ANASIS

DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD

ECUACIONES

VB ＝ VA + VBA
 VB ＝ VC + VBC

asumiendo una velocidad

VA ≔ 17 ――

VC ≔ 0 ――

Para determinar la velocidad del punto D se realiza mediante semejanza de triángulos

entre el diagrama del mecanismo y el diagrama de velocidades.
Velocidad de D
Para encontrar la velocidad en el punto E podemos realizar mediante semejanza de
triángulos:
Velocidad de E

AD ad
――＝― AD ≔ 198
DE de
despejando de DE ≔ 40

ad ≔ 17.75 ――
DE ⋅ ad
de ≔ ――― = 3.586 ――
AD

Al realizar el gráfico de acuerdo a la escala seleccionada, se toman los respectivos

datos que corresponden a las velocidades de los puntos requeridos.

vB ≔ 0.09 ――

vD ≔ 1.35 ――

vE ≔ 3.87 ――

DETERMINACIÓN DE LA ACELERACION

las ecuaciones son

aB ＝ aA + aBAn + aBAt

aB ＝ aC + aBCn + aBCt
 donde aA ≔ 0 ――
2
VA ＝ ctte

aC ≔ 0 ――
2

Para determinar la aceleración del punto D primero hallamos la aceleración de B con

respecto a A normal (aBA(N)) y la aceleración de B con respecto a C normal (aBC(N)).

vBA ≔ 17.09 ―― AB ≔ 198.57

vBA 2
aBAn ≔ ――= 1.471 ――
2
AB

vBC ≔ 0.09 ―― BC ≔ 109.75

vBC 2
aBCn ≔ ――= 0 ――
2
BC

Luego dibujamos a escala estas dos aceleraciones partiendo desde el polo (p) con sus
respectivas direcciones.
Al final de cada línea se trazan unas líneas perpendiculares a las aceleraciones
normales, que se las conoce como aceleraciones tangenciales, donde se intersecan
estas dos líneas nos indica la aceleración del punto b.
Para determinar la aceleración del punto D se realiza mediante semejanza de
triángulos entre el diagrama del mecanismo y el diagrama de velocidades.
Aceleración de D

Para encontrar la velocidad en el punto E podemos realizar mediante semejanza de

triángulos:

o también
AD ad
――＝― donde: ad ≔ 3.94 ―― DE ≔ 40
DE de
AD ≔ 198
DE ⋅ ad
de ≔ ――― = 0.796 ――
AD
 aB ≔ 3.65 ――
2

aD ≔ 3.64 ――
2

aE ≔ 4.38 ――
2

ANÁLISIS EN EL PUNTO 2

DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD

Escala 1mm ∆ 0.2 cm/s

Este procedimiento se repite para todos los puntos de la trayectoria del sistema
basculante.
Luego de calcular la velocidad y aceleración en cada punto de la trayectoria del
sistema, se realiza la siguiente tabla.
Se puede observar que cuando la puerta se ha desplazado 80 cm en la guía
horizontal, (punto 4) tiene una velocidad de 34.57 cm/s y una aceleración máxima de
23.18 cm/s2, entonces el punto crítico del sistema es cuando la puerta se encuentra en
esta posición.

DISEÑO ESTÁTICO – CINÉTICO

El diseño estático - cinético va a permitir determinar las fuerzas que se generan

en el sistema basculante, en base a esto se va a diseñar los elementos del
sistema.

CALCULO DE FUERZAS GENERADAS EN EL SISTEMA

BASCULANTE
Para realizar el cálculo de las fuerzas generadas en el sistema se va a utilizar el
principio de D’ Alembert

el peso de la puerta es: Wp ≔ 300

la puerta puede ser de la siguiente manera

pero el peso de la puerta es 300 kgf

CALCULO CENTRO DE GRAVEDAD DE LA PUERTA

CALCULO DE LA FUERZA GENERADA POR EL MOTOR

FM se puede calcular de acuerdo a las especificaciones del motor dadas en el catálogo, donde se tiene:
 Pot ≔ 1 = 0.746

vel ≔ 17 ――
= 0.17 ―

se tiene que
Pot
FM ≔ ―― = 4.386
vel

CALCULO DE LAS FUERZAS GENERADAS EN EL SISTEMA

BASCULANTE

FUERZAS EN LA PUERTA

donde d1 ≔ 0.33

d2 ≔ 1.04

d3 ≔ 1.73

Wp ≔ 300

El peso de la puerta y la fuerza del motor dividimos para la mitad, debido a que se
comparte para dos sistemas basculantes.
Wp
Wp ≔ ―― = 1.471
2
FM
FM ≔ ―― = 2.193
2
 R12x - FM ＝ 0 R12x ≔ FM = 2.193

R13 - R12y - Wp ＝ 0

Wp ⋅ d1 + FM ⋅ d3 - R13 ⋅ d2 ＝ 0

resolviendo la ecuacion 1 y 2 tenemos

Valores de prueba

R13 ≔ 1 R12y ≔ 1
Restricciones

R13 - R12y - Wp ＝ 0

Wp ⋅ d1 + FM ⋅ d3 - R13 ⋅ d2 ＝ 0

⎡ R13 ⎤
Solver

≔ ⎝R13 , ⎠
⎣ R12y ⎦

R13 = 4.115

R12y = 2.644

FUERZAS EN LA PALANCA Y EL RESORTE

donde d4 ≔ 0.71

d5 ≔ 0.83

d6 ≔ 0.15
 d7 ≔ 0.13

R12x - Rcx + RHx ＝ 0

Rcy - R12y - RHy ＝ 0

R12x ⋅ d4 - R12y ⋅ d5 + RHy ⋅ d6 - RHx ⋅ d7 ＝ 0

-RHy
tan ((θ)) ＝ ―― donde θ ≔ 65.3
RHx
RHy ＝ -tan ((θ)) ⋅ RHx

resolviendo las ecuaciones

Valores de prueba

Rcx ≔ 1 RHx ≔ 1 Rcy ≔ 1 RHy ≔ 1

R12x - Rcx + RHx ＝ 0

Restricciones

Rcy - R12y - RHy ＝ 0

R12x ⋅ d4 - R12y ⋅ d5 + RHy ⋅ d6 - RHx ⋅ d7 ＝ 0

RHy ＝ -tan (θ) ⋅ RHx

⎡ Rcx ⎤
⎢ ⎥
R
Solver

⎢ Hx ⎥ ≔ ⎝Rcx , RHx , Rcy , ⎠

⎢ Rcy ⎥
⎣ RHy ⎦

Rcx = 795.75

RHx = -1.397 ⋅ 10 3

Rcy = 5.682

RHy = 3.038

CÁLCULO DEL ESFUERZO MÁXIMO ADMISIBLE

Para calcular el esfuerzo máximo admisible es necesario tener un factor de seguridad

de diseño, “la magnitud del factor de seguridad depende de la fiabilidad de los datos
de diseño, la valoración de la resistencia estructural y las cargas aplicadas.
Estas incertidumbres y aproximaciones deben ser avaluadas para cada caso y
asignar un factor de seguridad que sea razonable.
 tomando un materias A 36

σy ≔ 36 fs ≔ 1.5
σy
σb ≔ ― = 24
fs
CÁLCULO DEL ESFUERZO MÁXIMO ADMISIBLE A CORTANTE
0.6 ⋅ σy
τmax ≔ ――― = 14.4
fs