I.E.S.

PADRE ISLA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA

3.º E.S.O. PRUEBA ESCRITA
TEMA 7: “CONTROL Y ROBÓTICA”
1) Define automatismo

2) Define robot

3) Explica los dos tipos de control que existen.

4) Cita los cuatro componentes que debe haber en un robot

5) Explica lo qué son y los qué hacen los sensores

6) ¿Para qué sirve el sistema de control?

7) ¿Qué son los actuadores?

8) Cita dos ejemplos de automatismos de la vida cotidiana

9) Si tenemos un interruptor para la luz de la escalera de una casa

que la enciende cuando lo pulsamos y que la apaga al cabo de
40 segundos, ¿qué tipo de sistema de control es?

10)Tenemos un circuito eléctrico que controla una puerta de garaje.

Cuando pulsamos el mando a distancia la puerta se abre y
trascurridos 30 segundos se empieza a cerrar. Si en el intervalo
pasa algo entre las dos células que hay a los lados de la puerta
el mecanismo se detiene y después de 20 segundos reinicia el
moviendo desde el principio, es decir, sube la puerta estuviera
donde estuviera. ¿qué tipo de sistema es?

Modelo de examen 1/5

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TEMA 7: “CONTROL Y ROBÓTICA”
11)Indica cuáles de los siguientes sistemas de control son de lazo
abierto y cuáles son de lazo cerrado:

SISTEMA TIPO DE CONTROL

Calefacción controlada con un reloj
Llenado de un depósito con sensores
de alto y bajo nivel que detienen y
arrancan una bomba
Regulación de una calefacción con un
termostato
Programación de un vídeo
Llenado de un depósito con un grifo
temporizado
Automatismo que pone un sello cada
5 segundos

12)Indica qué tipo de sensores puede usar cada uno de los

siguientes robots:

ROBOT SENSOR
No se cae de la mesa
Busca claridad
Rastreador de línea negra
No se cae de una carretera elevada
No choca con paredes blancas
Persigue la luz

Modelo de examen 2/5

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TEMA 7: “CONTROL Y ROBÓTICA”
13)Diseña un sistema de control de una persiana movida por un
motor que cumpla las siguientes condiciones:
a) La persiana bajará automáticamente cuando el sol dé en la
ventana
b) La persiana subirá automáticamente cuando el sol no dé en la
ventana
c) El movimiento de la persiana se detendrá automáticamente
cuando la persiana se encuentre en la parte superior o en la parte
inferior de la ventana
d) El circuito tendrá un interruptor general que permitirá la
conexión y desconexión del sistema
e) Cuando el circuito esté activado: es decir, dispuesto para
actuar, estará encendido un LED rojo
f) Cuando la persiana esté bajando, se encenderá un LED verde.
g) Cuando la persiana esté subiendo, se encenderá un LED
amarillo

14)Una estufa es un sistema

a) De lazo abierto
b) De lazo cerrado

15)Un radiador con termostato es un sistema

a) De lazo abierto
b) De lazo cerrado

16)En una controladora

a) Sólo hay entradas y salidas analógicas
b) Solo hay entradas y salidas digitales
c) Puede haber entradas y salidas analógicas y digitales
d) Todo es digital

Modelo de examen 3/5

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3.º E.S.O. PRUEBA ESCRITA
TEMA 7: “CONTROL Y ROBÓTICA”
17) ¿Cuál es la característica principal que define un robot?
a) Que reaccione cuando cambia alguna variable de su entorno
b) Que se mueva solo, sin que haya una persona que controle
sus acciones
c) Que tenga motores

18) En un robot los actuadotes:

a) Sirven de unión entre dos piezas rígidas
b) Transmiten el movimiento a las articulaciones del robot
c) Son las partes encargadas de realizar el trabajo: pintar, cortar
d) Obtienen información del entorno

19) En un automatismo, los sensores:

a) Proporcionan información sobre el entorno
b) Indican en qué estado se encuentra el robot
c) No influyen en el comportamiento de los robots

20) ¿Cómo se puede conseguir que un robot detecte una línea

negra?
a) Con un final de carrera
b) Con un detector de luminosidad
c) Con un condensador, un transistor y un diodo LED colocados
en serie.

21) ¿Qué instrumento permite la comunicación entre los sensores

y los actuadores
a) Ordenador
b) Controladora
c) Interruptores
d) Bombillas

Modelo de examen 4/5

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3.º E.S.O. PRUEBA ESCRITA
TEMA 7: “CONTROL Y ROBÓTICA”
22) ¿Se puede controlar una controladora sin el ordenador?
a) A veces
b) Sí
c) No
d) Sí, con interruptores

Modelo de examen 5/5