Вы находитесь на странице: 1из 31

Тема 1.

Общие принципы передачи информации


в системах мобильной связи (МС).
Лекция 3. Основы антенной техники.

План лекции:
1. Определения. Классификация антенн. Основные характеристики, параметры.
2. Излучение открытого конца волновода. Рупорные антенны
3. Зеркальные антенны
a. Общие сведения и принцип действия зеркальной антенны
b. Коэффициент направленного действия и коэффициент усиления
4. Фазовые антенные решетки:
a. Классификация антенных решеток
b. Характеристики ФАР
c. Задачи создания разворачиваемой многолучевой АФАР.
5. Антенны с параболическими зеркалами.
6. Антенная система бортового многоканального радиометрического комплекса "Кий"
для ДЗЗ.
7. Многоканальная сканирующая антенная система РМК СВЧ для КА с КА "Січ-3".
8. Многодиапазонная зеркальная антенна двухполяризационного сканирующего
радиометра аэрокосмического базирования.

Контрольные вопросы
1. Назовите основные параметры передающих и приемных антенн.
2. Что такое вибраторная антенна, ее основные параметры?
3. Определите коэффициент направленного действия рупора.
4. Дайте характеристику зеркальным антеннам.
5. Назовите основные типы антенных решеток.

Литература:

1. В.В Никольский, Никольская Т.И. Электродинамика и распространение радиоволн


2. Н.М. Изюмин. Основы радиотехники

1
1. Определение. Классификация антенн. Основные характеристики и
параметры.

Антенна - устройство для излучения и приѐма радиоволн.


Передающая антенна преобразует энергию электромагнитных колебаний высокой
частоты, сосредоточенную в выходных колебательных цепях радиопередатчика, в
энергию излучаемых радиоволн. Преобразование основано на том, что, как известно,
переменный электрический ток является источником электромагнитных волн.
Приѐмная антенна выполняет обратную функцию – преобразование энергии
распространяющихся радиоволн в энергию, сосредоточенную во входных колебательных
цепях приѐмника. Формы, размеры и конструкции антенн разнообразны и зависят от
длины излучаемых или принимаемых волн и ее назначения. Применяются антенны в виде
отрезка провода, комбинаций из таких отрезков, отражающих металлических зеркал
различной конфигурации, полостей с металлическими стенками, в которых вырезаны
щели, спиралей из металлических проводов и др.
Классификация антенн
1. Антенна бегущей волны
2. Волновой канал
3. Диэлектрическая антенна
4. Зеркальные антенны
4.1. Зеркальная апланатическая антенна
4.2. Параболическая антенна
4.3. Антенна Коссегрен
4.4. Рупорная антенна
4.5. Перескопическая антенна
5. Линзовая антенна
6. Магнитная антенна
6.1. Ферритовая антенна
7. Мачта-антенна
8. Антенна поверхностной волны
9. Рамочная антенна
10. Ромбическая антенна
11. Синфазная антенна
12. Спиральная антенна
13. Телевизионная антенн
14. Телескопическая антенна
15. Турникетная антенн
16. Штыревая антенна
17. ФАР
Основные характеристики и параметры антенн.
Мощность излучения Риз – это энергия, уновсимая безвозвратно
электромагнитными волнами за секунду. Словом «безвозвратно » подчеркивается
активный характер мощности Риз
Мощность излучения Pиз — это энергия, уносимая безвозвратно электромагнитными волнами за
секунду. Словом «безвозвратно» подчѐркивается активный характер мощности Ps,
Сопротивление излучения Rиз есть коэффициент пропорциональности между мощностью
излучения и квадратом действующего значения тока:

2
Сопротивление излучения активно. Оно характеризует способность антенны отдавать энергию в
пространство при любом питающем токе. Если мощность излучения не является параметром, то
сопротивление излучения есть параметр антенны.
Сопротивление потерь Rn—это коэффициент пропорциональности между мощностью,
расходуемой на нагревание проводов антенны и на другие вредные потери, и квадратом тока:
Это — тоже параметр. Следует стремиться к превосходству сопротивления излучения над
сопротивлением потерь.
Мощностью питания антенны (чаще говорят: «мощность в антенне») называют сумму
мощностей излучения и потерь:
Коэффициент полезного действия антенны, т. е. отношение мощности излучения к мощности в
антенне, тоже является параметром; его можно выразить и отношением сопротивлений:

Входное сопротивление антенны Rex — это сопротивление между точками подключения антенны
к питающему еѐ источнику. В общем случае оно имеет активную и реактивную слагающие,
величины которых зависят от соотношений длины волны с длиной провода антенны. Реактивное
сопротивление можно обратить в нуль, вводя элементы настройки антенны.
Коэффициентом направленности антенны D называется отношение плотности потока энергии
волн, движущихся в направлении максимального излучения, к плотности потока энергии
изотропного излучателя при той же мощности излучения:

Произведение коэффициента направленности на коэффициент полезного действия антенны


называется еѐ коэффициентом усиления:

Если при неизменном напряжении между точками подключения антенны к источнику питания
(зажимами) менять частоту f этого источника, то напряжѐнность поля Е на определѐнном рас-
стоянии в направлении максимума излучения будет изменяться. Зависимость напряжѐнности поля
от частоты называют частотной характеристикой антенны. Напряжѐнность поля изменяется с
частотой по двум причинам: во-первых, из-за изменений реактивного входного сопротивления и,
во-вторых, из-за изменений характеристики направленности. По экспериментальной частотной
характеристике можно судить о полосе пропускания антенны для сигнала данной частоты, а также
о возможности применения антенны для работы на разных несущих частотах в некотором
диапазоне.
Для приѐмных антенн коэффициент направленности D определяется как отношение мощности,
извлекаемой антенной из волн, которые проходят в направлении максимума приѐма, к мощности,
извлекаемой, при той же напряжѐнности поля сигнала, ненаправленной (изотропной) приѐмной
антенной:

Естественно, что для каждой антенны, применяемой в роли передающей и в роли приѐмной,
коэффициент направленности один и тот же.
Коэффициент усиления G приѐмной антенны есть также произведение еѐ коэффициента
направленности на коэффициент полезного действия, причѐм полезной мощностью является мощ-
ность, отдаваемая приѐмнику.
Очень важный параметр для приѐмных антенн — действующая площадь А (в квадратных метрах):

Это такая эквивалентная площадь, с которой антенна равномерно извлекала бы энергию,


отдаваемую согласованному потребителю '), если бы на эту площадь падал поток энергии
радиоволн, движущихся с направления максимума диаграммы направленности приѐмной антенны.
Выгодна возможно большая действующая площадь.

3
Для простейших приѐмных антенн более удобны параметры «действующая высота» или
«действующая длина»; сейчас речь идѐт пока о высоте или длине диполя Герца, который
эквивалентен антенне, имеющей неравномерное распределение тока вдоль провода.
Конструктивно приѐмные антенны проще, чем передающие, так как напряжения и токи в них
незначительны.
Теория и методы построения антенн базируются на теории излучения
элементарного электрического вибратора, опубликованной Г. Герцем в 1889. Под
элементарным электрическим вибратором подразумевают проводник, длиной во много
раз меньшей длины излучаемой волны λ, обтекаемый током высокой частоты с
одинаковой амплитудой и фазой на всей его длине. Его диаграмма направленности в
плоскости, проходящей через ось, имеет вид восьмѐрки. В плоскости, перпендикулярной
оси, направленность излучения отсутствует, и диаграмма имеет форму круга. КНД
элементарного вибратора равен 1,5. Примером практического выполнения элементарного
вибратора является вибратор Герца. Любая антенна может рассматриваться как
совокупность большого числа элементарных вибраторов.

