Момент силы

[править | править код]
Материал из Википедии — свободной энциклопедии

(перенаправлено с «Крутящий момент»)

Перейти к навигацииПерейти к поиску

Момент силы

Размерность L2MT−2

Единицы измерения

СИ Н·м

СГС Дина-сантиметр

Примечания

Псевдовектор

Момент силы, приложенный к гаечному ключу. Направлен от зрителя

 Зависимости между силой F, моментом силы τ (M), импульсом p и моментом импульса L в
системе, которая была ограничена только в одной плоскости (силы и моменты,
обусловленные тяжестью и трением, не учитываются).

Моме́нт си́лы (синонимы: кру́тящий момент, враща́тельный момент,

вертя́щий момент, враща́ющий момент) — векторная физическая
величина, равная векторному произведению радиус-вектора, проведённого от
оси вращения к точке приложения силы и вектора этой силы. Характеризует
вращательное действие силы на твёрдое тело.
Понятия «вращающий» и «крутящий» моменты в общем случае не
тождественны, так как в технике понятие «вращающий» момент
рассматривается как внешнее усилие, прикладываемое к объекту, а
«крутящий» — внутреннее усилие, возникающее в объекте под действием
приложенных нагрузок (этим понятием оперируют в сопротивлении
материалов).

Содержание

 1Общие сведения

 2Предыстория

 3Единицы

 4Специальные случаи

o 4.1Формула момента рычага

o 4.2Сила под углом

o 4.3Статическое равновесие

o 4.4Момент силы как функция от времени

 5Отношение между моментом силы и мощностью

 6Отношение между моментом силы и работой

 7Момент силы относительно точки

 8Момент силы относительно оси

 9Измерение момента силы

 10См. также

Общие сведения[править | править код]

В физике момент силы можно понимать как «вращающая сила».
В Международной системе единиц (СИ) единицей измерения момента силы
является ньютон-метр (Н·м). Момент силы иногда называют моментом пары
сил, это понятие возникло в трудах Архимеда над рычагами. В простейшем
случае, если сила приложена к рычагу перпендикулярно ему, момент силы
определяется как произведение величины этой силы на расстояние до оси
вращения рычага. Например, сила в 3 ньютона, приложенная к рычагу на
расстоянии 2 метра от его оси вращения, создаёт такой же момент, что и
сила в 1 ньютон, приложенная к рычагу на расстоянии 6 метров от оси
вращения. Более точно момент силы частицы определяется как векторное
произведение:
где  — сила, действующая на частицу, а  — радиус-вектор частицы (в
предположении, что ось вращения проходит через начало координат).

Предыстория[править | править код]
Для того чтобы понять, откуда появилось обозначение момента сил и как к
нему пришли, стоит рассмотреть действие силы на рычаг,
поворачивающийся относительно неподвижной оси. Работа, совершаемая
при действии силы  на рычаг , совершающий вращательное движение
вокруг неподвижной оси, может быть рассчитана исходя из следующих
соображений.
Пусть под действием этой силы конец рычага смещается на бесконечно
малый отрезок , которому соответствует бесконечно малый угол .
Обозначим через  вектор, который направлен вдоль бесконечно малого
отрезка  и равен ему по модулю. Угол между вектором силы  и
вектором  равен , а угол между векторами  и  — .
Следовательно, бесконечно малая работа , совершаемая силой  на
бесконечно малом участке , равна скалярному произведению вектора  и
вектора силы, то есть .
Теперь попытаемся выразить модуль вектора  через радиус-вектор , а
проекцию вектора силы  на вектор  — через угол .
Так как для бесконечно малого перемещения рычага  можно считать, что
траектория перемещения перпендикулярна рычагу , используя
соотношения для прямоугольного треугольника, можно записать
следующее равенство: , где в случае малого угла справедливо  и,
следовательно, .
Для проекции вектора силы  на вектор  видно, что угол , а так как ,
получаем, что .
Теперь запишем бесконечно малую работу через новые равенства: , или .
Теперь видно, что произведение  есть не что иное, как модуль векторного
произведения векторов  и , то есть , которое и было принято обозначить
за момент силы , или модуль вектора момента силы .
Теперь полная работа записывается просто: , или .

