной
производителем для аккумулятора, разряженного на
Затем через потенциометр позади BDI дисплей устанавливается
80% (остаточная ёмкость – 20%).
на фактическое напряжение разрядки аккумулятора при 20%
остаточной ёмкости.
Если аккумулятор разряжен более, чем на 80%
(остаточная ёмкость – менее 20%), установите
Заводская настройка индикатора разряда аккумулятора - это
потенциометр сзади BDI в направлении K.
"N" (возможна любая установка от K до U).

Если аккумулятор разряжен менее, чем на 80%


Калибровка (остаточная ёмкость – более 20%), установите
потенциометр сзади BDI в направлении U.
Полностью зарядите аккумулятор, как указано
производителем аккумулятора в инструкции по
эксплуатации. Измерьте плотность электролита в
соответствии с инструкциями по тех. обслуживанию Снова зарядите аккумулятор, затем проверьте
аккумулятора калибровку.
ЭЛЕКТРИКА
Бортовое зарядное устройство Третья фаза (U)

Примечание: Данное заряд. устройство предназначено В третьей фазе (U) зарядный ток поддерживается на
только для использования со свинцовыми постоянном уровне. Выходное напряжение заряд. устройства
аккумуляторными батареями. ограничено 29 Вольтами. Во время этой фазы зарядный ток
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ падает по возрастающей. (жёлтый светодиод быстро мигает).

Четвёртая фаза (I2)


Заряд. устройство нельзя отремонтировать в
полевых условиях. Попытки ремонта могут Четвёртая и, для нормальной зарядки последняя, фаза (I2)
привести к аварии. опять является зарядкой током на постоянном уровне до
достижения кипения электролита. Количество постоянного тока
для зарядки высчитывается от заряки, потреблённой
При необходимости замените заряд.
устройство оригинальным устройством аккумулятором во время первых двух фаз (I1 и P).
Crown
Продолжительность этой фазы устанавливается так, чтобы
Общие положения достигнуть 17% ёмкости (повышение напряжения - фактор
Внимательно прочитайте этот параграф. В нём содержится 1.15), потреблённой аккумулятором во время первых трёх фаз
важная информация по работе зарядного устройства. Вы (I1, P and U). Зарядное напряжение ограничено 34 Вольтами.
должны понимать, как работает заряд. устройство, чтобы (жёлтый светодиод мигает медленно).
правильно оценить все проблемы, возникающие при зарядке
аккумулятора. Окончание нормальной зарядки

Данное заряд. устройство – “умное”. Микропроцессор управляет Нормальная зарядка заканчивается в конце четвёртой фазы.
зарядкой, учитывая состояние заряда аккумулятора. (Жёлтый светодиод выключен).

Полный цикл зарядки состоит из нескольких фаз, обозначаемых Теперь аккумулятор полностью заряжен, и можно достигнуть
жёлтым светодиодом. Зелёный светодиод обозначает полной ёмкости аккумулятора.
присутствие питания от сети.
Особые фазы зарядки
Оба светодиода находятся на панели приборов рядом с гнездом
для защиты силового провода. Компенсационная зарядка

Фазы зарядки аккумулятора По компенсац. зарядке, в частности по интервалам зарядки,


см. документацию производителя аккумулятора.
Цикл зарядки начинается с подсоединения к сетевому питанию.
Зелёные светодиод горит постоянно. Если заряд. устройство остаётся присоединённым к сети в конце
нормальной зарядки, через 15 минут после фазы I2 начинается
Первая фаза (I1) компенсационная зарядка с половиной постоянного тока,
использованного во время фазы I2. (жёлтый светодиод мигает
Первая фаза (I1) – это зарядка с постоянным (максимально либо прерывисто или постоянно)
возможным) током. Эта фаза длится до тех пор,пока
напряжение аккумулятора не превысит 24 Вольт. (жёлтый Компенсационная зарядка снижает проблему сульфатирования,
светодиод горит постоянно). а напряжение элемента 12 банок аккумулятора компенсируется
до 2 Вольт/банка.
Вторая фаза (P)
Данная фаза заканчивается, когда напряжение аккумулятора
Во второй фазе (Р) ёмкость зарядки (продукт зарядного тока и
стабильно, т.е. меняется менее чем на 60 mV/час.
зарядного напряжения) поддерживается постоянной. Кроме того,
зарядный ток уменьшается пропорционально возрастанию
напряжения аккумулятора. Эта фаза заканчивается, когда
напряжение аккумулятора достигает определённого уровня.
(Жёлтый светодиод горит постоянно).
ЭЛЕКТРИКА
Плавающая зарядка
Ошибки при зарядке

Если заряд. устройство остаётся присоединённым к сети после Зелёные светодиод не горит
компенсационной зарядки, через 48 часов зарядка
возобновляется с первой фазы (I1). Так как аккумулятор по- Возможные причины:
прежнему полон, индивидуальные циклы зарядки сокращаются, Гнездо не проводит напряжение от сети
а первая фаза (I1) даже пропускается, если напряжение Проверьте проводимость гнезда на исправном приборе (лампа и
аккумулятора не упало ниже 24 Вольт. пр. )

