Вы находитесь на странице: 1из 38

76

Для замечаний и предложения Министерство образования и науки Украины


Севастопольский национальный технический
университет

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к практическим и семинарским занятиям
по дисциплине

«Использование РЛС и САРП


при расхождении судов»
раздел
«Радиолокационное наблюдение и
прокладка»

для студентов дневной и заочной форм


обучения специальности 6.100301 ―
«Судовождение»

С БС

Заказ №____ от ________________2009. Тираж_____экз.


Изд-во СевНТУ
Севастополь
2009

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
2 75

УДК 6295.05 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК


Методические указания к практическим и семинар- 1. Международная конвенция по предупреждению столкнове-
ским занятиям по дисциплине «Использование РЛС и ния судов в море 1972 г. с изменениями и дополнениями (конвенция
САРП при расхождении судов» раздел «Радиолокацион- МППСС-72). Международная Морская Организация. — СПб.:
ЦНИИМФ, 2001.— 392 с.
ное наблюдение и прокладка» для студентов дневной и за- 2. Международная конвенция об охране человеческой жизни
очной форм обучения специальности 6.100301― «Судо- на море 1974 г. с изменениями и дополнениями (конвенция СОЛАС-
вождение» / Г.В. Боков, Е.В. Гембатый, В.Г. Ткаченко 74). Международная Морская Организация. — СПб.: ЦНИИМФ,
— Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2009. — 76 с. 1995.— 420 с.
3. Международная конвенция о подготовке и дипломиро-
вании моряков и несении вахты 1978 года с поправками 1995 года
Цель методических указаний — ознакомить студен- (конвенция ПДНВ78/95) и кодекс по подготовке и дипломированию
тов, преподавателей, плавсостав с основными принципами моряков и несению вахты (кодекс ПДНВ). Международная Морская
ведения радиолокационного наблюдения и прокладки на Организация. — Лондон, 1998. — 379 с.
4. Международная конвенция по предотвращению загрязне-
судах. ния с судов 1973 года с поправками 1978 года (конвенция МАРПОЛ-
73/78). Международная Морская Организация. — Лондон, 1978.—
Методические указания соответствуют минимальным 364 с.
требованиям стандарта подготовки вахтенных помощников 5. Международный кодекс по управлению безопасной экс-
судов валовой вместимости 500 или более, кодекса ПДНВ плуатацией судов и предотвращению загрязнения 1993 года (кодекс
МКУБ-93). Международная Морская Организация. — Лондон, 1998.
раздела А—II, таблиц А—II/1 и А—II/2; а также МКУБ-93
— 295 с.
и кодекса ОСПС. 6. Международные конвенции ИМО в вопросах и ответах.
IMO International Convetions in questions and answers / Е.М. Мелентьева
и др. — Одесса: Латстар, 2000. — 104 с. на англ. языке.
Методические указания рассмотрены и утверждены 7. Снопков В.И. Управление судном / В.И. Снопков. — М.:
Транспорт, 2001. — 359 с.
на заседании кафедры судовождение и безопасность судо- 8. Снопков В.И. Безопасность мореплавания / В.И. Снопков.
ходства, протокол № 12 от 11 февраля 2009 г. — СПб.: Мир и Семья, 2004. — 247 с.
9. Баранов Ю.К. Использование радиотехнических средств в
морской навигации / Ю.К. Баранов.— М.: Транспорт, 1988. — 353 с.
Допущены учебно-методическим центром СевНТУ в 10. Юдович А.Б. Сборник задач по использованию РЛС для
предупреждения столкновения судов / А.Б. Юдович. — М.: Транспорт,
качестве методических указаний.
1988. — 231 с.
11. Юдович А.Б. Предотвращение навигационных аварий мор-
ских судов / А.Б. Юдович. — М.: Транспорт, 1988. — 369 с.
12. Петровский А.В. Рекомендации по использованию радио-
локационной информации для предупреждения столкновения судов /
А.В. Петровский. — М., Мортехинформреклама, 1991. — 273 с.
Рецензент: Коберник И.Н., старший преподаватель
кафедры СБС, капитан дальнего плавания.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
74 3

Вопросы для обсуждения СОДЕРЖАНИЕ

1. Объясните, с какими факторами связан выбор дистанции Занятие № 1. Тема 1. Использование РЛС для
расхождения и безопасной скорости? предупреждения столкновения судов в море…………………………….4
2. Охарактеризуйте, в чем заключается способ условной уп- Занятие № 2. Тема 2. Радиолокационная прокладка…………....10
режденной точки? Занятие № 3. Тема 3. Правила ведения графической
3. Объясните, каким образом можно определить характер раз- радиолокационной прокладки…………………………………………...25
ворота следов послесвечения целей? Занятие № 4. Тема 4. Закономерности относительного
4. Дайте определение маневра последнего момента. движения и расчет маневров безопасного расхождения………………39
5. Укажите сущность метода параллельных индексов. Занятие № 5. Тема 5. Оценка ситуации и выбор безопасных
6. Охарактеризуйте, как производится выбор дистанции рас- параметров расхождения судов………………………………………….67
хождения и безопасной скорости? Библиографический список……………………………………...75
7. Объясните, как выполняется учет циркуляции при маневре
изменения курса?
8. Охарактеризуйте, как производится учет инерции при ма-
невре изменением скорости?
9. Объясните, как зависит угол между ЛОД и ОЛОД от соот-
ношения скоростей Vн и Vц ?
10. Охарактеризуйте, как выполняется глазомерная оценка ма-
невра по характеру разворота следов послесвечения?
11. Объясните, характеристики чрезмерного сближения и ма-
невр последнего момента?
12. Охарактеризуйте, что такое параллельная индексация?

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
4 73

ЗАНЯТИЕ № 1.
ТЕМА 1. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЛС ДЛЯ
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ СУДОВ В МОРЕ
Цель занятия. Изучить основные положения МППСС-72, ка-
сающиеся безопасного маневрирования судов с применением РЛС.

План проведения занятия

1. Введение.
2. Извлечения из правил части В МППСС-72, отражающих ос-
новные положения, касающиеся использования РЛС для предупрежде-
ния столкновений судов в море.

Теоретические положения
1. Введение
Радиолокационные станции (РЛС) появились на судах морского Рисунок 5.2 — Параллельные индексы и подготовка к плаванию:
торгового флота после окончания второй мировой воины и быстро по- а) механический;
лучили признание судоводителей. Возможность обнаружения с помо- б) нанесение пути при подготовке к плаванию;
щью РЛС надводных объектов, в том числе и судов, практически неза- в) электронный параллельный индекс
висимо от видимости, позволило использовать РЛС не только как
средство обеспечения навигационной безопасности, но и как средство 9. Краткая памятка судоводителя
расхождения с другими судами. На первом этапе казалось, что раз на Данные радиолокационной прокладки и записи в черновом су-
экране можно видеть движение других судов — процесс расхождения довом журнале о предпринятых действиях и маневрировании могут
не требует особых знаний и навыков в использовании РЛС. Однако, служить доказательством того что:
ряд тяжелых столкновений, произошедших, когда судоводители «ви- а) на судне велось должным образом наблюдение (правило 5
дели» друг друга на экранах РЛС и все же столкнулись (например, МППСС-72);
столкновения «Стокгольм» — «Андреа Дориа», «Майкоп» — «Передо- б) угроза опасного сближения была своевременно замечена
вик» и др.), показали ошибочность такого мнения. Уже в 50-х годах (правила 7, 19 МППС-72);
начали появляться в различных странах пособия по использованию в) маневр уклонения от опасного объекта был значительным,
РЛС и первые радиолокационные тренажеры. разумным, заблаговременным и обоснованным (правила 8, 19 МППСС-
После многочисленных дискуссий на международной конфе- 72);
ренции в Лондоне в 1960 г. в виде Приложения к основному тексту г) был своевременно обнаружен маневр встречной цели;
ППСС были приняты рекомендации по использованию РЛС при рас- д) была проконтролирована эффективность предпринятого ма-
хождении судов. При очередном пересмотре ППСС в 1972г. вопросы невра (правило 8 МППСС-72).
использования РЛС при расхождении судов были включены в основ- При плавании в условиях ограниченной видимости судоводи-
ной текст МППСС-72, который вступил в силу в 1977г. И действует по тель должен руководствоваться МППСС-72 правилами раздела первого
настоящее время. (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10), правилом 2 и правилом раздела три — 19. В соот-
В тексте МППСС-72 было признано целесообразным указать на ветствии с пунктом «С» правила 19 в него входят требования правил
необходимость ведения радиолокационной прокладки или равноценно- (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10), а правило 35 входит в него по смыслу.
го систематического наблюдения за обнаруженными объектами, так
как только визуальный обзор экрана РЛС многократно приводил к соз-

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
72 5

лельный или контркурс встречного судна. Такой отворот позволит данию аварийных ситуаций и к столкновениям. Под равноценным сис-
уменьшить зависимость ситуации сближения от вероятного маневра тематическим наблюдением здесь понимались уже появляющиеся, в то
другого судна. Увеличение и уменьшение им скорости и отворот от время, САРП.
нашего судна не ухудшит обстоятельства расхождения, а отворот в Несмотря на увеличение водоизмещения современных судов и
нашу сторону маловероятен, но и такую ситуацию можно учесть, пу- скорости их хода, оборудование современными средствами навигации
тем принятия специальных мер, которые изложены в теории расчетов и управления на море, ежегодно 3 — 4 судна пропадают без вести,
экстренного маневра. происходит в среднем около 220 аварий, в том числе 24 столкновения.
Принято считать, что около 10% аварий происходит в результате форс-
8. Параллельная индексация мажорных обстоятельств, около 15% является следствием отказа тех-
Контроль по РЛС за ориентиром, позволяющим непрерывно на- нических средств управления судном, судовых систем и устройств.
блюдать тенденцию поперечного смещения судна, при любой видимо- Оставшиеся 75% относят к субъективным причинам, которые характе-
сти называется методом параллельных индексов или параллельной ризуют обобщенным понятием — влияние «человеческого фактора».
индексацией. Как показывает анализ большинства навигационных аварий, они
Его суть основана на свойстве неподвижных объектов, в режиме происходят не из-за отказа технических средств навигации и управле-
относительного движения, смещаться параллельно линии курса судна в ния движением судна, а по причине неготовности судоводителя при-
противоположном направлении. нимать решения, адекватные складывающейся ситуации. Другими сло-
При использовании вспомогательного круга подвижного визира вами — у него недостаточно профессиональной подготовки.
на нем наносятся линия через его центр и параллельные ей, на расстоя- Для восстановления утерянного и приобретения устойчивого
нии равном ширине неподвижного круга дальности. навыка по использованию радиолокатора при расхождении судов
Подбирают шкалу дальности так, чтобы приметный ориентир штурманский состав каждые 5 лет должен пройти переподготовку на
или буй попал на одну из линий. Если необходимо пройти на заданном радиолокационных тренажерах и подтвердить свою компетенцию.
расстоянии, то визуально следят за тем, чтобы ориентир перемещался
по параллельному индексу. Если происходит его смещение относи- 2. Извлечения из правил части В МППСС-72, отражающих
тельно заданной линии, то необходимо корректировать движение суд- основные положения, касающиеся использования РЛС для преду-
на, с таким расчетом, чтобы парировать происходящий снос. преждения столкновений судов в море.
Для того чтобы использовать метод визуального контроля по- ЧАСТЬ В. Правила плавания и маневрирования
ложения судна, необходимо выполнить предварительную подготовку Раздел I. Плавание судов при любых условиях видимости
карты, путем нанесения соответствующих линий параллельных индек- Правило 5
сов. Наблюдение
При использовании электронного параллельного индекса наво- Каждое судно должно постоянно вести надлежащее визуальное
дят подвижный круг дальности и перекрестье визира на неподвижный и слуховое наблюдение, так же как и наблюдение с помощью всех
приметный ориентир согласно рисунку 5.2 (б) и нажимают кнопку имеющихся средств, применительно к преобладающим обстоятельст-
«РI». В результате на экране появляется штриховая линия. Ее длину и вам и условиям, с тем, чтобы полностью оценить ситуацию и опас-
расположение можно регулировать, с таким расчетом, чтобы на экране ность столкновения.
вычертить параллельные индексы необходимой конфигурации. Правило 6
Большим достоинством техники параллельных индексов являет- Безопасная скорость
ся тот факт, что нет необходимости определять пеленги и расстояния Каждое судно должно всегда следовать с безопасной скоростью,
для нахождения места судна относительно опасности. Однако при этом с тем, чтобы оно могло предпринять надлежащее и эффективное дей-
необходимо вести непрерывное и тщательное наблюдение за экраном ствие для предупреждения столкновения и могло быть остановлено в
РЛС, для того, чтобы своевременно обнаружить смещение приметного пределах расстояния, требуемого при существующих обстоятельствах
ориентира относительно проведенной линии. и условиях.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
6 71

