Момент силы

[править | править код]

Материал из Википедии — свободной
энциклопедии
(перенаправлено с «Крутящий момент»)
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Момент силы

Размерность
L2MT−2
Единицы измерения

СИ
Н·м

СГС
Дина-сантиметр
Примечания
Псевдовектор

Момент силы, приложенный к гаечному

ключу. Направлен от зрителя

Зависимости между силой F, моментом

силы τ (M), импульсом p и моментом
импульса L в системе, которая была
ограничена только в одной плоскости
(силы и моменты, обусловленные
тяжестью и трением, не учитываются).
Моме́нт си́лы (синонимы: кру́тящий
момент, враща́тельный момент, вертя́щий
момент, враща́ющий момент) — векторная
физическая величина, равная векторному
произведению радиус-вектора,
проведённого от оси вращения к точке
приложения силы и вектора этой силы.
Характеризует вращательное действие
силы на твёрдое тело.
Понятия «вращающий» и «крутящий»
моменты в общем случае не тождественны,
так как в технике понятие «вращающий»
момент рассматривается как внешнее
усилие, прикладываемое к объекту, а
«крутящий» — внутреннее усилие,
возникающее в объекте под действием
приложенных нагрузок (этим понятием
оперируют в сопротивлении материалов).

Содержание
1Общие сведения
2Предыстория
3Единицы
4Специальные случаи
4.1Формула момента рычага
4.2Сила под углом
4.3Статическое равновесие
4.4Момент силы как функция от времени
5Отношение между моментом силы и
мощностью
6Отношение между моментом силы и
работой
7Момент силы относительно точки
8Момент силы относительно оси
9Измерение момента силы
10См. также
Общие сведения[править | править код]
В физике момент силы можно понимать
как «вращающая сила». В Международной
системе единиц (СИ) единицей измерения
момента силы является ньютон-метр (Н·м).
Момент силы иногда называют моментом
пары сил, это понятие возникло в трудах
Архимеда над рычагами. В простейшем
случае, если сила приложена к рычагу
перпендикулярно ему, момент силы
определяется как произведение величины
этой силы на расстояние до оси вращения
рычага. Например, сила в 3 ньютона,
приложенная к рычагу на расстоянии 2
метра от его оси вращения, создаёт такой
же момент, что и сила в 1 ньютон,
приложенная к рычагу на расстоянии 6
метров от оси вращения. Более точно
момент силы частицы определяется как
векторное произведение:

где — сила, действующая на частицу, а —

радиус-вектор частицы (в предположении,
что ось вращения проходит через начало
координат).
Предыстория[править | править код]
Для того чтобы понять, откуда появилось
обозначение момента сил и как к нему
пришли, стоит рассмотреть действие силы
на рычаг, поворачивающийся
относительно неподвижной оси. Работа,
совершаемая при действии силы на рычаг
, совершающий вращательное движение
вокруг неподвижной оси, может быть
рассчитана исходя из следующих
соображений.
Пусть под действием этой силы конец
рычага смещается на бесконечно малый
отрезок , которому соответствует
бесконечно малый угол . Обозначим через
вектор, который направлен вдоль
бесконечно малого отрезка и равен ему по
модулю. Угол между вектором силы и
вектором равен , а угол между векторами
и — .
Следовательно, бесконечно малая работа ,
совершаемая силой на бесконечно малом
участке , равна скалярному произведению
вектора и вектора силы, то есть .
Теперь попытаемся выразить модуль
вектора через радиус-вектор , а проекцию
вектора силы на вектор — через угол .
Так как для бесконечно малого
перемещения рычага можно считать, что
траектория перемещения
перпендикулярна рычагу , используя
соотношения для прямоугольного
треугольника, можно записать следующее
равенство: , где в случае малого угла
справедливо и, следовательно, .
Для проекции вектора силы на вектор
видно, что угол , а так как , получаем,
что .
Теперь запишем бесконечно малую работу
через новые равенства: , или .
Теперь видно, что произведение есть не
что иное, как модуль векторного
произведения векторов и , то есть ,
которое и было принято обозначить за
момент силы , или модуль вектора
момента силы .
Теперь полная работа записывается
просто: , или .
Единицы[править | править код]
Момент силы имеет размерность «сила,
умноженная на расстояние» и единицу
измерения ньютон-метр в системе СИ. 1
Н·м — это момент, который производит
сила 1 Н на рычаг длиной 1 м,
приложенная к концу рычага и
направленная перпендикулярно ему.
Энергия и механическая работа также
имеют размерность «сила, умноженная на
расстояние» и измеряются в системе СИ в
джоулях. Следует заметить, что энергия —
это скалярная величина, тогда как момент
силы — величина псевдовекторная.
Совпадение размерностей этих величин не
случайность: момент силы 1 Н·м, при
повороте рычага или вала на 1 радиан
совершает работу в 1 Дж, а при повороте на
один оборот совершает механическую
работу и сообщает энергию джоуля.
Математически:
где — энергия, — вращающий момент,
— угол в радианах.
Специальные случаи[править | править
код]
Формула момента рычага[править |
править код]

Момент, действующий на рычаг

Очень интересен особый случай,
представляемый как определение момента
силы в поле:

где: — момент рычага, — величина

действующей силы.
Недостаток такого представления в том,
что оно не дает направления момента
силы, а только его величину. Если сила
перпендикулярна вектору , момент рычага
будет равен расстоянию от центра до точки
приложения силы и момент силы будет
максимален:
Сила под углом[править | править код]
Если сила направлена под углом к
рычагу r, то .
Статическое равновесие[править | править
код]
Для того чтобы объект находился в
равновесии, должна равняться нулю не
только сумма всех сил, но и сумма всех
моментов силы вокруг любой точки. Для
двумерного случая с горизонтальными и
вертикальными силами: сумма сил в двух
измерениях и момент силы в третьем
измерении .
Момент силы как функция от
времени[править | править код]
Момент силы — производная по времени
от момента импульса,
Видеоурок: вращающий момент
где — момент импульса.
Возьмём твердое тело. Движение твёрдого
тела можно представить как движение
конкретной точки и вращения вокруг неё.
Момент импульса относительно точки O
твёрдого тела может быть описан через
произведение момента инерции и угловой
скорости относительно центра масс и
линейного движения центра масс.

Будем рассматривать вращающиеся

движения в системе координат Кёнига, так
как описывать движение твёрдого тела в
мировой системе координат гораздо
сложнее.
Продифференцируем это выражение по
времени. И если — постоянная величина
во времени, то
где — угловое ускорение, измеряемое в
радианах в секунду за секунду (рад/с2).
Пример: вращается однородный диск.
Если тензор инерции меняется со
временем, то движение относительно
центра масс описывается с помощью
динамического уравнения Эйлера:

Отношение между моментом силы и

мощностью[править | править код]
Если сила совершает действие на каком-
либо расстоянии, то она совершает
механическую работу. Так же и момент
силы, если совершает действие через
угловое расстояние, он совершает работу.

В системе СИ мощность измеряется в

ваттах, момент силы — в ньютоно-метрах, а
угловая скорость — в радианах в секунду.
Отношение между моментом силы и
работой[править | править код]
В случае постоянного момента получаем:

В системе СИ работа измеряется в

джоулях, момент силы — в ньютоно-
метрах, а угол — в радианах.
Обычно известна угловая скорость в
радианах в секунду и время действия
момента .
Тогда совершённая моментом силы работа
рассчитывается как:

Момент силы относительно точки[править

| править код]
Если имеется материальная точка , к
которой приложена сила , то момент силы
относительно точки равен векторному
произведению радиус-вектора ,
соединяющего точки и , на вектор силы :
Момент силы относительно оси[править |
править код]
Момент силы относительно оси равен
алгебраическому значению проекции
момента этой силы на плоскость,
перпендикулярную этой оси относительно
точки пересечения оси с плоскостью, то
есть

Измерение момента силы[править |

править код]
Измерение момента силы осуществляется с
помощью специальных приборов —
торсиометров. Принцип их действия
обычно основан на измерении угла
закручивания упругого вала, передающего
крутящий момент, либо на измерении
деформации некоторого упругого рычага.
Измерения деформации и угла
закручивания производится различными
датчиками деформации —
тензометрическими, магнитоупругими, а
также измерителями малых перемещений
— оптическими, ёмкостными,
индуктивными, ультразвуковыми,
механическими.
Существуют специальные
динамометрические ключи для измерения
крутящего момента затягивания резьбовых
соединений и регулируемые и
нерегулируемые ограничители крутящего
момента, так называемые «трещотки»,
применяемые в гаечных ключах,
шуруповёртах, винтовых микрометрах и
др.