Clase 6 (19-06-2020)

CALCULO INTEGRAL
para Ciéncias
e
Ingenier’ia
Felix Carrillo Carrascal
19 de junio de 2020
2
Índice general
1. La Integral Definida 5
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Area de Regiones Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. La Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4. Teoremas Fundamentales del Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5. La Integral Indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2. Técnicas de Integración 49
2.1. Sustituciones Algebraicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2. Sustitución Trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3
4 ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1
La Integral Definida
1.1. Introducción
El cálculo integral tiene sus orı́genes en problemas de cuadraturas. La cuadratura es un
término histórico usado por los geómetras de la antigua Grecia para referirse al proceso de
calcular el área de una región plana limitada por una o varias curvas. Entendieron que dicho
proceso consiste en construir, utilizando solo la regla y el compas, un cuadrado que tenga
igual área que la región plana. De allı́ el nombre de cuadratura al proceso. Ilustraremos el
proceso cuadrando el rectángulo ABCD que muestra la Figura 1.1.
F G
A
O B E H
D C
Fig. 1.1
El procedimiento para cuadrar el rectángulo es el siguientees el siguiente:

Se prolonga el lado AB hasta el punto E de modo que BE = BC. Se determina el
punto medio O del segmento AE y, tomando como centro el punto O, se traza la semi-
circunferencia de radio igual al segmento OE. A continuación, desde el punto B se traza
la perpendicular al segmento AE hasta que intersecte a la semicircunferencia en el punto
F . Finalmente, tomando como lado el segmento F B se construye el cuadrado F GHB.
Por relaciones en el triángulo rectángulo AF E (recto en F ) se sabe que la altura relati-
va a la hipotenusa es media proporcional entre los segmentos que determina sobre dicha
5
6 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
hipotenusa. Es decir,
| FB | | BE |
= =⇒ | F B |2 =| AB | · | BE |
| AB | | FB |
Como | BE |=| BC |, entonces la relación anterior es equivalente a:
| F B |2 =| AB | · | BC |
Esta última ecuación indica que el cuadrado construido tiene igual área que el rectángulo
dado.
Determinada la cuadratura del rectángulo se hace más facil la cuadratura de un triángu-
lo. La Figura 1.2 es el resultado del procedimiento seguido para la cuadratura del triángulo.
Se toma como figura inicial al triángulo ABC que por comodidad, el lado AC se dibuja
horizontal. Considerando como base dicho lado AC se traza la altura correspondiente a
este lado; es decir, se traza la perpendicular desde el vértice B a la base AC determinando
el segmento BD. Se halla el punto medio E de este segmento y por este punto E se traza
la recta L, paralela al lado AC. Esta recta determina el punto P sobre el lado AB y el
punto Q sobre el lado BC. Es claro que P es el punto medio de AB y Q el punto medio
de BC. A continuación por los puntos A y C se trazan rectas perpendiculares a la base
AC. Estas rectas intersectan a la recta L en los puntos M y N, respectivamente. Dedu-
cimos que el cuadrilátero AMNC es un rectángulo. Se deduce también que los triángulos
rectángulos AMP y P EB son congruentes por lo que tienen igual área. Analogamente, los
triángulos rectángulos CNQ y BEQ son también congruentes y tienen igual área. De estas
igualdades se deduce que el triángulo ABC tiene igual área que el rectángulo AMNC.
Finalmente, cuadrando este rectángulo se hallará el cuadrado cuya área coincide con el
área del triángulo ABC.
M P E Q N
L
A
D C
Fig. 1.2
Hallada la cuadratura de un triángulo se hace fácil hallar la cuadratura de cualquier

polı́gono descomponiendolo en triángulos. Ası́, para cuadrar un cuadrilátero cualquiera se
encuentra geométricamente un triángulo que tiene igual área que el cuadrilátero. Luego
1.1. INTRODUCCIÓN 7
se hallará el rectángulo de igual área del triángulo y luego el cuadrado de igual área. En
general, para cuadrar un polı́gono cualquiera de n lados, se encuentra primero el polı́gono
de (n − 1) lados que tenga igual área que el polı́gono de n lados; luego se encuentra el
polı́gono de (n − 2) lados que tenga igual área que el polı́gono de (n − 1) lados hallado; y
ası́, se continua sucesivamente hasta hallar el triángulo de igual área, y luego el rectángulo
de igual área y finalmente el cuadrado de igual área.
La cuadratura de regiones planas y limitadas por curvas resultan más difı́ciles de ha-
cer. La cuadratura del cı́rculo, utilizando solo la regla y el compas resulta imposible. Los
matemáticos griegos inventaron un procedimiento, denominado método de exhausción
o método de agotamiento, mediante el cual pudieron lograr la cuadratura de algunas
regiones limitadas por curvas. Se atribuye a Eudoxo (370 A.C.) la invención de dicho méto-
do. El método consiste en calcular el área de una región aproximándola por una sucesión de
polı́gonos de forma que en cada paso se mejora la aproximacion anterior. Posteriormente,
Arqı́medes (287-212 A.C.) perfeccionó este método y logró, entre otros resultados, calcu-
lar el área de un segmento de parábola y el volumen de un segmento de paraboloide, ası́
como el área y el volumen de una esfera. La cuadratura de la parábola es un tratado sobre
geometrı́a, descrito por Arquı́medes en forma de carta a su amigo Dositeo. En ella enuncia
24 proposiciones sobre las parábolas, culminando con la demostración de que el área de un
segmento parabólico es 4/3 del área del triángulo inscrito. A continuación describimos el
procedimiento descrito por Arquı́medes para hallar la cuadratura del segmento parabólico.
V V
N
h/4
M
S
h
Q R Q
O O d/2
P P
d
Fig. 1.3
La Figura 1.3(a) muestra una parábola y dos puntos P y Q sobre dicha parábola.
Por comodidad, se ha considerado una parábola cuyo eje es una recta vertical. La región
encerrada por la porción de la parábola comprendida entre los punto P y Q y la cuerda
P Q es denominada segmento parabólico. La figura muestra tambien un punto V sobre
la parábola. Dicho punto no es un punto cualquiera de la parábola, sino es el punto en
que la recta tangente es paralela a la cuerda P Q. Al punto V se le denomina vértice del
segmento parabólico pero no es el vértice de la parábola. Por propiedades geométricas de
la parábola se verifica que si por el punto V se traza una paralela al eje de la parábola,
dicha paralela intersecta a la cuerda P Q en su punto medio (punto O en la figura). La
figura muestra también el triángulo P V Q inscrito en el segmento parabólico.
La demostración de que el área del segmento de parábola es los 43 del área del triángulo
inscrito consiste en la división del segmento de parábola en sucesivos triángulos cada vez
más pequeños tanto como se quiera. Cada uno de estos triángulos está inscrito en su
propio segmento parabólico en la misma manera en que el triángulo AV C está inscrito
en el segmento de partida. Es decir, se ubica el punto M de la parábola en que la recta
tangente a la parábola es paralela a la cuerda P V . Para ello determinamos el punto medio
de la cuerda P V (punto R en la Figura 1.3(b)) y de dicho punto se traza la paralela al eje
de la parábola hasta intersectar a la parábola. La intersección es el punto M. El triángulo
P MV está inscrito en el segmento de parábola de cuerda P V , tal como muestra la figura.
De forma análoga se determina el punto medio S de la cuerda V Q y el punto N, vértice
del segmento de parábola cuya cuerda es V Q. Ası́, el triángulo V NQ está inscrito en este
segmento de parábola, tal como muestra también la Figura 1.3(b). Arquı́medes demostró
que los triángulos P MV y V NQ tienen igual área e igual a 18 del área del triángulo P V Q.
Con los conocimientos actuales, esta conclusión se debe a que los segmentos MR y NS
tienen igual longitud e igual a la cuarta parte de la longitud del segmento OV , y que el ancho
horizontal de los dos triángulos es la mitad del ancho horizontal del triángulo P V Q. Ası́, si
consideramos que A es el área del triángulo P V Q, entonces el área de los triángulos P MV
y V NQ son iguales a A/8. Si ahora repetimos el procedimiento inscribiendo triángulos
en cada uno de los segmentos parabólicos determinados por las cuerdas P M, MV , V N y
NQ, entonces el área de cada uno de los 4 triángulos inscritos será (1/8)(A/8) = (A/82 ).
El procedimiento descrito puede seguirse aplicando sucesivamente. La suma de todas las
áreas de los triángulos inscritos sucesivamente se irán aproximando cada ves más al área
del segmento parabólico de partida. Por lo tanto, el método exhaustivo determina que si
AS es el área del segmento parabólico P V M, entonces:

A A A
AS = A + 2 +4 2 +8 3 +···
8 8 8

1 1 1
= 1+ + + +··· A (1)
4 16 64
Arquı́medes deduce que las sumas parciales del paréntesis en (1) se hacen cada ves más
proximas a f rac43. Luego, demuestra que AS = 34 A utilizando 2 veces el método del absur-
do. Primero supone que se verifica AS > 43 A y este supuesto lo lleva a una contradicción.
Luego, supone que lo que se verifica es que AS < 43 A, supuesto que también lo lleva a
otra contradicción. Por lo tanto, concluye que la única posibilidad cierta es que AS = 34 A.
Haciendo uso de la matemática moderna llegariamos a la misma conclusión identificando
que el paréntesis en (1) es una serie geométrica cuya razón es 41 , y por lo tanto, converge
a 43 .
El perı́odo de las matemáticas griegas abarca casi 1000 años, desde los pitagóricos en
el siglo VI a.C. hasta los últimos representantes de la Escuela de Alejandrı́a en el siglo V
de nuestra era. La cuadratura de la parábola representó el uso más sofisticado del método
exhaustivo o de agotamiento en las matemáticas antiguas, y no fue superada hasta el
desarrollo del cálculo integral en el siglo XVII, siendo sucedido por la fórmula de cuadratura
de Cavalieri. Es sabido que la civilización Romana, tan excelente en tantos aspectos, no
destacó en el estudio de las ciencias puras y, en particular, de las matemáticas. La prueba de
ello es que no hay ningún matemático Romano digno de mención. No obstante, el sistema
de numeración Romano se impuso extendiéndose por todo el Imperio. Con el triunfo del
Cristianismo a finales del siglo IV y la caı́da del Imperio Romano de Occidente en el año 476,
se inicia una larga era de oscurantismo en Europa. La fe y los dogmas no son demostrables
lógicamente; disputas teológicas ocupan el lugar de los estudios de la Naturaleza y la Biblia
es la fuente de todo conocimiento. Según San Agustı́n las palabras de las Escrituras tienen
más autoridad que toda la inteligencia humana. El racionalismo cientı́fico es sospechoso de
paganismo. La herencia matemática griega pasó a los a’rabes de donde regresó a Europa
ya en el siglo XII. En estos siglos se desarrolló sobre todo la aritmética y los comienzos del
álgebra. Pero hay que esperar hasta el siglo XVII para que en Europa empiecen a notarse
cambios signicativos en la forma de hacer matemáticas y a lograr avances que abren nuevas
perspectivas. Las caracterı́sticas principales de las matemáticas en el siglo XVII en Europa
son las siguientes:
* Asimilación y sı́ntesis de la tradición clásica griega y del legado árabe.
* Se sigue admirando el rigor demostrativo euclidiano pero se buscan procedimientos

heurı́sticos. Se impone la idea de primero descubrir y luego demostrar.
* Progresos decisivos en el simbolismo algebraico (Viéte, Stevin). Concepto de cantidad

abstracta.
* Invención de la geometrı́a analı́tica por Fermat y Descartes.
* Multitud de nuevas curvas, muchas de ellas curvas mecánicas, como la cicloide, que
llevan consigo problemas de tangentes, cuadraturas, centros de gravedad, máximos y
mı́nimos, rectificaciones.
* Invención de métodos infinitesimales para tratar problemas de cuadraturas, tangen-

tes, máximos y mı́nimos. Libre uso del infinito.
* Inicios del estudio matemático del movimiento. Concepto de cantidad variable.
* La Revolución Cientı́fica protagonizada por Copérnico, Galileo y Kepler. Mecanicis-

mo.
* Invención de los logaritmos por Neper. Progresos de la astronomı́a y de la trigono-

metrı́a. Desarrollo de la óptica.
* Creación de instituciones cientı́ficas como la Royal Society (1660) en Londres y la

Académie des Sciences (1666) en Parı́s y comienzo de las publicaciones cientı́ficas
periódicas.
Es conocido que la carencia de una teorı́a aritmética satisfactoria de las cantidades incon-
mensurables, hizo que los matemáticos griegos consideraran la Geometrı́a como una ciencia
más general que la Aritmética, lo que condujo al desarrollo de un álgebra geométrica que
fue usada por Euclides, Arquı́medes y Apolonio para realizar sus cálculos. La consecuen-
cia de esta actitud fue que durante casi 2000 años, en Europa, casi todo razonamiento
matemático riguroso se expresó en lenguaje geométrico. los matemáticos del siglo XVII se
distancian de esta tradición, pero no se produce un corte radical sino que, como es usual, se
trata de un proceso lento al que contribuyen muchos estudiosos. Con respecto al Cálculo,
podemos destacar una primera etapa empı́rica, que comprende los dos primeros tercios del
siglo XVII, en la que se introducen una serie de conceptos como indivisibles e infinitésimos
que permiten desarrollar técnicas para calcular tangentes o realizar cuadraturas. Dichas
técnicas carecen de rigor y son usadas de forma heurı́stica, aunque los matemáticos que las
usan afirman que podrı́an ser justificadas al estilo clásico.
Para hacernos una idea clara de los precedentes que condujeron a la invención del
Cálculo, lo mejor es estudiar cómo fueron solucionados algunos de los problemas por los
matemáticos de los dos primeros tercios del siglo XVII. Consideraremos problemas de
cuadraturas y de cálculo de tangentes.
El método de integración geométrica que se consideraba ideal durante la primera mitad
del siglo XVII era el método de exhausción que habı́a sido inventado por Eudoxo y perfec-
cionado por Arquı́medes. El nombre es desafortunado porque la idea central del método es
la de evitar el infinito y por lo tanto este método no lleva a un hagotamiento de la figura
a determinar. Entre los matemáticos del siglo XVII era general el deseo de encontrar un
método para obtener resultados y que, a diferencia del método de exhausción, fuera direc-
to. Y mejor que mejor si el nuevo método, aparte de dar resultados, pudiera ser utilizado
para demostrarlos. El camino que siguieron fue el que se deriva de una concepción intui-
tiva inmediata de las magnitudes geométricas. Se imaginaron un área como formada, por
ejemplo, por un número infinito de lı́neas paralelas. Kepler ya habı́a hecho uso de métodos
infinitesimales en sus obras; el interés que se tomó en el cálculo de volúmenes de toneles
de vino dio como resultado un libro Nova stereometria doliurum vinariorum (1615). En él
consideraba sólidos de revolución como si estuvieran compuestos de diversas maneras por
una cantidad infinita de partes sólidas. Por ejemplo, consideraba una esfera como formada
por un número infinito de conos con vértice común en el centro y base en la superficie de la
esfera. Esto le conducı́a al resultado de que la esfera es igual en volumen al cono que tiene
como altura el radio de la esfera y como base un cı́rculo igual al área de la esfera, es decir
un cı́rculo con el diámetro de la esfera como radio. Galileo tenı́a la intención de escribir un
libro sobre indivisibles, pero este libro nunca se publicó.
Bonaventura Cavalieri (1598 - 1647), discı́pulo de Galileo y profesor en la Universi-
dad de Bolonia, publicó en 1635 un tratado Geometria Indivisibilibus Continuorum Nova
quadam Ratione Promota en el que, siguiendo ideas de Kepler y Galileo, desarrolló una
técnica geométrica para calcular cuadraturas, llamada método de los indivisibles. En
este método, un área de una región plana se considera formada por un número infinito
de segmentos paralelos, cada uno de ellos se interpreta como un rectángulo infinitamente
estrecho; un volumen se considera compuesto por un número infinito de áreas planas pa-
ralelas. A estos elementos los llama los indivisibles de área y volumen respectivamente. En
lı́neas generales los indivisibilistas mantenı́an, como expresa Cavalieri en sus Exercitationes
Geometricae Sex (1647), que una lı́nea está hecha de puntos como una sarta de cuentas; el
plano está hecho de lı́neas, como un tejido de hebras y un sólido de áreas planas como un
libro de hojas.
El método de integración geométrica que se consideraba ideal durante la primera mitad
del siglo XVII era el método de exhausción que habı́a sido inventado por Eudoxo y perfec-
cionado por Arquı́medes. El nombre es desafortunado porque la idea central del método es
la de evitar el infinito y por lo tanto este método no lleva a un agotamiento de la figura
a determinar. Entre los matemáticos del siglo XVII era general el deseo de encontrar un
método para obtener resultados y que, a diferencia del método de exhausción, fuera direc-
to. Y mejor que mejor si el nuevo método, aparte de dar resultados, pudiera ser utilizado
para demostrarlos. El camino que siguieron fue el que se deriva de una concepción intui-
tiva inmediata de las magnitudes geométricas. Se imaginaron un área como formada, por
ejemplo, por un número infinito de lı́neas paralelas. Kepler ya habı́a hecho uso de métodos
infinitesimales en sus obras; el interés que se tomó en el cálculo de volúmenes de toneles
de vino dio como resultado un libro Nova stereometria doliurum vinariorum (1615). En él
consideraba sólidos de revolución como si estuvieran compuestos de diversas maneras por

