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Tema:

Movimiento rectilíneo de partículas

Asignatura:
DINÁMICA
Docente:

Javier Pulido Villanueva

www.usanpedro.edu.pe
Maestría en Administración de Empresas y Negocios https://platinium.usanpedro.edu.pe
Agenda | Clase 02: Movimiento rectilíneo de partículas

 Introducción.
 Posición, velocidad y aceleración.
 Determinación del movimiento de una partícula.
 Referencias bibliográficas.

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Introducción

Una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea o en línea recta, se
dice que se encuentra en movimiento rectilíneo. Se caracteriza porque en cualquier
instante se puede especificar su posición, velocidad y aceleración.

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Posición, velocidad y aceleración

1. Sistema de referencia

Para describir el movimiento, necesitamos un sistema de coordenadas que es


adecuado para especificar posiciones de puntos.

Como la trayectoria es rectilínea, el sistema de referencia se definirá por medio de un


solo eje de coordenadas, el eje s. En éste elegimos la posición del origen (O) y el
sentido, positivo o negativo.

1m

𝑠
𝑂

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Posición, velocidad y aceleración

2. Posición

Para cualquier instante dado t, la partícula ocupara cierta posición P sobre la línea
recta. Se relaciona con el tiempo mediante 𝑠 = 𝑠 𝑡 .

𝑡 𝑡′
𝑂
𝑠 𝑂
𝑠
𝑃 𝑃′
+𝑠 −𝑠

La magnitud de s es medido en metros (m) en el SI y en pies (ft) en el sistema ingles, y


sus signo algebraico define el sentido de su dirección. Por lo tanto, la posición es una
cantidad vectorial.

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Posición, velocidad y aceleración

3. Desplazamiento

El desplazamiento, denotado por ∆𝑠, se define como el cambio de posición de la


partícula.
𝑡 𝑡 + ∆𝑡
𝑂 𝑃 𝑃′
𝑠
𝑠0 ∆𝑠
𝑠

∆𝑠 = 𝑠 − 𝑠0 ………………………………… (1)

El desplazamiento puede ser positivo, negativo o cero. Por lo tanto, el desplazamiento


es una cantidad vectorial.

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Posición, velocidad y aceleración

4. Distancia

La distancia es la longitud de la trayectoria a lo largo del cual viaja la partícula y siempre


es un escalar positivo.
∆𝑠

𝑃′ 𝑃
𝑂
𝑠
𝐴 𝐵
𝐶

Trayectoria

𝑑 = Longitud total de la trayectoria

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Posición, velocidad y aceleración

5. Velocidad

La velocidad promedio se define como el cociente entre el desplazamiento ∆𝑠 y el


intervalo de tiempo ∆𝑡.

𝑡 𝑡 + ∆𝑡
𝑠
𝑂 𝑃 𝑃′
∆𝑠

∆𝑠 𝑠 − 𝑠0
𝑣prom = = ...................................... (2)
∆𝑡 ∆𝑡

La velocidad promedio puede ser positiva, negativa o cero.

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Posición, velocidad y aceleración

Si ∆𝑡 → 0, definimos la velocidad instantánea de la partícula en el instante t como

∆𝑠
𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝑠
𝑣= ………………………………………. (3)
𝑑𝑡

En unidades SI, la velocidad se expresa en m/s o ft/s en el sistema ingles.

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Posición, velocidad y aceleración

- Si la partícula se mueve hacia la derecha, la velocidad es positiva.

𝑣 >0
𝑠
𝑃

- Si la partícula se mueve hacia la izquierda, la velocidad es negativa.

𝑣 <0
𝑠
𝑃

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Posición, velocidad y aceleración

La rapidez promedio siempre es un escalar positivo y se define como la distancia total


recorrida por la partícula, d, dividida entre el tiempo transcurrido ∆𝑡, es decir

𝑑
𝑣rap = ……………………………… (4)
prom ∆𝑡

La unidad de la rapidez promedio es la misma que la unidad de velocidad, m/s o ft/s.

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6. Aceleración

La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo ∆𝑡 se define como


el cociente de ∆𝑣 y ∆𝑡.

𝑡 𝑡 + ∆𝑡
𝑣0 𝑣 = 𝑣0 + ∆𝑣

𝑂
𝑠
𝑃 𝑃′

∆𝑣 𝑣 − 𝑣0
𝑎prom = = …………………………… (5)
∆𝑡 ∆𝑡

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Posición, velocidad y aceleración

Si ∆𝑡 → 0, la aceleración instantánea de la partícula en el instante t se define como

∆𝑣
𝑎 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝑣
𝑎= ………………………………………… (6)
𝑑𝑡

La unidad SI de la aceleración se expresa en m/s2 y ft/s2 en el sistema ingles.

