Capitulos 2 - Fem - V12

Capítulo 2: Teoría de la Elasticidad V.12 - Pág.
2- 1
CAPÍTULO 2
TEORÍA DE LA ELASTICIDAD
2.1. INTRODUCCIÓN.-
La teoría de la elasticidad es una disciplina central de la Mecánica

Estructural, la que permite relacionar las variables que definen el problema
continuo mediante la formulación de un modelo matemático representado
por un sistema de ecuaciones diferenciales, cuya solución de este sistema de
ecuaciones permite encontrar las variables (tensiones, deformaciones y
desplazamientos) que representan la respuesta del sistema bajo efectos
externos.
Para la aplicación de la teoría de la elasticidad, asumiremos las siguientes
hipótesis para el cuerpo en estudio:
 Es elástico
Un cuerpo es elástico cuando al ser afectado por un sistema de fuerzas
externas, las deformaciones que se producen en este, dentro de ciertos
límites, desaparecen al dejar de actuar el sistema de fuerzas.
 Es homogéneo
El cuerpo tiene una distribución uniforme sobre su volumen, de tal
manera que un elemento muy pequeño extraído tiene las mismas
propiedades físicas que el cuerpo.
Si bien en las estructuras, generalmente no se cumplen íntegramente
estas hipótesis, la aplicación de la teoría de la elasticidad en general, da
resultados bastante aceptables.
2.2. ECUACIONES BÁSICAS EN LA ELASTICIDAD LINEAL

(RELACIONES).-
Imaginemos extraer de un cuerpo un elemento infinitesimal en la forma

de un paralelepípedo con tres pares de caras correspondientes al sistema de
ejes coordenados como muestra la figura 2.1.y con dimensiones dx, dy y dz.
La acción a la que estaba sometido este elemento aislado es reemplazada
por un sistema de fuerzas, las fuerzas en cada cara pueden ser
descompuestas en 3 direcciones generando 3 componentes de tensión (una
tensión normal y dos tensiones tangenciales), adicionalmente existen las
fuerzas másicas del cuerpo que también serán descompuestas en 3
componentes x,y,z por unidad de volumen. El sistema de fuerzas para este
elemento debe estar en equilibrio.
Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch

Capítulo 2: Teoría de la Elasticidad V.12 - Pág. 2- 2
A
dz
A x
dy
y dx
Figura 2.1: Esquema del elemento infinitesimal de estudio
Al ser solicitado por estas acciones, en cada una de las caras, el elemento
sufre un cambio de forma (deformación), el cual se medirá a través de 3
componentes de deformación normal (cambio de longitud de cada una de las
caras) y 3 distorsiones angulares (cambio de ángulos entre caras). Estas
componentes de deformación deben ser compatibles para garantizar la
condición de continuidad.
La deformación de cada uno de los elementos hará que todos los puntos
del cuerpo se desplacen cambiando su posición, este cambio de posición
(desplazamiento) también se medirá en función de sus tres componentes ux,
uy, uz
En este sentido las variables del elemento que representan el sistema
físico son:
Tensiones, cuyas componentes son:
𝜎𝑥𝑥
𝜎𝑦𝑦
𝜎𝑧𝑧
𝜎= 𝜏 (2.1)
𝑥𝑦
𝜏𝑦𝑧
{ 𝜏𝑥𝑧 }
Deformaciones, con sus componentes:
𝜀𝑥𝑥
𝜀𝑦𝑦
𝜀𝑧𝑧
𝜀= 𝛾 (2.2)
𝑥𝑦
𝛾𝑦𝑧
{ 𝛾𝑥𝑧 }
Y los Desplazamientos:
𝑢𝑥
𝑢 = {𝑢𝑦 } (2.3)
𝑢𝑧

Estas variables están relacionadas entre sí mediante las siguientes

relaciones:
1. Relaciones de Equilibrio;Ecuaciones de Navier:Relacionan las tensiones
entre sí
2. Relaciones Físicas; Ley de Hooke: Relaciona tensión con deformación

 
3. Relaciones Geométricas;Ecuaciones de Cauchy: Relaciona deformación
con desplazamiento  
 u .
4. Relaciones de Compatibilidad: Relacionan las deformaciones entre sí

f()
2.3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO (Navier).-
2.3.1. EQUILIBRIO EN EL INTERIOR DEL CUERPO (DOMINIO)
Cualquier punto del cuerpo puede ser representado por un sólido

infinitesimal, (ver figura 2.2), al cual converge un sistema de fuerzas que
deben cumplir con las ecuaciones de equilibro de la estática, es decir:
∑𝐹 = 0𝑦∑𝑀 = 0 (2.4)
En base a estas consideraciones se desarrollan las ecuaciones de

equilibrio en el interior del cuerpo.
Xz
Xy
 yz
 yz  dy
 yz y
 zy  dz  yy
z  yy  dy
y

 zz  zz dz  yx
z  yx  dy
 y
 zx  zx dz
z  xy
 xy  dx
 x
 xz  xz dx
σxx x
Xx
 xx
 xx  dx
σxy σxz x
σyx σzx
dz dy
z
y σyy σzy σzz
σyz
x dx
Figura 2.2: Tensiones que actúan en el sólido infinitesimal

a) Equilibrio de Fuerzas:
∑𝐹 = 0 (2.5)
En la dirección x
∑ 𝐹𝑥 = 0 (2.6)
𝜕𝜎𝑥𝑥
−𝜎𝑥𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 − 𝜎𝑧𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 − 𝜎𝑦𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑧 + (𝜎𝑥𝑥 + ∙ 𝑑𝑥) ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 +
𝜕𝑥
𝜕𝜎𝑧𝑥 𝜕𝜎𝑦𝑥
(𝜎𝑧𝑥 + ∙ 𝑑𝑧) ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 + (𝜎𝑦𝑥 + ∙ 𝑑𝑦) ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑧 + 𝑋𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 = 0 (2.7)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜎𝑧𝑥 𝜕𝜎𝑦𝑥

∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 + ∙ 𝑑𝑧 ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 + ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑧 = −𝑋𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 (2.8)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
De donde:
 xx  yx  zx
    Xx (2.9)
x y z
Análogamente para las otras direcciones:
 xy  yy  zy
    Xy (2.10)
x y z
 xz  yz  zz
    Xz (2.11)
x y z
Siendo Xx Xy Xz  las componentes de fuerzas de masa por unidad de

T
volumen.
b) Equilibrio de Momentos:
Pasando un plano XZ por el centro de gravedad del sólido; ver figura 2.3, y
considerando el equilibrio de momentos con respecto al centro de gravedad
del sólido infinitesimal:
∑ 𝑀0 = 0 (2.12)

Xz
z
 zz
 zz  dz
z
 zx
 zx  dz
z
 xz
 xz  dx
x
σxx Xx
dz
0  xx
x
 xx  dx
x
σxz
σzx
σzz
dx
Figura 2.3: Esquema de fuerzas en el plano XZ
Al pasar las fuerzas de masa Xz y Xx por el centro de gravedad del sólido

infinitesimal, estas no generan momentos, por tanto no son consideradas en
análisis.
𝑑𝑥 𝜕𝜎𝑥𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝜎𝑥𝑧 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 ∙ + (𝜎𝑥𝑧 + ∙ 𝑑𝑥) ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 ∙ − 𝜎𝑧𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ −
2 𝜕𝑥 2 2
𝜕𝜎𝑧𝑥 𝑑𝑧
(𝜎𝑧𝑥 + ∙ 𝑑𝑧) ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ =0 (2.13)
𝜕𝑥 2
𝜕𝜎𝑥𝑧
𝜎𝑥𝑧 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 + 𝜎𝑥𝑧 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 + ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 − 𝜎𝑧𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 − 𝜎𝑧𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 −
𝜕𝑥
𝜕𝜎𝑧𝑥
∙ 𝑑𝑧 2 ∙ 𝑑𝑦 = 0 (2.14)
𝜕𝑥
𝜕𝜎𝑥𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑥
Simplificando los términos: 𝜕𝑥
∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧𝑦 𝜕𝑥
∙ 𝑑𝑧 2 ∙ 𝑑𝑦, por ser de tercer
orden, tenemos:
𝜎𝑥𝑧 ∙ 2 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 = 𝜎𝑧𝑥 ∙ 2 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 (2.15)
𝜎𝑥𝑧 = 𝜎𝑧𝑥 (2.16)
Generalizando:
 ij   ji (2.17)
2.3.2. EQUILIBRIO EN LA SUPERFICIE DEL CUERPO
Las ecuaciones de equilibrio deben ser satisfechas en todos los puntos

del volumen del cuerpo y por lo tanto en el contorno externo del mismo,

estas tensiones internas deben equilibrarse con las fuerzas externas

(Fuerzas de superficies x).
Un punto en el contorno del cuerpo, se representará por un tetraedro
(ver figura 2.4), que permite representar adecuadamente cualquier contorno,
las ecuaciones de equilibrio se obtienen de la siguiente manera.
Considerando las fuerzas en la dirección x:
xz
lds normal (l,m,n)
ds x
xx
x
xy mds
z
Figura 2.4: Equilibrio en la superficie del cuerpo.
El vector de carga en la superficie viene dado por:
𝜙𝑥
𝜙 = {𝜙𝑦 } (2.18)
𝜙𝑧
De acuerdo a la figura y realizando el equilibrio de las cargas de

superficie con las fuerzas internas:
𝑑𝑦∙𝑑𝑧 𝑑𝑦∙𝑑𝑧 𝑑𝑥∙𝑑𝑧

∑ 𝐹𝑥 = 0 ⇒ −𝜎𝑥𝑥 ∙ − 𝜎𝑦𝑥 ∙ − 𝜎𝑧𝑥 ∙ + 𝜙𝑥 ∙ 𝑑𝑠 = 0 (2.19)
2 2 2
Siendo los cosenos directores de la normal al plano (l,m,n), las

proyecciones del plano inclinado en los planos cartesianos de referencia son:
𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧
= 𝑙 ∙ 𝑑𝑠
2
𝑑𝑥∙𝑑𝑧
= 𝑚 ∙ 𝑑𝑠 (2.20)
2
𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥
= 𝑛 ∙ 𝑑𝑠
2
Y por lo tanto:
 xx  l  ds   xy  m  ds   xz  n  ds   x  ds (2.21)
Simplificando ds, se tiene:

l xx  m xy  n xz   x (2.22)
De manera análoga para las otras direcciones y reemplazando, las

ecuaciones de equilibrio resultan:
l yx  m yy  n yz   y (2.23)
l zx  m zy  n zz   z (2.24)
2.3.3.EQUILIBRIO GLOBAL DE LAS CARGAS EXTERNAS
Todo el sistema de cargas aplicadas en el dominio deben estar en

equilibrio,
  ds   X
x X dv   Px  0
S v
 S  y ds  v X Y dv   Py  0 Equilibrio de fuerzas (2.25)
  ds   X dv   Pz  0
S
z
v
z
2.4. RELACIONES GEOMÉTRICAS: DEFORMACIÓN –

DESPLAZAMIENTO(Ecuación de Cauchy)
El elemento infinitesimal en estudio, al ser sometido a un estado de

tensiones, se deforma. Este cambio de forma está representado por cambios
de longitud en cada dirección (deformaciones normales) y por cambios de
ángulo entre los planos que conforman el paralelepípedo (distorsiones
angulares), generando 3 deformaciones normales y 3 distorsiones angulares.
Al deformarse los puntos de la estructura, esta sufre un desplazamiento,
para encontrar la relación entre las deformaciones y desplazamientos (ver
figura 2.5)por facilidad, se realiza un análisis en el Plano XY.