una cantidad infinita de partes sólidas. Por ejemplo, consideraba una esfera como formada
por un número infinito de conos con vértice común en el centro y base en la superficie de
la esfera. Esto le conducı́a al resultado de que la esfera es igual en volumen al cono que
tiene como altura el radio de la esfera y como base un cı́rculo igual al área de la esfera,
es decir un cı́rculo con el diámetro de la esfera como radio. Galileo tenı́a la intención de
escribir un libro sobre indivisibles, pero este libro nunca se publicó. Bonaventura Cavalieri
(1598 - 1647), discı́pulo de Galileo y profesor en la Universidad de Bolonia, publicó en 1635
un tratado Geometria Indivisibilibus Continuorum Nova quadam Ratione Promota en el
que, siguiendo ideas de Kepler y Galileo, desarrolló una técnica geométrica para calcular
cuadraturas, llamada método de los indivisibles. En este método, un área de una región
plana se considera formada por un número infinito de segmentos paralelos, cada uno de
ellos se interpreta como un rectángulo infinitamente estrecho; un volumen se considera
compuesto por un número infinito de áreas planas paralelas. A estos elementos los llama
los indivisibles de área y volumen respectivamente. En lı́neas generales los indivisibilistas
mantenı́an, como expresa Cavalieri en sus Exercitationes Geometricae Sex (1647), que una
lı́nea está hecha de puntos como una sarta de cuentas; el plano está hecho de lı́neas, como
un tejido de hebras y un sólido de áreas planas como un libro de hojas.
La forma en que se aplicaba el método o principio de Cavalieri puede ilustrarse como
sigue. Para demostrar que el paralelogramo ABCD tiene área doble que cualquiera de los
triángulos ABD o BCD, hace notar que cuando GD = BE, se tiene que GH = FE. Por
tanto los triángulos ABD y BCD están constituidos por igual número de lı́neas iguales,
tales como GH y EF, y por tanto sus áreas deben ser iguales.
Sorprende que, siendo tan antiguos sus orı́genes, la primera definición matemática de
integral no fuera dada hasta el siglo XIX por Augustin Louis Cauchy (1789-1857). Una
posible explicación es que, durante los siglos XVII y XVIII, la integración fue considerada
como la operaci ón inversa de la derivación; el cálculo integral consistı́a esencialmente en el
cálculo de primitivas. Naturalmente, se conocı́a la utilidad de las integrales para calcular
áreas y vol úmenes, pero los matemáticos de la época consideraban estas nociones como
dadas de forma intuitiva y no vieron la necesidad de precisar su significación matemática.
Los trabajos de Joseph Fourier (1768-1830) sobre representación de funciones por series
trigonométricas hicieron que el concepto de función evolucionara, desde la idea restrictiva
de función como fórmula, hasta la definición moderna de función dada por Dirichlet en
1837. Para entender el significado de la integral de estas nuevas funciones más generales se
vió la necesidad de precisar matemáticamente los conceptos de área y de volumen.
La originalidad de Cauchy es que unió dos ideas, la de lı́mite y la de área, para dar
una definici ón matemática de integral. Poco después Georg F.B. Riemann (1826-1866)
generalizó la definición de integral dada por Cauchy. La teorı́a de la integral de Riemann
fue un avance importante pero, desde un punto de vista matemático, insuficiente. Hubo que
esperar hasta el siglo XX para que Henri Lebesgue (1875-1941) estableciera los fundamentos
de una teorı́a matemáticamente satisfactoria de la integración.
La integración es una de las herramientas más versátiles del Cálculo; sus aplicaciones
no se limitan a calcular áreas de regiones planas o vol úmenes de sólidos, también se
utiliza para calcular longitudes de curvas, centros de masas, momentos de inercia, áreas de
superficies, para representar magnitudes fı́sicas como el trabajo, la fuerza ejercida por una
presión, o la energı́a potencial en un campo de fuerzas. En este curso vamos a estudiar la
integración desde un punto de vista esencialmente práctico. Nos interesa la integral como
herramienta de cálculo y para ese propósito es suficiente la integral de Riemann.
1.2. Area de Regiones Planas

Sea f una función acotada y sea R la región del plano comprendida entre la gráfica de
la ecuación y = f (x), el eje de abscisas y las rectas x = a y x = b, tal como muestra la
Figura 1.4.
y = f (x)
x=a x=b
Fig. 1.4
Notese que en la región la función f toma solo valores positivos en todo el intervalo [a, b].
Nuestro objetivo es calcular el área de regiones de este tipo. Para algunas curvas y = f (x),
podrı́a ser posible descomponer R en triángulos o rectángulos. Pero, en general, para otras
curvas no resulta comveniente dichas descomposiciones. Debemos encontrar una expresión
que nos permita calcular valores aproximados para el área, expresión que luego nos permita
definir el valor exacto como el lı́mite de los valores aproximados. Naturalmente, queremos
que dicha definición sea lo más general posible, lo que depende del tipo de soluciones
aproximadas que elijamos. Esta otra forma consiste en considerar que la región plana está
formada por infinitos segmentos paralelos, interpretandolos como rectángulos de ancho
infinitamente estrechos. En lo que sigue describiremos el procedimiento para aproximar el
área de la región R que muestra la Figura 1.5(a).
Primero, se hace una partición del intervalo [a, b]. Una partición del intervalo [a, b], que
denotamos con la letra P, es un conjunto finito de números reales. Ası́,
P = {x0 ; x1 ; x2 ; · · · ; xi ; · · · ; xn−1 ; xn , i = 0, 1, 2 · ··, n} (1.1)
es una partición de dicho intervalo si se verifica la siguiente relación:
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xi−1 < xi < · · · < xn−1 < xn = b
La partición tiene n + 1) elementos, elementos que dividen al intervalo [a, b] en n subin-

tervalos de la forma [xi−1 , xi ]. Los anchos de estos intervalos se denotan ∆i x = xi − xi−1 y
1.2. AREA DE REGIONES PLANAS 13
pueden ser diferentes. Al mayor valor de los ∆i x se le denomina la norma de la partición

y se le denota:
||∆|| = max{xi − xi−1 , i = 1, 2 · ··, n}
Cuanto más grande es el valor de n la norma se hace más pequeño. Por lo tanto, la norma
es una medida de la finura de la partición.
Dados 2 particiones P y P ∗ tales que todo elemento de P es también elemento de P ∗ ,
se dice entonces que P ∗ es un refinamiento de P.
Realizada la partición del intervalo [a, b], a continuación en el i-ésimo subintervalo se
escoge un punto cualquiera tal como ǫi ∈ [xi−1 , xi ], y se construye el rectángulo cuya
base es el intervalo [xi−1 , xi ] y altura igual a hi = f (ǫi ). En cada subintervalo se hace lo
mismo. Como hay n subintervalos entonces se construiran n rectángulos, tal como muestra
la Figura 1.5. Notese en la figura que algunos rectángulos contienen puntos que están en el
exterior de la región R. Notese también que existen puntos de R que no están en ninguno
de los rectángulos.
y
hi
x0 = a xi−1 xi xn = b x
ǫi
Fig. 1.5
El área del i-ésimo rectángulo será ∆i A = f (ǫi )∆i x. Ası́, la sumatoria:

n
X
f (ǫi )(xi − xi−1 ) (1.2)
i=1
expresa la suma de las áreas de los n rectángulos construidos. Notese que como cada uno
de los puntos ǫi , escogido en cada uno de los subintervalos de la forma [xi−1 , xi ], puede ser
cualquiera de dicho subintervalo, entonces, para una misma partición, existirán infinitas
sumatorias de la forma expresada en la ecuación (1.2). Cada uno de los valores de de estas
sumatorias será un valor aproximado para lo que denominaremos el área de la región R.
Cuanto más grande es el valor de n se observará que las áreas de los puntos que estando
en algún rectángulo no están en R, irán disminuyendo. Igualmente, las áreas de los puntos
de R no incluidas en algún rectángulo también irán disminuyendo. Ası́, si denotamos por
A(R) al área de R, entonces dicha área es:
n
X
A(R) = lı́m f (ǫi )∆i x (1.3)
n→∞
i=1
si el lı́mite existe.
Generalmente los elementos ǫi ∈ [xi−1 , xi ] se escogen todos el extremo izquierdo xi−1
o todos el extremo derecho xi . Si se escoge el extremo derecho la ecuación (1.3) toma la
forma:
X n
A(R) = lı́m f (xi )∆i x (1.4)
n→∞
i=1
En la práctica se suele realizar lo que se denomina una partición homogénea. Esto es,
cuando el ancho de los subintervalos es constante. Ası́, si el intervalo [a, b] se va a dividir
en n partes iguales, entonces:
b−a
∆i x = xi − xi−1 = , i = 1, 2 · ··, n
n
Como x0 = a, entonces los demás elementos de la partición son:

b−a b−a b−a
x1 = a + , x2 = a + 2 , · · · , xi = a + i , · · · , xn = b
n n n
Suponemos que el lector, por sus conocimientos previos, conoce algunas fórmulas en el
cálculo de sumatorias. Las fórmulas que más usaremos en lo que sigue son enunciadas en
el siguiente Teorema.
Teorema 1.2.1 Sea n un número natural cualquiera y sea c una constante cualquiera.
Entonces se verifican las siguientes igualdades:
n
X
(1) c = nc
i=1
n
X n(n + 1)
(2) i =
i=1
2
n
X n(n + 1)(2n + 1)
(3) i2 =
i=1
6
n
X n2 (n + 1)2
(4) i3 =
i=1
4
Ejemplo 1.2.1 Sea R la región encerrada por la curva y = 1

4
(x − 3)2 + 3, las rectas
x = 1, x = 7 y el eje de las abscisas. Consideremos la partición P = {1, 2, 72 , 92 , 6, 13
2
, 7}
del intervalo [1, 7].
a) Halle un valor aproximado para el área de R utilizando la partición P.
b) Mediante un refinamiento de la partición P, halle otro valor aproximado para el área

de R.
c) Mediante el lı́mite de una sumatoria, halle el valor exacto del área de R.

Solución: Identificamos la ecuación y = 14 (x − 3)2 + 3 como la de una parábola con eje

paralelo al eje x y vértice en el punto (3, 3). Dicha curva puede considerarse como la gráfica
de la función f (x) = 14 (x − 3)2 + 3. La Figura 1.6 muestra la gráfica de f para el intervalo
[1, 7]. La figura muestra también las rectas x = 1 y x = 7. La región sombreada es la región
R.
y
y = 41 (x − 3)2 + 3
x=7
x=1
x
Fig. 1.6
a) El número de elementos de la partición P son 7. Identificamos: x0 = 1, x1 = 2,
x2 = 27 , x3 = 92 , x4 = 6, x5 = 13
2
y x6 = 7. Estos 7 elementos dividen al intervalo [1, 7]
en los siguientes 6 subintervalos:
7 7 9 9 13 13
[1, 2] , 2, 2 , ,
2 2
, 2
, 6 , 6, 2
, 2
,7
Los anchos de estos intervalos son:
7
∆1 x = x1 − x0 = 2 − 1 = 1 ∆2 x = x2 − x1 = 2
− 2 = 1,5
9 7 9
∆3 x = x3 − x2 = 2
− 2
=1 ∆4 x = x4 − x3 = 6 − 2
= 1,5
13 13
∆5 x = x5 − x4 = 2
− 6 = 0,5 ∆6 x = x6 − x5 = 7 − 2
= 0,5
Notese que el mayor ancho de estos intervalos es ∆2 x = ∆4 x = 1,5. Por lo tanto, la
norma de la partición es ||∆|| = 1,5.
Existen infinitas formas de escoger los puntos ǫi en cada subintervalo de la forma
[xi−1 , xi ]. Generalmente se escongen, por comodidad, el extremo izquierdo xi−1 o el
extremo derecho xi . También se escogen los punto medio de cada subintervalo. Utiliza-
remos esta última forma de selección mencionada. Haciendo operaciones encontramos
que los 6 puntos medios son:
ǫ1 = 1,5 , ǫ2 = 2,75 , ǫ3 = 4 , ǫ4 = 5,25 , ǫ5 = 6,25 , ǫ6 = 6,75
Las alturas de los rectángulos, correspondientes a los subintervalos, son:
f (ǫ1 ) = f (1,5) = 3,5625 , f (ǫ2 ) = f (2,75) = 3,0156 , f (ǫ3 ) = f (4) = 3,25
f (ǫ4 ) = f (5,25) = 4,2656 , f (ǫ5 ) = f (6,25) = 5,6406 , f (ǫ6 ) = f (6,75) = 6,5156
respectivamente. Tomando como bases los anchos de los subintervalos y alturas los
valores f (ǫi ) correspondientes, se construyen los rectángulos que muestran la Figura
1.7.
1 2 7 9 6 13 7 x
2 2 2
Fig. 1.7
Si el área del i-ésimo rectángulo es igual al producto f (ǫi ) ∆i x, entonces la suma de

las áreas de estos rectángulos está dada por la siguiente sumatoria:
6
X
f (ǫi )∆i x = f (ǫ1 )∆1 x + f (ǫ2 )∆2 x + f (ǫ3 )∆3 x + f (ǫ4 )∆4 x + f (ǫ5 )∆5 x + f (ǫ6 )∆6 x
i=1
Reemplazando los valores correspondientes ya calculados, encontramos que:

6
X
f (ǫi )∆i x = (3,5625)(1) + (3,0156)(1,5) + (3,25)(1) +
i=1
(4,2656)(1,5) + (5,6406)(0,5) + (6,5156)(0,5)
Haciendo operaciones:
6
X
f (ǫi )∆i x = 23,8124
i=1
Ası́, un valor aproximado para el área de la región R es 23,8124 u2 .
b) Una finura de la partición P significa que la norma disminuya. Esto se logra au-
mentando el número n de divisiones del intervalo [1, 7]. Consideremos la partición
P ∗ = {1, 23 , 2, 52 , 3, 27 , 4, 29 , 5, 11
2
, 6, 13
2
, 7}. Esta partición tiene 13 elementos y tiene
la particularidad que dividen al intervalo [1, 7] en 12 subintervalos de igual ancho
∆i x = ∆x = 0,5. Los subintervalos son:
[1 , 1,5] , [1,5 , 2] , [2 , 2,5] , [2,5 , 3] , [3 , 3,5] , [3,5 , 4]
[4 , 4,5] , [4,5 , 5] , [5 , 5,5] , [5,5 , 6] , [6 , 6,5] , [6,5 , 7]

Escogeremos los valores de ǫi los extremos izquierdos de cada subintervalo; es decir:
ǫ1 = 1 , ǫ2 = 1,5 , ǫ3 = 2 , ǫ4 = 2,5 , ǫ5 = 3 , ǫ6 = 3,5
ǫ7 = 4 , ǫ8 = 4,5 , ǫ9 = 5 , ǫ10 = 5,5 , ǫ11 = 6 , ǫ12 = 6,5

Los valores f (ǫi ) son:
f (ǫ1 ) = f (1) = 4 , f (ǫ2 ) = f (1,5) = 3,5625 , f (ǫ3 ) = f (2) = 3,25
f (ǫ4 ) = f (2,5) = 3,0625 , f (ǫ5 ) = f (3) = 3 , f (ǫ6 ) = f (3,5) = 3,0625

f (ǫ7 ) = f (4) = 3,25 , f (ǫ8 ) = f (4,5) = 3,5625 , f (ǫ9 ) = f (5) = 4
f (ǫ10 ) = f (5,5) = 4,5625 , f (ǫ11 ) = f (6) = 5,25 , f (ǫ12 ) = f (6,5) = 6,0625
Estos valores serán las alturas de los rectángulos a construir en cada subintervalo.
Como el ancho de los subintervalos es constante (∆i x = ∆x = 0,5), entonces todos
los rectángulos tendrán igual áncho. La Figura 1.8 muestra dichos rectángulos.
y
1 3 2 5 3 7 4 9 5 11 6 13 7 x
2 2 2 2 2 2
Fig. 1.8
La suma de las áreas de los 12 rectángulos está dada por la sumatoria:

12
X
f (ǫi )∆x = [f (ǫ1 ) + f (ǫ2 ) + · · · + f (ǫ11 ) + f (ǫ12 )] ∆x
i=1
Reemplazando valores encontramos que:

12
X
f (ǫi )∆x = [4 + 3,5625 + 3,25 + 3,0625 + 3 + 3,0625 +
i=1
3,25 + 3,5625 + 4 + 4,5625 + 5,25 + 6,0625 ](0,5)
12
X
f (ǫi )∆x = (46,6250)(0,5) = 23,3125
i=1
Ası́, otro valor aproximado para el área de la región R es de 23,3125 u2 .
c) Dividiendo el intervalo [1, 7] en n subintervalos de anchos iguales, entoces dicho ancho

constante es:
7−1 6
∆i x = =
n n
Entonces los elementos de la partición son:

x0 = 1, x1 = 1 + n6 , x2 = 1 + 2 n6 , · · ·, xi = 1 + i n6 , · · ·, xn = 1 + n n6 = 1 + 6 = 7.

