CURVAS PARAMÉTRICAS

EN ℝ y ℝ
𝟐 𝟑
Parametrización, gráficas, curvas descritas por la intersección de dos
superficies, primera y segunda derivada de una curva paramétrica
CONTENIDOS

Curvas definidas por ecuaciones paramétricas en ℝ2

Curvas definidas por ecuaciones paramétricas en ℝ3

Curvas descritas por la intersección de dos superficies

Primera y segunda derivada de una curva paramétrica

 Logros esperados
• Elabora representaciones gráficas y simbólicas de curvas paramétricas
en el plano y en el espacio.
• Resuelve problemas de contexto intra-extra matemático en variadas
situaciones que involucran el uso de curvas paramétricas.
• Resuelve problemas intra-extra matemáticos que involucran el
concepto de recta tangente a una curva paramétrica haciendo uso de
la primera derivada.
 Saberes previos
Antes de iniciar el estudio de las funciones de varias variables, recordemos algunos contenidos
que nos ayudarán a comprender íntegramente lo que estudiaremos en esta lección.
Grafica de superficies.
Ecuación vectorial de la recta.

Resuelva los siguientes ejercicios en su cuaderno, luego compare las soluciones con sus compañeros.
 Saberes previos
1. Grafique las siguientes superficies
a) 𝑥 = 𝑦 − 1 2 .
b) 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 1.
c) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 2 .
d) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9.
𝑧2
e) 𝑥2 + = 1.
4
𝑧
f) 2𝑦 + = 1.
4
2. Determine la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos 𝑃(1; −3; 2) y 𝑄(2; 1; −4).

3. Determine la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto 𝑃(−4; 3) y que es paralela
al vector 𝑣(5; −1).
Curvas definidas por
ecuaciones paramétricas en ℝ 𝟐
 2
Curvas paramétricas en ℝ
Un subconjunto 𝐶 ⊂ ℝ2 es una curva, cuando existe una función 𝛼: 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ2
continua en el intervalo 𝐼 y tal que 𝐶 = 𝛼(𝐼).
A la función 𝛼 se le llama parametrización de la curva 𝐶 y a la ecuación vectorial
𝒙 = 𝜶 𝒕 = 𝒙 𝒕 ;𝒚 𝒕
Se le llama ecuación paramétrica

𝜶 𝒕 = 𝒙 𝒕 ;𝒚 𝒕

𝐼⊂ℝ 𝑡
Curvas paramétricas
Cuando 𝐼 = 𝑎; 𝑏 , la curva es llamada un arco.
El arco 𝐶 con parametrización 𝛼 es un arco cerrado cuando 𝛼 𝑎 = 𝛼 𝑏 y es un
arco simple cuando 𝛼 es inyectiva en ]𝑎; 𝑏[

Arco Arco simple Arco cerrado Arco cerrado

simple
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Grafique las siguientes curvas paramétricas e indique su orientación.
a) 𝛼 𝑡 = 𝑡; 𝑡 2 ; 𝑡 ∈ −1; 1
b) 𝛼 𝑡 = cos 𝑡 ; cos2 𝑡 ; 𝑡 ∈ [0; 2𝜋]
c) 𝛼 𝑡 = 𝑡 2 ; 𝑡 4 ; 𝑡 ∈ [−1; 1]
𝑥 = 𝑒𝑡
d) 𝒞: 2𝑡 ; 𝑡∈ℝ
𝑦=𝑒
𝑥 = ln 𝑡
e) 𝒞: 2 ; 𝑡 ∈]0; +∞[
𝑦 = ln 𝑡
Solución
 EJEMPLO
Encuentre dos parametrizaciones, con las orientaciones mostradas, de la curva de
ecuación cartesiana: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9.
Solución
𝒚 𝒚

𝒙 𝒙
 EJERCICIO
Parametrice las siguientes curvas:
a) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅2 donde 𝑅 > 0.
b) 2𝑥 2 + 3𝑦 2 = 6.
2 2 2
c) 𝑥 + 𝑦 = 𝑎 donde 𝑎 > 0.
3 3 3

d) 𝑦 = 4 − 𝑥 2 .
Solución
Curvas definidas por
ecuaciones paramétricas en ℝ 𝟑
 Curvas paramétricas
Un subconjunto 𝐶 ⊂ ℝ3 es una curva, cuando existe una función 𝛼: 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ3
continua en el intervalo 𝐼 y tal que 𝐶 = 𝛼(𝐼).
A la función 𝛼 se le llama parametrización de la curva 𝐶 y a la ecuación vectorial
𝒙 = 𝜶 𝒕 = 𝒙(𝒕); 𝒚(𝒕); 𝒛(𝒕)
Se le llama ecuación paramétrica 𝒛

𝛼
𝜶 𝒕 = 𝒙 𝒕 ; 𝒚 𝒕 ; 𝒛(𝒕)

𝐼⊂ℝ 𝑡
𝒙 𝒚
Curvas paramétricas en ℝ𝟑

Las curvas en ℝ3 se suelen describir como intersecciones de superficies.