Плавающая зарядка обеспечивает возможность использования Неисправный силовой провод к заряд. устройству
аккумулятора после долгого неиспользования. (жёлтый Временно замените силовой провод, ведущий к зарядному
светодиод мигает прерывисто) устройству, на исправный. При окончательной замене провода
не повредите его при монтаже зажима.
Частичная зарядка
Неисправное заряд. устройство
Заряд. устройство может адаптироваться ко всем условиям Замените заряд. устройство.
разрядки аккумулятора и всем типичным циклам частичной
зарядки. Оно использует функцию “случайной зарядки”.
Электронная система учитывает эти частичные зарядки и Зелёный светодиод мигает
соответственно регулирует ток в четвёртой фазе (I2).
В этом случае ошибка возникла во время зарядки. Время зарядки
в фазе I1 или P слишком длинное (превышен лимит времени).
Если зарядка прерывается пользователем (соединитель питания
с сетью удалён), а если соединитель питания с сетью снова
Возможные причины:
вставлен в течение 13 минут, то зарядка продолжается с того Неисправна одна или несколько банок аккумулятора
момента, на котором она была прервана. Отремонтируйте аккумулятор в соответствии с инструкциями
производителя.

Зарядное устройство хранит в памяти ёмкость загруженную в Слишком высокая окружающая температура. Заряд.
аккумулятор до прерывания на 13 минут и высчитывает устройство автоматически снижает выходную ёмкость во
корректирующее значение, которое обеспечивает избежание термической перегрузки. При этом может возникнуть
восстановление ёмкости, удалённой из аккумулятора. превышение лимитов времени. Проверьте также, включается ли
вентилятор при подсоединении питания. Нельзя закрывать
Если подача питания прерывается более, чем на 13 минут, воздуховпускное и воздуховыпускное отверстия.
процесс зарядки начинается с фазы 1.
Ошибка в микропроцессоре заряд. устройства. Обнулите
микропроцессор следующим образом:

Фазы зарядки
Фазы I1 и P U1 I2 U2 Tstop= Компенс. зарядка Плаваю Ошибка Останов
15мин. ка
Таор= щ.
48 h загрузка
Сеть Питание подсоединено дподсоедин
ено
Вентилят Ofn Onf Of Onf Od неопреде Of
ор лено

Зелён постоянно включен lashe Of


ый
с/диод
Жёлты постоянно быстро медленн прерыв. выклю AsforI2 выклю неопреде Of
й включен мигает о мигает мигает andU2 лено
с/диод
ЭЛЕКТРИКА
Отсоедините питание и аккумулятор. Класс безоп. з/устр.: IP20

Отсоедините соединения заряд. устройства на землю Окруж. темп.: от 0 °C до +40 °C


или контактор насоса и предохранитель F1 и замкните
накоротко два провода заряд. устройства. Влаж. возд.: 90% относит., неконденсир.
Попеременно, подождите 10 минут. Затем снова
подсоедините провод к аккумулятору.
Замена заряд. устройства
Снова подсоедините питание.

Убедитесь, что зелёный светодиод постоянно горит и Не перепутать соединения аккумулятора


вентилятор заряд. устройства работает.

Если зелёный с/диод не горит и/или вентилятор не Если перепутать проводку аккум., то минимум
работает, замените заряд. устройство. сгорит внутр. предохранитель. Этот
предохранитель может заменить только
производитель. Замените заряд. устройство на
оригинальное устройство Crown
Важно: перед заменой заряд. устройства всегда проверьте,
чем вызвана причина: проблемой с температурой или
аккумулятором.

Демонтаж/Монтаж
Неисправные банки аккумулятора плохо обслуживаемых
аккумуляторов или из-за окруж. температур выше 40 °C –
это типичные причины неисправностей. Отсоедините питание и аккумулятор.

Учтите, что заряд. устройство выделяет тепло (на 20°C Освободите замок питания на заряд. устройстве и
выше окруж. температуры). Эти потери тепла также удалите коннектор.
нагревают окружающую среду, если вентиляция
несоответствующая. Отсоедините соединения заряд. устр-ва на землю
контактора насоса и предохраниртеля F1.
Если можно устранить неисправность с температурой и
аккумулятором, обнулите микропроцессор и попробуйте Отсоедините соединение 3 проводов к светодиодам
провести зарядку.

Удалите 4 винта, крепящих заряд. устр-во к прижимной


Важные технич. данные пластине, и снимите заряд. устройство. .

Напряж. сети: 230 В +10% / -15%


Монтаж проводить в обратном порядке от демонтажа.
Частота сети: 50 - 60 Гц. + /-1%
Выход. мощность: 720 W + /-3%

Можно использовать для свинц. аккумул. батарей с 12


банками и напряж. банок 2 Вольта (аккум. на 24 В).