Figura 2.5: Relaciones Geométricas
Las ecuaciones que ligan los desplazamientos con deformación son:
2.4.1. Deformaciones normales:
La deformación normal es la variación de la longitud respecto a su

longitud original, esta variación está dada por:
𝜕𝑢𝑥
∙𝑑𝑥 𝜕𝑢𝑥
𝜀𝑥𝑥= 𝜕𝑥
= (2.26)
𝑑𝑥 𝜕𝑥
En forma análoga para las otras direcciones:
u x u y u
 xx   yy   zz  z (2.27)
x y z
2.4.2. Distorsiones angulares
La distorsión angular es la variación angular total en la arista, esta variación

está dada por:
𝜀𝑥𝑦 = 𝛾1 + 𝛾2 (2.28)
Con:
𝝏𝒖𝒚
∙𝒅𝒙
𝛾1 = 𝑡𝑔 ( 𝝏𝒖𝒙
𝝏𝒙
) (2.29)
∙𝒅𝒙+𝒅𝒙
𝝏𝒙
Siendo la distorsión 1 muy pequeña, se asimila la tangente igual al ángulo,

entonces:
𝝏𝒖𝒚 𝝏𝒖𝒚
∙𝒅𝒙 ∙𝒅𝒙 𝝏𝒖𝒚
𝛾1 ≈ 𝝏𝒖𝒙
𝝏𝒙
≈ 𝝏𝒙
𝝏𝒖𝒙 ≈ (2.30)
∙𝒅𝒙+𝒅𝒙 ( +𝟏)𝒅𝒙 𝝏𝒙
𝝏𝒙 𝝏𝒙
De la misma manera para :
𝝏𝒖𝒙
𝛾2 ≈ (2.31)
𝝏𝒚
Y por lo tanto:
u y u x
 xy   (2.32)
x y
En forma análoga para las otras direcciones:
u y u x u y u z u u
 xy    yz    zx  z  x (2.33)
x y z y x z

2.5. RELACIONES FÍSICAS: TENSIÓN – DEFORMACIÓN (Ley de

Hooke).-
Cada elemento del cuerpo, al deformarse, para mantener su continuidad,

genera fuerzas internas elásticas.
A continuación se plantearán las relaciones existentes entre las tensiones
y deformaciones, que se conocen como la Ley de Hooke.
Ley generalizada de Hooke:
La Ley de Hooke establece la proporcionalidad entre las tensiones y las

deformaciones elásticas, considerando que se cumple la linealidad mecánica
(del material), definiendo además parámetros conocidos como los
coeficientes de elasticidad o de Lamé.
2.5.1. Materiales Anisotrópicos
Asumiendo una variación lineal de las deformaciones y considerando que

el material es anisotrópico se tiene:
𝜀𝑥𝑥 = 𝛼11 ∙ 𝜎𝑥 + 𝛼12 ∙ 𝜎𝑦 + 𝛼13 ∙ 𝜎𝑧 + 𝛼14 ∙ 𝜎𝑥𝑦 + 𝛼15 ∙ 𝜎𝑦𝑧 + 𝛼16 ∙ 𝜎𝑧𝑥
𝜀𝑦𝑦 = 𝛼21 ∙ 𝜎𝑥 + 𝛼22 ∙ 𝜎𝑦 + 𝛼23 ∙ 𝜎𝑧 + 𝛼24 ∙ 𝜎𝑥𝑦 + 𝛼25 ∙ 𝜎𝑦𝑧 + 𝛼26 ∙ 𝜎𝑧𝑥
𝜀𝑧𝑧 = 𝛼31 ∙ 𝜎𝑥 + 𝛼32 ∙ 𝜎𝑦 + 𝛼33 ∙ 𝜎𝑧 + 𝛼34 ∙ 𝜎𝑥𝑦 + 𝛼35 ∙ 𝜎𝑦𝑧 + 𝛼36 ∙ 𝜎𝑧𝑥
𝜀𝑥𝑦 = 𝛼41 ∙ 𝜎𝑥 + 𝛼42 ∙ 𝜎𝑦 + 𝛼43 ∙ 𝜎𝑧 + 𝛼44 ∙ 𝜎𝑥𝑦 + 𝛼45 ∙ 𝜎𝑦𝑧 + 𝛼46 ∙ 𝜎𝑧𝑥 (2.34)
𝜀𝑦𝑧 = 𝛼51 ∙ 𝜎𝑥 + 𝛼52 ∙ 𝜎𝑦 + 𝛼53 ∙ 𝜎𝑧 + 𝛼54 ∙ 𝜎𝑥𝑦 + 𝛼55 ∙ 𝜎𝑦𝑧 + 𝛼56 ∙ 𝜎𝑧𝑥
𝜀𝑧𝑥 = 𝛼61 ∙ 𝜎𝑥 + 𝛼62 ∙ 𝜎𝑦 + 𝛼63 ∙ 𝜎𝑧 + 𝛼64 ∙ 𝜎𝑥𝑦 + 𝛼65 ∙ 𝜎𝑦𝑧 + 𝛼66 ∙ 𝜎𝑧𝑥
2.5.2. Materiales Ortotrópicos
El caso más común de anisotropía de un material es aquel en el que las

tensiones tangenciales actuando en los tres planos de referencia no generan
distorsiones angulares y en forma recíproca las tensiones tangenciales no
producen deformaciones normales.
En materiales ortotrópicossus propiedades están caracterizadas por tres
direcciones mutuamente perpendiculares.
Para materiales ortotrópicos podemos realizar las siguientes
simplificaciones:
a) Los esfuerzos normales no producen distorsiones
𝛼41 = 𝛼42 = 𝛼43 = 0

𝛼51 = 𝛼52 = 𝛼53 = 0 (2.35)

