Capítulo 8:

Retificadores trifásicos controlados

Profa. Dr. – Ing. Vera Lúcia D. S. Franco

Engenharia Mecatrônica
Quando se exigem altos níveis de potência os retificadores trifásicos
controlados são preferidos, porque fornecem tensão média DC
aumentada na saída bem como uma componente AC reduzida de
ondulação.

Retificadores controlados de meia-onda três pulsos – com carga

resistiva:

Obs: o ângulo de disparo a é medido a partir dos pontos de interseção,

ou cruzamento, das tensões de fase correspondentes, e não do
cruzamento com o zero das ondas de tensão.
- A tensão e a corrente de saída não se anulam em momento algum,
entretanto, a tensão média de saída é diminuída, se, se comparada α =
0º
Retificador controlado de meia-onda: a) diagrama do circuito; b) formas de onda para
tensão e corrente com α = 0º, c) formas de onda para α diferente de 0º
 A tensão média é dada por:

3 3
V0( avg )  Vm cos a  0º  a  30º  V0( avg )  0,827Vm cos a
para

2
Sendo Vm a tensão máxima de fase-neutro. A tensão média é controlada com a
variação de a. A corrente média de saída é:

V0 avg 3 3
I 0 avg   Vm cos a
R 2R
A corrente média por SCR é:
O valor nominal da tensão de pico do
I 0 avg 3
I SCRavg   Vm cos a SCR é: 3 Vm ou VL(m)
3 2R
A corrente RMS do SCR é: A frequência de ondulação é:

I SCR( avg ) 1 Vm fr = 3.frequência de alimentação

I SCR( RMS )   cos a
3 2 R
Um retificador trifásico controlado de meia onda ligado a uma fonte trifásica AC,
220 V, 60 Hz fornece potência para uma carga resistiva de 10 . Se o ângulo de
retardo for de 20º, determine:
a) A corrente máxima de saída;
b) A tensão média de saída;
c) A corrente média na saída;
d) A corrente máxima no SCR;
e) A corrente média no SCR;
f) A corrente RMS no SCR;
g) Valor nominal da tensão inversa máxima;
h) A frequência de ondulação.

se
300  a  1500, a corrente de saída diminui até zero, em algum instante e
então tende a se tornar negativa. Isso não é possível com carga resistiva,. Portanto
neste caso a corrente e a tensão de saída permanecem iguais a zero até o próximo
SCR passar para o estado ligado.

3    
V0 ( avg )  Vm 1  cos a   para300  a  1500
2   6 


3Vm
1  0,866 cos a  0,5sena 
2
 a  1500
V0  0V  1500  a  1800

I SCR( avg ) 1 Vp
I SCR( rms)   cos a
3 2 R
Retificador Trifásico controlado com carga indutiva sem
diodo de retorno

Para ângulos de retardo inferiores a 30 graus a tensão de saída é sempre positiva,

para ângulos de retardo maiores que 30 graus a tensão de saída torna-se negativa
durante parte de cada ciclo. A tensão média de saída é:

3 3
V0( avg )  Vm cos a  0  a  180  0,827Vm cos a
0 0

2
No caso da carga resistiva a tensão de saída alterava a forma de onda,
considerando um ângulo de retardo maior que 300, agora a tensão de saída
prossegue na mesma porção da senóide. A máxima tensão média é:

V0( avg )  0,827Vm cos a 

a  0
para 0

V0  0V a  90
quando 0
 Formas de onda de um retificador
controlado de meia-onda (30º < α < 150º), Formas de onda com carga indutiva
com carga resistiva. (RL) e corrente contínua
Característica de controle da tensão de saída DC
Retificador Trifásico controlado com carga indutiva com
diodo de retorno

A tensão de saída não se torna mais negativa,

ou seja, não é mais possível a inversão.

a) Carga com FWD; b) formas de onda de tensão e de corrente para α = 75º

Retificador controlado de onda completa em ponte (seis
pulsos) com carga resistiva

Assim como o retificador não controlado, este é o conversor de alta potência mais
usado em eletrônica de potência.

Circuito retificador controlado de seis pulsos em ponte

Retificador controlado de onda completa em ponte (seis
pulsos) com carga resistiva

Considere o circuito em ponte como dois grupos de três pulsos em série defasados
em 60º um do outro. Um método simples para analisar as formas de onda consiste
em obter a saída para cada grupo de três-pulsos e então somá-las.

Para se obter as correntes de linha, aplica-se a lei de Kirchhoff para correntes:

i A  i1  i4
iB  i3  i6
iC  i5  i2
• Os SCRs 1, 3 e 5 recebem o nome de grupo positivo, uma vez que são
disparados no semiciclo positivo.
• Os SCRs 2, 4 e 6 são disparados durante os ciclos negativos das tensões,
formando assim o grupo negativo.
• Quando um elemento do grupo positivo e um elemento do grupo negativo
conduzem, a tensão de linha correspondente é ligada diretamente à carga.
Exemplo: Se SCR2 e SCR3 conduzem diretamente, a tensão de linha Vbc é
aplicada à carga.

• α = 0 a 120º  SCR1 conduzindo  ponto 1 em A;

• α = 120 a 240º  SCR3 conduzindo  ponto 1 em B;
• α = 240 a 360º  SCR5 conduzindo  ponto 1 em C;
• V1n é o pico positivo de VAN, VBN, VCN.

• α = 180 a 300º  SCR4 conduzindo  ponto 2 em A;

• α = 300 a 420º  SCR6 conduzindo  ponto 2 em B;
• α = 60 a 180º  SCR2 conduzindo  ponto 2 em C;
• V2n é o pico negativo de VAN, VBN, VCN.

V0  V12  V1N  V2 N
 Intervalo Tensão no ponto 1 Tensão no ponto 2 Tensão υ 12

0º a 60º A B AB

60º a 120º A C AC

120º a 180º B C BC

180º a 240º B A BA

240º a 300º C A CA

300º a 360º C B CB

360º a 420º A B AB

Intervalo υ SCR1 υ SCR3 υ SCR5 υ SCR4 υ SCR6 υ SCR2

0º a 60º 0 BA CA AB 0 CB

60º a 120º 0 BA CA AC BC 0

120º a 180º AB 0 CB AC BC 0

180º a 240º AB 0 CB 0 BA CA

240º a 300º AC BC 0 0 BA CA

300º a 360º AC BC 0 AB 0 CB
Este tipo de inversor possui os seguintes modos de operação:

• 00  a  600  tensão e corrente contínuas

3 3
V0( avg )  V p cos a  00  a  600


• 600  a  1200  tensão de saída possuirá uma porção negativa. Se a

carga indutiva é alta, a corrente continuará a fluir. Se a carga for puramente
resistiva ou se um FWD for conectado em paralelo com a carga RL a porção
negativa se tornará nula. O valor médio da tensão de saída é portanto:

3 3    
V0( avg )  V p 1  cosa    600  a  1200
   3 
• Quando α = 60º, as duas equações apresentam resultados idênticos
• Quando α = 120º, a tensão média de saída é nula.
• Quando α = 0º, a tensão V0(avg) está em seu valor máximo 1,65 VP , e a corrente
média no SCR é:

I 0( avg )
I SCR( avg ) 
3
• O valor RMS (eficaz) da corrente de saída é:

3Vm 2  3 3 cos 2a
I 0( RMS )   00  a  600
2R 

3Vm 4  6a  3sen(2a  60º )

I 0( RMS )   600  a  1200
2R 
• O valor RMS das correntes de linha da fonte para ambos os modos de operação
é dado por:

2
i A  I 0( avg )
3
• A frequência de ondulação da saída é: f r  6  f rede

• O fator de ondulação RF é: I 02( RMS )

RF  2
1
I 0 ( avg )

• A potência dissipada na carga é: P0  I 02( RMS )  R

• Valor nominal da tensão de pico reversa dos SCRs = Vp
• Período de condução de cada SCR = 120º
Formas de onda de um circuito em ponte com α = 0º.
 Mudanças na configuração do circuito à medida que os SCRs são chaveados
sequencialmente: a) caminho da corrente durante o período 1; b) período 2; c)
período 3; d) período 4; e) período 5; f) período 6
Formas de onda para o Exemplo 8.6 (α = 30º): Circuitos equivalentes de condução: a) 30º a
a) tensão; b) corrente 90º; b) 90º a 150º; c) 210º a 270º; d) 270º a 330º
Carga indutiva RL sem diodo de retorno

O efeito da indutância da carga consiste em tornar a corrente de saída

linear para fazer com que ela fique próxima de uma curva cc.
Para 00  a  600 , a tensão de saída é sempre positiva, a corrente de
saída está sempre presente e a tensão de saída é a mesma, se a carga
for indutiva ou existir um diodo de retorno.
A tensão média é assim calculada:

3 3 3
V0( avg )  Vm cos a  Vm cos a  0,955Vm cos a
 
A tensão de saída varia em função de a=0 quando aumenta o ângulo de
disparo, a tensão diminui e se torna zero em 90º. O circuito atua como
um retificador quando o ângulo de retardo está na faixa 00  a  900 ,
quando a tensão e a corrente de saída são positivas e quando o fluxo de
potência vai da fonte AC para DC.
Se o ângulo de disparo a aumentar a tensão de saída DC mudará de
sinal e o circuito operará como inversor. A tensão alcança seu
máximo negativo no ângulo de disparo 180º. Quando 900  a  1800 ,
o circuito em ponte trabalha como inversor e transfere potência do
lado DC para o lado AC.

Portanto um retificador em ponte com indutância suficiente pode

operar como retificador ou inversor, quando adota a escolha
apropriada do ângulo de disparo. Slide 23
Formas de onda de tensão e de corrente para o Exemplo 8.6: a) α = 60º; b) α = 90º
 Tensão média de saída versus ângulo de
Tensão de saída em SCR1 para um ângulo retardo para uma corrente contínua de saída
de disparo α = 45º
Formas de onda de tensão e de corrente em um retificador em ponte: a) α = 15º; b) α = 60º
Formas de onda de tensão e de corrente em um retificador em ponte: a) α = 0º;
b) α = 30º; c) α = 60º
Formas de onda de tensão de saída para Característica de controle
α = 90º
Formas de onda de tensão e de corrente : a) α = 75º; b) α = 120º;
Formas de onda de tensão e de corrente : c) α = 135º; b) α = 150º;
a) Circuito semicontrolado em ponte com carga indutiva e diodo de retorno;
b) formas de onda de tensão e de corrente para um ângulo de disparo pequeno; c) para
um ângulo de disparo pequeno
Tensão média de saída versus ângulo de retardo para
corrente de saída contínua
Formas de onda de tensão e de corrente para o Exemplo 8.14:
a) α = 0º; b) α = 60º; c) α = 120º
Conexão em doze-pulsos com duas pontes de seis-pulsos:
a) em série; b) em paralelo
c) Formas de onda da tensão de saída para a ponte ligada em série
FIM