Un procedimiento para hallar una parametrización de este tipo de curvas
es:
1) Proyecte la curva sobre uno de los planos cartesianos.
2) Parametrice la curva proyectada.
3) Exprese la tercera variable en términos del parámetro de la
parametrización de la curva anterior.
La orientación de la curva proyectada induce una orientación en la curva en ℝ𝟑
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Parametrice las curvas que se obtienen como intersección de las
superficies dadas:
a) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y 𝑦 + 𝑧 = 2.
b) 𝑥 = 𝑧 y 𝑦 2 + 𝑥 = 4.
c) 4𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y 𝑦 + 𝑧 = 3.
Solución
 EJEMPLO
Parametrice la curva definida por las ecuaciones:
𝑦=𝑥
𝑥2
𝑧=
2
2
desde el punto (0; 0; 0) hasta el punto 1;1; .
2
Solución
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 1
• La curva 𝒞 es la intersección de las superficies
𝒛
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 2 y 𝑦 = 𝑧 2 , como se muestra en la
figura adjunta. Sea 𝒞0 el tramo superior de 𝒞
a) Parametrice la curva 𝒞0 . 𝒙
b) Determine la ecuación vectorial de la recta 𝒚
2 2+ 2 2+ 2
tangente a 𝒞0 en el punto ; ; .
4 4 2

Solución
a)
PASO 1: Elegimos el plano cartesiano 𝑋𝑌 para proyectar la curva 𝐶0 . Para determinar la
ecuación de ésta proyección tenemos el sistema:
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧2 2 + 𝑦2 = 𝑦 ⇒ 𝑥2 + 𝑦 − 1
2 1
⇒ 𝑥 =
𝑦 = 𝑧2 2 4
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 1
𝒚
PASO 2: Parametrizamos la curva proyectada 𝐶𝑋𝑌 . Una forma de hacer esto
es con coordenadas polares. La ecuación de 𝐶𝑋𝑌 en polares es: 𝑟 = sen 𝜃
donde 𝜃 ∈ [0; 𝜋]
Luego una parametrización es:
𝑥 = sen 𝜃 cos 𝜃
;0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋
𝑦 = sen2 𝜃
PASO 3: La curva 𝐶0 queda parametrizada por: 𝒙
𝑥 = sen 𝜃 cos 𝜃
𝑦 = sen2 𝜃 ;0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋
𝑧 = sen 𝜃
b)
PASO 1: Para hallar la ecuación de la recta tangente necesitamos:
1.- El punto de paso.
2.- El vector dirección
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 1
Punto de paso:
2 2+ 2 2+ 2
Este punto es un dato del ejercicio: 𝑃 = ; ;
4 4 2
Dirección
Hallamos la derivada de la parametrización:
1
𝑥 ′ = cos(2𝜃); 𝑦 ′ = sen(2𝜃); 𝑧 ′ = cos 𝜃
4
Pero tenemos que saber que valor de 𝜃 debemos reemplazar en estas derivadas. Para esto
planteamos y resolvemos la ecuación:
2
sen 𝜃 cos 𝜃 =
4
𝜋 3𝜋
Obtenemos así: 𝜃 = ∨ 𝜃 = .
8 8
𝜋 𝜋 2 2− 2 2− 2
Cuando 𝜃 = , tenemos: 𝛼 = ; ; (descartado)
8 8 4 4 2

3𝜋 3𝜋 2 2+ 2 2+ 2
Cuando 𝜃 = , tenemos: 𝛼 = ; ; (ok)
8 8 4 4 2
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 1
Finalmente el vector dirección es:
3𝜋 2 1
𝛼′ = − ; 1; −1
8 2 4
PASO 2: Finalmente la ecuación vectorial de la recta tangente es:
2 2+ 2 2+ 2 1
𝑃= ; ; + 𝜆 − ; 1; −1 ; 𝜆 ∈ ℝ
4 4 2 4
Primera derivada de una curva
paramétrica: vector tangente
Derivada de una curva. Vector tangente
Si 𝛼 es una función diferenciable en 𝑡0 y la derivada
′
𝛼 𝑡0 + ℎ − 𝛼 𝑡0
𝛼 𝑡0 = lim
ℎ→0 ℎ
es un vector no nulo, entonces este vector se llama vector tangente a 𝐶 en el punto
𝛼 𝑡0 ∈ 𝐶.

