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Vectores
Enero-Junio de 2012
Tema: Vectores
Abstract
These slides introduce the definition of
vector, besides the vectors’ characteristics
and operations.
• Notación
• Operaciones vectoriales
Definición de vector
Es una herramienta geométrica que se
emplea para representar magnitudes
físicas, definida por:
o Dirección (orientación)
Dirección
𝜃
𝑥
𝜆𝑝 𝑦
𝑝
𝜃
𝑥
Donde:
𝑝
𝜆 ∈ ℝ, 𝜆 > 0 𝜃
𝑥
𝜆𝑝
Donde:
𝜆 ∈ ℝ, 𝜆 < 0
Suma vectorial
𝑦
Componentes 𝑤
Vector
𝑝 𝑝+𝑤
resultante
𝑥
Método del paralelogramo
(Método grafico)
𝑦 𝑝+𝑤
𝑤 𝑥
𝑣3
𝑣4 Donde:
7
𝑣2
𝑅= 𝑣1
𝑣1 𝑅 𝑘=1
𝑣5
𝑣7
𝑥
𝑣6
Conmutatividad
𝑦 𝑦
𝑤
𝑤+𝑝
𝑝 𝑝+𝑤 𝑝
𝑤
𝑥 𝑥
𝑝+𝑤 =𝑤+𝑝
Asociatividad
𝑦 𝑦
𝑝 𝑤 𝑟
𝑝
𝑥 𝑥
𝑤 𝑟
𝑝+𝑤 𝑤+𝑟
𝑝 + 𝑤 + 𝑟 = 𝑝 + (𝑤 + 𝑟)
Representación geométrica
2
y algebraica en ℝ
𝑦
𝑏 𝑎, 𝑏
𝑝 Coordenadas
Cartesianas
𝜃
𝑎 𝑥
Magnitud y orientación
2
vectorial en ℝ
𝑝 = 𝑎2 + 𝑏2
𝑏 Norma Euclideana
tan 𝜃 =
𝑎
Ejemplos
Sea 𝑝 = 4,3 ,
𝑝 = 42 + 32 = 5
−1
3
𝜃 = tan ≈ 36.87°
4
• Sea 𝑝 = −1,2 ,
𝑝 = −1 2 + 22 = 5
−1
2
𝜃 = tan ≈ 116.57°
−1
Representación geométrica
3
y algebraica en ℝ
𝑦
𝑎, 𝑏, 𝑐
𝑝
𝛽
𝜃 𝑏
𝛼 𝑎 𝑥
𝑧
Magnitud y orientación
3
vectorial en ℝ
La magnitud y orientación de un vector
𝑝 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 se definen con:
𝑝 = 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2
𝑎
cos 𝜃 =
𝑝
Cosenos 𝑏
directores cos 𝛽 =
𝑝
𝑐
cos 𝛼 =
𝑝
Cosenos directores
Los cosenos directores de cualquier vector
3
en ℝ cumplen lo siguiente:
2 2 2
cos 𝜃 + cos 𝛽 + cos 𝛼 = 1
2
Ya que 𝑝 = 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 , entonces:
2 2 2
𝑎 𝑏 𝑐
+ + = 1
𝑝 2 𝑝 2 𝑝 2
Por lo tanto:
2 2 2
𝑎 +𝑏 +𝑐
2 2 2
=1
𝑎 +𝑏 +𝑐
Ejemplo
Sea 𝑝 = 4,3,1 ,
𝑝 = 42 + 32 + 12 = 26
4
𝜃 = cos −1 ≈ 38.29°
26
−1
3
𝛽 = cos ≈ 53.96°
26
−1
1
𝛼 = cos ≈ 78.69°
26
Norma Euclideana
𝑛
Sean 𝑝 ∈ ℝ , 𝑛 = 2,3 y 𝜆 ∈ ℝ, la norma
Euclideana cumple con lo siguiente:
o 𝑝 ≥0
o 𝑝 = 0 si y solo si
• 𝑝 = 0,0
• 𝑝 = 0,0,0
o 𝜆𝑝 = 𝜆 ∙ 𝑝 , donde ∙ es el valor
absoluto
Propiedades del producto
de escalares y vectores
Sean 𝜆, 𝜙 ∈ ℝ, y lo siguiente se cumple para
cualquier vector 𝑝, 𝑤 ∈ ℝ𝑛 , 𝑛 ∈ ℕ:
o 𝜆𝜙 𝑝 = 𝜆 𝜙𝑝
o 𝜆 + 𝜙 𝑝 = 𝜆𝑝 + 𝜙𝑝
o 𝜆 𝑝 + 𝑤 = 𝜆𝑝 + 𝜆𝑤
𝑞1
𝑞2 = 3
𝜃2 = 30°
𝑥
𝑞2
(+)
(+)
Convención de signos
Ejemplo
𝑦
𝑞1
𝑎1
45° 45°
𝑥
𝑏1
𝑎1 = 7 sin 45 = 4.95
𝑏1 = 7 cos 45 = 4.95
𝑞1 = 4.95,4.95
Ejemplo
(−)
𝑏2
𝑥
𝑎2
30° 𝑞2 3
(−)
𝑦
𝑎2 = 3 sin 30 = 1.5
𝑏2 = 3 cos 30 = 2.59
𝑞2 = −2.59, −1.5
Ver convención de
signos
Ejemplo
𝑅 = 𝑞1 + 𝑞2
𝑅 = 4.95,4.95 + −2.59, −1.5
𝑅 = 2.36,3.45
3.45
tan 𝜃𝑅 =
2.36
𝜃𝑅 = 55.62°
𝑅 = 4.18 𝜃𝑅
Vector unitario
También conocido como vector
normalizado, es aquel vector cuya
magnitud es igual a 1.
