DERIVE

UNIDAD 6

RECTAS Y PLANOS
EN EL ESPACIO
Las coordenadas de un punto se introducen en DERIVE entre corchetes, P:=[3, 1, 2].
DERIVE no distingue puntos de vectores. Tenlo en cuenta.

6.1. APLICACIONES DE VECTORES A PROBLEMAS GEOMÉTRICOS

VECTOR DE EXTREMOS P Y Q

1. Sea P:=[3, 1, 2] y Q:=[5, 3, 1]. El vector PQ se obtendrá como Q-P (interpré-

talo como diferencia de vectores de posición, no como diferencia de puntos).

2. Halla PQ y QP con P:=[3, -5, 8] y Q:=[1, 7, -4]. Compáralo con la página 155
del libro.

CRITERIO DE ALINEAMIENTO DE TRES PUNTOS

Para determinar si tres puntos, P, Q y R, están alineados, puedes comprobar si las

coordenadas de los vectores PQ y RQ son proporcionales. Pero también puedes
comprobar si su producto vectorial es 0 (vector nulo).

Introduce para ello la siguiente herramienta:

AL(p, q, r):=IF(CROSS(q-p, q-r)=[0, 0, 0], “Alineados”, “No alineados”)

Compruébala con algunos puntos: AL([3, 1, 2], [5, 1, 3], [1, 1, 0])

Puedes modificar la condición con |CROSS(q-p, q-r)|=0.

Practica

3. Comprueba el ejercicio resuelto de la página 155 del libro. Para ello, introduce los
puntos con la expresión [p:=[4, -1, 3], q:=[3, 5, 1], r:=[0, m, n]]. Ahora, introduce
y simplifica la expresión CROSS(q-p, q-r)=[0, 0, 0]. Cuando obtengas la simplifi-
cación, pulsa , marcando m y n como variables y obtendrás los valores de m
y n. Compáralos con lo que aparece en la página 155 del libro.

Si consideras CROSS(q-p, q-r)=0, DERIVE interpreta una sola ecuación y no puede

resolverla. Lo mismo ocurre si intentas resolver CROSS(q-p, q-r)=[0, 0, 0] sin simpli-
ficar previamente para convertir la ecuación en un sistema de ecuaciones.

Unidad 6. Rectas y planos en el espacio

4. Resuelve los ejercicios 2 y 5 de la página 175 del libro.

PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO DE EXTREMOS P Y Q

Puedes hallarlo con la función siguiente:

PMED(p, q):=(p+q)/2 Compruébala con algunos puntos.

Practica

5. Resuelve los ejercicios propuestos 1, 2 y 3 de la página 156 del libro. Para el ejerci-
cio 3 introduce la expresión A+(B-A)/3 u otra equivalente. Considera también
A+2(B-A)/3.

6. Resuelve los ejercicios propuestos 4 y 5 de la página 156 del libro.

7. Comprueba los ejercicios resueltos 1 y 2 de la página 170 del libro.

8. Resuelve el ejercicio 3 de la página 175 del libro.

9. Resuelve el ejercicio 25 de la página 176 del libro.

SIMÉTRICO DE UN PUNTO RESPECTO A OTRO

Puedes hallarlo con la función siguiente:

SIM(p, q):=q+(q-p)

Practica

10. Considera P:=[3, 1, 2] y Q:=[5, 3, 1]. Para hallar el simétrico de P respecto a Q,

basta introducir y simplificar la expresión SIM(p, q).

11. Comprueba el ejercicio resuelto de la página 156 del libro.

12. Resuelve el ejercicio 4 de la página 175 del libro

TRASLACIONES, GIROS Y CAMBIOS DE BASE

¿Cómo cambian las coordenadas de un punto si hacemos una traslación de ejes? Sea un
punto p:=[5, 7, 4] (coordenadas en un sistema de referencia). Sea el vector de traslación
u:=[3, 1, 2]. Las nuevas coordenadas del punto p se obtienen con la expresión p-u.