Tomando los ǫi iguales xi (extremo derecho del subintervalo [xi−1 , xi ], entonces

2
9i2 6i

1 2 1 6i
f (xi ) = (xi − 3) + 3 = 1+ −3 +3= 2 − +4
4 4 n n n
Multiplicando por ∆i x,
9i2 6i 54i2 36i 24

6
f (xi )∆i x = − +4 = 3 − 2 +
n2 n n n n n
Reemplazando este producto la sumatoria de la ecuación (1.4) es equivalente a:
n n
54i2 36i 24
X X
f (xi )∆i x = − 2 + (1)
i=1 i=1
n3 n n
En esta expresión, n es constante. Lo que varı́a es i. Por lo tanto, por propiedades de

las sumatorias, (1) es equivalente a:
n n n n
X 54 X 2 36 X 24 X
f (xi )∆i x = 3 i − 2 i+ 1 (2)
i=1
n i=1 n i=1 n i=1
Aplicando las fórmulas (1), (2) y (3), expresadas en el Teorema 1.2.1, (2) es equiva-
lente a:
n
X 54 n(n + 1)(2n + 1) 36 n(n + 1) 24
f (xi )∆i x = 3
− 2 + (n)
i=1
n 6 n 2 n

1 1 1
= 9 1+ 2+ − 18 1 + + 24
n n n
Tomando lı́mite cuando n → ∞, el área exacto de la región R es:
n
X 1 1 1
A(R) = lı́m f (xi )∆i x = lı́m 9 1 + 2+ − 18 1 + + 24
n→∞
i=1
n→∞ n n n
= 9(1 + 0)(2 + 0) − 18(1 + 0) + 24 = 24
Ası́, el valor exacto del área de R es: A(R) = 24 u2 .
De la comparación de los valores aproximados hallados en los items (a) y (b), con el
valor exacto del área, observamos que el valor de 23,8124 hallado en (a) está más cerca del
valor exacto que el valor de 23,3125 hallado en (b). Esto pese a que en (b) la partición P ∗
es un refinamiento de la partición P (P ⊂ P ∗ ). Observando las Figuras 1.7(a) y 1.7(b),
deducimos que resulta más conveniente, al menos en este problema, selecionar los puntos
medios de los intervalos [xi−1 , xi ] como los puntos ǫi .
1
Ejemplo 1.2.2 Sea R la región encerrada por la curva y = 8
(x3 − 6x2 + 48), las rectas
x = −2, x = 6 y el eje de las abscisas. Sea P = {−2, −1, 21 , 32 , 2, 3, 29 , 11
2
, 6} una partición
del intervalo [−2, 6]. Considerando esta partición, halle un valor aproximado para el área
de R. Luego, mediante el lı́mite de una sumatoria, halle el valor exacto de dicha área.
Solución: La curva puede considerarse como la gráfica de la función f (x) = 18 (x3 − 6x2 + 48).
Se trata de una función cúbica. Utilizando conceptos de primera y segunda derivadas, de-
terminamos que la gráfica de f es como muestra la Figura 1.9. As’, la región sombreada
de dicha figura es la región R.
1

y= 8 x3 − 6x2 + 48
x=6
x = −2
x
Fig. 1.9
La partición P divide al intervalo [−2, 6] en los siguientes 8 subintervalos:
[−2 , −1] , [−1 , 0,5] , [0,5 , 1,5] , [1,5 , 2] , [2 , 3] , [3 , 4,5] , [4,5 , 5,5] , [5,5 , 6]
Los anchos de estos subintervalos son:
∆1 x = 1 , ∆2 x = 1,5 , ∆3 x = 1 , ∆4 x = 0,5 , ∆5 x = 1 , ∆6 x = 1,5 , ∆7 x = 1 , ∆8 x = 0,5
El mayor ancho es ∆2 x = ∆6 x = 1,5. Ası́, la norma de esta partición es 1,5.

Escogeremos los ǫi iguales a los puntos medios de cada uno de estos subintervalos.
Entonces dichos puntos son:
ǫ1 = −1,5 , ǫ2 = −0,25 , ǫ3 = 1 , ǫ4 = 1,75 , ǫ5 = 2,5 , ǫ6 = 3,75 , ǫ7 = 5 , ǫ8 = 5,75
Los correspondientes valores de f (ǫi ) son:
f (ǫ1 ) = f (−1,5) = 3,8906 , f (ǫ2 ) = f (−0,25) = 5,9511 , f (ǫ3 ) = f (1) = 5,3750
f (ǫ4 ) = f (1,75) = 4,3730 , f (ǫ5 ) = f (2,5) = 3,2656 , f (ǫ6 ) = f (3,75) = 2,0449
f (ǫ7 ) = f (5) = 2,8750 , f (ǫ8 ) = f (5,75) = 4,9667
Tomando como bases los subintervalos [xi−1 , xi ] y alturas hi = f (ǫi ), se construyen los
rectángulos que muestran la Figura 1.10.
−2 −1 1 3 2 3 9 11 6 x
2 2 2 2
Fig. 1.10
La suma de las áreas de estos rectángulos es:

8
X
f (ǫi )∆x = f (ǫ1 )∆x + f (ǫ2 )∆2 x + · · · + f (ǫ7 )∆7 x + f (ǫ8 )∆8 x
i=1
= (3,8906)(1) + (5,9511)(1,5) + (5,3750)(1) + (4,3730)(0,5)+
(3,2656)(1) + (2,0449)(1,5) + (2,8750)(1) + (4,9667)(0,5)
= 32,0701
Ası́, un valor aproximado para el área de R es 32,0701 u2 .

Para el cálculo exácto del área, mediante el lı́mite de una sumatoria, realizamos una
partición de modo que divida al intervalo [−2, 6] en n subintervalos de igual ancho. Dicho
ancho será:
6 − (−2) 8
∆i x = = , i = 1, 2 · ··, n
n n
Entonces los elementos de la partición son:

8 8 8i
x0 = −2 , x1 = −2 + , x2 = −2 + 2 , · · · , xi = −2 + , · · · , xn = 6
n n n
donde i = 0, 1, 2, · · ·, n. El valor de f en xi es:
" 3 2 #
1 8i 8i
f (xi ) = −2 −6 − 2 + 48
8 n n
1 512i3 384i2 96i 384i2 192i

= − + −8− + − 24 + 48
8 n3 n2 n n2 n
64i3 96i2 36i

= − 2 + +2
n3 n n
Multiplicando por ∆i x = n8 ,
3
96i2 36i 512i3 768i2 288i 16

64i 8
f (xi ) ∆i x = − + + 2 · = − + 2 +
n3 n2 n n n4 n3 n n
1.3. LA INTEGRAL DEFINIDA 21
Ası́,
n n
512i3 768i2 288i 16
X X
f (xi )∆i x = − + 2 +
i=1 i=1
n4 n3 n n
n n n
512 X 3 768 X 2 288 16 X
= i − 3 i + 2 + 1 (1)
n4 i=1 n i=1 n n i=1
Utilizando las propiedades de sumatorias, enunciadas en el Teorema 1.2.1, encontramos

que:
n
X 512 n2 (n + 1)2 768 n(n + 1)(2n + 1) 288 n(n + 1) 16
f (xi )∆i x = · − 3 · + 2 · + ·n
i=1
n4 4 n 6 n 2 n
2
1 384 1 1 1
= 128 1 + − 1+ 2+ + 144 1 + + 16
n 3 n n n
Tomando lı́mite cuando n → ∞:

n
" 2 #
X 1 384 1 1 1
lı́m f (xi )∆i x = lı́m 128 1 + − 1+ 2+ + 144 1 + + 16
n→∞
i=1
n→∞ n 3 n n n
384
= 128(1 + 0)2 − (1 + 0)(2 + 0) + 144(1 + 0) + 16 = 32
3
Ası́, el valor exacto del área de R es: A(R) = 32 u2 . Notese que el valor aproximado de
32,0701 u2 hallado es bastante cercano al valor exacto.
1.3. La Integral Definida

Para el cálculo del área de una función hemos considerado funciones f que toman valores
no negativos para todos los x en intervalos de la forma [a, b]. Para dichas funciones hemos
calculado sumatorias de la forma
n
X
f (ǫi )(xi − xi−1 )
i=1
Este tipo de sumatorias pueden generalizarse para funciones f que toman tanto valores
positivos como negativos en los intervalos [a, b]. La siguiente definición hace esa generali-
zación.
Definición 1.3.1 Sea f una función acotada en el intervalo [a, b] y sea
P = {x0 = a , x1 , x2 , · · · , xi−1 , xi , · · · , xn−1 , xn = b}
una partición cualquiera del intervalo [a, b]. En cada uno de los n subintervalos de la forma
[xi−1 , xi ], generados por la partición P, escojamos un punto cualquiera ǫi y calculemos los
productos f (ǫi )∆i x, donde ∆i x = xi − xi−1 . La suma de estos n productos, denotada por
σ(f, P), es:
n
X
σ(f, P) = f (ǫi )∆i x (1.5)
i=1
Las sumatorias de esta forma son denominadas Sumas de Riemann de la función f

correspondiente a la partición P.
Si cuando n crece ilimitadamente se observara que los valores de la sumatoria se apro-
ximan cada ves más a un único número L, se dice entonces que f es integrable sobre
el intervalo [a, b]. A tal número L se le denomina la integral definida de f sobre el
Rb
intervalo [a, b] o la integral definida f de a a b y se le denota a f (x)dx. Ası́,
Z b n
X
f (x)dx = lı́m f (ǫi )∆i x (1.6)
a n→∞
i=1
Cualquier valor de la sumatoria, obtenida de la ecuación (1.5) para un determinado valor

de n, se considera un valor aproximado para la integral de la ecuación (1.6). Como este
concepto de integral definida proviene de las sumas de Riemann, también se le denomina
integral de Riemann. Z
El sı́mbolo de integración es como una S alargada y representa la operación de
suma generalizada. Cuando se dice que n crece ilimitadamente, significa que la norma de
la partición decrece cada vez más (tiende a 0). Por lo tanto, los productos f (ǫi ) ∆i x se
hacen cada vez más pequeños. Ası́, estamos integrando infinitas cantidades, que pueden
ser positivas o negativas, pero son pequeñı́simas. A los números a y b se les denomina los
lı́mites de la integral. A f (x) se le denomina el integrando y a x la variable de integración.
Se suele decir que f se está integrando a lo largo del eje x desde a hasta b. Al intervalo
[a, b] se le denomina región de integración.
Observación: El procedimiento de hacer una partición del intervalo [a, b], para lue-
go escoger un punto cualquiera ǫi del subintervalo [xi−1 , xi ], y finalmente calcular f (ǫi ),
significa que estamos considerando, en forma aproximada, que f es constante en dicho
subintervalo. Ese valor constante es f (ǫi ). Por otra parte, x es una variable muda. Puede
escogerse cualquier otra letra para denotar a dicha variable. Por lo tanto, se verifica las
siguientes igualdades:
Z b Z b Z b
f (x) dx = f (u) du = f (t) dt
a a a
Sumas de Darboux
Otro enfoque diferente, que nos lleva también al concepto de integral, es que al con-
siderar que f es una función acotada en el intervalo [a, b], entonces el conjunto formado
por todos los valores que toma f en dicho intervalo tiene un ı́nfimo (mayor cota inferior)
y tiene un supremo (menor cota superior). Ası́, si m y M son el ı́nfimo y el supremo,
entonces se verifica:
m ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ [a, b]

Si además, la partición P divide al intervalo [a, b] en n subintervalos de la forma [xi−1 , xi ],

entonces f es también acotada en cada uno de estos n subintervalos. Por lo tanto, existen
n ı́nfimos ( denotados mi ) y existen n supremos (denotados Mi ) de modo que se verifican:
mi ≤ f (x) ≤ Mi para todo x ∈ [xi−1 , xi ] , i = 1, 2, · · ·, n
Observación: Debe tenerse en cuenta que el ı́nfimo y el supremo de un conjunto acotado,

no necesariamente pertenecen al conjunto. Ası́, es posible que mi (Mi ) pertenesca o no
pertenesca al rango de f correspondiente al subintervalo [xi−1 , xi ].
En relación al ı́nfimo y al supremo, se definen las siguientes sumas y las siguientes
integrales:
Definición 1.3.2 Se denomina suma inferior de la función f , correspondiente a la par-

tición P, al valor de la suma:
n
X
L(f, P) = mi (xi − xi−1 )
i=1
La integral inferior de f , correspondiente a la partición P es:

Z b n
X
f (x)dx = lı́m mi ∆i x (1.7)
a n→∞
i=1
Definición 1.3.3 Se denomina suma superior de la función f , correspondiente a la

partición P, al valor de la suma:
n
X
U(f, P) = Mi (xi − xi−1 )
i=1
La integral superior de f , correspondiente a la partición P es:

Z b n
X
f (x)dx = lı́m Mi ∆i x (1.8)
a n→∞
i=1
A estas 2 integrales se les denomina integrales de Darboux. En general, se verifica que

Z b Z b
f (x)dx ≤ f (x)dx
a a
Definición 1.3.4 Se dice que f es integrable en el intervalo [a, b] si se verifica que