Миним. ёмкость аккум. 160 ампер-часов

Максим. ёмкость аккум. 300 ампер-часов

Максим. время зарядки при комнат. температуре для


аккумулятора, разряж. на 80%:

15 ч. для акк. на 300 ач

12 ч для акк. на 240 ач

8 ч. для акк. на 160 ач


Страница специально оставлена незаполненной
ЭЛЕКТРИКА
Электромоторы В этом случае замените все щётки, поскольку они
вероятно термически перегружены. Под действием
º
термической перегрузки (температуры >160 C) щётки
Общие инструкции по тех. обслуживанию
разбухают. Щётки, которые заедают в опоре для щёток,
Следующие инструкции относятся ко всем моторам. Детали, вызывают интенсивное искрообразование и разрушают
касающиеся специфичных моделей и конструкций, даются в коллектор.
подразделах (тяговый мотор, мотор насоса и т.д.)
Края щёток не должны быть потресканы. Щётки с
Подготовка трещинами вдоль длинного края поверхности скорее
всего повреждаются изношенным коллектором. Если в
руководстве есть информация, восстановите коллектор
Отсоедините аккумулятор (= АВАРИЙНОЕ до нужных пределов. В противном случае замените весь
ОТСОЕДИНЕНИЕ). якорь в сборе.

Защитите тележку от откатывания Шатающиеся соединения щёток – это чёткое


свидетельство перегрузки мотора. В этом случае
Важные инструкции по тех. обслуживанию проверьте коллектор на выгорание и отремонтируйте
или замените, по необходимости.
Снимите все угольные щётки и проверьте на износ. Если
одна или несколько щеток требуют замены, то замените При установке щётки надевайте осторожно пружину на
все щётки. В дополнение к угольным щёткам пружины щётку. Если контакт слишком жёсткий, щётка будет
сжатия также должны быть заменены, чтобы обеспечить повреждена.
правильное давление.

Длина самой короткой щётки определяет, требует ли Убедитесь, что все щётки касаются якоря с одинаковым
замены весь набор щёток. давлением.

Даже если щетки ещё не достигли минимальной длины, Новые щётки должны работать со средней нагрузкой в
их надо заменить, так как иначе они могут не дослужить первые часы. Никогда сразу не запитывайте мотор
до следующей инспекции: полностью.

Если щётка слишком короткая, то пружина будет лежать


на опоре щётки. Щётка искрит во время работы и
обжигает коллектор, причиняя ему вред.

Продуйте мотор только холодным сжатым воздухом.

Проверьте якорь на неровности, выгорание, канавки и


трещины многодисковых краёв. При необходимости
поверните якорь. Нормальным считается
немаслянистый, ровно распределённый слой на
поверхностях щёток.

Если в отсеке коллектора мотора обнаружено масло


или смазка (обычно масса из масла, паров масла,
пыли и частиц угля), немедленно устраните причину
и тщательно очистите мотор.

Масло или смазка сгорает в свечах щёток и оставляет


высокоабразивную мазутную золу, которая может очень
быстро разрушить коллектор и щетки.

Щётки должны свободно двигаться в опоре для щёток


(без натяжения пружин), не качаясь. Никогда не
изменяйте щётки, если одна или несколько щёток не
могут свободно двигаться.
ЭЛЕКТРИКА

Тех. обслуживание тягового мотора

Доступ к щёткам

Соединитель аккумулятора

Угольная щётка

Якорь

Новый якорь имеет макс. диаметр 53,3 мм.

Якорь можно перематывать, при условии, что диаметр не


менее 51,8 мм.

Тяговый мотор Якорь нужно заменить, если диаметр составляет 49,5 мм.
Натяжной ремень или меньше.

Отсоединете аккумулятор После перетяжки обрежьте слюду до минимум 0,5 мм.


ниже дисков, не меняя зазор между дисками.
Обеспечьте противооткат. защиту тележки.
С многодисковых краёв нужно тщательно снять заусенцы.
Снимите натяжной ремень с мотора

Техническое обслуживание
Подшипники
Продуйте мотор сухим сжатым воздухом.
Шарикоподшипники не требуют обслуживания. Их
Снимите все угольные щётки и проверьте их с всегда нужно заменить при удалении для ремонтных
принадлежностями по инструкциям в “Инструкциях по работ.
обслуживанию кнопок”.

Длина новой угольной щётки – 28 мм.

Предел износа угольной щётки: 15 мм.

Установите натяжной ремень


ЭЛЕКТРИКА

Тех. обслуживание
Тех. обслуживание мотора насоса

Продуйте мотор сухим сжатым воздухом.

Доступ к щёткам
Снимите все угольные щётки и проверьте их с
принадлежностями по инструкциям в “Инструкциях по
Коннектор аккумулятора
обслуживанию кнопок”.

Длина новой угольной щётки – 20 мм.

Предел износа угольной щётки: 10 мм.

Якорь

Новый якорь имеет диаметр 40 мм. Предел износа


составляет 38,3 мм.
Якорь нельзя перекручивать. Вместо этого его нужно
заменить по достижению предела износа.

Снова установите гидравлический узел как описано в главе 2

Крышка подшипника
коллектора мотора насоса

Крепление гидравлического узла

Отсоедините аккумулятор

Обеспечьте противооткат. защиту тележки.

Снимите гидрав. узел, как описано в главе 2.