Introduce la siguiente herramienta:

TRAS(u, p):=p-u
r
Para la traslación definida por el vector u , halla las nuevas coordenadas de los puntos
siguientes:

P(2, 4, 1) Simplifica TRAS(u,[2, 4, 1])

Unidad 6. Rectas y planos en el espacio

 P(x/3, y – 2, (z + 3)/5) Simplifica TRAS(u, [x/3, y-2, (z+3)/5])

P(a, b, c) Simplifica TRAS(u, [a, b, c])

P(5 + 2t, 3 + t, 2 – t) Simplifica TRAS(u, [5+2t, 3+t, 2-t])

(Esta última es la transformación de la ecuación de una recta).

¿Cómo cambian las coordenadas de un punto si hacemos un giro en los ejes? Sea un
punto P(5, 7, 4).

Si hacemos un giro de ángulo α = 30º tomando como eje de giro el eje Z, las nuevas
coordenadas de P serán:

[5cos30º – 7sin30º, 5sin30º + 7cos30º, z]

Introduce la siguiente herramienta para hallarlo automáticamente:

α, p):=[p↓1cosα
GIRO(α α-p↓2sinα
α, p↓1sinα
α+p↓2cosα
α, z]

El símbolo ↓ lo encontrarás en la parte superior de la ventana de introducción de ex-

presiones. Puedes sustituirlo por sub. El ángulo α se toma en radianes salvo que in-
cluyas el símbolo º.

Si el eje de giro no es Z, las expresiones serán distintas.

Practica

13. Halla las nuevas coordenadas de los siguientes puntos para un giro de 30º con eje de
giro en torno al eje Z:

P(2, 4, 1) Simplifica GIRO(30º, [2, 4, 1])

P(x/3, y – 2, (z + 3)/5) Simplifica GIRO(30º, [x/3, y-2, (z+3)/5])

P(a, b, c) Simplifica GIRO(30º, [a, b, c])

P(5 + 2t, 3 + t, 2 – t) Simplifica GIRO(30º, [5+2t, 3+t, 2-t])

14. Sea m:=[[3, 1, 2], [5, 1, 4], [2, -3, 1]] una matriz de cambio de base formada por
las coordenadas de los vectores de la nueva base respecto a la antigua base. Las co-
ordenadas de un punto u:=[6, -2, 3] en la nueva base se obtienen con la expresión
pm. Halla las nuevas coordenadas de los puntos [a, b, c] y [2+t, 5-3t, t].

6.2. ECUACIONES DE LA RECTA

Vamos a definir herramientas que nos permitan obtener ecuaciones paramétricas y con-
tinuas de una recta a partir de distintos datos: un punto y un vector de dirección, o dos
puntos.

Unidad 6. Rectas y planos en el espacio

 r
PUNTO P Y VECTOR DE DIRECCIÓN v

Introduce las siguientes herramientas:

λ, y=p↓2 + v↓2 λ, z=p↓3 + v↓3 λ]

RPARAM(P, V):=[x=p↓1 + v↓1λ

RCONT(P, V):=(x-p↓1)/v↓1=(y-p↓2)/v↓2=(z-p↓3)/v↓3

El símbolo ↓ lo encontrarás en la parte superior de la ventana de introducción de ex-

presiones. Puedes sustituirlo por sub (psub1).

Observa, al simplificar, que DERIVE interpreta la triple igualdad como dos ecuaciones
(equivale a la ecuación de la recta como intersección de dos planos. El símbolo ^ sig-
nifica “y” (las dos ecuaciones simultáneamente).

Pruébala con los siguientes datos:

P:=[3, 1, 5], v:=[2, -1, 1]

P:=[2/3, -5/3, 7/8], v[2/3, 3/5, 7/3]

P:=[a, b, c], v:=[r, s, t]

Para hallar la ecuación de la recta que pasa por un punto P y es paralela a un recta r,
r
basta introducir como vector v el de dirección de r.

Practica

15. Comprueba el ejercicio resuelto 1 de la página 157 del libro, y el 1 y 2 de las pági-
nas 158 y 159.

16. Resuelve el ejercicio 9 y 10 de la página 175 del libro.

DOS PUNTOS, P Y Q

Podemos considerar como vector de dirección el vector q-p. Introduce, por tanto, las
siguientes herramientas:

RPARAM2P(p, q):=RPARAM(p, q-p)

RCONT2P(p, q):=RCONT(p, q-p)

Pruébala con los siguientes datos:

P:=[3, 1, 5], Q:=[2, 4, -3]

P:=[3, 1, 5], Q:=[3, 4, -5]

Interpreta la ecuación continua anterior. Propón alguna observación al respecto.