2. Антенны с круговой диаграммой направленности


Для связи с подвижными объектами наибольшее распространение получили
антенны с вертикальной поляризацией. Это связано с тем, что на автомобиле весьма
сложно построить эффективную антенну горизонтальной поляризации. По той же
причине в качестве базовых антенн выбираются антенны с круговой диаграммой
направленности в горизонтальной плоскости, одинаково хорошо работающие в любом
направлении. Самый простой пример такой антенны - элементарный электрический
вибратор, т.е. называется излучатель виде бесконечно короткого отрезка проводника.
Ток в симметричном вибраторе распределѐн по длине неравномерно. Этот тип
излучателя был получен разворотом по одной прямой двух половин отрезка
двухпроводной линии, разомкнутого на конце. Но при этом закон распределения тока,
свойственный отрезку линии, строго говоря, нарушится. Во-первых, в вибраторе
параметры (в частности, ѐмкость) распределены неравномерно: чем дальше от середины к
концам, тем меньше ѐмкость между симметричными элементами вибратора. Во-
вторых, вибратор приобретает дополнительное активное сопротивление — сопротивление
излучения, влияющее на процессы в самом вибраторе; иначе говоря, поле излучения
оказывает обратное влияние на излучатель (подобно тому, как вторичный контур, питаясь
энергией от первичного, изменяет процессы в первичном).
Закон распределения напряжения в применении к симметричному вибратору
вообще теряет смысл: напряжением в линии является разность потенциалов точек,
равноудалѐнных от начала и расположенных на наименьшем расстоянии друг от друга;
для вибратора же, создающего не потенциальное, а вихревое электрическое поле, разность
потенциалов становится понятием неуместным. Можно говорить лишь о распределении
зарядов вдоль вибратора.
С некоторой погрешностью, допустимой для вибраторов длинных, средних и
коротких волн (где длина вибратора во много раз больше его диаметра), распределение
тока (и зарядов) подчиняется законам линии с равномерно распределѐнными параметрами
(в частности, уравнению стоячей волны тока).
На концах вибратора длиной /= λ/2— всегда находятся узлы тока i.

4
Рис.2.1. Распределение тока по длине вибратора.

Отношение

определяет диаграмму направленности элементарного электрического вибратора.


Вибратор не излучает вдоль своей оси (=0) и имеет max-ое излучение в плоскости
перпендикулярной оси вибратора.
Диаграммой направленности (Дн) антенны называется распределение мощности
излучения данной антенны в пространстве.
ДНти вибратора имеет вид:

 P0/2

900
P0

Рис.2.2. Характеристика направленности вибратора

Ширина диаграммы направленности определяется по половинному уровню излучаемой


мощности.
Мощность излучения антенны определяется уравнением:
;
Для различных соотношений l и λ характеристики направленности представлены на
рис.2.3.

5
Рис.2.3.

Введем понятие сопротивление излучения:


;
Rизл характеризует излучательную способность антенны (чем больше R, тем антенна
лучше излучает).
Входное сопротивление вибратора:
6
Зависимость входного сопротивления от длины волны:

Рис.2.4

3. Излучение открытого конца волновода. Рупорные антенны


Положим, что длина полотна вибраторов b и высота полотна а постоянны, тогда
как число вибраторов N увеличивается до бесконечности за счѐт уменьшения расстояния
d между ними. В пределе получим бесчисленное множество элементарных вибраторов,
расположенных на бесконечно малых расстояниях друг от друга. Это будет плоская
антенна с непрерывно размещѐнными вибраторами, в которых ток изменяется с
одинаковой фазой. Полученная система называется идеальной плоской антенной или,
иначе, «листом тока».
Характеристика направленности идеальной плоской антенны в вертикальной плос-
кости:

Ширина главного лепестка обычно отсчитывается между ординатами, соответствующими


половинному значению плотности потока энергии; для напряжѐнности поля

7
это соответствует уменьшению в √2 раз. Функция табулирована и даѐтся в
справочниках.
Тогда ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости:

Ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости:

Коэффициент направленного действия:

Для того чтобы повысить направленность излучения волновода, к его концу присоединяют
металлический рупор. Плавный переход согласует характеристическое сопротивление волновода с
волновым сопротивлением пространства, т. е. устраняет или значительно уменьшает отражения
волн на краях выхода. Широкое отверстие рупора в соответствии с ф-лой (16.5) увеличивает ко-
эффициент направленности излучения.
Если нужно получить диаграмму, сужающуюся в одной плоскости, то применяют
секториальные рупоры, для сужения диаграммы в обеих плоскостях — пирамидальные и
конические рупоры.

Рис. 3.1.

В волноводе формируется плоский фронт волны. Но при переходе в рупор фронт


волны искривляется (рис. 3.2). Следовательно, в плоскости раскрыва рупора поле
несинфазно. Это расширяет диаграмму направленности по сравнению с диаграммой
8
идеальной плоской антенны с теми же размерами. Нарушение синфазности тем
больше, чем больше угол раскрыва рупора. Поэтому приходится угол раскрыва брать
небольшим, а нужной площади раскрыва добиваться увеличением длины рупора.

Рис.3.2. Искривление фронта волны в волноводе

Это приводит к громоздким конструкциям рупорных антенн и ограничивает их


применение, тем более что диаграммы их направленности (даже при большой длине
раструба по сравнению с длиной волны) получаются шире десятка градусов.
Значительно чаще на сантиметровых волнах рупоры применяются в роли
облучателей тех поверхностей, которые формируют узкие диаграммы.

4. Зеркальные антенны.
4.1. Общие сведения и принцип действия зеркальной антенны
Зеркальными называют антенны, у которых поле в раскрыве формируется в
результате отражения электромагнитной волны от металлической поверхности
специального рефлектора (зеркала). Источником электромагнитной волны обычно служит
какая-нибудь небольшая элементарная антенна, называемая в этом случае облучателем
зеркала или просто облучателем. Зеркало и облучатель являются основными элементами
зеркальной антенны.
Зеркало обычно изготовляется из алюминиевых сплавов. Иногда для уменьшения
парусности зеркало делается не сплошным, а решетчатым. Поверхности зеркала придается
форма, обеспечивающая формирование нужной диаграммы направленности. Наиболее
распространенными являются зеркала в виде параболоида вращения, усеченного
параболоида, параболического цилиндра или цилиндра специального профиля.
Облучатель помещается в фокусе параболоида или вдоль фокальной линии
цилиндрического зеркала. Соответственно для параболоида облучатель должен быть
точечным, для цилиндра – линейным. Наряду с однозеркальными антеннами применяются
и двухзеркальные.
Рассмотрим принцип действия зеркальной антенны. Электромагнитная волна, излученная
облучателем, достигнув проводящей поверхности зеркала, возбуждает на ней токи,
которые создают вторичное поле, обычно называемое полем отраженной волны. Для того
чтобы на зеркало попадала основная часть излученной электромагнитной энергии,
облучатель должен излучать только в одну полусферу в направлении зеркала и не
излучать в другую полусферу. Такие излучатели называют однонаправленными.
В раскрыве антенны отраженная волна обычно имеет плоский фронт для получения
острой диаграммы направленности либо фронт, обеспечивающий получение диаграммы
специальной формы. На больших (по сравнению с длиной волны и диаметром зеркала)
9
расстояниях от антенны эта волна в соответствии с законами излучения становится
сферической. Комплексная амплитуда напряженности электрического поля этой волны
описывается выражением
E F  , e ikr
E 0 ,
r
где F  ,  - нормированная диаграмма направленности, сформированная зеркалом.

1 – зеркало, 2 – облучатель, 3 –
сферический фронт волны
облучателя, 4 – плоский фронт
волны облучателя, 5 – диаграмма
направленности облучателя, 6 –
диаграмма направленности
зеркала.

Рис.4.1 – Зеркальная антенна

Точечный облучатель (например, маленький рупор), расположенный в фокусе


параболоида, создает у поверхности зеркала сферическую волну. Зеркало преобразует ее в
плоскую, т.е. расходящийся пучок лучей преобразуется в параллельный, чем и
достигается формирование острой диаграммы направленности.