Отверните крышку подшипника коллектора мотора


насоса и снимите изоляционный защитный колпачок.
Страница специально оставлена незаполненной
ТОРМОЗ
Страница специально оставлена незаполненной
ТОРМОЗ

Тормоз

Работа тормоза

Тяговый мотор содержит тормоз на ведущее колесо в форме


дискового тормоза. Сборка показана на стр. 5.6-1720-001 в
руководстве по запасным частям.

Тормоз соединён с валом мотора. Когда тележка отключена от


питания, включается тормоз. Если в этом случае тележку надо
передвинуть, то можно механическим способом отключить
тормоз, повернув два винта с плоской цилиндрической головкой.
Однако затем Вы всегда должны вернуть их в первоначальное
положение! Перед возобновлением эксплуатации тележки
убедитесь, что она не может быть сдвинута с места.

Тормоз отключается электро-магнитным способом. Осевое


усилие, генерируемое пружинами сжатия, воздействует на
движущийся анкерный диск. Ротор имеет фрикционную обшивку Крепёжные винты Винты для механического отключения
с обеих сторон и также движется по направлению оси. Усилие, (шестигранник) тормоза (винты с плоской
воздействующее на анкерный диск, зажимает ротот между
цилиндрической головкой).
анкерным диском и фрикционной пластиной. Когда постоянный
ток действует на катушку, магнитная сила действует на
анкерный диск. Анкерный диск выталкивается в направлении
пружин сжатия. Ротор больше не зажат, а тормоз,
соответственно, выключен.
Удалите магнитное тело (3) из мотора (включая всё, что к
нему подсоединено).
Демонтаж
Удалите ротор (7) из башмака (5), при этом не повредите
Номера позиций в скобах относятся к рисунку M1441 на
зубцы.
следующей странице.

Измерьте толщину ротора. В случае превышения


Отсоедините соединитель аккумулятора (=аварийное минимальной толщины 5, 5 мм. замените ротор.
отключение).
Удалите фрикционную пластину (9).
Обеспечьте противооткатную защиту тележки.
Отверните винты с плоской цилиндрической головкой (см.
Снимите переднюю панель. рис. M1462) от их гаек.

Снимите кольцо с резиновой обкладкой (8) из паза в в Отверните барашковые болты (2) от магнитного тела
магнитном теле. (3).

Удалите абразивную пыль. Удалите анкертный диск (6). Тщательно очистите


компоненты.
Отсоедините электрические компоненты от магнитного
тела (3). Проверьте анкерный диск (6), фрикционную пластину (9)
и ротор (7) на равномерность износа, щели, трещины и
Отверните три крепёжных болта (см. рис. M1462). выгорание. При необходимости замените компоненты.

ВНИМАНИЕ

Не допускайте контакта ударных поверхностей


со смазкой или маслом.
ТОРМОЗ
ТОРМОЗ
Сборка

Сборка производится в обратном порядке.


Чтобы увеличить воздушный промежуток, слегка
отверните шестигр. болты. Чтобы уменьшить воздуш.
Если какие-либо детали (для трёх внутренних пружин промежуток, слегка вверните шестигран. болты в
сжатия) выпали из магнитного тела, вставьте их магнитное тело. Затем действуйте, как описано выше.
правильно, торцовой поверхностью в сторону пружины.
При правильной установке воздушного промежутка
затяните шестигр. болты моментом 6 Nm
Правильно установите анкерный диск на магнитное динамометрическим ключом.
тело: фрикционная пластина должна лежать в сторону Установка тормозного момента
от магнитного тела.
Тормозной момент можно увеличить, если ввернуть
Вверните барашковые болты в магнитное тело до упора. регулировочное кольцо (1) в магнитное тело. Установки
фиксируются.
Проверка тормозов
Вверните цилиндрические болты в гайки так, чтобы
оставался зазор минимум в 1 мм. между анкерным Ускорьтесь на незагруженной тележке с полностью
диском и магнитным телом. заряженным аккумулятором при рабочей
температуре на ровной сухой бетонной поверхности
Установите фрикционную пластину на мотор. до максимальной скорости тележки.

Надвиньте ротор на башмак, при этом не повредите Установите многофункц. ручку в нижнююю тормозную
зубцы. зону.
Измерьте тормозной путь со времени нажатия
Присоедините магнитное тело и всё, что к нему тормоза до времени остановки тележки.
прикреплено, к мотору с помощью шестигранных болтов.

Установка воздушного промежутка


Номинальный тормоз. путь (без загрузки)
Рабочий воздушный промежуток измеряется между магнитным
Модель Новый ротор Подержанный
телом и анкерным диском при включённом тормозе. Его
необходимо установить на 0,2 мм. Максимально разрешённая
(тормозной)
установка составляет 0, 55 мм.
ротор
2m320 0m.6 до 0.7 m от 0.5 до 0.6 m

Отверните барашковые болты до упора на фрикционной


пластине. 2m315 0m.5 до 0.6 m от 0.45 до 0 . 5 5

Ровно затяните шестигранные болты.

С помощью щупа измерьте рабочий воздушный


промежуток в нескольких местах. Он должен быть
везде одинаковый.