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Posición, velocidad y aceleración

Sustituyendo 𝑣 de la ecuación (3) en la ecuación (6), la aceleración instantánea también


se expresa como

𝑑 𝑑𝑠
𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑠
𝑎= 2 ……………………………………… (7)
𝑑𝑡

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Posición, velocidad y aceleración

Un valor positivo de 𝑎 indica que la velocidad aumenta, entonces se dice que la


partícula está acelerando.
+𝑎
𝑣1 𝑣2
𝑠
𝑃1 𝑃2

Un valor negativo de 𝑎 indica que la velocidad disminuye, entonces se dice que la


partícula esta desacelerando.
−𝑎
𝑣2 𝑣3

𝑠
𝑃2 𝑃3

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Posición, velocidad y aceleración

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Posición, velocidad y aceleración

Se puede también obtener una importante relación diferencial que implica el


desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria. Aplicando
regla de la cadena a la ecuación (6), obtenemos

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑎=𝑣 ……………………………………….. (8)
𝑑𝑠

La ecuación (8) no es independiente de las ecuaciones (3) y (6).

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Posición, velocidad y aceleración

PROBLEMA EJEMPLO 1

Una partícula se mueve a lo largo del eje 𝑠. Su posición varia con el tiempo de acuerdo
con la expresión 𝑠 = (6t2 − t3) m, donde t está en segundos. Para el intervalo de tiempo
de t = 0 a t = 5 s:

a) Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en función del tiempo.

b) Trace la gráfica de la posición, velocidad y aceleración como funciones del tiempo.

c) Determine el desplazamiento y la distancia total que recorre la partícula.

d) Determine la velocidad promedio y la rapidez promedio de la partícula.

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Posición, velocidad y aceleración

SOLUCIÓN E1

DATOS
𝑠 = (6t2 − t3) m

0≤t ≤5s

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN COMO FUNCIONES DEL TIEMPO

𝑑𝑠
𝑣= = (12t − 3t2) m/s
𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑎= = (12 − 6t) m/s2
𝑑𝑡

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Posición, velocidad y aceleración

GRÁFICAS

a) Posición en función del tiempo: 𝑠 = (6t2 − t3) m


s vs t
Tabulamos 35

t (s) s (m) 30

0 0 25

1 5 20

2 16 15

3 27 10

4 32 5

0
5 25 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

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Posición, velocidad y aceleración

b) Velocidad en función del tiempo: 𝑣 = (12t − 3t2) m/s


𝑣 vs t
Tabulamos 15

t (s) 𝑣 (m/s) 10

0 0
5

1 9
0
2 12 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

3 9 -5

4 0 -10

5 -15 -15

-20

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Posición, velocidad y aceleración

c) Aceleración en función del tiempo: 𝑎 = (12 − 6t) m/s2


𝑎 vs t
Tabulamos 15

t (s) 𝑎 (m/s2) 10

0 12 5

1 6
0

2 0 0 1 2 3 4 5 6

-5
3 -6
4 -12 -10

5 -18 -15

-20

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Posición, velocidad y aceleración

DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA TOTAL

a) Desplazamiento

Definición
∆𝑠 = 𝑠 − 𝑠0

Luego
t0 = 0 ; 𝑠0 = (6t2 − t3) = 0 y t=5s; 𝑠 = (6t2 − t3) = 25 m

Por lo tanto
∆𝑠 = (25 − 0) m ∆𝑠 = + 25 m

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Posición, velocidad y aceleración

b) Distancia total

Graficamos a partir de la tabulación de la posición en función del tiempo


t (s) s (m)
32 m
0 0
𝑂 25 32
1 5 𝑠
2 16
3 27
4 32 ∆𝑠 = + 25 m
5 25
7m

Por lo tanto
𝑑 = (32 + 7) m 𝑑 = 39 m

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Posición, velocidad y aceleración

VELOCIDAD PROMEDIO Y RAPIDEZ PROMEDIO

a) Velocidad promedio

Definición
∆𝑠 𝑠 − 𝑠0
𝑣prom = =
∆𝑡 ∆𝑡
Luego
t0 = 0 ; 𝑠0 = 0 y t=5s; 𝑠 = 25 m

Por lo tanto
25 m
𝑣prom = 𝑣prom = + 5 m/s
5s

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b) Rapidez promedio

Definición
𝑑
𝑣rap =
prom ∆𝑡

Se determino que para un ∆𝑡 = 5 s, la distancia total recorrida es 𝑑 = 39 m, luego