При выборе безопасной скорости следующие факторы должны 7. Характеристики чрезмерного сближения и маневр по-
быть в числе тех, которые надлежит учитывать всем судам: следнего момента
а) состояние видимости; Если допущено сближение судов, когда какое-либо из них ока-
б) плотность движения, включая скопление рыболовных или залось в ситуации, когда требования МППСС- 72 не могут быть вы-
любых других судов; полнены, то это означает, что произошло чрезмерное сближение. По-
в) маневренные возможности судна и особенно расстояние, не- сле этого необходимо маневрировать без решения задачи.
обходимое для полной остановки судна, и поворотливость судна в пре- При сближении двух судов заблаговременное решение задачи
обладающих условиях; расхождения дает судоводителю несколько альтернатив, выбор кото-
г) ночью — наличие фона освещения, как от береговых огней, рых зависит от наличия акватории для маневрирования, ситуации
так и от рассеяния света собственных огней; сближения и маневренных характеристик собственного и других судов.
д) состояние ветра, моря и течения и близость навигационных При чрезмерном сближении комбинированный маневр —
опасностей; уменьшение скорости и отворот использовать не рекомендуется, по-
е) соотношение между осадкой и имеющимися глубинами; скольку с началом уменьшения оборотов эффективность руля резко
ж) Дополнительно судам, использующим радиолокатор: падает. Кроме того такая ситуация сближения требует применения
1) характеристики, эффективность и ограничения радиолокаци- максимально возможных управляющих воздействий — перекладки
онного оборудования; руля на борт или торможения полным задним ходом. Таким образом, в
2) любые ограничения, накладываемые используемой радиоло- распоряжении судоводителя имеется три возможности: торможение
кационной шкалой дальности; полным задним ходом; поворот влево; поворот вправо.
3) влияние на радиолокационное обнаружение состояния моря Для определения времени наступления чрезмерного сближения
и метеорологических факторов, а также других источников помех; вокруг судна выделяют опасную зону, с учетом его динамических
4) возможность того, что радиолокатор может не обнаружить на свойств и ситуации сближения, в пределы которой заходить запрещено
достаточном расстоянии малые суда, лед и другие плавающие объекты; (к сожалению, такие зоны можно построить только для маневра в дан-
5) количество, местоположение и перемещение судов, обнару- ной ситуации в системной автоматизированной радиолокационной
женных радиолокатором; прокладке).
6) более точную оценку видимости, которая может быть полу- Когда встречные суда попадают на границу указанной зоны, то
чена при радиолокационном измерении до судов или других объектов, требуется применение сильных, максимально возможных управляю-
находящихся поблизости. щих воздействий для того, чтобы предотвратить столкновение. Такой
Правило 7 маневр, экстренное выполнение которого необходимо для предотвра-
Опасность столкновения щения столкновения, в теории и практике управления судном получил
Каждое судно должно использовать все имеющиеся средства в название маневра последнего момента.
соответствии с преобладающими обстоятельствами и условиями для Время наступления момента для выполнения такого маневра оз-
определения наличия опасности столкновения. Если имеются сомне- начает, что перестают действовать требования всех правил, регламен-
ния в отношении наличия опасности столкновения, то следует считать, тирующих обычное расхождение, и вступает в силу только одно —
что она существует. предотвратить столкновение, а если это невозможно, то свести к ми-
Установленное на судне исправное радиолокационное оборудо- нимуму возможные повреждения.
вание должно использоваться надлежащим образом, включая наблю- Каждому судоводителю необходимо твердо знать две аксиомы,
дение на шкалах дальнего обзора с целью получения заблаговременно которые уменьшают число альтернатив решения задач безопасного
предупреждения об опасности столкновения, а также радиолокацион- расхождения при маневре последнего момента.
ную прокладку или равноценное систематическое наблюдение за обна- Аксиома 1. Если существует угроза столкновения, то пеленг П
руженными объектами. (курсовой угол q) не изменяется, а расстояние D уменьшается.
Предположения не должны делаться на основании неполной Аксиома 2. Оптимальным курсом для отворота является парал-

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
70 7

6. Глазомерная оценка маневра по характеру разворота информации, и особенно радиолокационной.


следов послесвечения При определении наличия опасности столкновения необходимо,
Чтобы следы послесвечения были заметными необходимо в пер- прежде всего, учитывать следующее:
вую очередь использовать шкалу ИКО РЛС достаточно крупного мас- — опасность столкновения должна считаться существующей,
штаба. если пеленг приближающегося судна заметно не изменяется;
Маневрирование судов можно глазомерно оценивать по харак- — опасность столкновения может иногда существовать даже
теру разворота следов послесвечения на ИКО РЛС. при заметном изменении пеленга, в частности при сближении с очень
При изменении курса собственного судна след разворачивается большим судном или буксиром или при сближении судов на малое
в сторону, противоположную повороту. расстояние.
Разворот следа послесвечения, при отсутствии маневра собст- Правило 8
венного судна, указывает на то, что судно-цель изменило курс в ту же Действия для предупреждения столкновения
сторону, что и разворот следа. Любое действие, предпринимаемое для предупреждения столк-
Глазомерная ориентация по следам послесвечения при пла- новения, если позволяют обстоятельства, должно быть уверенным,
вании в потоке. При данной оценке можно определит следующее: своевременным и соответствовать хорошей морской практике.
1) следы эхо-сигналов судов встречного потока имеют значи- Любое изменение курса и (или) скорости, предпринимаемое для
тельные линейные размеры (вектор Vн +вектор Vц ) и направлены предупреждения столкновения, если позволяют обстоятельства, долж-
но быть достаточно большим, с тем, чтобы оно могло быть легко обна-
своим «хвостом» в противоположную сторону перемещения эхо-
ружено другим судном, наблюдающим его визуально или с помощью
сигнала;
радиолокатора; следует избегать ряда последовательных небольших
2) следы судов нашего потока, если они являются догоняю-
изменений курса и (или) скорости.
щими нас, значительно ослаблены (вектор Vц — вектор Vн ) и на- Если имеется достаточное водное пространство, то изменение
правлены своим «хвостом» в сторону противоположную перемещения только курса может быть наиболее эффективным действием для пре-
эхо-сигнала; дупреждения чрезмерного сближения при условии, что изменение сде-
3) следы, судов нашего потока, которых мы обгоняем, также лано заблаговременно, является существенным и не вызывает чрезмер-
ного сближения с другими судами.
значительно ослаблены (вектор Vн — вектор Vц ) и направлены сво- Действие, предпринимаемое для предупреждения столкновения
им «хвостом» в сторону перемещения эхо-сигнала; с другим судном, должно быть таким, чтобы привести к расхождению
4) отсутствие следов у судов нашего потока говорит о том, на безопасном расстоянии. Эффективность этого действия должна
что они следуют одной и той же скоростью, что является желательным; тщательно контролироваться до тех пор, пока другое судно не будет
5) при пересечении нашего потока судами справа их следы окончательно пройдено и оставлено позади.
своим «хвостом» направлены в сторону противоположную перемеще- Если необходимо предотвратить столкновение или иметь боль-
нию эхо-сигнала; ше времени для оценки ситуации, судно должно уменьшить ход или
6) при пересечении нашего потока судами слева их следы остановиться, застопорив свои двигатели или дав задний ход.
своим «хвостом» в сторону противоположную перемещению эхо- Судно, обязанное согласно какому-либо из настоящих Правил
сигнала; не затруднять движение или безопасный проход другого судна, долж-
7) судно, остановившееся в потоке имеет след, направленный но, когда этого требуют обстоятельства, предпринять заблаговремен-
своим «хвостом» в сторону противоположную вектору Vн . ное действие с тем, чтобы оставить достаточное водное пространство
для безопасного прохода другого судна.
Судно, обязанное не затруднять движение или безопасный про-
ход другого судна, не освобождается от этой обязанности при прибли-
жении к другому судну так, что возникает опасность столкновения, и

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
8 69

должно, предпринимая свои действия, полностью учитывать те дейст-


вия, которые могут потребоваться согласно Правилам настоящей час-
В общем случае, если скорости своего судна Vн будет равна
ти. скорости следующего контркурсом судна-цели Vц , то угол между
Когда два судна приближаются друг к другу так, что возникает
опасность столкновения, судно, движение которого не должно затруд- ЛОД и ОЛОД будет в два раза меньше угла изменения курса судна-
няться, обязано полностью соблюдать Правила настоящей части. (ИМ цели. Соотношение скоростей, которым в режиме ОД не придается
8437/88). существенного значения, играет весьма важную роль при обнаружении
Раздел III. Плавание судов при ограниченной видимости изменении направления самой ЛОД. Рассмотрим ситуацию встречи
Правило 19 своего судна (ИК=0°, Vн — 15 уз) и судна-цели (ИК= 180°, Vц =5уз),
Плавание судов при ограниченной видимости
Это Правило относится к судам, не находящимся на виду друг у т.е. Vн / Vц =3. При изменении курса судна-цели на 90° ЛОД развер-
друга при плавании в районах ограниченной видимости или вблизи тывается только на 18°.
таких районов. а) если точки «3» расположены внутри КМВ, то Vц < Vн ;
Каждое судно должно следовать с безопасной скоростью, уста-
новленной применительно к преобладающим обстоятельствам и усло- б) если точки «3» расположены на границе КМВ, то Vц = Vн ;
виям ограниченной видимости. Судно с механическим двигателем
должно держать свои машины готовыми к немедленному маневру. в) если точки «3» расположены вне КМВ, то Vц > Vн .
При выполнении Правил раздела 1 этой же части каждое судно Если учесть точность ручной прокладки при VH = 20 узлам, то за
должно тщательно сообразовывать свои действия с преобладающими трехминутный интервал наблюдения можно вообще не заметить ма-
обстоятельствами и условиями ограниченной видимости. невра судна-цели. Если даже маневр цели обнаружен по изменению
Судно, которое обнаружило, присутствие другого судна только с направления ЛОД, как показано на рисунке 5.1, то возникает вопрос:
помощью радиолокатора, должно определить, развивается ли ситуация что изменить цель курса или скорость? А это как раз важно знать для
чрезмерного сближения и (или) существует ли опасность столкнове- выбора маневра своего судна. Оперативно решить эту проблему можно
ния. Если это так, то оно должно своевременно предпринять действие путем переключения режима работы РЛС из ОД в ИД. В режиме ИД
для расхождения, причем если этим действием является изменение значительно облегчается наблюдение за измерением параметров дви-
курса, то, насколько это возможно, следует избегать: жения целей, особенно курса объекта, маневр которого становится за-
1) изменения курса влево, если другое судно находится впереди метным независимо от величины угла поворота. Различимость же ма-
траверза и не является обгоняемым; невра судна-цели скоростью плохая.
2) изменения курса в сторону судна, находящегося на траверзе
и позади траверза.
За исключением случаев, когда установлено, что опасности
столкновения нет, каждое судно, которое услышит, по-видимому, впе-
реди своего траверза, туманный сигнал другого судна или которое не
может предотвратить чрезмерного сближения с другим судном, нахо-
дящимся впереди траверза, должно уменьшить ход до минимального,
достаточного для удержания судна на курсе. Оно должно, если это не-
обходимо, остановить движение и в любом случае следовать с крайней
осторожностью до тех пор, пока не минует опасность столкновения.

Рисунок 5.1 — Изменение направления ЛОД судна-цели

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
68 9

опасностей и т.д.), необходимо уменьшить радиус опасной зоны, сни- Вопросы для обсуждения
зив скорость судна. Вывод о том, что понятия «опасное сближение» и
«безопасная скорость» взаимно связаны, совершенно бесспорен и 1. Укажите, на ваш взгляд, основные причины введения в экс-
чрезвычайно важен, чем с большей скоростью идет судно при пони- плуатацию РЛС на судах?
женной видимости, тем большей следует считать и величину опасной 2. Объясните, как часто штурманский состав должен проходить
зоны. В отечественной и зарубежной литературе часто за величину переподготовку по использованию радиолокатора?
опасной зоны D б принимали 2 мили независимо от скорости и других 3. Охарактеризуйте, какие факторы следует учитывать при вы-
боре безопасной скорости?
соображений. Однако это не гарантирует безопасности для судов,
4. Объясните, в каких случаях может существовать опасность
идущих с большими скоростями в открытом море в случае неудачного
столкновения судов?
маневрирования и, наоборот, противоречит практике расхождения су-
дов на значительно меньших 2 миль расстояниях при плавании в стес-
ненных условиях. Правда, в последнем случае суда должны резко
уменьшать скорость (при этом длина тормозного пути судна —
уменьшается) и вести основное наблюдение на шкалах крупного мас-
штаба (время запаздывания информации и погрешность в определении
D кр меньше).