Z b Z b
f (x)dx = f (x)dx (1.9)
a a
Si una función f es integrable según Riemann y también es integrable según Darboux,

entonces dichas integrales son equivalentes e iguales. Es decir,
Z b Z b Z b
f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx
a a a
Esta equivalencia se da con algunas funciones. Entre ellas las funciones que son continuas
en el intervalo [a, b]. En efecto, la continuidad en un intervalo cerrado garantiza que f
tiene un mı́nimo y un máximo absolutos en dicho intervalo. Esos valores extremos serı́an el
ı́nfimo y el supremo, respectivamente. Lo mismo sucederı́a en cada uno de los subintervalos
[xi−1 , xi ]. Por lo tanto, la suma inferior y la suma superior están incluidas en la suma
expresada en la ecuación (1.5). Enunciamos el siguiente Teorema:
Teorema 1.3.1 Si f es una función continua o continua por tramos en el intervalo [a, b]
entonces es integrable en dicho intervalo.
Las sumas inferior y superior permiten estimar, para una determinada partición P, que
el valor aproximado para la integral es 21 [L(f, P) + U(f, P)]. Ası́, escribimos:
b
L(f, P) + U(f, P)
Z
f (x)dx ≈ (1.10)
a 2
Se estima que una cota superior para el error de aproximación es 21 [U(f, P) − L(f, P)]. Es
decir, Z b
L(f, P) + U(f, P) U(f, P) − L(f, P)
f (x)dx − ≤ (1.11)

a 2 2
Teorema 1.3.2 Una función acotada f es integrable sobre el intervalo [a, b] si y solo si
para todo ǫ > 0 existe una partición P tal que se verifica U(f, P) − L(f, P) < ǫ.
Teorema 1.3.3 Sea f una función acotada e integrable en el intervalo [a, b] y sea P una
partición de dicho intervalo. Si m y M son una cota inferior y una cota superior de f ,
respectivamente, entonces se verifica:
Z b
m(b − a) ≤ L(f, P) ≤ f (x)dx ≤ U(f, P) ≤ M(b − a) (1.12)
a
Interpretación Geométrica de la Integral Definida

Si se considera que la función f toma valores no negativos, en todo el intervalo [a, b],
entonces las sumas de Riemann coinciden con la sumas de las áreas de los rectángulos
de aproximación para calcular el área de la región limitada, inferiormente por el eje x,
superiormente por la curva y = f (x) y lateralmente por las rectas x = a y x = b. Para
este caso se interpreta la integral definida como numéricamente igual al área debajo de la
curva y = f (x), arriba del eje x y entre las rectas x = a y x = b. Si la función f tomara
valores no positivos en todo el intervalo [a, b], entonces la gráfica de f estarı́a debajo del eje
x. Existirá una región limitada inferiormente por la curva y = f (x), superiormente por el
eje x y lateralmente por las rectas x = a y x = b. Hecha una partición del intervalo [a, b] y
se quiere aproximar esta región por medio de rectángulos, las alturas de estos rectángulos
serán hi = −f (ǫi ). Esto nos llevará a la conclusión que las sumas de Riemann de la función
f es el negativo de la suma de las áreas de los rectángulos de aproximación para el área.
Para este caso, se interpreta la integral definida como numéricamente igual al negativo del
área de la región ya descrita. En general, si la función f toma tanto valores positivos como
negativos, entonces partes de la curva y = f (x) estárán arriba del eje x y partes debajo
de dicho eje. Existirán entonces entre las rectas x = a y x = b áreas arriba del eje x y
áreas debajo del eje x (ver Figura 1.11). Entonces la integral definida se interpreta como
numéricamente igual a la suma de las áreas arriba del eje x menos las áreas debajo del
eje x. Si las área arriba del eje x superan a las que están debajo, la integral definida será
positiva. Si las que están debajo superan a los que están arriba, la integral definida será
negativa. Si son iguales, la integral definida será cero. Ası́, una aplicación de la integral
definida, entre otras aplicaciones diversas, es para calcular las áreas de las regiones planas.
y = f (x)
x=b
x=a
a c d b x
Fig. 1.11
Ejemplo 1.3.1 Mediante sumas inferior y superior, estime el área de la región encerrada
1 1 3
por la parábola y = x2 , el eje x y la recta x = 1, usando la partición P = {0 , 4
, 2
, 4
, 1}
del intervalo [0, 1]. Estime también el error máximo de la aproximación. Luego, halle el
valor exacto del área de R.
Solución: Consideremos que la parábola es la gráfica de la función f (x) = x2 . La Figura

1.12 muestra la región encerrada por la gráfica de f , el eje x y la recta x = 1. Denotemos
por R a la región encerrada. Notese que f es una función continua en el intervalo [0, 1]
y continua en cada uno de los 4 subintervalos, de la forma [xi−1 , xi ], en que la partición
P divide a este intervalo. La figura muestra también las rectas verticales x = 41 , x = 21
y x = 34 . Estas rectas dividen a la región R en 4 partes. Cada parte corresponde a los
subintervalos determinados por la partición y que van a ser aproximados por rectángulos.
Como f es una función creciente, entonces los

ı́nfimos y supremos son los mı́nimos y máxi-
mos absolutos. Los mı́nimos ocurren en los
extremos xi−1 y los máximos en los extre- y = x2
mos xi , con i = 1 , 2 , 3 , 4. Como los anchos x=1
son iguales denotamos simplemente por ∆x a
dicho ancho. Ası́, ∆i x = ∆x = 1−0 4
= 14 . To-
mando como altura los f (xi−1 ) (los mı́nimos)
construimos los rectángulos correspondientes 1 1 3 1 x
4 2 4
a cada subintervalo.
Fig. 1.12
Estas alturas son f (0) = 0, f 41 = 16 1

, f 12 = 14 y f 43 = 16 9

, respectivamente. La
Figura 1.13(a) muestra estos rectángulos. Notese que como f (0) = 0, el primer rectángulo
tiene altura 0 y se reduce solo a un segmento horizontal. Notese también que todos estos
rectángulos están en el interior de la región R. La suma de las áreas de estos rectágulos es
igual a la suma inferior:
L(f, P) = f (0) + f 41 + f 21 + f 34 ∆x

1
+ 14 + 9 1 7

= 0+ 16 16 4
= 32
= 0,21875
y y
x=1 x=1
1 1 3 1 x 1 1 3 1 x
4 2 4 4 2 4
(a) (b)
Fig. 1.13
Ası́, un valor aproximado para el área de R es 0,21875 u2 . Esta aproximación es por

defecto porque es menor que el valor exacto.
Si ahora construimos nuevos rectángulos, tomando
como altura los f (xi ) (los máximos),
1 1 1 1 3 9

las alturas correspondientes serán: f 4 = 16 , f 2 = 4 , f 4 = 16 y f (1) = 1. La Figura
1.13(b) muestra estos rectángulos. Notese que hay puntos en estos rectángulos que están
en el exterior de R. La suma de las áreas de estos rectángulos es igual a la suma superior:

U(f, P) = f 14 + f 21 + f 34 + f (1) ∆x

1 1 9
1
15
= 16
+ 4
+ 16
+1 4
= 32
= 0,46875
Ası́, otro valor aproximado para el área de R es 0,46875u2. Esta aproximación es por exceso
porque es mayor que el valor exacto.
Conocida las sumas inferior y superior, otro valor aproximado para el área es el promedio
de estas sumas; es decir,
L(f, P) + U(f, P) 0,21875 + 0,46875
= = 0,34375
2 2
El error de esta aproximación es menor o igual a
1 1
[U(f, P) − L(f, P)] = (0,46875 − 0,21875) = 0,12500
2 2
R1
El valor exacto del área es numéricamente igual a la integral definida 0 x2 dx. Para
calcular esta integral, dividimos el intervalo [0, 1] en n subintervalos de anchos iguales.
Osea, ∆i x = ∆x = n1 . En el i-ésimo subintervalo [xi−1 , xi ], escogemos ǫi = xi , donde
2 2
xi = 0 + i n1 = ni . Ası́, f (xi ) ∆i x = ni 2 n1 = ni 3 . La sumatoria de la ecuación (1.5) es:

n n n
X X i2 1 X 2 1 n(n + 1)(2n + 1)
f (xi )∆i x = 3
= 3 i = 3·
i=1 i=1
n n i=1 n 6
La integral definida es:
Z 1 n
X
x2 dx = lı́m f (xi )∆i x
0 n→∞
i=1
1 2

1 n(n + 1)(2n + 1) 1+ n
2+ n 1
= lı́m 3 · = lı́m =
n→∞ n 6 n→∞ 6 3
1
Ası́, el valor exacto del área de R es = 0,33333. Comparando con el valor aproximado
3
de = 0,34375 hallado usando la ecuación (1.10), vemos que el error real es de 0,34375 −
0,33333 = 0,01052 que es bastante menor que el error máximo estimado de 0,1250 de la
ecuación (1.11). Notese que las sumas inferior y superior son también valores aproximados
pero que difieren bastante del valor exacto (mayor error). En cambio, la semisuma de estos
valores está más cerca del valor exacto.
Propiedades de la Integral Definida

Rb
Al definir la integral definida a f (x)dx se consideró que a < b. Sin embargo, puede
definirse el lı́mite de una suma de Riemann para el caso en que a > b. En este segundo
caso y ante una partición de ancho constante, ∆x cambiará de b−a n
a a−b
n
. Esto permite
demostrar que Z b Z a
f (x)dx = − f (x)dx (1.13)
a b
Si a = b, entonces ∆x = 0. Por lo tanto,
Z a
f (x)dx = 0 (1.14)
a
Teorema 1.3.4 Sean f y g funciones integrables en cierto intervalo I. Si el intervalo

[a, b] ⊂ I, entonces se verifican las siguientes propiedades:
Z b
1. c dx = c(b − a) , donde c es una constante cualquiera
a
Z b Z b
2. kf (x)dx = k f (x)dx , donde k es una constante cualquiera
a a
Z b Z c Z b
3. f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx , para todo c ∈ I
a a c
Z b Z b Z b
4. [f (x) ± g(x)]dx = f (x)dx ± g(x)dx
a a a
Z b Z b+c
5. f (x)dx = f (x − c)dx , donde c es una constante cualquiera
a a+c
Z b Z b
6. f (x)dx ≤ g(x)dx , si f (x) ≤ g(x) para todo x ∈ [a, b]
a a
b b
Z Z

7.
f (x)dx ≤ |f (x)|dx
a a
Ejemplo 1.3.2 Sea f la función definida por:


 9 − x2 ; x<1
f (x) =
 x2 + 7 ; x≥1
y sea P = {−2 , −1 , − 21 , 12 , 23 , 2} una partición del intervalo [−2, 2]. Estimar el valor de
R2
−2
f (x)dx, empleando la aproximación por sumas de Riemann.
Solución: Resolveremos el problema analı́ticamente. Notamos que f está definida en todo

R. El único punto en que f puede no ser continua es en x = 1. Tomando lı́mites laterales
en este punto, encontramos que el lı́mite existe y vale 8. Como f (1) = 8, entonces f es
continua en todo R y, por lo tanto, f es continua en el intervalo cerrado [−2, 2]. Ası́, f es
integrable en dicho intervalo.
Los 6 elementos de la partición P dividen al interval [−2, 2] en los siguientes 5 subin-
tervalos:
−1, − 21
1 1 1 3 3
[−2, −1] , , −2, 2 , ,
2 2
, 2
,2
Los anchos de estos subintervalos son: ∆1 x = 1, ∆2 x = 12 , ∆3 x = 1, ∆4 x = 1 y ∆5 x = 12 .

Debemos escoger los puntos ǫi de la ecuación (1.6), correspondientes a estos subintervalos.
Hay infinitas formas de escoger. Escogeremos los puntos medio de cada subintervalo. Estos
puntos medios son: ǫ1 = − 32 , ǫ2 = − 34 , ǫ3 = 0, ǫ4 = 1 y ǫ5 = 47 . Notese que los 3 primeros
puntos pertenecen al dominio x < 1, donde f (x) = 9 − x2 , y los 2 últimos al dominio x ≥ 1,
donde f (x) = x2 + 7. Evaluando apropiadamente obtenemos:
f − 32 = 27 , f − 43 = 135 , f (0) = 9 , f (1) = 8 , f 47 = 161

4 16 16
Entonces,
5
X
27 135 1 161 1

f (ǫi )∆i x = 4
(1) + 16 2
+ (9)(1) + (8)(1) + 32 2
= 33
i=1
Ası́, Z 2
f (x)dx ≈ 33
−2
Ejemplo 1.3.3 Dada la función:


 −x − 2 ; x ∈ [−2, −1]
f (x) =
 x ; x ∈ h−1, 0]
Calcule las sumas de Riemann para particiones que dividan al intervalo [−2, 0] en 2n
R0
subintervalos de igual longitud. Luego, halle el valor de −2 f (x)dx.
Solución: El cambio de regla de correspondencia es en x = −1. Calculando los lı́mites

laterales en x = −1 encontramos que son iguales e igual al valor f (1). Por lo tanto, f es
continua en dicho punto. Encontramos que f es continua en los intervalos [−2, 0], [−2, −1] y
[−1, 0]. Notese que los intervalos [−2, −1] y [−1, 0] tienen igual longitud e igual a la unidad.
Observamos que ambas reglas de correspondencia dan el mismo valor para x = −1. Por lo
tanto, f (x) puede reescribirse de la siguiente forma equivalente:
(
−x − 2 ; x ∈ [−2, −1]
f (x) =
x ; x ∈ [−1, 0]
Entonces, utlizando la propiedad 3, enunciada en el Teorema 1.3.4, se verifica que

Z 0 Z −1 Z 0
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx (1)
−2 −2 −1
Hagamos una partición del intervalo [−2, −1] de modo que lo divida en n subintervalos de
igual longitud; es decir, ∆x = n1 . Para el i-ésimo subintervalo [xi−1 , xi ], donde xi = −2 + ni ,
aproximemos los valores f (x) por f (xi ). Como f (x) = −x − 2, entonces:

i i i
f (xi ) = −2 − xi = −2 − −2 + =− =⇒ f (xi )∆x = − 2
n n n
Ası́, la suma de Riemann correspondiente al intervalo [−2, −1] es:

n n n
X X i 1 X
f (xi )∆x = − 2 =− 2 i (2)
i=1 i=1
n n i=1
R −1
Para cada valor de n esta ecuación determina valores aproximados para −2 (−2 − x)dx.
Hagamos ahora una partición del intervalo [−1, 0] de modo que lo divida en n subin-
tervalos de igual longitud; es decir, ∆x = n1 . Para el i-ésimo subintervalo [xi−1 , xi ], donde
en este caso xi = −1 + ni , aproximemos los valores de f (x) también por f (xi ). Como en
este caso, f (x) = x, entonces:
i 1 i
f (xi ) = xi = −1 + =⇒ f (xi )∆x = − + 2
n n n
Ası́, la suma de Riemann correspondiente al intervalo [−1, 0] es:
n n n n
X X 1 i 1X 1 X
f (xi )∆x = − + 2 =− 1+ 2 i (3)
i=1 i=1
n n n i=1
n i=1
R0
Para cada valor de n esta ecuación determina valores aproximados para −1 x)dx.
Como los intervalos [−2, −1] y [−1, 0] tienen igual longitud, deducimos que los n de las
ecuaciones (2) y (3) coinciden. Si sumamos los segundos miembros de dicha ecuación se
obtiene:
n n n n
1 X 1X 1 X 1X 1
− 2 i− 1+ 2 i=− 1 = − · n = −1
n i=1 n i=1 n i=1 n i=1 n
La suma es constante (independiente de n). Interpretamos que las sumas de Riemann de

la función f , correspondiente al intervalo [−2, 0] y
y cualquier partición que determina subintervalos
de anchos iguales, siempre serán iguales a −1. Es
−2 −1
decir,
X n x
f (xi )∆x = −1
−1
i=1 y = f (x)
Tomando lı́mites cuando n → +∞, el valor de la
integral definida es: Fig. 1.14
Z 0 n
X
f (x)dx = lı́m f (xi )∆x = lı́m −1 = −1
−2 n→∞ n→∞
i=1
La Figura 1.14 muestra que la gráfica de f está totalmente debajo del eje x y encierra
con dicho eje la región sombreada. Verificamos la interpretación geométrica de la integral
definida de que dicha integral es numéricamente igual al negativo del área de la región que
se encuentra arriba de la curva y = f (x) y debajo del eje x. Notese que dicha región es un
triángulo cuya área es 1.
Ejemplo 1.3.4 Aplique las propiedades de la integral para verificar la desgualdad

Z 1 √ √
2≤ 1 + x2 dx ≤ 2 2
−1
sin calcular la integral.