Крепёжный винт

Барашковый болт

Рабочий воздушный промежуток

Толщина ротора

Тормоз без питания


Страница специально оставлена незаполненной
УПРАВЛЕНИЕ
Страница специально оставлена незаполненной
УПРАВЛЕНИЕ
Приводной кольцевой подшипник С помощью резинового молотка аккуратно выбейте
Многофункциональная ручка соединена с узлом привода через фланец (17) и узел привода из шасси. Нижний подшипник
шарнир и фланец. Приводной кольцевой подшипник находится с коническими роликами вместе с внутренним кольцом и
между фланцем и шасси тележки и служит двойным уплотнением (14) остаются на фланце.
подшипником с коническими роликами. Он не требует
обслуживания и смены смазки в течение срока службы. На рис. Снимите нижний подшипник с коническими роликами
M1477 показан в разрезе приводной кольцевой подшипник с вместе с внутренним кольцом и уплотнением (14) с
разобранным узлом привода. фланца.

Демонтаж Поднимите верхний подшипник с коническими роликами


вместе с внутренним кольцом и уплотнением. (14).
Номер позиций в скобках относятся к иллюстрациям шарнира в
разделе 3.3 руководства по запасным частям. Выбейте наружные кольца (16) обоих подшипников из
шасси.

Отсоедините аккумулятор (аварийное отключение). Монтаж


Поднимите тележку домкратом. Перед монтажом убедитесь, что поверхности чистые и не
содержат облоя.
Снимите переднюю панель и панели шарнира.
Переберите все соединения проводов, не скручивая их.

Удалите все 6 крепёжных винтов (12) шарнира (6) и Затяните крепёжные винты шарнира (12) моментом 49
снимите многофункциональную ручку и её опору. В
Nm.
процессе демонтажа не повредите проводку.

Отсоедините провода узла привода.

Многофункциона
Винты (12)
льная ручка
Шарнир (6)

Верхний подшипник с
Уплотнение (14)
коническими роликами

Конические ролики с
внутренним кольцом

Наружное кольцо (16)

Нижний подшипник с
коническими роликами Фланец (17) Шасси тележки
УПРАВЛЕНИЕ
Регулировка
Многофункциональная ручка – пружины для возвратной
Ось (4) закреплена слева с роликовым штифтом (5). Если
функции
натяжение пружины со временем ослабевает, пружины (2)
можно снова натянуть следующим образом:
3 пружины для возвратной функции расположены на
вращающейся оси многофункциональной ручки. Внутренний,
смещённые конец пружин попадает в продольную щель оси. Установите многофункциональную ручку (1) в
нулевое/нейтральное положение (1).
Наружный конец, также смещённый, оказывает давление
снизу вверх на многофункциональную ручку. Пружины можно Выбейте шпильку слева.
легко смазать, если отсоединить панель от шарнира.
Вставьте шпильку справа, поворачивая ось как можно
глубже, используя вилочный гаечный ключ.

ВНИМАНИЕ
Демонтаж

Когда пружины растянуты, не помещайте


руки внутрь многофункциональной ручки Многофункцион. ручка (1) в нейтральном положении.
рядом с вращающейся осью.
Пометить положение оси.

Во избежание несчастных случаев, вызванных внезапным Выбить роликовый штифт. Ослабленные пружины
движением тележки, особенно при работе на опоре
многофункциональной ручки: должны вращать ось.

Отсоедините аккумулятор (аварийное отключение). Установите многофункциональную ручку в самое нижнее


положение.

Обеспечьте противооткатную защиту тележки. Если ось всё ещё не провёрнута, она чётко
зафиксирована в своём положении и должна быть
сдвинута с помощью вилочного гаечного ключа.
Номер позиций в скобках относятся к иллюстрации M1491.
Поверните ось, смотря слева, приблизительно на 20°
против часовой стрелки от зафиксированного
положения.

Роликовый штифт (5)


Выньте ось справа настолько, чтобы можно было
удалить 3 пружины.
Правая
Левая Монтаж
сторна
сторона
Надвиньте 3 пружины на ось. Внутренний смещённый
конец должен встать в прорезь оси. При вставлении других
Шарнир (6) пружин Вам может помочь лента, намотанная вокруг
внутреннего конца первой пружины.

Установите ось в положение.

Установите многофункц. ручку вверх до упора.

С помощью роликового штифта зафиксируйте ось


слева (справа – при необходимости). Для этого
проверните ось, насколько нужно.

Ручка
управления (1)

Пружины (2)
УПРАВЛЕНИЕ

Ручка рукояти

Основный компоненты

Ниже приводится обзор основных компонентов и их терминов:

Верхний кожух

Трубка рукояти

Блок переключателей

Ручка

Нижний кожух
УПРАВЛЕНИЕ
Кожухи ручки рукояти
Компонент ручки рукояти
Снятие верхнего и нижнего кожухов
Демонтаж/монтаж

Для доступа к различным компонентам ручки рукояти Вам


потребуются:

Отвёртка A 2, 3, 5, 8 мм. Torx® и маленькая отвёртка с плоской


лопаткой.

ВНИМАНИЕ

Опасность короткого замыкания!

Отключите питание тележки (отсоедините


аккумулятор) и защитите от случайного
включения.