𝜶′ 𝒕𝟎 = 𝒙′ 𝒕𝟎 ; 𝒚′ 𝒕𝟎 ; 𝒛′(𝒕𝟎 )

𝜶 𝒕𝟎
𝒚
El vector tangente sigue la dirección de la
orientación de la curva

𝒙
Recta tangente a una curva
La recta tangente a una curva 𝒞 ⊂ ℝ𝑛 con parametrización 𝛼: 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ𝑛 ,
en un punto 𝛼(𝑡0 ) en el cual exista un vector tangente, es el conjunto:
𝑳𝑻 = 𝜶 𝒕𝟎 + 𝝀𝜶′ 𝒕𝟎 𝝀 ∈ ℝ
Se suele escribir: 𝐿 𝑇 : 𝛼 𝑡0 + 𝜆𝛼 ′ 𝑡0 ; 𝜆 ∈ ℝ.

OBSERVACIÓN:
A partir de la expresión para la recta tangente expresada anteriormente, podemos hallar
varias formas de ecuaciones de esta recta tangente:

Ecuación vectorial: 𝑷 = 𝜶 𝒕𝟎 + 𝝀𝜶′ 𝒕𝟎 donde 𝝀 ∈ ℝ.

Recta tangente a una curva
Si 𝛼 𝑡0 = 𝑎; 𝑏 ; 𝑐 y 𝛼 ′ 𝑡0 = 𝑑; 𝑒; 𝑓 (para curvas en ℝ3 ),
Punto de paso Vector dirección )

entonces:
Ecuaciones paramétricas:

𝒙=𝒂+𝝀𝒅
𝒚 = 𝒃 + 𝝀 𝒆; 𝝀 ∈ 𝑰 ⊂ ℝ
𝒛=𝒄+𝝀𝒇

Ecuaciones simétricas:
𝒙−𝒂 𝒚−𝒃 𝒛−𝒄
= =
𝒅 𝒆 𝒇
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
En cada caso grafique la curva 𝐶 y calcule el vector
1 1
tangente en el punto ;
2 4
a.- 𝛼 𝑡 = 𝑡; 𝑡 − 𝑡 2 ; 𝑡 ∈ −1; 1 .
b.- 𝛼 𝑡 = 𝑡 2 ; 𝑡 2 − 𝑡 4 ; 𝑡 ∈ −1; 1 .
Solución
 EJEMPLO
Sea la curva 𝒞 parametrizada por 𝛼 𝑡 = 𝑡 2 ; 𝑡 2 − 𝑡 4 ; 𝑡 ∈ −1; 1 .
Determine la forma vectorial, paramétrica y cartesiana de la recta
1 1
tangente a 𝒞 en el punto ; .
2 4
Solución
 EJERCICIO
Dada la curva paramétrica con ecuaciones
𝑥 = sen 𝑡 𝜋
3
𝐶: 𝑦 = 𝑡 − 2 ; 𝑡 ∈ − ; 𝜋
4𝑡 4
𝑧 =𝑒 −1
Determine la ecuación vectorial y cartesiana de la recta tangente a la
curva cuando 𝑡 = 0.
Solución
 Curva regular (suave)
Una curva 𝐶 con parametrización 𝛼: 𝐼 → ℝ𝑛 es llamada regular (o suave) cuando:
• 𝛼 es diferenciable en 𝐼.
• La función derivada 𝛼 ′ : 𝐼 → ℝ𝑛 es continua en 𝐼.
• 𝛼 ′ 𝑡 ≠ 0; ∀ 𝑡 ∈ 𝐼.
𝟑
𝜶 𝒕 = 𝒕; 𝒕
𝒚
𝒚

𝜶 𝒕 = 𝒕𝟑 ; 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝒕

𝒙 𝒙

Curvas NO REGULARES
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Grafique la curva 𝛼 𝑡 = 𝑡 3 ; 𝑡 𝑡 ∈ −1; 1 y determine si es regular o no.
Solución
𝒚

𝒙
 LO QUE NO DEBES OLVIDAR
Dos curvas paramétricas pueden tener la misma ecuación cartesiana,
pero pueden ser diferentes (en la forma como es descrita en términos
del parámetro).
𝒚 𝒚

𝒙 𝒙

𝑪𝟏 : 𝜶 𝒕 = 𝒕; 𝒕 , −𝟏 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏 𝑪𝟐 : 𝜷 𝒕 = 𝒔𝒆𝒏(𝝅𝒕); 𝒔𝒆𝒏(𝝅𝒕) , −𝟏 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏
Ecuación cartesiana: 𝒚 = 𝒙 Ecuación cartesiana: 𝒚 = 𝒙
 REFERENCIAS

 Bibliográficas:
Larson, R.; Hostetler, R. y Edwards,B. (2010) Cálculo Esencial. México: Cengage Learning
Stewart, J. (2010) Cálculo de varias variables conceptos y contextos. México. Cengage Learning
Anton, H. (2009) Cálculo Multivariable. México: Limusa Wiley.
Edwards, H. y Penney, D. (2008) Cálculo con trascendentes tempranas. México: Pearson Educación.
Thomas, G. (2006) Cálculo varias variables. México: Pearson.
 Electrónicas:
Mora,W. (2018, Enero). Cálculo en Varias Variables. Visualización interactiva. Revisado el 13 de
junio de 2018 desde internet: https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/