3. Учет циркуляции при маневре изменения курса


Одним из приемлемых в практическом судовождении способов
учета циркуляции является способ условной упрежденной точки,
заключающийся в том, что в качестве точки t упр принимаются услов-
ная точка, которая равна половине времени поворота на новый курс
взятого из таблиц. Откладывается от точки «4» в сторону точки «3».
Поворот начинается раньше на 1/2 расчетного времени поворота.

4. Учет инерции при маневре изменением скорости


Производится способом условной упрежденной точки. Маневр
берет свое начало не в точке «4», а раньше на 1/2 времени тормозного
пути выбранного из таблиц.

5. Зависимость угла между ЛОД и ОЛОД от соотношения


скоростей Vн и Vц
В режиме ОД наибольшая неопределенность в развивающейся
ситуации возникает при схождении судов на острых курсовых углах.
По линии относительного движения — основному источнику инфор-
мации в режиме ОД довольно трудно, а иной раз просто невозможно
определить начало маневра судна-цели, поскольку изменение парамет-
ров движения цели маскируется наличием скорости своего судна.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
10 67

ЗАНЯТИЕ № 2. ЗАНЯТИЕ № 5.
ТЕМА 2. РАДИОЛОКАЦИОННАЯ ПРОКЛАДКА ТЕМА 5. ОЦЕНКА СИТУАЦИИ И ВЫБОР БЕЗОПАСНЫХ
Цель занятия. Изучить основные задачи и виды радиолокаци- ПАРАМЕТРОВ РАСХОЖДЕНИЯ СУДОВ
онной прокладки с учетом использования полной радиолокационной Цель занятия. Изучить основные методы контроля опасного
информации. сближения целей с учетом маневренных характеристик судна.

План проведения занятия План проведения занятия

1. Введение. 1. Введение.
2. Определение элементов движения целей. 2. Выбор дистанции расхождения и безопасной скорости.
3. Виды треугольников скоростей и методы их построения. 3. Учет циркуляции при маневре изменения курса.
4. Радиолокационное наблюдение и прокладка. 4. Учет инерции при маневре изменением скорости.
5. Виды радиолокационной прокладки. 5. Зависимость угла между ЛОД и ОЛОД от соотношения ско-
6. Полная радиолокационная информация.
ростей Vн и Vц .
Теоретические положения 6. Глазомерная оценка маневра по характеру разворота следов
1. Введение послесвечения.
В предыдущем разделе были даны извлечения из правил части В 7. Характеристики чрезмерного сближения и маневр последне-
МППСС-72, отражающих основные положения относительно исполь- го момента.
зования РЛС для предупреждения столкновений судов в море. В част- 8. Параллельная индексация.
ности, рассмотрены правила, касающиеся наблюдения, безопасной 9. Краткая памятка судоводителя.
скорости, опасности столкновения и плавания судов при ограниченной
видимости. Следует еще раз отметить, что каждое судно должно сле- Теоретические положения
довать с безопасной скоростью, установленной применительно к пре- 1. Введение
обладающим обстоятельствам и условиям ограниченной видимости. А В предыдущем разделе были приведены основные случаи обра-
также любое действие, предпринимаемое для предупреждения столк- зования и закономерности относительного движения, а также виды
новения, если позволяют обстоятельства, должно быть уверенным, расчетов маневра безопасного расхождения. Следует особо подчерк-
своевременным и соответствовать хорошей морской практике. нуть, что успех решения задачи на маневренном планшете и принятие
Ниже приведены условные обозначения и сокращения, исполь- решения по маневрированию полностью зависит от первого шага; вы-
зуемые в радиолокационной прокладке (табл. 2.1). бора эхо-сигналов опасных судов для дальнейшей работы. Для того
чтобы правильно произвести оценку ситуации, определить опасность
Таблица 2.1 — Условные обозначения и сокращения, исполь- столкновения и решить задачу необходимо четко знать закономерно-
зуемые в радиолокационной прокладке сти перемещения судов в режиме относительного движения.
В данном разделе будут указаны основные методы контроля
Точка приложения векторов, центр планшета, опасного сближения целей с учетом маневренных характеристик суд-
центр КМВ на.
Обозначение относительных позиций цели (целей)
Обозначение контрольной позиции цели 2. Выбор дистанции расхождения и безопасной скорости
Если условия плавания таковы, что выбрать маневр по расхож-
Точка упреждения
дению с другими судами на расстоянии D кр  D зад невозможно
(наличие эхо-сигналов нескольких судов, наличие навигационных

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
66 11

Вопросы для обсуждения Продолжение таблицы 2.1


Новое положение конца вектора,
1. Укажите способы оценки опасности столкновения и назо- полученное в результате маневра
вите их сущность. Точка окончания маневра расхождения
2. Объясните, от чего зависит характер изменения относи-
тельного движения? Векторы наблюдателя, цели,
3. Назовите случаи образования линии относительного дви- относительного перемещения
жения. Новое значение векторов наблюдателя,
4. Укажите варианты относительного движения сателлита при цели, относительного перемещения
различных ситуациях взаиморасположения судна. Курс наблюдателя, цели,
5. Охарактеризуйте, что следует учитывать при выборе ма- относительного перемещения
невра? Новое значение курса наблюдателя,
6. Дайте сравнение расчета маневров безопасного расхожде- цели, относительного перемещения
ния курсом, скоростью, курсом и скоростью и назовите их положи- Скорость наблюдателя, цели,
тельные и отрицательные качества. относительного перемещения
7. Приведите последовательность действий расчета маневра D Дистанция кратчайшего сближения
кр
безопасного расхождения с группой целей.
Tкр Время кратчайшего сближения
8. Объясните, как производится оценка ситуации по законо-
мерности относительного движения? Дистанция пересечения курсов
9. Охарактеризуйте, какое влияние оказывают изменения па- D пр
раметров своего движения судном-целью на изменение направления Tпр Время пересечения курсов
ЛОД?
10. Объясните, закономерности относительного движения са- Время расхождения
теллита и маневренные возможности собственного судна при различ-
Tупр Время упреждения
ных ситуациях взаиморасположения?
11. Охарактеризуйте, как производится расчет маневра безо- Дистанция отхода от изначального курса
пасного расхождения изменением курса? D отх
12. Объясните, как выполняется расчет маневра безопасного ЛОД Линия относительного движения
расхождения изменением скорости? ОЛОД Ожидаемая линия относительного движения
13. Охарактеризуйте, как производится расчет маневра безо- ЛИД Линия истинного движения
пасного расхождения одновременным изменением кyрca и скорости? СОК Сектор опасных курсов
14. Охарактеризуйте, как выполняется расчет маневра безопас- МБР Маневр безопасного расхождения
ного расхождения с группой целей (ускоренный вариант)? КМВ Круг маневренных возможностей
D б.зад. Дистанция безопасного расхождения —заданная

2. Определение элементов движения целей


При обнаружении на экране РЛС эхо-сигнала любого объекта
наблюдатель всегда может определить его положение относительно
своего судна, измерив, пеленг и расстояние.
Если судно-наблюдатель или судно-цель или и то и другое вме-

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
12 65

сте будут двигаться, эхо-сигнал судна-цели будет перемещаться на


индикаторе кругового обзора (ИКО) РЛС в определенном направле-
нии, оставляя за собой след послесвечения — «хвост».
Такие перемещения эхо-сигнала на ИКО РЛС являются резуль-
татом взаимного перемещения двух объектов: судна-наблюдателя и
судна-цели. Линия перемещения эхо-сигнала называется линией отно-
сительного движения (ЛОД).
Итак, судно-наблюдатель наблюдает на ИКО перемещение эхо-
сигнала судна-цели в определенном направлении, свое собственное
направление движения и скорость ему известны.
Вспомним некоторые основные понятия о векторах.
Векторной величиной или вектором (в широком смысле) на-
зывается всякая величина, обладающая направлением.
В геометрии (в узком смысле) вектором называется всякий на-
правленный отрезок.
Сила, действующая на материальную точку, есть вектор, т.к.
она обладает направлением. Скорость материальной точки — тоже
вектор.

3. Виды треугольников скоростей и методы их построения


Для ручного решения задачи определения параметров расхож-
дения используются маневренный, ситуационный и зеркальный
планшеты.
Ситуационный планшет представляет собой лист бумаги или
свободный участок карты, на котором нанесена ситуация движения и
расхождения.
Масштабом для него служат векторы относительного переме-
щения за 3-6 минут. Позволяет учитывать навигационные ограничения
при решении задачи расхождения. Основными данными для решения
задачи расхождения при использовании ситуационного планшета явля-
ется отсчет пеленга и расстояния, снятые с интервалом 3-6 минут.
Оптический (зеркальный) планшет представляет собой анти-
параллаксное устройство, устанавливаемое над экраном индикатора
РЛС и позволяющее вести прокладку без отрыва от радиолокационно-
го наблюдения. Зеркальный планшет позволяет вести прокладку боль-
шого количества целей с меньшим интервалом времени между точка-
ми. Недостатками зеркального планшета является необходимость на-
чинать прокладку заново при переключении шкалы и несколько мень-
шая точность построений. Решение всех задач на зеркальном планшете Рисунок 4.8 — Расчет расхождения с неподвижной целью и
совершенно аналогично прокладке на радиолокационном планшете. с не имеющим хода судном-наблюдателем
Для построения вектора Vн полезно иметь прозрачную линейку с на-

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
64 13

ростей точка « M 0 » совпадает с точкой «3», т.к. графически вектор несенными длинами векторов для нескольких шкал.
В практическом судовождении используется, в основном, ма-
цели выражен точкой.
невренный планшет.
Случай Б. Неподвижно судно-наблюдатель Vн =0. В треуголь- Маневренный планшет представляет собой сетку полярных
координат с оцифровкой направлений и расстояний, которые предна-
нике скоростей точка « M 0 » совпадает с точкой "1".
значены для ускоренного нанесения относительных позиций целей.
Случай В. Вектор относительного перемещения Vо =0. В тре- Таблицы обработки радиолокационной информации являются прило-
угольнике скоростей точки «1» и «3» совмещены и, следовательно, они жением к планшету.
Для облегчения устных вычислений выбираем интервал измере-
совмещены с точкой « M 0 ». Сама цель являет собой сателлит. ний равный 6 минутам. Этот интервал позволяет легко делать устные
Безусловно, треугольники скоростей имеют необычный графи- вычисления путем деления и умножения расстояния и времени на 10.
ческий вид. Тем не менее, все элементы треугольников имеют место, Относительные же позиции целей наносятся на планшет через 3 мину-
порядок их построений и закономерности сохраняются неизменными. ты (вторая позиция является контрольной).
Рассмотрим решение задач безопасного расхождения примени- Для построения векторного треугольника скоростей воспользу-
тельно к перечисленным выше случаям: емся математическими правилами сложения, вычитания векторов и
В случае А вектор относительного перемещения Vо абсолютно приведения их к общему началу.
Нанесем первую относительную позицию судна-цели на план-
равен и противоположен вектору Vн . После выполнения всех обыч- шет, обозначив ее точкой «1». Через 3 минуты нанесем вторую (кон-
ных построений становится очевидным, что курс на расхождение в трольную) относительную позицию судна-цели, обозначив ее точкой
«2». Через 6 минут нанесем третью относительную позицию цели, обо-
заданной дистанции определяет отрезок M 0 —«1'». Отсюда следует, значив ее точкой «3». Соединив точки 1 и 3 получим вектор относи-
что векторы неподвижных объектов всегда параллельны курсу судна тельного движения (Vо) за б минут. Если вектор наш (Vн) за 6 минут,
наблюдателя и направлены в противоположную сторону. путем переноса его конца в точку «1», сложим с вектором Vо, получим
В случае Б вектор скорости судна наблюдателя графически вы- третий неопознанный вектор, направленный от начала вектора нашего
ражен точкой, а потому точка «1» совпадает с точкой M 0 . Выполнив VH в конец вектора относительного движения (Vо). Чтобы убедиться в
том, что этот вектор является именно вектором цели (Vц) за 6 минут,
обычные построения, получаем сектор опасных относительных курсов необходимо обратиться к тому положению, которое говорит о том, что
с вершиной в точке «3». Значением курса на расхождение с минималь- вектор относительного движения цели (Vо) является результатом вза-
ным значением скоростью является направление перпендикуляра, про- имного перемещения нашего судна и судна-цели.
веденного из точки M 0 к одной из границ СОК, а величина скорости Таким образом:
соответствует линейной величине отрезка перпендикуляра в масштабе. V ц  Vо  Vн ;
Эту скорость необходимо развить до истечения времени расхождения,
а поэтому в такой ситуации машина должна находиться в постоянной Vо  Vц  Vн ;
готовности к работе.
Случай В рассмотрен ранее. Vн  Vц  Vо ,
где Vц — скорость цели;
Vн — скорость наблюдателя;
Vо — скорость относительного перемещения.
Построение треугольников скоростей в процессе прокладки мо-
жет быть осуществлено двумя путями: прямым и обратным.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
14 63

1. Прямое построение треугольников заключается в том, что


векторы судна-наблюдателя и судна-цели прокладываются из общей
точки, а их концы соединяет отрезок ЛОД «1—3», являющийся V0, как
показано на рис. 2.1.
2. Обратное построение заключается в том, что точка «1» яв-
ляется началом вектора судна-цели, а вектор судна-наблюдателя берет
начало в точке «3». Отрезок «1—3», как и в предыдущем случае, вы-
ражает вектор относительной скорости судна-цели.

