PLAN DE PROYECTO

1. TITULO:

“AUTOMATIZACION DE GIRO CON UN MOTOR EN UN RACK

A CONTROL SWITCH DE 3 CONTACTOS”

2. AUTORES:

3. Duración del proyecto

“12” semanas del “31” de Marzo al “21” de Junio del 2016.

4. Cronograma de ejecución del proyecto

ETAPAS FECHA DE FECHA DE DEDICACION SEMANAL

INICIO TERMINO (Hrs)
Virtual 2° semana 2° semana 2.5 hrs
Biblioteca 3° semana 3°semana 1.5 hrs
Biblioteca 4° semana 4° semana 2 hrs
Virtual 7º semana 7º semana 3 hs
Virtual 8º semana 8º semana 2.5 hs
Maqueta 10º semana 10º semana 1 hs
Maqueta 11º semana 11º semana 1 hs
Biblioteca 12º semana 12º semana 3 hs
TOTAL 16.5 Hrs.

5. Distribución de actividades de Proyecto por Especialización

ACTIVIDAD RESPONSABL FECHA AUTOEVALUACIO OBSERVACIONES

1
 E DE N (CUMPLIO/NO
ENTREG CUMPLIO)
A
Resumen y Todos 31/03/2 Informació n
planteamien 016 Cumplió Detallada
to del
problema e
hipótesis.

Objetivos , Todos 03/04/2 Informació n

Marco 016 Cumplió propia
Teorico y
antecedentes
Tipeado de Todos. 21/04/2 Datos de libros,
diseño y 016 Cumplió internet y ayuda
fórmulas del profesor.
matemáticas
Construcción Todos 13/05/2 Cumplió Tuvimos que
del diseño y 016 pedir
circuito del asesoramiento y
control. ayuda en la
Empernado Todos Cumplió construcció n y
del televisor 18/06/2 empernado.
al rack y 016
datos.
Informació n y
Procedimient Todos Cumplió fuente propia
o, obtención
de datos y 18/06/2
conclusiones 016

2
6. Presupuesto

Nombre del recurso Cantidad Costo

(soles)
- Motor limpiaparabrisas 1 (und) 45.00
- Control switch 2 (und) 5.50
- Soldadura y mando de obra - 120.00
(TORNO)
- Pintura Negra (spray) 1 (und) 7.50
- Rack Tv 1 (und) 140.90
- Pedestal o soporte 1 (und) 80.00
- Pasajes (Taxi y micro) - 28.00
TOTAL 421.40

3
EJECUCIÓN DEL PROYECTO

1. RESUMEN

En el presente informe detallamos nuestro proyecto de investigación

denominado: “AUTOMATIZACION DE GIRO CON UN MOTOR EN
UN RACK A CONTROL SWITCH DE 3 CONTACTOS.” Del cual
desarrollaremos conceptos básicos aprendidos en clase de Física III. En
este proyecto hemos decidido realizar una automatización de un rack
móvil pero con ayuda de un motor limpiaparabrisas de 12 voltios para
poder girar y trasladar el rack a través de un control switch de 3
contactos, hacia la comodidad del usuario donde se encuentre y quiera
visualizar.
Para realizar esto se debe tener en cuenta el tamaño y peso del televisor
que vamos a utilizar y que se puede variar para lo que quieran realizar
en lo posterior este proyecto. Debemos conocer que cables y como se
conectara cada elemento. Y también la Inercia que realiza el rack con la
fuerza del motor hasta un cierto ángulo o dirección que se dirigirá por el
control.
Para ello se ha seleccionado previamente una bibliografía adecuada las
cuales definen términos basados en el desarrollo de estos conceptos. Y
finalmente daremos a conocer nuestros resultados y conclusiones a
partir del problema planteado, así de esta manera podamos implementar
nuevas metodología, por consiguiente tener como antecedente para
aquellos estudiantes de la “Universidad Privada del Norte” que quieran
profundizar este tema aplicativo.

4
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Se podrá automatizar por medio de un motor en específico, un rack

móvil para la comodidad de los usuarios (televidentes)?

3. FORMULACION DE LA HIPOTESIS:

Se podrá realizar la automatización mediante el debido cuidado de la

colocación de los circuitos necesarios para poder realizar el movimiento
giratorio por medio de un control switch, con el fin y el único propósito
de garantizar la comodidad del usuario.

4. OBJETIVOS:

 Generales:

 Hacer girar el rack con ayuda de un motor de 12V y un control

switch para un televisor.

 Específicos:

 Calcular cuan factible es dicho proyecto tanto para la familia o

persona que lo requiera para su comodidad como para sus
creadores los estudiantes.
 Identificar cual es la principal variable física que gobierna
nuestro proyecto y diseñar el circuito de nuestro proyecto.
 Precisar los movimientos mínimos del rack, para que pueda
girar de acuerdo a las necesidades requeridas.

5
5. FUNDAMENTO TEORICO (ANTECEDENTES Y
JUSTIFICACION DEL PROBLEMA)

5.1 FUNDAMENTO TEORICO:

AUTOMATIZACION:
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de
producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnológicos.
 La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la
máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se
mueva y realice la operación deseada como motores.
 La Parte de Mando suele ser un autómata programable
(tecnología programada)

Automatización, sistema de fabricación diseñado con el fin de usar

la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas
tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para
controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana.

FUERZA DE ROTACIÓN:

6
Una cantidad física cuya importancia radica en que es una cantidad
que se conserva constante en los sistemas aislados; es decir,
aquellos sobre los cuales no hay torque externo actuando sobre el
sistema.

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo

o un sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de
rotación) o un punto permanece fijo. La rotación de un cuerpo se
representa mediante un operador que afecta a un conjunto de
puntos o vectores.

Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que

el cuerpo «gira sobre sí mismo». En ingeniería mecánica, se
llama revolución a una rotación completa de una pieza sobre su eje
(como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en
astronomía se usa esta misma palabra para referirse al movimiento
orbital de traslación de un cuerpo alrededor de otro (como los
planetas alrededor del Sol).

MOVIMIENTO
SEMICIRCULAR:
Se trata de estudiar el
movimiento de un punto material sobre una rampa semicircular en

7
el plano vertical. Para facilitar este estudio consideraremos que el
rozamiento es nulo, y, utilizaremos la ecuación fundamental de la
dinámica del punto material, así como el principio de conservación
de la energía.

INERCIA:

En física, la inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de

permanecer en su estado de reposo o movimiento, mientras no se
aplique sobre ellos alguna fuerza, o la resistencia que opone la
materia al modificar su estado de reposo o movimiento. Como
consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo o
movimiento rectilíneo uniforme si no hay una fuerza actuando
sobre él. Se dice que un sistema tiene más inercia cuando resulta
más difícil lograr un cambio en el estado físico del mismo. Los dos
usos más frecuentes en física son la inercia mecánica y la inercia
térmica.

La primera de ellas aparece en mecánica y es una medida de

dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un
cuerpo. La inercia mecánica depende de la cantidad de masa y del
tensor de inercia.

MOTOR:

Se dice que es un dispositivo con un eje de rendimiento controlado

ya que puede ser llevado a posiciones angulares específicas al

8
 enviar una señal codificada. Con tal de que exista una señal
codificada en la línea de entrada, el motor mantendrá la posición
angular del engranaje. Cuando la señala codificada cambia, la
posición angular de los piñones cambia. En la práctica de
automatizaciones se usan servos para posicionar elementos de
control como palancas, pequeños ascensores y timones.

5.2 ANTECEDENTES:

En primer lugar se tiene que, en mayo del 2000 “Un rack es un

soporte metálico destinado a alojar equipamiento electrónico,
informático y de comunicaciones. Las medidas para la anchura

9
están normalizadas bajo el standard 19" Según Manuel Fernández
R. Al igual que en segundo lugar se tiene que, en diciembre del
2005 “La finalidad de los racks es el aprovechamiento del espacio”
según Roger Valdivia M.