𝛼61 = 𝛼62 = 𝛼63 = 0
b) Las tensiones tangenciales no generan deformaciones

longitudinales, por lo tanto:
𝛼14 = 𝛼15 = 𝛼16 = 0

𝛼24 = 𝛼25 = 𝛼26 = 0 (2.36)
𝛼34 = 𝛼35 = 𝛼36 = 0
c) La distorsión en una cara no produce distorsiones en los otros

sentidos.
𝛼64 = 𝛼46 = 0
𝛼54 = 𝛼56 = 0 (2.37)
𝛼64 = 𝛼66 = 0
Con las anteriores consideraciones:
𝜀𝑥𝑥 = 𝛼11 ∙ 𝜎𝑥 + 𝛼12 ∙ 𝜎𝑦 + 𝛼13 ∙ 𝜎𝑧

𝜀𝑦𝑦 = 𝛼21 ∙ 𝜎𝑥 + 𝛼22 ∙ 𝜎𝑦 + 𝛼23 ∙ 𝜎𝑧
𝜀𝑧𝑧 = 𝛼31 ∙ 𝜎𝑥 + 𝛼32 ∙ 𝜎𝑦 + 𝛼33 ∙ 𝜎𝑧 (2.38)
𝜀𝑥𝑦 = 𝛼44 ∙ 𝜎𝑥𝑦

𝜀𝑦𝑧 = 𝛼55 ∙ 𝜎𝑦𝑧
𝜀𝑧𝑥 = 𝛼66 ∙ 𝜎𝑧𝑥
Determinación de las constantes elástica
a) Constantes de las deformaciones normales
Considerando una tensión aplicada en la dirección x, se tiene:
xx xx
xx xx
La deformación xx, es proporcional a la tensión xx, y se relacionan

mediante la siguiente expresión:
𝜀𝑥𝑥 = 𝛼11 ∙ 𝜎𝑥𝑥 (2.39)

El cuerpo al deformarse, mantiene sus ángulos rectos, sin generar

distorsiones angulares y por ende, no se generan tensiones tangenciales.
El coeficiente 11, que relaciona xx y xx se lo expresa mediante el
valor del módulo de elasticidad longitudinal (módulo de Young):
1
𝛼11 = 𝐸 (2.40)
𝑥𝑥
Finalmente:
1
𝜀𝑥𝑥 = 𝐸 𝜎𝑥𝑥 (2.41)
𝑥𝑥
Análogamente para las otras direcciones, se tiene:

1
𝜀𝑦𝑦 = 𝐸 𝜎𝑦𝑦 (2.42)
𝑦𝑦
1
𝜀𝑧𝑧 = 𝜎𝑧𝑧 (2.43)
𝐸𝑧𝑧
Aplicando una tensión yy a este mismo elemento, y analizando su

influencia en la deformación xx se tiene:
yy
y
y
y
x x y
x x
yy
Analizando en la misma forma que en la dirección x; la deformación yy

está dada por:
1
 yy   yy (2.44)
E yy
Considerando:
 xx
 xy   (2.45)
 yy
Tenemos:
εxx = −νxy ε (2.46)
yy

Reemplazando:
  xy
 yy   yy (2.47)
E yy
  xy
por tanto: 12  (2.48)
E yy
En la dirección z:
  xz
13  (2.49)
E zz
De manera análoga para las otras direcciones:

  yx   yz
 21   23  (2.50)
E xx , E zz
  zx   zy
 31   32  (2.51)
E xx , E yy
b) Constantes de las distorsiones angulares

Las distorsiones angulares sólo dependen de las tensiones tangenciales y
por lo tanto los esfuerzos normales no producen deformaciones tangenciales.
xy xy
Figura 2.8: Distorsiones Angulares
1
 xy   44 xy   44  (2.52)
G xy
G es el modulo de elasticidad transversal, relaciona las distorsiones

con las tensiones tangenciales:
1
𝜀𝑥𝑦 = 𝐺 𝜎𝑥𝑦 (2.53)
𝑥𝑦
La relación entre las constantes de elasticidad viene dada por:

E
Gxy  (2.54)
2(1   xy )
Por tanto:
1
 44  (2.55)
G xy

De manera análoga para las otras direcciones:
1
 55  (2.56)
G yz
1
 66  (2.57)
G zx
Finalmente , las relaciones entre tensiones y deformaciones para un

material ortotrópico vienen dadas por:
 1  xy  xz 
   0 0 0 
 E xx E yy E zz 
  yx 1  yz 
 xx    E
 E yy

E zz
0 0 0   xx 
   xx   
   zx
yy   zy 1   yy 
 zz    E 
E yy E zz
0 0 0    (2.58)
   
zz
xx
  
 xy 
  0  
xy 1
0 0 0 0
 yz   G xy  
     yz 
 zx   0 0 0 0
1
0   zx 
 G yz 
 1 
 0 0 0 0 0 
 G zx 
2.5.3. Materiales Isotrópicos

Un material isotrópico es aquel que tiene las mismas propiedades en
todas las direcciones.
Por tanto:
𝐸𝑥𝑥 = 𝐸𝑦𝑦 = 𝐸𝑧𝑧 = 𝐸 (2.59)
𝐺𝑥𝑦 = 𝐺𝑦𝑧 = 𝐺𝑧𝑥 = 𝐺 (2.60)
La relación entre tensiones y deformaciones viene dado por:
 1   
 E   0 0 0 
E E
 
 xx    1


0 0 0   xx 
   E E E   yy 
 yy      
0   
1
 zz   E  0 0
 zz (2.61)
 
E E
 
 xy   0 0   xy 
1
0 0 0
 yz   G   yz 
   1  
 zx   0 0 0 0 0   
G   zx 
 1 
 0 0 0 0 0 
 G 