√
Solución: Hagamos f (x) = 1 + x2 . Esta función es continua en el intervalo [−1, 1]. Por
lo tanto, f es integrable en dicho intervalo. Como:
√ √
−1 ≤ x ≤ 1 =⇒ 0 ≤ x2 ≤ 1 =⇒ 1 ≤ 1 + x2 ≤ 2 =⇒ 1 ≤ 1 + x2 ≤ 2
√ √
Es decir, 1 ≤ f (x) ≤ 2. Entonces m = 1 y M = 2 son cotas inferior y superior,
respectivamente. Si en la ecuación (1.12), que reproducimos nuevamente,
Z b
m(b − a) ≤ L(f, P) ≤ f (x)dx ≤ U(f, P) ≤ M(b − a)
a
identificamos a = −1 y b = 1, entonces el ancho del intervalo es: b − a = 1 − (−1) = 2.

Reemplazando valores en dicha ecuación se obtiene:
Z 1√ √ Z 1√ √
(1)(2) ≤ 2
1 + x dx ≤ ( 2)(2) =⇒ 2 ≤ 1 + x2 dx ≤ 2 2
−1 −1
Rb
Ejemplo 1.3.5 Usando sumas de Riemann encuentre una fórmula para calcular a
x dx.
Solución: El integrando es la función identidad y sabemos que es continua en todo intervalo
de la forma [a, b]. Por lo tanto, es integrable en dicho intervalo. Hagamos f (x) = x. Si se
hace una partición de [a, b] en n subintervalos de longitudes iguales, entonces ∆x = b−a
n
.
b−a

El elemento xi de la partición es xi = a + i n . Ası́,
(b − a)2

b−a b−a a(b − a)
f (xi )∆x = a + i = i +
n n n2 n
La sumatoria es:
n n n
X (b − a)2 X a(b − a) X
f (xi )∆x = i + 1
i=1
n2 i=1
n i=1
(b − a)2 n(n + 1) a(b − a)
= · + ·n
n2 2 n
(b − a)2

1
= 1+ + a(b − a)
2 n
Tomando lı́mites,
n
(b − a)2

X 1
lı́m f (xi )∆x = lı́m 1+ + a(b − a)
n→∞
i=1
n→∞ 2 n
(b − a)2 b2 − a2
= + a(b − a) =
2 2
Ası́, la fórmula pedida es:
b
b2 − a2
Z
x dx =
a 2
Rb
Ejemplo 1.3.6 Usando sumas de Riemann encuentre una fórmula para calcular a
x2 dx.
Solución: La función cuadrática también es integrable en cualquier intervalo de la forma
[a, b]. Como ya vimos en el ejemplo anterior, la partición en n subintervalos de anchos
iguales determina: ∆x = b−an
y xi = a + i b−a
n
. Ası́,
2
b−a b−a
f (xi )∆x = a + i
n n
(b − a)2 i2 2a(b − a)i

b−a 2
= + +a
n n2 n
(b − a)3 2 2a(b − a)2 a2 (b − a)

f (xi )∆x = i + i +
n3 n2 n
Tomando sumatorias y aplicando propiedades:
n n n n
X (b − a)3 X 2 2a(b − a)2 X a2 (b − a) X
f (xi )∆x = i + i + 1
i=1
n3 i=1
n2
i=1
n i=1
(b − a)3 n(n + 1)(2n + 1) 2a(b − a)2 n(n + 1) a2 (b − a)

= · + · + ·n
n3 6 n2 2 n
(b − a)3

1 1 2 1
= 1+ 2+ + a(b − a) 1 + + a2 (b − a)
6 n n n
Tomando lı́mites,
n
(b − a)3

X 1 1 2 1 2
lı́m f (xi )∆x = lı́m 1+ 2+ + a(b − a) 1 + + a (b − a)
n→∞
i=1
n→∞ 6 n n n
(b − a)3 (b − a) 2 b3 − a3
= + a(b − a)2 + a2 (b − a) = (b + ab + a2 ) =
3 3 3
Ası́, la fórmula pedida es:
b
b3 − a3
Z
x2 dx =
a 3
Ejemplo 1.3.7 Expresar el siguiente lı́mite como una integral definida.

1 2 1
lı́m √ + √ +···+ √
n→∞ n 3 1 − 4n3 n 3 8 − 4n3 3
n3 − 4n3
Solución: Observando los dos primeros términos de la suma, el numerador del primer
término es 1 y del segundo 2. Ambos términos tienen n como factor en el denominador.
Para que exista analogı́a con el último término, el lı́mite puede reescribirse de la forma:

1 2 n
lı́m √ + √ +···+ √
n→∞ n 3 1 − 4n3 n 3 8 − 4n3 n 3 n3 − 4n3
El i-ésimo término serı́a de la forma
i 1
√ · (1)
3
i3 − 4n n
3
y debe ser de la forma f (ǫi ) ∆i x. Observamos que el factor n1 podrı́a ser el ∆i x si los anchos
de los subintervalos son iguales. Esto coincide si se hace la partición del intervalo [0, 1] en
n subintervalos. El i-ésimo término de la partición serı́a entonces: xi = 0 + ni = ni . Ası́, si
suponemos que ǫi = xi , entonces (1) es equivalente a:
i 1
f (xi ) ∆i x = √ · (2)
3
i3 − 4n3 n
Factorizando n3 dentro del radical, la ecuación (2) es equivalente a:
( ni )
1
f (xi ) ∆i x = q · (3)
3
( ni )3 − 4 n
En (3), identificamos:
xi 1 x
f (xi ) = p , ∆i x = =⇒ f (x) = √
3
x3i − 4 n 3
x3 − 4
Ası́, el lı́mite dado es equivalente a:

1 2 1
lı́m √ + √ +···+ √
n→∞ n 3 1 − 4n3 n 3 8 − 4n3 3
n3 − 4n3
n 1
x
X Z
= lı́m f (xi )∆x = √
3
dx
n→∞
i=1 0 x3 −4
Teorema del Valor Medio para Integrales

Consideremos una función f continua en el intervalo [a, b]. Hagamos una partición de
este intervalo en n subintervalos de longitudes iguales ∆x = b−a n
. Elijamos los puntos x1 ,
x2 , · · ·, xn de los subintervalos y hallemos los n valores f (x1 ), f (x2 ), · · ·, f (xn ). La media
aritmética o promedio aritmético de estos n valores es:
f (x1 ) + f (x2 ) + · · · + f (xn )

P.A. =
n
b−a b−a
Como ∆x = n
, despejando, n = ∆x
. Entonces el promedio aritmético puede expresarse
de la forma
n
[f (x1 ) + f (x2 ) + · · · + f (xn )] ∆x 1 X
P.A. = = f (xi )∆x
b−a b − a i=1
Si el número n crece cada vez más pero finito, el valor promedio se estarı́a calculando de
un número grande de valores de f . Si n crece ilimitadamente significarı́a determinar el
promedio de los infinitos valores que toma f en el intervalo [a, b]. Como tomando lı́mite
Rb
cuando n → ∞, el lı́mite de la sumatoria es igual a a f (x) dx, entonces el valor medio de
la función f en todo el intervalo [a, b] , denotado por f , se define como:
b
1
Z
f= f (x) dx (1.15)
b−a a
Teorema 1.3.5 Sea f una función continua en el intervalo [a, b]. Entonces existe al menos
un c ∈ [a, b] tal que
Z b
f (x) dx = f (c)(b − a) (1.16)
a
Al valor f (c) se le denomina valor medio o valor promedio de f en el intervalo [a, b].
1.4. Teoremas Fundamentales del Cálculo

En los ejemplos 1.3.5 y 1.36 se determinaron las siguientes fórmulas:
b b
b2 − a2 b3 − a3
Z Z
2
x dx = , x dx =
a 2 a 3
Los valores a y b en estas fórmulas pueden tomar cualquier valor. Es decir ambas son
variables. Si mantenemos el valor a siempre el mismo, entonces el valor de la integral
depende solo de b. Para cada b la integral definida tomará un único valor. Es decir, el valor
de la integral definida se harı́a función de b. Como la variable x es muda, podemos usar
otra letra en vez de x, y luego cambiar b por x. Entonces cada integral define una función.
Si denominamos F y G a estas funciones, entonces:
Z x Z x
x2 − a2 x3 − a3
F (x) = u du = , G(x) = u2 du =
a 2 a 3
Si derivamos ambas funciones , se obtienen:

Z x x
d d
Z
′
F (x) = u du = x , ′
G (x) = u2 du = x2
dx a dx a
Notese que F ′ (x) es la función identidad y G′ (x) es la función cuadrática. Es decir, la deri-
vada de la integral coincide con el integrando. Ası́, si f es la función identidad o la función
Z x
cuadrática, entonces se verifica: Dx f (u) du = f (x). Esta propiedad, ¿se cumplirá para
a
todas las funciones integrables? El siguiente teorema generaliza esta propiedad para toda
función f que sea continua en el intervalo [a, b].
Teorema 1.4.1 (Primer Teorema Fundamental del Cálculo) Sea f una función in-
tegrable en cierto intervalo I que contiene a a. Definamos la función:
Z x
F (x) = f (t) dt para todo x ∈ I (1.17)
a
Si f es continua en I, entonces se verifica

Z x
′ d
F (x) = f (t) dt = f (x) para todo x∈I (1.18)
dx a
Demostración: Consideremos que x toma un valor particular c ∈ I y que, a partir de

este valor, se incrementa x en una cantidad h. Entonces de la ecuación (1.17), se obtienen:
Z c Z c+h Z c Z c+h
F (c) = f (t) dt y F (c + h) = f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a a c
Calculando la diferencia y simplificando, encontramos que:

Z c+h
F (c + h) − F (c) = f (t) dt
c
1.4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO 35
Dividiendo entre h 6= 0, Z c+h

f (t) dt
F (c + h) − F (c) c
= (1.19)
h h
Por definición de derivada,
Z c+h
f (t) dt
′ F (c + h) − F (c) c
F (c) = lı́m = lı́m (1.20)
h→0 h h→0 h
F ′ (c) existirá si el lı́mite del segundo miembro existe. Consideraremos dos casos:
Si h > 0. Entonces c < c + h y por lo tanto, el ancho del intervalo [c, c + h] es h. Esto
significa que el segundo miembro de la ecuación (1.19) es igual al valor medio de la función
f en el intervalo [c, c + h] (ver ecuación (1.15).
Si h < 0. Entonces c + h < c y por lo tanto, el lı́mite inferior de la integral en la
ecuación (1.19) es mayor que el lı́mite superior. Por propiedad de la integral definida, se
puede reescribir: Zc+h
Z c Z c
f (t) dt − f (t) dt f (t) dt
c c+h c+h
= =
h h −h
Notese que −h es el ancho del intervalo [c + h, c]. Por lo tanto, el segundo miembro de la
ecuación (1.19), también expresa el valor medio de la función f en el intervalo [c + h, c].
De ambos casos, deducimos que
Z c+h
f (t) dt
c
lı́m
h→0 h
expresa el lı́mite del valor medio de f cuando h → 0. Por la continuidad de la función f
en el punto c, es evidente que dicho lı́mite será igual a f (c). Es decir, la derivada de F en
el punto c existe y vale: Z c+h
f (t) dt
′ c
F (c) = lı́m = f (c)
h h→0
Como c es cualquier número en el intervalo I, deducimos que:
Z x
′ d
F (x) = f (t) dt = f (x) para todo x∈I
dx a
La función F , definida en la ecuación (1.17), es denominada función integral. El Primer
Teorema Fundamental del Cálculo establece que R la derivada de una función integral re-
produce la función del integrando. Es decir, D f = f . Ası́, este teorema establece que la
derivación y la integración de una función son operaciones inversas.
Ejemplo 1.4.1 Determinar F ′ (x) si:

Z x Z x
a) F (x) = (u2 − 4) du b) F (x) = (1 + sen u)du
1 a
Z 5 √ Z x
c) F (x) = 1 + u2 du d) F (x) = xf (t) dt
2 a
Solución: Por aplicación del Primer Teorema Fundamental del Cálculo:

Z x
d
a) F (x) =
′
(u2 − 4) du = x2 − 4
dx 1
Z x
d
b) F (x) =
′
(1 + sen u)du = 1 + sen x
dx 1
c) En la expresión de F (x) los lı́mites de la integral son números constantes. Por lo

tanto, el valor de la integral definida es único y entonces F es una función constante.
Ası́, F ′ (x) = 0.
d) La x en elZ integrando es constante (la variable de integración es t). Por lo tanto,

x
F (x) = x f (t) dt. Aplicando fórmula de la derivada del producto:
a
x x x
d
Z Z Z
′
F (x) = f (t) dt + x f (t) dt = f (t) dt + xf (x)
a dx a a
Z x
Ejemplo 1.4.2 Si F (x) = x2 sen(x + cos t)dt, Hallar F ′ (x).
0
Solución: Como el x en el integrando es constante, entonces F (x) es equivalente a:

Z x Z x
2 2
F (x) = x sen(x + cos t)dt = x sen(x + cos t)dt
0 0
Z x
2
= x [sen x cos(cos t) + cos x sen(cos t)] dt
0
Z x Z x
2
= x sen x cos(cos t) dt + cos x sen(cos t) dt dt
0 0
Z x Z x
2 2
= x sen x cos(cos t) dt + x cos x sen(cos t) dtdt
0 0
Aplicando fórmula de derivada del producto:

Z x Z x
2 2 d
F (x) = (2x sen x + x cos x)
′
cos(cos t) dt + x sen x cos(cos t) dt
0 dx 0
Z x Z x
2 2 d
+(2x cos x − x sen x) sen(cos t) dt + x cos x sen(cos t) dt
0 dx 0
Z x
2
= (2x sen x + x cos x) cos(cos t) dt + x2 sen x cos(cos x)
0
Z x
+(2x cos x − x sen x) 2
sen(cos t) dt + x2 cos x sen(cos x)
0
Por aplicación de la Regla de la Cadena y el Primer Teorema Fundamental del Cálculo,

puede demostrase el siguiente teorema:
Teorema 1.4.2 Sea f una función continua en cierto intervalo I que contiene a a, y sea
g una función diferenciable. Entonces:
g(x)
d
Z
f (t) dt = f (g(x)) g ′(x) (1.21)
dx a
siempre que [a, g(x)] ⊂ I.
Demostración: Definamos la función

Z u
F (u) = f (t) dt =⇒ F ′ (u) = f (u) (1)
a
Consideremos la función:
Z g(x)
G(x) = (F og)(x) = F (g(x)) = f (t) dt
a
Encontramos que G es la función integral de la ecuación (1.21). Por la Regla de la Cadena

y de la ecuación (1):
g(x)
d
Z
′
G (x) = f (t) dt = F ′ (g(x))g ′(x) = f (g(x))g ′(x)
dx a
Ası́,
g(x)
d
Z
f (t) dt = f (g(x)) g ′(x)
dx a
Teorema 1.4.3 Sea f una función continua en cierto intervalo I y sea g y h dos funciones
diferenciables. Entonces:
g(x)
d
Z
f (t) dt = f (g(x)) g ′(x) − f (h(x))h′ (x) (1.22)
dx h(x)
siempre que [h(x), g(x)] ⊂ I.
Demostración: Consideremos un número c ∈ I. Entonces, por la Propiedad 3 del Teorema

1.3.4 y por el Teorema 1.4.2:
g(x) c Z g(x)
d d d
Z Z
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
dx h(x) dx h(x) dx c
Z g(x) Z h(x)
d d
= f (t) dt − f (t) dt
dx c dx x
= f (g(x))g ′(x) − f (h(x))h′ (x)
Ejemplo 1.4.3 Calcular F ′(x) si:

√
Z 1+x2 Z 1+x2 √
2
a) F (x) = cos t dt , F (x) = 1 + t4 dt
0 1−x2
√
Solución: a) Identificamos g(x) = 1 + x2 , f (t) = cos t2 . Entonces:
√ 2 x
f (g(x)) = cos 1 + x2 = cos(1 + x2 ) , g ′(x) = √
1 + x2
Ası́,
x cos(1 + x2 )
F ′ (x) = f (g(x))g ′(x) = √
1 + x2
√
b) Identificamos h(x) = 1 − x2 , g(x) = 1 + x2 , f (t) = 1 + t4 . Entonces:
p p
f (g(x)) = 1 + (1 + x2 )4 , g ′ (x) = 2x , f (h(x)) = 1 − (1 + x2 )4 , h′ (x) = −2x
Ası́,
F ′ (x) = f (g(x))g ′(x) − f (h(x))h′ (x)
p p
= 1 + (1 + x2 )4 · 2x − 1 − (1 + x2 )4 · (−2x)
p p
= 2x 2 4 2
1 + (1 + x ) + 1 + (1 − x ) 4
Ejemplo 1.4.4 Si F es la función definida por:

Z cos2 x Z sen2 x
√ √ h πi
F (x) = arc cos t dt + arc sen t dt , x ∈ 0,
0 0 2
Probar que F es una función constante. ¿Puede determinarse dicha función constante?
Solución: Por aplicación directa de la ecuación (1.21),
√ √
F ′ (x) = arc cos cos x2 Dx (cos x2 ) + arc sen sen x2 Dx (sen x2 ) (1)
Como x ∈ [0, π2 ], entonces sen x y cos x son no negativos. Por lo tanto, (1) es equivalente a:
F ′ (x) = arc cos(cosx)·−2 sen x cos x+arc sen(sen x)·2 sen x cos x = 2 sen x cos x(−x+x) = 0
Como las únicas funciones cuyas derivadas son nulas son las funciones constantes, entonces
F es una función constante. Osea, F (x) = C. Para hallar el valor de C bastarı́a conocer
el valor de F en algún punto del intervalo 0, π2 . Como los lı́mites de integración se hacen
iguales para x = π4 ya que cos π4 = sen π4 = 21 , evaluamos F en π4 . Entonces:
Z 1 Z 1
π
2 √ 2 √
F 4 = arc cos t dt + arc sen t dt
0 0
1
√ √
Z
2
= (arc cos t + arc sen t) dt (2)
0
Como por propiedad arc sen u + arc cos u = π2 , para todo u ∈ 0, π2 , entonces en el inte-

√ √
grando, arc cos t + arc sen t = π2 . Por lo tanto,
π Z 12 π π 1

π
F = dt = −0 =
4 0 2 2 2 4
Ası́, la función constante es:
π h πi
F (x) = , x ∈ 0,
4 2
Ejemplo 1.4.5 Hallar F ′′ (x) si:

"Z #
Z x 2+t2 √
F (x) = 1 − u2 du dt
−x t2
Ejemplo 1.4.6 Hallar f (2) si:

Z x2
f (t) dt = x3 + x2
0
π

Ejemplo 1.4.7 Hallar F ′ 2
si:
g(x) cos x
dt
Z Z
1 + sen(t2 ) dt

F (x) = √ donde g(x) =
0 1 + t3 0
Definición 1.4.1 Sea f una función definida en cierto intervalo I. Si existe una función
F que verifica F ′ (x) = f (x) para todo x ∈ I, entonces se dice que F es una antiderivada
o una primitiva de la función f en el intervalo I.
Sabemos que Dx (x3 − x2 ) = 3x2 − 2x. Entonces si identificamos F (x) = x3 − x2

y f (x) = 3x2 − 2x, entonces se verifica F ′ (x) = f (x). Diremos entonces que F (x) es
una antiderivada de f . Si ahora consideramos la función G(x) = x3 − x2 + 5, entonces
encontramos que G′ (x) = 3x2 − 2x = f (x). Osea la función G es también una antiderivada
de f . Observamos que F (x) y G(x) se diferencian solo en una constante. Los siguientes dos
teoremas generalizan esta apreciación.
Teorema 1.4.4 Sean las funciones F y G tales que F ′ (x) = G′ (x) para todo x en el
intervalo I. Entonces existe una constante C tal que G(x) = F (x) + C para todo x ∈ I.
Demostración: Definamos la función H tal que para todo x ∈ I, H(x) = G(x) − F (x),
Entonces H ′(x) = G′ (x) − F ′ (x) = 0. Es decir, H ′(x) = 0. Esto significa que la función H
es una función constante. Si C es la constante, entonces: H(x) = G(x) − F (x) = C. Ası́,
se verifica G(x) = F (x) + C para todo x ∈ I.
Teorema 1.4.5 Sea F una antiderivada particular de la función f sobre el intervalo I.

Si G es cualquier otra antiderivada de f sobre I, entonces G(x) = F (x) + C, donde C es
una constate. Dando valores a C se obtiene todas las otras antiderivadas de f .
Demostración: Como F es antiderivada de f en I, entonces F ′ (x) = f (x) en I. Si G es

otra antiderivadason de f en I, entonces G′ (x) = f (x) en I. Es decir, G′ (x) = F ′ (x). Por
el Teorema 1.4.4, existe una constante particular C tal que
G(x) = F (x) + C , para todo x∈I (1.23)
Haciendo variar C en esta ecuación se obtienen cualquier otra antiderivada de f .

Teorema 1.4.6 (Segundo Teorema Fundamental del Cálculo) Sea f una función con-
tinua en cierto intervalo I y sea F una función diferenciable en I. Si además, F ′ (x) = f (x)
para todo x ∈ I, entonces para todo a y b en I,
Z b
f (t) dt = F (b) − F (a) (1.24)
a
Demostración: Consideremos la función G tal que para todo x ∈ I,

Z x
G(x) = f (t) dt
a
Entonces G′ (x) = f (x). Es decir, G′ (x) = F ′ (x). Por lo tanto, por el Teorema 1.4.4, existe
algún C tal que: Z x
G(x) = f (t) dt = F (x) + C (1)
a
Si en (1), hacemos x = a, entonces:

Z a
G(a) = f (t) dt = 0 = F (a) + C =⇒ C = −F (a) (2)
a
Si ahora hacemos x = b en (1) y por la ecuación (2), se obtiene:

Z b
G(b) = f (t) dt = F (b) + C = F (b) − F (a)
a
Ası́, hemos demostrado que:

Z b
f (t) dt = F (b) − F (a)
a
La importancia de este teorema es que permite el cálculo más inmediato de las integra-
les
R b definidas, evitando el laborioso cálculo de lı́mites de sumatorias. Ası́, para calcular
a
f (t) dt, bastará conocer una antiderivada de la función función f . Conocida esta anti-
derivada, bastará evaluarla en los extremos a y b, de la región de integración, para calcular
luego la diferencia entre los valores hallados.
Como la variable es muda, podemos reescribir la ecuación (1.24) de la siguiente forma
equivalente:
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a) (1.25)
a
Igualmente, como F (x) = f (x), entonces dicha ecuación también es equivalente a esta
′
otra: Z b
F ′ (x) dx = F (b) − F (a) (1.26)
a
La operación de calcular la diferencia F (b) − F (a) suele denotarse de cualquiera de las

formas:
F (x)|ba = F (x)]ba = F (b) − F (a)
Ejemplo 1.4.8 Calcular la integral definida:

Z 3
(3x2 − 2x) dx
1
Solución: Como vimos lı́neas arriba, Dx (x3 − x2 ) = 3x2 − 2x. Por lo tanto, la función
x3 − x2 es una antiderivada de la función 3x2 − 2x. Por lo tanto, la integral dada puede
reescribirse:
Z 3 Z 3
2
3
Dx x3 − x2 dx = x3 − x2

(3x − 2x) dx =
1 1 1
= [(3)3 − (3)2 ] − [(1)3 − (1)2 ] = 18 − 0 = 18
Ejemplo 1.4.9 Calcular la integral definida:

Z 0 √
x x2 + 16 dx
−3
Solución: Como
√

2
3
2 2
1
2 1 2 3
2
Dx (x + 16) = 3x(x + 16) =⇒ Dx (x + 16) = x x2 + 16
3
Entonces:
0 √ 0
1 2
Z Z 3
2 2
x x + 16 dx = Dx (x + 16) dx
−3 −3 3
0
1 2 3
2 1 61
= (x + 16) = (64 − 125) = −
3 −3 3 3
Ejemplo 1.4.10 Calccular la integral definida:

Z 2
|x2 − 1| dx
0
Solución: Puede determinarse que x2 − 1 ≥ 0 si x ∈ [1, 2] y x2 − 1 < 0 si x ∈ [0, 1i. Por

propiedad de la integral definida, se verifica:
Z 2 Z 1 Z 2
2 2
|x − 1| dx = |x − 1| dx + |x2 − 1| dx
0 0 1
1 1 2 2
x3 x3
Z Z
2 2
= (1 − x ) dx + (x − 1) dx = x − + −x
0 1 3 0 3 1
1
8 1

= 1 − 3 − (0 − 0) + 3 − 2 − 3 − 1 = 2
Ejemplo 1.4.11 Calcular el siguiente lı́mite:

π
π π π 2π π
lı́m cos + cos +···+ cos
n→∞ 2n 2n 2n 2n 2n 2
Solución: El lı́mite puede reescribirse de la siguiente forma equivalente:

h π π π π π πi
lı́m cos 1 · + cos 2 · + · · · + cos n ·
n→∞ 2n 2n 2n 2n 2n 2n
Se deduce que la sumatoria tiene n sumandos y que el i-ésimo sumando serı́a de la forma:
π π
cos i ·
2n 2n
π π

Este sumando tiene la forma f (xi )∆i x, donde f (xi ) = cos i ·2n y ∆i x = 2n . Parece
π
ser que la sumatoria es el resultado de una partición del intervalo 0, 2 en n subintervalos
π
de anchos iguales. Este ancho serı́a justamente 2n . Entonces en el i-ésimo subintervalo
π
[xi−1 , xi ], se verifica xi = i · 2n . Deducimos que la función es f (x) = cos x. Por lo tanto, el
lı́mite dado es igual a la integral definida de esta función en el intervalo 0, π2 . Es decir,
n n π π Z π
X X 2
lı́m f (xi )∆x = lı́m cos i · = cos x dx
n→∞
i=1
n→∞
i=1
2n 2n 0
Como una antiderivada de la función cos x es la función sen x, entonces:

π
π
Z i π2
2
cos x dx = sen x = sen − sen 0 = 1
0 0 2
Ejemplo 1.4.12 Encuentre la ecuación de una curva en el plano xy que pasa por el punto
(1, −1), si su pendiente en el punto (x, y) siempre es 3x2 + 2.
dy
Solución: La pendiente de una curva está dado por m = dx
. Entonces para la curva pedida
debe verificarse:
dy
= 3x2 + 2 o lo que es equivalente a dy = (3x2 + 2) (1)dx
dx
Cualquiera de estas dos ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales de variables

separables. Debemos hallar y = f (x) que verifique dichas ecuaciones. Integrando ambos
miembros de (1), se tiene:
Z Z
ydy = (3x2 + 2)dx =⇒ y = x3 + 2x + C (2)
La ecuación (2) define una familia de curvas (parábolas) que tienen en común que la
pendiente en cada punto (x, y) es 3x2 + 2. Para cada valor de C se obtiene una curva
particular. Para hallar el valor de la constante C particular usamos el dato de que la curva
pasa por el punto (1, −1). Es decir, cuando x = 1, entonces y = −1. Este dato se denomina
condiciones iniciales. Reemplazando estos valores se obtiene: −1 = 3 + C. Despejando,
C = −4. Ası́, la ecuación de la curva que satisface las condiciones determinadas, es: y =
x3 + 2x − 4.
Movimiento rectilı́neo de una partı́cula

Consideremos que una partı́cula se desplaza a lo largo de una recta de modo que su
distancia dirigida en el instante t, medida desde un punto P0 escogido arbitrariamente, es
s = s(t) unidades. Su velocidad en dicho instante t es v(t) = ds dt
. Como toda derivada,
la velocidad puede ser positiva, negativa o cero. Si es positiva significa que la partı́cula
se desplaza en el sentido en que s aumenta. Si es negativa la partı́cula se desplaza en la
dirección opuesta. Si la velocidad es cero, significa que la partı́cula se detiene y es posible
que cambie la dirección de su movimiento. La rapidéz con se desplaza la partı́cula, sin
importar en que sentido es el desplazamiento, es |v(t)|. La aceleración es a(t) = dv dt
y
también puede ser positiva o negativa y cero.
Si la velocidad v es la derivada de s respecto del tiempo, significa que s es una antide-
rivada de la velocidad. Por lo tanto,
Z
s = v dt (1.27)
El desplazamiento neto de la partı́cula en el intervalo del tiempo t1 ≤ t ≤ t2 es:

Z t2
s(t2 ) − s(t1 ) = ∆s = v(t) dt (1.28)
t1
y la distancia total recorrida en dicho intervalo es:

Z t2
d= |v(t)| dt (1.29)
t1
Ejemplo 1.4.13 Una partı́cula se desplaza a lo largo de una recta de modo que su velocidad
en el instante t es v(t) = 6(t2 − t − 6) (medida en metros por segundo).
a) Encuentre el desplazamiento de la partı́cula durante el intervalo 1 ≤ t ≤ 4.
b) Halle la distancia recorrida durante dicho intervalo.
c) Si en el instante t = 0 la partı́cula se encuentra a una distancia dirigida de 10 metros,

¿a que distancia dirigida se encuentra en el instante t = 6?
Solución: a) Como v(t) = 6(t2 − t − 6), entonces el desplazamiento de la partı́cula en el

intervalo 1 ≤ t ≤ 4 es:
Z 4 i4
∆s = 6(t2 − t − 6) dt = 2t3 − 3t2 − 36t
1 1
= (128 − 48 − 144) − (2 − 3 − 36) = −27
Encontramos que en el intervalo 1 ≤ t ≤ 4 la partı́cula se desplaza 27 metros en sentido

opuesto al que s aumenta.
b) Como v(t) = 6(t + 2)(t − 3), se verifica que la velocidad es negativa en el intervalo
1 ≤ t < 3 y positiva en el intervalo 3 < t ≤ 4 y 0 en t = 3. Por lo tanto, la distancia total

recorrida en el intervalo 1 ≤ t ≤ 4 es:
Z 4 Z 4
d = |v(t)| dt = 6|t2 − t − 6| dt
1 1
Z 3 Z 4
2
= −6(t − t − 6) dt + 6(t2 − t − 6) dt
1 3
i3 i4
3 2 3 2
= −2t + 3t + 36t + 2t − 3t − 36t = 44 + 17 = 61
1 3
Encontramos que la distancia total recorrida por la partı́cula, en el intervalo 1 ≤ t ≤ 4, es

de 61 metros. Si asumimos que la trayectoria de la partı́cula es sobre una recta horizontal,
y que s aumenta si el movimiento es a la derecha, entonces dirı́amos que la partı́cula se
desplaza 44 metros a la izquierda y luego, 17 metros a la derecha.
c) La antiderivada más general de la velocidad es:
Z Z
s(t) = v(t) dt = 6(t2 − t − 6) dt =⇒ s(t) = 2t3 − 3t2 − 36t + C (1)
Suponemos que el valor de s se mide desde un punto arbitrario P0 . Es decir, en dicho punto
arbitrario, s = 0. Si cuando t = 0, s = 10, entonces reemplazando en (1): 10 = C. Ası́, la
ecuación del movimiento de la partı́cula es:
s(t) = 2t3 − 3t2 − 36t + 10
Para t = 6, s(6) = 118. Es decir, en el instante t = 6 segundos, la partı́cula se encuentra a

una distancia dirigida de 118 metros del punto P0 .
Ejemplo 1.4.14 Un proyectil es disparado verticalmente hacia arriba desde el nivel del
suelo, con una velocidad inicial de 49 m/s. ¿Cuál es su velocidad transcurridos 2 segundos?
¿Cuál es la máxima altura alcanzada por el proyectil? ¿Qué tiempo permanece el proyectil
en el aire? ¿Cuál es su velocidad de impacto?
Ejemplo 1.4.15 Una pelota es lanzada hacia abajo desde una altura de 54 pies, con una
velocidad inicial de 8 pies/s. Si golpea a una persona de 6 pies de estatura, ¿cuál es la
velocidad de impacto?
1.5. La Integral Indefinida