Если не указано иное, все винты необходимо затянуть


стандартным моментом. Таблица моментов затяжки приведена
в главе 1 данного руководства.

Удалите четыре винта M5 Torx® (A, рис.


MS513).

Нажмите на маркировку с большим пальцем (А, рис.


MS514) блока переключателей или потяните барашковые
переключатели (В). Блок переключателей выскользнет из
нижнего кожуха.
Отсоедините штекерный соединитель из проводов
рукояти, а звуковой переключатель – от панелей блока
переключателя.
УПРАВЛЕНИЕ

Удалите внутренние винты M5 Torx® и снимите ручки (см.


рис. MS501).

С помощью маленькой плоской отвёртки подцепите


защитный колпачок от каждой ручки рукояти (см. рис.
MS502).

Слегка надавите на звуковой переключатель и выньте его


из ручки (см. рис. MS503). Отсоедините штекерный
соединитель от переключателя.

Удалите два винта M5 Torx® и шесть винтов M8


Torx® (см. рис. MS517). Удалите кожухи.

Установка верхнего и нижнего кожухов

Монтаж производится в обратной последовательности. При


монтаже не повредите проводку.
УПРАВЛЕНИЕ
Блок переключателей Снимите штекерный соединитель с проводов рукояти, а
звуковой переключатель – с блока переключателей.
Демонтаж

Блок переключателей содержит аварийный реверсивный Монтаж блока переключателей


переключатель, переключатель движения, переключатель
Монтаж в основном производится в обратном порядке от
“быстро/медленно”, главную панель и панель контроллера демонтажа.
насоса. Для замены любого из этих компонетов Вам
необходимо разобрать весь блок переключателей. Не забудьте снова подсоединить провода рукояти и провода
звукового сигнала. Соединители нельзя перепутать и защищены
от изменения полярности аккумулятора.

Вставьте блок переключателей по двум боковым разделам (С,


рис. MS514), двигая блок переключателей вверх вниз.

Затяните крепёжные винты (M5).

После подсоединения аккумулятора проверьте работу всех


функций.

Удалите 4 винта M5 Torx® (А, рис. MS513).

Нажмите на маркировку с большим пальцем (А, рис. MS514) блока переключателей или потяните барашковые переключатели (В).
Блок переключателей выскользнет из нижнего кожуха.
УПРАВЛЕНИЕ
Переключатель "быстро/медленно" Гидравлическая панель

В данном модуле переключателей нет ремонтируемых В данной панели нет ремонтируемых деталей. Она должна
деталей. Необходимо заменять весь модуль. заменяться полностью. .

Модуль переключателей выходит в двух вариантах: Панель выходит в двух вариантах: стандартная версия и
стандартная версия (812943-001) и версия для версия для холодильников. Используйте правильную панель!
холодильников (812274-001). Используйте правильный
модуль!

Демонтаж
Демонтаж

Снимите блок переключателей (см. раздел “Блок


Снимите блок переключателей (см. раздел “Блок переключателей” в данной главе).
переключателей” в данной главе).

Удалите два винта M3 Torx® (см. рис. MS504) из


наименьшей из двух панелей (большая – это главня
панель). Снимите гидравлическую панель.
Удалите два винта M3 Torx® (см. рис.
MS511) и снимите рычажный модуль.
Монтаж
Монтаж
Установите новую гидравлическую панель (обратите
Установите новый рычажный модуль и закрепите его внимание на нужную версию, стандартную или для
двумя винтами M3 Torx®. холодильников!) и закрепите её двумя винтами M3 Torx® .

Снова установите блок переключателей (см. раздел “Блок Снова установите блок переключателей (см. раздел “Блок
переключателей” в данной главе.).Проведите переключателей” в данной главе.).Проведите
функциональный тест. функциональный тест.
УПРАВЛЕНИЕ
Потенциометр

В потенциометре нет ремонтируемых деталей. Необходимо


заменять весь потенциометр.

Потенциомтер выходит в двух вариантах: стандартная


версия и версия для холодильников. Используйте
правильный потенциометр!

Демонтаж

Снимите блок переключателей (см. раздел “Блок


переключателей” в данной главе.)

Удалите два винта M3 Torx® , которые крепят оранжевый


колпачок переключателя опускания. Удалите колпачок
переключателя.

Удалите четыре винта M5 Torx®, показанные на рис.


MS509. Снимите крышку блока переключателей.

Удалите два винта M3 Torx®, показанных на рис. MS510.


Снимите соединители с панелей. Снимите потенциометр
с квадратной оси.

Монтаж

Перед посоединением провода к потенциометру


нанесите на переходник потенциометра смазку (№
Удалите два винта M3 Torx® (см. рис. MS508) с детали 053002-005). Не используйте другую смазку.
рычажных переключателей и выньте рычажные
переключатели. Не потеряйте пластиковые подшипники
скольжения (шайбы) Монтаж потенциометра производится в обратном порядке
от демонтажа.

Примечание: Рычажные переключатели нельзя


установить неправильно. Они работают только в
одном положении.
Аварийный реверсивный переключатель

Демонтаж

Снимите блок переключателей (см. раздел “Блок


переключателей” в данной главе).