Рисунок 2.1 — Виды треугольников скоростей прямого


построения в радиолокационной прокладке
Рисунок 4.7 — Расчет маневра безопасного расхождения
Учитывая то обстоятельство, что в начальный период ведения с группой целей
прокладки параметры движения цели неизвестны и одной из задач Частные случаи решения задач расхождения
прокладки является их определение необходимо использовать тре- В практике судовождения возникают случаи, когда одна из сто-
угольник прямого построения, создание которого надо начинать с по- рон треугольника выражена точкой в графике и нулем в числовом вы-
лучения первой относительной позиции цели, — точки «1». Это дает ражении скорости, как показано на рисунке 4.8.
возможность планомерно использовать время и к исходу 6-минутного К таким случаям следует отнести:
интервала измерения в точке «3», иметь полностью построенный век-
торный треугольник скоростей.
Случай А. Неподвижно судно-цель Vц =0. В треугольнике ско-
Любые изменения параметров векторов, образующих относи-

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
62 15

при необходимости, вносим коррективы. тельное перемещение, приведет к изменению параметров вектора от-
9. Прекратить систематические наблюдения можно при усло- носительного перемещения.
вии выполнения требований изложенных в МППСС-72, т.е. пока опас- Маневрирование в целях обеспечения безопасного расхождения,
ное судно не будет окончательно пройдено и оставлено позади (10—15 основываясь на приведенных положениях, заключается во внесении
градусов позади траверза) изменений в параметры действующих образующих векторов, которые
Примечания: приводят к изменению параметров относительного перемещения, что в
1) При выборе маневра необходимо учитывать: свою очередь, позволяет осуществить расхождение с целью в дистан-
— взаимное расположение судов относительно собственного; ции, равной или больше назначенной дистанции безопасного расхож-
— наличие акватории для маневрирования; дения.
— учет требований МППСС-72;
2) необходимо помнить, что при выборе эффективного манев- 4. Радиолокационное наблюдение и прокладка
ра самыми главными аргументами являются угол разворота ЛОД и При использовании РЛС для оценки ситуации сближения, реше-
величина относительной скорости ( Vо ); ния задачи и выбора маневра для расхождения, информацию о движе-
нии эхо-сигналов на ИКО РЛС получают при определенных допуще-
3) надо помнить о том, что истина находится на экране РЛС
ниях:
— планшет его помощник;
4) для того чтобы маневр был эффективным он, в соответст- 1) мы находимся в центре планшета в условно «неподвижной
точке», при этом неподвижные объекты «надвигаются» на нас с нашей
вие с МППСС-72 и хорошей морской практикой, должен быть заблаго-
скоростью;
временным, своевременным, решительным, заметным для других су-
2) параметры движения нашего и других судов остаются неиз-
дов, ведущих РЛ радиолокационное наблюдение и целенаправленным,
менными на период набора информации и решения задачи.
т.е. логичным и понятным;
За момент начала решения задачи принимается время снятия
5) измерение дуг между точками «1» — «1'» не только позво-
первого отсчета (точка 1), которое принято называть моментом начала
ляет быстро определить «лимитирующую» цель, но и быстро произве-
расхождения, а моментом окончания расхождения является время воз-
сти «проигрывание маневра»;
врата к первоначальным параметрам движения (точка 5).
6) лимит времени расхождения определяется по максимуму
его значения; Следуя смыслу и букве Правила 7 МППСС-72 решение задачи
7) уровень подготовки и натренированности, умение правиль- предотвращения столкновений судов неразрывно связано с квалифи-
цированным наблюдением за развитием окружающей обстановки и
но вести прокладку и анализировать ее, выполнять расчеты с мини-
графическим ее воспроизведением на планшете или карте. Являясь
мальными затратами времени и применять их имеют решающее значение
элементами единого процесса обеспечения безопасности мореплава-
в обеспечении безопасного расхождения.
ния, радиолокационные наблюдения и прокладка не заменяют друг
друга, а напротив, взаимно дополняя друг друга, служат надежной ба-
зой обеспечения квалифицированного осуществления маневрирования
в целях безопасного расхождения судов.
К задачам радиолокационного наблюдения следует отнести:
— глазомерную оценку опасности столкновения и выбор опас-
ных и потенциально опасных целей по их эхо-сигналам;
— отбор для радиолокационной прокладки опасных целей путем
мысленного построения треугольников скоростей;
— определение, с доступной точностью, значений курсов и ско-
ростей целей;
— выбор вида маневра для безопасного расхождения и опти-

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
16 61

мального его значения. 10. Расчет маневра безопасного расхождения с группой це-
Задачам радиолокационной прокладки следующие: лей (ускоренный вариант)
1) графическое построение траекторий перемещения наблю- В практике судовождения нередко возникают ситуации, когда
даемых целей по наблюдениям позиций их эхо-сигналов на ИКО РЛС возникает необходимость расхождения одновременно с несколькими
через равные промежутки времени (в нашем случае 3 минуты) в деся- судами. При этом реальная опасность, а, следовательно, и необходи-
тичном масштабе; мость расхождения может быть вызвана одной или двумя целями, а
2) определение и занесение в таблицу значений полной радио- остальные будут потенциально опасными.
локационной информации, о которой подробно будет сказано ниже; Выполнение графических построений в обычном порядке при
3) расчет маневра с учетом всех ограничений и его "проигрыва- каждой цели, а затем сравнение полученных результатов и выбор по
ние " со всеми целями и прогнозирование возможного развития ситуа- ним вида маневра расхождения, привело бы к значительным затратам
ции; времени, что всегда нежелательно. Именно это обстоятельство вызы-
4) контроль эффективности предпринятых маневров и, при не- вает необходимость применения иных подходов, которые позволили
обходимости, расчет и внесение корректив; бы сократить время, затрачиваемое на решение задачи. Пример графи-
5) РЛС, обеспечивающая информацией прокладку, должна быть ческих построений приведен на рисунке 4.7.
включена в режим индикации "относительное движение". Переключе- Последовательность действий в этом случае можно свести к
ние указанного режима не должно допускаться. следующему.
Все данные радиолокационной информации вносятся в таб- 1. Путем мысленного построения треугольников скоростей у
лицу и лишь после этого подвергаются обработке на планшете. следов послесвечения цели на ИКО РЛС определяем тенденцию разво-
рота ЛОДов, на основании чего определяем опасную цель (если
5. Виды радиолокационной прокладки
Различают прокладку истинную и относительную.
D кр < D б.зад. — то цель опасная).
Истинная прокладка 2. Из этого же треугольника скоростей воспроизводим в про-
Такая прокладка может быть выполнена на крупномасштабной странственном воображении существующую ситуацию и выбираем вид
путевой навигационной карте или листе бумаги. Сущность способа и величину маневра. Последующая графическая прокладка служит для
состоит в следующем. Обнаружив на экране индикатора, как показано проверки безопасности выбранного маневра и уточнения его величи-
на рис.2.2, эхо-сигнал другого судна, определяют его пеленг П1 , и ны.
3. Подстановкой значения маневра в треугольники каждой не
расстояние D1 , пускают секундомер, замечают судовое время T1 , лимитирующей цели определяем его приемлемость.
4. Производим построение вновь образованных треугольников
курс своего судна Kн ОЛ1 . По пеленгу и расстоянию
и отсчет лага и определяем новые векторы относительной скорости каждой из них,
наносят местоположения эхо-сигнала А1 относительно своего место- который в споем продолжении является ОЛОДом.
5. Выполняем параллельный перенос ОЛОДов в точки «4» в
положения, предварительно выбрав нужный масштаб. Через опреде- направлении стрелки.
ленный промежуток времени (для расчетов удобен интервал в 3 или 6 6. Рассчитываем время расхождения для каждой цели и опре-
мин) наблюдения повторяют ( П 2 , D 2 , T2 , ОЛ 2 ) и наносят место- деляем лимитирующую по времени расхождения.
7. На ОЛОД каждой из не лимитирующих целей, начиная от
положение своего судна О2 и наблюдаемого судна A2 . Проведя точки «4», наносим плавание за время расхождения и определяем точ-
через точки А1 и A2 прямую линию, получим линию истинного ку «5» — точку возвращения судна-наблюдателя к первоначальным
параметрам движения.
перемещения цели Kц . 8. Продолжаем вести постоянный контроль перемещения це-
лей, оценивая одновременно эффективность предпринятого маневра и,

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
60 17

По расстоянию между точкамиА1 и A 2 и по времени T1 и


T2 можно определить скорость цели Vц и рассчитать, когда и на ка-
ком расстоянии она пересечет линию курса нашего судна Tпер и

D пер .
Для определения расстояния кратчайшего сближения D кр и

времени t к из точки A 2 откладывают в сторону, противоположную


своему курсу, плавание, судна за время между первым и вторым на-
блюдениями A 2 F  O1O 2 . Отрезок O1C , проведенный перпенди-
кулярно к линии, проходящей через точки А1 и F , будет расстояни-
ем кратчайшего сближения. Местоположение судов в момент крат-
чайшего сближения (точки О 4 и A 4 ) можно найти параллельным
перемещением отрезка O1C в положение О 4 A 4 . Время сближения
на кратчайшее расстояние:

Для определения обстоятельств встречи и элементов движения


другого судна достаточно двух наблюдений. Однако, чтобы исключить
промахи в наблюдениях и убедиться в неизменности элементов движе-
ния другого судна в период наблюдений, рекомендуется увеличивать
число наблюдений. Нахождение трех последовательно нанесенных
через одинаковый интервал времени местоположений цели ( А1 ,A2 ,
Рисунок 4.6 — Расчет маневра безопасного расхождения A3 ) на одной прямой и равенство расстояний А1 A 2 = A 2 A 3
одновременным изменением курса и скорости. свидетельствуют как об отсутствии промахов в наблюдениях, так и о
Одним из путей сокращения времени решения задач безопасно-
го расхождения является сокращение объема вспомогательных графи- неизменности элементов движения цели в период от T1 до T3 .
ческих построений, затемняющих рисунки, сокращение времени набо- К достоинствам способа истинной прокладки следует отнести
ра информации и ее обработки (включающей в себя глазомерную его наглядность. Недостатком является относительная трудоемкость
оценку тенденции разворота ЛОДов на ИКО РЛС) и глазомерный вы- графических построений, необходимых для определения основных
бор и обоснование маневра для расхождения в заданной дистанции, обстоятельств встречи: дистанции кратчайшего сближения и времени
как на маневренном планшете, так и ИКО РЛС. до него.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
18 59

способом.
Установив значение курсов и скоростей до прихода эхо-
сигналов целей в точки упреждения, осуществляем расхождение в за-
данной дистанции. Эти маневры не являются однозначными. Весь объ-
ем маневров одновременным изменением курса и скорости выражается
площадью круга маневренных возможностей (точнее сказать частью
круга маневренных возможностей) расположенной вне пределов сек-
тора опасных курсов, образованной после построения СОК.
К положительным качествам маневра одновременным изме-
нением курса и скоростью относятся:
1) многовариантность;
2) простое выполнение на планшете.
К отрицательным качествам маневра одновременным измене-
нием курса и скорости относятся:
— почти не используется на практике из-за инерционности суд-
на при уменьшении скорости;
— существенное ухудшение управляемости на период подтор-
маживания из-за расположения руля в струе винта.

