Ministère des ITPR

Centre de Formation des Agents Voyers

3ème Graduat Mécanique des Engins Routiers
Année académique 2017-2018

TRAVAUX PRATIQUE DE TECHNIQUE DE COMMANDE II SUITE ET FIN

Exercice 1
Soit le circuit hydraulique ci-dessous.
Fonctionnement :
L’appui sur le bouton poussoir m (non représenté) excite la bobine c.
FC2 désexcite la bobine c.
FC1 excite la bobine a.
CE excite la bobine d.
FC4 désexcite les bobines d et a et excite la bobine b.
FC1 désexcite la bobine b.

On donne :
Pompe : Cylindré 17.5 cm3/tr, vitesse de rotation 1440 tr/mn, pression du refoulement 110 bar, la
pression d’aspiration est négligée par rapport à celle du refoulement, Q = 24 l/mn et le rendement total
0.85.
Vérin horizontal : D = 100 mm, d = 70 mm, course = 800mm, ηvé = 0.91 et F = 71500 N.

D’autre part, la tige est en acier E = 2.105 N/mm2 et le mode de fixation du vérin correspond à k = 2.
Enfin, q = 9 l/mn.
1. Donner la désignation normalisée de chacun des composants hydrauliques numérotés dans le circuit.
2. Expliquer le cycle effectué par les vérins.
3. Calculer les différentes vitesses de déplacement de la tige du vérin horizontal.
4. Calculer les rendements volumétrique et hydromécanique de la pompe.
5. Calculer le couple reçu par la pompe.
6. Calculer la puissance mécanique reçue par la pompe.
7. Calculer la pression à l’entrée du vérin horizontal nécessaire pour vaincre la force F.
8. Pour un coefficient de sécurité s = 4, montrer que la tige du vérin horizontal résiste au flambage.

Exercice 2
On suppose deux vérins montés selon le schéma de rendement η =
90 %. Calculer la pression p nécessaire pour équilibrer la force F
et calculer la vitesse de la sortie de la tige de vérin N° 1 v1.
On donne: F = 90 kN
S1 =100 cm² ; S2 = 120 cm²
S1 = 2 s1 ; S2 = 2 s2
Q = 90 l/min

Exercice 3

Soit un vérin avec les caractéristiques suivantes :

 Diamètre de piston : 100 mm
 Course : 500 mm
 Diamètre de la tige : 70 mm
Déterminer les volumes de la chambre avant (coté Piston) et
de la chambre arrière (coté tige).
Une pompe débitant 40 litres/minute alimente ce vérin.
Combien de temps faut-il pour que la tige sorte
complètement du vérin et combien de temps faut-il pour que
la tige entre complètement dans le vérin ?
La tige du vérin sort trop vite. Pour diminuer sa vitesse, un limiteur de débit (2Q) est placé avant la
grande chambre.
Combien de litres/minute le limiteur de débit (2Q) doit laisser passer pour que la tige sorte en 10 s
? Où partent les litres excédentaires fournis par la pompe ?

Exercice 4

On désire dimensionner un vérin et une pompe d’un circuit hydraulique d’un nouveau modèle de chariot
élévateur. On décide de reprendre l’installation existante sur les anciens modèles en changeant les
caractéristiques pour répondre au nouveau cahier des charges.
On dispose :
Les nouvelles caractéristiques demandées :
 Le nouvel élévateur doit pouvoir soulever 2,5 tonnes sur une hauteur de 1,5 m avec une vitesse
de 2 m/min.
  Le taux de charge prévu est de 0,5.
 Pour des raisons de sécurité la pression ne doit pas dépasser 50 bars au niveau du vérin.
Le schéma de l’ancienne installation, avec les indications suivantes :

Travail demandé :
1. Déterminer le diamètre mini de la tige pour éviter le flambage.
2. Retenir les vérins possibles.
3. Choisir le vérin à utiliser pour éviter de dépasser la pression maxi.
4. Calculer le débit à utiliser suivant la vitesse de sortie du vérin.
5. Déterminer la longueur équivalente du circuit d’alimentation du vérin.
6. En supposant le régime comme laminaire, déterminer la perte de charge linaire (bar/m)
7. Calculer les pertes de charge du circuit dues à la tuyauterie, aux raccords, au distributeur et au
réducteur de débit.
8. Evaluer la pression et le débit au niveau de la pompe.
9. Le régime du fluide est donné par le nombre de Reynolds, Re = 1000.V.d / ʋ (avec V : vitesse du
fluide en m/s, d : diamètre de la canalisation en mm et ʋ : viscosité cinématique en centistoke cSt).
Vérifier si le régime est bien laminaire (Re < 2300).
Exercice 5

Exercice 6

L'ensemble schématisé ci-dessous permet d'exercer des efforts importants avec une presse de faible
encombrement. La vitesse d'approche se fait rapidement.
Le circuit principal fonctionne à 120 bar maxi, un multiplicateur de pression permet d'élever celle-ci à
une valeur importante.
1°) Indiquer le rôle des éléments suivants : 2, 5, 6, 7 et 8
2°) Pour un réglage de 2 à 100 bar, déterminer l'effort exercé par le vérin 10.
3°) A quelle valeur doit être réglé 7 ?
4°) Si la course de 9 est de 180 mm, quelle sera celle de 10 (à haute pression) ?

Exercice 7

a) Que vaut le débit fournit par la pompe ?

b) Que vaut la vitesse de la tige du vérin pendant sa sortie ?
c) Que vaut la vitesse de la tige du vérin pendant sa rentrée ?
d) Que vaut la pression dans la chambre côté piston pendant la sortie de la tige ?
e) Que vaut la pression dans la chambre côté tige pendant la rentrée de la tige ?
f) Que vaut la pression dans la chambre côté piston pendant la rentrée de la tige ?
g) Que vaut la pression dans la chambre côté piston pendant la rentrée de la tige ?
h) Quelle est la puissance fournie par le moteur à la pompe pendant la sortie de la tige ?
i) Quelle est la puissance fournie par le moteur à la pompe pendant la rentrée de la tige ?