4.2. Коэффициент направленного действия и


коэффициент усиления

Коэффициент направленного действия параболической антенны удобно


4A 4S
определить через эффективную поверхность D  2  2 , где S  R02 -
 
геометрическая площадь раскрыва,  - коэффициент использования поверхности
раскрыва.
Коэффициент использования площади раскрыва зеркала полностью определяется
характером распределения поля в раскрыве.
Коэффициента  достигает единицы, когда угол раскрыва  0  0. Это
объясняется тем, что поле в раскрыве очень мелких зеркал близко к равномерному. С
увеличение глубины зеркала коэффициент  довольно быстро падает.
Коэффициент направленного действия, определяемый как
4A 4S
D 2  2 ,
 
не учитывает потерь энергии на рассеивание, т.е. потерь энергии, проходящей от
облучателя мимо зеркала.
Поэтому КНД параболических зеркал в отличие от рупорных антенн не является
параметром, достаточно полно характеризующим выигрыш, получаемый от применения
направленной антенны. Для более полной характеристики следует использовать такой
параметр, как коэффициент усиления антенны
4S
G  D  2  ,

10
где  - коэффициент полезного действия.
Тепловым потерям электромагнитной энергии на поверхности зеркала можно
пренебречь. Тогда под К.П.Д. параболической антенны следует понимать отношение
мощности, падающей на поверхность зеркала P зеркала , к полной мощности излучения

облучателя P :

P зеркала
 
P

В некоторых случаях под термином коэффициент использования поверхности
(КИП) понимается величина  , а произведение  . В реальных параболических антеннах
значение  имеет величину 0,45  0,6 .

5. Фазированные антенные решетки (ФАР)

5.1.Классификация антенных решеток


Простейшая направленная антенна – симметричный вибратор – имеет невысокую
направленность. Для увеличения направленности действия на первых этапах развития
антенной техники стали применять систему вибраторов – антенные решетки (АР).
Антенные решетки наиболее распространенный класс современных антенн, элементами
которых могут быть как слабонаправленные излучатели (металлические и щелевые
вибраторы, волноводы, диэлектрические стержни, спирали и т. д.), так и
остронаправленные антенны (зеркальные, рупорные и др.).
Применение антенных решеток обусловлено следующими причинами. Решетка из
N элементов позволяет увеличить приблизительно в N раз КНД (и соответственно
усиление) антенны по сравнению с одиночным излучателем, а также сузить луч для
повышения точности определения угловых координат источника излучения в навигации,
радиолокации и других радиосистемах. С помощью решетки удается поднять
электрическую прочность антенны и увеличить уровень излучаемой (принимаемой)
мощности путем размещения в каналах решетки независимых усилителей
высокочастотной энергии.
Одно из важных преимуществ решеток – возможность быстрого обзора
(сканирования) пространства за счет качания луча антенны электрическими методами
(электрического сканирования). Помехозащищенность радиосистемы зависит от уровня
боковых лепестков (УБЛ) антенны и возможности подстройки (адаптации) к помеховой
обстановке. Антенна решетка – необходимое звено для создания такого динамического
пространственно-временного фильтра или просто для уменьшения УБЛ.
Антенные решетки могут быть классифицированы по основным признакам:
геометрии расположения излучателей в пространстве, способу их возбуждения,
закономерности размещения излучающих элементов в самой решетке, способу обработки
сигнала в решетке, амплитудно-фазовому распределению токов (поля) по решетки и типу
излучателей.
В зависимости от геометрии расположения излучателей АР подразделяются на:
линейные, дуговые, кольцевые, плоские, выпуклые (цилиндрические, конические,
сферические и др.) и пространственные (трехмерные) – рис.5.1.
Пространственная структура решетки в простейшем случае представляет собой
систему из двух плоских решеток, параллельно расположенных в пространстве.
Размещение излучателей в самой решетки может быть эквидистантное – шаг
(расстояние между излучателями) величина постоянная, и неэквидистантное – шаг

11
меняется по определенному закону или случайным образом. В плоской АР излучатели
могут быть расположены в узлах прямоугольной или косоугольной координатной
системы.

Рис. 5.1 – Антенные решетки: а - линейная решетка; б - дуговая решетка; в - кольцевая


решетка; г - плоская решетка; д - цилиндрическая решетка; е - коническая решетка;
ж - сферическая решетка; з - неэквидистантная решетка

Если косоугольная сетка состоит из равносторонних треугольников, то такая


структура образует правильные шестиугольники и называется гексагональной.
По способу возбуждения (питания) излучателей различают решетки с
последовательным и параллельным питанием. Возможен также пространственный способ
возбуждения, который называют иногда оптическим или "эфирным".
В больших антенных решетках применяют комбинации последовательно-
параллельного питания излучателей, особенно в случае разделения всей антенной
решетки на подрешетки (модули) меньших размеров. При последовательном питании
элементы решетки возбуждаются падающей волной последовательно друг за другом, а
при параллельном - независимо.
Частный случай параллельного питания – схема типа "елочка", образующаяся за
счет каскадного деления подводимой мощности на две части. В случае пространственного
возбуждения элементы решетки возбуждаются падающей волной от первичного
облучателя.
В питающем антенную решетку тракте (фидере) возможна различная
пространственно-временная обработка сигнала. Изменение фазового распределения в
решетке с помощью системы фазовращателей в питающем тракте позволяет управлять
максимумом диаграммы направленности. Такие решетки называются фазированными
антенными решетками (ФАР). Если к каждому излучателю ФАР иди к их группе
подключается усилитель мощности, генератор или преобразователь частоты, то такие
решетки называются активными фазированными антенными решетками (АФАР).
Приемные АР с саморегулируемым амплитудно-фазовым распределением в зависимости
от помеховой обстановки называются адаптивными. Приемные АР с обработкой сигнала
12
методами когерентной оптики называются радиооптическими. Приемные АР, в которых
вся обработка ведется цифровыми процессами, называются цифровыми АР.
Совмещенные антенные решетки имеют в своем излучающем раскрыве два (или более)
типа излучателей, каждый из которых работает в своем рабочем диапазоне.
Антенные решетки, формирующие с одного излучающего раскрыва несколько
независимых (ортогональных) лучей и имеющие соответствующее число выходов,
называются многолучевыми.
В зависимости от соотношения амплитуд токов возбуждения различают решетки с
равномерным, экспоненциальным и симметрично спадающим амплитудными
распределениями относительно центра решетки. Если фазы токов излучателей
изменяются вдоль линии их размещения по линейному закону, то такие решетки
называют решетками с линейным фазовым распределением. Частный случай таких
решеток – синфазные решетки, у которых фазы тока всех элементов одинаковы.

5.2. Характеристики ФАР

Сектор сканирования и число управляющих элементов ФАР

Пространственный сектор сканирования ФАР может быть задан предельным


отклонением луча по азимуту и месту или телесным углом обзора в
стерадианах. Зная требуемую рабочую длину волны , направленность действия (ширину
луча и или КНД) можно установить минимальное число управляющих

элементов N. Размер антенны L связан с шириной луча соотношением.

Ширина ДН элемента ФАР по нулевому уровню должна быть больше, по


крайней мере, на т.е. - размер элемента определяется как

Приближенно число управляемых элементов

,
и при двухмерном сканировании

(1)

Известны и другие подходы к определению N, например, на основе КПД:

13
(2)

Практически число управляемых элементов в ФАР превышает найденное по


формулам (1) и (2) и связано с допустимым УБЛ и изменением направленности в секторе
сканирования. В плоской АР при движении луча изменяется его ширина, УБЛ и
соответственно КНД, что ограничивает используемый на практике сектор сканирования
до ± (45... 60)°. Для получения больших секторов сканирования возможно применение
системы плоских решеток или выпуклой ФАР.

Необходимое число управляющих фазовращателей в плоской ФАР будет найдено


из условия дискретизации излучающего раскрыва.