Единицы[править | править код]
Момент силы имеет размерность «сила, умноженная на расстояние» и
единицу измерения ньютон-метр в системе СИ. 1 Н·м — это момент,
который производит сила 1 Н на рычаг длиной 1 м, приложенная к концу
рычага и направленная перпендикулярно ему.
Энергия и механическая работа также имеют размерность «сила,
умноженная на расстояние» и измеряются в системе СИ в джоулях.
Следует заметить, что энергия — это скалярная величина, тогда как
момент силы — величина псевдовекторная. Совпадение размерностей
этих величин не случайность: момент силы 1 Н·м, при повороте рычага
или вала на 1 радиан совершает работу в 1 Дж, а при повороте на один
оборот совершает механическую работу и сообщает энергию  джоуля.
Математически:
где  — энергия,  — вращающий момент,  — угол в радианах.

Специальные случаи[править | править код]

Формула момента рычага[править | править код]

Момент, действующий на рычаг

Очень интересен особый случай, представляемый как определение
момента силы в поле:
где:  — момент рычага,  — величина действующей силы.
Недостаток такого представления в том, что оно не дает
направления момента силы, а только его величину. Если сила
перпендикулярна вектору , момент рычага будет равен расстоянию
от центра до точки приложения силы и момент силы будет
максимален:
Сила под углом[править | править код]
Если сила  направлена под углом  к рычагу r, то .
Статическое равновесие[править | править код]
Для того чтобы объект находился в равновесии, должна
равняться нулю не только сумма всех сил, но и сумма всех
моментов силы вокруг любой точки. Для двумерного случая с
горизонтальными и вертикальными силами: сумма сил в двух
измерениях  и момент силы в третьем измерении .
Момент силы как функция от
времени[править | править код]
Момент силы — производная по времени от момента импульса,
Видеоурок: вращающий момент

где  — момент импульса.

Возьмём твердое тело. Движение твёрдого тела можно
представить как движение конкретной точки и вращения
вокруг неё.
Момент импульса относительно точки O твёрдого тела
может быть описан через произведение момента
инерции и угловой скорости относительно центра масс и
линейного движения центра масс.
Будем рассматривать вращающиеся движения в
системе координат Кёнига, так как описывать движение
твёрдого тела в мировой системе координат гораздо
сложнее.
Продифференцируем это выражение по времени. И
если  — постоянная величина во времени, то
где  — угловое ускорение, измеряемое
в радианах в секунду за секунду (рад/с2). Пример:
вращается однородный диск.
Если тензор инерции меняется со временем, то
движение относительно центра масс описывается с
помощью динамического уравнения Эйлера:

Отношение между моментом

силы и мощностью[править | править
код]
Если сила совершает действие на каком-либо
расстоянии, то она совершает механическую
работу. Так же и момент силы, если совершает
действие через угловое расстояние, он совершает
работу.
В системе СИ мощность  измеряется в ваттах,
момент силы — в ньютоно-метрах, а угловая
скорость — в радианах в секунду.

Отношение между моментом

силы и работой[править | править код]
В случае постоянного момента получаем:
В системе СИ работа  измеряется
в джоулях, момент силы — в ньютоно-
метрах, а угол — в радианах.
Обычно известна угловая скорость  в
радианах в секунду и время действия
момента .
Тогда совершённая моментом силы
работа рассчитывается как:

Момент силы
относительно
точки[править | править код]
Если имеется материальная точка , к
которой приложена сила , то момент
силы относительно точки  равен
векторному произведению радиус-
вектора , соединяющего точки  и , на
вектор силы :
Момент силы
относительно
оси[править | править код]
Момент силы относительно оси
равен алгебраическому значению
проекции момента этой силы на
плоскость, перпендикулярную
этой оси относительно точки
пересечения оси с плоскостью, то
есть

Измерение момента
силы[править | править код]
Измерение момента силы
осуществляется с помощью
специальных
приборов — торсиометров.
Принцип их действия обычно
основан на измерении угла
закручивания упругого вала,
передающего крутящий
момент, либо на
измерении деформации некот
орого упругого рычага.
Измерения деформации и
угла закручивания
производится различными
датчиками
деформации — тензометриче
скими, магнитоупругими, а
также измерителями малых
перемещений —
оптическими, ёмкостными, ин
дуктивными, ультразвуковыми
, механическими.
Существуют
специальные динамометричес
кие ключи для измерения
крутящего момента
затягивания резьбовых
соединений и регулируемые и
нерегулируемые
ограничители крутящего
момента, так называемые
«трещотки», применяемые
в гаечных
ключах, шуруповёртах,
винтовых микрометрах и др.