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Asignatura:
DINÁMICA
Docente:
www.usanpedro.edu.pe
Maestría en Administración de Empresas y Negocios https://platinium.usanpedro.edu.pe
Agenda | Clase 02: Movimiento rectilíneo de partículas
Introducción.
Posición, velocidad y aceleración.
Determinación del movimiento de una partícula.
Referencias bibliográficas.
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Introducción
Una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea o en línea recta, se
dice que se encuentra en movimiento rectilíneo. Se caracteriza porque en cualquier
instante se puede especificar su posición, velocidad y aceleración.
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Posición, velocidad y aceleración
1. Sistema de referencia
1m
𝑠
𝑂
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Posición, velocidad y aceleración
2. Posición
Para cualquier instante dado t, la partícula ocupara cierta posición P sobre la línea
recta. Se relaciona con el tiempo mediante 𝑠 = 𝑠 𝑡 .
𝑡 𝑡′
𝑂
𝑠 𝑂
𝑠
𝑃 𝑃′
+𝑠 −𝑠
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Posición, velocidad y aceleración
3. Desplazamiento
∆𝑠 = 𝑠 − 𝑠0 ………………………………… (1)
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Posición, velocidad y aceleración
4. Distancia
𝑃′ 𝑃
𝑂
𝑠
𝐴 𝐵
𝐶
Trayectoria
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Posición, velocidad y aceleración
5. Velocidad
𝑡 𝑡 + ∆𝑡
𝑠
𝑂 𝑃 𝑃′
∆𝑠
∆𝑠 𝑠 − 𝑠0
𝑣prom = = ...................................... (2)
∆𝑡 ∆𝑡
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Posición, velocidad y aceleración
∆𝑠
𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑑𝑠
𝑣= ………………………………………. (3)
𝑑𝑡
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Posición, velocidad y aceleración
𝑣 >0
𝑠
𝑃
𝑣 <0
𝑠
𝑃
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Posición, velocidad y aceleración
𝑑
𝑣rap = ……………………………… (4)
prom ∆𝑡
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Posición, velocidad y aceleración
6. Aceleración
𝑡 𝑡 + ∆𝑡
𝑣0 𝑣 = 𝑣0 + ∆𝑣
𝑂
𝑠
𝑃 𝑃′
∆𝑣 𝑣 − 𝑣0
𝑎prom = = …………………………… (5)
∆𝑡 ∆𝑡
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Posición, velocidad y aceleración
∆𝑣
𝑎 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑑𝑣
𝑎= ………………………………………… (6)
𝑑𝑡
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Posición, velocidad y aceleración
𝑑 𝑑𝑠
𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑠
𝑎= 2 ……………………………………… (7)
𝑑𝑡
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Posición, velocidad y aceleración
𝑠
𝑃2 𝑃3
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Posición, velocidad y aceleración
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Posición, velocidad y aceleración
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎=𝑣 ……………………………………….. (8)
𝑑𝑠
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Posición, velocidad y aceleración
PROBLEMA EJEMPLO 1
Una partícula se mueve a lo largo del eje 𝑠. Su posición varia con el tiempo de acuerdo
con la expresión 𝑠 = (6t2 − t3) m, donde t está en segundos. Para el intervalo de tiempo
de t = 0 a t = 5 s:
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Posición, velocidad y aceleración
SOLUCIÓN E1
DATOS
𝑠 = (6t2 − t3) m
0≤t ≤5s
𝑑𝑠
𝑣= = (12t − 3t2) m/s
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = (12 − 6t) m/s2
𝑑𝑡
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Posición, velocidad y aceleración
GRÁFICAS
t (s) s (m) 30
0 0 25
1 5 20
2 16 15
3 27 10
4 32 5
0
5 25 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
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Posición, velocidad y aceleración
t (s) 𝑣 (m/s) 10
0 0
5
1 9
0
2 12 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
3 9 -5
4 0 -10
5 -15 -15
-20
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Posición, velocidad y aceleración
t (s) 𝑎 (m/s2) 10
0 12 5
1 6
0
2 0 0 1 2 3 4 5 6
-5
3 -6
4 -12 -10
5 -18 -15
-20
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Posición, velocidad y aceleración
a) Desplazamiento
Definición
∆𝑠 = 𝑠 − 𝑠0
Luego
t0 = 0 ; 𝑠0 = (6t2 − t3) = 0 y t=5s; 𝑠 = (6t2 − t3) = 25 m
Por lo tanto
∆𝑠 = (25 − 0) m ∆𝑠 = + 25 m
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Posición, velocidad y aceleración
b) Distancia total
Por lo tanto
𝑑 = (32 + 7) m 𝑑 = 39 m
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Posición, velocidad y aceleración
a) Velocidad promedio
Definición
∆𝑠 𝑠 − 𝑠0
𝑣prom = =
∆𝑡 ∆𝑡
Luego
t0 = 0 ; 𝑠0 = 0 y t=5s; 𝑠 = 25 m
Por lo tanto
25 m
𝑣prom = 𝑣prom = + 5 m/s
5s
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Posición, velocidad y aceleración
b) Rapidez promedio
Definición
𝑑
𝑣rap =
prom ∆𝑡
39 m
𝑣rap =
prom
5s
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Posición, velocidad y aceleración
PROBLEMA EJEMPLO 2
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida
por la relación 𝑠 = (t3 − 6t2 − 36t − 40) m, donde t se expresa en segundos. Determine:
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Posición, velocidad y aceleración
SOLUCIÓN E2
DATOS
𝑠 = (t3 − 6t2 − 36t − 40) m
ECUACIONES CINEMÁTICAS
𝑑𝑠
𝑣= = (3t2 − 12t − 36) m/s
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = (6t − 12) m/s2
𝑑𝑡
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Posición, velocidad y aceleración
TIEMPO
Cuando 𝑣 = 0, tenemos
𝑣 = 3t2 − 12t − 36 = 0
t1 = −2 s ∧ t2 = 6 s t=6s
ACELERACIÓN PROMEDIO
Tenemos
t0 = 0 ; 𝑣0 = (3t2 − 12t − 36) = −36 m/s
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Posición, velocidad y aceleración
Luego
𝑣 − 𝑣0 (0 − 36) m/s
𝑎prom = = 𝑎prom = 6 m/s2
∆𝑡 6s
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
Luego
t=6s; 𝑎 = (6t − 12) = 24 m/s2 𝑎 = 24 m/s2
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Posición, velocidad y aceleración
Cuando 𝑠 = 0, tenemos
𝑠 = (t3 − 6t2 − 36t − 40) = 0
t1 = −2 s ; t2 = −2 s ; t3 = 10 s t = 10 s
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Posición, velocidad y aceleración
216 m
-256 -40 𝑂 𝑑 = −(216 + 256) m
𝑠
𝑑 = 472 m
256 m
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Posición, velocidad y aceleración
PROBLEMA EJEMPLO 3
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Posición, velocidad y aceleración
SOLUCIÓN E3
DATOS
𝑠 = (4t + 1,6t2 − 0,08t3) m ; 2 s ≤ t ≤ 10 s
ECUACIONES CINEMÁTICAS
𝑑𝑠
𝑣= = (4 + 3,2t − 0,24t2) m/s
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = (3,2 − 0,48t) m/s2
𝑑𝑡
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Posición, velocidad y aceleración
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Para t = 4 s, tenemos
Tenemos
𝑑𝑣 𝑑
=0 (4 + 3,2t − 0,24t2) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Posición, velocidad y aceleración
Luego
3,2 − 0,48t = 0 t = 6,667 s
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Determinación del movimiento de una partícula
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Determinación del movimiento de una partícula
𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 = 𝑎 𝑡 𝑑𝑡
Integrando
𝑣 𝑡
න 𝑑𝑣 = න 𝑎 𝑡 𝑑𝑡
𝑣0 0
o bien
𝑡
𝑣 = 𝑣0 + න 𝑎 𝑡 𝑑𝑡 Esta expresión integrada da 𝑣 = 𝑣 𝑡
0
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Determinación del movimiento de una partícula
𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑑𝑡
Integrando
𝑠 𝑡
න 𝑑𝑠 = න 𝑣 𝑡 𝑑𝑡
𝑠0 0
o bien
𝑡
𝑠 = 𝑠0 + න 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 Esta expresión integrada da 𝑠 = 𝑠 𝑡
0
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Determinación del movimiento de una partícula
PROBLEMA EJEMPLO 4
SOLUCIÓN E4
DATOS
𝑎 = (−6t) m/s2 ∆𝑠 = (10 − 0) = 10 m
𝑣0 = 27 m/s
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Determinación del movimiento de una partícula
Tenemos
𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 = −6𝑡 𝑑𝑡
Integrando
𝑣 𝑡
න 𝑑𝑣 = −6 න 𝑡𝑑𝑡
27 𝑚/𝑠 0
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Determinación del movimiento de una partícula
Tenemos
𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡 = 27 − 3𝑡 2 𝑑𝑡
Integrando
𝑠 𝑡
න 𝑑𝑠 = න 27 − 3𝑡 2 𝑑𝑡
0 0
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Determinación del movimiento de una partícula
TIEMPO
VELOCIDAD
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Determinación del movimiento de una partícula
𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 = 𝑎 𝑣 𝑑𝑡
Reordenando e integrando
𝑡 𝑣
𝑑𝑣
න 𝑑𝑡 = න
0 𝑣0 𝑎 𝑣
o bien
𝑣
𝑑𝑣
𝑡=න Esta expresión integrada da 𝑣 = 𝑣 𝑡
𝑣0 𝑎 𝑣
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Determinación del movimiento de una partícula
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑣 𝑑𝑠
Reordenando e integrando
𝑠 𝑣
𝑣𝑑𝑣
න 𝑑𝑠 = න
𝑠0 𝑣0 𝑎 𝑣
o bien
𝑣
𝑣𝑑𝑣
𝑠 = 𝑠0 + න Esta expresión integrada da 𝑠 = 𝑠 𝑣
𝑣0 𝑎 𝑣
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Determinación del movimiento de una partícula
PROBLEMA EJEMPLO 5
La aceleración de una partícula está definida por la relación 𝑎 = −0,8𝑣, donde a está en
m/s2 y 𝑣 en m/s. Cuando el t = 0 la velocidad es 1 m/s, determine:
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Determinación del movimiento de una partícula
SOLUCIÓN E5
DATOS
𝑎 = (−0,8𝑣) m/s2
t0 = 0
𝑣0 = 1 m/s
DISTANCIA
Tenemos
𝑣𝑑𝑣 = −0,8𝑣 𝑑𝑠
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Determinación del movimiento de una partícula
Reordenando e integrando
𝑣 𝑠
න 𝑑𝑣 = −0,8 න 𝑑𝑠
0 0
𝑣 = (1 − 0,8s) m/s
Cuando 𝑣 = 0, tenemos
𝑣 = (1 − 0,8s) = 0 𝑠 = 1,25 m
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Determinación del movimiento de una partícula
TIEMPO
𝑑𝑣 = −0,8𝑣 𝑑𝑡
Reordenando e integrando
0,5 𝑚/𝑠 𝑡
𝑑𝑣
න = −0,8 න 𝑑𝑡
1 𝑣 0
0,5
ln = −0,8𝑡 t = 0,866 s
1
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Determinación del movimiento de una partícula
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑠 𝑑𝑠
Integrando
𝑣 𝑠
න 𝑣𝑑𝑣 = න 𝑎 𝑠 𝑑𝑠
𝑣0 𝑠0
o bien
𝑠
𝑣 2 = 𝑣02 + 2 න 𝑎 𝑠 𝑑𝑠 Esta expresión integrada da 𝑠 = 𝑠 𝑣
𝑠0
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Determinación del movimiento de una partícula
𝑑𝑠 = 𝑣 𝑠 𝑑𝑡
Reordenando e integrando
𝑡 𝑠
𝑑𝑠
න 𝑑𝑡 = න
0 𝑠0 𝑣 𝑠
o bien
𝑠
𝑑𝑠
𝑡=න Esta expresión integrada da 𝑠 = 𝑠 𝑡
𝑠0 𝑣 𝑠
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Determinación del movimiento de una partícula
PROBLEMA EJEMPLO 6
SOLUCIÓN E6
DATOS
𝑎 = (8 − 2s) m/s2 𝑠0 = 0
𝑣0 = 0 𝑠=2m
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Determinación del movimiento de una partícula
VELOCIDAD
Tenemos
𝑣𝑑𝑣 = 8 − 2𝑠 𝑑𝑠
Integrando
𝑣 𝑠
න 𝑣𝑑𝑣 = න 8 − 2𝑠 𝑑𝑠 𝑣= 16𝑠 − 2𝑠 2
0 0
Para 𝑠 = 2 m, tenemos
𝑣 = 2 6 m/s
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Determinación del movimiento de una partícula
POSICIÓN
Tenemos
𝑑𝑣 𝑑
=0 16𝑠 − 2𝑠 2 = 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠
16 − 4𝑠
= 0
2 16𝑠 − 2𝑠 2
𝑠=4m
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Referencias bibliográficas
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