Рисунок 2.2 — Истинная прокладка

Относительная прокладка
Эта прокладка получила широкое распространение, т. к. этим
способом быстро и легко решаются главные вопросы: на каком крат-
чайшем расстоянии разойдутся суда и через какое время. При относи-
тельной прокладке определяют обстоятельства столкновения и движе-
ния цели в подвижной системе координат, начало которой принимают
в месте нахождения судна-наблюдателя (в центре планшета). Это соот-
ветствует действительной картине, которую наблюдает судоводитель
на экране индикатора относительного движения. При этом относитель-
ные позиции целей фиксируют на периферии маневренного планшета
через равные промежутки времени (в нашем случае 3 мин) и в деся-
тичном масштабе, что позволяет решить ряд задач расхождения:
— получение траекторий перемещения целей;
— снятие значений полной радиолокационной информации ка-
ждой цели;

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
58 19

9. Расчет маневра безопасного расхождения одновременным — расчет истинных параметров движения целей;
изменением кyрca и скорости — определение возможности применения вида маневра (курсом,
В практике судовождения могут возникнуть ситуации, когда скоростью, комбинированный) и его параметры;
применение маневра расхождения изменением только курса или толь- — осуществление контроля эффективности предпринятых в це-
ко скорости будут по тем или иным причинам нежелательны или даже лях расхождения мер, а при необходимости рассчитать и ввести в него
невозможны. Можно привести много примеров таких ситуаций: коррективы;
1) при плавании вблизи сильно изрезанной береговой черты; — контролирование действий наблюдаемых объектов.
2) при наличии отдельно лежащих навигационных опасностей;
3) наличие зоны действия рыболовного флота, зон интенсивно- 6. Полная радиолокационная информация
го движения и т.д., что не позволяет маневрировать изменением курса, Полная радиолокационная информация — есть сумма объектив-
а метеоусловия или гидрологическая обстановка района плавания и ных характеристик, определяющих ситуацию сближения, степень
наконец технические возможности механической установки не позво- опасности объектов, уровень срочности принятия необходимых мер и
ляют установить рассчитанную скорость. включает следующие элементы:
В таких случаях судоводитель, сообразуясь с обстановкой, мо-
жет применить метод расхождения одновременным изменением курса D кр — дистанция кратчайшего сближения — расстояние меж-
и скорости. При этом определяющим параметром может быть как курс, ду нашим судном и судном-целью в момент кратчайшего сближения.
так и скорость движения, реже то и другое вместе. Определяется величиной перпендикуляра, опущенного из центра
Каждому значению курса соответствует определенное значение планшета на ЛОД цели. Измеряется целыми и десятыми долями мили.
скорости, как и каждому значению скорости - свое определенное зна- Tкр — время кратчайшего сближения — время движения судна
чение курса.
На рисунке 4.6 приведены примеры расчета маневра расхожде- от точки «3» до точки кратчайшего сближения (другими словами — до
ния одновременным изменением курса и скорости с каждым объектом точки на ЛОДе, в которую опущен перпендикуляр из центра планше-
«А» и «Б» раздельно. та). Измеряется в минутах.
С объектом «А» расхождение изменением только скорости не- Расчет D кр и Tкр в различных ситуациях сближения приведен
возможно. Прокладываем линию курса из точки M 0 до пересечения с на рисунке 2.3.
границей сектора. Вектор скорости в минимальном ее значении опре- D пр — дистанция, в которой происходит пересечение курса
деляется отрезком M 0 — 1', который в масштабе выражает значение
нашего судна судном-целью или курса судна-цели нашим судном. Оп-
величины скорости. ределяется расстоянием, измеренным от центра планшета до точки
В случае расчета маневра с объектом «Б» лимитирующим явля- пересечения. Измеряется в целых и десятых долях мили. Имеет два
ется уровень скорости (например, по причине не надежной управляе- решения:
мости из-за сильного дрейфа или течения). В этом случае раствором
1) ЛОД проходит у нас по носу. D пр равна расстоянию от
циркуля, равным уровню скорости из точки M 0 делаем засечку на
центра планшета до точки пересечения ЛОДом нашего курса;
границе сектора опасных курсов. 2) ЛОД проходит у нас по корме. В этом случае, для определе-
Полученную таким образом точку «1'» соединяем с точкой M 0 ния D пр , из центра планшета проводим линию, параллельную векто-
и получаем значение курса.
При расхождении с группой целей способом одновременного ру цели до пересечения с ЛОДом. Величина D пр равна расстоянию от
изменения курса и скорости необходимо выбирать лимитирующую центра планшета до точки, в которой находилась цель в момент пере-
цель по каждому параметру отдельно или вместе в зависимости от сечения ее курса нашим судном.
складывающейся обстановки и проигрывать маневр описанным ранее

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
20 57

Tпр — время пересечения курсов. Выражает степень времен- тельного водного пространства, а потому может широко применяться в
стесненных водах;
ной опасности. Определяется промежутком времени, за который эхо- б) при значительном сокращении скорости маневра хорошо
сигнал цели пройдет расстояние от точки «3» до точки пересечения. различим как на планшете, так и непосредственно на экране индикато-
Измеряется в минутах по ЛОД цели. ра кругового обзора;
Расчет D пр , и Tпр в различных ситуациях сближения приве- в) техника графических расчетов проста и наглядна.
К отрицательным сторонам маневра изменением скорости
ден на рисунке 2.4.
следует отнести:
Kц — курс цели. Снимается из треугольника скоростей. Изме- 1) инерционность судна при уменьшении скорости, вследст-
ряется в градусах. вие чего он выполняется долго и не может считаться эффективным;
2) существенное ухудшение управляемости на период под-
Vц — скорость цели. Снимается из треугольника скоростей.
тормаживания из-за того, что руль расположен в струе от винта.
Измеряется в целых и десятых долях мили.
D б.зад. — заданная дистанция безопасного расхождения, пред-
ставляющая собой допустимое минимальное расстояние в момент
кратчайшего сближения, назначаемое судоводителем с учетом геомет-
рических размеров судна, навигационной обстановки и условий види-
мости. Рекомендуется в открытом море D б.зад. равной 2 милям, в
стесненных водах от 0,5 до 1мили. В особых случаях рассчитывается
отдельно.
Примечание:
D б.зад. (опасная зона) включает в себя четыре составляющих:
— расстояние, достаточное для выполнения нашим судном до-
полнительного маневра или остановки движения в случае неблагопри-
ятного маневра цели, проходящей в D б.зад. ;
— расстояние, гарантирующее обнаружение неблагоприятного
маневра цели;
— расстояние, учитывающее возможные погрешности в опреде-
лении D б.зад. ;
— расстояние, учитывающее возможные погрешности в опреде-
лении D кр .
t рх.зад — заданное безопасное время расхождения. Представ-
ляет собой время от точки поворота на курс расхождения в точке «4»
до выхода на прежний курс в точке «5». Рисунок 4.5 — Расчет маневра безопасного расхождения
D отх — дистанция отхода от линии первоначального курса. изменением скорости

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
56 21

ки нашего движения. Представляет собой расстояние, на которое смещается наше судно от-
Т.к. векторы Vо новые в своем продолжении есть ОЛОДы, то носительно линии первоначального курса в результате выполнения
маневра для расхождения с изменением скорости.
перенеся их с учетом направления в точку «4» определим Dб для ка-
Для нахождения D отх работаем с векторами нашим новым
ждой цели. Если D б  D б.зад. задача решена с положительным ре-
( Vн ) и вектором нашим ( Vн ) построенным при центре планшета в
зультатом, если же указанное неравенство не выполняется расчет ма-
масштабе 1:10. От центра планшета по линии вектора нашего нового
невра сделан неверно.
откладываем отрезок равный произведению нашей скорости ( Vн ) на
Расчет t рх производится также, как и при маневре изменения
время ( t рх ). Конец полученного отрезка обозначаем буквой d.
курса. При решении такого вида задач D от от изначального курса
Из точки d отпускаем перпендикуляр на линию первоначального
отсутствует.
В любом случае применение маневра скоростью должно быть курса ( K н ) или его продолжения. Длина этого перпендикуляра равна
тщательно оценено и проверено, т.к. его использование подвержено
значительным ограничениям. В том числе:
D отх , измеряется в целых и десятых долях мили в масштабе приня-
том ранее.
1) если вектор Vн полностью расположен в пределах СОК,
то применение маневра невозможно;
Tупр — упрежденная точка (точка 4) — это точка на ЛОДах
2) если КМВ полностью расположен в пределах в СОК, то судов-целей, в которых они будут находится в момент, когда наше
маневр изменением скорости невозможен; судно закончит маневрирование для расхождения и будет следовать с
3) если маневрирующее судно находится в положении обго- новыми назначенными параметрами движения. С учетом набора ин-
няемого, то применение маневра может быть опасно; формации (6 мин.), решение задачи (3 мин.) и выполнение эффектив-
4) если граница сектора опасных курсов проходит через центр ного маневра (3 мин.) Tупр рекомендуется назначать на 12 минуте.
КМВ, то маневр скоростью однозначен — остановка движения;
5) выполнение маневра изменением скорости требует боль-
ших затрат времени и это должно быть непременно учтено при назна-
чении времени упреждения;
6) следует учитывать, что при сближении с носовых курсовых
углов уменьшение скорости судном-наблюдателем приводит к увели-
чению Tкр , а следовательно к уменьшению временной опасности; при
сближении с кормовых курсовых углов — к уменьшению Tкр , а сле-
довательно увеличению временной опасности;
7) в любом случае маневр изменением скорости следует пред-
принимать, тщательно сообразуя это действие с МППСС-72 и конкрет-
ной ситуацией. К маневру увеличения скорости следует прибегать
только в крайнем случае.
К положительным сторонам маневра изменение скорости
следует отнести:
а) маневр изменением скорости не требует наличия дополни-

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
22 55

8. Расчет маневра безопасного расхождения изменением


скорости
Графические построения выполняются в обычной последова-
тельности и преследуют ту же цель — построение изначального тре-
угольника скоростей, как основы для расчета маневра.
Построив изначальные треугольники скоростей, и рассчитав па-
раметры движения целей, определяем время упреждения и наносим
точку «4» на ЛОД. Строим СОК способом указанным ранее с верши-
ной в точке упреждения и равный ему в точке «3», но противоположно
направленный до пересечения с КМВ. Это касается всех целей. Отре-
зок вектора Vн , пересеченный границей сектора, от точки пересече-
ния до точки M 0 определяет объем маневров скоростью от возмож-
ного до полной остановки движения.
На рисунке 4.5 приведены два варианта маневра. Вариант с объ-
ектом «А» выполним минимальным уменьшением скорости. Вариант
«Б» выполнен полной остановкой движения.
Очень важно, чтобы точка «1» находилась на одной из границ
СОК, в противном случае, эхо-сигнал цели не пойдет по заранее рас-
считанному ОЛОДу. Следует обратить внимание на то, чтобы рассчи-
танная скорость была достигнута не позднее достижения эхо-сигналом
цели точки упреждения.
При расхождении с одиночной целью определенные при по-
строении значения маневра является готовым к применению.
При продолжении решения этой задачи для безопасного расхо-
ждения с группой целей, значение маневра определяется «лимити-
рующей целью» расхождение с которой требует наименьшего умень-
шения скорости судном-наблюдателем. При этом приемлемость этого
маневра для остальных целей следует проверить (проиграть) с каждой
из них.
«Проигрывание маневра»
Эта операция производится путем подстановки вектора скорости
Рисунок 2.3 — Расчет Tкр и D кр в различных ситуациях «лимитирующей цели» в первоначальные векторные треугольники
скоростей других целей. После соединения точек «1'» с точками «3»
сближения
получим новые векторные треугольники скоростей, где векторы «1'»
— «3» являются новыми относительными скоростями маневра расхож-
дения.
Следует отметить, что вектор Vо новый всегда будет меньше
изначального вектора Vо , а при векторе Vн =0, равен вектору Vц .
Это необходимо помнить при расхождении с целью, в случае останов-

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
54 23

Рисунок 4.4 — Расчет маневра безопасного расхождения


изменением курса
Рисунок 2.4 — Расчет Tпр и D пр в различных ситуациях
сближения

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
24 53

Вопросы для обсуждения судна, наличие свободной акватории для маневрирования, требования
МППСС-72 и лимитирующая цель.
1. Объясните, что называется линией относительного движения 5) Выбирая маневр по расхождению с судном-целью, никогда
судна? нельзя быть уверенным в том, что это судно-цель само не предпримет
2. Укажите виды построений треугольников скоростей и их какого-либо маневра. Поэтому судоводитель должен уметь, при реше-
принципиальное отличие? нии задачи учитывать влияние маневра судна-цели на изменение об-
3. Назовите основные задачи радиолокационного наблюдения и стоятельств расхождения. В этом случае новый треугольник скоростей
радиолокационной прокладки соответственно? строится на новом установившемся пути движения эхо-сигнала цели с
4. Укажите виды радиолокационной прокладки, их преимуще- учетом 6-минутного интервала и нового вектора нашего. Затем этот
ства и недостатки?
5. Дайте определение полной радиолокационной информации?
треугольник переносится в точку M 0 .
6. Охарактеризуйте, основные задачи радиолокационного на-
блюдения?
7. Объясните назначение радиолокационной прокладки?

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
52 25

б) маневр изменением курса может быть существенно ограни- ЗАНЯТИЕ № 3.


чен в применении в ситуациях когда: ТЕМА 3. ПРАВИЛА ВЕДЕНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ
— судно-наблюдатель находится в положении обгоняемого; РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ПРОКЛАДКИ
— судно-наблюдатель не располагает достаточным водным про- Цель занятия. Изучить последовательность построений при
странство; графическом способе ведения радиолокационной прокладки и выбор
— судно-наблюдатель находится в зоне с интенсивным движе- вида маневра для предупреждения столкновения судов.
нием;
— когда существуют неопределенности в действиях цели; План проведения занятия
в) при наличии достаточного водного пространства маневр
является наиболее эффективным, а его многовариантность позволяет 1. Введение.
решать задачи расхождения в различной их постановке (с минимально 2. Построение сектора опасных курсов (СОК) и круга манев-
возможным изменением курса, в кратчайшее время, в максимальном ренных возможностей (КМВ).
удалении и т.д.). 3. Выбор вида маневра по ситуациям взаимного расположения
К положительным качествам маневра следует отнести: СОК и КМВ.
1) высокую степень эффективности; 4. Графический способ расчета маневра безопасного расхожде-
2) многовариантность; ния (МБР).
3) незначительные затраты времени на исполнение; 5. Последовательность построений при графическом способе
4) при существенных изменениях курса хорошая различи- расчета МБР.
мость на экране РЛС. 6. Рекомендации по ведению графической радиолокационной
К отрицательным качествам маневра следует отнести: прокладки и обработке РЛ информации.
 необходимость наличия достаточного пространства;
 зависимость его от взаиморасположения судов. Теоретические положения
Примечания: 1. Введение
1) задачи безопасного расхождения маневром изменения кур- В предыдущем разделе были рассмотрены основные задачи ра-
са решаются в предположении неизменности элементов движения суд- диолокационного наблюдения и прокладки. Также изучены способы
на-цели без учета инерционных свойств судна-наблюдателя; построений истинной и относительной прокладки с учетом использо-
2) если, при необходимости отворота вправо, на траверзе име- вания полной радиолокационной информации. Следует отметить, что
ется отметка справа объекта мешающего этому отвороту, необходимо истинная прокладка является наиболее наглядной, но трудоемкой в
уменьшить ход (вплоть до минимального), а затем, пропустив судно отношении графических построений. В то время как, с помощью отно-
справа, лечь на необходимый курс с увеличением скорости до изна- сительной прокладки легко решаются главные вопросы: на каком крат-
чальной. чайшем расстоянии разойдутся суда и через какое время.
3) Обязательным этапом обработки РЛ информации является В данном разделе будут приведены правила построения сектора
глазомерная оценка ситуации на ИКО РЛС. Такая оценка осуществля- опасных курсов, круга маневренных возможностей и графический спо-
ется после обнаружения эхо-сигнала, она предшествует РЛ прокладке соб расчета маневра безопасного расхождения судов.
и не прекращается до полного расхождения. При большом количестве
эхо-сигналов целей, глазомерная оценка позволяет отобрать для про- 2. Построение сектора опасных курсов (СОК) и круга ма-
кладки опасные и потенциально опасные. Для оценки примерного на- невренных возможностей (КМВ)
правления цели (ее ракурс) необходимо иметь навыки мысленного по- Сектор опасных курсов образуется линиями параллельными
строения треугольников скоростей у следов послесвечения цели. ОЛОДам, проведенными из точки «3» в противоположном направле-
4) Маневр безопасного расхождения будет эффективным, ес- нии, в сторону периферии планшета до пересечения с КМВ, как пока-
ли учтено: взаимное расположение целей относительно собственного зано на рисунке 3.1. Пересекаясь с КМВ в точках «1'», они образуют

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
26 51

новые векторы относительного движения ( Vо ), которые с вектором «Проигрывание маневра»


«Проигрывание» производится путем измерения циркулем дуги
Vн и вектором Vц образуют новые треугольники скоростей. В пре- угла отворота, при расхождении с «лимитирующей целью» по окруж-
делах границ СОК лежат все наши курсы, не приводящие к расхожде- ности внешней границы КМВ от точки «1» до точки «1'» и подстанов-
нию в заданной безопасной дистанции. Площадь КМВ, расположенная ки этой дуги другим целям по окружности внешней границы их КМВ
вне границ СОК определяет виды и числовые значения маневров, при- от точки «1». Вторая ножка циркуля укажет новую точку, которую на-
зовем точкой «единица с двумя штрихами» (1"). Соединив точку
водящих к расхождению вне зоны D б.зад.
« M 0 » и точку «3» с точкой «1"» получили новый треугольник скоро-
Применение этого метода позволяет в кратчайшие сроки и с
достаточной точностью осуществлять маневр расхождения. стей, в котором отрезок 1'' — 3 является новой Vо (в продолжении
Круг маневренных возможностей (КМВ) есть площадь окруж- новым ОЛОДом). Для проверки приемлемости данного маневра для
ности ограниченной радиусом равным длине вектора нашего и геомет- конкретной цели выполним, параллельный перенос полученной ОЛОД
рически выражающая весь объем маневров, которые может предпри-
нять судно-наблюдатель при отсутствии ограничений, вызванных в точку «4» в направлении стрелки вектора Vо . Если он пройдет мимо
опасными объектами. Центр КМВ лежит в начале вектора Vн , по- нас на дистанции  D б.зад. , то приемлемость его однозначна. В лю-
строенного при первой относительной позиции цели (точке «1») всегда бом случае выполнение маневра следует завершить до прихода эхо-
расположенной на внешней его границе. КМВ строится на периферии сигнала цели в точки упреждения.
планшета при каждой из целей. После проигрывания маневра рассчитываем время расхождения
( t рх ) с каждой целью отдельно используя их новые ОЛОДы. Точки

«5» получаем способом указанным ранее. Из полученных t рх выбира-


ем наибольшее, т.е. по цели имеющей наименьшую относительную
скорость лимитирующей время расхождения со всеми остальными. Это
и будет время маневра расхождения со всей группой целей. Однако,
каждая из не лимитирующих целей по времени маневра расхождения
будет продолжать двигаться по ОЛОДу до тех пор пока судно-
наблюдатель не возвратиться к своим первоначальным параметрам
движения. Следовательно, их точки «5» переместятся от расчетных
ранее, на некоторое расстояние по ОЛОДу в соответствии с лимити-
рующим временем маневра расхождения. Новые точки «5» надо учи-
тывать при возврате судна-наблюдателя к своим первоначальным па-
раметрам.
Дистанция отхода от первоначального курса, при маневре изме-
нением курса рассчитывается описанным ранее способом по «лимити-
рующей цели» по углу отворота.
Применяя маневр безопасного расхождения методом изменения
курса, следует учитывать что:
а) любое увеличение угла между курсом цели и судна-
наблюдателя приводит к увеличению относительной скорости и наобо-
рот;

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
50 27

7. Расчет маневра безопасного расхождения изменением


курса
«Если имеется достаточное водное пространство, то изменение
только курса может быть наиболее эффективным действием для пре-
дупреждения чрезмерного сближения при условии, что изменение сде-
лано заблаговременно, является существенным и не вызывает чрезмер-
ного сближения с другими судами» (МППСС-72, Правило 8, пункт
«с»).
Рассмотрим расчеты и графическое построение маневра безо-
пасного расхождения изменением курса отдельно с целью «А» и «Б»,
показанные на рисунке 4.4. Для этого в установленной ранее последо-
вательности, выполним действия для определения данных D кр , t кр ,
D пр , t пр , K ц , Vц . Затем наносим на ЛОДе каждой цели точку
упреждения "4" и из нее проводим касательные к окружности радиуса
D б.зад. с учетом правого и левого отворота. Полученные линии назы-
ваются линиями ожидаемого относительного движения эхо-сигнала
цели (ОЛОД).
Далее из точки «3» проводим линии параллельные ОЛОДам в
противоположном направлении до пересечения их с границей КМВ.
Таким образом, получаем сектор опасных курсов (СОК). Объем манев-
ров курсом, обеспечивающих расхождение в заданной дистанции, оп-
ределяется дугой границы КМВ, расположенной вне переделов СОК.
Задачей расхождения является необходимость выведения конца наше-
го вектора за пределы СОК.
Оптимальным решением этой задачи будет вывод конца вектора
нашего в точку пересечения одной из границ СОК с границей КМВ,
которая обозначается символом нового положения конца вектора Vн ,
состоящего из двух концентрических окружностей и «1'».
Рассчитываем время маневра расхождения с каждой из целей
( t рх ) и дистанцию отхода от изначального курса ( D от ).
При расхождении с одиночной целью выбранное значение ма-
невра является готовым к применению. Рисунок 3.1 — Построение КМВ и СОК
При продолжении решения данной задачи расхождения как с
группой целей значения маневра определяется целью, расхождение с 3. Выбор вида маневра по ситуациям взаимного располо-
которой требует большего изменения своего курса, чем с остальными жения СОК и КМВ
целями. Такая цель называется лимитирующей по углу отворота. При На рисунке 3.2 рассмотрены шесть основных вариантов взаим-
этом приемлемость этого маневра для остальных целей следует непре- ного расположения СОК и КМВ.
менно проверить (проиграть) с каждой из них. Вариант 1. СОК не затрагивает круга маневренных возможно-

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
28 49

стей. При такой ситуации цель проходит «чисто», вне пределов дис- способную перерасти в реальную;
танции заданного безопасного расхождения, необходимости в манев- 4) только тщательный контроль за сателлитом позволит ис-
рировании нет. Необходимо обязательно вести наблюдение за целью, ключить неожиданное негативное развитие ситуации;
чтобы исключить неожиданное негативное развитие ситуации. 5) убедившись в наличии сателлита следует подготовить не-
Вариант 2. Границами СОК «отсечена» часть КМВ. Возможные сколько вариантов расхождения с ним и быть готовым к их осуществ-
маневры курсом определяются внешней границей КМВ, расположен- лению;
ной вне СОК. Маневр скоростью определяется частью вектора, распо- 6) любое изменение состояния видимости в худшую сторону
ложенного вне СОК (маневр скоростью для расхождения в заданной или приближение к зонам интенсивного движения, требует принятия
дистанции возможен при условии, если одна из границ СОК пересекает мер повышения степени безопасности немедленно.
вектор Vн ). Маневр курсом и скоростью одновременно определяется
площадью сегмента, расположенного вне пределов СОК.
Вариант 3. СОК «поглотил» половину КМВ, а одна из его гра-
ниц проходит через центр КМВ. Возможны маневры курсом, курсом и
скоростью одновременного только в пределах площади сегмента рас-
положенного вне СОК. Маневр скоростью однозначен — остановка
движения судна.
Вариант 4. СОК «поглотил» большую часть КМВ, в том числе
точку M 0 и весь вектор Vн . Возможен маневр курсом в пределах
внешней границы КМВ, расположенной вне СОК. Маневр скоростью и
курсом одновременно возможен в пределах сегмента площади КМВ,
расположенного вне СОК. Маневр скоростью исключен.
Вариант 5. СОК «поглотил» весь КМВ, и лишь одна из его гра-
ниц является касательной к внешней границе КМВ. В этой ситуации
маневр однозначен — курсом на точку касания.
Вариант 6. СОК «поглотил» весь КМВ Возможность расхожде-
ния в заданной дистанции исключена.
Выводы из выше изложенного:
1) если границы СОК расположенные вне пределов КМВ, то
цель проходит чисто;
2) если точка M 0 и часть КМВ расположены вне пределов
СОК, то для расхождения в заданной дистанции возможно применении
любого вида маневра;
3) если одна из границ СОК проходит через точку M 0 , т.о. для
расхождения в заданной дистанции возможно применение маневров
курсом, курсом и скоростью одновременно, а маневр скоростью одно-
значен — остановка движения;
4) если точка M 0 и весь вектор Vн «поглощены» СОК, то Рисунок 4.3 — Закономерности относительного движения
для расхождения в заданной дистанции возможны маневры курсом, сателлита и маневренные возможности собственного судна
при различных ситуациях взаиморасположения

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
48 29

судно-наблюдатель находится. курсом и скоростью одновременно, а маневр скоростью исключен;


На рисунке 4.3 приведен анализ степени потенциальной опасно- 5) если весь КМВ расположен внутри СОК, касаясь одной из
сти сателлита в четырех вариантах его взаиморасположения и возмож- его границ лишь в одной точке, то для расхождения в заданной дис-
ностей судна-наблюдателя в применении маневров для изменения си- танции возможен маневр курсом на точку касания;
туации. 6) если весь КМВ расположен в пределах СОК, то никакой ма-
Вариант А невр не обеспечит расхождение в заданной дистанции.
Сателлит расположен вблизи диаметрали слева по носу, вблизи Примечания:
зоны D б . Выполнив обычные для графического способа построения, Маневр для безопасного расхождения должен быть эффектив-
ным, т.е. привести к положительному результату безопасного расхож-
сравниваем объем маневров, выраженных КМВ с ограничениями, вы-
дения и в любом случае соответствовать требованиям МППСС-72.
раженными СОК. Учитывая, что ставшая свободной от воздействия
СОК часть КМВ характеризует маневренные возможности судна-
4. Графический способ расчета маневра безопасного расхо-
наблюдателя, приходим к выводу, что в этом варианте ограничения
минимальны и для изменения ситуации возможно применение любого ждения
Основной из задач радиолокационной прокладки является под-
вида маневра.
готовка и создание условий для расчета маневра безопасного расхож-
Вариант В
Сателлит расположен вблизи линии траверза. Выполнив те же дения (МБР) в минимальные сроки и с максимально возможной точно-
стью. Одним из способов решения этой задачи является графический,
построения, и проанализировав ситуацию, приходим к выводу, что
который позволяет путем несложных построений на маневренном
степень ограничений в маневрировании значительно возросла в срав-
планшете, получить полную радиолокационную информацию и вы-
нении с вариантом А. Тем не менее, с учетом ограничений, сохраняет-
полнить маневр.
ся возможность применения всех видов маневра.
Сущность графического расчета МБР заключается в сравнении
Вариант С
возможностей судна-наблюдателя, осуществляющего маневр, с огра-
Сателлит расположен позади траверза, примерно в равном уда-
ничениями, налагаемыми конкретной ситуацией.
лении от линии траверза и кормовой части диаметрали. Проанализиро-
Сравнение осуществляется путем построения при точке «3»
вав ситуацию, приходим к выводу, что степень ограничений возросла.
При этом маневр скоростью полностью исключен, а маневр курсом и СОК. Часть круга, расположенная вне пределов СОК и будет опреде-
одновременно курсом и скоростью значительно ограничены как по лять возможности маневрирующего судна при расхождении в заданной
безопасной дистанции. Этот способ заключается в таком перестроении
объему, так и по эффективности.
начального векторного треугольника скоростей, при котором его век-
Вариант Д
Сателлит расположен ближе кормовой части диаметрали, в не- тор Vо (в продолжении ЛОД) определяющая относительное переме-
посредственной близости к D б . Анализ наглядно показывает, что ог- щение объекта, проведенная из точки упреждения ( Tупр — начало
раничения достигли максимального значения. Маневр скоростью пол- маневра), прошла в дистанции ровной или больше заданной дистанции
ностью исключен, а остальные виды ограничены как по величине, так
и по своей эффективности. безопасного расхождения ( D б ).
Сравнивая результаты анализа всех вариантов, можно сделать Эти построения выполняются путем изменения параметров
вывод, что потенциальная опасность сателлита зависит от: движения судна-наблюдателя (курса, скорости) в сторону их увеличе-
1) степени его удаления от судна-наблюдателя; ния или уменьшения врозь или вместе.
2) значения курсового угла, причем, чем больше курсовой Визуально графический способ расчета маневра безопасного
угол, тем выше степень опасности. расхождения может быть определен как выведение конца вектора суд-
В заключение следует отметить: на наблюдателя ( Vн ) за пределы границ СОК или, как минимум на
3) наличие сателлита всегда несет потенциальную опасность

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
30 47

одну из его границ (оптимальный вариант). рачивая по часовой стрелке, а при изменении курса влево — наоборот.
Судно-цель изменяет свою скорость
1 случай:
— сближение происходит со стороны правого борта;
— судно-наблюдатель не изменяет параметров движения;
— судно-цель выполняет маневр уменьшения скорости.
Вывод: при уменьшении судном-целью скорости ЛОД развора-
чиваются против часовой стрелки, а при увеличении — наоборот.
2 случай:
— сближение происходит со стороны левого борта;
— судно-наблюдатель не изменяет параметров движения;
— судно-цель выполняет маневр увеличения скорости.
Вывод: при увеличении судном-целью скорости ЛОД развора-
чивается по часовой стрелке, а при увеличении — наоборот.
Примечание
1. В вышеописанной ситуации маневрирования судном-целью
ЛОД изменяет свое направление, вращаясь около точки «1».
2. Маневрирование можно оценить по характеру разворота сле-
дов послесвечения РЛС: при изменении курса собственного судна след
разворачивается в сторону, противоположную повороту. Разворот сле-
да послесвечения, при отсутствии маневра собственного, указывает на
то, что судно-цель изменило свой курс в ту же сторону, что и разворот
следа.
ЛОД отсутствует (V0 = 0) — судно-цель является сателлитом

6. Закономерности относительного движения сателлита и


маневренные возможности собственного судна при различных си-
туациях взаиморасположения
В практике радиолокационной прокладки возникают ситуации,
когда положение цели относительно судна-наблюдателя в течение не-
которого промежутка времени сохраняется неизменным. Такая ситуа-
ция возникает тогда, когда параметры движения наблюдателя и цели
абсолютно равны. Такую цель в радиолокационной прокладке принято
называть сателлитом.
Теоретически такое положение не несет признаков опасности,
но в практике любое изменение параметров движения сателлитом мо-
жет привести к возникновению таковой, какими бы причинами, эти
Рисунок 3.2 — Выбор вида маневра по ситуациям взаимного
изменения ни были вызваны. Кроме этого, положение сателлита вбли-
распоряжения СОК и КМВ
зи судна наблюдателя ограничивает маневренные возможности по-
К положительным качествам графического построения МБР
следнего, а такая необходимость может возникнуть неожиданно с тем
относится:
большей вероятностью, чем ближе к зонам интенсивного движения
a) простота техники исполнения;

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
46 31

б) высокая степень наглядности;


в) достаточная, для маневрирования точность;
г) возможность эффективного контроля развития ситуации, а
при необходимости внесения корректив;
д) возможность выбора объективного маневра по виду и вели-
чине;
е) незначительные затраты временем на выполнение расчетов;
ж) малая вероятность ошибок в расчетах;
з) указанный способ позволяет получать необходимую инфор-
мацию для расчета маневра и с группой целей.
Для успешного решения вопроса графического расчета МБР не-
обходим достаточный уровень знаний аналитической геометрии, основ
теории относительного движения, вопросов маневрирования судов в
различных условиях, необходимо также владеть профессиональной
штурманской подготовкой, знать и выполнять МППСС-72 и рекомен-
даций по использованию судовых РЛС.

5. Последовательность построений при графическом спосо-


бе расчета МБР
Предварительно необходимо построить вектор Vн при центре
планшета (для экономии времени). Затем:
1) 00.00. — назначить дистанцию безопасного расхождения
( D б.зад. );
— нанести первую относительную позицию наблюдаемого объ-
екта точку «1» в масштабе 1:10;
— путем параллельного переноса вектор Vн своим острием
«воткнуть» в точку «1». Начало вектора Vн обозначить символом
условно неподвижной точки — M о . Вокруг M о описать окруж-
ность радиусом равным вектор Vн . Полученный круг будет носить
название - круга маневренных возможностей (КМВ).
2) 00.03. — нанести вторую относительную позицию объекта
— точку «2»;
Рисунок 4.2 — ЛОД, непараллельные курсу судна-наблюдателя
— построить ориентировочную ЛОД. Используя ее, предвари-
2 случай:
— сближение происходит со стороны левого борта; тельно оценить D б и определить направление относительного пере-
— судно-наблюдатель не изменяет параметров движения; мещения объекта.
— судно-цель выполняет маневр курсом. 3) 00.06. — нанести третью относительную позицию цели —
Вывод: при изменении судном-целью курса вправо ЛОД разво- точку «3»;

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
32 45

— построить векторный треугольник скоростей и оценить си- сти.


туацию. Продолжить вектор Vo и уточнить ЛОД; Вывод: уменьшение скорости судном-наблюдателем приводит к
развороту ЛОД в сторону курса судна-наблюдателя.
— нанести на ЛОДе точку упреждения «4» по Tупр (в нашем 2 случай:
случае равную 6 минутам). 4. независимо от направления сближения;
Примечание: 5. судно-цель не изменяет параметров движения;
Т.к. для построения векторного треугольника скоростей взят 6 6. судно-наблюдатель выполняет маневр увеличением скоро-
минутный отрезок времени, то в дальнейшем величина каждого из них сти.
может служить эталоном для измерения расстояния и времени. Вывод: увеличение скорости судном-наблюдателем приводит к
4) для построения сектора опасных курсов необходимо из точки развороту ЛОД в сторону контр-курса судна-наблюдателя.
Примечания:
Tупр «4» провести касательные к окружности заданной дистанции а) определить величину изменений параметров относительно-
го движения в результате маневров судна-наблюдателя, можно выпол-
безопасного расхождения ( D б.зад. ), которые будут называться ожи-
нив построение вновь образованного треугольника скоростей.
даемыми линиями относительного движения (ОЛОД). Затем парал- б) основываясь на приведенных выше закономерностях мож-
лельно им из точки «3» провести линии в сторону периферии планшета но определить и учесть тенденции изменений ЛОД при оценке ситуа-
до пересечения с границей круга маневренных возможностей (КМВ). ции и выборе вида и величины маневра.
Выбрать вид маневра (изменением курса, скорости или комби-
нированным) в зависимости от эффективности каждого. До прихода 5. Влияние изменения параметров своего движения судном-
цели в точку упреждения начать и завершить выбранный вид маневра. целью на изменение направления ЛОД
Примечание: Судно-цель изменяет свой курс
Эффективным называется такой маневр, который предназначен 1 случай:
не только для решения задачи безопасного расхождения с положитель- — сближение происходит со стороны правого борта;
ным результатом, но и для того, чтобы показать опасным целям, кото- — судно-наблюдатель не изменяет параметров движения;
рые наблюдают за окружающей обстановкой с использованием РЛС в — судно-цель выполняет маневр курсом.
условиях ограниченной видимости действия нашего судна (изменение Вывод: при изменении судном-целью курса вправо ЛОД разво-
курса на 30—45 градусов, скорости на 1/2 ее величины считаются эф- рачивается по часовой стрелке, а при изменении курса влево — наобо-
фективными). рот.
5) систематическим нанесением позиций цели через каждые 3
минуты и сравнением их с ОЛОД, осуществлять контроль эффективно-
сти маневра (между точками «3» и «4» очередную позицию цели нано-
сить не рекомендуется, чтобы не отвлекать слушателей от расчетов
маневра).
Точка возвращения к начальному курсу «5» определяется точ-
кой пересечения ОЛОД с ЛОД, проведенной в сторону ОЛОД каса-
тельной к окружности D б.зад.
Время лежания на курсе маневра ( t рх ) измеряется от точки «4»
до точки «5», указанным ранее способом.
6) по достижении эхо-сигналом цели точки «5» нанести оче-
редную позицию цели и вернуться к начальным параметрам движения

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
44 33

по лимитирующей цели.
Продолжать вести систематический контроль за развитием си-
туации и при необходимости вносить соответствующие коррективы.
Рассчитать дистанцию отхода от начального курса, как показано на
рисунке 3.3.
Прекратить ведение прокладки рекомендуется при следующих
условиях:
— дистанция до объекта должна быть не менее Dб.зад. + 1 миля;
— тенденция изменения дистанции направлена в сторону увели-
чения.
Примечания:
1) параметры движения собственного судна и судов-целей ос-
таются неизменными на период набора информации и решения задачи;
2) маневр отворота влево не рекомендуется из-за требования
Правила 19 МППСС-72 "... насколько это возможно, следует избегать
изменения курса влево, если другое судно находится впереди траверза
и не является обгоняемым" (большинство комментариев под траверзом
подразумевают один румб впереди и позади траверза; (1 румб равен 11
1/4 градуса). Если на экране РЛС не наблюдается отметки судна слева,
то это не означает, из-за ограничения РЛС, что его там нет. По указан-
ным причинам оптимальным следует считать маневр отворота вправо.
Если справа на траверзе или позади траверза имеется сателлит
или другой объект, то приходится сначала уменьшить ход не менее чем
на 1/2.
После того, когда судно пройдет вперед, рекомендуется отвора-
чивать вправо и увеличивать скорость до первоначальной;
3) соблюдение приведенной последовательности позволяет
планомерно готовить и осуществлять все расчеты, исключать ошибки
при графических построениях, а также отрабатывать приемы для эф-
фективной экономии каждой секунды;
4) при расхождении с группой целей аналогичные расчеты и
построения выполняются для каждой цели;
5) при расчете маневра с группой целей его значение опреде-
ляют:
Рисунок 4.1 — ЛОД, параллельные курсу судна-наблюдателя
— при маневре курсом - по максимуму;
— при маневре скоростью - по минимуму;
4. Влияние изменений скорости судном-наблюдателем на
— при комбинированном маневре — по определяющему пара-
изменение направления ЛОД
метру с обязательным «проигрыванием» его с каждой целью. Цели,
1 случай:
вызвавшие такие значения маневра, называются «лимитирующими»;
1. независимо от направления сближения;
6. следует обратить внимание на то, что без объективной оцен-
2. судно-цель не изменяет параметров движения;
ки развития ситуации возвращение к начальным параметрам движения
3. судно-наблюдатель выполняет маневр уменьшением скоро-