Удалите винт M3 Torx® (пункт А, рис. MS500) и выньте


перемычку переключателя (пункт В).

Удалите два винта M2 Torx® (пункт C). Снимите


соединитель микропереключателя с главной панели.

Удалите два винта M3 Torx® (см. рис. MS508) с Монтаж


рычажных переключателей и выньте рычажные
переключатели. Не потеряйте пластиковые подшипники Монтаж аварийного реверсивного переключателя производится в
скольжения (шайбы). обратном порядке от демонтажа.

Удалите два винта M3 Torx® , которые крепят оранжевый


Перед подсоединением микропереключателя к
колпачок переключателя опускания. Удалите колпачок
главной панели, смажьте соединитель
переключателя.
микропереключателя смазкой (№ детали 053002-005).
Не используйте другие смазки.

Снова установите блок переключателей (см. раздел “Блок


переключателей” в данной главе.).Проведите
функциональный тест.

Примечание: Рычажные переключатели нельзя


установить неправильно. Они работают только в
одном положении.

Удалите четыре винта M5 Torx®, показанных на рис.


MS509. Снимите крышку блока переключателей.
УПРАВЛЕНИЕ
Монтаж
Переключатель звукового сигнала

Примечание:Переключатели для левой и правой ручек


Демонтаж
различны. Если Вы установите переключатель с
неправильной стороны, символ звукового сигнала будет
Снимите блок переключателей (см. раздел “Блок
вверх ногами! Установите переключатель звукового сигнала в
переключателей” в данной главе).
обратном порядке от демонтажа.

Снова установите блок переключателей (см. раздел “Блок


переключателей” в данной главе.).Проведите
функциональный тест.

Маленькой плоской отвёрткой подцепите


защитный колпачок ручки (см. рис. MS502)

Просто вдавите переключатель звукового сигнала и


выньте его из ручки. (см. рис. MS503). Отсоедините
штекерный соединитель от переключателя.
УПРАВЛЕНИЕ

Демонтаж ручки

Снимите блок переключателей (см. раздел “Блок


переключателей” в данной главе).

Отверните внутренний винт M5 Torx® (см. рис. MS501)


и выньте ручку.

Монтаж

Примечание:Переключатели для левой и правой ручек


различны. Если Вы установите переключатель с
неправильной стороны, символ звукового сигнала будет
вверх ногами! Установите переключатель звукового сигнала в
обратном порядке от демонтажа.

Маленькой плоской отвёрткой подцепите


Снова установите блок переключателей (см. раздел “Блок
защитный колпачок ручки (см. рис. MS502)
переключателей” в данной главе.).Проведите
функциональный тест.

Просто вдавите переключатель звукового сигнала и


выньте его из ручки. (см. рис. MS503). Отсоедините
штекерный соединитель от переключателя. (см. рис.
MS503).
Страница специально оставлена незаполненной
ПОДЪЁМНЫЙ МЕХАНИЗМ
Страница специально оставлена незаполненной
LIFTING MECHANISM
Повторите процедуру на втором зубе вилочного захвата
Организация подъёмного механизма
Измерьте высоту вил над точкой поворота захватного
устройства (левая точка измерения на рис. M1465).
Установка высоты вил
Высота не должна превышать 83 мм.
Примечание: Номера позиций в скобках относятся к рис. M1438
на следующей странице. Измерьте высоту вил на задней стенке вилочного
держателя (правая точка измерения на рис. M1465).
Измерения должны проводиться на ровной поверхности.
Высота не должна превышать 89 мм. Результат
(допуск 1 мм.)
измерений на задней стенке вилочного держателя
должен быть таким же, как на штыре вилочного захвата,
Полностью опустите вилы. Стопор захватного или больше.
устройства (25) должен совпадать с зубьями вил. (см.
рис. M1468).
В противном случае отрегулируйте высоту вил так:
Поднимите подъёмное оборудование

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Вилы необходимо подпереть деревянными


блоками перед проведением работ.

Отверните контргайки (14) от соединительного штока.

Поверните соедин. шток (13) шестигранником.

Опустите подъёмное устройство и проверьте стопор


захватного устройства.

Повторите вышеуказанные операции до тех пор, пока


установка стопора не будет правильной при опущенных
Стопор захватного Места фиксирования
вилах.
Затяните контргайки (14). устройства (обе стороны)
ПОДЪЁМНЫЙ МЕХАНИЗМ
ЦИЛИНДРЫ
Страница специально оставлена незаполненной
ЦИЛИНДРЫ

Подъёмные цилиндры

Эксплуатация
Два подъёмных цилиндра – это цилиндры одностороннего
действия. Штоки плунжера поднимаются давлением
гидравлического масла и опускаются под весом поднятого груза.
Рис. M1475 показывает цилиндр в поперечном разрезе. Шток плунжера

Демонтаж Скребок
Демонтируйте переднюю панель.

Вытяните штоки плунжера до тех пор, пока крепление Направляющее кольцо


левого штока плунжера не остановится рядом с
контакторами и контроллером, так чтобы можно было
Уплотнение
выбить шпильку.

Подстрахуйте вилы с помощью деревянных блоков или


Направляющее кольцо
других подходящих предметов.