Los racks son soportes metálicos para tener soporte en la oficina y

el hogar, como televisores, equipos de música, proyectores,
cocinas, entre otros. Son productos que se adaptan a la comodidad
del hogar, sin afectar a la estética del diseño de la sala de estudio,
comedor, etcétera.

Los televisores son los principales equipos para la utilización de

este soporte metálico, y las medidas son variadas, de acuerdo del
fabricante del televisor. Si estamos reemplazando una televisión
que ya estaba colgada en la misma posición, puede que el soporte
que tengamos nos valga, ya que los televisores utilizan un estándar
llamado VESA para fijar monitores y televisores a la pared. Y es
que tenemos que fijarnos tanto en el peso que

Soportan en el anclaje a la pared, como el tamaño de panel

soportado. Además, cada televisor recomienda una distancia
mínima a la pared para garantizar la refrigeración del mismo.

10
 Existen racks fijos, movibles con un brazo y doble brazo, para
pared y techo. Para preservar el buen estado del televisor, es
necesario que el rack sea fuerte y que sea correcta la instalación.

5.3 JUSTIFICACION DEL PROBLEMA

En la vida diaria pasamos por muchas incomodidades una de ellas

es que cuando estamos mirando televisión de repente queremos
movernos de un lugar a otro lugar para estar más cómodos, donde
tenemos que pararnos y mover el televisor, a parte que ésta ocupa
espacio en una mesa o en el contorno donde estamos; es por eso
que en el proyecto a realizar se basa en el espacio y comodidad del
televidente utilizando un rack movible a control, cuyo fin de esto
permitiría ahorrar espacio y además de tener menos molestias de
levantarse y mover el televisor.

6. DISEÑO, MATERIALES Y EQUIPOS

6.1 DISEÑOS

11
Fotografía N° 1: Medida de la altura de la base del rack

Fotografía N° 2: Medida del ancho del rack donde va el Tv

Fotografía N°3: Medida de la altura del rack donde va el TV

12
Fotografía N° 4: Medida de la base del rack hasta el brazo.

Fotografía N° 5: Medida de la base del rack hasta la parte

donde va la TV.

Diseño en AutoCAD

13
14
15
6.2 MATERIALES

 Motor Limpiaparabrisas Marca Volvo.

 Pulsador o interruptor switch de 3 contactos. ( Para el

control )

6.3 EQUIPOS

 Rack móvil.
 Pedestal (soporte)

16
Fotografía N° 6: Pedestal
construido y listo.

Fotografía N° 7: Ejemplo de
un motor acoplado a unos
17
engranajes.
7. PROCEDIMIENTO

18
 Para la elaboración de nuestro proyecto, primero se pensó que tipo
de rack sería el más conveniente a utilizar, para así poder
comprarlo y por consiguiente se compró un rack móvil de brazo
articulado en la tienda de “Sodimac” a un precio de 140.90 nuevos
soles.

 Luego de haber comprado el rack, se mandó a hacer un pedestal

(soporte) a un soldador eléctrico cuyo lugar se ubica al frente de
“Senati”, que serviría especialmente para acoplar el rack y pueda
soportar todos los pesos que irán en ella: Rack, TV y el
servomotor. Esto nos salió a un precio de 80 nuevos soles.

 Hecho esto tuvimos que comprar el servomotor que tenga la

suficiente capacidad de mover el peso del televisor más el peso
del rack. Adquirimos el servomotor en la av. España a espaldas de
la galería “EL PROTECTOR” con el costo de 35 soles.

 Mandamos hacer los engranajes que nos servirán para transmitir la

potencia de componente a otro dentro del sistema.

 Se instaló el rack al soporte pedestal

 Se acoplo el servomotor al rack

 Acoplar los engranajes al rack y al servomotor

19
  El televisor se acoplo en el rack.

 Se programará un control remoto para hacer funcionar

automatizada mente el servomotor.