El proceso de hallar las antiderivadas de una función se denomina antiderivación o
antidiferenciación. Debido a que la integración se interpreta como
Z la operación inversa
de la derivación, el simbolo de la operación de antiderivación es . Ası́, si F ′ (x) = f (x),
entonces escribimos: Z Z
f (x) dx = F ′ (x) dx = F (x) + C (1.30)
1.5. LA INTEGRAL INDEFINIDA 45
R
A la notación f (x) dx se le denomina integral indefinida de la función f . A la expresión
F (x) + C se le suele denominar la antiderivada general de la función f . Al número C se le
denomina también constante de integración.
Como el diferencial de F es: dF = F ′ (x)dx, entonces la ecuación (1.30) puede escribirse
de la forma equivalente, Z Z
dF = d(F (x)) = F (x) + C (1.31)
Ası́, al proceso de hallar las antiderivadas de una función también se le denomina antidi-
ferenciación. Está segunda forma de interpretación tiene sus ventajas al aplicar algunas
técnicas de antiderivación (técnicas de integración) como veremos más adelante.
Ejemplo 1.5.1 Determinar las antiderivadas generales de las siguientes funciones:

1
a) xn b) cos x c) sec2 x d)
1 + x2
n+1
Solución: a) Como Dx (xn+1 ) = (n + 1)xn entonces Dx xn+1 = xn . Ası́, una anti-
derivada de la función xn es la función xn+1 . Entonces la antiderivada general de f
n+1
es:
xn+1
Z
xn dx = + C , n 6= −1
n+1
b) Como Dx (sen x) = cos x, entonces la función sen x es una antiderivada de la función

cos x. Por lo tanto, la antiderivada general de la función cos x es:
Z
cos x dx = sen x + C
c) Como Dx (tan x) = sec2 x, entonces una antiderivada de la función sec2 x es la función

tan x. Por lo tanto, la antiderivada general de la función sec2 x es:
Z
sec2 dx = tan x + C
1 1
d) Como Dx (arctan x) = 1+x 2 , entonces una antiderivada de la función 1+x2
es la función
1
arctan x. Ası́, la antiderivada general de la función 1+x 2 es:
1
Z
dx = arctan x + C
1 + x2
Propiedades de las integrales indefinidas

Algunas propiedades de la antiderivación, que son de uso frecuente para el cálculo de
antiderivadas más complejas, son las enunciadas en los siguientes teoremas.
Teorema 1.5.1 Z
0 dx = C (1.32)
Teorema 1.5.2 Z
dx = x + C (1.33)
Teorema 1.5.3 Si n es un número racional,
xn+1
Z
xn dx = +C , n 6= −1 (1.34)
n+1
Teorema 1.5.4 Si k es una constante cualquiera,
Z Z
kf (x) dx = k f (x) dx (1.35)
Teorema 1.5.5 Si f y g están definidas en el mismo intervalo I,

Z Z Z
[f (x) ± g(x)] dx = f (x) dx ± g(x) dx (1.36)
Ejemplo 1.5.2 Calcular las siguientes integrales indefinidas:

4 √
Z Z Z
3 2
a) (2x − 5x − 3x + 7) dx b) dx c) 3
x dx
x3
Solución: En cada uno de los casos se aplican, sucesivamente, algunas de las propiedades
establecidas en los 4 últimos teoremas.
Z
a) (2x3 − 5x2 − 3x + 7) dx
Z Z Z Z
3 2
= 2x dx − 5x dx − 3xdx + 7dx
Z Z Z Z
3 2
= 2 x dx − 5 x dx − 3 xdx + 7 dx
x3+1
2+1 1+1
x x
=2 + C1 − 5 + C2 − 3 + C3 + 7(x + C4 )
3+1 2+1 1+1
x4 5x3 3x2
= − − + 7x + C donde C = 2C1 − 5C2 − 3C3 + 7C4
2 3 2
Observación: Cada integral indefinida tiene su constante de integración. En la
práctica, si el integrando tiene varios sumandos, no es necesario considerar las cons-
tantes para cada integral definida. Puede hallarse las antiderivadas más simples y al
final agregar una sola constante de integración C.
b) Rescribiendo la integral definida:

−3+1
4 x 2
Z Z
−3
3
dx = 4x dx = 4 +C =− 2 +C
x −3 + 1 x
c) Reescribiendo:
1 +1 4
√ x3 3x 3
Z Z 1
3
3
x dx = x dx = 1 +C = +C
3
+1 4
1.5. LA INTEGRAL INDEFINIDA 47
En el ejemplo 1.5.1 determinamos las integrales indefinidas de la funciones trigonométricas

cos x y sec2 x, a partir de las derivadas de las funciones sen x y tan x. En general, a partir
de las derivadas de las 6 funciones trigonométricas y las derivadas de las funciones arctan x
y arc sen x, pueden demostrase las integrales indefinidas que se enuncian en el siguiente
teorema.
Teorema 1.5.6
Z Z
1. sen x dx = − cos x + C 2. cos x dx = sen x + C
Z Z
2
3. sec x dx = tan x + C 4. cosec2 x dx = − cot x + C
Z Z
5. sec x tan x dx = sec x + C 6. cosec x cot x dx = − cosec x + C
1 1
Z Z
7. dx = arctan x + C 8. √ dx = arc sen x + C
1 + x2 1 − x2
En forma más general, puede demostrarse que:
Teorema 1.5.7
1 1 x 1 x
Z Z
I. dx = arctan +C II. √ dx = arc sen +C
a2 + x2 a a a2 − x2 a
Ejemplo 1.5.3 Calcular las siguientes antiderivadas:
4 tan θ − 3 cos2 θ
Z Z
2 2
a) (5 tan θ − 3 cot θ) dθ b) dθ
cos θ
Solución: Debemos transformar los integrandos usando identidades trigonométricas. Ası́,
a) Como: tan2 θ = sec2 θ − 1 y cot2 θ = cosec2 θ − 1, entonces:

Z Z
2 2
(5 tan θ − 3 cot θ) dθ = [5(sec2 θ − 1) − 3(cosec2 −1)]dθ
Z Z Z
2 2
= 5 sec θ dθ − 3 cosec θ dθ − 2 dθ
= 5 tan θ + 3 cot θ − 2θ + C
b) Por identidad: sec θ = 1/ cos θ. Ası́, realizando la división en el integrando:
4 tan θ − 3 cos2 θ
Z Z
dθ = (4 sec θ tan θ − 3 cos θ)dθ
cos θ
Z Z
= 4 sec θ tan θ dθ − 3 cos θ dθ
= 4 sec θ − 3 sen θ + C
Ejemplo 1.5.4 Calcular las siguienetes integrales indefinidas:

1
Z Z Z
x
a) e dx b) ax dx , a > 0 , a 6= 1 c) dx
x
Solución: En cada caso utilizamos derivadas conocidas. Ası́,
a) Como Dx ex = ex , entonces ex es una antiderivada de ex . Por lo tanto, la antiderivada
general será: Z
ex dx = ex + C
b) Como ax = ex ln a , entonces:
ax

x x ln a x ln a x
Dx a = Dx e =e ln a = a ln a =⇒ Dx = ax
ln a
Deducimos que:
ax
Z
x
a dx = +C
ln a
1
c) Como para x 6= 0, Dx ln | x |= , deducimos que:
x
1
Z
dx = ln |x| + C
x
El análisis realizado en el ejemplo anterior son la demostración de los siguientes teoremas.
Teorema 1.5.8
ax
Z Z
I. − ex dx = ex + C II. − ax dx = +C , a > 0 , a 6= 1
ln a
Teorema 1.5.9 Si x 6= 0, entonces:
1
Z
dx = ln |x| + C
x
Integración de Funciones Hiperbólicas

Las funciones hiperbólicas son aquellas que resultan de algunas combinaciones de la
función exponencial. Ası́, las funciones senohiperbólico y coseno hiperbólico son:
ex − e−x ex + e−x
senh x = , cosh x =
2 2
Sus derivadas son:
ex + e−x ex − e−x
Dx senh x = = cosh x , Dx cosh x = = senh x
2 2
Es decir, cualquiera de ellas es la derivada de la otra. Por lo tanto, deducimos que cualquiera
de ellas es la antiderivada de la otra.
Teorema 1.5.10
Z Z
1. senh x dx = cosh x + C 2. cosh x dx = senh x + C
Capı́tulo 2
Técnicas de Integración
El cálculo de algunas antiderivadas no son inmediatas como las antiderivadas estable-

cidas en los teoremas de la sección anterior. La mayorı́a requiere de algunas técnicas de
integración particular.
2.1. Sustituciones Algebraicas

Consideremos la integral indefinida:
Z
cos x(1 + sen x)3 dx (1)
Esta integral indefinida no es de cálculo inmediato pues no es de aplicación directa de

algunos de los teoremas ya enunciados. Sin embargo, si hacemos:
g(x) = 1 + sen x =⇒ g ′(x)dx = cos x dx (2)
entonces la integral definida (1) toma la forma:
Z
[ g(x) ]3g ′ (x) dx (3)
Si
R en esta expresión hacemos u = g(x), entonces du = dg = g ′ (x)dx. Ası́, (2) tiene la forma:
u3 du y como
u4
Z
u3 du =
4
es de esperar que la integral en (3) es:
[ g(x) ]4
Z
[ g(x) ]3g ′ (x) dx = +C
4
Reemplazando los valores de g(x) y g ′ (x) de la ecuación (2), encontramos que el cálculo de
la integral indefinida es:
(1 + sen x)4
Z
cos x(1 + sen x)3 dx = +C
4
El siguiente teorema justifica el procedimiento utilizado en este cálculo.
49
50 CAPÍTULO 2. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN
Teorema 2.1.1 (Regla de la Cadena de la Antiderivación) Sea f una función defi-

nida en cierto intervalo I y sea F una antiderivada de f en el intervalo I. Si g es una
función diferenciable cuyo rango es subconjunto de I, entonces se verifica:
Z
f (g(x))g ′(x) dx = F (g(x)) + C (2.1)
Notese que si en esta ecuación sustituimos g(x) por u, o lo que Res lo mismo, hacemos
u = g(x), endonces du = g ′ (x)dx y la integral se transforma en: f (u) du, integral que
se supone es inmediata porque se conoce la antiderivada de f (u). Esta forma de operar se
denomina método de sustitución.

Z Z
n
a) (a + bx) dx n 6= −1 , b 6= 0 b) sen(ax) dx
Ejemplo 2.1.2 Calcular

dx dx dx
Z Z Z
a) √ b) c) √
a2 − x2 a + x2
2
x x3 − 1
La aplicación de la Regla de la Cadena, permite generalizar las antiderivadas ya determi-
nadas en algunas de los teoremas ya enunciados. Ası́, del Teorema 1.5, se deduce este otro
teorema:
Teorema 2.1.2 Si g es una función diferenciable y n es un número racional,

[g(x)n+1]
Z
[g(x)]n g ′(x) dx = n=6 −1 (2.2)
n+1
Igualmente, si en cada una de las integrales indefinidas establecidas en el Teorema 1.5.6,
se cambian todo los x se reemplazan por g(x), y entonces dx se cambia por g ′ (x)dx se
obtienen nuevas integrales definidas más generales. Algunas de ellas son:
Teorema 2.1.3 Si g es una función diferenciable,

Z Z
′
1. sen(g(x)) g (x)dx = − cos(g(x)) + C 2. cos(g(x)) g ′(x)dx = sen(g(x)) + C
Z Z
2
3. ′
sec (g(x))g (x) dx = tan(g(x)) + C 4. cosec2 (g(x))g ′(x) dx = − cot(g(x)) + C
g ′ (x) dx
Z
5. = arctan(g(x)) + C
1 + [g(x)]2
g ′ (x) dx
Z
6. p = arc sen(g(x)) + C
1 − [g(x)]2

Z
eg(x) g ′ (x) dx = eg(x) + C (2.3)
2.1. SUSTITUCIONES ALGEBRAICAS 51

g (x) dx
Z ′
= ln |g(x)| + C siempre que g(x) 6= 0 (2.4)
g(x)
Ejemplo 2.1.3 Calcular Z
sec x dx
Solución: Multiplicando y dividiendo por (sec x + tan x) el integrando se obtiene la si-

guiente exprtesión equivalente:
sec x(sec x + tan x)
Z Z
sec x dx = dx
sec x + tan x
sec2 x + sec x tan x
Z
= dx (1)
sec x + tan x
Como:
Dx (sec x + tan x) = sec2 x + sec x tan x
encontramos que en (1), el numerador es la derivada del denominador. Ası́, (1) puede
reescribirse de la forma:
Dx (sec x + tan x) dx
Z Z
sec x dx =
sec x + tan x
Aplicando el Teorema 2.1.5 concluimos que:
Z
sec x dx = ln | sec x + tan x| + C
En el Teorema 1.5.6 no están incluidas las integrales de las funciones tan x, cot x, sec x y
cosecx. En el ejemplo anterior se ha relacionado una función trigonométrica con la función
logaritmo natural para hallar la integral de la función sec x. Siguiendo un procedimiento
similar pueden hallarse las integrales de las otras tres. Estas integrales son necesarias en
el cálculo de otras integrales más complejas por lo que debemos recordarlas. El siguiente
teorema explicita estas integrales.
Teorema 2.1.6
Z Z
1. tan x dx = − ln | cos x| + C 2. cot x dx = ln | sen x| + C
Z Z
3. sec x dx = ln | sec x + tan x| + C 4. cosec x dx = ln | cosec x − cot x| + C
Ejemplo 2.1.4 Calcular:

Z √
x3 dx x3 dx dx 2x − 3dx
Z Z Z
a) √ b) √ c) √ d) √
1 − x8 1 − x2 x x3 − 1 3
2x − 3
Ejemplo 2.1.5 Calcular
x − arctan(2x)
Z
dx
1 + 4x2
Solución: Si denominamos por I la integral dada, entonces I puede reescribirse de la

forma: I = I1 − I2 , donde:
xdx arctan(2x)
Z Z
I1 = 2
, I2 = dx
1 + 4x 1 + 4x2
Como d(1 + 4x2 ) = 8xdx, entonces multiplicando y dividiendo entre 8,
1 d(1 + 4x2 ) 1
Z
I1 = 2
= ln(1 + 4x2 )
8 1 + 4x 8
Si en I2 hacemos u = arctan(2x), entonces
2dx dx 1
du = =⇒ = du
1 + 4x2 1 + 4x2 2
Ası́,
arctan(2x) 1 1
Z Z
I2 = dx = udu = u2
1 + 4x2 2 4
Volviendo a la variable original:
arctan(2x) 1
Z
I2 = 2
dx = arctan2 (2x)
1 + 4x 4
Reemplazando en I = I1 − I2 :
x − arctan(2x) 1 1
Z
2
I= dx = ln(1 + 4x ) − arctan2 (2x) + C
1 + 4x2 8 4
donde hemos considerando una constante de integración.

5x + 2
Z
I= √ √ dx
3x 1 − 3x
Solución: I puede descomponerse de la forma:
x 1
Z Z
I=5 √ √ dx + 2 √ √ dx = 5I1 + 2I2
3x 1 − 3x 3x 1 − 3x
donde
x 1
Z Z
I1 = √ √ dx , I2 = √ √ dx
3x 1 − 3x 3x 1 − 3x
Para ambas integrales hacemos el cambio:
√ 2 √ √
u= 3x =⇒ u2 = 3x , dx = udu , 1 − 3x = 1 − u2
3
Reemplazando y simplificando:
2 u2 du
Z
I1 = √
9 1 − u2
2.1. SUSTITUCIONES ALGEBRAICAS 53
√
Haciendo la sustitución: u = sen θ, entonces du = cos θdθ, 1 − u2 = cos θ. Entonces,
reemplazando y simplificando:

1 − cos 2θ 1 sen 2θ
Z Z
2
I1 = sen θdθ = dθ = θ−
2 2 2
Volviendo a la variable original,

√ sen 2θ √ √ √
θ = arc sen u = arc sen 3x , = sen θ cos θ = u · 1 − u2 = 3x 1 − 3x
2
Ası́,
1h √ √ √ i
I1 = arc sen( 3x) − 3x 1 − 3x
2
Con la misma sustitución inicial I2 se reduce a::
2
Z
du 2 2 √
I2 = √ = arc sen u = arc sen( 3x)
3 1 − u2 3 3
Reemplazando,
5h √ √ √ i 4 √
I = 5I1 + 2I2 = arc sen( 3x) − 3x 1 − 3x + arc sen( 3x) + C
2 3
23 h √ i √ √
= arc sen( 3x) − 3x 1 − 3x + C
6
Ejemplo 2.1.7 Calcule el lı́mite pasando a una integral definida.
√
 q q 
2 · n1 + 1 2 · n2 + 1 3 
lı́m  q + q +···+ √
n→∞ 1
n+n 2· n +1 n+n 2· n +1 2 n + n 3
Ejemplo 2.1.8 Calcule el lı́mite pasando a una integral definida.

2 2 4 2n
lı́m √ +√ +···+ √
n→∞ n 5n2 − 4 5n2 − 16 5n2 − 4n2
Integración de Funciones Pares e Impares

Recordemos que si una función f verifica previamente lo siguiente:
x ∈ Df implica que también, − x ∈ Df
i) Si f (−x) = f (x), se dice que f es una función par.

ii) Si f (−x) = −f (x), se dice que f es una función impar.
iii Si no se cumple (i) ni (ii), se dice que f no es par ni impar.
De esta definición de las funciones pares e impares puede demostrase el siguiente teorema.
Teorema 2.1.7 Sean f y g dos funciones pares (impares), entonces f og es también una
función par (impar).
Teorema 2.1.8 Sea f una función integrable en el intervalo [−a, a], donde a > 0.
I.- Si f es una función par, entonces:

Z 0 Z a Z a Z a
f (x) dx = f (x) dx o lo que es lo mismo, f (x) dx = 2 f (x) dx
−a 0 −a 0
II.- Si f es una función impar, entonces:

Z 0 Z a Z a
f (x) dx = − f (x) dx o lo que es lo mismo, f (x) dx = 0
−a 0 −a
√
Ejemplo 2.1.9 Verifique que la función f (x) = sen( 3 x) es una función impar y utilice
este hecho para demostrar que
Z 3 √
0≤ sen( 3 x) dx ≤ 1
−2
Solución: La función f puede considerarse que es el resultado de la composición entre

las funciones seno y la función raiz cúbica.
√ Se sabe
√ que estas dos funciones son ambas
√ sen(−x) = − sen x y −x = − x. Por el Teorema 2.1.7, concluimos
impares. En efecto, 3 3
que f (x) = sen( 3 x) es una función impar.

La integral definida dada puede descomponerse de la siguiente forma:
Z 3 Z 2 Z 3
√ √ √
sen( x) dx =
3
sen( x) dx +
3
sen( 3 x) dx (1)
−2 −2 2
R2 √
Como f es impar, entonces por la parte II del Teorema 2.1.8, −2
sen( 3
x) dx = 0. Ası́, (1)
es equivalente a: Z 3 Z 3
√ √
sen( x) dx =
3
sen( 3 x) dx (2)
−2 2
Como la función raı́z cúbica es creciente, entonces:
√
3 √ √
3 π
2 ≤ x ≤ 3 implica 0 ≤ ( 2) ≤ ( 3 x) ≤ ( 3) <
2
2.2. SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA 55
Como la función seno es creciente y positivo en el primer cuadrante, entonces de la impli-

cancia (2) se deduce que:
√ π
2≤x≤3 implica 0 < sen( 3 x) < sen =1 (3)
2
La relación (3) establece que 0 y 1 son una cota inferior y una cota superior, respectiva-
mente, para la función f en el intervalo [2, 3]. Por lo tanto, por el Teorema 1.3.3,
Z 3 Z 3
√ √
0(3 − 2) ≤ sen( x) dx ≤ 1(3 − 2) =⇒ 0 ≤
3
sen( 3 x) dx ≤ 1 (4)
2 2
Teniendo en cuenta la ecuación (2), deducimos que (4) implica que:

Z 3
√
0≤ sen( 3 x) dx ≤ 1
−2
2.2. Sustitución Trigonométrica

Se utliza la sustitución trigonométrica cuando el integrando contiene términos de las
formas: √ √ √
a2 − x2 , a2 + x2 , x2 − a2 , a > 0
√
Caso I.- Para a2 − x2 se hace la sustitución:
π π
x = a sen θ donde − ≤θ≤
2 2
Para este intervalo senθ puede ser positivo o negativo o cero (varı́a entre -1 y 1). En cambio,
cosθ es solo positivo o cero (varia entre 0 y 1). De la sustitución se obtienen las siguientes
equivalencias:
√ √
dx = a cos θ dθ , a2 − x2 = a2 − a2 sen2 t = a cos t

x2
Z
√ dx
9 − x2
Solución: Hacemos la sustitución x = 3 sen θ. Entonces:
√ √
x2 = 9 sen2 θ , 9 − x2 = 9 − 9 sen2 θ = 3 cos θ , dθ = 3 cos θ dθ
Reemplazando,
x2 9 sen2 θ
Z Z
√ dx = 3 cos θ dθ 3
9 − x2 3 cos θ x
9
Z
2
R
= 9 sen dθ = (1 − cos 2θ) dθ θ
2 √
9 − x2
9 sen 2θ
= θ− +C (1)
2 2 Fig. 1.15
La Figura 1.15 muestra que sen x = x3 . De dicha figura determinamos que:

√
x sen 2θ x 9 − x2
θ = arc sen , = sen θ cos θ = ·
3 2 3 3
Para volver a la variable original, reemplazando estos valores en (1). Ası́,

x2 9 x 1 √
Z
√ dx = arc sen − x 9 − x2 + C
9 − x2 2 3 2
Ejemplo 2.2.2 Hallar, utilizando la integral definida, el área de la región encerrada por
x2 y 2
la elipse 2 + 2 = 1.
a b
Solución: La Figura 1.16 muestra la elipse y la región encerrada. Como la elipse tiene
y
x2 y2
+ =1
b a2 b2
xa
Fig. 1.16
simetrı́a respecto de ambos ejes, el área total es 4 veces el área de la porción

√ en el primer
cuadrante. La región en el primer cuadrante está limitado por la curva y = ab a2 − x2 , x ∈
[0, a] y los ejes coordenados. Deducimos que el área total encerrada por la circunferencia
es: Z a √
b 4b a √ 2
Z
A=4 2 2
a − x dx = a − x2 dx
0 a a 0
√
Hacemos la sustitución: x = a sen θ. Entonces: dx = a cos θ dθ , a2 − x2 = a cos θ. Los
nuevos lı́mites son: Para x = 0, sen θ = 0, y entonces θ = 0. Para x = a, sen θ = 1, y
entonces θ = π2 . Haciendo la sustitución:
4b
Z a √ 4b
Z π
2
A = a2 − x2 dx = a2 cos2 θ dθ
a 0 a 0
π π2
1 + cos 2θ sen 2θ
Z
2
= 4ab dθ = 2ab θ +
2 2

0
0
π sen π − sen 0
= 2ab −0 − = πab
2 2
Z 2 √
Ejemplo 2.2.3 Calcular (x + 3) 4 − x2 dx
−2
Solución: La integral dada puede descomponerse de la forma:

Z 2 √ Z 2 √ Z 2 √
2
(x + 3) 4 − x dx = 2
x 4 − x dx + 3 4 − x2 dx (1)
−2 −2 −2
2.2. SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA 57
√ R2 √
Como la función x 4 − x2 es una función impar, entonces −2 x 4 − x2 dx = 0. Como la
√ R2 √ R2 √
función 3 4 − x2 es una función par, entonces −2 3 4 − x2 dx = 2 0 3 4 − x2 dx. Ası́,
(1) se reduce a:
Z 2 √ Z 2 √
2
(x + 3) 4 − x dx = 2 3 4 − x2 dx (2)
−2 0
√
Haciendo x = 2 sen t, entonces: dx = 2 cos tdt , 4 − x2 = 2 cos t. Si x = 0, entonces t = 0.
Si x = 2, entonces t = π2 . Haciendo la sustitución:
2 √ 2
Z Z π Z
2
2
2 3 4− x2 dx = 6 4 cos t dt = 12 (1 + cos 2t)δ
0 0 0
π2
sen 2t
= 12 t+ = 6π
2 0
Reemplazando en (2),
Z 2 √
(x + 3) 4 − x2 dx = 6π
−2
Z 1 √
Ejemplo 2.2.4 Calcular x 1 − x4 dx.
0
Solución: Reescribiendo:
Z 1 √ Z 1 p
4
x 1 − x dx = 1 − (x2 )2 x dx
0 0
p
Haciendo: x2 = sen u, entonces: xdx = 12 cos udu, 1 − (x2 )2 = cos u. Si x = 0, entonces
u = 0. Si x = 1, entonces u = π2 . Ası́, reemplazando,
Z 1 √ Z π
1 2 2 1 2
Z π
4
x 1 − x dx = cos u du = (1 + cos 2u) du
0 2 0 4 0
π2
1 sen 2u π
= u+ =
4 2 0 8

Z √ Z √
a) x 3 + 2x − x dx2 b) x2 3 + 2x − x2 dx
Solución: Completando cuadrados las integrales pueden ser reescritas de las formas:
Z p Z p
a) 2
x 4 − (x − 1) dx b) x2 4 − (x − 1)2 dx
Para ambos casos utilizamos la siguiente sustitución:

p
x − 1 = 2 sen t =⇒ dx = 2 cos t dt , x = 1 + 2 sen t , 4 − (x − 1)2 = 2 cos t
a) Reemplazando:
Z p Z Z Z
2
x 4 − (x − 1) dx = (1 + 2 sen t)4 cos t dt = 4 cos t dt + 8 cos2 t sen t dt
2 2
Z Z
= 2 (1 + cos 2t) dt + 8 cos2 t sen t dt

sen 2t 8
= 2 t+ − cos3 t + C (1)
2 3
De la Figura 1.17, se deduce:

p
x−1 4 − (x − 1)2
sen t = , cos t = 2
2 2 x−1
p
sen 2t x−1 4 − (x − 1)2 t
= sen t cos t = ·
2 2 2
p
4 − (x − 1)2

x−1 Fig. 1.17
t = arc sen
2
Reemplazando en (1) y haciendo operaciones:
Z √
√
x−1 1 1 3
2
x 3 + 2x − x dx = 2 arc sen + (x − 1) 3 + 2x − x2 − 3 + 2x − x2 2 + C
2 2 3
b) Se deja como ejercicio.

Clase 6 (19-06-2020)

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CALCULO INTEGRAL

Felix Carrillo Carrascal

El procedimiento para cuadrar el rectángulo es el siguientees el siguiente:

Como | BE |=| BC |, entonces la relación anterior es equivalente a:

Hallada la cuadratura de un triángulo se hace fácil hallar la cuadratura de cualquier

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* Invención de métodos infinitesimales para tratar problemas de cuadraturas, tangen-

* Inicios del estudio matemático del movimiento. Concepto de cantidad variable.

* La Revolución Cientı́fica protagonizada por Copérnico, Galileo y Kepler. Mecanicis-

* Invención de los logaritmos por Neper. Progresos de la astronomı́a y de la trigono-

* Creación de instituciones cientı́ficas como la Royal Society (1660) en Londres y la

consideraba sólidos de revolución como si estuvieran compuestos de diversas maneras por

herramienta de cálculo y para ese propósito es suficiente la integral de Riemann.

1.2. Area de Regiones Planas

P = {x0 ; x1 ; x2 ; · · · ; xi ; · · · ; xn−1 ; xn , i = 0, 1, 2 · ··, n} (1.1)

es una partición de dicho intervalo si se verifica la siguiente relación:

La partición tiene n + 1) elementos, elementos que dividen al intervalo [a, b] en n subin-

pueden ser diferentes. Al mayor valor de los ∆i x se le denomina la norma de la partición

El área del i-ésimo rectángulo será ∆i A = f (ǫi )∆i x. Ası́, la sumatoria:

Ejemplo 1.2.1 Sea R la región encerrada por la curva y = 1

a) Halle un valor aproximado para el área de R utilizando la partición P.

b) Mediante un refinamiento de la partición P, halle otro valor aproximado para el área

c) Mediante el lı́mite de una sumatoria, halle el valor exacto del área de R.

Solución: Identificamos la ecuación y = 14 (x − 3)2 + 3 como la de una parábola con eje

Si el área del i-ésimo rectángulo es igual al producto f (ǫi ) ∆i x, entonces la suma de

Reemplazando los valores correspondientes ya calculados, encontramos que:

Ası́, un valor aproximado para el área de la región R es 23,8124 u2 .

[1 , 1,5] , [1,5 , 2] , [2 , 2,5] , [2,5 , 3] , [3 , 3,5] , [3,5 , 4]

[4 , 4,5] , [4,5 , 5] , [5 , 5,5] , [5,5 , 6] , [6 , 6,5] , [6,5 , 7]

ǫ1 = 1 , ǫ2 = 1,5 , ǫ3 = 2 , ǫ4 = 2,5 , ǫ5 = 3 , ǫ6 = 3,5

ǫ7 = 4 , ǫ8 = 4,5 , ǫ9 = 5 , ǫ10 = 5,5 , ǫ11 = 6 , ǫ12 = 6,5

Los valores f (ǫi ) son:

f (ǫ1 ) = f (1) = 4 , f (ǫ2 ) = f (1,5) = 3,5625 , f (ǫ3 ) = f (2) = 3,25

f (ǫ4 ) = f (2,5) = 3,0625 , f (ǫ5 ) = f (3) = 3 , f (ǫ6 ) = f (3,5) = 3,0625

La suma de las áreas de los 12 rectángulos está dada por la sumatoria:

Reemplazando valores encontramos que:

Ası́, otro valor aproximado para el área de la región R es de 23,3125 u2 .

c) Dividiendo el intervalo [1, 7] en n subintervalos de anchos iguales, entoces dicho ancho

Entonces los elementos de la partición son:

Tomando los ǫi iguales xi (extremo derecho del subintervalo [xi−1 , xi ], entonces

En esta expresión, n es constante. Lo que varı́a es i. Por lo tanto, por propiedades de

La partición P divide al intervalo [−2, 6] en los siguientes 8 subintervalos:

Los anchos de estos subintervalos son:

∆1 x = 1 , ∆2 x = 1,5 , ∆3 x = 1 , ∆4 x = 0,5 , ∆5 x = 1 , ∆6 x = 1,5 , ∆7 x = 1 , ∆8 x = 0,5

El mayor ancho es ∆2 x = ∆6 x = 1,5. Ası́, la norma de esta partición es 1,5.

ǫ1 = −1,5 , ǫ2 = −0,25 , ǫ3 = 1 , ǫ4 = 1,75 , ǫ5 = 2,5 , ǫ6 = 3,75 , ǫ7 = 5 , ǫ8 = 5,75

Los correspondientes valores de f (ǫi ) son:

f (ǫ1 ) = f (−1,5) = 3,8906 , f (ǫ2 ) = f (−0,25) = 5,9511 , f (ǫ3 ) = f (1) = 5,3750

f (ǫ4 ) = f (1,75) = 4,3730 , f (ǫ5 ) = f (2,5) = 3,2656 , f (ǫ6 ) = f (3,75) = 2,0449

f (ǫ7 ) = f (5) = 2,8750 , f (ǫ8 ) = f (5,75) = 4,9667

La suma de las áreas de estos rectángulos es:

(3,2656)(1) + (2,0449)(1,5) + (2,8750)(1) + (4,9667)(0,5)

Ası́, un valor aproximado para el área de R es 32,0701 u2 .

1 512i3 384i2 96i 384i2 192i

64i3 96i2 36i

Utilizando las propiedades de sumatorias, enunciadas en el Teorema 1.2.1, encontramos

Tomando lı́mite cuando n → ∞:

1.3. La Integral Definida

Definición 1.3.1 Sea f una función acotada en el intervalo [a, b] y sea

P = {x0 = a , x1 , x2 , · · · , xi−1 , xi , · · · , xn−1 , xn = b}

Las sumatorias de esta forma son denominadas Sumas de Riemann de la función f