Mecânica Técnica

Aula 7 – Equilíbrio do Ponto

Material em Três Dimensões
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Tópicos Abordados Nesta Aula

Equilíbrio do Ponto Material de Sistemas
Tridimensionais.

Diagrama de Corpo Livre de Sistemas
Tridimensionais.

Equações de Equilíbrio de Sistemas
Tridimensionais.

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Formulação Matemática para o

Equilíbrio em Três Dimensões
Para o Equilíbrio é necessário que:
r
∑ =0
F
r r r
∑ Fx i + ∑ Fy j + ∑ Fz k = 0
∑F x =0
∑F y =0
∑F z =0
A solução é obtida por um sistema
de três equações e três incógnitas

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Exercício 1

1) Determine a intensidade e os ângulos diretores da força F
necessários para o equilíbrio do ponto O.

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Solução do Exercício 1
Vetor unitário e Vetor posição:
r
r rOB
u OB =
rOB
r r r r
rOB = −2i − 3 j + 6k m

rOB = 2 2 + 3 2 + 6 2

rOB = 7 m
r r r
r − 2i − 3 j + 6 k
Determinação das forças: u OB =
7
r r r r r r r r
F = Fx i + Fy j + Fz k N u OB = −0,286i − 0,429 j + 0,857k
v r
F1 = (400 j ) N
v r v
F2 = (−800 k ) N r
F3 = F3 ⋅ u OB
v r v r r r
F3 = F3 ⋅ u OB F3 = 700 ⋅ (−0,286i − 0,429 j + 0,857k )
v r r r
F3 = (−200i − 300 j + 600k ) N
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Solução do Exercício 1
Condição de equilíbrio: Vetor força F:
r r r r
∑F = 0 F = (200i − 100 j + 200k )N
r r r r
F1 + F2 + F3 + F = 0
r r r r r r r r
400 j − 800k − 200i − 300 j + 600k + Fx i + Fy j + Fz k = 0 Módulo de F:
F = 200 2 + 100 2 + 200 2
Sistema de equações:
F = 300 N
∑ Fx = 0 − 200 + Fx = 0 Fx = 200 N

∑F y =0 400 − 300 + Fy = 0 Fy = −100 N

∑F z =0 − 800 + 600 + Fz = 0 Fz = 200 N

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Solução do Exercício 1
Ângulos diretores de F:  200 
r α = arccos  α = 48,2°
r F  300 
uF =
F  − 100 
r β = arccos  β = 109°
r r  300 
r 200i − 100 j + 200k
uF =
300  200  γ = 48,2°
γ = arccos 
 300 
r  200  r  100  r  200  r
uF =  i −  j + k
 300   300   300 

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Exercício 2

2) A caixa de 100kg mostrada na figura é suportada por três cordas,
uma delas é acoplada na mola mostrada. Determine a força nas
cordas AC e AD e a deformação da mola.

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Solução do Exercício 2
Determinação das forças: Vetor unitário e Vetor posição:
v r r
FB = ( FB i ) N r rAD
u AD =
v r r r rAD
FC = ( FC ⋅ cos120°i + FC ⋅ cos135° j + FC ⋅ cos 60k ) r r r
r
v r r r rAD = −1i + 2 j + 2k m
FC = (−0,5 ⋅ FC i − 0,707 ⋅ FC j + 0,5 ⋅ FC k ) N
r r rAD = 12 + 2 2 + 2 2
W = ( −981k ) N
v r
FD = FD ⋅ u AD rAD = 3 m
r r r
r − 1i + 2 j + 2k
u AD =
3
r r r r
u AD = −0,333i + 0,667 j + 0,667 k
v r
FD = FD ⋅ u AD
v r r r
FD = FD ⋅ ( −0,333i + 0,667 j + 0,667 k )
v r r r
FD = ( −0,333 ⋅ FD i + 0,667 ⋅ FD j + 0,667 ⋅ FD k ) N
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Solução do Exercício 2
Condição de equilíbrio:
r
∑F = 0
r r r r
FB + FC + FD + W = 0
r r r r r r r r
FB i − 0,5 ⋅ FC i − 0,707 ⋅ FC j + 0,5 ⋅ FC k − 0,333 ⋅ FD i + 0,667 ⋅ FD j + 0,667 ⋅ FD k − 981k = 0

Sistema de equações:

∑F x =0 FB − 0,5 ⋅ FC − 0,333 ⋅ FD = 0 (I)

∑F y =0 − 0,707 ⋅ FC + 0,667 ⋅ FD = 0 (II)

∑F z =0 0,5 ⋅ FC + 0,667 ⋅ FD − 981 = 0 (III)

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Solução do Exercício 2
Solução das equações: Em (IV):
De (II): FD = 1,059 ⋅ 813
FD = 862N
0,707 ⋅ FC
FD = FD = 1,059 ⋅ FC (IV): Em (I):
0,667
FB − 0,5 ⋅ 813 − 0,333 ⋅ 862 = 0
Substituindo (IV) em (III): FB = 406,5 + 287,04
0,5 ⋅ FC + (0,667 ⋅ (1,059 ⋅ FC )) − 981 = 0 FB = 693,7 N
0,5 ⋅ FC + 0,706 ⋅ FC − 981 = 0 Deformação da mola:
1,207 ⋅ FC − 981 = 0 FB = k ⋅ s
981
FC = 693,7 = 1500 ⋅ s
1,207
693,7
FC = 813N s=
1500
s = 0,462 m
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Exercícios Propostos

1) Determine a intensidade e o sentido de F1 necessários para manter

o sistema de forças concorrentes em equilíbrio.

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Exercícios Propostos

2) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condição de

equilíbrio do ponto material.

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Exercícios Propostos

3) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condição de
equilíbrio do ponto material.

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Exercícios Propostos

4) Determine a intensidade e o sentido de P necessários para manter

o sistema de forças concorrentes em equilíbrio.

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Exercícios Propostos

5) Os três cabos são usados para suportar a luminária de 800N.
Determine a força desenvolvida em cada cabo para a condição de
equilíbrio.

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