Unidad 6. Rectas y planos en el espacio

 P:=[a, b, c], Q:=[r, s, t]

Practica

17. Comprueba el ejercicio 2 de la página 157 del libro y resuelve los ejercicios pro-
puestos.

18. Comprueba los ejercicios resueltos 3 y 4 de la página 159 del libro y resuelve los
ejercicios propuestos. Halla, además, los valores correspondientes de λ para cada
punto del ejercicio propuesto 4. Para ello, introduce entre corchetes [3=3-λ λ,
2=2+3λ λ, -1=-1] y resuelve (aunque para este punto A es trivial) con en la va-
riable λ. Puedes usar otro literal distinto de λ si te resulta más cómodo.

Repite el procedimiento para los puntos B, C y D.

19. Resuelve los ejercicios 7, 8, 14 y 15 de la página 175 del libro.

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

r
Sean dos rectas: r determinada por el punto P y el vector u , y s determinada por el
r
punto Q y el vector v . Para determinar si son paralelas, se cortan o se cruzan puedes
introducir la siguiente herramienta:

POSRELR(P, u, Q, v):=IF(u↓1/v↓1=u↓2/v↓2^u↓1/v↓1=u↓3/v↓3, “Son para-

lelas”, IF(PM(u, v, p-q)=0, “Se cortan”, “Se cruzan”))

Introdúcelo en una sola línea. Puedes sustituir PM(u, v, p-q) por CROSS(u, v)·(p-q).

Comprueba la anterior herramienta con los siguientes pares de rectas:

x − 3 z x − 3 z x − 3 z
 2 = y +1 = 3  2 = y +1 = 3  0 = y +1 = 3
  
  
x y − 3  x y −3 2− z x y − 3
5 = 2 = z − 4 = − 2 = 6 5 = 2 = z
  

¿Qué puedes hacer cuando alguna coordenada es 0?

Observa que z – 2 es distinto de 2 – z.

{(1 + 3λ, 2λ, − 1 + λ ), λ ∈ R} {(1 + 3λ, 2λ, − 1 + λ ), λ ∈ R}

 
{(4 − 6λ, 2 − 4λ, − 2λ, λ ∈ R} {( 2 − λ, 5λ, − 2λ, λ ∈ R}

La herramienta POSRELR no discrimina rectas paralelas y coincidentes. En vez de

modificarla, podemos elaborar otra herramienta que trabaje con rangos. En el archivo
VECTOR.MTH que incorpora DERIVE, figura una herramienta RANK. Elige en el
menú Archivo la opción Leer+Utilidad y selecciona el archivo Vector de la carpe-
ta Math (en la carpeta de DERIVE). Al elegir la opción Utilidad se carga el archivo
pero no se muestra en pantalla, por lo que no interfiere con nuestras expresiones.

Unidad 6. Rectas y planos en el espacio

Ahora puedes introducir otra nueva herramienta:

POSRELR2(P, u, Q, v):=IF(RANK([u, v])=1, IF(RANK([u,Q-P])=1, “Son co-

incidentes”, “Son paralelas”), IF(RANK([u, v, Q-P])=2, “Se cortan”, “Se cru-
zan”))

Introdúcela en una sola línea sin omitir paréntesis, corchetes ni comillas. Debes Leer
antes el archivo Vector para que DERIVE no interprete RANK como r*a*n*k.

Si no deseas “leer” el archivo Vector, puedes conseguir su construcción introduciendo

las siguientes expresiones, antes de definir POSRELR2:

VCEROS(v, i):=IF(i>DIMENSION(v), 0, IF(v=0, VCEROS(v, i+1), 1, 1))

FILASNONULAS(m):=SUM(VCEROS(mSUBn, 1), n, 1, DIMENSION(m))

RANK(m):=FILASNONULAS(ROW_REDUCE(m))

Aplica la nueva herramienta a los casos de paralelismo de las prácticas anteriores.

Practica

20. Comprueba los ejercicios resueltos de la página 161 del libro y los ejemplos de la
página 162. Resuelve los ejercicios propuestos en la página 163.