39 m
𝑣rap =
prom
5s

𝑣rap = 7,8 m/s


prom

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PROBLEMA EJEMPLO 2

La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida
por la relación 𝑠 = (t3 − 6t2 − 36t − 40) m, donde t se expresa en segundos. Determine:

a) Cuándo la velocidad es cero.

b) La aceleración promedio la partícula en ese tiempo.

c) La aceleración instantánea de la partícula en ese tiempo.

d) La velocidad, la aceleración y la distancia total viajada cuando 𝑠 = 0.

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Posición, velocidad y aceleración

SOLUCIÓN E2

DATOS
𝑠 = (t3 − 6t2 − 36t − 40) m

ECUACIONES CINEMÁTICAS

𝑠 = (t3 − 6t2 − 36t − 40) m

𝑑𝑠
𝑣= = (3t2 − 12t − 36) m/s
𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑎= = (6t − 12) m/s2
𝑑𝑡

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Posición, velocidad y aceleración

TIEMPO

Cuando 𝑣 = 0, tenemos
𝑣 = 3t2 − 12t − 36 = 0

t1 = −2 s ∧ t2 = 6 s t=6s

ACELERACIÓN PROMEDIO

Tenemos
t0 = 0 ; 𝑣0 = (3t2 − 12t − 36) = −36 m/s

t=6s; 𝑣 = (3t2 − 12t − 36) = 0

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Posición, velocidad y aceleración

Luego
𝑣 − 𝑣0 (0 − 36) m/s
𝑎prom = = 𝑎prom = 6 m/s2
∆𝑡 6s

ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

De las ecuaciones cinemáticas, tenemos

𝑎 = (6t − 12) m/s2

Luego
t=6s; 𝑎 = (6t − 12) = 24 m/s2 𝑎 = 24 m/s2

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Posición, velocidad y aceleración

VELOCIDAD, ACELERACIÓN Y DISTANCIA TOTAL

Cuando 𝑠 = 0, tenemos
𝑠 = (t3 − 6t2 − 36t − 40) = 0

t1 = −2 s ; t2 = −2 s ; t3 = 10 s t = 10 s

Luego, la velocidad y aceleración son

t = 10 s ; 𝑣 = (3t2 − 12t − 36) = 144 m/s 𝑣 = 144 m/s

t = 10 s ; 𝑎 = (6t − 12) = 48 m/s2 𝑎 = 48 m/s2

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Posición, velocidad y aceleración

Tabulamos la ecuación de la posición, luego graficamos, y hallamos la distancia total

𝑠 = (t3 − 6t2 − 36t − 40) m


t (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
s (m) -40 -81 -128 -175 -216 -245 -256 -243 -200 -121 0

216 m
-256 -40 𝑂 𝑑 = −(216 + 256) m
𝑠
𝑑 = 472 m

256 m

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Posición, velocidad y aceleración

PROBLEMA EJEMPLO 3

La posición de una partícula durante el intervalo de tiempo desde t = 2 s hasta t = 10 s


está dada por 𝑠 = (4t + 1,6t2 − 0,08t3) m.

a) Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en t = 4 s.

b) ¿Cuál es la velocidad máxima de la partícula durante este intervalo de tiempo y


cuándo ocurre?

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Posición, velocidad y aceleración

SOLUCIÓN E3

DATOS
𝑠 = (4t + 1,6t2 − 0,08t3) m ; 2 s ≤ t ≤ 10 s

ECUACIONES CINEMÁTICAS

𝑠 = (4t + 1,6t2 − 0,08t3) m

𝑑𝑠
𝑣= = (4 + 3,2t − 0,24t2) m/s
𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑎= = (3,2 − 0,48t) m/s2
𝑑𝑡

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Posición, velocidad y aceleración

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Para t = 4 s, tenemos

t=4s; 𝑣 = (4 + 3,2t − 0,24t2) = 12,96 m/s 𝑣 = 12,96 m/s

t=4s; 𝑎 = (3,2 − 0,48t) = 1,28 m/s2 𝑎 = 1,28 m/s2

VELOCIDAD MÁXIMA Y TIEMPO

Tenemos
𝑑𝑣 𝑑
=0 (4 + 3,2t − 0,24t2) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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Posición, velocidad y aceleración

Luego
3,2 − 0,48t = 0 t = 6,667 s

Con el tiempo obtenido, determinamos la velocidad máxima

𝑣máx = (4 + 3,2t − 0,24t2) = 14,667 m/s

𝑣máx = 14,667 m/s

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Determinación del movimiento de una partícula

Si se conoce la posición de la partícula para cualquier valor de t, derivaciones sucesivas


respecto al tiempo darán la velocidad y la aceleración. Sin embargo un movimiento rara
vez se define por medio de una relación entre la posición y el tiempo. Con mayor
frecuencia, las condiciones del movimiento se especificarán por el tipo de aceleración
que posee la partícula.