Полоса пропускания ФАР


Рассмотрим частотные свойства, связанные с построением ФАР, в предположении,
что элементная база (фазовращатель, излучатель, линия передачи и т. д.) не ограничивает
полосу пропускания. В ФАР с параллельным питанием линиями равной электрической
длины начальное фазовое распределение не зависит от частоты и может быть
равномерным. Широкополосные (диапазонные) фазовращатели создают фазовые сдвиги,
также независимые от частоты. При отклонении луча от нормали с плоской решеткой на
угол гл, необходим фазовый сдвиг  между двумя произвольными излучателями,
отстоящими друг от друга на d в плоскости сканирования, определяемый по формуле

.
Изменение длины волны , на величину  приведет к отклонению луча на угол
 ГЛ, определяемому из условия

.
Отсюда находится частотный ход луча

, (3)
который не зависит от размера антенны и растет с отклонением луча гл. В результате
этого изменяется направленность действия: растет УБЛ и падает КНД. Задавшись
допустимым изменением характеристик, можно найти рабочую полосу. Если принять, что
смещение луча не должно превышать половины его ширины, то
14
(4)
Если задаться допустимым падением КНД на 1 дБ в секторе ± 60°, то расчеты позволяют
установить простую связь между рабочей полосой частот в процентах и шириной
диаграммы направленности антенны в градусах:

(5)
В качестве критерия рабочей полосы может быть принято изменение уровня
боковых лепестков. При определении полосы необходимо также учитывать
характеристики сигналов (очень короткие импульсы, длинные импульсы с меняющейся
частотой и т. д.). Переход к пространственному или последовательному возбуждению
элементов АР мало изменяет полосу пропускания. Незначительная рабочая полоса и
уменьшение ее с ростом направленности является существенным недостатком ФАР.
Изменение характеристик направленности в секторе сканирования
В рабочем диапазоне частот и секторе сканирования происходят изменения
ширины ДН , КНД и уровня боковых лепестков. В антеннах с круговой или управляемой
поляризацией изменяется поляризационная характеристика. Наиболее важным для
радиотехнической системы является коэффициент усиления (КУ) ФАP в секторе
сканирования. КУ является интегральным параметром, учитывающим все изменения
направленности и все тепловые потери в фазовращателях, излучателях и системе
возбуждения. На стадии проектирования ФАР произвести точный расчет ожидаемого КУ
в секторе сканирования и диапазоне частот оказывается затруднительно. Это связано с
трудностями нахождения в фидерной системе возбуждения тепловых потерь и
рассогласования, а при пространственном способе возбуждения - дополнительных потерь
на рассеивание облучателем и коллекторной решеткой. Можно приближенно оценить
изменение КУ в секторе сканирования из соотношения

. (12)
Здесь S - площадь изучающего раскрыва; - апертурный коэффициент использования,
учитывающий амплитудное распределение; - ДН излучателя в решетке с учетом
взаимодействия элементов; - КПД ФАР, учитывающий все потери в излучателях,
фазовращателях и системе возбуждения.
Диаграмма направленности излучателя в решетке существенно отличается от
идеальной ДН наличием провалов в ДН для некоторых направлений и
меньшим КПД для углов . Эти обстоятельства приводят к значительному падению
КУ при отклонении луча.
Провалы в ДН элемента (парциальной ДН) вызывают так называемое "ослепление"
ФАР для определенных направлений луча. Это сопровождается резким возрастанием
УБЛ. Ослепление ФАР недопустимо, поэтому для исключения этого явления проводится
оптимизация парциальной ДН с помощью выбора типа излучателя, его размещения,
диэлектрического заполнения или укрытия и т. д.
КПД ФАР существенно зависит от рабочего диапазона длин волн (УКВ, СВЧ, КВЧ
и т. д.) и элементной базы. В СВЧ потери могут составлять в фазовращателях
приблизительно 1...1,5 дБ; потери в системе возбуждения, включая формирователи
суммарноразностных ДН антенны, такого же порядка. В результате КПД может составить
50...60%.

15
Для определения уровня достигнутых результатов при проектировании и
изготовлении ФАР их характеристики направленности сравнивают с эквивалентной
зеркальной антенной, которая является эталоном.

5.3 Задачи создания разворачиваемой многолучевой АФАР.

Задача создания разворачиваемой антенной решетки на КА.


Антенная система КА во многом определяет характеристики системы.
Развертываемая плоская антенна с антенными элементами малого веса хорошо подходит
для использования в спутниковых системах подвижной связи. В работе Mitsubishi Electric
Corporation предложено использовать в качестве антенн на спутнике фазированную
антенную решетку с большой апертурой, чтобы можно было использовать маломощные
переносные терминалы.
В предложенной системе 100000 цифровых телефонных каналов обеспечиваются за
счѐт использования антенны с фазированной антенной решеткой имеющей площадь 45м .
Антенны для космического использования должны иметь малые размеры во время запуска
спутника на орбиту, и иметь большие размеры после выхода спутника на орбиту.
Разворачиваемые антенны -отвечают этим требованиям. Чтобы развернуть полотно
антенны в двухмерную плоскость ее структура должна состоять из простых и свободно
поворачивающихся механизмов.
Для реализации развертываемой фазированной антенной решетки большого
размера, необходимо создать антенное полотно с легкими и тонкими панелями.
Стандартные материалы слишком тяжелы для такой системы. В этом проекте
предлагается антенна из нового материала. Рама изготовлена из сплава CFRP.
Диэлектрическая панель, на которую установлены излучатели изготовлена и кевларового
волокна. На первой стадии изготовления, антенна изготавливается при температуре 170
градусов. Коэффициенты теплового расширения этих двух материалов различны и при
охлаждении антенны, рама сделанная из сплава CFRP расширяется а антенное полотно,
сделанное из кевларового волокна сжимается и обеспечивается требуемая плоская
конфигурация. Вес такого антенного полотна меньше веса полотна стандартного типа,
потому что в нем отсутствуют другие материалы кроме рамы, которая скрепляет части
антенны. В представленном варианте, антенное полотно имеет вес 300 г/м2.

Задача создания многолучевой активной фазируемой антенной решетки (АФАР)


для КА.
Архитектура многолучевой активной фазированной решетки является модульной
по конструкции и программируемой по исполнению.
Вся антенна состоит из определенного числа субрешеток. Каждая субрешетка
построена с использованием «плиточной» архитектуры, где усилители, распределяющие
цепи и цепи формирования лучей размещены в тонком слое параллельном апертуре
антенны. «Плиточные» субреше известны как «суперплитки».
При создании таких антенн необходимо решить ряд задач, некоторые из них
названы ниже:
- обеспечить максимальную теплоотдачу суперплиткой;
- обеспечить жесткую, механически самоподдерживающую конструкцию
панели устойчивую к тепловым нагрузкам;
- обеспечить высокую плотность монтажа для уменьшения объема и веса
конструкции;
- разработать технологию калибровки элементов антенны и точного
тестирования фазированных антенных решеток;

16
- обеспечить точное управление лучем для достижения заданной формы и
направления луча, низкий уровень боковых лепестков.
Основное преимущество от использования решеток - высокая способность к
реконфигурации на орбите. Кроме того, возможно изменение мощности излучения,
частоты и полосы частот в луче.
Если один из элементов выходит из строя, влияние на всю систему мало. Это
явление известно как изящная деградация, и оно ведет к большей надежности.
Использование активных фазированных решеток для космических применений
имеет следующие ограничения:
- высокая стоимость и масса активных компонентов и формирователей лучей;
- неадекватная эффективность полупроводниковых усилителей в режиме со
многими несущими;
- ограниченная надежность полупроводниковых усилителей в
многочастотных режимах.
Использование фиксированных размеров строительных блоков со стандартными
техническими, электрическими и управляющими интерфейсами для всех частот
существенно улучшает модульность и снижает стоимость разработки. Больше
исследования в этой области выполнила ф. Lockheed Martin. Размер "суперплитки" был
оптимизирован для антенн геостационарных спутников, работающих в диапазоне от 4 до
20 ГГц. Суперплиточная область может быть сконфигурирована из 2x2 элементов для С-
диапазона (4 ГГц), 4x4 эл. для Ки-диапазона (12 ГГц) и 8x8 элементов для Ка-диапазона
(20 ГГц).
Модульность антенны позволяет непрерывное производство суперплиток, что
резко снижает стоимость и время доставки.
Активная фазированная решеточная архитектура многолучевых передающих
антенн является модульной по конструкции и программируемой по исполнению.
Применение фазированных решеток приводит к очень высокому уровню гибкости на
орбите. Площадь покрытия каждого луча, мощность в одном луче и частотный план могут
быть переконфигурированы. Модульность достигнута использованием стандартных
субрешеток, известных как суперплитки. Применение разворачиваемой конфигурации
позволяет увеличить мощность, полученную от одного спутника.

1. Антенны с параболическими зеркалами.