21. Comprueba los ejercicios resueltos de la página 171 del libro. Utiliza ecuaciones
con determinantes en la forma DET(A)=0, aunque A contenga algún parámetro
m, y resuélvelo con en la variable m.

22. Resuelve los ejercicios 11, 12 y 13 de la página 175 del libro.

23. Resuelve los ejercicios 26 a 30 de la página 176 del libro.

6.3. ECUACIONES DEL PLANO

Vamos a definir herramientas que nos permitan obtener ecuaciones paramétricas e im-
plícitas de un plano a partir de distintos datos: un punto y dos vectores de dirección, un
punto y un vector perpendicular, o tres puntos.
r r
PUNTO P Y DOS VECTORES u Y v

Introduce las siguientes herramientas:

λ+v↓1µ
λ+
PLANOPARAM(p,u,v):=[x=p↓1+u↓1λ+ µ, y=p↓2+u↓2λ
λ+u↓2µ
µ,
λ+ v↓3µ
z=p↓3+u↓3λ+ µ]

El símbolo ↓ lo encontrarás en la parte superior de la ventana de introducción de ex-

presiones. Puedes sustituirlo por sub (psub1).

PLANOPUV(p, u, v):=DET([u, v, [x, y, z]-p])=0

Unidad 6. Rectas y planos en el espacio

Halla, con las herramientas definidas, las ecuaciones de los planos determinados por los
siguientes puntos y vectores:
r r
P(3, 4, 1) u (5, 1, 7) v (–3, 1, 2)
r r
P(a, b, c) u (a, b, c) v (a, b, c)
r r
P(0, 0, 0) u (1, 0, 0) v (0, 3, 0)
r r
P(2,34; 5,47; 7,41) u (–1,3; 2,4; 4,1) v (2,1; 1,2; 0)
r r
P(–1, 1, 1) u (4, 0, 0) v (1, 0, 0) ¿Qué ocurre?

Basta que introduzcas una sola vez la expresión PLANOPUV(p, u, v) y la actualices

tras cada redefinición de p, u y v situando el cursor sobre ella y simplificando.

Practica

24. Comprueba el ejercicio resuelto 1 de la página 165 del libro.

r
PUNTO P Y VECTOR PERPENDICU LAR v

25. Introduce la siguiente herramienta:

PLANOPV(p, v):=([x, y, z]-p)v=0

Halla, con las herramientas definidas, las ecuaciones de los planos determinados por los
siguientes puntos y vectores:
r r
a) P(1, 5, 3) y v (2, 1, 4) b) P(0, 0, 0) y v (–3, 1, 2)
r r
c) P(3, 1, 2) y v (0, 0, 1) d) P(1,3; 2,1; 3,5) y v (–1,4; 0; 5,1)
r r
e) P(3, 1, 2) y v (3, 1, 2) f) P(1, 5, –3) y v (2, 2, 4)
r
g) P(2, 1, 1) y v (0, 0, 0) ¿Qué ocurre?

En el caso del plano determinado por una recta y un punto exterior, P, debes obtener
r
previamente un punto Q y un vector de dirección, v , de la recta. Aplicarás la herra-
mienta PLANOPARAM o PLANOPUV al punto p y los vectores p-q y v, o la
herramienta PLANOPV al punto p y al vector CROSS(p-q,v).

Para comprobar si un punto pertenece o no a un plano, basta sustituir sus coordenadas

en la ecuación. Podemos hacerlo automáticamente asignando un nombre a la ecuación.

¿Pertenece el punto P(2, 1, 3) al plano 3x + 2y – z – 5 = 0?

Introduce f(x, y, z):=3x+2y-z-5=0 y, a continuación, simplifica f(2, 1, 3). ¿Cuánto

debe valer m para que Q(3, 1, m) pertenezca al plano? Simplifica f(3, 1, m) y resuel-
ve con .