Нажмите переключатель “ниже” минимум на 10 секунд,


чтобы стравить давление из гидросистемы.

Патрубок цилиндра
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Перед проведением работ по техобслуживанию


стравить давление из всех компонентов
гидравлической системы.

Если гидрав. масло под давлением выйдет из


системы, это может привести к серьёзным
повреждениям

При попадании масла под высоким давлением на


кожу следует принять экстренные меры, даже если
на коже нет следов повреждений. Болевые
ощущения могут наступить позднее. Может быть
повреждена одежда
Перед помещением системы под давление
затяните все соединения. Руки и ноги должны
быть вдали от отверстий для винтов, так как
в этих местах может быть рабочая жидкость.

Для обнаружения утечек используйте бумагу


или картон, но не руки.
ЦИЛИНДРЫ
Сначала выбейте шпильку из левого крепления
поршневого штока между контакторами и контроллером
настолько, чтобы проверить, соприкасается ли палец с
контактором или контроллером, когда он полностью
выбит.

Выключите мотор насоса и защитите его от случайного


включения.

Защитите поршневой шток от царапин, где они были


нанесены в шасси через отверстие с использованием
картона или похожего материала.

Выбейте штифты из креплений обоих поршневых штоков.

Продолжайте нажимать выключатель опускания до тех


пор, пока поршневые штоки не опустятся в подъёмные
цилиндры под собственным весом.

Отверните гидравлическое соединение с подъёмным


цилиндром, собирая вытекающее масло.

Удалите скобки на нижнем конце подъёмных цилиндров.

Поднимите подъёмные цилиндры из шасси.

Скоба
ЦИЛИНДРЫ
Инспекция Замена уплотнения поршня

Перед проведением ремонтных работ тщательно обследуйте


ПРИМЕЧАНИЕ
узел цилиндров. Для этого несколько раз выньте и вставьте
цилиндр. Перед установкой нового уплотнения
проверьте канавку уплотнения и поршневой
Проверьте поршневые штоки на наличие зазубрин, шток на наличие повреждений.
царапин или других поверхностных повреждений.
В противном случае будут постоянно
встречаться утечки.
Проверьте маслосъёмные кольца на износ и необычную
утечку.
Для замены уплотнений поршня используйте монтажный
При избыточной утечке гидравлического масла из инструмент и оборудование из мягкого металла или
поршневого штока причиной тому может быть подходящего пластика без острых краёв. Не используйте
повреждённое уплотнение штока. Замените уплотнение отвёртку или подобные инструменты, так как это может
штока и убедитесь в том, что седло уплотнения чистое и
неповреждённое. повредить края уплотнений.
Если новое уплотнение должно быть вставлено поверх острых
краёв, щелей или углов, необходимо предпринять
При ремонте цилиндра проверьте состояние
направляющих колец. В идеале необходимо заменить соответствующие защитные меры.
все компоненты уплотнения, а не только изношенные или
повреждённые уплотнения.

Мелкие неоднородности на поверхности патрубка


цилиндра можно удалить с помощью ткани с покрытием
из окиси алюминия или с помощью хона.

После инспекции очистите все компоненты цилиндра в


высококачественном растворителе и просушите под
слабым потоком сжатого воздуха.

Перед установкой чистых деталей и запасных частей


слегка смажьте их маслом.
Страница специально оставлена незаполненной
ЭЛЕКТРОСХЕМЫ
Страница специально оставлена незаполненной
DIAGRAMS
Общая принци. электрич. схема, стандартная версия
1 = Диагностич. светодиод.
Удалить для подключ. программатора.
2 = ТормозT. сигнал на
отпускание тормоза передаётся на контроллер
тягового усилия через диод. controller.
3 = Требуется сигнал SAS
для сигнала движения от драйверов FS и RS.
DIAGRAMS
Общая принци. электросхема, с
опциями
1 = Диагностич. светодиод. Удалить для подключ. программатора.
2 = ТормозT. сигнал на отпускание тормоза передаётся на контроллер тягового усилия через диод.
controller.
3 = Требуется сигнал SAS для сигнала движения от драйверов FS и RS..
4 =Электронный тепловой переключатель,заземление для F/C HR при окруж. температуре < +5 °C.
5 =опция «установлено заряд. устройство»
6 = гнездо штекера сети, для опции “установленное заряд. устройство”
7 = HR POT F/C- это часть модуля ACS
DIAGRAMS
Обзор жгута проводов, все версии
HANDLE MAIN PCB
Главный жгут проводов 808276
Жгут проводов рукояти 811953
Корпус № детали
Terminal Type Part No.
R/T PCB = "быстро/медленно" замена
через модуль (все модули и PCB
расположены в рукояти)
Страница специально оставлена незаполненной
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА
Страница специально оставлена незаполненной
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА

Подъёмный цилиндр

Клапан опускания
Фильтр

Фильтр

Обратный клапан

Предохранит. клапан Устройство снижения расхода

Моторtor

Выпускная крышка

Насос

Фильтр Фильтр

Резервуар

* в зависимости от модели и установки предохранит. клапана


Страница специально оставлена незаполенной