2.5.4. Influencia de la Temperatura en las Relaciones Físicas

La variación de temperatura en un cuerpo, puede generar dos tipos de
deformaciones en el mismo: Deformaciones térmicas y deformaciones
elásticas.
El efecto térmico sobre un cuerpo origina re acomodamientos
moleculares de carácter físico en el cuerpo.
En caso de que el cuerpo se pueda desplazar sin restricciones no se
generan tensiones internas y las deformaciones originadas se las denomina
deformaciones térmicas.
Cuando las condiciones de borde restringen el libre desplazamiento del
cuerpo las deformaciones originadas se las denomina deformaciones
elásticas debidas al efecto térmico.
Las deformaciones térmicas, son aquellas que no generan solicitaciones
internas en el cuerpo (sin restricciones) y se deben a re acomodamientos
moleculares del carácter físico, este caso se presenta en materiales
isotrópicos, sometidos a variaciones de temperatura iguales en el cuerpo y
cuando este se puede desplazar sin restricciones. Imaginemos un
paralelepípedo compuesto por elementos infinitesimales que cumplen las
condiciones antes mencionadas. Todo el cuerpo sufre una expansión
uniforme, sin que se produzcan distorsiones angulares. La expansión
produce solo deformaciones normales iguales en todas las direcciones de
valor αT :
e XX  eYY  e ZZ  T (2.62)
Por el contrario, cuando el aumento de temperatura no es uniforme; cada

elemento se expandirá proporcionalmente a su temperatura, de forma tal
que se inducen deformaciones elásticas para mantener la continuidad de
deformaciones en el cuerpo, también se presentan cuando las condiciones de
borde restringen el libre desplazamiento.
Las deformaciones totales se expresan:
eij   ij  eTij   ij  T ij (2.63)
Donde:  ij  deformaciones elásticas

eTij  deformaciones térmicas
 ij  delta de Kronecker

1; i  j 
 ij   
0; i  j 
Ejemplo 2.1:
Verificar la influencia en las deformaciones y tensiones en una viga de 4
metros de largo, aplicando un gradiente térmico de 40 ºC y variando las
condiciones de apoyo de la misma, las propiedades de la viga son:
Dimensiones:
Alto: 30 cm
Ancho: 20 cm
Coeficiente de dilatación térmica: 9.9 x 10-6
Figura 2.9: Ejemplo 2.1
Solución:
a) Viga simplemente apoyada
Deformada de la viga [m, rad]: La deformada de la viga que no produce
tensiones internas, es la denominada deformación térmica.
Figura 2.10: Deformada de la viga – Viga Simplemente apoyada
Diagrama de Momentos flectores [kN, m]
Figura 2.11: Diagrama de Momentos Flectores – Viga Simplemente apoyada

b) Viga Empotrada-Apoyada
Deformada de la viga [m, rad]: Al Cambiar las condiciones de borde de la
estructura, la viga no puede deformarse libremente causando tensiones
elásticas por el efecto del gradiente térmico.
Figura 2.12: Deformada de la viga – Viga Empotrada - Apoyada
Figura 2.13: Diagrama de Momentos Flectores – Viga Empotrada - Apoyada
c) Viga doblemente empotrada

Deformada de la viga [m, rad]:Al estar la viga completamente restringida,
los vínculos no permiten la deformación del elemento para mantener la
continuidad del mismo, produciendo tensiones internas en el elemento que
contrarrestan los efectos del gradiente térmico.
Figura 2.14: Deformada de la viga – Viga Doblemente apoyada
Figura 2.15: Diagrama de Momentos Flectores – Viga Doblemente Empotrada

2.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD.-

Considerando las relaciones geométricas, que relacionan los 3
desplazamientos con las 6 deformaciones, estas 6 componentes de la
deformación no pueden ser especificadas arbitrariamente, por lo que existen
relaciones entre sí.
Desde un punto de vista geométrico, las componentes de deformación
deben cumplir ciertas relaciones que garanticen la continuidad en el sólido,
para este efecto consideremos que el cuerpo elástico está cortado en
pequeños paralelepípedos donde cada uno de ellos posee las 6
deformaciones, es fácil concebir que si las deformaciones de cada
paralelepípedo no cumplen ciertas condiciones es imposible que uniendo
estos paralelepípedos, luego de la deformación, puedan conformar un cuerpo
continuo deformado.
Si no se consideran estas relaciones ocurrirán discontinuidades
infinitesimales en cada punto. Estas ecuaciones que relacionan las
deformaciones entre sí son la ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones.
 2 xx   yy   xy
2 2
  (2.64)
y 2 x 2 xy
 2 yy  2 zz   yz
2
  (2.65)
z 2 y 2 zy
 2 zz  2 xx  2 xz
  (2.66)
x 2 z 2 xz
 2 xx 1    yz  zx  xy 
     (2.67)
yz 2 x  x y z 
 2  yy 1    zy  xy  yz 
     (2.68)
xz 2 y  y z x 
 2 zz 1    xy  yz zx 
     (2.69)
xy 2 z  z x y 

2.8. ANÁLISIS DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
Modelo Dimensión del Dimensión del Teoría de simplificación del

Ejemplo
Matemático Elemento Sistema Modelo Matemático
- Axial - Barras
Unidimensional - Flexión - Viga Delgada
- Flexión+ Cortante - Viga Gruesa
- Axial - Cerchas
Sistema Discreto Unidimensional
Bidimensional - Flexión + Torsión - Parrillas
- Axial + Flezión - Pórticos
- Axial - Cercha en el espacio

Tridimensional
- Axial + Flexión + Torsión + Cortante
- Pórtico en el espacio
SISTEMA Est. plano de Tensiones o

- - Muros
ESTRUCTURAL Deformaciones (Membrana)
Bidimensional
- Flexión - Placa Delgada
- Flexión + Cortante - Placa Gruesa
Bidimensional
- Losas Plegables
Sistema Continuo Tridimensional - Flexión + Membrana - Cáscaras
- Láminas de revolusión
- Represas
NINGUNA - Análisis del suelo de Fundación
Tridimensional Tridimensional
- Sólidos de revolución
- etc.
Figura 2.16: Diagrama de Simplificación de los Modelos Matemáticos

