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RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES

Las relaciones de paralelismo y ortogonalidad entre dos rectas se da comparando sus


vectores direccionales.
Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos rectas.
L1={ p0 +t ⃗a ∕ t ∈ R } y L2= { q0 + λ b⃗ ∕ λ ∈ R }
Donde a⃗ y ⃗b son los vectores directores de las rectas L1 y L2 respectivamente.

Entonces la recta L1 y larecta L2 son paralelas ( L1|∨L2 ¿ si y solo si, sus vectores

direccionales son paralelos; es decir: L1∨¿ L2 ⇔ ⃗a ∨¿ ⃗b

La recta son ortogonales (


L1 y larecta L2

si y solo si sus vectores


L1 ⊥ L2 ¿

directores son ortogonales, es decir:

L1 ⊥ L2 ⇔ ⃗a ⊥ ⃗b

OBSERVACIÓN

1. Si L1 y L2 son paralelas ( L1|∨L2 ) , entonces L1=L2 o L1 ∩ L2 =∅ .

2. Si L1 y L2 no son paralelas, entonces L1 ∩ L2 ≠ ∅ (las rectas se cruzan) o


L1 ∩ L2 consta de un solo punto.

Ejemplo: La recta L1= {(1,2 ,−1)+ t(5 ,−2 ,−3) ∕ t ∈ R } es paralela a la recta

L2= {(1 ,−3,2)+ λ(−10,4,6) ∕ λ ∈ R } puesto que el vector dirección de


L1, a⃗ =( 5 ,−2 ,−3 )es paralelo al vector b⃗ =(−10 , 4 ,6 ) que es el vector
dirección de la recta L2.
Ejemplo: Hallar la ecuación de la recta L que intercepta en ángulo recto a la recta

L1= {(1,2,3)+t (2,1 ,−1) ∕ t ∈ R } y que pasa por el punto A (2,0,1).

Sea

p ∈ L1 ∩ L ⇒ p ∈ L1 ∧ p∈ L

Si p ∈ L1 ⇒ p ( 1+2 t , 2+t , 3−t )

AP=P− A=( 2 t−1 ,2+t ,2−t )


Además ⃗

Como L ⊥ L1 ⇔ ⃗
AP ⊥ ⃗a
AP⊥ ⃗a ⇒ ⃗
Si ⃗ AP. a⃗ =0

1
( 2 t−1, 2+t ,2−t ) . ( 2, 1 ,−1 ) =0 ⇒4 t−2+ 2+ t−2+ t=0 ⇒t=
3

−1 7 5 1
AP=
Por lo tanto ⃗ (3 )
, , = (−1 ,7 , 5 ) .
3 3 3

Luego L= {(2 , 0 ,1)+ λ(−1, 7 , 5) ∕ λ ∈ R }

ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS

Consideremos las ecuaciones de dos rectas

y
L1={ p0 +t ⃗a ∕ t ∈ R } L2= { q0 + λ b⃗ ∕ λ ∈ R }

Un ángulo entre las rectas se define como el


L1 y L2

ángulo formado por sus vectores direccionales ,


a⃗ y ⃗b

es decir: , y es dado por la fórmula.


∢ ( L1 , L2 )=∢ ( ⃗a , ⃗b )=θ

a⃗ . ⃗b a x b x +a y by +a z b z
cos θ ¿ ( |⃗a|.|⃗b| )
=¿
( √ a2x + a2y +a2z ) . ( √ b2x +b 2y + b2z )
¿
Ejemplo: encuéntrese el ángulo formado por las rectas

L1= {(1 ,3 ,−2)+t (3 ,−6 , 9) ∕ t ∈ R } y L2= {(2 ,1 , 7)+ λ(1 ,−3 , 4) ∕ λ ∈ R }

Solución

Como ∢ ( L1 , L2 )=∢ ( ⃗a , ⃗b )=θ donde a⃗ =( 3 ,−6 ,9 )y b⃗ =( 1 ,−3 , 4 ) entonces.

a⃗ . ⃗b ( 3 ,−6 , 9 ) . (1 ,−3 , 4 ) 3+18+36 57


cos θ ¿ ( )
|⃗a|.|⃗b|
=¿
3 √ 14 √ 26
=
6 √91
=
6 √91
¿

cos θ ¿ 0.99587 , de donde θ=cos−1( 0.99587)