Антенны ЗС ССС отличаются от бортовых антенн космических аппаратов как


конструкциями, так и параметрами.
Антенны ЗС ССС и бортовые антенны космических аппаратов характеризуются
коэффициентом усиления ( К УА ), диаграммой направленности (ДН), коэффициентом
использования поверхности (КИП) апертуры, эквивалентной шумовой температурой (Т А )
и другими параметрами.
Коэффициент усиления антенны показывает во сколько раз эта антенна создает в
некоторой точке пространства плотность потока мощности, большую, чем изотропный
(всенаправленный) излучатель при подведении к нему той же мощности.
Зависимость К УА от угла  , отсчитываемого от главного (основного) направления
излучателя, КУА   называется диаграммой направленности антенн. Если не делается
соответствующих оговорок, под коэффициентом усиления антенны понимают
коэффициент усиления в главном направлении т.е. КУА   0  .
Под шириной ДН антенны понимают угловое расстояние между двумя крайними
направлениями, в которых коэффициент усиления уменьшается в требуемое число раз;

17
соответственно различают ширину ДН антенны по половинной мощности или по другим
критериям.
Основные требования к бортовым антеннам:
- эффективная локализация излучения в зоне обслуживания, создание максимально
равномерной плотности потока мощности в пределах этой зоны и минимального
излучения вне ее;
- обеспечение требуемых поляризационных характеристик и высокой
пространственной избирательности; сохранение этих параметров при эволюциях ИСЗ;
- малые транспортные габариты и масса; способность выдерживать большие
ускорения и вибрации, сохранять работоспособность в условиях глубокого вакуума, при
воздействии солнечной и ионизирующей радиации, характерных для космического
пространства.
После освоения диапазонов частот выше 10 ГГц на борту стали применять все
более узконаправленные антенны с шириной луча 1...5 и коэффициентом усиления
33...45 дБ. Соответственно изменился и тип антенн - появились линзовые антенны,
многолучевые и др.
Антенны земных станций не имеют таких ограничений, как бортовые; Чем больше
размер земной антенны, тем в большей степени она может «преодолеть» ослабление
сигналов на трассе и обеспечить большую пропускную способность системы в целом.
Вследствие этого в первых спутниковых системах использовались антенны
параболического типа с диаметром зеркала 25, 32 м и более. В дальнейшем по мере
увеличения мощности излучения ИСЗ, количественного роста сети земных станций, а
также под давлением экономических факторов возобладала тенденция сокращения
размеров антенн до 12, а затем 5...7 м; для массовых спутниковых систем (систем
телевизионного вещания) стали использовать антенны диаметром 0,6...2,5 м. Однако
земные антенны остаются сложными сооружениями, поэтому при их создании стремятся
обеспечить максимальный коэффициент усиления, что, в свою очередь, требует высокой
точности изготовления зеркала антенны, обеспечения жесткости (недеформативности) его
конструкции при ветровых нагрузках и солнечной радиации, совершенствования
облучающих систем.
Зависимость ширины диаграммы направленности и коэффициента усиления
параболических антенн от ее диаметра представлены на рис.3 [3, стр.113]. Здесь
G  10lg KУА .

18
Рис.3. Зависимость ширины диаграммы направленности и коэффициента усиления
параболических антенн от ее диаметра.
Коэффициент усиления параболической антенны с круглой апертурой диаметром
D A в сантиметровом диапазоне длин волн можно вычислить по формуле [1, стр.109]:
К ип 2 DА2
КУА  , (1)
2
где коэффициент использования поверхности,   3,14 ;  - длина волны.
Принципиально К ип всегда меньше единицы, что объясняется неравномерностью
облучения зеркала антенны, «переливом» энергии облучателя за края зеркала,
неравномерностями поверхности зеркала и отклонениями ее формы от требуемой
(параболической), частичным затенением зеркала, вносимым облучающей системой,
влиянием опор облучающей системы и другими факторами. Для обычных параболических
антенн К ип  0,5 0, 7 .
Пример:
DA =120 см; f c  11 109 Гц; К ип  0, 6. Найти : КУА  ?

3 10  см/с  10

 с , где С (скорость света);    2, 73  см  .


fс 11109  Гц 

0, 6   3,14  1202
2 ;
0, 6  9,86 14400
К 
А
У   1,143 104
2, 732 7, 453

G  10lgКУА  40, 6 дБ.


Диаметр зеркала антенны можно вычислить из выражения (1), если известны К УА , К ип и
.
В сантиметровом диапазоне длин волн для больших антенн диаметр зеркала
можно найти по следующей приближенной эмпирической формуле:
19
А
10lgКУ  
2

DA  (2)
5
А
где: в выражении (2) подставляются 10lgКУ в [дБ],  в [см], а ответ получается в
[м].
Пример:
10lgКУА  58 дБ;   7,5  см . Найти : DA  ?

58  7,52 58  56,25
DA =   652,5  25,5  м  .
5 5
Основные параметры некоторых реализованых антенн для диапазонов
4 ГГц приведены в таблице 1.2.

Таблица 1.2.
Параметры

Наименование антенны
п/п G ТА DA
(дБ) (К) (м)

1 Рейстинг - I (ФРГ) 58,4 30 25,0

2 Фучино (Италия) 59,5 50 27,4

3 Полимерр-Боду (Франция) 59,3 34 27,5

4 Райстинг - II (ФРГ) 58,64 30 28,5

5 Сильвания (Чили) 60,5 29 30,0

Если известно усиление антенны КУА1 и DA1 зеркала, то изменение усиления


антенны при изменении DA2 зеркала антенны на той же частоте можно приближенно
DА1
оценить по следующей формуле: 10lgКУ  10lgКУ  20lg
А2 А1

DА 2
 дБ (3)

DA1 =2,5 м; 10lgКУА1  36 дБ; DA 2 =1,8 м. Найти :10lgКУА2  ?


Пример:
 36  20lg1,3888  36  2,9  33  дБ
2,5
10lgКУА2  36  20lg
1,8
Если известно усиление антенны одной частоте, то усиление антенны с тем же D A
зеркала на другой частоте (при соответствующей настройке облучателя и т.п.) в пределах
3÷12 ГГц может быть оценено приближенно по следующей формуле:

20
fc
10lgКУАfc  10lgКУАf1  20lg
f1
,  дБ (4)

Пример:
f1 =4 ГГц; f с =8 ГГц; 10lgКУf1  36 дБ. Найти :10lgКУfс  ?

10lgКУfc  36  20lg 8  36  20lg 2  36  6  42  дБ


4
Приближенное выражение для вычисления коэффициента усиления
параболической антенны в дБ имеет вид ([3], стр.112):
G  20lg D  20lgf  18, 45  дБ (5)
где D – диаметр зеркала антенны [м], f – частота сигнала [ГГц].
Пример:
f =12 ГГц; D =1,5 м. Найти : G  ?

По формуле (5) находим:

G  20lg1,5  20lg12  18, 45 

 20  0,176  20 1, 07  18, 45 

 3,52  21, 4  18, 45  43,37  дБ

Стремление к повышению Кип и упрощению фидерного тракта снижения (Ф)


привело к созданию двухзеркальных антенн Кассегрена. В отличие от обычной
параболической антенны в фокусе параболы основного зеркала антенны Кассегрена
помещается второе зеркало, которое имеет гиперболическую форму и служит
переизлучателем (контррефлектором) энергии первичного облучателя. В антенне
Кассегрена удается достигнуть более эффективного облучателя поверхности основного
зеркала (модифицированная парабола) и контррефлектора (модифицированная
гипербола), повысить Кип и снизить эффект "перелива" энергии за край зеркала. В
диапазоне частот приема достигается Кип=0,6÷0,7, а в диапазоне передачи 0,5÷0,6.
2. Антенная система бортового многоканального радиометрического
комплекса "Кий" для ДЗЗ.
Радиометрический комплекс (РМК) «Кий» предназначен для дистанционного
зондирования Земли и атмосферы путем измерения пространственного распределения
радиояркостных температур системы «Земля—атмосфера» в нескольких полосах
радиодиапазона с целью получения информации об атмосфере, земных покровах,
водных поверхностях и антропогенных объектах.
Принцип работы при совместной обработке данных о пространственном
распределении радиояркостных температур системы «Земля—атмосфера»,
полученных в шести частотных каналах в диапазоне 6 ...90 ГГц на двух линейных
ортогональных поляризациях, могут быть решены следующие задачи: измерение
океанографических параметров; изучение ледовой обстановки; исследование
облачного покрова; определение температуры и влажности почвогрунтов в
океанологии, метеорологии, природопользовании и экологии.

21
Радиотепловое излучение исследуемой среды поступает на перископическую
антенно-волноводную систему зеркального типа 1 (рис. 1). Рефлектор 2 представляет
собой вырезку из параболоида вращения с размером апертуры до 1,5 м. Сканирование
осуществляется непрерывным вращением с постоянной скоростью всей антенной
системы вокруг оси, проходящей через центр надирной проекции зеркала
(электрическая ось антенны смещена от надира на угол около 46 градусов) с помощью
синхронного привода, размещенного на опорно-поворотном устройстве 3. Управление
двигателями системы сканирования производится блоком управления механизмом
сканирования 4.
В процессе сканирования производится калибровка РМК при помощи блоков
«горячего» 5 и «холодного» б эталонов, конструктивно расположенных таким
образом, что в ходе вращения антенно-волноводной системы в определенные
моменты времени блоки облучателей 7 последовательно перекрываются блоками
«горячего» и «холодного» эталонов. В качестве «холодного» эталона используется
реликтовое излучение космоса и блок «холодного» эталона выполнен в виде
вспомогательного переотражающего зеркала. Блок «горячего» эталона представляет
собой широкодиапазонную нагрузку, термодинамическое температурное поле
которой контролируется блоком обработки информации (БОИ).
Радиометрический приемный блок расположен на подвижной части РМК и
состоит из 13 радиочастотных каналов. Радиотепловой сигнал в каналах 1—9
приемного блока усиливается на высокой частоте до 50...55 дБ, детектируется и далее
усиливается при помощи усилителя постоянного тока (УНТ), в цепь отрицательной
обратной связи которого включена система регулирования коэффициента усиления.
Сигнал для коррекции коэффициента усиления формируется блоком обработки
информации по результатам калибровки. С выхода УПТ сигнал через аналого-
цифровой преобразователь поступает на цифровой интегратор и, затем, в блок
управления и сбора данных, формирующий групповой информационный сигнал. В
БОИ, который размещается в гермоотсеке космического аппарата производится
оперативная обработка информации.
22
Технические параметры РМК: центральные рабочие частоты, ГГц (полоса
рабочих частот, МГц) составляют: 6,6(300); 10,65(100); 18,7(200); 22,2(250);
36,5(1000); поляризация принимаемого сигнала с рабочей частотой 22,2 ГГц—
вертикальная, а в остальных приемных каналах—вертикальная и горизонтальная;
полоса обзора земной поверхности при движении КА составляет 900 ... 1000 км;
размер пятна на земной поверхности, излучение которого регистрируется при
сканировании антенной системы для высоты полета КА 700 км, составляет: для
канала 6,6 ГГц — 67 х 41 км, для канала 10,65 ГГц — 40 х 25,5 км, для канала 18,7
ГГц — 22,5 х 16 км, для канала 36,5 ГГц — 13 х 13 км, для канала 90 ГТц — 6,5 х 6,5
км; динамический диапазон измерения радиояркостных температур для всех каналов
составляет 3...300 К; диапазон регулирования времени интегрирования: в каналах 6.
.37 ГТц от 4 мс (для высоты ) до 8 мс (для высоты ), в каналах 90 ГТц от 2 мс (для
высоты 600 км) до 4 мс (для высоты 900 км); флуктуационная чувствительность при
времени усреднения для частотного диапазона 90 ГТц, равном 2 мс и для остальных
частотных каналов — 4 мс составляет: для канала 6,6 ГТц — 0,16 К, для канала 10,65
ГГц — 0,3 5 К, для канала 18,7 и 22,2 ГТц — 0,6 К, для канала 36,5 ГТц — 0,5 К, для
канала 90 ГГц — 0,9 К; скорость передачи выходных данных — 80 кбит/с;
потребляемая мощность не более 300 Вт; размеры: в рабочем состоянии 2800 х 1600
мм, в транспортном состоянии 170 х 1600 х 2600 мм.
РМК, согласно объектам и списку решаемых проблем, полностью удовлетворяет
требованиям Национальной космической программы «Новые методы дистанционного
зондирования Земли и руководство ими для решения природосберегающих и
природоресурсных проблем» и позволяет системе «Січ» развиваться не только в
соответствии с задачами, решаемым РМК, но и с комплексными методами
зондирования, основанными на обработке объединенных данных, полученных от
различных датчиков.
По своим параметрам РМК «Кий» не только не хуже иностранных аналогичных
космических радиометрических комплексов, таких как SSM/I, AMSR/AMSU в
системах ERS, DMSR или NOAA, но по некоторым параметрам превосходит их.
Реализованные в РМК принципы обзора пространственного согласования
спектрального интервала, обработка граничных данных позволяют решить не только
задачи, очерченные национальной системой непрерывного дистанционного
радиолокационного зондирования океана, но позволяет информации от РМК «Кий» и
системы «Січ» конкурировать с лучшими стандартами на мировом рынке
информационных услуг.
3.Многоканальная сканирующая антенная система РМК СВЧ для КА с КА
"Січ-3".
Размещение многоканального радиометрического комачекса (РМК) на кос-
мическом аппарате (КА) накладывает на все его компоненты и, в частности, на его
сканирующую антенную систему (САС) ряд специфических требований, одни из
которых должны быть выполнены безусловно, а другие имеют рекомендательный
характер: 1) Все вращающиеся компоненты должны быть статически и динамически
полностью сбалансированы при всех предусмотренных протоколом функ-
ционирования скоростях их вращения. 2) Функциональные показатели РМК,
предусмотренные техническими требованиями, должны быть обеспечены при
минимально возможных скоростях вращения компонентов САС. 3) Отражающее
зеркало (как наиболее технологически сложный и дорогой элемент антенны,
стоимость которого пропорциональна третьей степени его апертуры) должно иметь
наиболее простую, технологичную форму и минимально возможные габариты и
массу. 4) САС должна обеспечить прием собственного теплового излучения
поверхности Земли по всем частотным каналам от одного или от нескольких
перекрывающихся участков поверхности Земли. 5) САС должна обеспечивать
23
поверхностное разрешение яркостной температуры поверхности Земли, достаточное
для последующего восстановления рельефа яркостной температуры поверхности
Земли с требуемым поверхностным разрешением. 6) Время наблюдения каждого
элемента поверхностного разрешения по всем частотным каналам должно быть
максимально возможным. 7) Способ сканирования должен обеспечивать обзор
заданной ширины полосы наблюдения на поверхности Земли так, чтобы измеряемая
яркостная температура, связанная с инерциальной системой КА, отображалась
наиболее просто и точно на картографическую сетку поверхности Земли. 8)
Транспортное и рабочее положение САС на орбите не должны отличаться друг от
друга, что существенно упрощает кинематику РМК, исключая процедуру
механического развертывания, снижает массу РМК, его стоимость, увеличивает
надежность и т. п.
Указанным требованиям в полной мере удовлетворяет конструкция САС РМК,
состоящая из многоканального облучателя и отражающего зеркала в в виде прямой
N-гранной электропроводной призмы, вращающейся вокруг оси, расположенной в
плоскости орбиты или в параллельной ей плоскости, под заданным углом к местной
вертикали. На рис. 1а (где 1 — сектор сканирования, 2 — холодная нагрузка, 3 —
многоканальный облучатель, 4 — горячая нагрузка ГН1,5—горячая нагрузка ГН2,6 —
призма-сканер) представлено сечение САС плоскостью, перпендикулярной оси
вращения трехгранной призмы. У такого зеркала отражающие поверхности—
плоскости, т. е. простейшие и наиболее технологичные поверхности, а сала призма
обладает симметрией N-го порядка относительно оси вращения и поэтому не
нуждается в дополнительных элементах для статической и динамической
балансировки. Для компенсации кинетических моментов реакции опор как самой
призмы, так и электродвигателей (основного и резервного) привода ее вращения
достаточно простая система полностью уравновешена при любых скоростях вращения
(рис. 1б, где 1 —диск-балансир, 2 — призма-сканер, 3 — основной двигатель, 4 —
резервный двигатель).
Призма (рис. 1б) закреплена на полой оси, вращающейся в подшипниках и
соединенной конической передачей с основным и резервным двигателями. Внутри
полой оси находится вторая ось, вращающаяся в подшипниках и несущая на концах
одинаковые диски-балансиры (компенсаторы) кинетических моментов реакции опор.
Эта ось через подобную описанной коническую передачу соединена с теми же
основным и резервным электродвигателями. Призма и ее балансиры вращаются с
одинаковыми скоростями в противоположные стороны, что обеспечивает полную
компенсацию их кинетических моментов. Роторы идентичных основного и резервного
двигателей, вращаясь в противоположные стороны, обеспечивают компенсацию
кинетических компонентов реакции их опор.

24
Облучатель призмы формирует лучи во всех частотных каналах РМК, узкие в
плоскости, проходящей через ось облучателя и ось вращения призмы. Ширина этого
луча должна быть такая, чтобы обеспечить в каждом частотном канале требуемое
поверхностное разрешение вдоль трассы полета КА. В ортогональной плоскости
(плоскости, перпендикулярной оси вращения призмы) облучатель совместно с
призмой формирует сканирующие лучи. При этом для обеспечения возможно
большего значения коэффициента использования поверхности зеркала антенны
ширина граней призмы должна быть больше раскрыта облучателя в этой плоскости.
Ширина граней тем меньше, чем меньше их количество. Например, для трехгранной
призмы ширина граней должна быть лишь в 3,5 раза больше соответствующего
размера раскрыва облучателя. На КА при вращении призмы (рис. 1а), начиная с
некоторого положения ее рабочей грани, в облучатель будут поступать сигналы
последовательно от всех участков «строки», расположенной поперек заданной полосы
обзора поверхности Земли. Затем в облучатель поступят сигналы от «холодной» и
двух «горячих» (ГН1, ГН2) нагрузок системы калибровки радиометров. После этого
вступает в работу следующая грань зеркала и т. д. Скорость вращения призмы можно
уменьшить увеличением количества граней.
4. Многодиапазонная зеркальная антенна двухполяризационного
сканирующего радиометра аэрокосмического базирования.
В системах дистанционного зондирования Земли используются острона-
правленные сканирующие зеркальные антенны, обеспечивающие высокое
пространственное разрешение и высокую чувствительность в элементе разрешения
при широкой полосе обзора подстилающей поверхности. Повышение количества и
качества получаемой с помощью таких систем информации может быть обеспечено
при одновременном построении портретов подстилающей поверхности в нескольких
диапазонах длин волн. В настоящей статье приведены результаты разработки
многоканальной сканирующей зеркальной антенны, работающей на двух
ортогональных (вертикальной и горизонтальной) поляризациях в диапазонах длин
волн 3,3; 8,2; 13,5; 16,0; 28,2 и 45,5 мм, предназначенной для установки на борту
космического аппарата «Січ» в радиометрическом комплексе «Кий» для решения
задач природопользования и экологического мониторинга
При создании антенных систем радиометрических комплексов большое значение
имеет обеспечение высоких коэффициентов усиления и использования поверхности
(КИП) зеркальной антенны, а также обеспечение минимума боковых лепестков
диаграммы направленности (ДН) и, следовательно, минимума коэффициента
рассеяния антенны. Эти требования противоречивы [1] и задача оптимизации

25
антенной системы радиометра по электродинамическим характеристикам требует
достаточно точного расчета зеркальной антенны совместно с облучателем.
В настоящее время расчет поля излучения зеркальных антенн ведется в основном
токовым методом, апертурным методом и методом геометрической теории
дифракции. Отметим, что токовый метод более точен, чем апертурный, так как в нем
исключен приближенный пересчет от поверхности зеркала до апертуры по законам
геометрической оптики и учитывается в явном виде глубина зеркала. Область
пространства наблюдения, в которой расчет полей токовым методом дает верный
количественный результат, по крайней мере, в два раза больше соответствующей
области для апертурного метода. По сравнению с методом геометрической теории
дифракции к недостаткам токового метода следует отнести сложность собственно
вычислительного процесса и, как следствие, невысокое быстродействие
вычислительных алгоритмов (хотя при использовании современной вычислительной
техники этот недостаток не является принципиальным). Токовый метод позволяет с
высокой точностью вычислять поля в геометрической области и примыкающих к ней
переходных областях, где сосредоточена основная мощность излучения, а также
обеспечивает высокую точность расчета поляризационных характеристик зеркальных
антенн в этой области.
Характеристики излучения зеркальных антенн токовым методом рассчитываются
при следующих допущениях: внесение облучателя в зеркальную систему не изменяет
его направленные и поляризационные характеристики; радиус кривизны рефлектора
значительно больше длины волны. Поле излучения зеркальной антенны определяется
в предположении идеальной проводимости рефлектора

где k = 2π/𝜆 — постоянная распространения в свободном пространстве; — орт


направления на точку наблюдения; — внутренняя нормаль к отражающей
поверхности; касательная составляющая магнитного поля излучения облучателя
к поверхности зеркала.
В случае однозеркальной антенны алгоритм расчета включает: 1) Определение
магнитного поля облучателя у поверхности зеркала (поле облучателя при этом
задается его математической моделью). 2) Определение плотности поверхностных
токов на поверхности зеркала. 3) Расчет электрического поля излучения антенны с
применением численных методов интегрирования.
Определив поле излучения в секторе углов наблюдения, включающем главный
лепесток и два-три первых боковых лепестка, после нормировки получим
амплитудную диаграмму направленности. По этим данным рассчитывается
поляризационная ДН и коэффициент усиления антенны [2].
Отражающую поверхность зеркала будем описывать в общем случае уравнением
[3]:
(2)
которое при A = 1 описывает параболоид, вращения (вокруг оси ОТ) с фокусным
расстоянием F, при А = 0 — сферическую поверхность, радиус которой R = 2F. При
промежуточных значениях параметра A (0 <А < 1) описывается поверхность второго
порядка, находящаяся между сферой и параболоидом. Все поверхности имеют общую
точку 0, являющуюся вершиной зеркала. Таким образом, принципиальной
особенностью алгоритма является то, что он позволяет моделировать антенную
систему с меняющейся формой поверхности рефлектора.