2.7.1. CASO BIDIMENSIONAL

Se estudiará
1) Estado plano de tensiones
2) Estado plano de deformaciones
2.7.1.1. Estado plano de tensiones.- si una placa delgada (Ver figura 2.6),
está sometida a una carga uniforma en el plano paralelo a su dimensión más
delgada, Se asume que las tensiones  ZZ ,  ZY ,  ZX son iguales a cero y se tiene
como consecuencia que la deformación  ZZ es una combinación lineal de las
deformaciones  XX ,  yy . También:  yz   zx  0
y
Figura 2.17: Estado Plano de Tensiones
Para un estado plano de tensiones, se pueden realizar las siguientes

simplificaciones en
las variables:

Variables
xx = f(x,y)
yy = f(x,y)
zz @ 0
xy = f(x,y)
yz = 0
zx = 0
xx = f(x,y)
yy = f(x,y)
zz : Linealmente dependiente
xy = f(x,y)
yz = 0
zx = 0
ux = f(x,y)
uy = f(x,y)
uz @ 0
Con las consideraciones anteriores, resulta:

1 1
𝜀𝑥𝑥 = (𝜎𝑥𝑥 −  𝜎𝑦𝑦 −  𝜎𝑧𝑧 ) = (𝜎𝑥𝑥 −  𝜎𝑦𝑦 ) (1)
𝐸 𝐸
1 1
𝜀𝑦𝑦 = 𝐸 (𝜎𝑦𝑦 −  𝜎𝑥𝑥 −  𝜎𝑧𝑧 ) = 𝐸 (𝜎𝑦𝑦 −  𝜎𝑥𝑥 ) (2)
1
𝜀𝑥𝑦 = 𝐺 𝜎𝑥𝑦 (3)
De (2):
σyy = E ∙ εyy +  σ (4)

xx
Reemplazando (4) en (1):

1
𝜀𝑥𝑥 = (𝜎 −  (𝐸 ∙ 𝜀𝑦𝑦 +  𝜎𝑥𝑥 ))
𝐸 𝑥𝑥
𝜀𝑥𝑥 ∙ 𝐸 = (𝜎𝑥𝑥 −  𝐸 ∙ 𝜀𝑦𝑦 − 2 𝜎𝑥𝑥 )
𝜀𝑥𝑥 ∙ 𝐸 +  𝐸 ∙ 𝜀𝑦𝑦 = 𝜎𝑥𝑥 (1 −  2 )

𝐸
𝜎𝑥𝑥 = (𝜀𝑥𝑥 +  ∙ 𝜀𝑦𝑦 )
(1 −  2 )

Reemplazando en (4):
E
σyy = E ∙ εyy +  ∙ [ (ε +  ∙ εyy )]
(1 −  )
2
xx
E ∙ εyy − E ∙  ∙ εyy +  ∙ E ∙ εxx +  ∙ E ∙ εxx

2 2
σyy =
(1 −  )
2
E
σyy = (ε +  ∙ εxx )
(1 −  )
2
yy
Como:
E
G=
2(1+ )
2(1 +  )
εxy = σxy
E
E
σxy = εxy
2(1 +  )
Las relaciones Tensión – Deformación Unitaria resultan:
 xx   
  E 1  0   xx 
 
 yy    1 0   yy 
  1    1   
2
 xy  0 0   xy
 2  
2.7.1.2 Estado plano de deformaciones.- Se presenta cuando se restringe la

deformación en dirección “z”,  ZZ  0 y consecuentemente deben considerarse
las tensiones  zz como combinación lineal de  xx y  yy .Adicionalmente las

tensiones tangenciales y las distorsiones angulares que se anulan son:

 yz   zx  0
 yz   zx  0
y z
Franja de Análisis
Figura 2.18: Estado Plano de Tensiones
Para un estado plano de tensiones, se pueden realizar las siguientes

simplificaciones en las variables:
Variables
xx = f(x,y)
yy = f(x,y)
zz : Linealmente dependiente
xy = f(x,y)
yz = 0
zx = 0
xx = f(x,y)
yy = f(x,y)
zz @ 0
xy = f(x,y)
yz = 0
zx = 0
ux = f(x,y)
uy = f(x,y)
uz @ 0

Con las anteriores consideraciones resulta:

1
𝜀𝑥𝑥 = 𝐸 (𝜎𝑥𝑥 −  𝜎𝑦𝑦 −  𝜎𝑧𝑧 ) (1)
1
𝜀𝑦𝑦 = 𝐸 (𝜎𝑦𝑦 −  𝜎𝑥𝑥 −  𝜎𝑧𝑧 ) (2)
1
𝜀𝑧𝑧 = 0 = 𝐸 (𝜎𝑧𝑧 −  𝜎𝑥𝑥 −  𝜎𝑦𝑦 ) (3)
1
𝜀𝑥𝑦 = 𝐺 𝜎𝑥𝑦 (4)
De (3):
𝜎𝑧𝑧 =  (𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 )
De (4):
𝐸
𝜎𝑥𝑦 = 𝜀
2(1 +  ) 𝑥𝑦
En (1) y (2):
1
𝜀𝑥𝑥 = 𝐸 [𝜎𝑥𝑥 −  (𝜎𝑦𝑦 +  (𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 ))] (5)
1
𝜀𝑦𝑦 = 𝐸 [𝜎𝑦𝑦 −  (𝜎𝑥𝑥 +  (𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 ))] (6)
De 6:
𝜀𝑦𝑦 𝐸 = 𝜎𝑦𝑦 −  𝜎𝑥𝑥 −  2 𝜎𝑦𝑦 −  2 𝜎𝑥𝑥
𝐸𝜀𝑦𝑦 + 𝜎𝑥𝑥 (1+ )
𝜎𝑦𝑦 = (7)
(1−𝛾 )
2
𝜀𝑥𝑥 𝐸 = 𝜎𝑥𝑥 −  𝜎𝑦𝑦 −  2 𝜎𝑦𝑦 −  2 𝜎𝑥𝑥