Unidad 6. Rectas y planos en el espacio

TRES PUNTOS P, Q Y R

Introduce la siguiente herramienta:

PLANOPQR(p, q, r):=PLANOPUV(p, q-p, r-p)

Halla, con las herramientas definidas, las ecuaciones de los planos determinados por los
siguientes puntos:

a) P(3, 1, 2) Q(5, 1, 7) R(–1, 2, 1)

b) P(1, 0, 0) Q(0, 2, 0) R(0, 0, 4)

c) P(1,2; 3,1; 1) Q(0, –1, 3,2) R(1, 1, 1)

d) P(2, –1, 3) Q(3, 2, 5) R(1, 3, 2)

¿Qué ocurre en este último caso?

Practica

26. Comprueba el ejercicio resuelto 2 de la página 165 del libro y resuelve el ejercicio
propuesto. Comprueba el ejercicio resuelto 3. Para ello introduce, simplifica y re-
suelve la expresión [15=3-5a+b, 2=1-a, 7=b]. Aunque en este caso es trivial, pue-
des aplicar este mismo procedimiento a otros puntos.

27. Comprueba los ejercicios resueltos de la página 172 del libro. En el 7 halla la ecua-
ción con tres puntos y sustituye los otros dos. Repítelo permutando los puntos y
comprueba que no afecta al resultado. En el 8 y 9 elige los datos punto y vector per-
pendicular o punto y dos vectores. ¿Puedes determinar los planos de más de una
forma?

28. Comprueba el ejercicio 10 de la página 173 del libro.

29. Resuelve los ejercicios 16 a 24 de la página 176 del libro.

30. Resuelve los ejercicios 32, 34, 35, 36, 38, 46 y 48 de las páginas 177 y 178 del libro.

6.4. POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS Y RECTAS

DOS PLANOS

Sean dos planos:

3x + y + z + 4 = 0 y 6x + 2y + 2z + 5 = 0

Para determinar su posición relativa comparamos los coeficientes respectivos. Para ello,
introduce los vectores de los coeficientes, cp:=[3, 1, 1, 4] y cq:=[6, 2, 2, 5]. Las
ecuaciones equivalen a cp[x, y, z, 1]=0 y cq[x, y, z, 1]=0. Puedes obtener su posi-
ción relativa introduciendo la siguiente herramienta en una sola línea:

Unidad 6. Rectas y planos en el espacio

 POSRELP(cp, cq):=IF(cp↓1/cq↓1=cp↓2/cq↓2^cp↓1/cq↓1=cp↓3/cq↓3,
IF(cp↓1/cq↓1=cp↓4/cq↓4 “Son coincidentes”, “Son paralelos”), “Se cortan en
una recta”)

Propón valores de cp y cq (coeficientes de dos planos) para cada uno de los casos
posibles.

Introduce cp:=[3, 1, -2, 5] y cq:=[-6, a, b, c]. Propón valores de a, b y c para cada

uno de los casos posibles. Introdúcelos en la forma [a:=..., b:=..., c:=...]. Compruébalo.

UN PLANO Y UNA RECTA

Sea u un vector de dirección de la recta y v un vector perpendicular al plano. La recta

será paralela o estará contenida en el plano solo si uv=0. Por tanto, puedes construir la
siguiente herramienta:

POSRELRP(u, v):=IF(uv=0, “Son paralelos”, “Se cortan en un punto”)

Para distinguir el caso de “recta contenida en el plano”, toma un punto P de la recta y

sustituye sus coordenadas en la ecuación del plano. Puedes hacerlo simplificando la
r
expresión v P + d, siendo d el término independiente en la ecuación del plano.
r r
Aplica la herramienta a diferentes valores de u y v . Puedes utilizar anteriores asig-
naciones colocando el cursor sobre ellas y simplificando.

Si la recta aparece como intersección de dos planos, el problema se reduce a estudiar un

sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas. Recuerda para ello las herramientas in-
troducidas en la unidad 4 correspondiente al teorema de Rouché.

La posición relativa de tres planos corresponde también a la misma situación.

Practica

31. Comprueba los ejercicios resueltos de la página 167 del libro y resuelve los propues-
tos.

32. Comprueba los ejercicio resueltos 11 y 12 de la página 173 del libro.

33. Resuelve los ejercicios 33, 37, 39, 40, 41 y 42 de la página 177 del libro y 47, 49,
50, 52, 53 y 54 de la página 178.

34. Resuelve los ejercicios 43, 44, 45 y 51 de las páginas 177 y 178 del libro.

Unidad 6. Rectas y planos en el espacio