26
Поясним подробнее возможные преимущества использования сложной
поверхности зеркала в виде (2). В классическом варианте зеркальной антенны на
основе параболоида вращения при сканировании коэффициент усиления уменьшается
довольно быстро при увеличении угла поворота ДН, но неизбежно появляется
сферическая аберрация, значительно ухудшающая характеристики направленности
антенны. Следовательно, если профиль зеркала будет промежуточным между этими
двумя вариантами, то можно ожидать обеспечения близкого к постоянному значению
коэффициента усиления зеркальной антенны в некотором секторе углов при
относительно высоком коэффициенте использования площади.
Математическая модель облучателя построена на основе ДН открытого конца
волновода в рамках приближения Кирхгофа [1]. Опыт показал, что такая
приближенная модель обеспечивает высокую точность расчета характеристик на-
правленности зеркальной антенны, так как они определяются интегрированием поля
облучателя либо по поверхности зеркала, либо по его излучающему раскрыву. Поля-
ризация; облучателя может быть задана произвольной, в частности, круговой или
эллиптической. Разработанная модель зеркальной антенны с облучателем предусмат-
ривает возможность анализа зеркальных антенн как с симметричным, так и с несим-
метричным зеркалом, а также двухзеркальных антенн с гиперболическим, эллипти-
ческим или плоским зеркалом. В виде подпрограмм выделены универсальные
процедуры, которые могут без изменения использоваться при построении моделей
антенн с облучателями различных типов. В частности, использовался пирамидальный
рупор с квадратным раскрывом, возбуждаемый волной Я10, диагональный рупор,
возбуждаемый волнами H10 и H01 [4], конический рупор, возбуждаемый волной H11, и
скалярный рупор. Предусмотрена возможность смещения облучателя не только вдоль
фокальной оси, но и его произвольное расположение в некотором близком к фокусу
объеме. Повороты облучателя задаются тремя углами Эйлера.
При исследовании сканирующих свойств антенн, отражающие поверхности
которых описываются уравнением (2), были рассмотрены следующие способы
изменения положения облучателя: 1) Перемещение облучателя в плоскости,
перпендикулярной оси рефлектора и проходящей через точку у = F, 2) Перемещение
облучателя в фокальной плоскости и ориентация первичного излучения в центр
зеркала. 3) Перемещение облучателя по окружности, центр которой совпадает с
центром сферической поверхности с радиусом R = 2Р.
Результаты численных исследований подтверждают, что формой рефлектора в
соответствии с (2) можно минимизировать квадратичные фазовые ошибки в
излучающем раскрыве зеркала при сохранении приемлемых значений коэффициента
усиления в широком диапазоне углов сканирования. Оказалось также, что при
перемещении облучателя в фокальной плоскости и ориентации максимума его
излучения в центр зеркала за счет более равномерного освещения его поверхности
полем облучателя уменьшается скорость снижения коэффициента усиления даже в
случае параболического рефлектора. Перемещение облучателя по дуге окружности,
центр которой совпадает с центром сферической поверхности, приводит к такому
изменению направления главного максимума ДН антенны, что угол поворота
главного лепестка в точности равен углу поворота облучателя. При этом главный
лепесток сохраняет свою форму. При переходе к параболическому рефлектору
перемещение облучателя приводит к существенному искажению ДН. Для рефлектора
с А = 0,5 сферическая аберрация проявляется меньше, чем для сферического (А = 0), а
сканирующие свойства ухудшаются незначительно.
Разработанные алгоритмы и программы позволяют перейти к синтезу и
оптимизации антенной системы радиометрического комплекса «Кий» с учетом
реальных облучателей. Зеркальная антенна сканирующего радиометра, обеспе-
чивающая высокие характеристики направленности одновременно в нескольких
27
диапазонах длин волн на двух ортогональных линейных поляризациях, может быть
реализована двумя принципиально отличающимися вариантами облучателей —
многодиапазонным волноводным (рупорным) совмещенным излучателем или
групповым облучателем, в котором каждому диапазону соответствует свой
парциальный излучатель.
Простейший вариант двухполяризационного совмещенного многодиапазонного
облучателя представляет конический рупор, возбуждаемый последовательно
соединенными двухканальными волноводными возбудителями в виде регулярного
отрезка цилиндрического волновода с двумя ортогональными цилиндрическому
волноводу и друг другу прямоугольными волноводами стандартного для
соответствующего диапазона длин волн поперечного сечения. Такой излучатель
использован, например, в многоканальном СВЧ радиометре-спектрометре
миллиметрового диапазона для дистанционного зондирования океана и атмосферы
[5]. Облучатель такого типа имеет один фазовый центр, общий для всех диапазонов
длин волн, что позволяет автоматически совместить направления главных
максимумов ДН зеркальной антенны для всех диапазонов. Недостатком этого
излучателя является недооблучение зеркала в коротковолновых диапазонах, что
приводит к снижению коэффициента усиления, КИП и, что особенно важно для
радиометров, значительное уменьшение их разрешающей способности по сравнению
с потенциально достижимой.
Уменьшить или даже исключить последний недостаток можно, если
многодиапазонный облучатель выполнить в виде системы вложенных внутрь друг
друга волноводных или рупорных одномодовых излучателей, каждый из которых
возбуждается волной низшего типа соответствующей длины. Излучающие раскрывы
облучателей каждого диапазона (кроме самого коротковолнового канала)
приобретают кольцевую форму. Их размеры определяются длиной волны и углом
облучения зеркала, причем они могут удовлетворять принципу электродинамического
подобия для обеспечения близких характеристик облучения зеркала во всех
диапазонах длин волн. Недостатком подобного многодиапазонного облучателя
является сложность, невысокие механическая прочность и надежность конструкции.
Следует отметить также возрастание уровня боковых лепестков диаграммы
направленности такого облучателя, обусловленное кольцевой формой излучающего
раскрыва.
Групповые облучатели многодиапазонной зеркальной антенны сканирующего
радиометра могут быть реализованы в виде решетки двухканальных
двухполяризованных конических или пирамидальных рупоров с диагональным
возбуждением. ДН зеркальной антенны с такими облучателями не будут совпадать по
направлению главных максимумов, что легко учесть при обработке радиометрической
информации и построении радиоизображения подстилающей поверхности, если
ориентация главных максимумов диаграммы в каждом диапазоне длин волн известна.
Для увеличения поляризационной развязки между ортогональными каналами в
каждом диапазоне длин волн (что важно для радиометров-поляриметров) групповой
облучатель может состоять из линейно-поляризованных пирамидальных рупорных
излучателей, размеры каждого из которых выбраны из условий оптимального
облучения зеркала, причем, ортогонально-поляризованные облучатели смещаются в
разные стороны от фокуса зеркала.
В разрабатываемой бортовой антенне радиометрического комплекса «Кий» в
диапазоне длин волн 3,3 мм необходимо реализовать четыре канала, причем
парциальные диаграммы направленности с одинаковой поляризацией должны
пересекаться на уровне -3 дБ. Это требование приводит к значительному усложнению
и без того конструктивно сложного совмещенного многодиапазонного облучателя.
Другой особенностью антенны является необходимость обеспечения низкого уровня
28
боковых лепестков при сохранении высоких требований по коэффициенту усиления,
КИП и ширине главного лепестка. Поясним подробнее возможности оптимизации
зеркальной антенны выбором размеров облучателя и отношения фокусного
расстояния к диаметру зеркала по этим критериям.

На рис. 1 представлены результаты расчетов зависимости коэффициента


направленного действия, уровня первого бокового лепестка (УБЛ1) и ширины
главного лепестка ДН от ширины раскрыва облучателя в виде синфазного
пирамидального рупора с диагональным возбуждением для параболической
зеркальной антенны диаметром 1500 мм при изменении F/D от 0,5 до 1,5. Видно, что
при увеличении размеров излучающего раскрыта облучателя коэффициент
направленного действия имеет экстремум, уровень первого (и последующих) боковых
лепестков убывает, а ширина главного лепестка увеличивается. Видно также, что
коэффициент направленного действия и, следовательно, КИП растут по мере
увеличения F/D ширина главного лепестка уменьшается, но уровни боковых
лепестков увеличиваются. Отметим, что полученные физические закономерности
справедливы и для облучателей других типов и лишь незначительно отличаются
количественно. Таким образом, на основе сравнительного анализа основных
характеристик направленности антенны можно выбрать ее размеры и облучатель по
какому-либо заданному параметру.
В результате компьютерного анализа и синтеза конструкции разработан
групповой облучатель параболической зеркальной антенны диаметром 1500 мм в виде
линейной решетки двухпеляризованных пирамидальных рупоров с диагональным
возбуждением. Четыре облучателя диапазона 3,3 мм расположены симметрично
относительно фокуса зеркала. Облучатели остальных диапазонов расположены также
симметрично относительно фокуса из условий обеспечения минимального смещения
каждого облучателя из фокуса зеркала. На рис. 2 а,б представлены результаты
расчетов ДН антенны на средней длине волны каждого диапазона. ДН по
ортогонально поляризованным каналам оказались практически одинаковыми.
Диаграммы соответствующих каналов диапазонов 3,3 мм пересекаются на уровне
-3дБ.
Основные характеристики антенны представлены в табл. 1. В последней колонке
таблицы даны размеры области пересечения контура главного луча диаграммы по
уровню -3 дБ по всем каналам с поверхностью Земли. В расчетах высота орбиты
космического аппарата принята равной 750 км, угол между направлением главного
максимума и касательной в точке его пересечения с земной поверхностью равен 45°.

29
Эти данные определяют пространственную разрешающую способность радиометра в
каждом диапазоне длин волн при общей полосе обзора земной поверхности
900...100км.

30
Преимуществом принципиальной схемы многодиапазонного облучателя в виде
линейной решетки пирамидальных рупоров (обеспечивает оптимальное облучение
зеркала на каждой длине волны) является упрощение конструкции и более удобная
компоновка радиометров, а также уменьшение потерь в каждом канале за счет
исключения поляризационных разделителей. Поляризационная развязка между
каналами одного диапазона увеличивается до максимально возможной за счет
разнесения в пространстве излучателей с ортогональной поляризацией. Расчетные ДН
антенны в каждом диапазоне длин волн для вертикальной и горизонтальной
поляризации излучения представлены на рис. 3, а основные характеристики
направленности антенны — в табл. 2.
Разработанные алгоритмы и программы, полученные результаты и накопленный
опыт синтеза зеркальных антенн позволяют разрабатывать оптимальные
многодиапазонные сканирующие или многолучевые зеркальные антенны для
радиоэлектронных систем любого функционального назначения.

31