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
34 43

может привести к негативным последствиям, тем более что упрежден- Вывод: между изменением курса судном-наблюдателем и изме-
ная точка «4» и точка возвращения к первоначальным параметрам «5» нением направления ЛОД существует прямая зависимость — разворот
являются приближенными (ориентировочными) с запасом в безопас- линии курса по часовой стрелке, приводит к изменению направления
ную сторону. ЛОД тоже по часовой стрелке и наоборот.
2 группа
4) сближение происходит с направления «позади траверза»;
5) судно-цель не изменяет параметров движения;
6) судно-наблюдатель выполняет маневр изменением курса.
Вывод: между изменением курса судном-наблюдателем и изме-
нением ЛОД существует обратная зависимость — изменение курса по
часовой стрелке приводит к развороту ЛОД против часовой стрелки и
наоборот.
3 группа
7) сближение происходит с направления «траверза»;
8) судно-цель не изменяет параметров движения;
9) судно-наблюдатель выполняет маневр изменением курса.
Вывод: изменение курса судном-наблюдателем в любую сторо-
ну приводит к изменению ЛОД в сторону первоначального курса суд-
на-наблюдателя.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
42 35

3. Случаи образования линии относительного движения


При перемещении эхо-сигнала параллельно курсовой черте на-
шего судна различают четыре основных случая образований ЛОД, как
показано на рисунке 4.1.
Случай 1. Суда следуют встречными курсами (причем Vн мо-
жет быть больше, меньше или равно Vц ):
Vо = Vц + Vн
Случай 2. Наше судно обгоняет судно-цель:
Vо = Vн - Vц ;
Vн > Vц
Случай 3. Судно-цель обгоняет наше судно:
Vо = Vц - Vн ;
Vц > Vн
Случай 4. Судно-цель неподвижна, относительная скорость ее
равна скорости нашего судна, а вектор направлен от носа к корме:
Vо = Vн ; Vц =0
Примечание:
При перемещении эхо-сигналов целей параллельно курсовой
черте существуют следующие закономерности:
— эхо-сигнал неподвижного объекта всегда перемещается па-
раллельно линии курса собственного судна при любых его измерениях;
— при изменениях скорости собственного или других судов па-
раллельность перемещения эхо-сигналов курсовой черте сохраняется.
Эхо-сигнал цели перемещается не параллельно курсу наше-
го судна
Рассмотрим основные случаи взаимного расположения и манев-
рирования судов, которые определяют закономерности относительного
движения. Для получения указанных закономерностей чередуем реак-
ции этого вида ЛОД на изменения параметров движения нашего судна Рисунок 3.3 — Последовательность построений
при неизменных параметрах движения целей. Для этого разделим суд- при графическом способе расчета МБР
на-цели на три группы по направлению сближения и обозначим усло-
вия, при которых будем их выполнять, в соответствии с рисунком 4.2. 5. Рекомендации по ведению графической радиолокацион-
1 группа ной прокладки и обработке РЛ информации
1) сближение происходит с направления «впереди траверза»; 1. Все графические построения необходимо выполнять в уста-
2) судно-цель не изменяет своих параметров движения; новленной ранее последовательности и маркировать в соответствии с
3) судно-наблюдатель выполняет маневр изменением курса.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
36 41

принятыми условными обозначениями. Закономерности относительного движения


2. Последовательность пеленгования щелей и определения дис- Задачи расчета маневра безопасного расхождения с судами-
танции до них должна сохраняться строго постоянной весь период ве- целями проще и надежнее решать в режиме относительного движения.
дения прокладки. Определяющее значение для оценки опасности столкновения
3. Непременным условием соответствия графических расчетов судов имеет четкое знание судоводителем закономерностей, указанно-
фактическим, без учета погрешностей, является точное соблюдение го выше, относительного движения. Для того чтобы произвести оценку
временных интервалов. ситуации, определить опасность столкновения и решить задачу необ-
4. По полученным данным наносится начальная ситуация на ходимо четко знать закономерности перемещения судов в режиме от-
маневренный планшет и выполняются необходимые построения носительного движения. Для их понимания нет необходимости произ-
для ускорения решения задачи после того как наступит 6-я минута. водить какие-либо вычисления, а надо только знать факторы, от кото-
5. Необходимо постоянно помнить о том, что все расчеты рых зависит изменения обстановки при маневрировании собственного
будут иметь реальную силу при условии отсутствия изменений и других судов.
параметров движения, как судном-наблюдателем, так и судном- Характер изменения относительного движения зависит от
целью до прихода эхо-сигнала судна-цели в точку упреждения (Тупр). трех факторов.
6. Необходимо постоянно помнить о том, что все расчеты 1. Расположения других судов относительно курса собствен-
будут иметь реальную силу при условии отсутствия изменений ного судна (справа или слева).
параметров движения, как судном-наблюдателем, так и судном- 2. Величины курсового угла между линией относительного
целью до прихода эхо-сигнала судна-цели в точку упреждения (Тупр). движения и ДП своего судна (курсового угла ЛОД — <90°, =90°, >90°
7. При изменении целями параметров своего движения, по- впереди траверза, на траверзе, позади траверза).
следние должны быть вновь рассчитаны путем построения новых 3. Расположения ЛОД относительно собственного суда (пере-
векторных треугольников скоростей на пути следования цели в секает курс по носу, проходит через нас или пересекает линию курса
новом направлении, взяв на основу 6 минутный интервал между по корме).
очередными позициями ее и вектор наш новый. Изменение относительного движения характеризуют двумя
8. Судно-наблюдатель должно иметь курс, скорость или параметрами:
то и другое вместе, рассчитанные на маневр уже к моменту дос- 1. направлением ОЛОД относительно первоначальной ЛОД
тижения целями точек упреждения. (по часовой стрелке или против часовой стрелки);
9. Непременным условием является расчет параметров 2. изменением расположения ОЛОД по отношению к собст-
движения целей, объединенных под термином «полная радиоло- венному судну (удаляется от нас или приближается к нам).
кационная информация». Если D кр , t кр , D пер , t пер , K ц , Vц - Основным элементом векторного треугольника скоростей яв-
ляется вектор относительного движения V0, направление и величина
определяются сразу или в течении построения векторного треугольника которого характеризует динамику развития ситуации расхождения.
скоростей, то t рх и D отх — после определения вида маневра и его Поэтому четкому пониманию ситуации служит систематизированная
схема перемещений отметок объектов.
«проигрывания».
По характеру перемещений отметок по ЛОД их делят на три
10. Контроль эффективности маневра осуществляется посто-
вида:
янно путем сравнения ОЛОД с фактической траекторией перемеще-
а) эхо-сигнал перемещается параллельно курсовой черте на-
ния, полученной путем последовательного нанесения ряда обсер-
вации. В случае, если фактическая траектория перемещения цели шего судна;
б) эхо-сигнал пересекает линию нашего курса;
проходит на D б < D б.зад. , необходимо выправить ситуацию сле- в) эхо-сигнал не перемещается по экрану, пеленг и дистанция
дующим образом: до него не изменяется, следа послесвечения нет. Такое судно называют
— при маневре расхождения курсом — увеличить его на ве- сателлит.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
40 37

В данном разделе будут приведены закономерности относитель- личину угла отклонения;


ного движения судов и расчет маневров безопасного расхождения с — при маневре скоростью — увеличить ее на расчетную
учетом требований МППСС-72. величину, определяемую путем несложной прикидки;
— при комбинированном маневре — изменить лимитирующие
2. Оценка ситуации и закономерности относительного дви- параметры судна-наблюдателя.
жения 11. Основанием для возвращения к начальным параметрам
Существует два принципиально равных способа оценки опасно- движения является время достижения эхо-сигналом «лимитирующей»
сти столкновения: цели (при расхождении с группой целей) или цели (при расхождении с
1) по характеру изменения полярных координат эхо-сигналов единичным судном) точки «5», полученной путем пересечения ЛОД
целей на экране РЛС;
параллельно перенесенной в точку касания к окружности D б с
2) по величине вычисленных значений дистанции ( D кр ) и
ОЛОД.
времени ( t кр ) кратчайшего сближения. 12) Прекращение систематических наблюдений и переход к
обычным — следует предпринимать при полной уверенности в дейст-
В первом случае судоводитель может произвести глазомерную виях цели (целей) при условии:
оценку характера изменения пеленга и расстояния. Такую оценку мож- а) дистанция на момент прекращения должна соответствовать
но выполнить только при непрерывном наблюдении за обстановкой на
экране РЛС. Необходимо особо отметить, что успех дальнейшего ре- не менее D б.зад. +1 миля;
шения задачи на маневренном планшете и принятие решения по ма- б) тенденция изменения дистанции направлена в сторону уве-
неврированию полностью зависит от первого шага; выбора эхо- личения.
сигналов опасных судов для дальнейшей работы. Примечания:
Во втором случае оценка опасности столкновения основана на 1) прокладку на маневренном планшете следует вести акку-
расчете значений D кр и t кр по трем расчетам полярных координат ратно, избегая лишней загрузки рабочего поля вспомогательными по-
строениями и обозначениями;
через равные промежутки времени и сравнении полученных значений 2) ОЛОД обозначается прямыми линиями, а траектория (путь)
с допустимыми D кр.зад. t кр.зад. , которые назначает судоводитель.
и фактического движения цели волнистыми с обозначением каждой по-
зиции эхо-сигнала порядковыми номерами, начиная с точки «1»;
Опасным по линейному фактору считается цель, если D кр < D кр.зад. , 3) направления измеряются в целых и десятых долях градуса,
дистанция — в целых и десятых долях мили, а временные интервалы
а опасным по временному фактору, если t кр < t кр.зад. . — в минутах;
Если судно опасно по линейному фактору и неопасно по вре- 4) наиболее удобным масштабом является десятичный, значи-
менному, то это означает, что оно находится на значительном расстоя- тельно упрощающий и ускоряющий расчеты и сводящий к минимуму
нии и у судоводителя имеется достаточно времени для набора инфор- возможность ошибки;
мации о движении встречного судна, ее обработки, принятия решения 5) надлежащим образом исполненная прокладка и оформлен-
по выбору маневра и его выполнения. ная таблица являются юридическими документами, подтверждающими
Если оно опасно по временному фактору, то это означает, что правильность расчетов и своевременность принятых мер.
расхождение необходимо выполнить без решения задачи, а на основа- 6) поскольку основная роль РЛС, обеспечение безопасности
нии личного опыта, знания закономерностей маневра последнего мо- плавания судов при ограниченной видимости, то в первую очередь
мента. При этом проявляются субъективные качества судоводителя, следует обратить внимание, при выборе маневра, на требование Пра-
которые называются влиянием человеческого фактора. вила 19 МППСС-72 (плавание судов при ограниченной видимости).

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
38 39

Вопросы для обсуждения ЗАНЯТИЕ № 4.


ТЕМА 4. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО
1. Дайте определения сектора опасных курсов и круга манев- ДВИЖЕНИЯ И РАСЧЕТ МАНЕВРОВ БЕЗОПАСНОГО
ренных возможностей. РАСХОЖДЕНИЯ
2. Объясните, как производится построение сектора опасных Цель занятия. Изучить основные случаи образования и законо-
курсов (СОК)? мерности относительного движения и виды расчетов маневра безопас-
3. Охарактеризуйте последовательность построений круга ного расхождения.
маневренных возможностей (КМВ)?
4. Объясните, как осуществляется выбор вида маневра по си- План проведения занятия
туациям взаимного расположения СОК и КМВ?
5. Укажите основные варианты взаимного расположения СОК 1. Введение.
и КМВ. 2. Оценка ситуации и закономерности относительного движе-
6. Охарактеризуйте сущность графического расчета маневра ния.
безопасного расхождения и его положительные качества. 3. Случаи образования линии относительного движения (ЛОД).
7. Объясните, какие положительные качества имеет графиче- 4. Влияние изменений скорости судном-наблюдателем на изме-
ское построение МБР? нение направления ЛОД.
8. Приведите последовательность построений при графиче- 5. Влияние изменения параметров своего движения судном-
ском способе расчета МБР целью на изменение направления ЛОД.
9. Охарактеризуйте, каким образом должен осуществлять- 6. Закономерности относительного движения сателлита и ма-
ся контроль эффективности маневра? невренные возможности собственного судна при различных ситуациях
10. Объясните, какие рекомендации по ведению графической взаиморасположения.
радиолокационной прокладки и обработке РЛ информации необходи- 7. Расчет маневра безопасного расхождения изменением курса.
мо вести судоводителю на судне? 8. Расчет маневра безопасного расхождения изменением скоро-
сти.
9. Расчет маневра безопасного расхождения одновременным
изменением кyрca и скорости.
10. Расчет маневра безопасного расхождения с группой целей.

Теоретические положения
1. Введение
В предыдущем разделе были приведены правила построения
сектора опасных курсов, круга маневренных возможностей и графиче-
ский способ расчета маневра безопасного расхождения судов. Также
даны рекомендации по ведению графической радиолокационной про-
кладки и обработке РЛ информации. Следует отметить, что для успеш-
ного решения вопроса графического расчета МБР необходим доста-
точный уровень знаний аналитической геометрии, основ теории отно-
сительного движения, вопросов маневрирования судов в различных
условиях, необходимо также владеть профессиональной штурманской
подготовкой, знать и выполнять МППСС-72 и рекомендаций по ис-
пользованию судовых РЛС.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)