𝑝 = 42 + 32 + 12 = 26
𝑗
𝑖 𝑗
𝑥 𝑥
𝑖
𝑖 𝑥 𝑥 𝑖
𝑗 𝑗
𝑝 = 2𝑖 − 4𝑗
𝑦 𝑦
Vectores base en el espacio
𝑦
𝑝 = 4𝑖 + 4𝑗 + 3𝑘
𝑗
𝑖 𝑥
𝑘
𝑧
Vectores base en el espacio
𝑦
𝑝 = 4𝑖 + 4𝑗 + 3𝑘
𝑗
𝑖 𝑥
𝑘
𝑧
Producto punto
Sean los vectores 𝑝 = 𝑝1 , … , 𝑝𝑛 y
𝑞 = 𝑞1 , … , 𝑞𝑛 .
𝑝∙𝑞 = (𝑝𝑘 ∙ 𝑞𝑘 )
𝑘=1
𝑝 ∙ 𝑞 = 2 ∙ −1 + 3 ∙ 5
𝑝 ∙ 𝑞 = −2 + 15 = 13
Producto punto
Sean los vectores 𝑝 y 𝑞.
𝑝∙𝑞 = 𝑝 𝑞 cos 𝜃
𝑝
𝜃
𝑞
Ejemplo
Sea los vectores 𝑝 = −𝑖 + 2𝑗 − 3𝑘 y
𝑞 = 2𝑖 + 𝑗 − 3𝑘.
𝑝 ∙ 𝑞 = −1 ∙ 2 + 2 ∙ 1 + (−3 ∙ −3)
𝑝 ∙ 𝑞 = −2 + 2 + 9 = 9
𝑝 = 14, 𝑞 = 14;
9 = 14 14 cos 𝜃
Despejando 𝜃:
𝜃 = 49.99°
Producto cruz
Sean los vectores 𝑝 = 𝑝𝑥 𝑖 + 𝑝𝑦 𝑗 + 𝑝𝑧 𝑘 y
𝑞 = 𝑞𝑥 𝑖 + 𝑞𝑦 𝑗 + 𝑞𝑧 𝑘.
𝑖×𝑖=0 𝑗 × 𝑖 = −𝑘 𝑘×𝑖=𝑗
𝑖×𝑗 =𝑘 𝑗×𝑗 =0 𝑘 × 𝑗 = −𝑖
𝑖 × 𝑘 = −𝑗 𝑗×𝑘 =𝑖 𝑘×𝑘 =0
𝑖
(+) (−)
𝑘 𝑗
Producto cruz
Sean los vectores 𝑝 y 𝑞.
El ángulo 𝜃 que forman ambos vectores al
intersectarse, se puede obtener con:
𝑝×𝑞 = 𝑝 𝑞 sin 𝜃
𝑝×𝑞
𝑞
𝑝 𝜃
Ejemplo
Sean los vectores 𝑝 = −𝑖 + 2𝑗 − 3𝑘 y
𝑞 = 2𝑖 + 𝑗 − 3𝑘.
𝑖 𝑗 𝑘
𝑝 × 𝑞 = −1 2 −3
2 1 −3
• 2 ∙ −3 𝑖 − −3 ∙ 1 𝑖 = −3𝑖
• 2 ∙ −3 𝑗 − −3 ∙ −1 𝑗 = −9𝑗
• −1 ∙ 1 𝑘 − 2 ∙ 2 𝑘 = −5𝑘
3 3 3
• El producto cruz × : ℝ × ℝ → ℝ .
Referencias
Marsden, J.E., Tromba, A.J.: Cálculo
vectorial, Addison-Wesley Iberoamericana,
1991.