Consideraremos tres clases comunes de movimiento: aceleración como función del


tiempo, aceleración como función de la velocidad y aceleración como función de la
posición.

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Determinación del movimiento de una partícula

1. Aceleración variable como función del tiempo, 𝒂 = 𝒂 𝒕

De la ecuación (6) y al sustituir 𝑎 𝑡 por a, se obtiene

𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 = 𝑎 𝑡 𝑑𝑡

Integrando
𝑣 𝑡
න 𝑑𝑣 = න 𝑎 𝑡 𝑑𝑡
𝑣0 0

o bien
𝑡
𝑣 = 𝑣0 + න 𝑎 𝑡 𝑑𝑡 Esta expresión integrada da 𝑣 = 𝑣 𝑡
0

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Determinación del movimiento de una partícula

De la ecuación (3) y al sustituir 𝑣 𝑡 por 𝑣, se obtiene

𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑑𝑡

Integrando
𝑠 𝑡
න 𝑑𝑠 = න 𝑣 𝑡 𝑑𝑡
𝑠0 0

o bien
𝑡
𝑠 = 𝑠0 + න 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 Esta expresión integrada da 𝑠 = 𝑠 𝑡
0

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Determinación del movimiento de una partícula

PROBLEMA EJEMPLO 4

La rapidez inicial de la partícula es de 27 m/s. Si experimenta una desaceleración de


𝑎 = (−6t) m/s2, donde t está en segundos, determine su velocidad después de que ha
recorrido 10 m. ¿Cuánto tiempo requiere esto?

SOLUCIÓN E4

DATOS
𝑎 = (−6t) m/s2 ∆𝑠 = (10 − 0) = 10 m

𝑣0 = 27 m/s

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Determinación del movimiento de una partícula

VELOCIDAD EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

Tenemos
𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 = −6𝑡 𝑑𝑡

Integrando
𝑣 𝑡
න 𝑑𝑣 = −6 න 𝑡𝑑𝑡
27 𝑚/𝑠 0

𝑣 = (27 − 3t2) m/s ……………………………………………. (a)

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Determinación del movimiento de una partícula

POSICIÓN EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

Tenemos
𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡 = 27 − 3𝑡 2 𝑑𝑡

Integrando
𝑠 𝑡
න 𝑑𝑠 = න 27 − 3𝑡 2 𝑑𝑡
0 0

𝑠 = (27t − t3) m …………………………………………………. (b)

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Determinación del movimiento de una partícula

TIEMPO

Reemplazando 𝑠 = 10 m en la ecuación (b), se tiene

𝑠 = (27t − t3) = 10 − t3 + 27t − 10 = 0

t1 = −5,372 s ; t2 =0,372 s ; t3 = 5 s t = 0,372 s

VELOCIDAD

Reemplazando el tiempo obtenido en la ecuación (a), se tiene

𝑣 = (27 − 3t2) = 25,585 m/s 𝑣 = 25,585 m/s

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Determinación del movimiento de una partícula

2. Aceleración variable como función de la velocidad, 𝒂 = 𝒂 𝒗

De la ecuación (6) y al sustituir 𝑎 𝑣 por a, se obtiene

𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 = 𝑎 𝑣 𝑑𝑡

Reordenando e integrando
𝑡 𝑣
𝑑𝑣
න 𝑑𝑡 = න
0 𝑣0 𝑎 𝑣

o bien
𝑣
𝑑𝑣
𝑡=න Esta expresión integrada da 𝑣 = 𝑣 𝑡
𝑣0 𝑎 𝑣

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Determinación del movimiento de una partícula

De la ecuación (8) y al sustituir 𝑎 𝑣 por a, se obtiene

𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑣 𝑑𝑠

Reordenando e integrando
𝑠 𝑣
𝑣𝑑𝑣
න 𝑑𝑠 = න
𝑠0 𝑣0 𝑎 𝑣

o bien
𝑣
𝑣𝑑𝑣
𝑠 = 𝑠0 + න Esta expresión integrada da 𝑠 = 𝑠 𝑣
𝑣0 𝑎 𝑣

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PROBLEMA EJEMPLO 5

La aceleración de una partícula está definida por la relación 𝑎 = −0,8𝑣, donde a está en
m/s2 y 𝑣 en m/s. Cuando el t = 0 la velocidad es 1 m/s, determine:

a) La distancia que viaja la partícula antes de detenerse.

b) El tiempo requerido por la partícula cuando reduce su velocidad al 50% de su valor


inicial.

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Determinación del movimiento de una partícula

SOLUCIÓN E5

DATOS
𝑎 = (−0,8𝑣) m/s2

t0 = 0

𝑣0 = 1 m/s

DISTANCIA

Tenemos
𝑣𝑑𝑣 = −0,8𝑣 𝑑𝑠

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Reordenando e integrando
𝑣 𝑠
න 𝑑𝑣 = −0,8 න 𝑑𝑠
0 0

𝑣 = (1 − 0,8s) m/s

Cuando 𝑣 = 0, tenemos

𝑣 = (1 − 0,8s) = 0 𝑠 = 1,25 m

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TIEMPO

Tenemos 𝑣 = 0,5𝑣0 = 0,5 m/s, luego

𝑑𝑣 = −0,8𝑣 𝑑𝑡

Reordenando e integrando
0,5 𝑚/𝑠 𝑡
𝑑𝑣
න = −0,8 න 𝑑𝑡
1 𝑣 0

0,5
ln = −0,8𝑡 t = 0,866 s
1

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3. Aceleración variable como función de la posición, 𝒂 = 𝒂 𝒔

De la ecuación (8) y al sustituir 𝑎 𝑠 por a, se obtiene

𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑠 𝑑𝑠

Integrando
𝑣 𝑠
න 𝑣𝑑𝑣 = න 𝑎 𝑠 𝑑𝑠
𝑣0 𝑠0

o bien
𝑠
𝑣 2 = 𝑣02 + 2 න 𝑎 𝑠 𝑑𝑠 Esta expresión integrada da 𝑠 = 𝑠 𝑣
𝑠0

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Determinación del movimiento de una partícula

De la ecuación (3) y al sustituir 𝑣 𝑠 por 𝑣, se obtiene

𝑑𝑠 = 𝑣 𝑠 𝑑𝑡

Reordenando e integrando
𝑡 𝑠
𝑑𝑠
න 𝑑𝑡 = න
0 𝑠0 𝑣 𝑠

o bien
𝑠
𝑑𝑠
𝑡=න Esta expresión integrada da 𝑠 = 𝑠 𝑡
𝑠0 𝑣 𝑠

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PROBLEMA EJEMPLO 6

La aceleración de una partícula que se desplaza a lo largo de una línea recta es


𝑎 = (8 − 2s) m/s2, donde s está en metros. Si 𝑣 = 0 cuando 𝑠 = 0, determine la
velocidad de la partícula cuando 𝑠 = 2 m y su posición cuando la velocidad es máxima.

SOLUCIÓN E6

DATOS
𝑎 = (8 − 2s) m/s2 𝑠0 = 0

𝑣0 = 0 𝑠=2m

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VELOCIDAD

Tenemos
𝑣𝑑𝑣 = 8 − 2𝑠 𝑑𝑠

Integrando
𝑣 𝑠
න 𝑣𝑑𝑣 = න 8 − 2𝑠 𝑑𝑠 𝑣= 16𝑠 − 2𝑠 2
0 0

Para 𝑠 = 2 m, tenemos
𝑣 = 2 6 m/s

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POSICIÓN

Tenemos
𝑑𝑣 𝑑
=0 16𝑠 − 2𝑠 2 = 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠

16 − 4𝑠
= 0
2 16𝑠 − 2𝑠 2

𝑠=4m

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Referencias bibliográficas

- Hibbeler R. (2010). Cinemática de una partícula. Ingeniería Mecánica Dinámica


(págs. 5 – 7). Pearson Educación. https://www.elsolucionario.download/CIHK1

- Beer F., Johnston E y Cornwell P. (2010). Cinemática de partículas. Mecánica


vectorial para ingenieros Dinámica (págs. 603 – 608). McGraw–Hill.
https://www.elsolucionario.download/dwOPG

- Bedford A. y Fowler W. (2008). Movimiento de un punto. Mecánica para ingeniería


Dinámica (págs. 26 – 27, 41 – 43). Pearson Educación.
https://www.elsolucionario.download/fZQlo

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