8. OBTENCION DE DATOS

 PARTE ELECTRICA/ELECTRONICA: Diseño del Circuito

20
Se debe tener en cuenta primero la fuente de alimentación, del
cual pasara una corriente alterna de 220 v

Figura Nº01: Fuente de alimentación de 220 V

La fuente de poder o de alimentación es un dispositivo que se

monta en el gabinete de un ordenador o aparato electrónico y que
se encarga básicamente de transformar la corriente alterna en
corriente directa; la cuál es utilizada por los elementos
electrónicos y eléctricos del ordenador.

Dentro de esta fuente de alimentación está el transformador: es un

dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un cierto

21
nivel de tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión,
basándose en el fenómeno de la inducción electromagnética.

Luego de eso pasa por un conjunto de Diodos, llamado “Puente

de Diodos”. Los 4 diodos están conectados estratégicamente, de
tal forma que permiten el paso de la corriente en dos únicas
direcciones. El voltaje positivo tiene una única salida y el voltaje
negativo de igual manera, siendo caminos diferentes.

Figura Nº02: Sentido de la corriente

Esto permite usar el puente en diferentes aplicaciones, pero las

más comunes son la rectificación de corriente y la protección de
circuitos contra polaridad invertida.

22
 Figura Nº03: Símbolo del puente de diodos

Luego pasara por un condensador, la cual esta tiene la función de

rectificar la corriente. El puente de diodos sólo se encarga de
separar todos los ciclos de corriente negativa, y positiva, pero no
la convierte en corriente continua. El condensador se carga y no
deja que la corriente baje a cero, manteniéndola en un mismo
voltaje. Y después por una resistencia de 1K ohm.

Figura Nº04: Resistencia de 1K ohm

A esto se le añadirá el switch del interruptor del cual mediante

unos cables nos permitirá el paso de la corriente continua que
conecta a la fuente de alimentación y al motor limpiaparabrisas.

23
Figura Nº05: Diagrama de un switch

24
Y de esta manera se puede apreciar el diseño de nuestro circuito.
  PARTE MECANICA: Inercia

INERCIA DE UNA BARRA

I barra=∫ x 2 ρ dx
L
2

I barra= ∫ x 2 ρ dx
−L
2

L
3
x 2
I barra=ρ
3 −L [ ]
2

L 3 3
L
I barra=ρ [ () ()
2
3
−
−

3
2
]
L3 L3
I barra=ρ [ ( )( )
8
3
+
8
3 ]
L3 L3
I barra=ρ +
24 24 [ ]
2 L3
I barra=ρ
24 [ ]
L3 M
I barra=ρ ; M =ρ L→ ρ=
12 L
M L3
I barra= x
L 12
M L2 2
I barra= Kg/m
12

MOMENTO DE INERCIA DE LA BARRA QUE NO PASA POR EL

CENTRO DE MASA
2
L
I 0=I barra + M () 2
 CALCULO:
M L2 2
I barra= Kg/m
12
M L2 2
I 0= +M d
12
1.8 ( 0.16 )2 0.16 2
I 0=
12 ( )
+1.8
2

( 0.16 )2 0.16 2
I 0=1.8
[ 12 ( )]
+
2

I 0=1.8 ( 0.008533 ) Kg/m2

I 0=0.0153594 Kg/m2

INERCIA DE UN RECTANGULO

I rec=∫ dm ( x 2+ y 2) ; dm= ρ dxdy

 b a

[ 2
I rec=∫ ρ ( x 2 + y 2 ) dxdy I rec= ρ a ∫ x dx +b ∫ y dy
2

−b
2
2

−a
2
]
b a
I rec= ρ a
[ ([ ] ) ([ ] )]
x 2
3 −b
2
+b
3 3
y 2
3 −a
2

b 3 3
a 3 3

([ ( ) ( ) ) (( ) ( ) )]
b a
− −
2 2 2 2
I rec= ρ a − +b −
3 3 3 3

b3 Lb3 a3 a3

[
I rec= ρ a
(( ) ( ) ) ( ( ) ( ) )
8
3
+
8
3
+b ] 8
3
+
8
3

b3 b3 a 3 a3
I rec= ρ a [(
+
24 24
+b +
24 24 ) ( )]
2 b3 2 a3
I rec= ρ a [ ( ) ( )]
24
+b
24

b3
I rec= ρ a [( ) 12
+b
a
12 ( )]

b2 a2
I rec= ρ ab [( +
12 12 )]
( b2 + a2 )
I rec= ρab [ 12 ] ; M =ρ A ; A=ab → M =ρab

( b2 +a 2)
I rec=M [ 12 ] Kg/ m2
 MOMENTO DE INERCIA DE UN RECTANGULO QUE NO
PASA POR EL CENTRO DE MASA
I 0=I rec + M ( d )2

CALCULO:
( b2 +a 2)
I rec=M [ 12 ] Kg/ m2

( b2 +a2 )
I 0=M [ 12 ] + M (d )
2

( 0.252 +0.26452 )
I 0=( 2.15 ) [ 12 ] + ( 2.15 ) ( 0.775 )
2

( 0.252 +0.26452 )
I 0=(2.15) [ 12
+ ( 0.775 )
2
]
I 0=(2.15) [ 0.58044 ] Kg/m2

I 0=1.247946 Kg/m 2

MOMENTO DE INERCIA DE TODO EL CUERPO

I total=1.24794+ 0.0153594

I total=1.2633054 Kg/m2

9. DISCUSION

La corriente del cual recibimos como energía eléctrica en la comodidad

de nuestros hogares viene representado por el diagrama de corriente
alterna la cual esta fluye de forma sinoidal donde cambian el sentido del
movimiento de manera periódica.
 Y luego esto por medio de un transformador y el puente de diodos se
lograron convertir en corriente continua para que la intensidad sea
constante en la que el movimiento de las cargas siempre es en el mismo
sentido.

10.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES:

 Se logró adaptar y automatizar el movimiento del rack a través de

un motor limpiaparabrisas de 12V.

 Se diseñó el circuito de nuestro proyecto mediante una

explicación detallada en el informe.

 Al respecto de la Inercia se pudo calcular su momento en estado

dinámico.
  En base a los resultados ejecutados en el proyecto contaremos
con la información necesaria que nos permitirá automatizar el
brazo del rack a base del motor, cuyo objetivo es el movimiento
de este mismo hacia la posición deseada del televidente.

RECOMENDACIONES

 Recomendamos investigar acerca de otros tipos de motores ya

que es un tema fundamental en el desarrollo de este proyecto.

 Requerir ayuda del tutor ya que es de mucha importancia para

guiarnos en el proyecto para tener una idea más clara del tema a
plantear.

 Conocer los conceptos a utilizarse en el proyecto en este caso la

inercia o torque ejercido por el brazo del rack u/ potencia del
motor para llevar a cabo un trabajo bien realizado.
  Elaborar algunas graficas en el proyecto para así tener una visión
más clara y detallada.

11.REFERENCIAS Y ANEXOS

 http://www.aficionadosalamecanica.com/limpiaparabrisas-
motor (Recuperado el 18/06/2016.)

 http://www.taringa.net/post/hazlo-tu-
mismo/13040283/Convertir-d-corriente-alterna-a-corriente-
continua.html (Recuperado el 18/06/2016)

 https://www.electronicafacil.net/tutoriales/Parametros-
corriente-alterna.php (Recuperado el 18/06/2016)
 http://i1.wp.com/mrelbernitutoriales.com/wp-
content/uploads/2014/11/Condensador-filtro.jpg (Recuperado
el 19/06/2016)

Foto Nº 01: Medidas del Rack

Foto Nº 02: Observación del motor limpiaparabrisas de un auto VOLVO.
 Foto Nº 03: Fuente de alimentación.

Foto Nº 4:
Integrantes del
grupo.
Foto Nº 05 y 06: Medidas de la base del soporte pedestal y observación del
interruptor switch de 3 contactos.