𝐸𝜀𝑦𝑦 +  𝜎𝑥𝑥 (1 +  )
𝜀𝑥𝑥 𝐸 = 𝜎𝑥𝑥 −  (1 +  ) −  2 𝜎𝑥𝑥
(1 −  2 )
𝐸𝜀𝑦𝑦 +  𝜎𝑥𝑥 (1 +  )
𝜀𝑥𝑥 𝐸 = 𝜎𝑥𝑥 −  −  2 𝜎𝑥𝑥
(1 −  )
De donde:
𝜀𝑥𝑥 𝐸(1 −  ) = 𝜎𝑥𝑥 (1 −  ) − 𝐸𝜀𝑦𝑦  +  2 𝜎𝑥𝑥 (1 +  ) −  2 𝜎𝑥𝑥 (1 −  )
𝐸
𝜎𝑥𝑥 = [𝜀𝑥𝑥 (1 −  ) + 𝜀𝑦𝑦  ]
(1 −  )[(1 −  )2 −  2 ]

𝐸
𝜎𝑥𝑥 = [𝜀 (1 −  ) + 𝜀𝑦𝑦  ]
(1 −  )(1 − 2 ) 𝑥𝑥
𝐸𝜀𝑦𝑦  (1 +  ) 𝐸
𝜎𝑦𝑦 = + 2 [(1 −  )(1 − 2 ) [𝜀𝑥𝑥
(1 −  ) + 𝜀𝑦𝑦  ]]
(1 −  ) 2
(1 −  )
𝐸𝜀𝑦𝑦 (1 − 2 ) + 𝐸 [𝜀𝑥𝑥 (1 −  ) + 𝜀𝑦𝑦  ]

𝜎𝑦𝑦 =
(1 −  2 )(1 − 2 )
𝐸
𝜎𝑦𝑦 = [𝜀𝑦𝑦 (1 − 2 ) + 𝛾𝜀𝑥𝑥 (1 −  ) +  2 𝜀𝑦𝑦 ]
(1 −  )(1 − 2 )
2
𝐸
𝜎𝑦𝑦 = [𝜀𝑦𝑦 (1 − 2 +  2 ) +  𝜀𝑥𝑥 (1 −  )]
(1 −  )(1 − 2 )
2
𝐸
𝜎𝑦𝑦 = [𝜀 (1 −  ) +  𝜀𝑥𝑥 ]
(1 +  )(1 − 2 ) 𝑦𝑦
De donde finalmente tenemos, en forma matricial:
 xx   
  E 1    0   xx 
 
 yy     1  0   yy 
  (1   )(1  2 )  0 1   
 xy     xy
2  
0

2.9. FLEXIÓN EN VIGAS.-

2.8.1 Flexión en Vigas Esbeltas (Teoría de Euler–Bernoulli).-
Hipótesis
1. Los desplazamientos verticales de todos los puntos de una sección
transversal son pequeños e iguales a los ejes de la viga según x
2. El desplazamiento lateral (según al eje y) es nulo
3. Las secciones transversales normales al eje x de la viga antes de la
deformación, permanecerán planas y ortogonales a dicho eje después de
la deformación

Figura 2.19: Flexión de vigas esbeltas
du z
B' B' '  u x   A' B'   z
dx
u x x, y, z    z  x 
u y  x, y , z   0
u z  x, y , z   u z  x 
Por la hipótesis 3 el giro es igual a la pendiente de la deformación del eje

du z du z
 y ux  z
dx dx
La deformación εxx en un punto es:
dux d 2u z
 xx   z 2 y  yy ,  zz son dependientes de  xx
dx dx
También:  xy   yz   zx  0
La única tensión no nula es σxx que es igual a
d 2u z
 xx  E   xx   zE
dx 2
Se define como el momento flector interno positivo M de una sección como
d 2u z
M   z xx dA  z 2 E dA
A A dx 2

h b
d 2u z d 2u z h
M   2
h 2
b z E 2 dydz    z E 2  b  dz
2 2 2
h
 
2 2 dx dx 2
h
2
d uz h
d uz  z 
2 3 2
M  E  b  z 2 dz   E  b
2
dx 2  h2
dx 2  3   h
2
d 2u z  h3  h3   h 3b d 2 u z
M  E  b         E 2
dx 2  24  24  12 dx
d 2u z d 2u z
M   EI donde es la curvatura de la viga
dx 2 dx 2
2.8.2 Flexión en Vigas Gruesas (Teoría de Timoshenko).-

Hipótesis
1. Los desplazamientos verticales de todos los puntos de una sección
transversal son pequeños e iguales a los ejes de la viga según x
2. El desplazamiento lateral (según al eje y) es nulo
3. Las secciones planas se mantienen planas pero no son perpendiculares al
eje
Figura 2.20: Flexión en vigas gruesas

ux = -θ z
du z du z
   donde es la pendiente de la deformada de eje y Φ es un
dx dx
giro
adicional debido a la deformación por cortante
du x d
 xx   z
dx dx
du z du x
 xz            
dx dz
d
 xx  E   xx   z  E
dx
 duz 
 xz  G   xz  G  
 dx 
d
M   z   xx dA   EI
A dx
 duz 
Q  A  xz dA  G  A     G  A   xz
 dx 
 xz    G   xz
Q    A  G   xz  A*  G   xz
Donde α es un coeficiente de corrección por haber considerado la tensión
tangencial constante.

2.10. PLACAS DELGADAS – TEORÍA DE KIRCHOFF.-

z
Figura 2.21: Placas delgadas
Hipótesis.
1. En el plano medio de la placa no existen desplazamientos en dirección “x”
ni en dirección “y”, solamente en dirección “z”: ux  uy  0 ; uz  0
2. Los puntos contenidos en una normal al plano medio tienen el mismo

desplazamiento vertical.
3. Debido al pequeño espesor de la placa se considera que el esfuerzo
normal perpendicular al plano medio es nulo  zz  0
Campo de desplazamientos.
De modo análogo a lo que se tiene en la teoría de vigas esbeltas de Euler –
Bernoullí:
ux( x, y, z )   z * x( x, y)
uy( x, y, z )   z * y( x, y)
uz( x, y, z )  uz( x, y)
uz uz
Tenemos los giros y desplazamiento: x  , y  , uz  uz( x, y )
x y
Luego:

uz
ux( x, y )   z
x
uz
uy( x, y)   z
y
Campo de deformaciones.
ux  2 uz
 xx    xx   z 2
x x
uy  2 uz
 yy    yy   z 2
y y
ux uy  2 uz  2 uz  2 uz
 xy    z z   xy  2 z
y x xy xy xy
Relaciones tensión – deformación.

