ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN SOLEMNE Nº 2
28 de junio de 2013

1.- La ecuación diferencial para el circuito RLC, mostrado en la gura es:

d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E(t) (1)
dt dt C
Donde la carga eléctrica q(t) está relacionada
con la corriente i(t) mediante:
dq
i(t) = (2)
dt
Encuentre la carga en el capacitor y la corrien-
te en el circuito, cuando R = 100 Ω, L = 1 h,
C = 0, 0004 f, E(t) = 30 V, q(0) = 0 C,
i(0) = 2 A.
¾Cuál es la carga máxima en el capacitor?

Solución:

Reemplazamos en la ecuación (1) los valores R = 100 Ω, L = 1 h, C = 0, 0004 f,

E(t) = 30 V,q(0) = 0 C, i(0) = 2 A.

d2 q dq
+ 100 + 2500q = 30 (3)
dt2 dt
(i) Homogénea:

Ecuación característica:
λ2 + 100λ + 2500 = 0

Resolvemos:
λ1 = λ2 = −50.

La solución de la parte homogénea, es:

qh (t) = C1 e−50t + C2 te−50t

(ii) Particular:

qp (t) = A.

Reemplazamos en (3) y despejamos el valor de A, el cual es:

3
A=
250
Luego:
3
qp (t) =
250
La solución general de la ecuación diferencial (3), es:
3
q(t) = qh (t) + qp (t) = C1 e−50t + C2 te−50t +
250
La corriente eléctrica i(t) , obtenida de (2), es:
dq
i(t) = = −50C1 e−50t + C2 e−50t − 50C2 te−50t
dt
Cálculo de C1 y C2 .

De q(0) = C1 + 250
3
= 0, obtenemos:

3
C1 = −
250
.
De i(0) = −50C1 + C2 = 2, obtenemos:
7
C2 =
5
.
Entonces:
3 −50t 7 −50t 3
q(t) = − e + te +
250 5 250

i(t) = (2 − 70t) e−50t

La carga máxima, ocurre en t = 2

70
segundos y vale:

qmax = 0, 0187 C.
2.- Utilizando la transformada de Laplace, resuelva la ecuacion diferencial

(4)
00 0
y + 4y + 13y = δ (t − π) + δ (t − 3π)

0
y (0) = 1, y (0) = 0,

donde δ es la función delta de Dirac.

Solución:

Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuación (4):

0
s2 L {y} − sy(0) − y (0) + 4sL {y} − y(0) + 13L {y} =

= L {δ (t − π)} + L {δ (t − 3π)}

Luego:

s2 L {y} − s + 4(sL {y} − 1) + 13L {y} = e−πs + e−3πs

L {y} s2 + 4s + 13 = s + 4 + e−πs + e−3πs

 

s + 4 + e−πs + e−3πs
L {y} =
s2 + 4s + 13

s + 4 + e−πs + e−3πs
L {y} =
(s + 2)2 + 9

s+2 2 e2π e−π(s+2) e6π e −3π(s+2)

L {y} = + + +
(s + 2)2 + 9 (s + 2)2 + 9 (s + 2)2 + 9 (s + 2)2 + 9

Aplicamos la inversa de la transformada de Laplace:

2 1
 
y(t) = e −2t
cos 3t + sen3t + e−2(t−π) sen3(t − π)µ(t − π)
3 3

1
+ e−2(t−3π) sen3(t − 3π)µ(t − 3π)
3
3.- Resuelva usando el método de los coecientes indeterminados

" # " #
−1 1 sin t
(5)
0
X = X+ .
3 1 −2 cos t

Solución:

(i) Homogénea:

Valores propios:
 
−1 − λ
 1 
det(A − λI) = = (−1 − λ) (1 − λ) − 3 = λ2 − 4 = 0
 
3 1−λ
 
 

λ1 = −2 λ2 = 2

Vectores propios:
" #" # " #
−1 − λ 1 a 0
=
3 1−λ b 0

Para λ1 = −2:
" #" # " #
1 1 a 0
=
3 3 b 0
| {z }
~v

a+b=0

Si a = 1, b = −1.
Entonces:
" #
1
~v1 =
−1

Para λ2 = 2:
" #" # " #
−3 1 a 0
=
3 −1 b 0

−3a + b = 0

Si a = 1, b = 3.
Entonces:
" #
1
~v2 =
3

Luego, la solución de la parte homogénea, es:

 " # " #
1 1
Xh (t) = C1 e −2t
+ C2 e2t
−1 3

(ii) Particular:

A cos t + B sent
" #
Xp (t) =
C cos t + Dsent

Reemplazamos en (5):

−Asent + B cos t A cos t + B sent

" # " #" # " #
−1 1 sin t
= +
−C sent + D cos t 3 1 C cos t + Dsent −2 cos t

−Asent + B cos t − A cos t − B sent + C cos t + Dsent

" # " #
sin t
=
−C sent + D cos t + 3A cos t + 3B sent + C cos t + Dsent −2 cos t

(−A − B + D)sent + (B − A + C) cos t

" # " #
sin t
=
(−C + 3B + D)sent + (D + 3A + C) cos t −2 cos t

Resolvemos:
3 1 2 1
A=− , B=− , C=− , D=
5 5 5 5
Luego:
− 35 cos t + − 51 sent
" #
Xp (t) =
− 52 cos t + 51 sent

La solución general es:

− 53 cos t + − 51 sent
" # " # " #
1 1
X = C1 e −2t
+ C2 e + 2t
.
−1 3 − 52 cos t + 51 sent

" # " # " # " #

3
1 1 − 15
X = C1 e −2t
+ C2 e − 2t 5
2 cos t + 1 sent.
−1 3 5 5
4.- Resuelva usando variación de parámetros

" # " #
0 1 0
(6)
0
X = X+ .
−1 0 sec t tan t

Solución:

Valores propios:
 
−λ 1  
det(A − λI) = = λ2 + 1 = 0
 
−1 −λ
 
 

λ1 = −i λ2 = i

Vectores propios:
" #" # " #
−λ 1 a 0
=
−1 −λ b 0

Para λ1 = −i:
" #" # " #
i 1 a 0
=
−1 i b 0
| {z }
~v

ai + b = 0

Si a = 1, b = −i.
Entonces:
" #
1
~v =
−i

La solución asociada a ~v , es:

cos t − isent
" # " # " #
1 1
~v e −it
= e −it
= (cos t − isent) =
−i −i −i cos t − sent

sent
" # " #
cos t
= −i .
−sent cos t

La solución de la homogénea, es:

sent
" # " #
cos t
X h = C1 + C2
−sent cos t

La matriz fundamental, es:

 cos t sent
" #
ψ(t) =
−sent cos t

La solución particular del sistema (6), es:

Z
Xp = ψ(t) ψ −1 (t)F(t)dt

Donde:
cos t -sent
" #
−1
ψ (t) =
sent cos t

cos t sent cos t -sent

" #Z " #" #
0
Xp = dt
−sent cos t sent cos t sec t tan t

cos t sent
" #Z " #
− tan2 t
Xp = dt
−sent cos t tan t

cos t sent
" #" #
t − tan t
Xp =
−sent cos t − ln |cos t|)

La solución general, es:

sent t cos t − sent − sent ln |cos t|
" # " # " #
cos t
X = C1 + C2 + .
−sent cos t −tsent + sent tan t − cos t ln |cos t|

sent
" # " # " #
cos t cos t
X = C1 + C2 +t
−sent cos t −sent

−sent sent
" # " #
+ − ln |cos t| .
sent tan t cos t