Consideremos la placa como un conjunto de láminas de muy pequeño espesor
de manera que podamos asumir un estado de tensión plana para cada una de
ellas debido al esfuerzo normal en las secciones de la placa real. Para cada
lámina que forma parte de la altura (espesor) de la placa tenemos:
 xx   
  E 1  0   xx 
 
 yy    1 0   yy 
  1    1   
2
 xy  0 0   xy
 2  
  2 uz    2 uz 
z 2   2 
 x   2x 
 2 uz 
   E 
Dm   z 2      E*z
Dm    uz2 
1  2
 y  1  2
 y2 
  uz 
2
  uz 
  2 z   2 xy 
 x y   
Del concepto de Momento se sabe que:

M xx    xx * z * dA
A
Reemplazando el  xx :
E
M xx   z * * ( xx    yy )dA
A 1  2
E 2  uz
2
E 2  uz
2
M xx    z x 2 dA  1   2 A  z y 2 dA
1  2 A
Considerando un ancho de cálculo unitario:
 E  2 uz h / 2 2  2 uz E  2 uz h / 2 2  2 uz
M xx   z
1   2 x 2 h / 2 x 2
dz    z y 2 * 1 * dz
1   2 y 2 h / 2
E h 3   2 uz  E h 3   2 uz 
M xx     
1   2 12  x 2  1   2 12  y 2 
Debido a la variación lineal de las tensiones normales  xx ( x, y, z ) y  yy ( x, y, z ) en

la sección podemos expresar tales tensiones con las variables “Momento”:
  2 uz 
   x 2 
 M xx  1  0    2 uz 
  E h3 
M yy    1 0   2 
M  1   2
12  1     y 
 xy  0 0 
2    uz 
2

 xy 
 

Capitulos 2 - Fem - V12

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Capítulo 2: Teoría de la Elasticidad V.12 - Pág.

La teoría de la elasticidad es una disciplina central de la Mecánica

2.2. ECUACIONES BÁSICAS EN LA ELASTICIDAD LINEAL

Imaginemos extraer de un cuerpo un elemento infinitesimal en la forma

Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch

Figura 2.1: Esquema del elemento infinitesimal de estudio

Deformaciones, con sus componentes:

Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch

Estas variables están relacionadas entre sí mediante las siguientes

4. Relaciones de Compatibilidad: Relacionan las deformaciones entre sí

2.3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO (Navier).-

2.3.1. EQUILIBRIO EN EL INTERIOR DEL CUERPO (DOMINIO)

Cualquier punto del cuerpo puede ser representado por un sólido

En base a estas consideraciones se desarrollan las ecuaciones de

Figura 2.2: Tensiones que actúan en el sólido infinitesimal

Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch

𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜎𝑧𝑥 𝜕𝜎𝑦𝑥

Análogamente para las otras direcciones:

Siendo Xx Xy Xz  las componentes de fuerzas de masa por unidad de

Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch

Figura 2.3: Esquema de fuerzas en el plano XZ

Al pasar las fuerzas de masa Xz y Xx por el centro de gravedad del sólido

𝜎𝑥𝑧 ∙ 2 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 = 𝜎𝑧𝑥 ∙ 2 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 (2.15)

𝜎𝑥𝑧 = 𝜎𝑧𝑥 (2.16)

2.3.2. EQUILIBRIO EN LA SUPERFICIE DEL CUERPO

Las ecuaciones de equilibrio deben ser satisfechas en todos los puntos

Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch

estas tensiones internas deben equilibrarse con las fuerzas externas

El vector de carga en la superficie viene dado por:

De acuerdo a la figura y realizando el equilibrio de las cargas de

𝑑𝑦∙𝑑𝑧 𝑑𝑦∙𝑑𝑧 𝑑𝑥∙𝑑𝑧

Siendo los cosenos directores de la normal al plano (l,m,n), las

Simplificando ds, se tiene:

Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch

De manera análoga para las otras direcciones y reemplazando, las

2.3.3.EQUILIBRIO GLOBAL DE LAS CARGAS EXTERNAS

Todo el sistema de cargas aplicadas en el dominio deben estar en

 S  y ds  v X Y dv   Py  0 Equilibrio de fuerzas (2.25)

2.4. RELACIONES GEOMÉTRICAS: DEFORMACIÓN –

El elemento infinitesimal en estudio, al ser sometido a un estado de

Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch

Figura 2.5: Relaciones Geométricas

Las ecuaciones que ligan los desplazamientos con deformación son:

2.4.1. Deformaciones normales:

La deformación normal es la variación de la longitud respecto a su

En forma análoga para las otras direcciones:

2.4.2. Distorsiones angulares

La distorsión angular es la variación angular total en la arista, esta variación

Siendo la distorsión 1 muy pequeña, se asimila la tangente igual al ángulo,

De la misma manera para :

En forma análoga para las otras direcciones:

Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch

2.5. RELACIONES FÍSICAS: TENSIÓN – DEFORMACIÓN (Ley de

Cada elemento del cuerpo, al deformarse, para mantener su continuidad,

Ley generalizada de Hooke:

La Ley de Hooke establece la proporcionalidad entre las tensiones y las

2.5.1. Materiales Anisotrópicos

Asumiendo una variación lineal de las deformaciones y considerando que

2.5.2. Materiales Ortotrópicos

El caso más común de anisotropía de un material es aquel en el que las

a) Los esfuerzos normales no producen distorsiones

𝛼41 = 𝛼42 = 𝛼43 = 0

Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch