Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Шапошников
СТРОИТЕЛЬНАЯ
МЕХАНИКА
ИЗДАНИЕ ВОСЬМОЕ,
ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ
Допущено Министерством
высшего и среднего
специального образования СССР
в качестве учебника
для студентов строительных специальностей
высших учебных заведений
Zoclchii.ws
Библиотека
Строительства
Б Б К 3 8 .1 1 2
Д 20
У Д К 624.04
ББК 38.112
6C1
§ 1.1. ОПОРЫ
В курсе строительной механики рассматривается расчет геомет
рически неизменяемых систем (сооружений), т. e. таких, перемеще
ния отдельных точек которых возможны только в результате дефор
мации систем. Неподвижность таких систем (их геометрическая
неизменяемость) относительно земли 1 обеспечивается опорными
связями (опорами). В опорах возникают реакции, которые вместе
с заданными нагрузками представляют уравновешенную систему
внешних сил, действующих на сооружение. Рассмотрим различные
типы опор плоских систем.
Первый тип опоры представлен на рис. 1.1. Он состоит и з двух
балансиров — верхнего 1 и нижнего 5, между которыми проложен
валик 2, играющий роль цилиндрического шарнира 2. Благодаря
Рис, 1.14
Рис. 1.15
Рис. 1.26
Рис. 1.28
Рис. 2.1
28
при этом моменты внешних сил положительны, когда они действуют
по часовой стрелке.
Продольная сила N равна (по числовой величине и знаку) сум
ме проекций всех внешних сил, приложенных к левой части балки,
на ее ось или сумме проекций (на ту же ось), взятой с обратным
знаком, всех внешних сил, приложенных к правой части балки:
tf = 2 * = - 2 * ; (2.3)
лев пр
s = 2 RA-
i~ i
Если нагрузка переместится на небольшое расстояние Ах так,
что все грузы останутся на тех же участках, то равнодействую
щие на всех участках не изменятся, а усилие S получит прира
щение
n n
4 f- = E * / * g a / - (2.7)
i= 1
В соответствии с выражением (2.6) приращение усилия линейно
зависит от Axj пока ни один из грузов не перейдет через вершину
n
(X ^*tg a*=Fconst), следовательно, график изменения усилия в за-
* 1
висимости от Дхбудет линейным. Причем, перелом возникает в том
случае, когда один из грузов пе
реходит через вершину линии
влияния. На рис. ,2.25 изобра
жен график зависимости усилия
S от положения грузов, харак
теризуемого координатой x (см.
рис. 2.24). В соответствии с рис.
2.25 и выражением (2.7) имеем
*^rnax = У ^т ак = Яэ ^ ~2~ ^У ^ ’
Откуда q9 = 2Smax//.
Эквивалентная нагрузка зависит от длины треугольной линии
влияния /, положения ее вершины a= a/l и типа подвижной нагруз
ки. Имеются готовые таблицы эквивалентных нагрузок для различ
ных типов электровозов, тепловозов, вагонов и т. д. при a = 0 ,
a = 0 ,5 и l = l —200 м, которые приведены в соответствующих норма
тивных документах, например, в «Указаниях по определению усло
вий пропуска поездов по железнодорожным мостам».
При выполнении конкретного расчета инженер-проектировщик
пользуется табличными значениями q3. Максимально возможное
усилие вычисляется через площадь линии влияния о по формуле
^ т а х ~ Я э^‘
Пример. На рис. 2.27, а показана схема сплотки (двух секций) электровозов
ВЛ-84. Расстояиие между осями указаны в м, а силы (давление на оси) в кН. На
рис. 2.27, б показана треугольная линия влияния. Требуется определить невы
годное расположение сплотки электровозов и эквивалентную нагрузку.
P e ш e н и e. Вычислим равнодействующую Я =8*250 = 2000кН.
По формуле (2.10) определим к лев:
_ _ 2000-15 _ m
^лев— gQ —500 кН.
С другой стороны,
^max = ~2 Я3е
0“ ~2 ^ ^ = ~2 ^ ^ *^ " (2 ^)
49
Приравнивая выражеиия (2.12), (2.13) и сокращая на у у получим
1361
30^3 = 1361, откуда q3= ^ = 4 5 ,4 кН/м.
Рис. 2.27
^np 1500
Вычисляем отношение ■^ Q — 12 5 0 " ^ принимаем в качестве критического
6-й груз (рис. 2.27, в) и включаем его в равнодействующую правых сил # пр.
Аналогично предыдущему, вычислим
Smax = 250 ^ ( 5 , 1 4 3 + 7,993 + 1 5 )+ ^ (2 3 ,2 4 3 + 26,093 + 33,l +
Рис. 2.28
Рис. 2.36
Рис. 2.37
Рис. 2.39
55
Расчет балки начинаем с определения опорных реакций. В пер
вую очередь следует определить реакции подвесных элементов
AUIt и UI^D, так как для расчета основного элемента Ш^Шг необхо
димо знать числовые величины давлений от подвесных элементов
в шарнирах Шх и Ш2.
Э л е м е н т АШХ (рис. 2.39, в)
Из уравнения
2 М ш = Я Аа г— Р г (а 4- а х) = 0
получаем
D P, (a + fli)
К * ~ ----- at---- •
Реакция шарнира Шг (положительным считаем направление ее
снизу вверх) может быть найдена из уравнения
2 м л = — R m ' f l i — P i a = 0,
откуда
n __ Pia
К ш ~ — sr *
откуда
1\
(Р2-- K/Z/J(^2+ / 2) + ^ l 2 Уш*аз
R B= ■ jr .
56
Аналогичным путем из уравнения 2 ^ я — 0 нах°Аим
Rc'
Правильность определения реакций необходимо провер^хь
например, с помощью уравнения ^ Y = 0. Д ля данного случая
это уравнение имеет вид
^л + ^ я + ^ с + ^ я — Qih— Чъа\ — P i — P 2===0-
После определения опорных реакций можно перейти к пост
роению эпюры изгибающих моментов.
Напомним, что на тех участках, к которым внешняя нагрузка
непосредственно не приложена, эпюра изгибающих моментов имеет
прямолинейное очертание.
Э л e м e н т АШг (рис. 2.39, в)
Под силой Pj и в шарнире Шг изгибающие моменты равны нулю;
в точке А момент М Л= —Р га. Этого достаточно для построения эпю
ры моментов для элемента АШг (рис. 2.39, ё).
Э л e м e н т Ш2В (рис. 2.39, д)
В пределах элемента Ш2й эпюра моментов ограничена квадрат
ной параболой с максимальной ординатой
iмr i i m a x = ^§
в середине элемента и нулевыми ординатами на концах.
Э л е м е н т ШгШ2 (рис. 2.39, г)
Изгибающие моменты над опорами В и С равны
M в — (1 4 —P 2) а2 и м с = —Уш2аз-
Момент М в может быть положительным или отрицательным в за
висимости от знака разности Vm,—P ^
Построив по значениям М в и М с эпюру моментов в пределах
консолей элемента ШгШ29 проведем линию, соединяющую опорные
моменты (пунктир на рис. 2.39, e), и построим на ней параболу,
представляющую эпюру моментов в свободно лежащей однопролет
ной балке от сплошной нагрузки q±. Наибольшая ордината этой
параболы равна
м 2 max 4lt»
3 •
Рис. 2.42
Рис. 2.44
Рис. 2.45
Рис. 2.46
Рис. 2.47
MI = - 2 м = — (-p*i) = Р ч
np
У ч а с т о к II.
В сечении горизонтального элемента ВС,
отстоящем на расстоянии х2 от его левого кон
ца, действуют усилия:
Qii = 2 ^ = 0: M i = 2 * = ^ ;
лев лев
MU = 2 l M = - P a .
лев
Рис. 2.51
65
обозначим усилие в этой связи через X (рис. 2.52, б). Так как балка
является системой статически определимой, то после отбрасывания
одной связи она превратится в механизм с одной степенью свободы.
Зададим этому механизму возможное перемещение, показанное на
рис. 2.53, б. Это возможное перемещение определяется одним пара
метром, так как получаемый
после отбрасывания связи ме
ханизм имеет одну степень сво
боды. Будем задавать возмож
ное перемещение таким обра
зом, чтобы сила X соверша
ла положительную работу (пе
ремещение Д* совпадает с на
правлением силы X).
Х = ~ Т ах
~- (216)
В числителе формулы для определения X стоит перемещение по
направлению силы Я = 1 , числовая величина которого зависит от
положения силы. Если сила пробегает всю балку, то Ар есть сово
купность перемещений всех точек балки по вертикали, а следова
тельно, изображенное на рис. 2.53, б возможное перемещение и есть
эпюра Ар. Эта эпюра имеет знак минус, так как перемещения про
исходят навстречу силе Я. Разделив все ординаты этой эпюры на Ах
и изменив знак на противоположный в соответствии с формулой
(2.16), получим линию влияния, изображенную на рис. 2.53,e.
После изменения знака ординаты линии влияния откладываются
в ту же сторону, что и ординаты эпюры Др, так как положительные
ординаты линии влияния откладываются вверх. Обратим внимание
на то, что в месте приложения силы X ордината линии влияния
G6
равна единице, так как в этом случае [см. формулу (2.16)b
A ,= -A * -
* ё а = зТ-
Вычислим oa, ob и ос
(рис. 2.56, г):
oa = d tg а = у ;
ofиc=l1 _ _1 = _2 .
tg R - £L. _ __?___ _L •
1& |J 2d 3.2d 3d*
OC= d tgP = i .
Аналогично строится и
линия влияния момента
для сечения I— I (рис.
2.56, д — ж). Обратим вни
мание на то, что при ис Рис. 2.56
пользовании кинематичес
кого метода линии влияния внутренних сил строятся непосредст
венно, минуя построение линий влияния опорных реакций.
Гла вa 3
ТРЕХШАРНИРНЫЕ АРКИ И РАМЫ
Рис. 3.7
2M ft = l V - P x ( f - a d -
—Рг (1—а2) =0,
откуда
t, _ Pi(?—ai) + P 2 (^—#г) _ Мь
Va- j - 1 .
где Мь—момент внешней активнок
иагрузки относительно правого опор
ного шарнира.
Для определения правой верти
кальной реакции Vb составим выра
жение суммы моментов всех сил отно
сительно точки а:
2 Ма= - V b l + P*a. + Pifli = 0,
откуда
Vb PiQi + P&i __ м а
1 1
где М в—момент внешней активной
нагрузки относительно левого опор-
иого шарнира.
Полученные для Va и Vb формулы
пок-азывают, что при действии на арку
вертикальной нагрузки вертикальные составляющие опорных реакций соответ
ственно равны опорным реакциям простой двухопорной балки с пролетом, рав
ным пролету арки (рис. 3.8, в).
Подставив значения величин, входящих в формулы для Va и Vb> получим:
4 (10 — 3)4-3 (10 — 6) 2 8 + 1 2
Va = = 4 кН;
10 10
УЬ = Щ ™ = 3 кН.
Y ^ M a = - V b l + q l - = Q,
откуда
Va=Vb = q ^ .
Для определения распора H составим выражение суммы моментов сил,
действующих на левую половину арки, относительно шарнира с:
1 ^ m ^ n L L
2 f q 2 '4
откуда
t f =
qP
fi/ •
Пример 3. Определить опорные реакции от наклонной силы Р = 5кН , дей
ствующей на арку, представленную на рис. ЗЛО, при co so c-0 ,6 и s in a = 0,8.
Р е ш е н и е . Раскладываем силу P на вертикальную и горизонтальную
составляющие:
Ру -5 * 0 ,8 = 4 кН; Р* = 5 .0 ,6 ^ 3 к Н .
Для определения вертикальной реакции Va составим сумму моментов всех
сил относительно точки b:
78
Тангеис угла наклона касательиой в точке k с абсциссой x = 3 м равен
1 2 - 2 -3 2
g ф* — 9 —3‘
Для определения sin ф^ и cos ф£ воспользуемся формулами 1:
2 K = Ve—^ 6 - P s t a a + K 6=0,
откуда
Fft = 2-6 + 6-0,707— 11, 12 = 5 ,12 кН;
2 ^ л е в . сил = Кв - 6 — ^ - 6 - 3 — H а •4 = 0,
откуда
„ 1 1 ,1 2 -6 - 2.18 30,72 _ „ Q „
На = — ------ -------- = — ~— = 7,68 кН;
% Х = Н а — Нь — Р c o sa = 0,
откуда
Ыъ = 7y6S— 6*0,707 = 3^8 кН.
Изгибающий момент в сечевии k .равен
t
где a = //8, ^
откуда r^
3 ,2 , 3Pl \v . %
,, T ^ + T 3 ,,
Va--------- i------ —т~
8 <7^+ Рис. 3.14
+ Х Р = 4 - 2-12+ Т -4=12кН:
J j Y = V a + Vb- q ± - 3 P = 0,
откуда
^ ь = ? 42- +1З“'Р - К■аa =
~ ^ 42 - 3 - 4 - 1 2 = 1 2 к Н .
Распор H определяем из уравнения
M% = VaXk—Ц 4 p = 1 2 -3 — 2 ^ - = 3 6 — 9 = 27 кН-м.
Следовательно,
Af* = 2 7 - 9 - 3 = 0,
т. e. момент в сечении k равен нулю.
Поперечная сила равна
Q*=Qfe cos ф*— H sin щ ,
где
Ql = Va — qxk = 1 2 - 2 -3 = 6кН .
Тангенс угла наклона касательной в точке k к горизоиту определяем как
первую производную от у по x :
/ _ 4^ / / о„ч 4 ‘4 />Л «.л 12 2x
Используя таблицы тригонометрических функций, определяем по тангенсу
угла значения sin ф* и cos ф&:
sin ф* = 0,555; cos ф* = 0,832.
Следовательио,
Q* = 6*0,832-9.0,555 « 0.
Пользуясь формулой для продольной силы и подставив в нее соответст
вующие числовые значения, получим
Nb = Qk sin ф * + Я cos ф£ = 6*0,555 + 9*0,832 x 10,81 кН.
Рис. 3.15
С
Рис. 3.17
Рис. 3.18
Рис. 3.20
Поэтому
uyk _ ( l - u ) f lf uf
a,fc l^ W ^2
Ш л-И 1 = Л-
a^ /2 /2
и, следовательно,
и= lf «= Ve*
i (УЬл-J-
/а(^ + / 2
Полученное выражение дает возможность аналитически найти
абсциссу и нулевой точки для изгибающего момента M^*
Линия влияния Нк
S)
Линия Ьпияния A^
I
0- Левая прямая
Рис. 3.33
При построении линии влияния продольной силы воспользуем
ся выражением
N k=Q°ksin фh+ H cos фЛ.
Графическое суммирование двух составляющих (Qj?sin ф^ и
H cos фь) линии влияния N k для арки, изображенной на рис. 3.33, а,
показано на рис. 3.33, б. Здесь контур abkxk2a очерчивает линию
влияния ф&шфь, а тре
угольник abc является ли
нией ВЛИЯНИЯ H COS ф^.
Пересечение прямых а±Ь
и асг должно происходить
в точке d (рис. 3.33, б),
лежащей на одной верти
кали с нулевой точкой Fn.
Положительные ордина
ты прямой da± (рис. 3.33, б)
определяют величину
Qosir^fc, а отрицательные
ординаты прямой dc2— ве
личину H соэфй, когда груз
P = l приложен к консоли
(рис. 3.33, а) в точках над
этими ординатами. Если
груз P = 1 приложен в точ
ке m на консоли (рис.
3,33, а), то величина про
дольной силы в сечении k
арки определится как раз
ность абсолютных значе
ний ординат z/i и у 2, т. e.
будет равна отрезку m^m^
Если при построении
линий влияния M h9 Qh и
N k заранее определить ну
левые точки, то можно не
производить графического
Рис. 3.34 суммирования составляю-
щихлиний влияния, а стро
ить их' сразу с ординатами, отложенными от оси абсцисс. Такой
прием построения линий влияния носит название с п о с о б а н y-
л e в о й т о ч к и. Порядок построения линий влияния M k, Qk и
N k способом нулевой точки легко может быть установлен по лини
ям влияния этих усилий, приведенным на рис. 3.31, e, 3.32, г и
3.33, в.
Например, при построении этим способом линии влияния М к
надо (рис. 3.31, ё):
1) на левой опорной вертикали (если сечение k принадлежит
левой половине арки) отложить абсциссу сечения k\
94
2) спроецировать (снести по вертикали) иулевую точку Fm на
ось абсцисс;
3) соединить вершину опорной ординаты ak с нулевой точкой d
на оси абсцисс (прямая a1dc1, называемая первой правой);
4) спроецировать (снести по вертикали) сечение k на первую
правую прямую (точка k^;
5) соединить точку kx с нулем на левой опоре (прямая k^a, назы
ваемая левой);
6) спроецировать (снести по вертикали) на первую правую пря
мую средний шарнир с (точки c0;
7) соединить точку сх с нулем правой опоры (прямая сф, назы
ваемая второй правой).
На рис. 3.34 приведены линии влияния, построенные способом
нулевых точек
4 № 2418
Гла вa 4
ПЛОСКИЕ ФЕРМЫ
Рис. 4.1
Рис. 4.3
Рис. 4.5
YS,>ah(i,i<Ui'/'S'u,-t<i.'i
Рис. 4.7 Рис. 4.8
100
' П о т и п у о п и p а н и я фермы могут быть: закрепленными,
у обоих концов — балочными (рис. 4.6, а) или арочными
(рис. 4.6, д, e); консольными — закрепленными у одного конца
(рис. 4.6, б); балочно-консольными (рис. 4.6, в, г).
В зависимости от н а з н а ч e н и я различают фермы стропиль
ные (рис. 4.7, а), крановые (рис. 4.7, б), башенные (рис. 4.7, б),
мостовые (рис. 4.8) и др.
Мостовые фермы в зависимости о т у p о в н я e з д ы делятся
на фермы с ездой понизу (рис. 4.8, а), фермы с ездой поверху,
(рис. 4.8, б) и фермы с ездой посередине (рис. 4.8, в).
Мл lP \
'! •
Точка пересечения стержней 2:3и 2 1
Рис. 4.9
Рис. 4.10
f Ks
X i 1 ^65
t rfX
v I_____^ _ t t ,
J 6
*A
^^ V * fye
_М ! 1
а'57
Рис. 4.20
откуда
13
\У
7%?
Р
х=30кН ''Pt=50кН >'P;-З
ОкН\'РгМк*
КА Ч 0 0 к Н R* =W0
t = 6d = 30*t в кН
Рис, 4.28
110
T а б л и ц а 4.1
Р езультат
С терж ень, Рассекаю
в котором щее Эскиз отсеченной части фермы, для Уравнение равн о Реш ение
сжатие
опреде ферму которой составляется уравнеиие равно весия уравнения р астя Примечание
ляется сечение весия жение
(-)
усилие (+ )
- ЮкИ
Сравнивая между собой эпюры усилий в элементах трех ферм (имеющих оди
наковые пролеты, один и тот же тип решетки, а также одинаковую нагрузку),
представленные на рис. 4.32, 4.33 и 4.34, приходим к следующему заключению:
самой невыгодной является треугольная ферма (см. рис. 4.29), так как общая пло-
Вырежем любой средний узел (где два полураскоса одной панели пересе
каются со стойкой) и спроецируем все действующие на него усилия на горизонталь
ную ось (рис. 4.36, б):
Z X —D cos a+ D 'cos a '- 0 ,
откуда
D cos а ——D' cos a ',
где а и a '— узлы наклона полураскоса к горизонту.
113
T а б л и д а 4.2
Результат
Номер Р ассекаю
стерж ня, щее ферму
в котором сеченне З скн з отсеченной части фермы или Уравненне Реш ение
растя-
сжатие
опреде ’ илн вырезанного узла равновесия уравнения П рнм ечаиия
ляется вы р езае жеиие
( -)
усилие мый узел (+ )
4—7 1— 1
2 ^*= n _ $Аа | r<i= (a+ 3d) sin £;
— &Аа + 47-- ^ --Г 0 t g p = 8/9
0
+ 2 P ( a + l ,5 d ) + (см. рис. 4.30)
+ 2Px (яЦ~ _l,----------------------------
- 2 P ( a + l , 5 d ) ,^
~f" 1»5rf) ^- '2
A^-D^ri = 0 - 2 P ^ f l + l ,5 d )
г2
П родолжение
7—6 y>Y ^V 7 6 - V ^P i 30 D i7 = D 78 ~ 0
JOy^O v76 у -P j = O (см. рис. 4.30)
//—//
"^^^^^rT
2—4 190 > a = (tfi+ 2 d) sin a x;
^- R4 j^='23d — O u = - ^ f^ + t g a i = 3/9
-Pd-P^ + Д ля определения
, P d + P x rf ax можно соста
+ ^24Г3 = 0
Г3 вить равенство
(5d/9)/(ai + d) =
5— 4 lll- III P*10rcH ==:tg ax = 3/9
s > * ,= P (a j+ J ) 30
— — RAai 4 - ^4~ - 2d+ax" +
+ P(<h + d) +
4 ^ i^ T ^ ^ + 2 P ,(l,5 4 + I 2 P 1 (l,5 rf^-fli)_
~r 2d + ax ~
k’ Ж \ ^T ^57 + Gi) ^ 5 4 X
X(2d + cti) = 0 fl^ l
**Л * * Pf =ЗОкН
1 P,=30KH 2 d + ax
R , -ЮОкН
Продолжение табл. 4.2
Результат
Номер Рассекаю
стержня, щее ферму
в котором сечение Эскиз отсеченной части фермы или Уравнение Решение
опреде или вырезанного узла равиовесия уравнения растя- v
s Примечания
ляется вырезао- жеиие Cн3^,
усилне мый узел (+ ) *0 «—
I
Rr 1П0 кН
^ г п
s^ = * ^ + p #Л 205 См. рис. 4.30
1—2 V I— VI ^12 — ------ :—......
, ^ n + O 1 2 sin а 2 = 0 sin а 2
* «а
IR fW * H
Р=Ю кЯ
RA=ЮОкЙ s) V fig--WO
B fiff
3
Рис. 4.36
Рис. 4.37
117
Е с л и а = а \т о D = —Dr, т, e. усилия в полураскосах однойитойжепанели
равиы между собой, но противоположны по знаку.
Определения усилий в элементах фермы не приводим; эпюра усилий изобра
жена на рис. 4.37.
На рис. 4.38, а — e приведены системы, в которых ряд стержией отмечен чер
точками. Читателю предлагается доказать, что при заданной нагрузке усилия
в отмеченных стержнях равны нулю.
°1 3 $ j
Рис. 4.39
5 _.L15
_ p^ 15 „
2 — 3 или 4 — 3 0
“ б" ' 14 74
Q
1— 2 или 5 — 4 — 1 0 + “ Р J_J* P
/ 1 7
, 5 15 „
------p 15p n
2—5 или 4— 1 0 -----
т 6 14 14
5 5 ^ 45 л _ 10
_ p^
1—6 или 5—6 4-— P
“ 7 + т р '56 1 7
7 3 _ , 3 п
1—5 ____ p 0
~Я 8 + 8 Р
Рис. 4.44
№ Ю
A1 ”-' Un
Ь пм
I q,md
Рис. 4.45
e . - - ^ - * i c - ^ t - * + i - ^ * “ •]•
Итак, усилия в элементах фермы, изображенной на рис. 4.44,
определяются формулами:
V n = **$rY (ю -я + 1 );
о „ = - ^ - (и - , ;
V. - - f [« I- 2 л - 1 - 2 t < f p > tg « . ] ;
« . = T A r h - ^ + i - ^ H -
Используем их для исследования законов распределения уси
лий в фермах с параллельными поясами, параболическим очерта-
нием верхнего пояса и фермы треугольного очертания.
Если в полученных формулах принять высоту фермы hn постоян
ной и ап равным нулю, то получим формулы для определения уси
лий в ферме с параллельными поясами (см. рис. 4.41):
Dn = 2 & b ( m ~ * n + 1)-
Полученные формулы для фермы с параллельными поясами по
казывают, что усилия в поясах возрастают по закону параболы от
опор к ее середине; усилия же в стойках и раскосах убывают по
закону прямой (n в первой степени) от опор к середине фермы.
Если узлы верхнего пояса фермы расположить на параболе и,
следовательно, высоту стоек назначать в соответствии с уравнением
К = ~£г(т— п)п,
то усилия в поясах такой фермы (см. рис. 4.44) можно будет
определить по формулам:
п _ qd * (n -\ ) , 1 \ _qd* (ti" i) (т — п~^ 1) m2 ___ qd2m2 __ql2 t
Un~ 2ft„_! { ' 2 ‘4h[m — (n— 1)] (n — 1) 8/z ~ 8 Л ’
n _______ q d 4 , v gd2n (m n) m2 _
n 2hn cos a n ' ' 2-4 h (m — ti) n cos а„
_ . qd2tn 2 _ 12
Sh cos a n ^ Sh cos а„
Полученные формулы для Un и Оп показывают, что усилия во
всех элементах нижнего пояса фермы параболического очертания
постоянны и равны ql2/(8h)\ усилия же в элементах верхнего пояса
124
меняются в зависимости от cos ап, т. e. они убывают от опор к с&
редине фермы.
Усилия в раскосах фермы параболического очертания равны
нулю, а усилия в стойках, выполняющих в данномслучаерольпод-
весок, постоянны и равны qd. В
этом легко убедиться, если рас- х/
смотреть условия равновесия лю 'п
бого узла нижнего пояса фермы, On
например узла n (рис. 4.47).
К этим же результатам можно
прийти и с помощью формул, по U - &
un 8h п ^ t t
ql2 Ль
лученных ранее для усилий Dn и
Vn в решетке фермы, изображенной
на рис. 4.44.
Для фермы треугольного очер qi
тания (см. рис. 4.43) высота стойки Рис. 4.47
hn определяется по формуле
к n = ~m -
Для определения усилий в поясах и решетке такой фермы
получим следующие выражения:
_ q d * ( n - 1),_ „ , ,ч gd*(n-l)(m- n i - l ) m
Un = 2/T„_! {т п ^ 1> - 4/i (n — 1)
qd-m (m — n + 1)
Wi ’
Q _ qd2n (m — n) qd2n (m — n) m _ qd2 (m — n) m
n 2hn cos а п 4hn cos a 4h cos a ’
nd (m— n)
h~n
fg an
s i nd(m —n)m 2/i
• ^^^^—
—
~~ 2
■
2hn md = y ( r t + 1);
1. Простейшие фермы
В § 1.2 при рассмотрении геометрической структуры стержне
вых систем было указано, что фермы, имеющие во всех своих час
тях минимально необходимое для обеспечения неизменяемости чис
125
ло стержней, могут быть мгновенно изменяемыми. Такимобразом,
наличие необходимого числа стержней еще не обеспечивает геомет
рической неизменяемости системы.
Мгновенная изменяемость систем может быть обнаружена в не
которых случаях достаточно просто. Можно доказать, что в эле
ментах мгновенно изменяемых систем при действии внешних сил
могут возникать бесконечно большие усилия или усилия неопреде
ленной величины.
Одновременно можно доказать и обратное положение: если при
любой заданной нагрузке усилие в каждом элементе системы имеет
вполне определенное конечное значение, а при отсутствии нагрузки
(при так называемой нулевой нагрузке) усилия во всех элементах
равны нулю и такое (нулевое) решение является единственно воз
можным, то система геометрически неизменяема. Основанный на
последнем признаке способ исследования мгновенной изменяемости
системы называется с п о с о б о м н у л e в о й н а г p у з к и.
2. Сложные фермы
Рассмотрим сначала случай, когда для преобразования заданной
сложной системы (фермы) в простейшую требуется замена лишь
одного стержня.
Преобразованная (заменяющая) система является простейшей и,
следовательно, геометрически неизменяемой; поэтому величина
N ep (усилия в заменяющем стержне от внешней нагрузки_Р) имеет
определенное конечное значение. Поэтому при усилии N ex (в за
меняющем стержне от сил X = 1), не равном нулю, усилие в заменяе
мом стержне, как это следует из формулы (4.3),
X = - N j N ex
может быть только определенным и конечным. Следовательно, н
усилия во всех элементах заданной системы будут вполне опреде
ленными и конечными, а это, как известно, является статическим
признаком геометрической неизменяемости системы.
Если же N ex= 0, то или X = —N ep/N ex= z to o , или X = 0 /0 , т. e.
X в этом случае имеет значение или бесконечно большое, или не
определенное.
Таким образом, с помощью выражения
X = - N j N ex
5 № 2418 129
можно исследовать неизменяемость системы: при N ex^ 0 она гео
метрически неизменяема, а при N ex= 0 мгновенно изменяема.
Итак, если в заменяющем стержне преобразованной системы
усилие от единичных сил X , направленных вдоль заменяемого
стержня, не равно нулю, то заданная система геометрически не
изменяема, а если оно равно нулю, то система мгновенно изменяема.
* л ~ + г
п
Рис. 4.54
^ v ^ V ^ ^ V ^ ^
^ $ £ .
1 . хч
7 ^ /7 >^
Ш Ш Ш Ш ш Ш Ш ^Ш ^ '‘^ ^^^^^^^Т^У^У^^^^^^^уР.
1 ; К
^ 5 ч ^ ^
ът ?J^
Рис. 4.55
Cmepmu
Рис. 4.56
Nu tfi, N 13
D = Nй N^ N 2з Ф 0
N 3i N 3i N33
Передача нагрузки на
ферму производится в уз
лах-шарнирах; следова
тельно, здесь имеет место
случай узловой передачи
нагрузки. Поэтому все ска
занное в §2.5 о построении
линий влияния при узло
вой передаче нагрузки на . . \Передоття пряпщ
балку относится и к фер Линия влияния R n
мам. ■\~- Лраоая прямоЙ\
Аналогично способам uncc
определения усилий в фер
мах при неподвижной на sin ct
грузке (см. §4.2) различа
ются следующие приемы
построения линий влияния
для ферм: 1) способ момент
ной точки, 2) способ про 'праШ п рямая
екций. Лередаточная лрятЯ
Способ моментной точ Рис. 4.58
ки. Построим линию влия
ния усилия в стержне 7— 9 фермы, изображенной на рис. 4.58, а.
Проведем разрез / —/, пересекающий три стержня.
Когда груз P = 1 находится правее узла 8 (движение груза про
исходит по верхнему поясу фермы), удобнее рассматривать равно-
133
весйе левой отсеченной части фермы (рис. 4.58, б), так как на нее
в этом случае действует меньше сил, чем на правую.
Применяя для определения усилия U79 способ моментной точки,
составим уравнение суммы моментов всех сил, действующих на
левую часть фермы, относительно точки 6:
% M 9= R A -3d— U19h=Q9
откуда
U79= 3 R Ad/h.
Таким образом, при положении груза P = 1 на правой части фер
мы усилие U 79 равно левой опорной реакции R Aj умноженной на
постоянный коэффициент 3d/h. Одновременно отмечаем, что 3R Ad
численно равно изгибающему моменту М£ в простой балке для
сечения с абсциссой, равной абсциссе моментной точки 6.
Линия влияния усилия U 7э (когда груз Р — 1 расположен правее
узла 8) представляет собой линию влияния опорной реакции R A
с ординатами, умноженными на 3d/h. Поэтому для ее построения
отложим на оси отсчета вверх на левой опорной вертикали орди
нату, равную 3d/hj и соединим прямой ее вершину с нулевой точкой
на правой опорной вертикали; в результате получим прямую а±Ь
(рис. 4.58, г).
На построенную таким образом прямую, называемую правой
прямой, сносим правые узлы фермы §, 10, 12, 14 и 16. Заштриховы
ваем линию влияния на участке между узлами 8 и 16.
При грузе P = 1, расположенном левее узла 6, усилие в стержне
7— 9 может быть найдено из уравнения равновесия для правой
части фермы (рис. 4.58, в):
% M B= — R B-5d+ U nh = 0 9
откуда
U n = 5 R Bd/h9
т. e. усилие в стержне 7— 9 равно правой опорной реакции R B,
увеличенной в 5d/h раз. Произведение 5R Bd численно равно изги
бающему моменту Ml простой балки для сечения с абсциссой, рав
ной абсциссе моментной точки 6.
Линия влияния U 19 для груза, расположенного левее узла 6У
строится следующим образом: от оси отсчета вверх на правой опор
ной вертикали откладывается ордината, равная 5d/h, после чего ее
вершина соединяется с нулевой точкой на левой опорной вертикали
(прямая Ь±а на рис. 4.58, г). Построенная таким образом прямая
носит название левой прямой; на эту прямую сносятся левые узлы
фермы Д 2, 4 и 6. Заштриховываем линию влияния на участке между
узлами 1 и 6.
Так как усилие U79 определяется формулой
и ^ м у к
то его линия влияния может быть получена из линии влияния из
гибающего момента простой балки (для сечения, соответствующего
вертикали, проходящей через моментную точку в ферме) умножени
134
ем всех ее ординат на коэффициент 1/h. Поэтому прямые abi и ахЬ
(левая и правая), соединяющие вершины опорных ординат с нуле
выми точками на противоположных опорах, пересекаются друг
с другом под моментной точкой (в точке с). Передаточная прямая,
соответствующая движению груза P = 1 между узлами 6 и 8 рассе
ченной панели, в данном случае совпадает с продолжением правой
прямой линии влияния.
Рассмотренный пример позволяет сформулировать порядок по
строения линий влияния усилий для элементов балочной фермы на
двух опорах способом моментной точки:
1) при построении правой прямой следует отложить от оси от
счета на левой опорной вертикали (вверх или вниз, в зависимости
от знака) ординату a/h, где а — расстояние от моментной точки до
левой опорной вертикали, h — плечо определяемого усилия отно
сительно моментной точки;
2) вершину опорной ординаты соединить с нулевой точкой на
правой опорной вертикали;
3) на построенную таким образом правую прямую снести пра
вые узлы фермы;
4) найти на правой прямой точку пересечения ее с левой пря
мой, для чего моментную точку снести на правую прямую;
5) точку пересечения правой и левой прямых соединить с нуле
вой точкой на левой опорной вертикали;
6) на построенную таким образом левую прямую снести левые
узлы фермы;
7) вершины узловых ординат рассеченной панели соединить
передаточной прямой.
Можно начинать построение линии влияния и с левой прямой.
В этом случае на правой опорной вертикали откладывается от оси
отсчета (вверх или вниз, в зависимости от знака) ордината b/h, где
b — расстояние от моментной точки до правой опорной вертикали и
h — плечо определяемого усилия относительно моментной точки.
Затем через вершину отложенной таким образом ординаты и нуле
вую точку на левой опорной вертикали проводится левая прямая,
после чего строятся правая и передаточная прямые.
Способ проекций. Построим линию влияния усилия в раскосе
6— 9 фермы, изображенной на рис. 4.58, а.
Когда груз P = 1 расположен между узлами 8 и 16 (движение по
верхнему поясу), рассматриваем равновесие левой отсеченной
части фермы (рис. 4.58, б). Составим уравнение проекцийвсех сил
на вертикальную ось:
% Y = R A—D 69sin a = 0 ,
откуда
D 69= R A/sin a.
При грузе, расположенном между узлами 1 и 6У рассматриваем
условие равновесия правой части фермы (рис. 4.58, в). Спроециро
вав все силы на вертикальную ось, получим
^ Y = R s + D ^ s i n a==0,
135
откуда
D 69= —R B/sin a .
Формулы для усилия D 69 показывают, что пока груз расположен
на правой части фермы, линия влияния D G9 может быть получена
умножением ординат линии влияния опорной реакции R A на по
стоянный коэффициент l/sin а; когда же груз P = l находитсд в пре
делах левой части фермы, усилие D 69 равняется опорной реакции
R Bt умноженной на (— l/sin ос).
Для построения правой прямой откладываем от оси отсчета вверх
на левой опорной вертикали ординату l/sin а и соединяем ее вер
шину с нулевой точкой правой опорной вертикали (прямая аф на
рис. 4.58, д). На построенную таким образом правую прямую сно
сим правые узлы: 8, 10, 12, 14 и 16,
Для построения левой прямой от оси отсчета на правой опорной
вертикали откладываем вниз ординату l/sin a, вершину которой
соединяем с нулевой точкой левой опорной вертикали. На построен
ную левую прямую (прямая аЬх на рис. 4.58, 5) сносим левые узлы:
1У 2, 4 и 6.
Передаточная прямая соединяет вершины узловых ординат рас
сеченной панели.
Заметим, что и в этом случае правая прямая пересекается с левой
под моментной точкой. В самом деле, моментная точка для усилия
D 69 находится в бесконечности; там же пересекаются правая и ле
вая прямые, параллельные между собой.
Линия влияния усилия D 69 имеет участки с положительными и
отрицательными ординатами. Следовательно, стержень 6— 9 при
движении груза по ферме может быть как сжат, так и растянут.
Построим теперь линию влияния усилия в стойке 6—7 (рис.
4.58, а). В этом случае способ моментной точки неприменим,
так как приходится рассекать ферму сечением, в которое попадают
четыре стержня (сечение I I — I I или I I I —III).
Лучше всего здесь воспользоваться способом вырезания узлов
(рис. 4.58, e). Вырезав узел 7, составим для него уравнение равнове
сия в виде суммы проекций всех сил на вертикальную ось:
^ Y = V „ + U lbs in p = 0 ,
откуда
^76 = -^7 5 sin р.
Так как груз P = l к узлу 7 непосредственно не прикладывается
(он движется по верху фермы), то полученная зависимость между
усилиями К76 и U 75 сохраняется при любом положении груза в пре
делах пролета фермы. Поэтому линия влияния К76 может быть по
лучена из линии влияния LJ75 умножением всех ее ординат на
(—sin p).
Но усилие U n5 пока неизвестно; для определения его спроеци
руем силы, действующие на узел 7, на горизонтальную ось:
2 X = — f / 75cos f> + U ^ 0,
136
откуда
U 75— U 79/COS P j
поэтому
^76=—^75sin p = — р.
Этот результат можнобыло получить и непосредственно из урав
нения проекций сил, действующих на узел, на прямую, перпенди
кулярную элементу 7—5.
Таким образом, линия влияния К76 может быть получена из
построенной ранее способом моментной точки линии влияния U7*
умножением всех ее ординат
на (—tg p). Построенная та
ким образом линия влияния
Vie изображена на рис. 4.58,ж.
Построим линию влияния
для стойки 8— 9 (рис. 4.59, а).
Здесь так же, как и в преды
дущем случае, нельзя провес
ти разрез, пересекающий толь
ко три стержня. Поэтому вос
пользуемся способом выреза
ния узлов.
Вырезав верхний узел 8
(рис. 4.59, а) и рассмотрев его
равновесие, получим:
1) при нагрузке в любом
узле, кроме 8 (рис. 4.59, б),
S ^ = - ^ ,= 0 ;
2) при нагрузке в узле 8 (рис. 4.59, в)
% Y = - V 89- P = 0 ,
откуда
V n= -P = -1.
Следовательно, когда груз P = 1 приложен в узлах /, 2, 4, 6
или 10, 12, 14, 16, усилие F89= 0; когда же груз P = l приложен в
узле 8, то V89= — 1. Найдя ординаты в узловых точках и соединив
вершины их прямыми, получим линию влияния V89 (рис. 4.59, г).
Она имеет вид треугольника с наибольшей ординатой, равной еди
нице. Отрицательный ее знак указывает на то, что стойка 8—9 ра
ботает только на сжатие.
Пример 1. Построить линии влияния усилий в элементах 7—8 и 7—9 фермы,
изображенной на рис. 4.60, а.
P e ш e н и e. Построим линию влияния усилия t/79. Проведем разрез k — k
и рассмотрим равновесие левой отсечеиной части фермы (рис* 4,60, б) при грузе
P = 1 , расположенном справа от разреза:
2M8=RA»3d—U79h=0t
откуда
Un=RA'3d/h=RA'3-3l4=2,2bRA.
137
Для построения правой прямой лннии влияния усилия t/79 откладываем от
оси отсчета на левой опорной вертикали ординату, равную 2,25, и соединяем ее
вершину с нулевой точкой на правой опорной вертикали (рис. 4.60, в). На по
строенную таким образом прямую сносим правые узлы фермы. Левую прямую
строим, используя то положе
15 18 ние, что она должна пройти че
рез нулевую точку левой опоры
и пересечься с правой прямой
под моментной точкой 8.
Линия влияния усилия и п
имеет вид треугольника с вер
шиной под моментной точкой.
Построим линию влияния
усилия V78. Рассечем ферму се
чением rt — n и составим для
левой части фермы (рис. 4.60, г)
уравнение проекций сил на вер
тикальную ось, предполагая, что
груз P = 1 находится справа от
разрезанной панели:
2 Y = R A+ V 78= 0 ,
откуда
У78=-ЯЛ.
Когда груз Р— 1 находится
слева от разрезанной панели,
уравнение равновесия правой
fiuHUfr длияния vJesds поЬещ) части фермы имеет вид
ШШЩШесЫ™ 2F=tfs-V ,8=0,
ПрвШ Арямм откуда
I
Vn = R B.
Йния Олтт v7S(esdaлонизу) Необходимо отметить, что
'прямоя^ф!— — f ------------- при движении нагрузки по ниж
ним узлам фермы первым пра
i^ f^ ^ ^ p w ® вым узлом для усилия У78 явля
tipmmwM ^ тя ется узел 9, а при движении на
Рис. 4.60 грузки по верхним узлам — узел
8У расположенный на одну па
нель левее узла 9. Первым ле
вым узлом при езде по низу фермы является узел 7, а при езде по верху — узел
6, расположенный на одну панель левее узла 7. Уравнения равновесия левой и
правой частей фермы не зависят от того, по верхним или нижним узлам фермы пере
двигается нагрузка и, следовательно, в обоих этих случаях левые прямые (и пра
вые прямые) линий влияния получаются одинаковыми. Линии же влияния, по
строенные для езды по верху и езды по низу фермы, различаются расположением
лишь передаточной прямой, которая в одном случае смещена на одну панель по
отношению к передаточной прямой линии влияния, построенной для другого
случая.
На рис. 4.60, д, e построены две линии влияния, одна из которых соответствует
движению нагрузки по верхним узлам фермы, а другая — по нижним.
Пример2. Для фермы, изображенной на рис. 4.61, а, построить линию влия
ния усилия D 56.
Р е ш е н и е . Проводим разрез n — rt. Располагаем груз Р— 1 справа от
разреза и составляем уравнение моментов сил, действующих на левую часть фер
мы, относительно точки k пересечения направлений усилий в стержнях 5—7 и
4—6:
2Af ^ = —R Аа + /) 56г = 0,
откуда
^ 5 6 = tf^ .
138
m
Здесь г _плечо усилия D56 относительно точки k; а — плечо опорной реакции
R A относительно той же точки k,
# ' Определим плечо а. Высота стойки 5—4 равна h2=32l9 м. Тангенс угла накло
на элемента 5—7 к горизонту может быть найден по формуле
Линия Влияния Д
I Лрод,
I J ,m ^MQi
I
L
лрямая
Рис. 4.61
Из треугольника k — 5—4
fl+2rf=Ag/tga=32/(g-0,1481)=24 м,
следовательно*
a=24—2d=24—2*3=18 м*
Плечо г равно
r= (a+ 3 d ) sin fL
Отношение высоты стойки 5—4 к длине панели 4— 6 равно
tg p = (32/9)/3=32/27-1, 185.
По найденному тангенсу определяем с помощью таблиц натуральных триго
нометрических величин угол p и его синус х:
p = 4 9 W ; sin p=0,764,
поэтому
r = (18+9) 0,764= 20,6 м.
Подставив значения а и г в формулу для D56, получим
£>56=18^/20,6= 0 ,8 7 4 ^ .
Для построения правой прямой линии влияния D56 откладываем под левой
опорой ординату, равную +0,874, и соединяем вершину ее с нулевой точкой правой
опоры (рис. 4.61,6).
Левую прямую строим, используя известное положение о том, что она пере
секается с правой на вертикали, проходящей через моментную точку. Построенная
таким образом линия влияния D56 изображена на рис. 4.61, б.
4
Пример 3. Построить линии влияния усилий 0 75, D56 и У76 в элементах тре
угольной стропильной фермы, изображенной на рис. 4.62, а, при езде по низу
фермы.
JI и и и я в л.и я н и я у с и л и я 075. Разрезаем ферму сечением n — n и
рассматриваем условие равновесия левой ее части при грузе P = 1 , расположен-
У ном на правой части фермы:
2М6= Яд *3d+075r=0,
откуда
075= —3RAdir.
Линия влияния 0 75 имеет
вид треугольника с вершиной
под моментной точкой (рис,
Линия длияния 015 4.62, б).
Л и н и я в л и я н и я у с и-
л и я D56. Воспользуемся раз
Линия Влияния V$s резом rt — n и составим сумму
моментов всех сил, действующих
на левую часть фермы, относи
тельно точки 1 (груз P = 1 рас
07Я полагаем справа от разреза
75 n — л):
TiMi—D^r x=0,
76
L 3d 2$in cc Ливия Ъ т т я V7s откуда
£*56—0,
т.е. при грузе P = 1 , располо-
s in K = r/3 d жепном справа от разреза, уси-
Рис. 4.62 лие DM равно нулю. Правая
прямая линия влияния в этом
случае сливается с осью абсцисс,
Для построения левой прямой линии влияния рассмотрим условие равнове
сия правой части фермы (при грузе P= 1, расположенном слева от разреза n — n):
2M*---- Rgl-D 56^i—0,
откуда
Dbr=—RBUrx,
т. e, усилие D56 равно правой опорной реакции RB, умноженной на ( -//rj) .
Построенная линия влияния усилия D56 изображена на рис. 4.62, в.
Л и и и я в л и я н и я у с и л и я У7б. Вырежем узел 7 (рис. 4.62, г) и#
спроецируем все силы, действующие на этот узел, на горизонтальную ось:
2 X = —0 75c o s a + 0 79c o s a ~ 0 ,
откуда
^75= ^79-
Спроецнруем те же силы на вертикальную ось:
TY = —V76—2075sina—0,
откуда
У76= —2075sin a.
Таким образом, линия влияния V76 может быть получена умножением всех
ординат линии влияния 0 75 на коэффициент (—2sin a). Линия влияния V7G имеет
вид треугольника (рис. 4.62,d) с наибольшей ординатой, равной единице.
Задача 1. Доказать правильность линий влияния, приведенных на рис. 4.63.
Задача 2. Для ферм, изображенных на рис. 4.64—4.68, требуется:
а) проверить правильность построениых линий влияния;
б) построить линии влияния для стержней, отмеченных черточками.
У к а з а н и я: а) При построении линий влияния У2 Для фермы, изобра
женной на рис. 4.64, рекомендуется вырезать правый опорный узел и рассмотреть
140
Линия влияний Оц^ (езда поверху)
Щ а№ м*
{ Передаточная лрямая
G
125 ^ ^ . ^ ^ - ^ w ^ f f ^ n ^
Л^Ооя лпямпо
Лрямия
—
)b25
125
г~ ~ 1— L
— Лини.я
(+j
»*" Mlll"IMKTJL^
— }**
Рис. 4.63
^ .= ^ .+ * Л .= о ,
о тк у д а
Хс = N 6' е/N е' е.
143
ff
Здесь Nfi's — усилие в стержне 6' —6 фермы от силы P = 1, пере
мещающейся по ее верхнему поясу; Мб'б—усилие в том же стержне
от реакции Х с = 1.
Линию влияния опорной реакции Х с можно получить, если
ординаты линии влияния усилия N 6'6 поделить на ЛГ6' 6, взятую
e обратным знаком.
Рис. 4.69
'J i) !?
^<rt'V ^ S ^ 6 'f
<X:
9) 4
Мния длияния К,
Ж
3
^ z
J
Рис. 4.70
y ^ >
/i. y ^ 4^
шена при введении в состав каж
X Ч
А- Л ---^
----- А z А , -------- ^i Д ч .
^ S T
k
дой панели дополнительных двух
опорных фермочек — шпренгелей
Рис. 4.71
(рис. 4.71, 5), опирающихся на
узлы основной фермы. Стержни
таких фермочек работают лишь на
местную нагрузку, т. e. на нагрузку, приложенную в пределах их
пролетов. Вертикальная местная нагрузка, действующая на шпрен-
гель, передается вертикально же в узлы основной фермы, которые
являются для шпренгеля опорами. Стержень ab (штриховая линия
146
I
*Лтия 1
длиямия V3
iЛиния
длияния И
COS 4 5 * " 1’ ^
Линия
Шяная Q
^, IПередаточная I
^ % } i i I
Мая f
ППЯМОЯ t r
^ШШПШПЯ=----- уI Лини*
ш т а
r ! Линия
Влияния Vnp
I
1Линия
Ьаияния П,
L) птгтгт ы
1 illl
Рис. 4.78
откуда
VjQB=3H— VA.
Проводя прямые А К 3 и ВС, получим нулевую точку. Далее,
при расположении груза в точке E будем иметь Я = 0; VA = \ f
тогда Клев = — 1. Остальныепостроения аналогичныпредыдущему.
Особенностью является то, что груз всегда находится с одной
стороны (на участке ECF) по отношению к сечению. Линия вли
яния Улев изображена на рис. 4.78, и .
Рассмотрим далее комбинированную систему, состоящую из
шарнирной цепи и двух балочных ферм, соединенных шарниром
(рис. 4.79, а). Построим первоначально линии влияния опорных
155
реакций. Составляя сумму моментов всех сил относительно точ
ки А , получим
l>x-(V'B + V h ) l = 0 .
Обозначая V'B + VB = VBi получим VB = x/l.
О)
1\
Рис. 4.79
откуда D = ^ ( V A- V ) . (4.10)
В соответствии с рис. 4.79,a имеем
V = N n+i sin a n+i. (4.11)
Подставляя (4.9) в (4.11), получим
V = H t g a „ +i. (4.12)
Подставляя (4.12) в (4.10), получим
D = ^ k ^ - t f t g a „ +1). (4.13)
< s fd ? "
членом выражения принят пото
му, что направление угла поворо Рис. 5.4
та $ 2поперечного сечения балки,
в котором приложен момент М 2у противоположно направлению
этогс момента»
Итак,
4 = S ( W 2 ) + 2 ( A M ,/2 ) . (5.4)
Работу внешних сил на вызванных ими перемещениях можно
выразить и иначе, а именно: через изгибающие моменты, продоль
ные и поперечные силы, возникающие в поперечных сечениях стерж
ней конструкции.
I
1
I
1L aУ
^ ^■ >^i
a^W
I
I1
I
dx
<— ------ ч i i «<
Рис. 5.6
1 При плоской задаче продольные оси всех элементов системы, одна из глав
ных осей инерции каждого поперечного сечения любого элемента, а также и все
действующие^ на систему нагрузки (силовые и моментные) расположены и одной
плоскости; эта плоскость называется расчетной и при изображении системы совме
щается с плоскостью чертежа.
6 № 2418 161
на соответствующих деформациях элементов dx. Рассмотрим от
дельно влияние каждого из этих усилий на элемент dx.
Элемент dx, находящийся под действием только продольных сил
N, изображен на рис. 5.6. Если левое его сечение считать неподвиж
ным, то правое сечение под влиянием продольной силы переместится
вправо на вeличцнyAx=Ndx/(EF). Наэтом перемещении статически
возрастающая сила N совершит работу
d A y = N A x/2=(N/2) Ndx/(EF). (5.5)
Элемент dx, находящийся под действием только изгибающих
моментов М 9 изображен на рис. 5.7. Если левое его сечение непо
движно закрепить, то взаимный угол поворота торцовых сечений эле
мента будет равен углу поворота A$ его правого сечения:
A$=Mdx/(EJ).
На этом угловом перемещении статически возрастающий мо
мент M совершит работу
d A M=MA$/2=(M/2) Mdx/(EJ). (5.6)
Элемент dx> находящийся под действием только поперечных сил
Q, изображен на рис. 5.8, а. Закрепив левое его сечение (рис. 5.8, б),
приложим к правому касательные усилия rdF, равнодействующей
которых является поперечная сила Q.
f=1
\
*
^^^^^^^^^^^^^^^^^м
\ м
-l \
4 i
\
V
v r
\
■ 1I \
_^ v %
u^>
Рис. 5.7 Рис. 5.8
^ - 4 - Q 4 ,- 4 - < 2 ^ .
d ^ = d 4 „ 4 ^ M+ d 4 Q= 4 ^ A ^ + M ^ + Q % f % ) . (5.8)
В формуле (5.8) множители N, M и Q представляют собой внут
ренние усилия в поперечном сечении, а множители Ndx/(EF),
Mdx/(EJ) и [Qdx/(GF)] г| — соответствующие им деформации эле
мента dx стержня.
Интегрируя выражение dА в пределах длины / каждого участка
всех стержней и производя суммирование по всем участкам системы,
получаем следующую формулу для вычисления работы внешних
сил на вызванных ими перемещениях (в случае плоской задачи):
/ / /
л yr^ Г M 2 dx . ^ ^ С N 2 dx . ^ ^ С Q2 dx ,r п\
^ L . j w + E j w + E j w ^ <5-9)
о о 0
1 t (5.13)
N l dx Q l dx
А 22 2E J ! ^uJ 2E F ' L u J 2 G F ^ '
0 0 0
Рассмотрим теперь случай статического нагружения той же
системы (см. рис. 5.9) силами Р х и Р 2 в такой последовательности.
Сначала к системе прикладывается статически нарастающая сила
Р х (рис. 5.10). Когда процесс ее статического нарастания закончен,
деформация системы и внутренние усилия, действующие в ней,
становятся такими же, как и в первом состоянии, изображенном
на рис. 5.9, а. Работа силы Р± в процессе ее нарастания от нуля до
ее конечного значения равна A a = P ^ J 2. Затем на систему начи-
наетдействоватьтакже статически нарастающая сила Р 2 (рис. 5.10).
164
В результате этого система получает дополнительные деформа
ции и в ней возникают дополнительные внутренние усилия, равные
деформациям и усилиям во втором состоянии, изображенном на
рис. 5.9, б. В процессе нарастания силы Р 2 от нуля до ее конечного
значения сила Ри оставаясь постоянной, перемещается вниз на
величину дополнительного про
гиба Д12 и,следовательно, совер
шает дополнительную работу,
равную А 12= Р гА12; сила Р 2 при
этом совершает работу А 22=
= P 2А22/2. Таким образом, пол Упрцгая'линия опт ^
ная работа А при последова деисщбип m Р} и Рг
тельном нагружении системы си
Рис. 5.10
лами Р г и Р г равна:
A — A n ^ - A i z ^ - A 2 2=== P 1 ^ n ^ 24- P 1 Д 1 2~H P 2Д 22 /2 . (5.14)
С другой стороны, работу А сил Pi и Р 2 можно определить по
формуле (5.4) как полусумму произведений каждой из этих сил на
соответствующее ей полное перемещение, вызванное обеими силами
(рис. 5.11):
— . (5.15)
откуда
P 1 Д12 —P 2Д 21< (5.16)
Значение P i ^ u представляет собой работу А 12 силы Р х первого
состояния (см. рис. 5.9, а) на перемещении по ее направлению, вы
званном силой Р 2 второго состояния (см. рис. 5.9, б). Аналогично,
Р 2Д21 представляет собой работу А 21 силы Р 2 второго состояния на
перемещении по ее нап
равлению, вызванном си
лой Р х первого состояния.
Следовательно,
А 12= А 21 ' (5.17)
Такой же результатбыл
Рис. 5 .ll бы получен, если бы в каж
дом из рассмотренных сос
тояний (см. рис. 5.9, а, б) к системе прикладывалась не одна сила,
а любое число сил и моментов.
Таким образом, работа сил первого состояния на перемещениях
по их направлениям, вызванных силами второго состояния, равна
работе сил второго состояния на перемещениях по их направлени
ям, вызванных силами первого состояния.
165
Этот вывод носит название т e о p e м ы о в з а и м н о с т и
р а б о т или т е о р е м ы Б е т т и .
Выразим работу А 12 через изгибающие моменты, продольные и
поперечные силы, возникающие в первом и втором состояниях.
Из выражения (5.14)
Ai2= A —А ц —А 22. (5.18)
Здесь А — полная работа, совершаемая силами Р х и Р %на переме
щениях, вызванных этими же силами. На основании формулы
(5.11)
А- V f <«■ + y d«+ v l' № + "■>’ * + V Г W . + y * л, (5. 19)
0 0 0
где суммы TWi + Mjj, Л^ + А^ и Qi + Q2 представляют собой пол
ные значения внутренних усилий в поперечных сечениях стерж
ней от суммарного действия сил P t и Р 2.
Подставим в правую часть формулы (5.18) выражения А,
А ц и Л22 по формулам (5.19) и (5.13):
0 0
Каждое подынтегральное выражение в правой части равенства
(5.20) можно рассматривать как произведение внутреннего усилия
(например, изгибающего момента М х)у возникающего в сечении
стержня от сил первого состояния, на деформацию [например,
M 2dx!(EJ)] элемента dx, вызванную силами второго состояния.
Jlep8oe состояние
I
д) Второе состояние
Второе состояние ^1 M=1
м(i
л^ Л
.-. а . _
■^^^““_— ^^
^-—
s^ n ^^^
i --------- ^-
^ -----------------
’ Ч
Рис. 5.12 Рис. 5.13
A i = 4 u = X j ^ . Т Г Г + Е 1 ^ % ^ + Z j V 2% ^ 4 (5.22)
0 0 0
Условимся, что черточки над M 2r N 2 и Q2 указывают на то, что
эти внутренние усилия вызваны действием силы, равной единице.
Таким образом, перемещение от любой нагрузки с помощью
формулы (5.22) можно выразить через внутренние усилия, возни
кающие в заданной системе от этой нагрузки и возникающие в ней
от единичной силы. Направление единичной силы совпадает с на
правлением определяемого перемещения. Если определяется ли
168
нейное смещение (например, прогиб какой-либо точки оси стержня),
то единичная сила представляет собой безразмерную сосредоточен
ную силу, приложенную в этой точке; если же определяется угол
поворота поперечного сечения в какой-либо точке оси стержня, то
единичная сила представляет собой сосредоточенный момент (также
безразмерный), приложенный в этой точке.
Состояние сооружения, вызванное действием единичной силы,
называется единичным состоянием (или фиктивным). В отличие от
него состояние, вызванное действием заданной нагрузки, называ
ется действительным (или грузовым).
Иногда цифровые индексы 1 и 2 в формуле (5.22) заменяются
буквенными, например m и n, тогда эта формула принимает вид
А- - = Е о1 ^ - % г + Е 1о ж- % г + Е оК - ^ ^ ( 5 -2 3 )
Рис. 5.15
А- . - Е 10 ж» ^ + Е 10 ж» -т7г+ Е 1ж»
0
^г+
+ 2 $ " • Ч г + Z $ « » Ч г - ч, + S K > т г 1 V (5.25)
0 0 0
где Л42т и М уГп— изгибающие моменты относительно осей z и у
поперечных сечений соответственно, возникающие в единичном
состоянии; M zn и M ljn — то же, в действительном состоянии; Qzm
и Qljm — поперечные силы, параллельные соответственно осям z и у
поперечногосечения, возникающие в единичном состоянии; Qzn и
Qyn — то же, в действительном а] Дейстдительиое состояние
состоянии; М хт и М хп— крутящие
моменты, возникающие в единич
ном и!действительном состояниях
соответственно; N m и N n— про шШ
Uz
Ч; ~ ~
A- = Z ^ H ^ Q „ d*.
0
Для сечений балки в пределах от левой опоры до середины
балки изгибающие моменты М п и М т и поперечные силы Qn и Qm
равны:
M n = ^ x - Mm = \ x - , Q „ = ^ ; Qm = Y -
' '_ * 0 1
1 м тм п d* = t g a $ ( * + a ) A f „ d x = t g a $ ( * + a) dQ„,
173
где M n d x = d Q n—дифференциал площади Qn эпюры М п (рис. 5.17).
i
Интеграл ^(jt + a)d£2„ представляет собой статический момент
о
площади £2„ эпюры М п относительно оси 0 — О' (рис. 5.17).
Этот статический момент можно выразить иначе:
i
$(* + a)d fl,,= *A ,,te+ a),
0
где хс— абсцисса центра тяжести площади Qn эпюры Мл. Тогда
i
S М тМ п йх = (хс + а) Й„ tg a .
0
Но так как (см. рис. 5.17)
(xc + a) tg a = ус,
TO
1
\ м тМ п &х=&пус. (5.26)
0
Таким образом, результат перемножения двух эпюр равен про
изведению площади одной из них на ординату у с другой (прямоли
нейной) эпюры, взятую под центром тяжести площади первой
эпюры.
Способ перемножения эпюр предложен в 1925 г. студентом Мос
ковского института инженеров железнодорожного транспорта
А. К. Верещагиным, а потому он называется правилом (или спосо
бом) Верещагина.
Заметим, что левая часть выражения (5.26) отличается от ин
теграла Мора отсутствием в ней жесткости сечения EJ. Следова
тельно, результат выполнения по правилу Верещагина перемноже
ния эпюр для определения искомого перемещения надо разделить
на жесткость.
Очень важно отметить, что ордината у с должна быть взята обя
зательно из прямолинейной эпюры. Если обе эпюры прямолиней
ны, то ординату можно взять из любой эпюры. Так, если требуется
перемножить прямолинейные эпюры M t и M k (рис. 5.18, а), то не
имеет значения, что взять: произведение Qty h площади Qt эпюры
Mi на ординату у к под ее центром тяжести из эпюры M h или про
изведение Qky t площади Qk эпюры M k на ординату y t под (или над)
ее центром тяжести из эпюры М г-.
Когда перемножаются две эпюры, имеющие вид трапеции, то
не надо находить положение центра тяжести площади одной из
них. Следует одну из эпюр разбить на два треугольника и умножить
площадь каждого из них на ординату под его центром тяжести из
другой эпюры. Например, в случае, приведенном на рис. 5.18, б%
174
получим
al Ы al [2с d\ bl ( с . 2d\ 2 /0 0, ,
2'^ a + 2 '^ /b - 2" (*3 "^ *3y ~Ь у ^T~^~ 3"J ~“ ~6 (2a c + 2 6d + ad + fo).
(5.27)
В круглых скобках этой формулы произведение ас левых орди
нат обеих эпюр и произведение bd правых ординат берутся с коэф
фициентом, равным двум, а произведения ad и bc ординат, располо
женных с разных сторон,— с коэффициентом, равным единице.
'4 . . ., l) >)
Рис. 5.18
^ ( a c + 4 f g + b d ).
. £/ x ^2 г
fc*" !^
_.. i________
II ^-
I>
-------------- ^-
Ы JI2 t/2
179
Интеграл ^ M \ dx представляет собой результат умножения эпюры М р
о
(рис. 5.22, б) на ту же эпюру М р. Перемножение этих эпюр производим по
способу Верещагина:
l
£ J A f J d * = 0 , 5 P / . 0 , 5 / - - ^ - 0 , 5 P / + ^ (2•0,3Pl•0,3Pl+ 2•0,2P/•0,2Pl —
0
P 2 /3 Л 0 7 p 2 /3
— 0,3P/ •0,2P/ —0,3P/ •0,2P/) —^ ~ + ^ ^ ^ — = 0,0533P2/3.
Рис. 5.23
Перемиожим эпюры Мр и M:
A 1 Г 1 1 1 ( 2 qP 1 qP 'ql2 1 1 2- 1 ] 17^/4
&С~~ЁТ L T J T V T 'T + T ' 8 32 ' 2 3 ’ 2 ' 2 J
2-w прием. Отбрасываем правую половину балки, а ее влияние на левую
заменяем моментом M=qP/8 и силой Q—qll2, действующими в сечении С балки
(рис. 5.25, г). Эпюра изгибающих моментов М р для оставшейся левой половииы
балки показана на рис. 5.25, д; она такая же, как и эпюра 1—2—5—3 J K /,
изображенная на рис. 5.25, б. Разбиваем эпюру Мр иа составляющие части
(рис. 5.25, д), к которым относятся:
а) эпюра, имеющая вид прямоугольника с ордииатами qPi8 (от момента М —
-q P /8 , действующего в сечеиии С балки);
б) эпюра, имеющая вид треугольника с наибольшей ордииатой qPl4 (от по
перечной силы Q=qli2, действующей в сечении С);
в) эпюра в виде вогиутой квадратной параболы с наибольшей ординатой
qP/8 (от равномерно распределенной иагрузки q, приложенной к левой половиие
балки).
Умножим каждую из указаиных частей эпюры М р (рис. 5.25, d) на единич
ную эпюру (рис. 5.25, в) и сложим получеииые произведения:
1 (qP 1 l qP 1 1 1 , qP 1 1 3/ \ l7ql*
Д, EJ [ 8 ’ 2 ’ 4 + 4 ‘ 2 * 2 ‘ 3 ^ 8 ' 2 ' 3 * 8 J
183
Прикладываем к балке в направлении искомого перемещения единичную
силу и строим эпюру M (рис. 5.26, б). Эпюра Мр изображена на рис. 5.26,a.
Первое слагаемое определяем по правилу Верещагииа:
МрМ dx 1 „ ! 1 pi l \ 2 1 Pl3
I
о
EJ ~~ E J V2 4 2 J 3 4 48£7
48EJ 1 4EF
Пример 6 (к § 5.4 и 5.5). Определить горизонтальиое перемещение Д точки D
пространственного бруса (рис. 5.27, a) в направлении, параллельном элементу
A B , и угол поворота & поперечного сечения D в плоскости BCD. Поперечные се
чения всех элементов бруса круглые, одинакового диаметра d. К свободному концу
D бруса приложена сила Я, параллельная элементу fiC.
P e ш e н и e. На рис. 5.27, б, в изображены эпюры изгибающих М р1 и кру
тящих УИр моментов от действующей на брус силы Р.
Ординаты эпюры изгибающих момеитов отложены со стороиы сжатых волокон
бруса; знак крутящик моментов (в элемеите AB) отрицателен, так как если смот
реть иа торец В , действующий на него крутящий момеит будет направлен против
часовой стрелки.
Для определения перемещеиия Д прикладываем в точке D единичную силу,
параллельную элементу AB (рис. 5.27, г). Эпюры изгибающих М \ и крутящих
Mi моментов от действия этой силы показаны на рис. 5.27, д, e.
Перемещения определяем по формуле (5.25), учитывая лишь первые три
ее члеиа. Умножая по способу Верещагина эпюру M^ (рис. 5.27, б) на эпю-
М? (рис. 5.27, д) и эпюру Мр (рис. 5.27, в) на эпюру Щ (рис. 5.27, e),
py Л??
получаем
где
J-n d * /6 4 .
Изгибающие моменты перемножены только па участке AB бруса, так как на
участках ВС и CD изгибающие моменты от заданной нагрузки (рис. 5.27, 6) и от
единичной силы (рис. 5.27, d) действуют в разных плоскостях. Результат перемно
жения эпюр крутящих моментов равен нулю, так как от заданной иагрузки они
возникают лишь в элемеите AB (рис. 5.27, в), а от единичной силы — только в эле
менте ВС (рис. 5.27, ё).
Для определения угла поворота fr прикладываем к сечению D бруса единич-
иый момент, действующий в плоскости BCD (рис. 5.27, ж). Эшоры изгибающих
моментов М \ и крутящих моментов Мъ от действия этого момента показаны на
рис. 5.27, з, и.
Умножая эпюру M^ (рис. 5.27, 6) на эпюру M ” (рис. 5.27, з) и эпюру Мр
184
(рис. 5.27, в) иа эпюру Atf” (рис. 5.27, и), находим
Ра2
ft = ( ^ - l + P a . 0 , 8 ^ l ) ^ + P a . l , 2 a . l . ^ - = l , 3 ^ - + l , 2
где
JpP = nd*i 32.
§ 5.7. ТЕМПЕРАТУРНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ 1
Формула Мора (5.22)— (5.24) может быть представлена ввиде
i i i
Д„„ = 2 S м вд ФВ+ 2 S ^ A * + 2 $ Q «\«* (5.29)-
1 См.: Строительная механика / Под ред. А. В. Даркова. М., 1976, с. 233.
185
где A^n = M n dx!{EJ) — взаимный угол поворота торцовых сечений
элемента dx стержня отзаданной нагрузки; Axn — N n dx/(EF)—взаим
ное смещение их в направлении осистержня; Ayn = Qnv\dx/(GF) —
взаимное смещение их в направлении нормали к оси стержня
(см. § 5.1).
В таком виде формула Мора может быть использована, когда
деформации Аф„, АХПУ Ауп элемента йгстержня вызваны не только
внутренними усилиями в его поперечных сечениях от нагрузки, но и
действием температуры на соору
жение. Следовательно, формулой
Мора в приведенном виде можно
пользоваться и для определения
перемещений системы, вызванных
действием температуры.
Пусть верхнее волокно элемен
та dx нагрето на tu а нижнее —
на *2, °С (рис. 5.28).
Распределение температуры по
a t2dx ttt2dx высоте поперечногосечения примем
по прямолинейному закону.
Рис. 5.28 При температурном коэффи
циенте линейного расширения а
удлинение верхнего волокна равно atxdxf а удлинение нижнего
волокна составляет a t2dx. Осевое удлинение Axn= A xt можно по
лучить как среднее арифметическое указанных величин (при попе
речном сечении, симметричном относительно горизонтальной оси):
д ^ « (M -* 2) d
^xn — 2
Угол взаимного поворота крайних поперечных сечений (эле
мента dx) равен:
А __ д __ a (*i ^ ) лг
^ Ф n — ^q>t — ------ д------ GX.
*)
+0°
* 0 *X*W0С
mz
"-Е 1 т £ г-
0
Полное значение изгибающего момента разложим на состав
ляющие, соответствующие отдельным силам:
M = М ХР ! + M 2P 24- . . . + M kP к + . . . ^ М пР п.
Здесь M l9 М 2, . . . , M k, . . . , М п— значения изгибающих моментов,
вызываемых единичными силами Р х = 1, Р 2 = 1, .. -, P k =
= l,...,^ = L
Возьмем частную производную от выражения U по P k:
dU __ д f v С M- d x \ _ v Г M W k dX
дРк dPk \ 2 u ) 2EJ J ' 2-J EJ •
4 0 / 0
но
следовательно,
/_
dU ^ С MfcAl dx
дРк — Ъ J EJ -
о
В правой части получепо выражение перемещения Акр (см. фор
мулы перемещений в § 5.4), а потому
ди _ \
дРк - * b p '
Теоремой Кастильяно для отыскания перемещений стержневых
систем практически не пользуются, она представляет чисто теорети
ческий интерес. Последовательность расчета при ее применении
такова:
1) к сооружению прикладывается соответствующая «сила» в том
направлении, в котором отыскивается перемещение;
2) составляется полное выражение потенциальной энергии от
совместного действия приложенной «силы» и нагрузки;
1 См. Строительная механика/ Под ред. А. В. Даркова. М., 1976, c.243.
188
3) путем дифференцирования выражения потенциальной энер
гии по приложенной «силе» получится формула, определяющая
искомое перемещение, в которой затем необходимо приравнять
значение приложенной «силы» нулю, так как она не входит в состав
нагрузки (или действительному ее значению, если она входит в
состав нагрузки).
П р и м ер . Найти угол п о в о р о т а ф к о н ц а к он сол и от действия н а пее р а в н о м е р
н о распред ел енной н а г р у з к и и н т ен си в н ост ь ю q (р н с. 5 .3 0 , а ).
P e ш e н и e. П ри к л ад ы в ае м на л
к он ц е к ои сол и момент M (р и с. 5 .3 0 , б). J
П о л н о е в ы р аж е н и е и зг и б аю щ е г о м о
мента в сечепнп x имеет вид ^ >[ >Г>I )Vjf_y x, xr > гпх
t уf ' t >t V\ г
~* /^
~~~~~—^
Ai = + м ). 1
П од считы ваем п от ен ц и ал ь н у ю s)
эн ерги ю :
/ t
U=
M2 d; ( 9^ +Af)' Щ Ш Ш ЙЩ 1i iXi \ I
-f* 2E J 2EJ
dx.
1 I ^ ----------- ~ _ ^ .
0 0 Рис. 5.30
П о с л е и н т е г р и р о в а н и я п ол учим
1 fq 4 * qPM . МЧ
U =
E J \ 40 6
Д иф ф ереиц ируем U по M :
dU \ __ 1 qP qP
cp = + M- 1 =
дМ j м = о E J 6 6EJ
Е сл и в со ст а в е заданной н а г р у з к и им еется со о т в е т ст в у ю щ а я и ск о м о м у п е р е
м ещ ению «си л а», т о отп ад ает н е об ход и м ост ь в п р и л о ж е н и и дополнительной «силы ».
П у ст ь , н а п р и м е р , т р еб у ет ся найти п р о г и б к о н ц а кои сол ьн ой б ал к и , з а г р у ж е н
ной толы со одной сосред от очен н ой силой P , п ри л ож ен н ой т а к ж е н а к он ц е,
В этом сл у ч ае
M ^-P x;
n Р *Х 2 p-2 /з
U = \ ^т гт - dx
2E J 6EJ
0
dU PP
A =
дР 3E J
§ 6.1. СТАТИЧЕСКАЯНЕОПРЕДЕЛИМОСТЬ
Статически неопределимой системой называется система, опре
деление усилий в которой невозможно с помощью одних лишь урав
нений статики. Например, балочная система, имеющая более трех
опорных стержней (рис. 6.1, а), является статически неопредели
мой; такая неопределимость обычно называется внешней.
ё) с)
Рис. 6.1
Замннутый
контур
Ш Ш /Ш 7 Ш
Рис. 6.3 Рис. 6.4
так как тогда она будет состоять из обычной балки с двумя при
соединенными статически определимыми шарнирными треуголь-
никами. В разрезанном же нижнем элементе (рис. 6.7, б) действует
лишь продольное усилие; следовательно, в данном случае система
неопределима один раз.
Необходимо заметить, что исключение лишних связей для пре
вращения одной и той же статически неопределимой конструкции
в статически определимую может быть
произведено различными способами, одна
ко число отбрасываемых связей всегда бу
дет одно и то же. Так, например, раму,
изображенную на рис. 6.6, а, можно вклю
чением в нее пяти шарниров превратить в
систему статически определимую, состоя
щую из двух трехшарнирных арок (рис.
6.8). При этом общее число неизвестных,
подлежащих определению, уменьшится так
Рис. 6.8 же на пять, так как в шарнире изгибаю
щий момент равен нулю и включение каж
дого шарнира в систему сопровождается уничтожением момента в
этом сечении. Следовательно, рассмотренная рама статически не
определима пять раз.
Включение шарнира в узел рамы, в котором сходятся два стерж
ня, или же постановка его в любое место на оси стержня нарушает
(снимает) одну связь и снижает общую степень статической неопре
делимости системы на единицу. Такой шарнир будем называть оди
ночным или простым.
На примере рамы, изображенной на рис. 6.6, а, выясним еще
одно обстоятельство. В системах, содержащих лишние опорные
связи, степень внешней и внутренней статической неопределимости
19G
зависит от способа удаления связей системы. Например, при первом
варианте удаления связей по рис. 6.6, б конструкция может рас
сматриваться как пять раз внутренне статически неопределимая.
При втором же варианте (рис. 6.8) она три раза внутренне и два раза
внешне неопределима. Очевидно, деление неопределимости на две
категории — внешнюю и внутреннюю — имеет смысл только при
определенном способе удаления связей. Такое деление, не увязанное
со способом удаления связей, лишено смысла.
Рис. 6.9
,x
XV
Ла —-ai — EJ 2EJ'
Умножим эпюру М 2 на М 2:
1 v , 1 v 1 ^л
— 2 ~ 1 ^~ ^j" 2 4” ^^ —0 «
Сечение I I — / / :
qa‘
MU = ^ q a x z + y q a 2
qai
при *2=0 M11 =
14
qa‘ qa1
X2 — ^
28
Окончательная эпюра изгибающих моментов изображена на рис. 6.18, б.
Пример 2. Построить эпюру изгибающих моментов для рамы по рис. 6.19.
P e ш e и и e. Система трижды статически не
определима. Сравниваем три основные системы,
приведенные на рис. 6.20. Каждая из них статически
определима и геометрически неизменяема. Необхо
Заданная димо выяснить, применение какой системы связано
система с минимальным количеством подсчетов. С этой точки
зрения лучшими будут те, в которых использована
симметрия сооружения, так как тогда строить эпюры
^ ^ 1- и перемножать их придется только для половины
a_ ' сооружения. Поэтому из сравнения сразу же выпа
дают несимметричная система,приведенная на рис.
Рис. 6.19 6.20,a, и система, показанная на рис. 6.20, б, в ко
торой несимметричны неизвестные Х г и Х2. Наилуч
шей является система по рис. 6.20, в, для которой, крометого, проще выполнить
построение эпюр; ее и принимаем для дальнейшего расчета. Эпюры изгибающих
моментов для выбранной основной системы приведены на рис. 6.21.
207
Составим канонические уравнения (6.4), выражающие условия отсутствия
взаимных перемещений сечений в разрезе, сделанном посередине ригеля рамы:
^ A 1+ ^ 2^12+ ^ 3^13+ Af^=0;
^1^21+^2^22+^3^23+А2/?=0;
^1^3l+^2^32+^3^33+ А3/?= 0*
Прежде всего замечаешь чтю все эпюры (рис. 6 .2 1 ) можно разделить на две
категории: симметричные 7Иг, 7И3 и обратно симметричныеМ2, М р. У последних
ординаты левых и правых частей по числовой величине равны, но расположены
с разных сторон рамы. Легко видеть, что все перемещения, при определении кото
рых симметричные эпюры умножаются на обратно симметричные, равны нулю*
у
*s в) Хп
¥ г
1
Рис. 6.21
* _ Г f<*Y 1 2 а , а , а | 2 _ а* ^ , fiM
22 LV 2 / ’ 2 ' з ' 2 + 2 2 ]£ У ~ 12£7^а + )'
208
Следовательно,
X 2— 6Ph2/[a (a + 6h)l
Остается эпюру М 2 умножить на Х 2 и результат сложить с грузовой эпюрой.
Окончательная эпюра изгибающих моментов изображена на рис. 6 .2 2 .
Пример 3. Определить распор двухшарнирного свода, изображенного на
рис. 6.23, д. Ось свода очерчена по параболе, уравнение которой
y= ^jrV -x)x;
свод пологий, так как y<-g->' жесткость EJ его поперечиых сечений постоянна.
Окончательная
(суммарная)
эпюра M
Ph(a+JhV
a+6h
Рис. 6.22
Aff ds N\ds
«и = EJ EF
где
— 4/ -
Afi = - l * y = ---- — ( l - x) x\ N t — —l*cos ф — — cos ф.
209
Перемещение Ai p вычислим по формуле
M \M p ds
Aip —
EJ
где
Следовательно,
1 4/
1
о
i i
^ _ т й т 1 (/ - *)2 *2 d*= “ ш т S Vv - 21x3 + *4) d*=
_ 2 qf qfP
■ ^ V ^ - 4 + т )- \bEJ *
Решив каноническое уравнение (6 .8 ), найдем искомое усилие Х г:
qP
8 f 4 - 15 J
* f+ T '7
Пример 4. Рассчитать сквозную систему, изображенную на рис. 6.24, а.
Площади поперечных сечений всех элементов одинаковые. Стержни 5 и 6 обще
го узла не имеют.
Р е ш е н и е . Система одии раз статически неопределима. Основную систему
получим, разрезав стержень 6 (рис. 6.24, 6),
Составим каноническое
а) Заданная система 6} Оснодная система уравнение
X A i + ^i p —0*
Перемещения 6 ц и Aip мо
гут быть определены по фор
муле перемещений для сквозных
систем:
hi „ V ^
Zu EF
NiNpl
EF
Здесь Ni — усилия в стержнях от нагрузки X i = l ; N p — усилия в стержнях
от внешней иагрузки P, приложенной к основной снстеме.
Для вычисления перемещений А1/? и бц составляем табл. 6.1, в которую
не включаем графу площадей поперечных сечений, так как они одинаковы для
всех стержней.
На основании табл. 6 . 1 перемещения A i ^ и 6 ^ равны:
^1Р= - ~ ~ ( 3 + 2 Г 2 ); 6 ii= ^ (2 + 2 ^ 2 ).
Подставив их в каноническое уравнение и решив его, получим
3_L2^2
Х1= Р
2 f 2+4
210
T аблица 6.1
Номер
стержня l *i NP Ar V N*l
1 а -V V 2 P — P a/V 2 а /2
2 а -l/V^2 P —Pa/V 2 а/ 2
3 а — 1/^2 0 0 д/ 2
4 а —1 / ^ 2 p -P a iV 2 д/ 2
5 a V~2 1 - P f 2 — 2 Ра aV2
6 aV2 1 0 0 a V2
N L1 !__ L < W
Рис. 6.25
Всего — ■— — 0 a(3 + 4 ^ 2 )
Вычисляем перемещения:
fi“ EJ ( 2 ’ 3 " ' ^ + " 2' ' ) ' ' f f ' ' 1'1 ' 4 *' 2) ~ ZEI ^ liF ^ + 4 ^ 2);
БЯа3
3E J ‘
Подставив значения 6 ц и А±р в каноническое уравнение и решив его, получим
, , 3 £ / ( 3 + 4 V 2) '
+ 5 * EFa*.
Определение изгибающих моментов и продольных сил в конструкции про
изводится суммированием грузовых усилий с единичными, увеличенными в X i
раз.
Ш Щ r t P ____________
у Я т
h
М тd x + ^ a Na dx,
0 0
или
mt = £ a ^ Q j 5+ £ a ^ Q *.
овс
4a
10°С
Q*C 10°С
тт.
Рис. 6.31
J^ 1
2h 2h
и fl
Рис. 6.33
I Х2Ч
о на перемещениях действитель
*>■> ного ее состояния.
Сопоставив систему урав
Рис. 6.35 нений (6.9), полученную ранее
для конструкции, изображен-
нои на рис. o.c5Z,o, с полученной теперь [(6.13) и (6.14)lcno-
мощью теоремы о взаимности работ и учитывая при этом, что б12=
— 62i, б13^ б 31 и б23= б 32 , приходим к заключению, что эти две си
стемы тождественны, но прин
ципиально различны по смыс
лу. В самом деле, уравнения,
составленные на основании
принципа независимости дей
ствия сил, выражают мысль о
том, что сумма перемещений
по направлениям лишних не
известных усилий равна нулю
или же некоторой заданной
величине; уравнения же, со
ставленные с помощью теоре
мы о взаимности работ,—
мысль о том, что работа сил
действительного состояния ос
новной системы на перемеще
ниях, вызванных в ней любым
из «единичных» усилий, равна Рис. 6.36
работе этого «единичного» уси
лия и возникающих от него в основной системе опорных реакций
на перемещениях действительного состояния основной системы.
В порядке упражнения рассмотрим применение теоремы о вза
имности работ для расчета той же рамы, когда в качестве основной
системы принята трехшарнирная рама (рис. 6.36, а). Необходимые
для расчета единичные состояния приведены на рис. 6.36, б — г.
Канонические уравнения, составленные с помощью теоремы
218
о взаимности работ, имеют вид
^ l^ ll + ^ 2^2l"h^3^3l"^"t"^/(2^)> ^
^I^l2^^2^22"b^3^32^*P"b^/(^0 ^!1\ * (6.15)
Х А з + ^2^23 Н“ З Д з ^ 1 CtlH. ^
Сопоставив уравнения (6.15), полученные с помощью теоремы
о взаимности работ, с уравнениями (6.12), составленными ранее на
основании принципа независимости действия сил, приходим к за
ключению, что они тождественны.
При расчете статически неопределимых систем на перемещения
опор обычно канонические уравнения составляют с помощью теоре
мы о взаимности работ, так как этот прием обладает большей на
глядностью; его можно также использовать и при расчете рам на
заданную внешнюю нагрузку, но в этом случае он не имеет преиму
ществ по сравнению со способом составления канонических урав
нений на основании принципа независимости действия сил.
§ 6 .6 . ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
В СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМАХ 1
n 1> (6.16)
= + 10,8—2,4*.
Поперечная сила в сечении с абсциссой * = 0 (т. e. у узла 2) равна Q23=
—+10,8 кН.
Поперечная сила в сечении с абсциссой x= 9 м (т. e. у узла 3) равна Qо2=
= + 10,8—2,4*9=—10,8 кН.
Эпюра поперечных сил изображена на рис. 6.40; в ней положительные орди-
ваты отложены иаружу контура, а отрицательные — внутрь.
Для построения эпюры продольных сил необходимо иметь эпюру поперечных
сил или же знать все лишние неизвестные.
Продольные силы определим из условия равновесия узлов.
Если вырежем узел 2 (рис. 6.41), то увидим,
что иа него действуют следующие силы: попереч
ная сила Q23—+ 10,8 кН, возникающая в край
нем левом сечении ригеля, направленная свер
ху вниз; поперечная сила Q21= —2,7 кН в стой
ке, направленная слева направо; продольная си
ла Л^з в ригеле; продольная сила N21 в стойке
(при расчете рам часто принимают за положитель
ные те продольные силы, которые вызывают сжа
тие).
Из условий равновесия узла 2 получаем
N23= + 2 J кН; Л^21= + 10,8 кН.
Рис. 6.40 Вырезав узел 3 , убедимся в том, что в правой
стойке также возникает положительная продоль
ная сила, равная 10,8 кН.
Построенная по полученным данным эпюра продольных сил изображена на
рис. 6.42.
Отметим здесь, что изгибающие моменты в каждом узле обязательно должны
уравновешиваться, а потому ординаты их в узлах для ригеля и для стойки (если
узлы образованы двумя пересекающимися элементами) равны друг другу. По
перечные же силы в каждом узле, а также и продольные силы в отдельности не
уравновешиваются, но поперечные силы должны быть в равновесии совместно
с продольными.
Для проверки правильности построения эпюр M , Q и N могутбыть составлены
условия статического равновесия всей рамы или отдельных произвольно выделяе
мых частей ее (статическая проверка). Например, сумма вертикальных опорных
реакций должна уравновесить вертикальную проекцию внешней нагрузки, сумма
224
моментов всех реакций должна уравновесить момент внешней нагрузки относитель
но любой точки и т. д.
Проверка эпюры Q производится также сопоставлением ее с эпюрой М. Так,
например, в сечеиии, где касательная к эпюре M параллельна оси элемента, по
перечная сила Q должна равняться нулю; в тех сечениях прямого стержня, где
касательная к эпюре M наклонеиа к его оси в одну и ту же сторону, поперечная
сила Q должна иметь одинаковые знаки; из двух сечений элемента то, в котором
касательная к эпюре M образует с осью элемента больший угол, имеет и большую
поперечную силу и т. д.
Статическая проверка эпюр M, Q и N не может еще гарантировать правиль
ности решения задачи, так как ее условия будут удовлетворяться и при неправиль
но найденных значениях лишних неизвестных.
Последнее является следствием того, что расчетная эпюра M (для статически
неопределимой системы) представляет собой эпюру моментов для основной стати
чески определимой системы от действия на нее заданной внешней иагрузки и най
денных лишних неизвестных; поэтому при любых значениях этих неизвестных
статическая проверка будет всегда удовлетворяться. Ошибки в найденных зна
чениях неизвестных в большиистве случаев могут быть обнаружены с помощью
так называемой «деформационной проверки», заключающейся в том, что в основной
системе определяются перемещения, которые в заданной системе равны нулю или
известны.
Составляя канонические уравнения, будем исходить из условия, что переме
щения по направлениям лишних неизвестных равны нулю или заданным числовым
величинам (например, при расчете на смещения опор). Построив в результате ре
шения задачи окончательную эпюру изгибающих моментов, проверим, выполнены
ли эти условия, и тем самым проверим правильность построенной эпюры.
Проверим, например, правильность эпюры, построенной в примере 1 §6.3
(рис. 6.43, а, б).
Обратим систему в статически определимую и приложим по направлениям
3 3
отброшенных связей найденные силы ^=-qa, -cr^qa (рис. 6.43, в).
7 Zo
Очевидно, что в таком случае деформации всех элементов не будут отлнчать-
ся отдеформаций элементовдействителыюй системы. Эпюра изгибающих моментов
от совместного действия иагрузки и найденных усилий в лишних связях будет
в точности такая же, как на рис. 6.43, б.
Если рама рассчитана верно, то перемещение по направлению каждого неиз
вестного равно нулю. Вычислим для проверки перемещение А Верт нижнего конца
рамы по вертикали и посмотрим, равняется ли оно нулю. Для того чтобы найти
это перемещение, нужно известную эпюру изгибающих моментов в сооружении
помножить на эпюру от единичной силы, приложенной по направлению искомого
перемещения (рис. 6.43, г).
Перемножив эту эпюру с окончательной эпюрой M (рис. 6.43, б), получим
л 1 1 (W 2 1 Я<* 2 \ _л
Дверт — E J a ' a ' 2 ( 14 * 3 28 * 3 '
8 № 2418 225
Проверим теперь, равно ли нулю горизонтальное перемещение Дгор нижнего
коица рамы. Для этого перемножим эпюру M от единичной горизонтальной
силы (рис. 6.43, д) с окончательной эпюрой M (рис. 6.43, б):
A 1 (qa* 1 2а qa2 2 а ,
• CL • ~Z
оT • О 4*
тг-
Arop~ £ 7 l H “ a ' T ' T 8 Г
qa2
.Л 1
— •а •— •а —?а
~— 2 1 \ qa^ ( 1 1 . 1 1 , _
14 2 28 ’ a ’ 2 # а ) £ V ( 42 24 28 56 ^
Рис. 6.46
о о о
Этим условиям легко дать геометрическое толкование. Если
разбить конструкцию на элементы ds и в центре тяжести каждого из
них приложить условный груз ds/J, то первые два из последней
группы интегралов выразят условия равенства нулю статических
229
моментов этих грузов относительно новых осей, проходящих через
точку b. Такое равенство возможно лишь тогда, когда точка b
совпадает с центром тяжести условных грузов. Третий интеграл вы
ражает равенство нулю центробежного момента инерции тех же
условных грузов и, следователь
но, свидетельствует о том, что
оси и и v должны являться
главными центральными осями
инерции.
Отсюда вытекает правило
отыскания новой системы коор-
_Ji____________ ___х динат: для обращения в нуль
x0 *' всех побочных перемещений при
Рис. 6.48 расчете трижды статически неоп
ределимого замкнутого контура
необходимо новое начало координат совместить с центром тяжести
условных грузов ds/J, а новые оси (и и v) повернуть до совпадения с
главными осями инерции тех же величин; если заданная конст
рукция симметрична, то главными осями будут оси симметрии.
Положение начала координат определяется по обычным форму
лам теоретической механики. Так* применительно к обозначениям
рис. 6,43. формулы для определения центра тяжести величины ds/J
представятся в следующем виде:
i
Уg= (6.19)
J ds/J
V39n< ^ Щу >H>f ^ 4
^ffim ^ Ч
L ^ -------- mш
0 л* *0
\ L 7 ________i ______*fc_-
Г 2 ~ ^
Рис. 6.49 Рис. 6.50
3ntvpa Ир
0 0 31 0
// 4 /2/16 ll//4 11/128
1/2 /2/4 5//2 5/16
31/4 9/2/16 9//4 81/128
1 /2 21 1
232
ними в V4 пролета балки. По этим ординатам построена линия влия
ния Xi (рис. 6.53).
Построим теперь для той же балки линию влияния попереч
ной силы в сечении С с абсциссой x = l/2.
На основании принципа независимости действия сил попереч
ная сила Qc может быть получена по формуле
Qc = Qfc + Q c*i. (6-23)
где Qc— поперечная сила в сечении С от действия на консольную
балку груза P = 1; Qc— поперечная сила в том же сечении от
действия на балку опорной реакции Х г— 1; p=f
величина Qc постоянна и равна — 1.
При положении груза P = 1 справа от С
сечения С t
1
Q c= 1;
при положении груза P = 1 слева от сече i'
ния С Линия Ьлияния Qc
Qc = 0. Рис. 6.54
График, представляющий собой линию влияния Q°c — попереч
ной силы для сечения С консольной балки, изображен на рис. 6.54.
Величина второго слагаемого формулы (6.23) при любом поло
жении груза P = l равна соответствующему значению опорной ре
акции Х и умноженному на коэффициент, равный — 1. График изме
нения этого слагаемого QCX х——Х ± (линия влияния Q cA ) изобра
жен на рис. 6.55.
РЧ
± J ^lJ ^L J ^ L
4 4 4 ^ 4 %
i_ i_
4 4 Л иния влияния Qc
Л иния влияния QCX. 11
Рис. 6.55
233
где M°c — изгибающий момент в сечении С от действия на кон
сольную балку груза P = 1 ; М с — изгибающиймоментвсеченпиС
от действия на консольную балку опорной реакции Х 1= 1\ вели
чина М с постоянна и равна //2.
Линии влияния M*c и M cX i изображены на рис. 6.57. Сложив
ординаты этих линий влияния, получим линию влияния изгибаю
щего момента М с (рис. 6.58).
I
к
_L 1 1
4 4 4
p=f
С
i.
2 I
i
i
Линия влияния Мс
Л иния влияния МСХ1
или
X1 = _ 6 р1/6п .
Следовательно, и в этом случае моделью линии влияния явится
эпюра прогибов основной системы от сил X i - 1 .
Касательные к двум ветвям упругой линии (рис. 6.62), прове
денные в рассматриваемом сечении, должны быть параллельны
друг другу, так как оставленные горизонтальные стержни не позво
ляют соседним поперечным сечениям,
расположенным по обе стороны точ
ки С, поворачиваться относительно
друг друга.
Правая часть балки (рис. 6.62) на
ходится под действием силы Х х=1
(рис. 6.63, а), вращающей ее по ча
совой стрелке. Для ее равновесия не м
обходимо, чтобы момент, создаваемый т -
усилиями в горизонтальных стержнях X ,-f
(см. рис. 6.62), вращал ее против ча
совой стрелки, т. e. чтобы верхний Рис. 6.63
стержень был растянут, а нижний — сжат (рис. 6.63, а). Это вызы
вает появление растянутой зоны с верхней стороны правой части
балки. В левой части балки (рис. 6.63, б) растянутая зона будет
также с верхней стороны.
Кинематический метод может быть использован и при построе
нии линий влияния усилий в статически неопределимых фермах.
Задача 1 (предложена проф. Б. H. Кутуковым). Определить вертикальное
перемещение Ak точки К ломаной балки, изображенной на рис. 6.64.
У к а з а н и e. При решении учесть, что нижний конец элемента DF и верх
няя поверхность балки AB имеют идеально гладкую поверхность, зазор FK равен
нулю и жесткость E J всех элементов одинакова.
Ответ: Д*=13Р/3/(640 EJ).
с *в*
<NJ
Г 5---------------
В — i i — ?i_________ с
p шт W ^
l/2 а а а
~ ^ + -< ------- i*- -~£ -------- >■
Рис. 6 .6 8
(6.26)
(6.27)
239
Первая из этих систем содержит два обратносимметричных не
известных и два уравнения, а вторая — четыре симметричных не
известных и четыре уравнения. Использование симметрии при вы
боре основной системы позволило решение системы шести уравнений
с шестью неизвестными заменить решением двух независимых сис
тем, одна из которых содержит два уравнения с двумя неизвест
ными, а другая — четыре уравнения с четырьмя неизвестными. Это
значительно сокращает объем вычислений и поэтому позволяет
более точно определить значения неизвестных. Объем вычислений
Рис. 6.69
Рис. 6.71
”■^1 о>—
ite @ 1 ®* ЯЯ>
Рис. 6.72
Ш tf7?, 477?, Ш
Рис. 6.74
аналогично
^21 + ^22 + ^23 + • * • + ба„ “ ^2S
И т. д.
Следовательно, сумма коэффициентов при неизвестных i-го
уравнения должна равняться значению 8is, где
(6.32)
2 e „ = e lV (6.33)
i—1
Аналогично проверяются и коэффициенты (единичные переме
щения) всех остальных уравнений. Такая проверка носит название
построчной (каждое уравнение — горизонтальная строка— проге-
ряется отдельно).
Возьмем сумму слагаемых 6 J5, 6 25, . . ., 8ns и обозначим ее ^?8:
2 ^ = ^l*S 4“ ^ + ’ ■• + ^tlS>
Так как
e,, = 2 S ^ ,d s /( ^ ) .
вм = 2 $Л?.ЛГ»^/(£У),
e-, = S S M ,,A f ,d s /( f /) ,
TO
26= 2 SМ Д 1 dS/(EJ) + 2 5 М гм , ds/(EJ) + . . . +
+ 2 S м Д п dSI(EJ) = 2 \ M S (M, + М 2 + . . . + M n) ds/(EJ) =
= 2 S ^ , M , ds/(E/) = 6 И.
* Итак, окончательно,
6, , = 2 S ^ Id s /(f/) (6.34)
и
S6==S55- (6.35)
Проверка коэффициентов с помощью последней формулы на
зывается универсальной и состоит в следующем:
1 ) алгебраическим сложением определяется сумма всех най
денных коэффициентов (единичных перемещений), входящих в
систему канонических уравнений:
^ 6 = (бХ1 4 - б22 + бо3 + . . . 4 - 8nn) 4 - 2 (б12 + б13 4 - . . . 4 - 8 ln 4 - б23 4 -
+ S244 - . . . 4 - 82п 4- б34 4 - . . . + 6 я_ 1чЛ).
Здесь в первой скобке выписаны все главные перемещения, рас
положенные по главной диагонали, а во второй — все побочные
перемещения, расположенные по одну сторону от главной диаго
нали (на побочных диагоналях);
2) вычисляется 8ss= ^ ^ M l d s / ( E J ) (умножением эпюры M s
на эпюру же M s)\
3) проверяется выполнение условия (6.35).
Для отыскания ошибки в определении коэффициентов системы
канонических уравнений удобно во многих случаях пользоваться
248
неравенством
M ** > 8ik-
Для грузовых коэффициентов проверка сводится к следующему:
1 ) вычисляется значение
(6.36)
где Мр — изгибающие моменты от заданной нагрузки в основной
системе;
2 ) проверяется выполнение условия
J=2Jt
J=Ji
ЬJ J-4Jf
J=2Jf
Заданная
система
6,0
X.=/>*r-<*=/
f TTT
Я
м,
V
у.
Рис. 6.78
а) первая система
^ А х + ^зб1з4^4б14+ Х6616= — &1р\
^ 1 6 3 1 + ^з^зз + ^ 4 ^3 4 + Х А 6 —— Л3p ;
^ 1 6 4 1 + ^ 3643 + ^ 4644 + ^ 6^46 — — ^py
Xl 6б1 + ^3^63 + ^4^64 + ^6^66 = — Аб^;
б) вторая система:
^2622 + ^ 5 6 2 5 — — ^ 2 pt ■
^ 2 6 5 2 + ^ 5 6 5 5 = -- Abp'
Вычисляем перемещения (увеличенные в E J t раз):
8i 4= ^ f 4+ 4 . 6U = H 4;
„ 4 4~ 10 2
Oi6= — 2 — * ®“ 1 *^-=42,
633 = 6 . 1 . 1 . i - + 4 . 1 . 1 . l+ 6. 1 . 1 . y = 17 ;
в34= ^ - у - 2 = 18;
взв=1-6~-2=6;
250
'44
6' 6 25" fi6 -^r
-75---- 2 = 79.
72;
46 ^ 4 - 2 - 1 8 ;
655= ¥ * y - 3 - - 2 + 6 . 3 . 3 - . 2 = 5S,5;
Д1^ ^ _ 6 0 0 + ^ 9 = _ 261;
' 2p
А," = ~ Й * Т ' 3 _ 4 ' 9 ' 3 _ ^ У ^ =:“ ,99’,2;
д 3.9.1 4.9.1 6.9.1 й7~
A'3sp n ^ ----- ^ -------- —-------- 0 — ^=—67,5;
3-2 1
A _ 6 *6 ’ 9
**P— ~2^T = - 8 1 ;
Abp = - * ^ = = - 8 l ;
A .,= - ^ = -27.
ч Для проверки подсчитанных перемещений строим суммарнуюэпюрумомен-
тов M s от одновременного действия всех единичных неизвестных (рис. 6.80).
Й Ь ь-
~Ш^А
Рис. 6.79
эпюру от нагрузки (см. рис. 6.79). Суммарная эпюра и будет окончательной эпю
рой изгибающих моментов для заданной статически неопределимой системы. Лег
ко видеть, что моменты в узлах будут те же, какие были найдены выше:
Л15в= + 4 ,3 8 + 2 ,7 5 —9 = —1,87 кН-м;
Л734—+ 0,11—0,34= —0,23 кН*м;
М35= + 2 ,4 3 + 4 ,3 8 + 2 ,7 5 —9 = + 0 ,5 6 кН-м;
M31= + 2 ,4 3 + 4 ,3 8 + 2 ,7 5 + 0 ,l1—0,34—9 = +0,33 кН *м;
M13= + 6,07+ 4,3S + 2,75—4 ,1 5 + 0 ,ll—0,34—9 = —0,18 кН-м
и т. д.
Окончательная энюра изгибающих моментов приведена на рис. 6.82,
Рис. 6.83
253
Пример 2. Рассчитать симметричиую двухпролетиую раму, загруженную
горизонтальной сосредоточенной силой (рис. 6.83).
P e ш e и и e. Заданная рама трижды статически неопределима. Обращаем
ее в статически определимую, изображенную на рис. 6.84.
Для того чтобы получить единичные
эпюры только симметричиыми или косо
симметричными, примем за неизвестные
групповые силы:
Х г— две горизонтальные силы,
расположенные кососимметрично;
у Х 2— вертикальная сила на средней
«*£ опоре;
Х 3— две горизонтальные силы,
расположенные симметрично.
Рис. 6.84 Единичные эпюры приведены на
рис. 6.85, а, б, в.
Внешняя нагрузка для удобства вычислений также разбита на симметричную
и кососимметричную (рис. 6.86); в сумме они дают заданную силу в 3 кН.
Для вычисления грузовых перемещений
будем умножать эпюру от Х г на эпюру, при
веденную нарис. 6.86,6 (от кососимметричной
нагрузки), а эпюры от Х 2 и Х 3 (как симмет
ричные) на эпюру, изображенную на
рис. 6.86, а.
Очевидно, что
6i9=6i3=0*
X,--t
Рис. 6.85
Поэтому канонические уравнения будут иметь следующий вид:
Xi$ii = — Aip',
X2$22 4"^3^23--- ^ 2 р\
^2$32 + ^ 3 6 3 3 = -- ^3jD*
Вычисляем перемещения (увеличенные в EJ± раз):
6П = 2 74 ^ 5 . у . 7 ,5 + ^ f (2 .7 ,5 .7 ,5 + 2 . 10,5-10,5+ 2-7,5.10,5) 2 +
254
„10,44-7,5 c 0 10,44-10,5 „ c , „ 7 ,5 -7 ,5 c M c .
6 зз = 2 ----^ ---- - 8,5 + 2 -----— ------ 9 ,5 + 2 -"2'2 * &=70Э,6;
2*3 2-3
10,44.5.9,5 = +165,3;
623 —2
2-3
*ip = 2 2-1
= +2835,9;
2.3
A,„ = 2 1 0 ’t * l 5 - = +52,2;
2P 2-3
10,44.4,5.9,5
&3p~2 = :+ 148,77.
2-3
После подстановки коэффициентов получим каноническне уравнения:
2253,lX j=—2835,9;
58Х2+165,ЗХ3= —52,2;
165,ЗХ2+ 709,6 X 3= — 148,77,
Из этих уравнений получаем:
* i = - l ,2 5 9 ;
Х 2——0,900=—0,9;
А3= 0 .
Находим изгибающие моменты:
М^ъ— 1,259*7,5=9,44 кН*м;
M5i= 1,259*10,5+0,9-5—4,5—15,75—2,53 кН*м;
Мьь= —1,259*10,5+0,9*5—4,5+15,75=2,53 кН*м;
Мв5= _ 1 ,2 5 9 .7 ,5 = —9,44 кН*м;
Af5a= — l,259.21 + 31,5=5,06 кН-м.
Можно было так же, как и в предыдущем примере, помножить каждую еди
ничную эпюру на соответствующее значение неизвестного1, а затем полученные
эпюры сложить и прибавить к ним эпюру от нагрузки.
Окончательная эпюра изги
бающих моментов приведена на
рис. 6.87. Следует отметить, что
решение данной задачи можно
значительно упростить с по
мощью следующих соображений.
Если к заданной статически не
определимой системе вместо од
ной силы слева (см.рис. 6.83) при
ложить две симметрично располо
женные силы, то такие силы ни
какого изгиба в раме не вызовут,
так как в ней возникнут лишь
продольные усилия 2. А так как
заданная нагрузка может быть Рис. 6.87
разложена на симметричную и
кососимметричную, то окончательная эпюра моментов должна быть в точности
такой же, как и от одной кососимметричной нагрузки. Следовательно, горизон-'
_ 1 Все ординаты единичной эпюры Мг умножить на — 1,259, а ордннаты эпюры
М 2 на —0,9.
2 В этом нетрудно убедиться, приняв в качестве основной систему, получен
ную из заданной путем установки шарниров в узлах 4 и 6 и отбрасывания гори
зонтального стерженька в узле 2. В этой основной системе от указанной симмет
ричной нагрузки изгибающие моменты не возникнут. Поэтому все свободные члены
системы канонических уравнений (а следовательно, н неизвестпыеусилия) будут
равны нулю*
255
тальиые составляющие опорных реакций крайних опор должны быть направле-
иы в одиу стороиу и равны между собой, а потому можно сразу сказать, что
X 3=O, в чем мы убедились лишь после решения уравнений.
Далее, симметричная составляющая нагрузки в действительной раме должиа
у узла 5 давать изгибающий момент, равный нулю, а между тем для статически
определимой системы по рис. 6 .8 6 , а этот момент получился равным —4,5 кН-м.
Следовательно, он должен компенсироваться изгибающим моментом от неизвест
ных сил. Из этих сил только Х 2 и Х 3 дают одинаковые моменты справа и слева от
узла 5 (рис. 6 .8 6 , б, e), поэтому
'^™ 6 именно от них моменты в узле 5
JJ 43 JJ должны быть в сумме равны
+ 4 ,5 кН*м; но так как Х3 = 0 ,
1j53 Заданная yW i то в узле 5 момент только от од
система ной силы Х 2 должен быть равен
1 г
12,0 Ш] /6,0 12,0
+ 4,5 кН*м. Поэтому
—5Х2 = +4,5;
Рис. 6 .8 8
Х2 = - ^ = - 0 , 9 к Н .
О
ff)
D) 1 . 5 Ф _________ J*"I*A,SKH %Ш/н
C
<*^,N\c^
^ £МJй £
,Г ^ ^ ^ .
> ^ , 1
1,5кН/н
^
Рис. 6.91
622 = + 2 ^ + ^ U + 16j
с 16-1.12
6г4 — ---------^— = — 48;
, 0 12-12-8 , 16-12-12 |ПСЛ.
04< = + 2 ~2~3 ~~*------ 4-----= + 96°;
9 № 2418 257
l6 -108— %•• 16•96^ 9
^ p - i = + 1584;
4
258
У правой опоры первого пролета ригеля (слева от узла 4)
3*12 60,11 = —23,01 кН .
Q43 = 12
У левой опоры второго пролета (справа от узла 4)
3*16 , 71,12—37,59
Q 45 — + = + 2 6 ,1 0 кН.
16
Продолжая вычисления, получим все данные для построения эпюры попереч
ных сил. Эта эпюра приведена на рис. 6.93, а. Пользуясь эпюрой поперечных сил,
построим затем эпюру продольных сил (рис. 6.93, б),
4и
j£*
с:
4_y/j
Рис. 6.94 Рис. 6.95
вестными изображена на рис. 6.95. Все неизвестные делятся на две группы: косо-
симметричные Х г, Х 2 и Х 3 и симметричные Х4, Х5, Х 6.
Заданная на раму нагрузка кососимметрична. Из предыдущего известно, что
при действии на симметричное соору
жение кососимметричной нагрузки воз
никают одни лишь кососимметричные
неизвестные; симметричные же неиз
вестные обращаются в нуль. Следова
тельно, в этом случае придется решить
систему трех уравнений, содержащую
лишь кососимметричные неизвестные:
* A i+ X A * + * A r M i,= 0 ;
* A i+ * A a+ X3623+ A ^ = 0 ;
^l$31+ ^2^32+ ^3^33“h^3jD“ 6.
Для вычисления коэффициентов и
свободных членов этой системы урав
нений строим эпюры изгибающих мо
ментов, вызываемых единичным дейст
вием групповых кососимметричных не
известных и нагрузкой (рис. 6.96).
При подсчете значений перемещеиий
ввиду прямолинейности стержней при
меняем способ Верещагина,
260
Определяем единичные перемещеиия (увеличенные в EJ раз):
ск о ^ 1 fi 8 9
6ii = 2 ^ - • J • 5 + ^ (2-5* + 2.82 + 2.5.8) 2 + ^ ~ 16= 1196;
A,^ = 2 .^ (2 .8 -1 2 + 5 -1 2 )+ ^ (2 -1 6 .2 4 -1 6 .7 2 ) = - 9 2 ;
12-5 2 , 0 , „ 7 2 — 24 , „ с
Д2p = ------j - y 4 - 2 + 8 ' 8 — £— = 1 3 7 6 ;
5 Ш
Рис. G.97
261
Подсчет единичных коэффициентов, следовательно, выполнен правильно.
Проверяем грузовые перемещения:
Д ^ = 2 Д = А ^ + А 2р+ А зя = - 9 2 + 1376 - 3 2 4 = 960;
Hc 2 .^
М гМр ~ * = — (2-ЬА2+&.\2) +
8
4 ^ ( 2 .1 0 - 2 4 + 2 -6 .7 2 -1 0 .7 2 -6 .2 4 ) = 960==A^.
Проверенные коэффициенты и свободные члены подставляем в систему кано
нических уравнений;
1196Х1—652Х2+218Х 3=92;
—652Хх+566Х 2— 148Xg=—1376;
218Xj—148Х2+52Х 3=324.
Все уравнения системы сокращаем на 2 (для упрощення системы):
598Х1—326Х2+109Хз=46;
—326Xi+283Xz—74Х3= —688;
109Xi-74Xa+26Xg= 162.
Не приводя процесс решения уравнений, получим:
* x = -4 ,9 6 1 ;
Х 2~ —4,237;
Х3= 14,97.
Для проверки правильности решения системы уравнений подставим значения
найденных величин в третье каноническое уравнение:
—4,961*109+4,237*74+14,97 *26—162=0,009^0.
Теперь остается каждую из единичных эпюр увеличить в число раз, равное
значению соответствующего неизвестного. Результаты представлены на рис. 6.98,
21,69 W>95 79M
ЯМ
t %^ j
4,961 U,237 4,237 nj3T
Рис. 6.98
Для получения окончательной эпюры моментов необходимо ординаты эпюр,
приведенных на рис. 6.98, суммнровать по точкам друг с другом и с ординатами
грузовой эпюры Мр (см. рис. 6.96). При суммировании считаем положительными
изгибающие моменты, отложенные снизу и справа от стержня:
М 1г= — 14,97;
M 2i= — 14,97+ 24,805=9,835;
М 32= — 14,97— 16,948+39,688— 1 2 ,0 = — 4,23;
М 34=29,94+ ЗЗТ 896— 79,376 + 2 4 ,0 = 8 ,4 6 ;
Af43= 2 9 ,94+ 33,896— 72,0-= — 8 , 164.
Окончательную эпюру изгибающнх моментов откладываем со стороны растя-
иутого волокна (рис. 6.99).
Необходимо еще произвести проверку окончательной эпюры изгибающих мо
ментов.
262
' I; Проверка равновесия узла 3 (рис. 5 .100):
2 ^ з = —4,23—4,23+8,46=0«
2. Проверка no замкнутому контуру. Ввиду постоянства жесткостей элемен
тов подсчитываем полную площадь эпюры моментов по контуру 2—2—3—4, считая
*,23-*atfM*
W K,97
Рис. 6.99 Рис. 6.100
Рис. 6.101
Рис. 7.1
m w 7,
eJ
1 2
w 7 ? $77,
Ш
v7Tr v777
$
ш
Рис. 7.3
п = п у+ п л= 2 + 1 - 3 .
1
Числс> неизвестньА Х
Степень ne ремещений
Система статической
неопределимости
угловых линейных общее
а 6 4 2 6
б 4 4 3 7
в -9 5 2 7
г 15 7 2 9
д 9 1 0 1
e 2 2 0 2
ж 5 1 0 1
3 11 3 0 3
и 9 3 0 3
0 .o
V7m Vf777/
Рис. 7.5 Рис. 7.6
Рис. 7.7
щ ъ
‘)
Рис. 7.10
^ip 6E J
Решив уравнение (7.1), найдем реакцию опоры В:
^_u
2
272
Реакция опоры А
Pv
R A= P - R B = ^ - ( 3 - v * ) .
Опорный момент
M A= - P u l + ^ p - ( 3 - u ) = - ™ ( l - v * ) .
Эпюра M 'ЪА
% ll* t ,* t g
274
коэффициенты 6 3i, 6 32 _и_ грузовой член Л3от равны нулю, так как
равны нулю моменты М 3 (рис. 7.15,5).
Неизвестные Х± и Х 2 найдем из уравнений
^ i^ ii + Aiт= 0 ; ^
(7.2)
^ 2^22 + A2OT= 0 . 1
Коэффициенты этих уравнений равны:
Л __ о • 1 1 2 1 1 _ _ J L - « _ 1 / 1 1 _ 1
11 * ~2 *~2 ’ ^" * ~3 * ~2 ’ ~Ш7 X2EJ ’ ° 3 2 - EJ ~Е7'
Рассмотрим некоторые случаи воздействия на такую балку.
'a
Эпюра И
SE!
~?
^ ^ ^ Щ |д
Рис. 7.16
P МА =
4_____ : ^r ^ ^ ^ ^ ^ _ ^ i ^s-------->» = - ( P //2 ) o ( l^ * ) ;
мс =
Мл = (P//2) иЪ (3 — и);
^^^^^ i ,.^
j. ^ yZ ^
“ s™ C.,,...._.
^ ----------- _ J _______^
r^ p p n J jP v /2 ) (3 -o * );
J W [ l + ( c,/2)]==
= (РиЧ2) (3—ы)
Л*д = -<?/*/8;
ж R A = 5ql/8;
Rs = 3^//8
R,
L ^"' M A = 3EJ/t;
P/ RA = ~ R e =
/^
= — 3EJI&
^ _ _ M.„ .^yC
?Я
Ы fc2
% =' 1
^ --------- --- 5fc-
M A = 3E Ja At/(2h),
Неравномерный нагред где h — высота по
E ^ _ _ ^ f _____ rtS перечного сечения;
а — температурный
коэффициент линей
ного расширения;
tj-tz =At Яд = —#д =
= — 3EJoc ktf$ht)
p
М л— — uv2P l;
^ ______ |'C Вщ
M n — u2vPl;
M c = 2ulv2Pl\
m
^ uL *w
vl R A = v 2 ([+ 2 u )P 't
^ 111 I BB^^
R B = u2 ( \+ 2 v ) P
^ ---------------------- ^ — ^
277
Продолжение
МА~ —Мд =
inTlllllllllHhiHlllfiriHlE2
= - q P f 12;
RA = KB = QlP
1
8 К M A = 4EJ/l;
MB=*2EJfl;
$л = - R n =
= — 6E Jlll
МА—Мв =
= — GEJ/P;
Я л = —Ra =
ччЩЦтЛ = 12E J/P
t *Ш
10 Мд = —Mff =
НераВномерный нагреВ = E JaA t/h, где
' tt «ЙЯ h —высота попереч
tz я См ного сечения; а —
if 'tj; ~л£ температурный ко
эффициент линей
ного расширения;
RA — Re = 0
Ph Растянутая
8 та
'pn
EJ
Подставнв значенне Ьрп в выражение pe-
акцни R npy найдем
м: МEпJds ч&
Рис. 7.25
Внеся множитель P под знак интеграла н заменив произведение
PMp = M'p,
получим
Rnp— EJ
(7.7)
где Мр— ординаты эпюры изгнбающих моментов от нагрузки P в любой стати-
ческн определимой системе (полученной из заданной системы нлн основной систе
мы метода перемещений устраненнем лишних
связей, в том числе обязательно и той связи,
реакция которой определяется).
Итак, для получения реакции в n-й связи
от заданной нагрузки необходимо умножить
эпюру изгибающих моментов в статически опре
делимой снстеме (полученной из заданной стати-
ческн неопределимой системы или основной сис
темы метода перемещений с обязательным отбра-
сываннем n-й связн) от нагрузки на эпюру изги
бающих момеитов М п от единичного смещения
rt-й связи в основной системе метода перемеще
ний н знак результата нзменить на обратный.
Рис. 7.26 Пример. Определить реакцни R ip н R2p
для рамы, рассмотренной в примере § 7.5.
Статически определимая система и эпюра моментов Мр для этой системы
от нагрузки показаны на рнс. 7.26.
Р е ш е н н е . Умножив эпюру Мр на эпюру М± (см. рис. 7.20,6), получим
M id s 2 qP 1 1 3EJ
R = - E j * M pi p 1
EJ з 8 EJ 2
2EJ qP , Ph
EJh 8 8
28S
Для определения R ip умножим эпюру Мр на эптору Л12 (см. рнс. 7.20, в):
D V Г »,' тт ds 1 Ph h 1 2 6EJ P
R ip — Z d J ^ EJ ~ 2 ' 2 ’ 2 ' EJ ' 3 ’ Л* ~ 2 -
Эти результаты совпадают с теми, которые были получены в § 7.5 стати
ческим путем.
M s = М г + Л12 + . . . + М п = 2 М р
i= 1
Ги
+ 2 ( L p ^ + - - + X p ^ + " - ) -
*= (rii + r 22 + • • • + rnn) + 2 (ri 2 + . . . + r2П+ . . .) = 2 r9
Здесь в первой скобке выписаны все главные реакции, во второй —
все реакции, расположенные по одну сторону от главной диагонали.
Итак, результат умножения эпюры М 8 на эту же эпюру должен
равняться сумме всех коэффициентов при неизвестных в системе
канонических уравнений — универсальная проверка, т. e.
2 )г = г„, (7.10)
где
Г- = Е 1 Ж ' Т 7 ‘ <7-11)
Проверка грузовых коэффициентов сводится к вычислению
f l * , = - s f Msi r s ■ <7-12)
умножением эпюры М р от нагрузки в статически определимой
системе (полученной из заданной системы или основной системы
метода перемещений устранением лишних связей, в том числе обя
зательно тех, реакции в которых определяются) на эпюру M s.
Результат перемножения должен равняться сумме всех грузовых
коэффициентов в системе уравнений:
D _ v f ( M i + M t + . > . + Mn)Mpds
*sp — L* J EJ —
— ( V j M i M p 6s ^ y J M 2M p d s ^ + S t J ^ n M ’p dS ^ ^
==af(/, + g / 2 ] /,
где Q ^ t = b / (рис. 7.29, a)1.
1
При 'обратносимметричном
I
воздействии стержень искри Зпюра Mn
вится, но длина его оси оста
нется прежней, так как в этом
случае температура осевого
волокна равна нулю. Взаим
ный поворот сечений по кон Рис. 7.29
цам стержня при этом будет
равен:
Дш = a [(*, — t2)/h] QF = a [(^ — t2)/h] 1,
так как Q ^ = 1 (рис. 7.29, б)2.
tf
©
t, О U- ± At= j£ h
2 г
0
w7Tf С*:N W
jA t
Заданная Равномерный 0
(симметричный)
система
тгреб Одрашносимметричный
3 naspeL
V7f77T Vm7 vm
Рис. 7.30
1Г7
Пример. Рассчитать на действие температуры раму, изображенную на
рис. 7.30, а, прн £7=const.
при расчете
ремещений равио двум. Основная система показана
на рис. 7.31.
Система канонических уравнений в этом слу
чае имеет вид:
© Zirii^rZtfi2~^rRit^r Rit —0»
^ 1 ^2l + ^ 2^22 4"^2/ + ^ 2i = 0 .
й
Все коэффициенты при неизвестных вычисля
ются таким же методом, как п прн действии внеш
ней нагрузки. Свободные члены уравнений предстаз-
ляютсобой суммы реакций^*, R it н Rzt, R lt, воз
никающих при симметричном и обратносимметрич
ном действии температуры на основную систему.
Рис. 7.31 Для определения реактивного момента Rit в за
делке и реактивного усилия R^t в дополнительном
стержне построим эпюру Mt в основной системе от равномерного (симметрично
го) нагрева стержней.
Определим сначала удлинение всех стержней рамы от изменения температуры
f (температура f не вызывает удлинения стержней);
удлинение стойки 0—L
Ai=a/pfttf
удлинение стойки 2 ^ 3
Aa=a*o^
290
удлинение ригеля i —2
Ag=Qt/o/i
Ar=f t + y / 2 .
Новое расположение узлов основной системы после равномерного нагрева
показано на рис. 7.32, Из рассмотрения этой фигуры найдем величины взаимных
смещеннй узлов:
Л£0=Дз=ос/о/; A2i=A2—Aj-oс/о(Л2—Л*)? Д23=0*
Узел 1 основной системы при смещении не поворачивается, а потому эпюру
изгнбающих моментов от подсчитанных взаимных смещений узлов можно получить
^ 4 <rN.
^ -JT "'
4 ':
4r4tf
3
V7777T
Рис. 7.32 Рис. 7.33
ушожением эпюры от единичных сдвигов (4-я и 9-я строки табл. 7.2) на величины
взаимных смещений А. Вид эпюрыЛ^ и значения ее ординат приведены на рис. 7.33.
Вырезав узел 1 (рис, 7,34, а), определим Ru'-
6EJ 3E J
2>Mi = Rlt Aio — А21—0,
ft; 11
откуда
к ‘- бЕ' ( ж Щ -
Проведя разрез I — / (см. рис. 7.33) и составив уравнение проекций на
горизонтальную ось x сил, действующих на отсеченную часть (рис. 7.34, 6),
f)
R?i2t
определим Rli:
^ X = (i2 E J /h l)A ti + Rlt = 0,
откуда
R x = -(l2 E J jh l)A u .
10« 291
Теперь рассмотрим обратносимметричное воздействие температуры. Зная
разность температур наружногоивнутреннего волокон & t= ti — t2 ивысоту
сечений h элементов рамы, по данным табл. 7.2 (5-я и 10-я строки) построим
эпюру Mf (рис. 7.35), Ординаты этой эпюры отложены со стороны отрицатель
ной температуры стержня, т. e. со сто
роны растянутых волокон стержней ос
новной системы.
Вырезав узел / (рис. 7.36, а) и pac-
смотрев условие его равновесия, опре-
делим
2 Mi = Rit + EJaAtjh^3EJaM /(2h) = 0,
следовательно,
R u = EJaAt/(2h).
Проведя разрез / —/ и составив
уравнение проекций на горизонтальную
ось X сил, действующих [на отсеченную
часть (рис. 7.36, б), найдем:
2 X = Rlt — 3EJaM/(2hh,) = 0;
R2t = 3EJaAti(2hh^).
После того как все коэффициенты
и свободные члены найдены, решением
системы канонических уравнений определяются значения неизвестных углов
поворота и линейных смещений узлов.
V
Rft
'/
# ~
3EJaAt
Zhhz
Рис. 7.36
Рис. 7.39
*»-/
Рис. 7.40
Рис. 7.43
+ Q - 2 b E J f2 ( 3 £ V ' 3 £ У + 3 E J • 3 £ У ) — 3 £ V ‘ 3 E J — 3 £ У ’ 3 E J ] +
, 6 [0 f 5E J 5E J . E J EJ \ 5E J EJ 5E J EJ 1
+ wL*4"6---- r + T ' — J w~'~2 — -----6— 2"J +
. 1 1 3E J . 2 3E J . 1 1 EJ c 2 EJ
+ ^ n r • Т Г --- 7— • 4 - ^ - • — 1--- Г . ^ ё Т
EJ 2 4 3 ’ 4 ^ £ / • o-
2 * ~To“
12 • w
O-^" •
3 12
16 . 1 1Q , 25 . 1 5 , 6 . 1 \ 691 r7 г
9 + 3 * lo + i s + 2 6 + 8"^72j 72 J ’
^ Z , + ^ Z , + 4 f ^ Z 3 + H,75 = 0.
297
T а б л н ц а 7.3
EJ
Г3 1 — 3-
2fJ
3
Г12 EJ = 0,
Г12 = £ «^
£/
Г32 —
^ - 2 , 2 5 = 0, — ^зр — 2,25 + 6 + 8 ^ 0 ,
tfip = 2,25 кН*м ,R3 _ = 11,75 кН
298
T а б л и д а 7.4
Номер Грузовой
уравне Zt z. Zs член 2 z<
ния
]
Проверим правильность решения системы уравнений:
3 £ 7 - 7 , 6 5 9 8 ^ + £У-1,7001 ^ + ^ ( - 8 0 , 7 9 5 6 ^ j ) + 2,25 = 0;
£ 7 - 7 ,6 5 9 8 ^ + ^ ^ 1 ,7 0 0 1 ^ j - + ^ ( - 8 0 , 7 9 5 6 ^ ) = 0 ;
8,674KH
Рис. 7.47
Поперечные силы в сечениях стойки 2—3
Q*.=Q**=(12,3325+12,8992)/6=4,2053.
Поперечные силы в сечениях ригеля 2— 4
Q24= Q a ~ — 1,2751/3=—0,4250.
Поперечные силы в сечениях стойки 4—5
Qu=Qu=6,7330/6= 1,1222.
Эпюра Q в кН приведена на рис. 7.48.
300
T а б л иц а 7.5
Щг ^j *~
j Щ 2
1 %
kOfiT5
x = A'ai s i n a —
2
N 21 =
— 5,6159 cosa + 4,2053—
£,6153 2 I — 6,8778 = 0, 5,6159cosa-4,2053+6,8778
2 г = Л^2з -0 ,4 2 5 + sin а
\ ^ 6'8778 + 7,5525 c o s a +
+ 5,6159 sina = 0 5,6159 ~ —4,2053+6,8778
% Г * ® 5 = 475 =
»% = 7,5525,
W2 3 = 0,425 — 7,5525 • у —
— 5,6159 . 4 ^ = — 8,5992
5
tm _
”%
q*2nti/M
1,1222nH
Рис. 7.50
Степе нь Ч и сл о иеизвестиых
Этажн статнческой угловых и лииейных
неопределимости перемещений
Первый............. 9 2
Второй . . а . . 2 12
Итого . . *. . . . I 11 I! 14
Число неизвестных
Степень углов поворота н
Контуры рамы статической линейных перемеще-
неоп p едели мости инй узлов
Левый................ 1 6
Правый.............. 3 1
И того................ 7
I 4
Из табл. 7.7 видно, что если левый контур рамы рассчитать методом сил,
а правый — методом перемещений, т. e. применить смешанный метод, то при
смешанном методе окажется возможным произвести расчет с помощью двух
уравнений с двумя неизвестными вместо 4 — по методу сил и 7 — по методу
перемещений.
Основная система для смешанного метода приведена на рис. 7.53. Составим
систему канонических уравнений для определения неизвестных Х х и Z2:
^1$11 +^2^l2+Af^ = 0; Xir21+ Z 2r22+ Rzp —0-
Коэффициент 6ii, представляющий собой «перемещение от силы», опреде
лим умножением эпюры Mi (рис. 7.54) на ту же эпюру М г:
Рис. 7.58
Коэффициент г22, представляющий собой «силу от перемещения», т. e. ре
акцию связи 2 от поворота этой связи навеличину£2= 1 (см* Рис- 7.55),onpe-
делим из условия равновесия узла 2 , принадлежащего основной системе и
1 Перемещение 6 i 2 может быть также найдено и с помощью теории кине
матической цепи (см. § 5.10) Для этого угол поворота заделки 2 на величину
Z2= 1 иеобходимо представить в виде вертикального вектора (рис. 7.56), при
ложенного к узлу 2 , и взять момент его относительно точки 1: Si2 = l *8 = 8 .
306
изображенного на рис. 7.58:
2 Af2 = rM—£ / / 2 —£ / = 0 ,
следовательно*
Г22 = 3EJ/2 .
Грузовые коэффициенты &ip и R 2p в данном случае равны:
Aijp — 0; Rzp = — ql2! 12 (см. табл. 7.2).
£
2 <' ' • *prr* p '*ro
Сснодная z Z Ссно8на$
система, система
метода метода смп
йеремщении
Рис. 7.61
$
£
^ ft
3
V777/
308
Рассмотренный выше прием расчета симметричной рамы назы
вается комбинированным способом. Он используется при расчетах
симметричных систем на несимметричные нагрузки.
* <r
309
T а б л и ц а 7.9
Правый 1 0 0 Левый 1 0 0
0,8 -0,144/ 0,0144 P/ ( EJ) 0,8 0,144/ — 0,0144/2/(£7)
0,6 -0,192/ 0,0192/2/(£7) 0,6 0,192/ — 0,0192/2/(£7)
0,4 -0,168/ 0 , 0 1 б8 / 2/(Е/) 0,4 0,168/ — 0,0168^/(^1/)
0,2 -0,096/ 0,0096/2/(£V) 0,2 0,096/ — 0,0096/? j ( EJ )
0 0 0 0 0 0
ния Zi изображена на
рис. 7.68. Для построения
V//'7
лииии влияния изгибаю
щего момента в каком-либо
Рис. 7.67 сечении k левого пролета
рамы при грузе Я = 1 , рас
положенном в этом пролете, следует воспользоваться формулой
Mb = M l - $ E J H * ) Z^ft,
где Mk — изгибающий момент в сечении k однопролстной стати
чески неопределимой балки с защемленным правым и шарнирно
опертым левым концами,
возникающий от силы P = Линия dnm m n7f
= 1 ; ак—расстояние рас
сматриваемого сечения от
левой (шарнирной) опоры,
(—3E J / l2) —реакция левой
(шарнирной) опоры, воз
никающая при повороте
узла а рамы на угол
Z ,= 1 . Рис. 7.68
310
Формула для построения линии влияния поперечной силы Qk
имеет вид
Qb = Q Z -(3 E J/l*)Z i.
При положении груза P = 1 в пределах правого пролета фор
мулы для М к и Qk упрощаются и приобретают вид:
М к = - (3EJ/l*) Z,ak\ Qk = - (3EJ/l*) Zt .
Построим с помощью приведенных формул линии влияния из
гибающего момента и поперечной силы для сечения - k , взятого
на расстоянии 0,4/ от левой опоры
рамы. <--------- =------- >~
В этом случае формула M k при гру
зе Р — 1 , расположенном на левом про 1 г к__________
лете рамы, принимает вид
3EJ „ Л Л1
M k = Ml1k j2 ^1 ' ^>^ -- Ь ^ м и H^^-------°>М W
.
= M l-(l,2 E J/t)Z i. Рис. 7.69
Следует отдельно рассмотреть однопролетную статически не
определимую балку с защемленным концом (рис. 7.69).
При положении груза P = 1 в левом пролете рамы справа от
сечения k , т. e. при w ^ 0 ,6 (см. табл. 7.2):
M l = (u*f2) (3— w)-0,4/;
Ql = (u*/2) (3— и).
При положении груза P = 1 в левом пролете рамы слева от
сечения k , т. e. при « ^ 0 ,6 :
М£ = (и*/2) ( 3 - w ) .0 ,4 / - ( 0 ,4 /- y /) = (и2/2) ( 3 - w ) - 0 ,4 / - ( w - 0 ,6 ) /;
Ql = (uV2) (3— и) — 1.
Значения ординат М% и Q°k, подсчитанные по этим формулам,
приведены в табл. 7.10.
T а бл и ц а 7.10
Груз<Р=1 прило- Груз P= 1 прило
жен в точке с от жен в точке с от
носительной аб
сциссой u, равной
К Qk носительной аб-
ецнссой и» равной
К ' <Я
!
Линия блияния @fr
Линия блияния H x
I
I
§ g^l
*>^Г
*5 <3 ,I
& су
I Линия блияния f
I J£J
fW Линия 8лияния(-~2~1,)
I 1
S? сГЗь; g>
tv ^ .^.§5
5^- C
й
! V$ S^^ §< £s
g5>> <
<
t> < ff Й §
C=r <
=ь ' Q
^S <
«5Г '5T<55aa<5a
Линия блияния Мк
г; В )
А vSC. Clv*-*tS
P 5C~a-
V
^^ ссЗ^Г c^ c^-c^,
ПОЛНАЯСИСТЕМА УРАВНЕНИЙ
СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКИ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ
И МЕТОДЫ ЕЕ РЕШЕНИЯ
Рис. 8.1
ът •w
/V^ л?
*r ^
Рис. 8.2
У зeл 3
2 X — 0, N 3 4 - N s cos a + P = 0; ^
(8.5)
2^= 0, —N± — N b s in a — 2P = 0 .j
У зел 4
2 X = 0, —N s— Na co sa = 0 ;
(8.6)
2 У = 0,—N 2— N e sin a + P = 0.
Запишем систему (8.4) — (8 .6 ) в матричной форме
A S + P = 0, (8.7)
где
S= lNi N, N3 Nt N5 N tf,
i
P = [0 . P —2P 0 Р ]т. г Г) *
Матрица А приведена в табл. 8.1.
T а б л и ц а 8 .1
Номера ^
узлов Nt ^2 ^3 ^4 ^V* ^в P
2 2 * —1 — cos a
2 * 1 cos a P
3
2 ^ —1 — sin a — 2P
2 * —1 — cos a
*Аt
2 ^ —1 — sin a P
315
Рассмотрим процесс составления уравнений равновесия для
систем, работающих на изгиб. Нагрузка в общем случае может быть
приложена как к узлам, так и между узлами. В случае, если на
грузка приложена между узлами, ее можно привести к узловой,
используя грузовые эпюры метода перемещений (см. табл. 7.2).
Пример подобного приведения показан на рис. 8.3, а. После
расчета на узловую нагрузку (рис. 8.3, в) для получения оконча
тельных эпюр моментов к
эпюрам от узловой нагрузки
необходимо добавить местные
эпюры (рис. 8.3, б). В случае
сложной нагрузки (не приве
денной в табл. 7.2) для опре
деления опорных моментов и
реакций можно использовать
теорему о взаимности работ
(см. § 5.2). При действии уз
ловой нагрузки балка изгиба
ется по закону кубической
параболы. Действительно,
^ 3 -= 0, (8 .8 )
Задавая различныегранич-
ные условия на концах бал
ки, получйм кривые прогиба,
Рис. 8.3
приведенные в табл. 8 .2 .
Имея эти кривые прогибов,
можно определить опорные моменты и реакции. Для приме
ра рассмотрим случай равномерно распределенной нагрузки,
действующей на левой половине длины балки (рис. 8.4, а). Исполь
зуя теорему о взаимности работ, определим реакцию R A. В качестве
первого состояния возьмем грузовое состояние (рис. 8.4, а), а в ка
честве второго — единичное состояние (рис. 8 .4 ,6 ). Подсчитаем
работу сил первого состояния на перемещениях второго и наобо
рот (последняя равна нулю):
_/_
К А. i _ j 9 ( i _ ^ + ^ ) < k = °.
0
316
Отсюда
_r
2
М л — q J ( * — ^ г + ^ г ) d* = x J 7 q L n ty *
'o 256 if? V tr ^
Щ+}в 12$
9 n
— 128^ ’
J_
R ^ 4 i w - w - ) 'u -m « L
0
Зх2 2хъ-
v= \ J2 + fl
4— -
v= x
1 В
Зх2 2x3
v—
/2
Xе
'А В
2 * *Ua 1 P
1
2 ^ —1 — 1/зЯ
2 * — 1 % V -*a — 4/г5а
2 2 ^ 1!за -V b 3/з5 а — Зк ь а
2 ш — 1 1 Ра
(8.19)
(8 .20)
— co sa
p t= [ p f РГ M tf. (8 - 21)
322
~^
Еели узел шарнирный, то Р { имеет вид
Pi = [P? РГ]Т- (8.22)
Совокупность всех внешних сил, действующих на n узлов, мо
жет быть представлена в виде
P = [р ; Р\ . . . P J . . . PI ] т. (8.23)
■^
Если все узлы жесткие, то вектор P имеет размер 3n, если шар
нирные, то 2 n.
Как следует из предыдущего параграфа, внутренние силы,
действующие в стержне, полностью определяются тремя силами:
Njy M Kj y М кр которые можно характеризовать вектором
% = {Nj M Hj M KJ] \ (8.24)
В случае, если стержень имеет два шарнира по концам, то
**^
Sj = N p если шарнир в начале стержня, то
Sj= iN j M KJ] \ (8.25)
—
^
Аналогично можно записать вектор Sj и для случая, когда
шарнир располагается в конце стержня. Совокупность всех внут
ренних сил, действующих во всех стержнях, может быть пред
ставлена в виде
s = [sT S l .. .sJ■. •4 ] Т. (8.26)
^
В случае, если все узлы жесткие, вектор S имеет размер 3m,
если шарнирные, то равен т.
Как следует из предыдущего параграфа, векторы S и P не
являются независимыми векторами, а связаны между собой урав
нениями равновесия узлов
AS + P = 0. (8.27)
Каждый жесткий узел может иметь три перемещения: Ui —
вдоль оси X\ V£— вдоль оси Y; фг-— поворот. Совокупностьпере-
мещений U i9 Vh ф(* образует вектор перемещений i-го узла
Zt = W i Vt Ф/]т. (8.28)
■^
Если узел шарнирный, то вектор Z { имеет вид
Z t=[U t V tf. (8.29)
Ap = f , A pi = ± ( p . z ) = j P ' - Z . (8.31)
/=1
-■v w
Итак, каждому вектору внешних сил P соответствует вектор
~>
перемещений Z таким образом, чтобы их скалярное произведение
давало работу. Подобные векторы в последующем будем назы
вать двойственными векторами.
Запишем выражение для работы внутренних сил в /-м стержне
I 1
A r Z + A = 0. (8.41)
В соотношениях (8.40) и (8.41) стрелками помечены двойствен
ные векторы.
Для стержневых систем, как правило, проще составлять урав
нения равновесия; этот процесс был достаточно подробно рассмот
рен в § 8 .2 , при этом геометрические уравнения легко записываются
на основании принципа двойственности.
T а б л и ц а 8.4
Ptx
p= р,- ,л= piy
Mi
Zi
Pn
•
__.^ Г MaJ
Ni 1 ,■уr
ш
*
ч.
Mj '
S= 5/
•
■ Sj =
-Л*Кj _
А — Ау , А/ = Афн/
_Афк/
. 4
-^ ^-
$m ^m
~+
AS + P = 0 Лт Z+ А = 0
§ 8.4. ЗАКОН ГУКА. ФИЗИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ
Для любой стержневой системы можно составить статические
(8.40) и геометрические (8.41) уравнения. В случае системы
с жесткими узлами первая система содержит 3n уравнений, а вто
рая 3m (n — число узлов, m — число стержней), полное число урав
326
w
д ф н / = ё щ т ( м я] • 1 + 4 - н-7 * М к / . 1 + о • м и/) = .
= 6E7JM »/ + m 7 J M « f (8.44)
Перепишем зависимости (8.43) и (8.44) в матричной форме:
tj= b fy , (8.45)
где ^»1
Al j JL 0 0 ty
EFj
h h- ~¥
А ,= С --
Афнj . */ = 0 3E J , 6E J , ’ SJ ~~ М н/
0
h Ч
АФкj bEJj 3E J , _М к'_
327
В случае, если стержень имеет по концам шарниры, то
b
&,= EF
Аналогично, если стержень имеет один шарнир (либоЛ4ну = 0,
либо M^j = 0 ), то
1J
0
EJj
bj = h
0
3EJj _j
Соотношение (8.45) справедливо для одного стержня. Придавая
индексу / значение / = 1 , 2, . . . , m, получим соотношение Гука
для всей стержневой системы. В матричнойформезаконГукадля
всей стержневой системы имеет вид
Д = BS, (8.46)
77
где векторы А и S приведены в табл. 8.4, а матрица В имеет
квазидиагональную структуру:
El.
B= (8.47)
Ль m
Здесь блоки bj [см. выражение (8.45)].
AS + P = 0,
A rZ + BS + A' = 0
или
K + ^ z + д = » .}
AS +P= 0 .J
З ^ — Л Г 1? . (8.50)
Подставляя (8.50) в уравнения совместности деформаций, будем
иметь
- B A - ' P + A * Z + A' = Q. (8.51)
—
v
Решая систему (8.51) относительно Z, получим
Z = (Л _1)т B A - * P - ( A - 1)* A'. (8.52)
Из формул (8.50) и (8.52) следует, что при деформационном
загружении (температура, неточность изготовления стержней)
329
в статически определимых системах усилий не возникает, а возни-
^^
кают только перемещения. Действительно, при Я = Овсоответст-
—^
вии с формулой (8.50) S = 0, аперемещенияопределяютсяпофор-
муле
Z = -(A -'y A '. (8.53)
Рассмотрим статически определимую стержневую систему, изо
браженную на рис. 8.1, а. Матрицы А и В для этой системы
имеют вид
^
r J i_
—co sa '
—1 EFi
А= , 5= h
0
— sin a
■ EFi _
^¥ 't T —1 0 — 0 — Px + P ^ c tg a '
EFi
Z= ' * c t g a -----: 1 1
У_ О С| a,
sin 0 1г —р sm a
1 0
д;
c О
t g a -----:
Cl д:
или
к
330
А Я- матрица системы уравнении смешанного метода,
w
1 ___ \__ — 1 - 1 0
2 ___ \_ 0
3 ___ \_ 1
—1 1
4 ___ 1
— 1 0
5 1
0,4
—0 , 8 0 ,8 —0 , 6
6 1 - 0 ,8 —0 , 6 —0,4
7 —\ —0 , 8 — 1,64 0,64 —0,48 — 1,48
8 1 0 ,8 —0,39 — 1,390 0,293 1
1 0,903
9 —1 —0 , 6 0,293 —0 , 2 1 1 — 1,157 0,211 —2,735
— 1,789
10 —1 -•0,8 —0,719 —0,182 —0,882 —0,48 —0,968
0,393
11 —I —0 , 6 0,544 , — 1, 099 0,786 —0,313
отсюда
n = - l,5 3 6 ^ ;
отсюда
t / , = 0 ,4 3 6 ^ - ;
отсюда
Ut = 0 , 6 2 0 ^ ;
отсюда
N e = 0,474P;
^ r N 5 - 0,8. 0,620 ^ - + 0,8 •0,436 ^ - + 0,6 • 1,536 ^ - = 0,
отсюда
N b= —0,774P;
^ y V a + l ,5 3 6 ^ ^ = 0, отсюда Л^4 = —1,536Р;
EF
.__ л/ + 0 , 4 3 6 ^ — 0 ,0 5 6 ^ - = 0, отсюда N 3 = — Q,38P;
^гЛ^з
EF
— W2 — 0 ,7 1 5 ^ ^ = 0, отсюда jVa = 0,715P;
~EF
а
^ r W i — 0 ,6 2 0 ^ - = 0, отсюда A^ = 0,620P.
~EF
Номера
уравнений Ut Vt О* У3
2 —1 1
I 1
3 —3/5 4/5
A B - * A ' Z - P = 0. (8.72)
Примем (см. рис. 8.5, a) EF1= EF2= EF3^ E F i E J 1= E J 2 =
= E J Z= EJ, тогда матрица В~х будет
EF
0
4а
3EJ
0
4a
EF
0
3а
EJ_
В 1= 0 (8.73)
а
EF
0 0
5а
4£7 2EJ
0 5a Ъа
2EJ 4 EJ
0
5а Ъа
___ 4_ 3
0 0 25а 25а
0
(8.75)
336
Обратим внимание на то, что в матрице A JL в первой, третьей
и пятой строках стоят нули, получилось это в силу несжимаемости
стержней. Далее, при вычислении произведения B~~1A TL коэффи
циенты, зависящие от площади, будут умножаться на нули и
площади выпадут из матрицы R 1— (A TL)TB ~ 1A TL\
83 _ J_ *
f
180a3 l5a2
Ri = ( A 'L ) 'B - * A 'L = EJ 1 _9
-. 15a2 5a -j
0 ’, 4 6 1 аl 3i 0,0667
’
Дг
а2
EJ (8.76)
0,06674т
’ а2
1,8 —
а
2,1804а3 0,0808а2]
R i 1- EJ — 0,0808а? 0,5585а Г
-^-
Вычислим вектор Zx:
v2 2,1804а3
41:1 % т [ 0,0808а?
где
p
0
L TP =
1,3333
0
0 1,3333
0 0
1
0
0
1 т0
1 ,3333
а
Р. (8.78)
Ра
S= -B A%
337
или - h \ -
м „,
^ N 2
s = =
^K 2
^ 7
М я9
_ ^K 3 _
EF
0 0 0 0 "
4а
3 EJ
0 0 0 0
16 a2
EF EF '3,7683a3'
0 0 0
3а 3а 0
EJ EJ EJ _P_
0 * 0 3,7683a3
3a2 За2 а EJ
4 EF
2,8263a3
0 о 3 EF
25 a 25 а
0 0,4508a2
24 E J 4E J
0 о 125 a2
i i
125
E L
a2 5a
24 E J 18 EJ 2E J
0 0
125 a2 125 а2 5a _
= [0 —0,7065Pa||0 — 0,4913P af0 - l,4 9 1 1 P a l,3108Pa]T. (8.81)
На рис. 8 .1 2 ,a изображена эпюра моментов,соответствующая
выражению (8.81), на рис. 8 . 1 2 , б — вырезанный узел, и показано
его равновесие. Нормальные силы в выражении (8.81) получились
равными нулю вследствие принятой несжимаемости и нерастяжи-
мости стержней. Для определения этих нормальных сил необхо
димо использовать уравнения равновесия для узлов 1 и 2 (см.
рис. 8.5, e, г).
У зел 1
2 * = 0, ^ l + ^ + P= 0;
м.
(8.82)
Узел 2
N s = j ( - M 2 3 4 P + ^ .l ,4 9 1 1 P a + g j U l,3 l0 8 P a j = — 0,6245P.
338
Рассмотрим процесс построения линий влияния на примере
фермы, изображенной на рис. 8.13, а. При построении линий влия
ния вкачестве нагрузки необходимо принять не вектор P, а матрицу
P . Число столбцов матрицы P равно числу загружений, которое
равно числу узлов ездового пояса. В каждом столбце будет стоять
по одной единице в строках, соответствующих узлам ездовогопояса
на месте вертикальных составляющих сил, приложенных кузлам
ездового пояса. Матрица А М-Рй
(iVi, . . . , N 19) и матрица i,WPa s)
P для фермы, изображен ^Pz
ной на рис. 8.13, а, при
ведены в табл. 8.7. ti,Wa X)l,WPa
с~^
Матрица В имеет вид
B = T F 'B ’ (8.83)
^X e 0,3106_____ лАМс
Q,5Q1$^s ^ ^ o9o m ^
Рис. 8.13
~>
В соответствии с (8.59) при A' = 0
^ A B -> A 'Z -P = 0 , (8.84)
откуда
Z = (A B -'A ')-'E F .p . (8.85)
Подставляя (8.85) в (8.58) при A' = 0, получим
T а б л и ц а 8.7
Номера
узлов Ni yv2 N з Л\ ^5 *« *, л^ N, JVio N n ^v,, JVi, N 14 JVt. N u *17 JVi, *„ P
2
-0 ,6
— 0 ,8
0 ,6
— 0 ,8
1
|
о о I
—1
00 О
0 ,6 1
I
3
0 ,8 —1
— 1 — 0 ,6 0 ,6 1
4
— 0 ,8 — 0 ,8
— 1 — 0 ,6 0 ,6 1
5
0 ,8 0 ,8 —1
—1 0 ,6 1
00 О
I I
о о
6
— 0 ,8
7 — 1 — 0 ,6 0 ,6 1
—1 —0 ,6 0 ,6 1
8
-0 ,8 -0 ,8
— 1 —0 ,6 0 ,6 1
9
0 ,8 0 ,8 —1
— 1 -0 ,6 0 ,6
10
-0 ,8 —0 ,8
11 — 1 —0 ,6
Процесс вычисления произведения (AB-'A*)-'P осуществляется
без использования обратной матрицы, путем решения системы ли
нейных уравнений с матрицей свободных членов P по Гауссу.
Матрица 5 приведена в табл. 8 .8 . Строками этой матрицы яв
ляются ординаты линий влияния соответственно в узлах 3 , 5 , 9 .
На рис. 8.13, б приведены три характерные линии влияния, орди
наты которых взяты из табл. 8 .8 .
Т а б л и ц а 8.8
A = 3n (8.87)
341
В соответствии с разбивкой матрицы А уравнения равновесия
схематически можно представить в виде [см. (8.49)]
3 n 3(m — n)
3/i = 0. (8 .8 8 )
3 (tn— n)
B<
= 0. (8.89)
В
Номера Nt
уравненнй Л'2 Ns N. *5 tf. P
1 —1 —0,8
2 1 0,8 1
3 - -1 —0,6 —2
4 —1 —0,8
5 —1 —0,6 1
Номера P 2
урпвнений л\ ^2 Л'з ^ N> JVe . ,
1 —1 —0,8 - 1 ,8
5 —1 —0,6 1 —0,6
2 1 0,8 1 2,8
3 —1 —0,6 —2 - 3 ,6
4 —1 —0,8 — 1,8
1 —1 —0,8 —1,8
5 —I —0,6 1 —0,6
2 1 0,8 1 2,8
3 —1 —0,6 —2 —3,6
4 —1 0,8 —0,8 1 1
откуда
tf, = J V ,- l,2 5 P ,
N, = — 0,6 (Nt - 1,2 5 P ) - 2 P = - 0,6N, — 1,25P,
N 3= - 0,8 ( t f . - 1,2 5 P ) - P = - 0,8N e,
W2 = — 0,6We + P,
yvt = - 0 , 8 (N6- 1,25P) = - 0 ,8 N e + P,
— 0 ,8 “ " 1 п
—0 , 6 -^ 1
—0 , 8 ; S 0p = 0
—0 , 6 — 1,25
_ 1 _ L— l,2 5 j
а
EF
1 + [—0 , 8 —0 , 6 —0,8 —0 , 6
^ [ —0 , 8
EF
—0 , 6 —0 , 8 - 0,6 1 ]. P = о,
откуда
4 X - l,9 P = 0 ; X -0 ,4 7 5 P,
По формуле (8.91) получим усилия в стержнях основной сис
темы:
W, — 0 ,8 i Г 1 ' Г 0,62 -
Nn —0 , 6 1 0,715
М. — 0 , 8 -0,475P + 0 = —0,38 Р.
N —0 , 6 — 1,25 —1,535
LN. L 1 J L - l,2 5 J - —0,775J
Усилия, полученные с использованием метода сил, совпадают
с аналогичными усилиями, полученными по смешанному методу
(см. §8.5).
Рис. 8.14
345
тинка толщиной б, находящаяся в условиях плоской задачи. Вы
делим из пластинки двумя сечениями, параллельными координат
ным осям X и Y, бесконечно малый элемент с размерами dx, dy.
На рис. 8.14, б этот же элемент изображен в более крупном масшта
бе. По граням элемента действуют нормальные и касательные на
пряжения.
Для напряжений примем следующие обозначения и правила
знаков: нормальные напряжения обозначим о и за положительные
напряжения примем растягивающие напряжения (направленные
от граней элемента). Касательные напряжения обозначим буквой т,
снабженной двумя индексами, первый из которых указывает на
правление напряжения, а второй — направление внешней нормали
к площадке, по которой действует это напряжение (направление
внешней нормали совпадает с положительным нормальным напря
жением). Если направление нормали совпадает с направлением
соответствующей оси, то такая нормаль будет положительной,
в противном случае — отрицательной. Касательные напряжения,
действующие по площадкам с положительными нормалями и на
правленные вдоль положительных осей, будем считать положитель
ными и наоборот.
Для площадок с отрицательными нормалями положительные
касательные напряжения направлены против положительных на
правлений осей. На рис. 8.14, б показаны положительные направле
ния напряжений. Площадки, расположенные ближе к началу коор
динат, будем называть исходными площадками. Очевидно, что ис
ходные площадки имеют отрицательные нормали. По исходным
площадкам действуют напряжения ох, тХ(/, аг/, т х, которые в соот
ветствии с принятым выше правилом знаков направлены против
положительных направлений соответствующих осей. По противо
положным площадкам к этим напряжениям прибавятся прираще
ния, которые по малости заменяются частными дифференциалами
вдоль соответствующих осей. Составим уравнения равновесия для
элемента, изображенного на рис. 8.14, б:
2 *= o,
346
Нормальные напряжения момента не дают, так как их равно
действующая проходит через точку, относительно которой берется
сумма моментов (центр тяжести). Приводя подобные члены в урав
нениях (8.97)—(8.99), деля на 8 d x d y и пренебрегая малыми в
уравнении (8.99), получим
двх | дтху
д х д у ' к (8 . 100)
( 8 . 101 )
Система дифференциальных уравнений (8.100) с учетом (8.101)
содержит три неизвестных а х, а , т и носит название уравнений
Навье. Подставляя (8.101) в (8.100), получим два уравнения равно
весия с тремя неизвестными, следовательно, задача теории упру
гости является статичес
ки неопределимой й для “- § * /
ее] решения необходимо
привлекать геометричес
кие уравнения.
Уравнения (8.100) и
(8 . 1 0 1 ) можно символи
чески записать в виде
Ao + P = 0, (8.102)
где
д_ d'
4-
дх
0 £
A= ду
д_ д_
ду дх.
^ ~ах~ ^- X'
о= аи , p=
т Y _
Рис. 8.15
*
e . _ ! ди
( ^j : Аd л, = ди
- , ^ d( dv
, ) л: d^ л, = dv
; \
1 ^
E ‘E
У CTv- , ,
(8.104)
8 У= ~Ё ^"zT + гУ'
т . / 2 ( 1 ~j~ ц ) Т . t
V=G+^ = ~Е + ? ’
где
I
—^ ТV '° х ~ех'
e= 1 ; or = °У ; e' = «;
2 (1 + у) %
У .
Далее рассмотрим граничные условия, наложенные на пла
стинку (см. рис. 8.14, а). Пластинка ограничена контуром S =
= S 1Jr S 2y который можно разбить на две части: Sj — где заданы
перемещения; S 2 — где заданы напряжения; вчастности, напряже
ния могут быть равными нулю (контур не загружен).
Если на контуре заданы перемещения, то такие граничные
условия носят название кинематических граничных условий, если
заданы напpяжения— статичес
ких граничных условий. Кине
матические граничные условия
записываются в виде
ЪЛ Ь /n'
Z ^ Z Si при x, y e S , . (8.106) dy V ^ X J^Jf^^^^^
x I^ ^ii
Перемещения в точках кон-
тура Sj равны заданному векто- Y „ *
z ^— I ~*—
РУ Zs±. ■Ц
Рассмотрим далее случай ста
тических граничных условий. ^L:. dK ^
J
На рис. 8.16показан беско- Рнс. 8.16
нечно малый элемент, выделен
ный у контура S2, Р хУ P , составляющие внешней нагрузки, приходя
щиеся на единицу площади -или единицу д ли н ы кон турап ри 8 = 1
и направленные соответственно вдоль осей X и Y, n — внешняя
нормаль к контуру.
Спроецируем все силы на оси X и Y :
2 X = 0, Р хб ds—ox8 dу —тб dx — 0;
(8.107)
2 Y = 0, Р уб ds-—вуб d x— тб d y = 0 .
Деля уравнения (8.107) на dS и перенося оХ9 оуУ в правую
часть, получим
*y , dx
P * = a * ds ds
(8.108)
n d* dy_
у ay”ds"" ds
Ba + e* = e. >
—
>
Исключая из системы (8.111) e, получим
B a — A TZ + e' = 0; \
+ Я\ = г\
0; }
Г^’ y e v . (8.112)
Aa
Кинематические граничные условия:
Z = ZSl, x, y ^ S i .
Статические граничные условия:
A sa = P s2, x, y £ S 2.
~> ~+
Здесь ZSl— вектор заданных перемещений на контуре Sx; P S2 —
вектор заданных усилий на контуре S2.
Таким образом, между уравнениями теории упругости(8.111),
(8.112) и уравнениями строительной механики (8.48), (8.49) имеется
полнейшая аналогия. Кинематическимграничнымусловиямвстрои-
тельной механике отвечают опорные узлы, а статическим— загру
женные или свободные от закреплений узлы.
Матрица закона Гука является симметричной, неособенной мат
рицей и имеет обратную матрицу:
г1
В - 1- ^ - l-^ i2
(8.113)
*"И
2 ^
350
Положим e' = 0 и выразим а из перЕого уравнения системы (8 .112):
o = B -'A 'Z .
—>■ *
Подставляя это значение о во второе уравнение системы (8.112),
получим
A B - W Z + P = 0. (8.114)
Построим оператор А В ~ 1А Т:
^_a
0
<Г !Г 1 H' 0 1 '1 0
A B - ' A ' ==
дх ду E И' 1 0
д д 1 -ц 2 * — И" 0 r
ду
0
ду дх~ о 0 2 J L 1
ду дх
д2 1— p, д2 1+ ц д2
дх2 ' 2 ду2 2 дхду
1+ jt а2 д1 , 1 - ц д2
(8.115)
2 дх ду ду2. ”Г 0 дх - л
Подставляя (8.115) в (8.114), получим:
E ( д?и , 1— ц jPu_ 1+ ц d2v \ x 0.
l - ( i * v a * ^ - 2 ду2 ^ 2 д х д у )'
E ^1 + ц д2и j d*v 1— ц. дЪ \ у _ п
1— ц2 V 2 дхду ^ ду2 "*■ 2 dxi ) '
J M M p dx = g i j [2 ( М Д + М 2М 2) + M , M 2+ М ЯЩ . (9.1)
e) НШртн&я
М2 ларвёола
Mi тч
i
M L 1 Mf z i г
М, __^^ м2 м.
Ц
I i 11i! Ii
Ш . .U2 Иг
Рис. 9.1 Рис. 9.2
' ~f 4 ^ ^ ^ ^ i ^f
В)\ .5 © 6,
ZE3 k
Y « )© ' (s)
EJ iP = s q d
E3
H
^J
f^ ©© ©
i r '
Р^^^^^^Н^^^^^^Ц ,i^ ^I ^ ^I ^ ^I^ " ; t M 4 (2 ) , e(s)
2EJ А ©
^э
h-t
E7 E3 E J
U %)
J^2 d ^ 4d
^ _ -------> -
% ^ 5 d ^
^ -------- > i r лw
^
г) Q X E y E E E j
р Щ Ж ^
I P ^ ^
’ЩЩЩШВТ==' -t.t,.t,j>
Й Ш м
Sqd2 9qdz
Й Mp d w, m
^1^ ^^^^^^^^^^^^^ \
*) g^^^^^^^^^^^^^^l f
zl3
ТПТГГптптггг.— , ^ r t f c .
3 ^ - l *Ё
^ n
iJsd ^2
Z^-*iJid ll3d*Wt ш?
\ф а Ti/ed \i/6d
2
ЖП [ггттттггггт^—о
ЩХц=1
2!з
ДЩЕЕШШ=*-
12 355
кам L \ y а вместо столбца— ту же матрицу, записанную по столб-
^>
цам, и вектор эпюры моментов от нагрузки S op
L lB L xX + L lB S op = 0. (9.7)
Для пояснения процесса построения матриц L x, В и векто
ра S ap построимэти матрицы для рамы, изображенной на рис. 9.3, а.
При вычислении перемещений будем учитывать только изгибаю
щие моменты. На рис. 9.3, б приведена нумерация стержней
и показаны сечения, которыми полностью определяется эпюра
моментов, а также правила знаков для моментов. Определим сте
пень статической неопределимости как разность между числом
неизвестных усилий и числом уравнений равновесия (см. § 8 .2 ):
i = (2 •3 4 - 6 • 2) — (4 •3 +■ 1 •2) = 4.
На рис. 9.3, в — з изображены: основная система, грузовая
и единичные эпюры моментов. В соответствии с этими эпюрами
1 — 1 0 0 0
1 — 1 — 1 1 0
2/3 —2/3 —2/3 2/3 8
0 0 1 — 1 0
0 0 0 — 1 ^л л jf 0
M= 0 0 - 1/2 — 1/2 » ^ v = ^ V = 9 qd*. (9.8)
0 0 — 1 0 0
1 0 0 0 0
0 - 1/2 0 0 9
0 — 1 0 0 0
Построим матрицы ft/ для стержней:
. =3d_f2 ll_ _ r f T f f 3f.
b>6£j[f 2j *£J L?—fJ’
h 2d
2
—
6 -2EJ
G i]-
ь=м_Г2 0 =
3 6-2EJU 2J
3d Г 2 П d Г
“ 6EJ [ l 2] 6EJ [
6of
6-2 EJ
1 0 0
6 _ 3d_ 0 4 o
° 8 ~ 6E3
0 0 1
356
В приведенных матрицах вычеркнуты строки и столбцы, соответ
ствующие шарнирам. Имея матрицы Ь} для каждого из стержней-
построим матрицу В для всей системы:
'6
2 1
1 6
6 3
В 3 9 0 0 (9.9)
GEJ
0 12 0
0 0 9
12 0
0 9
Подставляя матрицы (9.8) и (9.9) в (9.7), получим, после сокра
щения на 46 E тJ . систему канонических уравнений метода сил
l 8 X , - l 2 X , - 6 Х 3+ 6 X 4 + 40?d2= 0;
- 1 2 * j + 2 4 * ,+ 6 Х ,— 6 Х 4 — 94^ 2 = 0;
— 6 X * + 6 X, + 2 4 X ,- 1 2 * ,-9 4 q r f * = 0; (9.10)
6 * ! — 6 X; — 1 2 X , 4 - 30Х4— 1 Aqd? = 0 .
Номера П равая
уравнений *i х2 Л* х* часть 2 x
1 18 -1 2 —6 6 —40 —34
2 — 12 24 6 —6 94 106
3 —6 6 24 — 12 94 106
4 6 ^ — 12 30 14 32
2j913qd fc s^ T
5,229qd'
4,697qd* P=6qd
2,982qdк 3,Mq4'4
w n m m ^
'•7^ W *
м.
Рис. 9.4
Составим матрицу
da '16,971 0 0 1
ВN ~ 6E J
0 16,971 0 (9.16)
. 0 0 26,833.
ч 0,353
—0,169
—0 .1 0 6
-0 ,0 6 7
0,775
—0,280
—0 , 168
—0 , 103
0,324
-0,263
-0,143
-0,083
0
0
0
0
-0,208
-0,404
0,288
0,150
—0,312
—0 , 5 4 5
0,750
0,376
-0,328
-0,529
0,400
0,684
-0 ,268
-0.408
0,193
1,070
—0,149
— 0,220
0,075
0,518.
361
Подставляя значения X в формулы (9.12), получим:
' 0 , 6 76 0,388 0,162 0 -0,104 - -0,156 - -0,164 —0 , 134 —0,0 7 4 ” ]
0,353 0,775 0,324 0 - 0 , 2 0 8 ■ -0,3 1 2 - ■0,328 —0 , 2 6 8 — 0,1 4 9
0,092 0,247 0,530 0• -0,305 • -0,429 - ' 0 , 4 28 —0,338 —0,185
—0,169 —0 , 2 8 0 ■- 0 , 2 6 3 0 -0 ,4 0 3 ■-0 ,5 4 5 - -0,529 -0 ,4 0 8 - 0,220
—0 , 138 —0,224 - -0,203 0 0,443 0,103 - ■ 0, 065 —0,107 - 0 , 0 7 3
M=d -0 ,1 0 6 — 0 , 1 6 8 • - 0 , 143 0 0,288 0,750 0,400 0,193 0,075
—0 ,0 8 7 —0 , 1 3 6 - - 0 , 1 1 3 0 0,219 0,563 1,042 0,631 0,296
—0,067 -0 ,1 0 3 . -0 ,083 0 0,150 0,376 0,684 1,070 0,518
—0,033 —0,052 - -0,042 0 0,075 0,188 0,342 0,535 0,759
—0,093 — 0 , 1 3 9 - - 0 , 102 0 0,134 0,247 0,291 0,256 0,148
L -0 ,0 9 3 -0 ,1 3 9 - - 0,102 0 0,134 0,24 7 0,291 0,256 0 ,l4 8 J
088 0,119 0,063 0,009 0,057 0,089 0 , 0 9 0 0, , 0 5 5 т
w = f - o 0: 017 - 0 . 0 3 4 —0,043 I 0,1 2 0,234 0,252 0 , 1 9 5 0, 1 04 L
L о, 031 0,043 0,027—0,0 3 0,0021 — 0,034 0 , 0 6 0 0 ,044 J
2 X “ 0 ’ Г HJC + rах = 0 ;
2 ^ = 0 , rUy + rKy = 0 ; (9.20)
2 A f H= 0, mH+ /nK+ rK / = 0.
S = [ЛШНЛ4К]Т. (9.21)
1 ~—
и независимыми силами (9.21) в матричной форме
'rHJ
f~ 1 0 0
Hч 0 - 1
// 1
п
"
^% 0— 1 0 Ми N
^ KX г о"
0 1n — 0~ (9.25)
гку 0 0 11
/
1 Af.
im K1_
или в сокращенной записи
r = a*s, (9.26)
где a*—матрица уравнений равновесия в местной системе коор
динат.
Рассмотрим стержень в глобальной системе координат. На
рис. 9.10,a показаны обобщенные перемещения в локальной
X, tjz = [u„v„фн, ы лФ кР И глобальной (Z = [UKVHq>„, ^ кУкфк]т)
системах координат, а на рис. 9 .10,6— обобщенные силы, соот
365
ветствующие этим обобщенным перемещениям. Векторы, коорди
натами которых являются эти обобщенные силы, являются двой-
—►— ►
ственными к векторам г, Z.
Итак,
^ = [^H.Y^Hy^H* ^кд^ку^к] У (9.27)
^ = W . / > . R KXR , vrnK} \ (9.28)
Запишем связь между векторами (9.27) и (9.28).
Для узла «н» имеем:
R нл' ^*нл*^OS ^ ^ну Sin ОС,
^Hy = ^ s i n a + rHy cosa.
Аналогичные зависимости можно записать и для узла «к».
Итак,
R = Cx7; (9.29)
где
Сг =
Здесь
co sa — s in a 0
с,- = s in a co sa 0
0 0 1.
Умножая обе части равенства (9.26) на С и используя (9.29),
получим
R = as, (9.30)
где
n
cosa — sin a 0
sin a cos a 0
0 0 1 »
a= x
cos a — sin a 0
sin a cosa 0
L 0 0 l_l
— 1 0 о -1 — cosa
sin a
1
sin а “1
Г~
cos a cos a
0 — 1/1 \ц — sin a
1 1
0 — 1 0 0 — 1 0
x ; (9.3i)
1 0 0 cos а
sin a sin а
Г~ г~
cos a cos а
0 1 // -\ц s in a
~Т~ J
_ 0 0 1 _
1 0 0 1
366
a —матрица уравнений равновесия в глобальной системе коор-
динат.
Запишем выражения для элементов матрицы а через коорди-
наты Х в, Ун; Х к, Ук.
Тогда
1 = V ( X K- X n)*-r (YK- Y ur ,
Х к-Х п
s in a = ^У н - —1
Ун ; cos а —
cosa cosa
~~1 sin а
cos a cosa sina^
sina 1
cos a
0
sin a ~г~
L L
367
Приведем пример составления матрицы А с использованием
поэлементного подхода. Рассмотрим систему, изображенную на
рис. 8 .5 ,a. Первоначально будем строить матрицы а в местной
нумерации и далее расставлять ее части, соответствующие началу
368
Матрица а2 имеет вид
sin а 2 П
— cos а. —1 0
/a «н»
cos а 2
sina, 0 7 30
а 2= sin « 2
cosa, 1 0
/2
cos а 2
sina,
Л 0 —73а
0 1 L 0 1 _
AS = P. (9.38)
На процессе построения матрицы В останавливаться не будем, так
как он подробно рассмотрен в § 8.4.
3G9
Преждечемрассматриватьрешениесистемы (9.19), остановимся
на свойствах матриц систем канонических уравнений метода пере
мещений и метода сил. Элементами первой матрицы являются реак
ции от единичных перемещений (жесткости), поэтому эта матрица
T а б л и ц а 9.2
' 4^ Стержнн
5: s, 5з
Узлы ^v N "н
N ^к
N М* ^K
_ _ ^
Zx ~1
4а
1
1
Xy 1
Зд
2m 1 — I
fL
Ог
Qm * (9.44)
•
»
°лт
Здесь а±у а 2у . . . , а т — столбцы матрицы Л, относящиеся соответ
ственно к первому, второму и т. д. элементам. Аналогично можно
~>
развернуть выражение для АВ~гA'. Использование поэлементного
подхода позволяет производить последовательную обработку эле
ментов, что приводит к экономии памяти ЭВМ и снимает ограниче
ние на количество элементов по памяти при формировании.
После того как система уравнений метода перемещений (8.59)
сформирована, ее решают с использованием метода Гаусса (см.
§ 13.4) и вычисляют перемещения узлов в глобальной системе ко-
~»
ординат (Z).
Построим формулу для вычисления усилий в /-м стержне, ис
пользуя полную систему уравнений строительной механики для
стержня. Подставляя второе уравнение (9.33) в уравнение (9.35),
получим
S j ^ b - ' a ] Zj,
~^
где Zj — вектор, координатами которого являются перемещения
начала и конца /-ro стержня (эти перемещения выбираются из
—^
общего вектора Z узлов системы);
S j= lN jM ^-M ^.
Д ля определения поперечной силы используется формула (9.24).
Таким образом, процесс вычисления усилий проводится также
поэлементно.
§ 9.4. МАТРИЦЫ РЕАКЦИЙ (ЖЕСТКОСТИ) ДЛЯ ПЛОСКИХ
И ПРОСТРАНСТВЕННЫХ СТЕРЖНЕЙ И ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
При применении поэлементного подхода широко используется
понятие матрицы реакций (жесткости) R [см. (9.40)]. Построим
матрицу реакций R в глобальной системе координат в местной ну
мерации с использованием полной системы уравнений строительной
механики для отдельного стержня (см. §9.3). Подставляя второе
уравнение системы (9.33) в (9.35) и результат в первое уравнение
(9.33), получим
^- ^
R = RZ,
где
R = a b- 'a ' J * * * jH . (9.45)
L^KH *MCKj
372
Вычисление произведения Л # ~ М Т, поясненное схемой (9.44), есть,
по существу, вычисление матриц реакций стержней и расстановка
ее блоков в общую матрицу R.
Итак, процесс формирования полной матрицы R состоит в сле
дующем: последовательно на одном и том же месте памяти строят
матрицы а и b для каждого из стержней, далее по формуле (9.45)
J
_________] г £ V ________________i l l £
________ 17 ^ _ £_
_________ i г _ 5 ________________ / 7
VКНН ^ 7П(1К
7
Mampuu,a R
*W ^KK
С _____________ X \
~
17~ Z \
“ ^T"
т J _________i 7 ^
** Т~
^HH ^HK 5
^KH ^KK J
м _ E s E ?
Us UJ
Рис, 9.12
z = CZ, (9.49)
где
с 0
C= 0 с ]■
Здесь
co sa sin a 0'
c= s in a co sa 0
0 0 1
где
Я = С ггС\ (9.51)
Здесь R —матрица жесткости в глобальной системе координат.
В соответствиисформулой (9.51) формулу (9.47) можно трак
товать как переход от матрицы жесткости, при которой в качестве
—>
вектора перемещений принят вектор А, к матрице жесткости, когда _^
ип 1 0 0 0 0
0 I 0 0 0
^н
_3_ _3_ ____ ^
фн 0 0
27* 21 2
«К 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
ь'к
фк 0 0 0 0 1
2! = [м ни н И А Ф к ] Т»
z = [unvнФн « А Ф К] Т,
и стapым
z = LZi. (9.55)
Матрица L приведена в табл. 9.3.
375
Подставляя в формулу (9.51) вместо С матрицу L, построим
матрицу реакций для стержня, изображенного на рис. 9.11,a:
' iL EF
0 0 0
1 1
3EJ. 3EJ 3EJ
о 0
/з t3 /2
EF £F
г, = 1
0
/
0 0 (9.56)
3EJ 3E J 3EJ
0 0
P 13 /2
3EJ 3EJ 3E J
0 0
/2 /2 1
[
cosa sin a1 Г 0 11
(9.59)
— sin a cosa] — [ — 1 0j '
С т e p ж e н ь 2.
В соответствии с формулой (9.56) имеем
' EF_ EF
0 0 0
3а ~ За
3EJ 3EJ 3EJ
0 0
21a* 27аг 9a2
EJ £?
r, = 0 0 0
3а За
3EJ 3E J 3EJ
0 0
27a3 21а? Ы2
3EJ 3EJ cFJ
0 0
9a2 9a2 За
_ Г Г„н Гнк] (9.61)
~[r кн ГKKJ -
[£» 9 •
* “ ’" L^KH ^KKj ( 9 -6 2 )
С т e p ж e н ь 3.
В соответствии с формулой (9.48) имеем
EF
0
EF H
0 0 0
5а Ъа
12£/ 6ЕУ l2EJ 6EJ
0 0 —
125а3 25а2 125а3 25а2
6EJ 4EJ 6EJ 2EJ
0 0 -
25а2 Ъ
а 25а2 Ъа
Г Q= EF EF
0 0 0 0
Ъа Ъа
12EJ 6EJ 12£7 б£/
0 0
— 125а3 ' 25а- 125а3 _ 25а2
6EJ 2EJ 4EJ
0 о — 6EJ
25а2 Ъа 25а* Ъа
L
" -(3 ) —(3)
f нн ' нк
-(3) » (9.63)
_' К3Н Гкк.
— ( )
* „ = За, Ун = 4й, Х к == 6 fl , ^K = : 0 ;
/.= = 1 (6 а— За)3-T-(0 - - 4а) 2 = 5а;
6a —З а 3 0 —4а 4_
cosа3 = — а~— = ^> sm а 3 = 5а 5*
v,
_ф2 _ L_0 1_
—Г
Преобразуем матрицу (9.66) к вектору перемещений Z*
Г 83 1 1
180а3 15а3
0,4611
*
iа3 0,0667
а2
Л-
Rx = L^RL = £7 1 _9 = fJ
. 15а3 5а - 0,0667 ^ а?
1,8 —
а ~
(9,68)
^tt'/ 0 0 1
'N 1
т » 0 1 — 1
Q (9.71)
^K X 0 “ о M 1
Г «.у
0 — 1 0
тк _ I _ 0 0 1_
- 't
J > и,н V.кх f>
Г.Т*^----- *“X
j ? fi, ч / \ %
«Я
г + -
В) № rKg
Г№ и
нт
Гнх m, ЬЛг
ij* f c W r,,
А"
У7
tU
'HZ \ " нЯ глг^ 1 т tf7,
t)
^_ J W
> ' *ц
/ \ &%
JV 1
г;
м. { >
*z
*N
QА м,
Рис. 9.14
Построим далее аналогичную матрицу для пространственного
стержня. В качестве степеней свободы и соответствующих им обоб
щенных сил примем перемещения и силы, показанные на рис. 9.14, а,
б. Составим уравнения равновесия для стержня (рис0 9.14, б)
2 ^ = 0’ r НАГ+ Гкд; = 0‘»
2 У = 0 > rHyJr rKy==^y
2 Z = 0’ r*. + rK2 = 0\
\
(9.74)
2 ^н х ^ 1 ^> mKx H- tn*x “ ^>
2 М Я:/ = 0 , тпщ + тку — rK2l = 0 ;
2 MHz = 0 , m ^ + m , , z + r ^ l ^ Q .
381
Внутренние силы будем характеризовать вектором (рис. 9.14,г)
7 = [NQyQg M xM yM z] \ (9.75)
В соответствии с рис. 9.14, б , в имеем
N = rKX> Qy = rKy> Qz=^r*z, 1 (9 76)
М х = ткх, М у = тку, M z = mKZ. f
Подставляя (9.76) в (9.74) ирешая полученнуюсистему, выразим
силы, действующие на элемент, через независимые
^нх~ г кх “ ^ ’
ГЩ" ГкУ~ Qy ’
^ H Z ^ K Z = Q z '
(9.77)
Щнх - Н1КХ ^x'
tTlH,j — tTlKу ~г Г кz^ = ^ V ~^~ Qz^*
™nz “ ^Kz ^Kl^
1?Г:~ "^ _г
2 Qy^'
^y
Используя выражения (9.77) и (9.76), запишем связь между
всеми силами, действующими по концам стержня, и независимыми
(9 .7 5 ) в матричной форме
0-
Г\1Х 1 ~ — 1 0 0 0 0
0 — 1 0 0 0 0
Г«у
Гпг 0 0 — 1 0 0 0
т„х 0 0 0 — 1 0 0 N п
т«у 0 0 / 0 — 1 0
Qy
тяг 0 —1 0 0 0 — 1
Q, (9.78)
1 0 0 0 0 0 мх
^KX
0 1 0 0 0 0 м
Гщ,
0 0 1 0 0 0
^KZ и ^ 2_
0 0 0 1 0 0
m*x
mKlJ 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
m*z I
_
382
Перемножая эпюры, изображенные на рис. 9.15, получим
6u 0 0 0 0 0
0 622 0 0 б35 ^26
b= 0 0 ^33 0 0 0 •
» (9.81)
0 0 0 б44 0 0
0 0 ^53 0 б55 0
_ 0 бв2 0 0 0 s 6fi_
/ '3 , kl _ 12
u — fi —
EF . 22 3E J ^ GF ’ U26 -- 62 fi — fi
2EJZ ’
p kl /3 1
> fi —
°36 — 6 5з —
— fi 44 -
33 — 3EJ '^ GF 2 £ // = G /P
1 fi 1
°бв -~ = E J г •
55 ” EJ„ '
Подставляя а* (9.78) и b (9.81) в формулу (9.47), получим иско
мую матрицу реакций.
Ж -Ij ШЖ i 1
Ж У » Ш » Д
Рис. 9.15
где
о а , sin 2а
P1 = Y , + ~ T ~ ’
а
e g = ^F \ c o s2 ((r (ifp = ^ ;
0
622 = ^ 7 j sin 2 фг dф = ~ f ,
0
где
ft _ а sin 2а #
Г2 ~2 4 ’
а
^ = ^ f J ^ H * v ' dcP= ^ ;
0
а
l>s
а
а
сд
г 1 Г • j f sin2 а
^i 2 = -pp- \ cos ф sin фг dф = ^тг ^ - ;
а
1 f* r2
6w = f7 \ (l-< * ^ )rd c p = ^ y ( a - s in a ) ;
а
,M
13 № 2 418 385
<7
s in 2 a = 2 a - ^ + 0 (a5),
cos 2 a = 1 — ^ 2 _ _^ о (а4);
Pi= = a —^ + 0 (as);
a s in 2 a а
Р2 “
УЛ.
~1 = T+ 0 (a*).
В табл. 9.4 приведены
формулы для элементов мат
рицы (9.92), записанные через
Рис. 9.18 тригонометрические функции
и степенные ряды. В той же
таблице даны значения этих коэффициентов при a ^ - 0 , r ^ - cr> и
ra ^ - s, которые соответствуют прямолинейному стержню (рис.
9.17, а).
386
ы* T а б л и ц а 9. 4
r ( а 3\ s 8r3 . - а . 2 r s а 9 а
fiu ^ y ( a - 2 s i n a + Px) + ^ EF Va 3 j EF W S m T + £ 7 S ln 2 COST
т г.З 8 г 3 -- . , а а . 2r .
n < t li ___ Л A n ___ 1 _____ P1f4 0 а а
$ ia = $ 2i <L ^у _ t + hc cooss aa +
EJ + Ер
4 - ^ 2i f JW - Si”22K 0 __ 6 ___ Г*л О
2 EF 3 EJ 2 2 + EF 2 2
r2 г2а3 2r2 0а
$13 — $31 ^ry (а — sin а) 0
6EJ f 7 sinT
Г2 г2а2 S2 2г2 . «, а а
$23 — $32 ^ J (— 1 + cos а) 2EJ 2EJ ~~Ё 7 Y cos У
ra ra S 2r . а
$33
~ш тт EJ f 7 sinY
n а . c iri 2a n a sin 2a
где P i = 2"4------ 4— I P2 = y -------- 4— -
T а б л и ц а 9.5
Номера
точек
# >
< V о
К руг n= 1 2 % n= 24 % n=z 48 %
B S + A TZ + A ' « 0 L \ B L x l * L \ B L , p %t f l + E ; - 0
AS +P - 0 Lp ~LXK + L0p
\ . t ^
BSod A , B , P , j ' _______ Вбод L^ , Bf L Cp j A s , & х_______
Рис. 9.19
Информация Информация
o5 узле L' 00 узле j
Номера Тип
узлов узла м
X Y р* Ф= о
Д*=0 лЙ о
1 Plx рч Мг
2 Ал' = 0 by = 0 ф= 0
3 Дл' = 0 At/ — 0
4 Ay = 0
5
1
2
391
Если все связи конструкции с землей абсолютно жесткие, то
можно совместить информацию о силовом загружении и информа
цию об опорных закреплениях (по направлению абсолютно жесткой
связи бессмысленно прикладывать силу). В соответствии с заполне
нием табл. 9.6 в первом узле имеется загружение силами P lx, Р иг
М ь второй узел является
/ | Мод заделкой, третий — шар
_______ jf f l __________ нирно-неподвижной опо
Построение матрицы жесткости 6 мест рой, четвертый — шарнир
2 ной нумерации и шальной системе но-подвижной опорой.
Г кооооинат______________
1 (2) Внешнее представление
по специальной программе
3 flepe8od матрицы из локальной системы перерабатывается во внут
координат в глобальную
реннее, далее расчет ведет
_____________ „Ш _____________ ся по методу перемещений.
4 Формирование полной матрицы реакций Описанный учебный прог
раммный комплекс может
быть широко использован
i*-n студентами для расчета
плоских стержневых ; сис
15) 1 i=rn тем в курсовом и диплом
ном проектировании.
Учет граничных услодий В настоящее время все
большее практическое зна
Решение системы алгеЬраических уравнений
чение приобретают нели
нейные задачи (без ЭВМ ре
(П шение этих задач было не
дьтсление усилий 5 элементах возможно). При их решении
(8)
используются комплексы
для решения линейных за
^ГЦикл по дач, но процесс расчета ве-
ь\злементам\ дется с помощью метода ите
(9j$i =m раций. При этом информа
10 ция может меняться в про
цессе счета. Поэтому вну-
Рис. 9.20 тримашинную информацию
можно делить на постоян
ную и переменную. В следующем параграфе рассматриваются два
вида нелинейностей — геометрическая и физическая. При учете
геометрической нелинейности расчет ведется с учетом деформаций
системы, поэтому в процессе счета будут меняться координаты (пе
ременная информация), а при учете физической нелинейности (не
справедлив закон Гука) в зависимости от результатов предыдущего
счета меняется модуль упругости E , а следовательно, и жесткости
E J и EF (переменная информация).
Остановимся кратко на особенностях промышленных комплексов
и организации исходных данных для них.
На рис. 9.20 показана укрупненная блок-схема программы рас
чета стержневых систем. Каждый из блоков является самостоятель
392
ным ивыполняет определенную функцию. Совокупность блоков и
описание их функций носит название функциональной схемы про
граммы. Весь процесс расчета стержневой системы происходит по
схеме:
Анализ------------- ►Синтез--------------►Анализ
На первом этапе (анализ) система «разбирается» по элементам и
строятся матрицы для отдельных элементов, далее производится
«сборка» матрицы конструкции (синтез), решается система линей
ных уравнений, в результате чего определяются перемещения, а за
тем система вновь разбирается по элементам (анализ) и определя
ются усилия в отдельных элементах. На этапах анализа исполь
зуется местная нумерация и локальная система координат, а на
этапе синтеза — общая нумерация и глобальная система координат.
Блоки можно разделить: на сервисные— 1, 10; арифметические —
2, 3, 4, 6 , 7, 8 и логические — 5, 9. Остановимся на функциях каж
дого из блоков.
Б л о к 1 — ввод. Исходную информацию можно разделить на
информацию о загружении и информацию о системе. Загружение
—> —>
бывает силовым P и деформационным A'. Информацию о системе
можно разделить на:
1 ) геометрическую (координаты узлов);
2 ) топологическую (указывающую, какой узел с каким узлом
связан);
3) физцческую (EF, EJ).
В силу стандартизации и унификации большинство конструкций
имеет регулярную структуру. Остановимся на внешнем представле
нии исходной информации. К внешнему представлению исходной
информации предъявляются два требования: компактность и наг
лядность. Для свертывания геометрической и топологической ин
формаций используются повторители, которые могут быть одно
мерными, двухмерными или трехмерными. Например, вводится
ферма с одинаковыми длинами панелей, тогда вместо координат
узлов можно указать координаты первого узла, шаг и количество
панелей (повторителей). Если в ЭВМ необходимо ввести раму с
одинаковыми пролетами и высотами, то можно ввести координаты
первого узла, шаг по оси X и количество пролетов, шаг по оси Y
и количество этажей (двухмерный повторитель). Можно исполь
зовать повторители не только на ортогональной, но и на круговой,
эллиптической и других сетках. Повторители могут быть исполь
зованы и для свертывания топологической информации.
Для ввода координат сложных нерегулярных систем можно ис
пользовать специальное устройство, носящее название дигитайзера
или сколки. На стол дигитайзера накладывается чертеж конструк
ции, координаты которой необходимо занести в ЭВМ. Далее на
точку, координаты которой надо занести в ЭВМ, накладывается пе
рекрестье увеличительного стекла и после соответствующей коман
ды координаты точки вводятся в ЭВМ. Далее аналогично поступают
с координатами следующей точки и т. д.
393
Далее остановимся на вводе физической информации (EF, EJ).
Большинство элементов конструкций имеют одинаковые поперечные
сечения, которые можно разделить на типы. Количество типов
значительно меньше, чем количество элементов, поэтому в ЭВМ
вводятся жесткости типов поперечных сечений, а у каждого эле
мента указывается только его тип.
Наконец, во внешнем представлении исходных данных широко
используется принцип «по умолчанию»; если какая-либо информа
ция нулевая, то она опускается.
Блок ввода развертывает исходную информацию во внутрима-
шинное представлениедВ функцию этого блока входит диагностика
ошибок. Если машина снабжена графическим дисплеем, то по гео
метрической и топологической информациям можно получить гра
фическое изображение конструкции (рис. 9.21).
Рис. 9.21
Рис. 9.23
dA = В dS. (10.13)
399
Подставляя (10.13) во второе уравнение (10.7) и решая полу-
—>►
ченное уравнение относительно dS, получим
dS = DA* (Z) dZ, (10.14)
где D = B - 1.
Подставив (10.14) в (10.12), получим
dY (Z) = dA (!) S + A (Z) D A T(Z) dZ. (10.15)
Введем обозначение
K,(Z) = A (Z )D A '(Z )- (10.16)
—> —> '—^
В выражение dA ( Z ) S линейно входят дифференциалы dZ. По
этому это выражение можно представить в виде
dA (Z) S = К 2 (5) dZ. (10.17)
~> ~> ~> ~^У
Подставляя в (10.17) Z = Z„, S = S n и результат в (10.15), получим
d Y (Z J = ^ ( Z j d Z + tfs (S J d Z
или
^ ->
<№(Zn) = к (10.18)
dZ„
—
>• ^
где К т= К г (Z J + К 2(S n) — касательная матрица.
Тогда выражение (10.10) примет вид
AZn = - K ^ { Z n). (10.19)
—
>
Матрица K 1 (Z) учитывает изменение геометрии при переходе от
итерации к итерации. В случае, если начальное приближение для
метода Ньютона резко отличается от окончательного, стержни
могут изменять свои длины. При этом в матрицу Z), которая
входит в состав матрицы
К г (Z )= A (Z )D A '(Z ),
нужно подставить исходную длину до деформации, а не длину,
найденную по новым координатам. Игнорирование этого обсто
ятельства может ухудшить сходимость и даже привести к pacxo-
■
—^
димости итерационного процесса. Матрица K 2 (S) учитывает нали
чие усилий в элементах при переходе от итерации к итерации.
Итерационный процесс ведем до тех пор, пока не получим
~> — > ^
maxAZn^ e для некоторого заранее заданного e. Величины уси
лий и невязки на каждом шаге итерационного процесса опреде
ляют, исходя из точных соотношений.
■
—^
При использовании метода Ньютона — Рафсона матрица K r(Zn)
меняется от шага к шагу. Эта операция требует значительных за-
400
'"ТЩ Щ Щ Щ ^&ъЯ^
\*^ .<
\
трат машинного времени. Можно эту матрицу сохранять поетояйной
в процессе итераций. Количество итераций при этом возрастает,
но время одной итерации падает. Этот метод носит название моди
фицированного метода Ньютона — Рафсона. На рис. 10.1,a, б
показаны графики процессов последовательных приближений соот
ветственно по обоим методам для случая системы с одной степенью
свободы.
Рис. 10.1
^ lA Z = P A K , (10.23)
dZ
где
^(Z ^ )_=
_ К т(Zn) —касательная матрица жесткости та же, что и
dZ
в методе Ньютона — Рафсона.
Решая (10.23), будем иметь:
AZn = [KT(Z„)]-'AbnP; (10.24)
^ ^ (10.25)
Z „ - S A Z n\
1= 1
Г*У — sin ф
N = a(z)N , (10.28)
?кх СОЗф
~гку- sin ф_
где
t+Au Ду
cos Ф~ 1ЦГ£1 ’> ЗШФ l+ M'
(10.29)
Здесь
Аи = ик — ин, A^ = vK— vH. (10.30)
Продемонстрируем принцип двойственности. По теореме Пифагора
имеем (рис. 1 0 . 2 )
72 = (/ + Al f = (1 + Au f + А Л (10.31)
Возьмем дифференциал от обеих частей выражения (10.31)
2 (/ + A/) d А/ = 2 (/ + Аи) d Аи + 2Av d Av,
откуда
* i( * ) = 4 ^
" COS2 ф s in ф cos ф — cos2 ф — зтф соэф ~
s i n ф cos ф s in 2ф — s i n ф cos ф — s in 2 ф
x
— cos2ф — s i n ф cos ф cos2ф s in ф c o s ф
— ЗШ фСОЗ ф — s in 2 ф s in ф cos ф s in 2 ф
(10.35)
Построим матрицу k.^(N) [см. (10.17)]:
da (z) N = k 2 {N) d 2 , (10.36)
где
* -d c o sc p
— dsin ф
da(z) = (10.37)
dcosф
d s ir ^ _
Вычислим дифференциалы от тригонометрических функций
с использованием выражений (10.29) и (10.32)
А т ~ rr - , \ 1 + Аи - d A“ ( l + M ) - V + M d Д/
a c o s 9 - a j q ^ - -------------- (/+A0*
= j- f d ик—йын— совф (— cosф d«н— sinф dyн +
* ,W = j X
“ s in 2 ф — s in ф с о з ф — s in 2 ф З Ш ф С О З ф"
— s i n ф cos ф cos2 ф s i n ф cos ф — cos2 ф
X
— s in 2 ф s in ф с о з ф s in 2 ф — s in ф c o s ф
этфсоэф — cos2 ф — s in ф cos ф COS2 ф
(10.40)
~~У
Матрицы kx(z) (10.35) и k^(N) (10.40) записаны в системе
координат, связанной со стержнем в недеформированном состоя-
404
/
- 1 0 —1 0-
- >^Л EF о 0 0 0 (10.41)
К (2 ) = — —1 0 1 0
0 0 0 0_
Г°о 0 0 0"
10 --1
Л2 (ЛГ)=Д 0 un 0 0 (10.42)
0 —1 0 1
Матрица k x{z) —■обычная матрица жесткости для шарнирного
стержня в местной системе координат, связанной со стержнем в де
формированном состоянии. Действительно, полагая в матрице
(9.48) E J = 0 и выбрасывая третью и шестую строки и столбцы (соот
ветствующие углам поворота фн и срк), получим матрицу, совпадаю-
* j ~~^
щую с (10.41). Таким образом, элементами матрицы k r(z) являются
дополнительные реакции за
счет изменения геометрии
при переходе от шага к
шагу.
Поясним смысл матри
цы k 2{N). Как указывалось
выше, эта матрица учитыва
ет дополнительные реак
ции, возникающие за счет
наличия нормальной силы
при переходе от итерации к Iйи I 1 \'7*ку
итерации. На рис. 10,3, а ^ г
показана предварительно I ц i ^*^^* ^
- .
I
i ^e0*
натянутая силой N струна. | ^ - ^ о 5 и \ %* "
Очевидно, что при отклоне 'HX i ^ — I й\
^- I-
Л ^^^ I
нии на Av за счет сил N бу пг
дет возникать реакция, L - .?. . K
стремящаяся вернуть ее в Рис. 10.3
исходное положение. Это
явление носит название «струнного эффекта». Очевидно, что пред
варительно напряженный стержень, имеющий по концам шарниры,
будет работать так же, как и струна. Дополнительные реакции, воз
никающие за счет«струнного эффекта», и составляютэлементы матри
цы k 2{N). На рис. 10.3, б,в изображен стержень в деформированном
состоянии при малых смещениях его концов на A vH и AvK. В соот-
405
ветствии с рис. 10.3, б имеем
л7 N1 л N1 Аи
EF' EF' ^ = СОЗф. (10.43)
д ; нл = N - N = 0, А ? ., = - ^ - о= - ^ ; ( 1 0 .4 9 )
N AvK N Адк
A~rKX= N - N = 0,
А}к„
«У = l + Al 0 =
~ " l + Al* 0 0 -50)
При перемещениях Аи н и Аи к приращения реакций равны нулю.
Итак, выпишем матрицу, связывающую приращение перемещений
—►
Az с приращением реакций.
T а б л и ц а 10.1
A^н* 0 0 0 0
N N
Аг„у 0
l + Al 0
~~Г+К1
&гкх 0 0 0 0
^ N N
Агку 0
~Т+Ы 0
Г+JF
1 См.: АлександровА. В .,
Лащеников Б . >7., Шапошни
ков H. tf. Строительная меха
ника. Тонкостенные простран
Рис. 10.5 ственные системы. М., 1983.
407
Построим далее касательную матрицу для стержня,, имеющего
по концам жесткие узлы. Аналогично шарнирному стержню для
построения касательной матрицы можно использовать полную сис
тему уравнений строитель
ной механики.Нарис.10.6
изображен стержень в не-
деформированном и дефор
мированном состояниях.
Как указывалось выше, пе
ремещения считаются боль
шими, а деформации малы
ми (при составлении урав
нений равновесия в дефор
мированном состоянии бу-
Рис. 10.6 дем пренебрегать изгибны-
ми деформациями и считать
стержень прямолинейным). В соответствии с рис. 10.6 имеем
rHX= — N cos cp— Q sin ф, rKX= N cos ф + Q sin ф;
гн = — МэШф + фС05ф, rKy = N sin ф—Q cos ф; (10.51)
л„п = — М н, r кф
^ ^ = M к»
где
М к-М п
Q= 1= 14- А/.
7
Запишем зависимости (10.51) в матричной форме
—>• —> — >
r — a (z) s, (10.52)
где
sin ф sin ф
' H.V COS ф
Т ~ 1
COS ф COS ф
г»у sin Ф *» *»
1 1
«Б. _0______ — 1 0 —
>
r= а(г) = sin ф sin ф , S-
^KX COS ф
7 7
'rку
COS ф СОЗ ф
ЭШф
1 Т~
т„ _
L"lK L «0 v0 1 ^ (10.53)
Подставляя в формулу (10.52) ф = 0 , получим матрицу урав
нений равноЕесия для осей, связанных с деформированным сос
тоянием:
— 1 0 с
0 -i/7 1 /Г
0 — 1 0
а (10.54)
1 0 0
0 i/7- 1 ii
0 o 1
408
Для построения матрицы kL(2) используем формулу [см. (10.16)]
k l {z) = a{z)b~^a^{z). (10.55)
Подставляя (10.54) и (9.37) в (10.55), получим
- EF_ EF
— J
0 0 0
o
1 1
12E J 6E J l2EJ 6E7
0 0
/72 /7 /72 U
6E J 4E J 6EJ 2EJ
0 0
/7 1 /7 1
kAz) = EF
(10.56)
0 0 W. 0 0
1 i
12E J 6EJ J_2£7 6E J
0 0
/f8 lI /72 Cl
6E J 2EJ 6£7 4EJ
0 0
11 1 /7 1
A t(^) = f x
sin 2 Ф — sin ф cos ф 0 — sin 2 Ф sin ф cos ф 0 -
— ЭШфСОЭ ф СОЭ2ф 0 втф соэ ф — cos2 ф 0
0 0 0 0 0 0
x
— sin 2 ф sin ф cos ф 0 sin 2 ф — sin ф cos ф 0
sin ф cos ф — cos 2 ф 0 —этф соэ ф COS2 Ф 0
0 0 0 0 0 0_
(10.61)
~—sin 2ф cos 2ф 0 sin 2ф — cos 2ф 0~
cos 2ф sin 2ф 0 —соз2ф — sin 2ф 0
0 0 0 0 0 0
К (Q) = j sin 2ф — cos 2ф 0 —sin 2ф соз2ф 0
—соэ2ф — sin 2ф 0 соэ2ф sin 2ф 0
0 0 0 0 0 0_
(10.62)
П о лагаяф = 0 , получим матрицу к 2(ь) для осей, связанных со стерж
нем в деформированном состоянии. Доля касательной матрицы,
порожденная наличием поперечной силы при переходе от итерации
к итерации, не оказывает существенного влияния на процесс сходи
мости и ею можно пренебречь, тогда
Г0 0 0 0 0 ОП
0 1 0 0 — 1 0
N_ 0 0 0 0 0 0
(10.63)
J 0 0 0 0 0 0
0 — 1 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0
Рис. 10.9
l cosnl , sin nl
J л: sin пл: d* = (10:75)
n
о
где v - n L
4.13
Аналогично можно получить выражение для Дфн. Используя вы
ражение для Дфн и Дфк, получим
3EJ 6E J 'M, ГМ н,
[Л фн1= 1 1 (10.76)
U < p J _
_6 E J P(0) 3EJ
a(v) М. • Wk
где
< *w = l(i-^
Р(у) = т ( ^ г Ч
Здесь
v= n l = Y ^ L (10.77)
415
T а б л и ц а 10.3
3EJ
Л -
J ф т < P ^ )= 4 < M < o -js g l
- с— 4 V (t g V — V)
^ 4 t J
N' \ 1 — ^ ф2 (t') 8tgr(tgu/2- y/2) ’
j j W ^ v (v — sin v )
^3 ^ — 4 sin v (tg и / 2 ~ и Щ 9
г ‘
? 4 (y)= i< M ± + 2 $iM
^L3<Ps(u)
/ \ 4 / ч 1 фз fa)
Ф1 М = З Ф .М - Т ^ .
ф* (t')
Tji (v) = 4 % И - 3
ф2 (v)
% (у )= м + ^ ь ± ^
NA * F v , M
,.Л 4ф2 (i<) + 2фз (г1)
ф4 { Ч “ ------ 12
л/ N
n- V ш
N
вид
3EJ . . 3£У . . 3£У
— % (») — % (У) П Ф1 (w)
^7 3EJ ', v 3£/ . .
лт ^ГЛ хИ — % (У) — Фх (U) (10.87)
3EJ . . 3EJ . , 3 £J . .
-4 > iW - - < P i (») — Фх (У)
416
4 ф2 3 '* ? Ф2
Функции фх(у), ф2(^), фз(^), фД^), *\i(v), ^ 2(u) являются поправочны-
ми множителями к реакциям от единичных смещений, учитывающих
влияние продольной силы.
Используя выражения (10.86), (10.87), составим таблицу реак
ций от единичных смещений концов стержня (табл. 10.3), В табл. 10.4
приведены значения поправочных множителей в зависимости от
параметра v. Приведем примеры расчета рам на устойчивость.
T а б л и ц а 10.4
Пример 11. На рис. 10.12, а показана рама со стойкой, сжатой силой Р. Ос
новная система метода перемещений для этой рамы показана на рис. 10.12, б.
На рис. 10.12, в показана единичная эпюра. Вырезая узел (рис. 10.12, г), получим
.3E J.3E J /ч 3EJ го ...
T i i = 2 —— j— J - ф1 (v) = ^ - [2 + ф1 (у)].
Г Ф
2 EJ
r-9j(<*v) 7тг ъ М
Рис. 10.13
1 Пример взят из кн.: Прокофьев И . # ., Смирнов Л. Ф. Теория сооруже
ний. Ч.З.М., Трансжелдориздат, 1947.
418
Основная система и единичные эпюры изображены соответственно на
рис. 10.13,б ,е ,г . Вычислим аргументы поправочных множителей:
п - Y b - Y jr - V W - w
^2
- /S - Yw-'-
Вырезая узлы, получим:
8EJ , 3EJ
Гп 1 1 4EJ
/ ф2 ( а у ) = ^ [ П + 4фа (MlS
8EJ 4EJ EJ
Г22'-
1 / ф 2 ( ^ ) = — [ 8 + 4 ф 2 (у )];
4EJ_
21
Т\ 2 ~ Т —
1
Система канонических уравнений имеет вид
FI 4F I
^ [ 11 + 4ф2 (ок-)] ^ 1 + — Z2 = 0;
AF J EJ ( 10.88)
_ _ £ 1 + _г [8 + 4ф2 („)] Z2 = 0.
Рис. 10.15
£У = £ £ , ( е ) / , = £ я , ( е ) ^ + В Д - (10.103)
1 = 1 1 = 1 L J
Рис. 10.20
Рис. 10.25
fZjS
0,25 8,25
Рис. 10.29
433
лись при положении нагрузки в местах шарниров и соответственно закрывались
при разгрузке. На рис. 10,30, в приведена остаточная эпюра моментов после при
ложения нагрузки в точке JJ. Все эпюры построены с использованием графопо
строителя и их ординаты совпадают с приведенными в табл. 10.6,
М ЕТОД К О Н Е Ч Н Ь К Э ЛЕМ ЕН ТО В (М К Э )
t)
Рис, 11.2
436
равна работе их равнодействующих, характеризуемых вектОром
f= l v . , - r n /v ,> ratrVt]T. ( 1 1 .2 )
Каждую из равнодействующих, входящих в вектор r, можно
найти как работу сил, действующих по контуру треугольника при
соответствующем пере- i
мещении, равном едини- Q' 5)
це. Так, для определе
ния реакции гщ --- I N
Z\
^ = ^ ^Hi ^и,»
'M
гдеЛ — работа напряже
ний, действующих по
s) y-ty^
1- й9>
г)
контуру треугольника
т
(рис. 1 1 .2 , а) при сме
щении (рис. 1 1 .2 , в). p \
Обратим внимание на
то, что в строительной ~~i \
механике стержневых
^4
систем внутренние силы
взаимодействия сосед Рис.
них сечений также ха
рактеризуются их равнодействующими (обобщенными силами).
Рассмотрим случай растяжения (рис. 11.3, а). При растяжении
возникают нормальные напряжения, которые равномерно рас
пределяются по сечению. Эти напряжения характеризуются про
дольной силой N (обобщенной силой) таким образом, что работа
напряжений о равна работе силы N (рис. 11.3, а, б):
J ad F M = NAl.
F
откуда
М = J ауdF. (11.4)
(11.7)
^ -Г — 7
438
Тогда в силу принципа двойственности (см. § 8.3)
А = а тг. (11.10)
в) Физические уравнения. Закон Гука.
Запишем связь между усилиями и деформациями
U>2 б.и2>v3 Г«3
r * . . . яа «... Яз \
и3 = s*3. Яз ^ W Яз «31 V3 Г«3
Vz _ A , . «а б* 3, Яз а^3. ^3J _ '* . .
ИЛИ
A = br. (11.12)
Первой строкой матрицы b являются перемещения и2 соответственно
от гЦа= 1 , гПз = 1 , rvз= 1 ; второй— перемещения и3 от тех же воз
действий и третьей-пере-
мещения v3.
Построим формулы для
вычисления элементов мат
рицы b. Рассмотрим пря
моугольный элемент и три
его напряженных состоя
ния: растяжение вдоль оси
X (ax = con st, рис. 11.5,a);
^ B H r ( T = c o n s t , рис. 1 1. 5 , 6 ) ;
растяжение вдоль оси У
(a^ = const, р и с .1 1 .5 , в).
Предположим, что равнодействующие, приложенные в угловых
точках, равны единицам. Тогда для случая, изображенного на
2
рис. 11.5, а, a* = ^g> а для случая, изображенного на рис. 11.5, в,
2
a ^ = ^ r (б— толщина элемента). Для случая, изображенного на
рис. 11.5, б, горизонтальные составляющие равны единице. Обо
значим вертикальные составляющие через р. Тогда из суммы мо
ментов относительно точки 1 будем иметь
(11.13)
Проведем сечения по линиям 2 — 3 (рис. 11.5, a, б, в) и рас
смотрим заштрихованные треугольники. На рис. 11.5, г, d, e пока
заны закрепления и деформации этих треугольников при действии
единичных обобщенных сил.
В соответствии с рис. 11.5, а имеем
2a 2 p -i (11.14)
^ - * - * * - А - Ц й 1* - ^ <n-W )
Наконец, в соответствии с рис. 11.5, в имеем:
R _ 26 _ 2P .
(11.17)
ЕЬ ’
^3i гг.э ^fA
;--- а
^1 --- b “=~ --- £ 6 ' (11-18)
Подставляя значения перемещений по выражениям (11.14)—(11.18)
в ( 1 1 . 1 1 ), получим
2 p -1 0 — 2pT
* = Ж
0 4 ( l+ (* )p 0 . (11.19)
_— 2ц 0 2p J
Таким образом, система уравнений строительной механики для
треугольного элемента имеет вид, аналогичный системе уравнений
для стержневого элемента:
(11.20)
440
Составим систему уравнений строительноймеханикисмешанного
метода для клина, изображенного на рис. 1 1 . 6 , a 1 толщина клина б,
B S + A TZ ( 11.21)
A S + P = 0, )
где
г = { ъ \ г \ щ \ г { = [ и ,о ,] т;
S = [ S lS lS j S l] r, 5 , = [лй1, rat, r J T.
Матрицы b для всех элементов одинаковы:
1 0 0 ,6 -
0 10,4 0 (1L22)
- 0,6 0
~
0
°
2
°
0
\ 2
/ 2 -я точка,
(11.24)
~ 0 1 0 )
о 0 l j / 6-я точка.
Направление реакций у четвертого элемента (рис. 11.6,e) про
тивоположно осям x , у9 поэтому для этогоэлемента матрицу а
надо брать со знаком минус.
Для построения матрицы А
необходимо блоки матриц а,
соответствующие местной ну
мерации, расставить в соот
ветствии с общей нумерацией.
Для элементов первого и вто
рого используются блоки, со
ответствующие точке 3 , а у
четвертого элемента — блоки,
соответствующие точкам 1 и 2
(еще раз обращаем внимание
на то, что эти элементы не
Рис. 11.7 обходимо брать со знаком ми
нус). Матрица А приведена в
та0 л. 11.1. Для получения грузового столбца рассмотрим единич
ные состояния, приведенные на рис. 11.7, а, б. Подсчитывая работу
равномерно распределенной нагрузки q на единичных смещениях,
получим.обобщенньге горизонтальные силы, приложенные в точках
1 и 3 (см. последний столбец табл. 11.1).
Для решения системы (11.21) может быть использован смешанный
метод, метод сил или метод перемещений. Определим степень стати
ческой неопределимости системы, изображенной на рис. 1 1 .6 ,a .
Число неизвестных усилий 3-4= 12.
Число уравнений равновесия узлов 2-3 = 6
i = 1 2 - 6 = 6.
(11.26)
442
Т а б л и ц а 11.1
S t ________ s 2 |_________ £ з_________ |________ s 4
П ерем е p
щ ени я иг Из t'3 ^3 и2 «3 ^3 «2 «3 V*
«2 Из
и 0 1 0 0 0 0 — 1 — 1 0 — 1 0 0 qa
1
V 0 0 I 0 0 0 0 —2 —1 0 —2 0
и 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 f 0
2
V 0 0 0 0 0 1 0 2 0 0 2 1
и 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 qa
3
V 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
В нашем случае
г 12 0 l,8 n
E8
ь - 1= 12 (1 — ц2)
0 1,05 0 (11.27)
1,8 0 3
6-*
ь- *
В - 1= (11.28)
,-l
- 1,8 —3 1,8 0 0 3 _l
Матрицу Л # ~ М Т можно построить с использованием поэле
ментного подхода. Приравнивая второе и третье уравнения си
стемы ( 1 1 .2 0 ), решая полученное уравнение относительно s ипод-
ставляя его в первое уравнение той же системы, получим
r -r z , (11.39)
— 1 ,9 9 4 7 — 0 ,7 3 5 1 — 0 , 7936 — 0 ,9 3 7 2
^tti
— 3 , 7 1 16 — 1 ,6 0 5 6 — 1 ,9 9 8 0 — 1 ,3 2 1 2
'vi
0 ,8 3 3 3 — 0 , 4065 — 0 ,2 0 5 7 0 . 6322
^ut
Tгг? 2 ,3 2 2 7 2 ,2 8 3 2 1 ,9 9 8 6 0 ,6 0 9 8
1 ,1 6 1 3 1 ,1 4 1 6 0 ,9 9 9 3 0 ,3 0 4 9
Tйз
1 ,3 8 8 9 — 0 ,6 7 7 5 — 0 ,0005' 0 ,7 1 1 4
rV3
Рис. 11.11
v и и v
450
Построим операторы для получения знаков второго, третьего и
четвертого столбцов по знакам первого столбца. Для построения
оператора 2 используем левую из приведенных схем деления перс-
мещений, а для получения оператора 3 — правую.
Оператор 2 Оператор 3 Оператор 4
I Ц I v 1u 1P 1 Ц 1P
и jb — и 4^ — и + +
V —
~ V —
~ V + +
° X I _ ^ ( s * + psy)*> а ^ ~ 1 _ м 2 ( 8 «/ + ^ 8 л;)
*)
N И
N
m
Рис. 11.14
452
В нашем случае
1 n Е 1 ~ Б u
®* 2a ’ ^У ®x 1 —ц2 2a ’ » — 1 —ц2 &Г*
2N 2S b
Учитывая, что ах= ^ - ; ау= ^ - ; Р = — , где б — толщина
элемента, получим
2N E I кт £6Р .,. , лч
66 1—ц2 2a ’ откУДа N — 4(1—ца) * (11.40)
25 E u с £6ц /л 1 , 1Ч
^ s - = T = iT * 4 ' откУда 5 s s 4 ( i - V ) • (1L41)
Изгиб (рис. 11.14 ,6). Дифференциальное уравнение изгиба
имеет вид
гк,а,= S + Г = fe у 0 + P)">
r ^ = S -T = ^ 4 (l-3 ^ );
(11.47)
Гп,и,— М P — Q =k [(2 + ^ ) P — | ( l - y ) p - 1] ;
^ , a i= — s + T = k ^ a - З ц ) ;
l vlttx
где
£6
k = 12 (1 — ^ 2) •
*(*У) {Xy)1
(xy) j ’
п
L
V Г1 *
(*У) - [о о
У 0 0
=[: —У
0 1 x
ь
а= [щ a a a , ос4 а 5 а 6].
Получим выражение для полей перемещений через вектор пе
ремещений угловых точек, для чего выразим вектор коэффициен-
тов полинома a через вектор перемещений угловых точек
(11.52)
d e tL = d e t = det Lx det L it
ft :j
где
"1 *f уГ
L^ = 1 ^2 Уг .
1 хя Уз
«1
Vi
x (xy) 0 n2 (xy) 0 n 3 (xy)
0 П
г(xy) 0 пг(xy) 0
* i = l / [ ( y i — y 2) ( * 3 - * 2 ) - ( * i - * a ) (У з — г / 2) ] .
^ s M . = - y j 2 F = yj2F, ^ й . = xa t(2F).
Уъз 0 У 3i 0 V i2 0 ■
j_ 0 0 0
B = 2F Х 32 *13 *2l (11.61)
W B-
Х 32 У 23 *13 Уз1 *21 У\ 2
^
a = а. = De = ^pD B z. (11.62)
П - J ат edy - б J от e dF, ( 1 1 .6 3 )
(11.64)
n ^ R z . (11.66)
R = ^p ВтD B . (11.67)
^
Подставляя в (11.67) значения
Рис. 11.19 В и D y построим матрицу реакций,
приведенную в табл. 11.5.
Построим далее матрицу реакций для прямоугольного элемен
та, изображенного на рис. 11.19,a:
и(£n) = пг(£п) щ + п2 (|г|) ыа+ п3 (|г|) и3 + n4 (£п) и4;
(11.68)
v (£п ) = n t ( ir j) Vi + п 2 (|г|) v2 + п3 (Ел) v3 + и 4 (|Г|) У4
ы (|т |)
2 (Ел)=
и(Ел)
Ч (£ п ) 0 «2 (£л) 0 «3 (^Tj) 0 «4 (£л) 0 ^
Z.
0 пг(Ел) 0 п2 {1ц) 0 n 3 (lvi) 0 n4(gr^
J__ M^ г2 1+ Ц 1—u I — [X
vU + 2 32 ^ 2 ^ Х32У2З ^23^31“] 2~^ *13*32 Ц*1зУгзЧ---- 2 -^ ^32^3i #12#2з4" 2 *32*2l ц % ь + ^ ^ *320Й
1 ~Ь M
* 1— Ц 1— ц
--- 2—‘ *32^23 *згЧ" Ц ^ У 3 2 M"^32^3iH---- 2~^ *13^23 х13х32“1 2 ^ УгзУп Ц^зг^гЧ ----2 ^ *2l*23 *32*2l4- —2— ^i2^23
1— ц 1 — м- I+ Ц I-fl I—ц
#23^31 + --- 2— *13*32 М^заУзхЧ— 2 ^ З Д г з У\гЛ 2^~ xi9 —2— *i3^3i W i 2 + —2— Х2Й З ^^2l^3i4-— 2— ^is^i2
1— ц 1— ц у2 4 - - ^ *i2 I —Ц
FCi3*/23- ;---- 2—*3s$3i *13*32^- ^ T ^ 1/23^31 4 p 1 x13y3i *i3 T 2 *31 № з № 4 - — 2— *2i^ 3I x2ixi3^- ^ 2 ^ ^зШа
1— ц I —ц 1 — ^ y2 1+ ц
^12^234" 2--- *32*2l И^заМгЧ---- 2— ^21^23 Й ^ 1 2 т Ц ^ ^ 2 Й З М ^ а И г + Ц р - З Д 31 & + 2 21
H p *гШа
Множитель к таблица
Ed>
4 (l-n * )f
ций Ф
8v
— 0 о 4^ 0
ду 0
ду z = B z . (11.71)
~W ду
А% drti drti дп2 дп2 dns дп3 дпА dn$
Y lS W дх ду дх ду дх ду ^T _
В нашем случае матрица В имеет вид
0 0
s < 1- ^
В 0 0
- i v - i ) - ^ 2aо - л ) ~ 2 Ь ( 1 + “)
йО +л) 0 ^ ( 1 + Л) 0
0
2b (l-E) ° 9hO + E)
26 (11.72)
J_
^ ( 1 — Е) — ^ О + л ) 2 ^(l+ l) 9^ (1 “Г ^l)
2a
При вычислении производных использовалась формула диффе
ренцирования сложной функции:
дп; _ drij d£ Ъщ _ дп/ dr)
дх д1 dx * ду дг\ dy ’
£= —• п = ?^- $ к = — - ^ _ J L
а ’ * b 9 dx а 9 dу b
Для вычисления матрицы реакций воспользуемся формулой
b/2 a/2 1 1
r= J J B'DBdxdy = ^ ^ § B TD B d|dr]. (11.73)
- b / 2 - a/2 -1 -1
В табл. 11.6 приведены элементы матрицы реакцийдля прямо
угольного элемента, показанного на рис. 11.19, а. Матрицыреак-
ций, полученные в данном параграфе, соответствуют непрерывным
полям перемещений между соседними элементами. Структура мат
рицы r соответствует выражению (11.39) и операторам знаков,
приведенным в предыдущем параграфе.
462
T а б л и ц а 11.6
— 4p4* -|(З ц -1 ) 4p + — ~2 -2 P - 2 p - 4 (3 n -u
( 1 +M^ Y ( 1 + ^
+ (l-^)p -l + 2 (l-n )P " 1 - 2 (1 - ц ) Р - 2 (l-rtp
Множитель к таблице
£6
12(1—цЛ) : P
§ i l .4 . ПРЕДЕЛЬНЫЙ ПЕРЕХОД ДЛЯ ПЛОСКОЙ ЗАДАЧИ
с> ~ S)
" j~
?4 *u_ ~^21 ?cu J lL ^ L
ii -d2f $22 - C22 A , Q'22
^T
Zf .yл j 2b^ 4firt
i1 Ж
lb22 4a22 Zt>22
=^
^J
if dft &2f 2Cft ~ ~^2i
7s Ax Ax -9 ^21 ^22 ?C2? '^2f d?2"■♦•
<— Ax --- > ^ — Ax
--- >■
Рис. 11.20
ч/
Рис. 11.21
a = [a i a 2 . . . а 12]т.
z-La, (11.84)
где
?=Й , zl, zj, zI]T,z? = [M f, v,, аУ/];
467
L — числовая матрица, получаемая из матрицы L(xyz) последова
тельной подстановкой координат точки 1 (первые три строки
матрицы L), точки 2 (вторые три строки матрицы L) и т. д.
^
Решая уравнение (11.84) относительно а, получим
a = L ^z. (11.85)
и
г (xyz) = V ( 11.86)
,WJ
Л Л V.
и
v_y
ди
dx
dv
~ f y
v dw
e= е« dz
Уху dU_ I dv = B L - H . (11.87)
ду + dx
Ууг dv dw
LY **j dz +
~ду
dw dU :
^dx +■ dz _
o=*DBL-*z (11.88)
468
Построим матрицу закона Гука. Закон Гука для объемного
напряженного состояния имеет вид
^ = г К — р т г Н ;
г у ^ - Е ^ у — № г — №хУ>
(11.89)
e* = j ( " * - ^ * - ^ y ) ;
1 1
Ууг G Tyzf Угх Q ^zx'
0 0 0 т т “о
G 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1_
V = [^ Ni N3 N4 N6 Ne N, N s] *> , (11.95)
~+
- w ~
Lz e_
где-
Гn , 0 01 _* Гы.1
N ,= 0 rt; 0 , 2; = U f .
L0 0 n ,J U .J
»1 0 0 0 0 1 Xi yi Х 1У 1 <*2
«2 1 Уз *2 Уг 0 0 0 0 а а
*»
0 0 1 х2
»* 0 0 У2 а4
Х 2У 2
(11.108)
«3 1 Х3 Уз х 3у 3 0 0 0 0 а5
v3 0 0 0 0 1 х 3 Уз ХзУз ав
“4 1 *» У* *4^4 0 0 0 0 а,
- У 4_ _0 0 0 0 1 х4 У* *4^4_J- а в_
472
или
•^* ^ 1
z = La, (11.109)
откуда
^- ^
a = L * * z. (11. 110)
Подставляя (11.110) в (11.107), получим
«^
= L(x, y ) L ~ lz. (11.111)
[;]
По полю перемещений, используя формулы Коши, построим
поле деформаций
ди п
e* 0 1 0 У 0 0 0 0
дх
dv
=
е« ду
0 0 0 0 0 0 1 X F-'z. (11.112)
ди . dv
_У 0 0 1 X 0 1 0 У
_ d y ~*~ d x _
а— у — De. (11.113)
X
откуда
r= 6 (L -1)* J B rD B d x d y L ~ \ (11.114)
где
J ВтD B dx dу x
1— w
"0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 Sx 0 »F ^ !/
0
0 0
*—м- p 1-Ц с
0
_LziL F 0
l- H > с
2 ^*
2 2 « 2
! — (* с J [ 1—(i J !—Ц с l + ^j
M
0 ^ s* 2 *v
5 , 2 v Jx + 2 у 0 2 V
X 0 0 0
0 0 0 0 0
t- M ^ p 1— Ц с 0 1 —Ц F 0
0 0 V -s ,
2 2 V 2
0 vP 0 VS X 0 0 F 5,
1— Ц с 1+ Ц т !—Ц с
0 ^Sff ~ ~ 2 ~ ^ 2 *v
0
2 * Sy J , + ^ J *
473
где F — площадь элемента; S x> S y — статические моменты относи
тельно осей X и Y; J x, J y, J xy — осевые и центробежный моменты
«нерции элемента относительно осей X и Y.
Для подсчета геометрических характеристик разобьем четырех
угольник на два треугольника и лроведем интегрирование по каж
дому из них. При вычислении геометрических характеристик будем
использовать весовые коэффициенты, приведенные в табл. 13.27.
Для полинома второй степени они отличны от нуля только для
точек,.'Находящихся посрединесторонтреугольника (см. рис. 11.22),
и равны
F R 8
F _ if .
4! ’ l-2-3-4
т „ 1 z? Гxi “Ь х%Ух ~Ь У% \ x\ 4- *3 У\ + Уз 1 |
Ц* у - ~ 3 Р± [ ~ 2 2 ' 2 2 J+
I 1* Jp IIХ
7 х22Ч-Х
+ 4У
х4 %~Т
Уг ~У
~Г \ , ,х
У\ 3 ^+ х
*3 4УУз
х4 з^4~У4
“У41
~Г 3 2 L 2 2 + 2 2 J-
Аналогично вычисляются Sy и J y.
Можно построить усложненный элемент, например четырех
угольный, ослабленный круговым отверстием (рис. 11.24), что
легко учитывается при подсчете гео
метрических характеристик элемента.
Конечно, при этом не учитывается
концентрация напряжений, однакота-
кой элемент может быть с успехом ис
пользован для оценки жесткостных
свойств сложных перфорированных
конструкций. Следует обратить вни
мание на то, что описанный четырех
угольный элемент является несовмест
ным (перемещения вдоль кромок, не
параллельных координатным осям, ме
няются по закону квадратной парабо
Рис. 11.24 лы), поэтомутфиведенные выше фор
мулы рекомендуется ^использовать
только для элементов, не очень отличающихся от прямоугольника.
Рассмотрим далее элемент в виде треугольника, изображенного
на рис. 11.25,a. Для построения полей перемещений используем
474
единичные поля, записанные через однородные координата* fcM.
§ 13.8).
Запишем выражения да я полей перемещений через перемещения
угловых точек
^U i
Г и 1 Гrii 0 n2 0 n3 0 n 4 0 пъ 0 п6 0
. (11.115)
L v J:Lo rt\ 0 n 2 0 n 3 0 n4 0 пь 0 л6_
u<
$ 3
Рйс. 11.25
2p (^1 + У23*+*32^)>
fi 4 = 4L tL2 = ^ 1 ( 4 i + ^ 3 * + * 3 ^ ) (Л 2 + у 31х + Xi3«/) -
Рис. 11.27
г — (11.118)
Г io *ii.l
Запишем равенство
(11.119)
477
Произведем исключение по Гауссу вектора z0 матричного
уравнения (11.119) {см. § 13.4)
a) vY *) kY
№ fs 1% f3 " № „
№
?f L > , U l f , L b vU L* p
| ' ■'■■' tj '—<
ft kf* k^
*« & U - L* ^ Ь
.U * гt '^>"'1,1
_(.h_^ - л1 i*fe Л I» f r J t
L J Г«- j >iJL*
Л—£ Y .E T
^-rr:—^ ► J s-^A
j t 3 ^T•
& *ф k"i 4^ r f f"2
k _ ь _
JIt U f L£ L*£ Lji
O' Э
Рис. 11.28
*-
*n
Рис. 11.29
Рассмотрим элемент, изображенный на рис. 11.28,a. При пост
роении полей перемещений используем относительные координаты
x 2x у __ 2y в
а/2 а ’ ■ Ы2 ь ’
0 tti 0 « а 0 п3 0 n 4 0 ns 0 rt, 0 и, 0 rt, 0 1
n, 0 «1 0 «2 0 «з 0 rti 0 пь 0 n e 0 п 7 0 пяJ X
ыа п
Vа
«1
Vi
X (11.124)
«8
L ^s_
Построим единичные полиномы Лагранжа третьей степени
ф (%)- ( i - Q ) ( S - 1)___ 1 f g . - g y
w i(S ) — ( _ l _ ^ ( _ l _ n1) 2 lS Sb
ф (?) _ « + » ) t t - Q - i _ t . . (11.125)
^ (s ;-(o + i)(o -i) 5 *
Ф / t \ _( S + i) (1—0 ) __ _L /?24 -£ )
3 '* ) (l 4-1) (1 —0) 2 ' ^‘
Заменяя координату £ на т], получим аналогичные полиномы
ф . (rj) ( r = 1, . . . , 3). На рис. 1 1 .3 0 ,a ,6 ,e соответственно изобра
жены три характерные функции n a, n,_ и пъ (остальные функции
будут аналогичными)
Пв = Ф2 (|)Ф 2 (т1); \
^ = Ф ^ (I) <$iCn); [ (11.126)
л . = ф » ( 6 ) ф 1(л)- ,
На рис. 11.31, а, бпоказаны части пирамиды полиномов, исполь
зуемые при построении элемента в виде прямоугольника без про-
479
Рис. 11.30
У
^ 5 __ В
iь
tt>) 1
.x. X
е/6 afT
1Г
_ r *1
*^^*^^*
1 z “д ♦
г
«=----- ‘
----- >
Рис. 11.32
ф а (?) = т ( 1 + ? ) . ф 2 ( л ) = ^ ( 1 + л).
*H-t) 2(h-t)
}
*) %
*. .
* tЧr'
_____ 0_ 3 _
4 ^
^ >н
i 1 2
16 № 24(8 481
нения (11.127) координаты точки 1 (— 1, — 1), получим щ =\, п2= 0,
п3— 0 , п4 = 0 и, следовательно, x = x ly а у=уг
.
Рассмотрим четырехугольник, изображенный на рис. 11.34,e.
Функции, отображающие квадрат, изображенный на рис. 11.34, г,
на четырехугольник с искривленными кромками, изображенный на
рис. 11.34,e, имеют вид
*) fj Ч
j _________ / 0 9 t
А
1 г__
11
//
________
0о
1?<
iL а
1n
(
1
i 5Л i5 27
Рис. 11.35
482
где
drti
~ШГ
drti
В — \B a B i • • • B ^ \, B ( (i = a , 1, • • •» 8 ). (11.130)
^У
дп{ дп/
_ ду дх
Так как п( определяются через |т], необходимо выразить произ*
водные по x и у через производные по E и г]:
д п {_ дп/ дх дщ ду t д щ _ дп ,- дх , d n j ду
д£ дх д% ~^ ~ду ^f* ’ dr; дх дг] ~^~ ду ch]
дщ ~Щ
0] У- 1 ~Щ
дщ L = [0 \ ] J - 1 дп[ (11.133)
дх
= [1 дп,- ~У
~дn дц
- _4
при n = 3
_ |j = | s = 0,77459667, | 2= 0;
_5
_L г (2>_J-О г(3)__—
о °1 3 1о >
J-О г(3)__—
и2
•
Q >
18
при n = 4
— Ei = E4 = 0,8611363, ■— ? 2 = Е3 = 0,33998104;
i . с«> = ± с?' = 0 ,17392742, \ c f = i c f = 0,32607258.
485
Зададим поле перемещений в виде полинома
w = F(xy) а, (11.137)
где w — прогиб элемента в точке с координатами x, у\
F(xy) = [1 x у x 2 xy у 2 x 3 x 2y x y 2 у 3 х 3у хуъ\,
a= K а2 а3 а4 а5 а, а 7 а 8 а9 a io a lt а 12]т.
Рис. 11.37
В о 0 0 0 0 2 0 0 2x 6у 0 6 xy (11.146)
0 0 0 0 2 I0 0 4x 4 У 0 6x2 6 у2
487
Составляя выражение для потенциальной энергии, получим
= Y J zadzzT(L_1)T J J B ID B d x d y L ~ 1z —
-6/2 -а/2 -Ь/2
а/2 Ы2
= l^ g (L - T j J B'DBdxdyL-'l (11.147)
- а /2 - 6/2
С другой стороны,
7 7 = y ? Trz. (11.148)
Ф^ wy* Ф* wyy
488
Аналогично плоской задаче (см. § 1 1 . 2 ), составим операторы
знаков:
Оператор 1 Оператор 2 Оператор 3
w ф* Фу w ф* фу W ф* фу
w _
w + + — w + - + + -
ф* + + - ф* — Ч~ -- Ф* — 4- +
ф^ - - + ф^ + - + ф^ - + +
Яп = 4(Р2+ р - 2) + |( 1 4 - 4 ц )
- 2 р - 2- |( 1 + 4 ц ) ] б 22 7 f - +
-[
i2
+ > “ 4
а31— 2 p 2 + l( l+ 4 ^ ) J a «32= —ЦО* ^33
4^P*+
Ьц = — 2 ( 2 p 3 - p - 2 ) _
1
4
2
^31= '33
l P 2-
С?21= _P* + l ( l - ^ ) ] f t d 2 2 = [ ^ P - 2+
+ i< '- r t J b2
£?Я1= Pa—^ ( l ~ H ) j a
4
^33= ~o P2+
+ Д ( » - ю ]« 5
49a
ч
где
'1 X у X2 xy у2 *4 x-y xy2 У3
L(xy) = 0 0 1 0 x 2у 0 x2 2 x y 3у *
0 — 1 0 —2x —у 0 —Зх2 —2 x y —у 2 0
где
Ui ^L щ <P*
(11.163)
z = [z\ Zi z i ] T9 (11.164)
где
ZJ = [U t v, W t Ф ? фУ] (i= l,...,3 ) . (11.165)
•492
Связь между координатами векторов (11.161) и(11.157)имеетвид
ui = l1Ui + m1Vi + n1W i\
V{ = lJJ( + т^/ i ^- n^Wi*,
щ = W i + ШзУ; + n ,^ ,; ( 11. 166)
Ф? = 1±®? + т № \
qpf = /2Ф^ + т 2ФГ, j
где tly /2, /3— косинусы углов между осью X и соответственно
осями x, у , z; ти т2, m3— аналогично между осью Y и осями
X, у, z и т. д.
Зависимости (11.166) в матричной форме имеют вид
z, = CZ;. (11.167)
Для всех обобщенных перемещений зависимость (11.167)
имеет вид
z^CZ, (11.168)
где
Г^
C= с
с
Запишем выражение для потенциальной энергии через вектор
обобщенных перемещений в местной системе координат
tf==(z)Vz. (11.169)
Подставляя (11.168) в (11.169), получим
I l ^ Z TCTrCZ. (11.170)
Отсюда
R = CrC, (11.171)
где r —матрица реакций в глобальной системе координат.
w
Рис. 11.44
-R* -
_#кн 0 RKK_ x .
где
lL ut
*к = ^ — ^KK + ^HH*
Л J L^KJ
Первое уравнение системы (11.177) имеет вид
Ri = R n Z ±+ R KnZn + R**ZK. (11. 178)
~+ ~+
Решая систему при R ±=^ 0 относительно Zu получим
Z\— R1}RKUZU Лца д (11.1/9)
498
Подставляя (11.179) в остальные уравнения (что эквивалентно
исключению по Гауссу), получим
'* н "
^HH ЯнкЯи'Якн ЯнкЯ,!1*?„„
(11.180)
.Я к . Я кн Я п ^н ^кк Я.нЛи1*™ L2 KJ
Рис .12.1
о)
Рис. 12.2
V/////s
2m0df то^г
d<=
df Щ & 4
*’ > ^m.^ d, ^^ ^
<^ ■^ ' '4 ^' ^ — — H
-^-
В) 2mgCf,
а* d,
I 01-
^k
^ -------------------> . ~*-------------------^
L^ ^ л .^ &2_ ^г _
^^^^^_^^^^^fc
а2~^^_^___
_ ^2_^^
^^тi^^^_^^^^H
> ^ ^. W ^. ^ ^^^ ^ ^. W_
д) 2mcfj 2mdj
^ ь— ^ ь— —@— @— @— @— @— t
d3~ w
vyy.
dj й .
А
*J *Г*-
& ^rr^>
Рис. 12.4
4d
, /УЛ2 1 Г 2 j (m 1 , 4m 2 , 9m 3 m 04 d \ K 2 /юоч
+ ^ Ы T j * ^ = ( ю + ж + ^ + ^ т - {12-2>
0 ....
r = / ^ o + ( 5 ) 2, 9o = a r c t g ^ . (1 2 .2 0 )
^ ------------- J ----------------------------
' 2 , (ubV
9в + т ,g(t)
Рис. 12.7
F = y ^ + ( f ) , Ф„ = агс1§ ^ . (12.33)
509
На рис. 12.7, в показан график движения массы для этого случая.
Периодом колебаний T называется время одного колебания. Пе
риод тригонометрических функций равен 2n. Отсюда
2ft-co71. (12.34)
Решая уравнение (12.34) относительно со, получим
o)=2n/T.
Таким образом, со, входящее в дифференциальное уравнение (12.6),
есть количество колебаний за 2я секунд. Эта величина называется
круговой частотой. Она является характеристикой системы и вы
числяется по формуле
C0= 1 (12.35)
П о д ст а в л я я (1 2 .3 6 ) в (1 2 .3 5 ), получим
“= Y *ЩГ- <12;37>
П р и м е р 2. О п ред ел и м ч аст от у колебаний для защ емленной п л аст и н к и п ост о
янной тол щ ины . П р о и зв е д е м д и ск р е т и зац и ю и зам ен и м п л аст и н к у системой с од
ной ст еп ен ы о св об од ы (р и с . 12.9, а):
M = m0 T T = ^ Г ' <12-38)
где т 0— м асса 1м2 п л аст и н к и (/ и 1Х в м е т р а х ).
510
r
a) S) Я=/
м «Ю
1
1/2 **------>
<------> 1/2 L/2
<------*
■
г = 4 ^ [4 (Р * + р -зН -1 (1 4 -4 ц )],
О U
где P = T*
или в н аш ем сл у ч а е
а = Т ' 6 = т : ' = ^ 1 4 Г + р - 2) + ^ ( 1 4 - а д
где f>= y-
П о р е а к ц и и r найдем п од ат л и в ост ь
A = 1_ //i 1
6 = _ --------------------------------------------- ;-------------------------- (12.39)
16-[4 ^ * + p - * ) + ^-(1 4 _ 4 ji)J*
П о д с т а в л я я (1 2 .3 8 ) и (1 2 .3 9 ) в (1 2 .3 5 ), п ол учи м
П о с п р а в о ч н и к у 1 у — 3 5 ,9 9 9 .
511
П од сч и т ае м п р о ц е н т р а с х о ж д е н и я :
3 5 , 9 9 9 - 2 6 ,1 4 4
100=27,3 %.
3 5 ,9 9 9
w£
С = Р б = г /сх.
Окончательно решение дифференциального уравнения (12.44) бу
дет иметь вид
У (0 — У sin (со/ + ф0) + # ст> (12.45)
т. e. при учете веса груза колебания будут происходить относи
тельно статического положения равновесия (рис. 12.10).
512
Графики, изображенные на рис. 12.7, а — в, 12.10, противоречат
тому, что наблюдается в действительности. Так, совершенно оче
видно, что если массу отклонить от начального состояния, то ее
амплитуда с течением времени бу- ~л
дет падать и в конце концов масса '
остановится, а не будет колебать- \°о
ся бесконечно долго из-за наличия ^ —^
сил сопротивления, которые при- Ц - — ^ " ^ ^ №п
сутствуют при движении. Сопро- 'A
тивление порождается внутренним
сопротивлением в материале, не
совершенством опорных закрепле- Ш^Ш^//
ний и т’ д* Рис 12 п
Рассмотрим случай, когда соп
ротивление моделируется вязким
трением, при этом считается, что сила сопротивления прямо про
порциональна скорости (гипотеза Фойгта). Эту силу сопротивления
можно моделировать поршнем, движущимся в вязкой жидкости,
причем между стенками и поршнем имеется зазор, который позволя
ет жидкости перетекать. На рис. 12.11,a изображена консольная
балка с массой на конце, которая соединена с поршнем, движущим
ся в вязкой жидкости, а на рис. 12.11, б — условное обозначение
этой модели. Итак, при учете силы сопротивления соотношение
(12.3) примет вид
y(t) = b[— m y ( t ) — cy(t)\ (12.46)
[знак минус у второго слагаемого указывает на то, что сила
сопротивления направлена противоположно скорости y{t)}-
у (t) + 2ny (t) + со;# (t) = 0, (12.47)
где
2n = —, со0= - L^_-.
m V tnb
Уравнение (12.47) называется уравнением свободных колебаний с
затуханием. Для решения уравнения (12.47) используем подста
новку Эйлера:
yit) = Ce*, (12.48)
0k2 f 2nk + cOo) Cekt = 0. (12.49)
Решая уравнение (12.49), получим
<2 = — n ± V n 2—cojJ. (12.50)
Рассмотрим три случая:
1) со0 > n,
тогда
kx = — n ^ - i V v > l —n2, k2= — n —iV^toо—я2,
или
&j = — n + io>, k 2 = — n — io ), (12.51)
где o) = K®o— пг.
Подставляя (12.51) в (12.48), получим
у (t) = С ^ - " * '0» *+ Cse(-n- ‘“) *= e~nt ( C , e ^ + С2е~ы ).
(12.52)
Применяя замену постоянных интегрирования, использованную
выше, получим
y (/) = y e - ntsin(co^ + cp0); (12.53)
v (t) = у (/) = — Yne~nt sin (at + Ф0) + Y a e ' " 1 cos (at + ф0).
(12.54)
Рассмотрим общий случай возмущения при t - 0 : отклонение
у(0) = у в и скорость и(0) = у0. Подставляя в (12.53) и (12.54)
t = 0, получим
«/„ = У этф ,,, v0= — У л з т ф 0-]-Кюсозф0. (12.55)
Из первого уравнения системы (12.55) получим
51пф0= ^ . (12.56)
tg<Po
& ^°
= Уо
- ^+r ПУо
2—*>9o = arctg ^ r ^ — ;
^ 0__________ Ь 1’о + n y Q ’
(12.59)'
v
V = Y г/о + ( ~ ^ ) 2- (12.60)
На рис. 12.12 показан график движения массы во времени в
соответствии с выражением (12.53) [У и ф0 см. (12.59) и (12.60)].
Частота собственных колебаний при учете затуханий вычисляется
по формуле _______
co = Y о)? — я 2* (1 2 .6 1 )
При малых значениях n можно принимать со = со0, т. e. прини
мать в качестве частоты собственных колебаний частоту без учета
затуханий.
Вычислим отношение амплитуды для двух моментов времени,
отличающихся на период (рис. 12.12):
Uf Ае~п*(
Рис. 12.12
Утах = ГУо ( 1+
L \
~ — ) ^ ----
щ+пуо/
А -----il
"(^ o + ^ o )J
e v0+ny0.
(13.133), получим
y(t) = Ye~nf sh (cD* + q>o). (12.69)
•
^ = arcts ^ f e <12-71)
Таким образом, в соответствии с (12.69) при со0 < /t никаких ко
лебаний не происходит. -
На рис. 12.14 приведены графики свободных колебаний при
различных значениях коэффициента г\ = п/со; при этом у 0 = 3,
у0= 1 5 , со0= 2(Г = я). Кривые, со- aj
ответствующие rj = 0 (сравни рис. . Ч I
12.7,e) и т] = 1 (сравнирис. 12.13), yo Ji
выделены более темными линиями. , ^ ^ —r , iil
У остальных кривых указаны зна- щ * < ^ ^ —ф-’-* ° I
чения г]. Для построения графиков
при г ] < 1 использованы формулы , > 11<
(12.59), (12.60), (12.53); при т]= *I
1 — (12.65); при г ]> 1 (12.71), ^Ш ?
( 1 2 ' 6 9 )' Рис 12 15
Наконец, рассмотрим случай
свободных колебаний с учетом
внешней силы трения. Составим уравнение движения
y(t) = 8 ( - m y ( t ) ± F TV), (12.72)
где FTp—сила трения, пропорциональная силе нормального дав
ления и направленная против движения [трение по Кулону—су
хое трение (рис. 12.15, а)]. На рис. 12.15, б показано условное
обозначение этой модели. В соответствии с (12.72) можно запи
сать
'y{t) + ®2y{t) = ± ~ Z , (12.73)
где
CO=^T=.
У тЬ
* '
*/(0='^CT(l-COSCO^. (12.87)
519
Д ля получения решения (12.87) можно использовать и выражение
(12.45). На рис. 12.18 показан график, соответствующий решению
(12.87). Таким образом, максимальный прогиб при действии вне-
задно приложенной силы равен 2yZT.
y , ( 0 + 2ny,(t) + t f y , ( i ) = ^ e - M . (12.92)
Найдем частное решение дифференциального уравнения (12.91).
Решение представим в виде
y 2(t) = Y 2eiQi. (12.93)
Подставляя (12.93) в (12.91) и сокращая на ет , получим
^ ( —0? + 2я(в + ю£) = ^ .
Отсюда
У
* (0
w = —гг~ 2— ^ ----------т Г(®5— 02) cos Qt + 2«e sin е л . ( 12.98)
m[(«>o—02)? + (2n0)2] ’ J v ’
Аналогично тому, как это делалось при свободных колебаниях
(см. § 12.2), для удобства исследования выражения (12.98) приве
дем его к одной тригонометрической функции. Введем новые пе
ременные
<o*—02= Fcos<po, 2nQ = Y s \ u % . (12.99)
Решая систему (12.99), выразим новые переменные Y и ф0 через
старые:
Y — V (ft>o—02)2+ (2я0)2; (12.100)
•« * •-:& • (12Л01)
Подставляя (12.99) в (12.98) и заменяя Y по выражению (12.100),
получим
Ух (0 = —T7J Р\ =- cos (9/— ср0). (12.102)
m V (o>o—02)2+ (2пв)2.
0 P
Подставляя относительную частоту £ = — и — -« = Усг в (12.102),
O)0 mwo
получим
У1 ( t ) = — r Уст ■
; . COS (01 Фо) = куст COS (0^ — Фо),
/ " - w + ( ^ 1) '
(12.103)
где
k = — - ,,- 1 ------ ^ , (12.104)
/< .- n - + ( .;.) -
k —динамический коэффициент.
Аналогично можно показать, что при P ( t ) = P 0smQt
yx(t)=kyCT sin(0/—ф0). (12.105)
На рис. 12.19 показана серия графиков зависимости динамиче
ского коэффициента k от относительной частоты £ при различных
521
значениях коэффициента г\. При совладении частот вынужденных
колебаний 0 и частот собственных колебаний од0^=£)<Б©зникает
резонанс и при n = 0 динамический коэффициент стремится к беско
нечности. Явление резонанса при действии периодических сил мо
жет привести к разрушению конструкции, поэтому при действии
g i( Q = , , ^ , , . c*s9f. (12.106)
ffM>ol 1 ~ 6 |
522
где i
e . = y j / ( 0 d^
0
т
a,j = Y ^ f ( t ) c o s ^ - t ' , (12.108)
0
т
Рис. 12.20
^ ~ 2я j d * 2я ^ ^ ~ 2 2 ~ 0;
0 я
я 2я
a/ = ^ I c o s //d / — 2 s l cos j t d / = 0;
0 я
я 2я
(12.110)
В соответствии с формулой (12.83) (решение на постоянную
силу) и формулами (12.103) и (12.105) частное решение дифферен
циального уравнения (12.109) будет иметь вид
где
Здесь
. __ 2 я / . __ n
$ В)
По закону Ньютона
dt>
отсюда
m dv = P dt. (12.114)
Интегрируя обе части равенства (12.114), получим
дг д/
J m dv = ^ P dt, mv (At) —mv (0) = /. ( 1 2 . 1 15)
v . m = i - ( 12. 116)
^ P - iS ^ I ;M t2 U _ ^ ( ,_ * * ^ . (12 .Ш )
^ i ) = - fo A t А ( {1) = ± Ь + Ь Ах
' ma> ’ тод 2
Далее определим значение A (t) в момент времени t2; при этом
можно использовать более точную формулу— формулу Симпсона
(подынтегральная функция заменяется квадратной параболой)
л (/,) = л (t,) + ± fr + f f + fr д х. (12.129)
527
zostii
^ *C3
Для tn формула (12.129) будет иметь вид
A (tn) = А (*„_,) + ± . fn-2+Jn- i + h Дт (12130)
P ( A = P * l(0
l ) k ( o
Таким образом, уравнение
движения для системы с двумя
степенями свободы выглядит ана-
логично уравнению для системы
. ^ _______ h _ ^ ^ ^ A _ . с одной степенью свободы, толь-
^n hz ^ ко вместо податливости б исполь-
Рис. 12.25 зуется матрица податливости Я,
вместо •»массы m — матрица масс Ж,
вместо перемещения и ускорения у, у — векторы перемещений и
~> ~••> ^>
ускорений y> у , вместо нагрузки P(t) — вектор нагрузки P ( t ).
Подставляя в уравнение (12.133) вместо В и M приведенные
выше выражения, получим
8, m,BMy(t) + y ( t) = BP (t). (12.134)
Деля обе части уравнения (12.134) на т 080, получим
( в Я ? ~ 5 4 А ? ) 5 | Л <И ' + ^ = 0-
K . - i * V W 7 '- ) <12Л44)
В соответствии с выражением (12.144) можно найти два зна
чения % (причем можно показать, что эти оба значения будут
действительными в предельном случае может оказаться, чтоХх = Х2).
Этим двум значениям % в соответствии с формулой (12.140)соот-
531
ветствуют два значения со:
Й1=7 Ш ’ “2 = У е т г (12Л45)
Таким образом, у системы с двумя степенямисвободыестьдЕе
собственные частоты (в предельном случае эти частоты могут сов
падать).
Из уравнения (12.139) определим значения амплитуд У, соот
ветствующих coj и со2. Как следует из предыдущего, Ки 2 найдено
из условия, что det (B M — kE) = 0, т. e. уравнения (12.139) являются
линейно зависимыми и отличаются одно от другого множителем.
Используемдля симметрии формул при определении Ki = fYn Уi2] r—
первое уравнение, а при определении Уг — [У%гУ^У — второеурав-
нение:
(S u m i — К) У и + 812m2Y 12 = 0; (1 2 . 146)
&>i™iУп + (б22т 2 — А2) У22 = 0. (1 2 .1 4 7 )
Y=
1 Y 12 rrii _0 1 Y 21
Y TM V
- [
Y ii 1 0 т„ Y 12
ь _ °_ 1 (12.154)
щ + пцУЪУ
F= (12.155)
BM vfit) 60m0
(12.156)
где
0
A =
К.] •
ГТодставляя (12.160) в (12.159) и используя соотношение(12.156),
получим
Лг (t) + j J - z(t) = — Y ' M B P v(t). (12.161)
к 7 1 bQm0 ' 7 m0 7
534
Пострвим матрицы В (рис. 12.26, б) и Mi
2 , ___ f _ .
3 й “ 3E J ’
h — ' JL Л2 5Ё. _ ^ 3 .
ii 21 — £ / * 2 ‘ 3 6E J *
* . = * T r 4 w - f ^ = w :
d3 2 5 С d3
В = 6 аВ =
6EJ- 5- 16 " °® — 6E J
3 0 m0d3
M=m<,M= m0^Q 1 ‘б£7 (12.162)
Вычислим произведение #Л1:
6 51
Я Л = [ 15 16j* (12.163)
Определим Я;
Г 6 -к . 5 1
15 1 6 - ^ J — °*
k * -2 Z k + 2l = 0 ;
Я1,2= 1 1 ± V 121 - 2 E = 11 ± 10, Xi = 21 К2= \.
Вычислим- коврдикаты векторов
собственных форм:
^i = 21, ( 6 - 2 1 ) y ,i + 57,i = 0;
при Y ri = b , Y ^ = 3t
i* = l, (6— Ц У 21 + 5Yg*= Q*^
пр» y = f F 21 = — Р.
^22
лL а
EJ
1(
ZZ2ZZ^ ^
Рис. 12.28
После решения уравнений (12.166) находят прогибы по формуле
y(t)=Vz(t). (12.167)
Для закрепления материала рекомендуем читателю составить
систему разделяющихся уравнений для рамы, изображенной на
рис. 12.28.
(12.168)
tr
где
m* ~ гС
А
• ~* •
M=- • ; z= *
Рис. 12.29 •
т «_ IJji_
( M —диагональная матрица).
Таким образом, выражение для кинетической энергии является
квадратичной формой от координат вектора скоростей перемещений.
Рассмотрим случай распределенной массы. На рис. 12.29, а
изображен стержень постоянного сечения и показаны его степени
536
свободы z=[vHфн Ркфк]т- Предположим, что погонная масса равна
т0; запишем выражение для кинетической энергии при произволь
ном векторе скоростей
С другой стороны,
K = Y zTMz- (12.175)
v(x) = N ( x ) z , (12.177)
где
N (x) = [«! (x) я 2 (х)]т.
Функции n j(l) и п 2(1) изображены
на рис. 12.31, б. Кинетическая
§ энергия продольных колебаний бу
дет выражаться по формуле, ана
логичной (12.173).
Подставляя в выражение(12Л73)
N(x) no выражению (12.177), интегрируя (при интегрировании
можно использовать правило Верещагина) и сравнивая получен-
538
ное выражение с (12.175), получим
-_J J_-
~3 6
M=rn< J^ _^ (12.178)
_6 3^
ж ,= Г^нн Ш
пк —-
L"*KH Юкк.
'_£ J_
3
0 о
6
0 0
т нн т пк '
r * = L 1 M iL »
т кя «кк.
'j_ J_
0 0 0 ~
3 6
33/ 39/ 11/2
0 0
140 280 280
J_ J_
M* = m, 0 0 0 (1,2.180)
6 ~з
39/ 17/ 6/2
0 0
280 35 ~ ~ 7б~
11/2 011 2/3
0 0
L 280 70 105 _
539
<4 Аналогично для стержня, изобра
\<r* женного на рис. 12.32, б, имеем
V I [см. формулу (9.48)]
GEJ , 2EJ 6EJ , 4£7 Л
^2 ^Н~Ь ^ Фн ^2 ^K “Ь 1 Фк ^>
(12.181)
3 1 , 3
f
Фк ’ 21 ^ н о ^ н ; 21
о 1 ^к •
(12.182)
v i ик
В соответствии с выражением
i
(12.182) матрица перехода для
Р и с . 12.32 стержня, изображенного на рис.
12.32, б, приведена в табл. 12.2.
Используя матрицу перенумерации L, приведенную в табл. 12.2,
получим матрицу реакций для стержня, изображенного на
рис. 12.32,6:
T а б л и ц а 12.2
Перемещения ин VH <f>H
ик VK
ин 1
Vn 1
фн 1
ик 1
^к 1
„3 » /2/
фк id ~ v 2
J_ J_
0 0 0
3 6
17/ з/2 39/
0 0
35 35 280
^H H ^HK 3 /2 2 /3 11/2
£ =
= Щ
0
~~35~~ 105
0
280 (12.183)
_WKH ткк
~ ~
0 0 0
6 з
39/ 11/2 33/
0 0
280 280 140
Д ля примера построим матрицу масс для системы, изображен
ной на рис. 8.5,a (в § 9.4) (для этой же системы построена
матрица жесткости).
Стержень U В соответствии с формулой (12.183) имеем
г ! о
ткк = т{ 33а (12.184)
1
^T
540
Из матрицы (12.183) выбран только блок т ^ к, потому что
только этот блок используется при построении матрицы масс
в глобальной системе. Используя матрицу преобразования (9.59),
получим
'4 а
0 0 1
т
m,
М1К
ПК
)
-[? -J] 0
33а — 1 0
35
4а" I~ЗЗа
0 0 ’
3 35
г—
а
о
а 0 т 0
99 а 117а 99а2
0 И0
0 280 280
а
m, 0 а 0 0 (12.186)
T
117а Ш 27а2
0 280
0 35 35
99а2 27а2 18а3
0 " 280
0 35 105
T ( f ) - f + f - + f - ^ w . <«•>*•)
где z {—обобщенные координаты (перемещения), описывающие
поведение системы (в случае стержневой системы линейные и
угловые смещения);
i ~* ~*
n ^ ^ z TRz — потенциальная энергия; (12.192)
1^ ^
Я = у г тЖ г— кинетическая энергия. (12.193)
dW
= RZ— P = 0 (12.200)
дг
' dW
dzn
(производную от квадратичной формы см. § 13.6).
543
Выражение (12.200) совпадает с основным уравнением метода
конечных элементов (уравнением равновесия), полученным в § 11.2,
с позиции принципа возможных перемещений.
Все три функции, входящие в уравнение Лагранжа, являются
квадратичными формами. Вычислим производные для записи урав
нений Лагранжа. В соответствии с § 13.6 имеем
дП дК дФ
= RZ \ ^~~r — M Z \ = cz. ( 12.201)
dZ di dZ
дК
Подставляя (12.201) в (12.191) и принимая — = 0 (кинети-
dZ
ческая энергия не зависит от координат), получим
MZ + CZ + RZ = P(l). (12.202)
Выражение (12.202) является уравнением динамического равно
весия для системы с конечным числом степеней свободы. Если при
нять скорости и ускорения равными нулю, то получим приведенное
выше уравнение равновесия в перемещениях
RZ = P(t). (12.203)
Таким образом, уравнение Лагранжа является общим уравнением
как для решения задач динамики, так и статики, для систем с конеч
ным числом степеней свободы.
Используя выражения (9.68) и (12.190), запишем уравнение
динамического равновесия для рамы, изображенной нарис. 8.5,a:
13,6254а 1,4111а2 Си V.
m, +
1,4111а2 1,3619а3 с 22 4>2
0,06674-
аЛ 1,8
’ —а
jj(t) + t f y ( t ) = - A ( t ) , (12.207)
или
m А (0
y(t) + ^ y ( t ) = m (12.208)
где—m k ( t ) —сила инерции, возникающая за счет смещения опоры.
Таким образом, кинематическое воздействие можно свести к си
ловому, если загрузить систему силами инерции,
соответствующими смещению системы как жест
кого целого. Аналогичную операцию можно про
вести и для экипажа, движущегося по неровности.
На рис. 12.34 показана схема экипажа как одно
массовой системы. Кинематическое воздействие мо
жет быть заменено силовым
M y(t)+Ry(t) = - M A ( t ) , ( 12.211)
а1 g*(ti S)
Г
i •Ч1 щ/
3f(t) ^yv^ *'--jf
га Ш т Ш 'я'Ю -т Ы *) jy 3 (t)
Jj (i) ^ ^ н zjr
Vi(t)
1-----
т
<^ft^ty^x M^
$*A(vt)
ш т
L_ “ л _J
K _ У и *•• v nn„
v h (W r fy m r t f V jJ jH ( 0 + « i У м ( w~My M W r t v Ml M ( о +
^t 7* ^
MZ (t) + CZ (t)+RZ ity-= P(t); (R-a*M)Z^Q
M = W T
M W M -, V M = W M Z ; Z = W M l V M R=W JtW R; VR = W R Z ; Z = W R ' V R
[ { W M Y R W jit- % K E] = ^ % = a? [ ( W r ) r W f - V ? ] = 0 ; 4 = ^
V h V M = E ; [ ( W t f ) TR W » £ ] V M = V MA V lV ft= E - , [ ( V ^ T M W ^ j F * = F * A - i
Z M = W M VM'> Z M
r M ZM = E Z R = W J?1 ^ ; Z\ RZR = E
1 3 ,6 2 5 4 1,4111 1 5 ,0 3 6 5
1,4111 1 ,3 6 1 9 2 ,7 7 3
1 3 ,6 2 5 4 1,4111 1 5 ,0 3 6 5
0 ,1 0 3 5 1 ,2 1 5 8 1 ,2 1 6 7
! (< + т)_ Ь ± « ± Ь ,
ИЛИ
-у ^
d ( «^(<+T) ) = Z(t+M)+Z(t) dT>
i ( f + T) = Z(<+Af f + z f f l T + Cj (12.235)
при
т= 0, 2(t + x)= l(t). (12.236)
Подставляя (12.236) в (12.235), получим
C, = l ( t ) . (12.237)
Подставляя (12.237) в (12.235), будем иметь
~ a ni a n2 •** а пт -
А\ == [2 -1 ]. 86 1J ‘’
M s 3
" 3 5" г.^ - 3' (13.7)
Al = —4 6 9 AI = P ,= 2
0 3 —1
Очевидно, что (АТ)Т = А.
При записи векторов в виде столбцов расходуется много места,
поэтому там, где в этом есть необходимость, будем записывать век
торы в виде строк, используя операцию транспонирования. На
пример,
a= lai a2 a3 ai аь a<> a7 a8 a9 fli0]T. (13.8)
556
Для симметричной матрицы
A=A.
Введем простейшие операции над матрицами: умножение на про
извольное число и сложение матриц. Для того чтобы умножить мат
рицу на число, необходимо умножить на это число все ее элементы.
Эта операция позволяет выносить за знак матрицы постоянный мно
житель или, наоборот, вносить его. Складывать можно только такие
матрицы, которые имеют одинаковыйпорядок, при этом элемента
ми матрицы суммы являются суммы одноименных элементов слагае
мых матриц. Операции умножения матриц на число и сложения
позволяют ввести операцию вычитания матриц. Для этого необ
ходимо вторую матрицу умножить на —1 и сложить с первой. Роль
нуля при операциях сложения и вычитания играет матрица, все
элементыкоторойравнынулю.Такимобразом, операции сложения
и вычитания вводятся совершенно естественно. Читателю рекомен
дуем проделать эти операции над матрицами А (13.1) и А 3 (13.3):
- , - _ Г3^05 - 5 0 ] - _ - _ r _ 2 ,9 5 3 0 ]
л + л 3~ ^ 5 36 5,87j ’ А Лз 1 .-5 24 -0 ,1 3 J *
Как указывалось выше, одностолбцовые матрицы называются
векторами. Операции умножения вектора на число и сложения
совпадают с аналогичными операциями векторного исчисления, где
векторы понимаются как геометрические объекты. Умножение
вектора на число k эквивалентно его удлинению (при k>X) или
укорочению (при k<Z,l) в k раз. Если A<0, то вектор меняет свое
направление на противоположное. Операция сложения соответ
ствует сложению векторов по правилу параллелограмма.
_^3i #32_*
^ii^ii 4 “@iJ*2i ^ii&ja4~^i2^2§ #ii^is H- ^ 12^2з Щ^Н* ~Ь #1^ 2 4
s= a%lbii ~f"#22^21 #21^*12 ~Ь ^S2^22 ^2l^l3 ~$~^22^23 ^21^14 “Ъ^22^24
аЗ\Ь\1 4“^32^2£ ^31^l2 4” ^32^22 ^31^13 ~Ь ^32^23 ^31^14 “Г ^32^24
Очевидно, что перемножать можно только такие матрицы, у ко
торых число етолбцов первой матрицы равно числустрок второй
матрицы; при этом матрица произведения будет иметь число строк,
равное числу строк первой матрицы, и чнсло столбцов, равное числу
столбцов второй матрицы:
4B =C .
(я x m ) (га x A) (n x £)
Таким образом, нахождение произведения матриц сводится
к последовательному вычислению скалярных пронзведеиий строк
первой матрицы на столбцы второш ^
(13.19)
561
В соответствии с правилом перемножения матриц
# if # 12 #13
I
'h tl “Г
#2i #22 #23 b 31 = 0 (13.25)
#31 #32 #33 _b 9 1 _ 0
Введем обозначения
#i3 . #14
«12 = ац 9 a13 #n #11
(13.33)
(13.34)
(13.35)
с34
*3 = Сзз
Элемент, на который производится деление, в описанных выше про
цессах называется ведущим. В предыдущих примерах в качестве
ведущего использовался элемент, стоящий на диагонали. При этом
шло последовательное исключение неизвестных. Этот процесс не
всегда возможен, так как ведущий элемент, стоящий на диагонали,
может оказаться равным нулю. В этом случае используется процесс
исключения по Гауссу с выбором главного элемента. Его идея со
стоит в том, что в качестве ведущего выбирается наибольший по
модулю элемент из всей матрицы. При этом обеспечивается наиболее
высокая точность решения. Но этот процесс осложняет алгоритм,
так как требуется перестановка строк и столбцов. Можно несколько
упростить этот процесс, если выбирать наибольший по модулю
элемент из строк или столбцов, при этом необходима соответственно
либо перестановка строк, либо — столбцов. Обратим внимание на
то, что при перестановке строк нумерация неизвестных остается
той же, а при перестановке столбцов изменяется.
Рассмотрим случай, когда все ведущие элементы, стоящие на
диагонали, отличны от нуля. Рассмотрим компактную схему метода
Гаусса. Рассмотрим вариант метода Гаусса, несколько отличный от
приведенного выше. В качестве примера рассмотрим систему четы-
Б64
pex уравнений
« 1 1 ^ 1 “ Ь « 1 2 *^2 ~Ь « 1 3 ^ 3 ~Ь « 1 4 ^ 4 “ «15»
аН а 12 G i$ аы а 15
'Г
g2l X
Ь г% b 2$ t>2i ^29
а ц
■i
£ з г & за
^3 3 Си ^33
а ц Ь 22
^4 i ^42 g 43 I d u
а и ^22 ^3 3 I ^43
Номера Правая
уравнений 1 2 3 4 часть 2 x
1 1 2 3 4 30 40
2 1 4 1 2 20 28
3 3 7 12 10 93 125
4 2 4 10 2 48 66
1 1 2 3 4 30 40 I
2 1 2 —2 —2 — 10 — 12 2
3 3 0,5 Jh * —1 8 11 3
4 2 —20 —25 4
0 * 1i - 5
567
Запишем сначала коэффициенты исходной системы* затем пре
образованной. Для контроля введена колонка контрольной суммы
2 * В эту колонку первоначально записываются суммы элементов
исходных строк и дальнейшее преобразование этой колонки про
изводится по обобщенному правилу. Далее сумма элементов, стоя
щих справа от ступенчатой линии, должна равняться элементу,
стоящему в колонке 2 . В колонке X приведены результаты обрат
ного хода.
Перемножая диагональные элементы (см. табл. 13.2), вычислим
определитель матрицы системы уравнений (13.48)
Номера Правая
уравнений 1 2 з 4 часть 2 x
1 2 4 4 8 28 46
2 4 10 10 20 66 110
3 4 10 12 24 72 122
4 8 20 24 52 148 252
1 2 4 4 8 28 46 4
2 2 2 2 4 10 18 2
3 2 1 2 4 6 12 1
4 4 2 2 4 4 8 1
T а б л и ц а 13.4
2 4 6 1 13
4 6 10 1 21
6 10 12 1 29
Номера
уравнений 1 2 з 4 5 6 2
1 4 2 6
2 2 4 .....з ........ Г ........ 3..... 12
3 3 4 4 11
4 4 18 — 8 14
5 3 —8 22 ........ 2 * " " 19
6 2 3 5
1 4 2 6
2 0 ,5 3 .......... 'з....... ...........з ....... 9
3 1 _____ j___ jГ —3 2
“ ........
4
4 Ji 2 4 6
5 1 ^3 2 ______ 2 j\ ~ ......... 4
6 ! 1 1 1
570
Такимобразом, симметричная матрица, приведенная в табл. 13.5,
может быть представлена в виде
A = L TDL. (13.52)
Можно доказать, что разложение (13.52) справедливодошлю-
бой симметричной матрицы с отличными от нуля, ведущими эле
ментами, стоящими на главной диагонали. Обратим внимание на
то, что структура матрицы L совпадает со структурой хранимой
части исходной матрицы А. В памяти ЭВМ на месте исходной
матрицы можно хранить матрицу L, а на главную диагональ
вместо единиц можно поставить элементы диагональной матрицы/>.
Решение системы можно представить в виде
X = L -* D -1 (L-*yb. (13.53)
При решении системы уравнений (13.53) произведение^"1/? " 1^ ' 1)1
не развертывается, а идет последовательное решение систем урав
нений без использования обратных матриц, т. e.
Номера s
уравнений xt X* X, *4 t
1 2 6 6 8 64 86
2 4 4 . 2 4 34 48
3 6 2 8 6 58 80
4 8 2 6 2 38 56
1 — 16 3 — 18 — 10 — 110 — 154
2 ^ S 2 — 14 ^ — 82 — 112
3 6 2 8 6 58 80
4
21 I ~2 Ч
~ - 2° 1 I~24 571
В табл. 13.6 приведено исключение по Гауссу — Жордану Х 2 из
1, 2 и 4-го уравнений с помощью 3-го уравнения.
Во всех предыдущих случаях в качестве ведущего элемента ис
пользовался диагональный элемент. Рассмотрим случай, когда ве
дущий диагональный элемент равен нулю и необходимо использо-
ватьметодГауссасвыборомглавногоэлемента. Рассмотрим систему
линейных уравнений, приведенных в табл. 13.7.
T а б л и д а 13.7
Номера -^
уравнений *i х2 x> *4 ь 2
1 0 8 0 2 26 36
2 1 0 3 1 18 23
3 4 0 4 2 30 40
4 2 4 12 9 85 112
Номера ^
уравнений *i Х2 *, *4 ь 2
3 4 0 4 2 30 40
2 1 0 3 1 18 23
1 0 8 0 2 26 33
4 2 4 12 9 85 112
3 4 0 4 2 30 40
2 0,25 0 2 0,5 10,5 13
1 0 8 0 2 26 36
4 0,5 4 10 8 70 92
Номера
уравнений Х2 *3 *< t 2
1 8 0 2 26 36
2 0 2 0 ,5 1 0 ,5 13
4 4 10 8 70 92
1 8 0 2 26 36
2 0 2 0 ,5 1 0 ,5 13
4 0 ,5 4 ,5 9
I 5 I| 4 ,5
Номера
уравнеиий Xt х2 Хя Х\ 2
1 1 —2 —3 о ~4
2 2 3 8 7 20
3 —1 1 1 —1 0
1 1 —2 —3 0 —4
2 2 !i 7 14 7 28
3 —1 | —1/7 0 0 0
T абл и ц а 13.11
Номера
уравнений *i х2 Х3 ** Свободные члены 2
___________ ___________ | _
1 2 4 3 4 0 24 37
2 4 8 4 4 0 34 54
3 3 4 8 9 0 44,5 68,5
4 4 4 9 10 0 49 76
~ п 1 2 4 3 4 0 24 37
2 2 0 —2 —4 0 — 14 —20
3 1,5 —2 3,5 3 0 8,5 13
4 2 —4 3 2 0 1 2
T а б ли ц а 13.12
Номера
уравнений *2 *3 *4 .Свободные члены 2
4 — 4 3 2 0 1 2
3 — 2 3 ,5 3 0 8 ,5 13
2 0 — 2 — 4 0 — 14 — 20
4 — 4 3 2 0 1 2
3 0 ,5 2 2 0 8 12
574
2 0
- ' I — 2 0 — 6 — 8
П р ов е д е м обратный х о д п о Г а у с с у
* i= 0 ; Х2—0; Х 3= 0 ; Х4= 0 .
2 -e p e ш e н и e (н е о д н о р о д н а я си ст ем а)
T а б л иц а 13.13
Номера
уравнений *i X* X, *4 Свободные члены s
1 1 2 3 4 0 3 2 15
2 2 5 6 8 0 7 —2 26
3 3 6 5 14 0 9 3 40
4 4 8 14 15 0 12 5 58
“ ТЛг г 2 3 * 4 0 3 2 15
2 2 1 0 0 0 1 ~6 ^4
3 3 0 I! •—4 2 0 0 ~3 —5
4 4
0i
О братны й х о д п о Г а у с с у
—0,5 0 0 0 —4,5 —4,5
i* i~ f ~ ^ * 2 ~ f ~ 3 X 3 ^ - 4 X 4 = 0 j 3 2
1 X 2 + 0 X 3 + 0 X 4 = 0; i ~6
— 4 Х 3 + 2 Х 4 = 0; 0 —3
0X4= 0; 0 ,5 .
1^ p eш e н и e ( о д н о р о д н а я си ст ем а)
Г Х О Г—5,5
j — 5 ,5
X2 U
2-е p eш e н и e
L*3j
(н е о д н о р о д н а я си ст ем а)
L°°5_ (13.58)
rx *H ~ — 5 ,5 ~ T
*2 = 0 Х 4+ 1 (13.59)
L*3_ 0 ,5 0_
575
3 - e p e ш e н и e (н е о д н о р о д н а я си ст ем а).
С и ст ем а я в л я е т ся несовместной (0=j^— 4 ,5 )
Т а к и м о б р а з о м , вы вод о совм ест н ости или несовм естн ост и системы уравнений
следует с р а з у из системы уравнений п осл е п р е о б р а з о в а н и я п о Г а у с с у .
П ри м ер 3. Ч и с л о уравнений р а в н о ч и сл у н еи звестн ы х (табл. 13.14).
T а б ли ц а 13.14
1 1 4 2 3 0 4 2 16
2 4 20 9 14 0 19 3 69
3 2 12 5 8 0 11 1 39
4 3 20 8 13 0 18 2 64
I 1 4 2 3 0 4 2 16
2 4 4 1 2 0 3 —5 5
3 2 1 0 0 0 0 2 2
4 3 2 0 0 0 0 6 6
Обратный х о д п о Г а у с с у
lX i + 4*2 + 2Xs + 3*4 = 0; 4; 2
4Х2+ 1 Х 3+ 2Х4= 0; 3; —5
(13.60)
0Х3+ 0Х4 = 0; 0; 2
- - . fr- 0Х3 + 0Х4 = 0; 0; 6. ■
1-e p e ш e н и e (о д н о р о д и а я систем а)
(13.61)
[ 2 ] - £ . « = Ж ] -
2-е p eш eн и e (н е о д н о р о д н а я систем а)
(13.62)
[ £ ] - К * ^ s l E W i . * l
В о б о и х с л у ч а я х р еш ен и е м н о г о зн а ч н о и зав и си т от д в у х п а р а м е т р о в (X $ , Х 4) .
3-е p e ш e н и e (н е о д н о р о д н а я си ст ем а).
С и ст ем а я в л я е т ся несовместной (0 ф 6 ).
П р и м е р 4 . Ч и с л о уравнений б ол ь ш е ч и сл а неизвестны х (табл . 1 3 .15).
Обратный х о д п о Г а у с с у
lX i + 2Xa + 3X3 + 4Х4 = 0; 7; 1;
2^2~ ~ ^^з ^ - 0 Х 4= 0 - 1; 0;
—10Х3-6 Х 4= 0 -13; — 1;
— 9 Х 4= 0 — 4 ,5 ; 6 ,5 ;
{13.63)
1Х4 = 0; 0 ,5 ; - 0 ,5 ;
2Х4 = 0; 1; 3.
1-е р е ш е н и е (о д н о р о д н а я с и ст е м а )
Х4 = Хз = Х2= Х 1= 0.
2-е p eш eи и e (н е о д н о р о д н а я систем а)
X , = 0 ,5 ; X s = l; X 2= 0 , 5 ; X f= I.
576
ф
T аблида 13.15
T а б л и ц а 13.16
Номера Свободные
уравненнй *i *2 *3 *4 *5 X, члены 2
1 2 4 6 10 8 12 ‘ 0 12 1 55
2 6 12 20 8 6 4 0 14 1 71
3 4 8 12 20 16 24 0 24 3 111
4 2 4 8 2 4 8 0 4 4 36
1 2 4 6 10 8 12 0 12 1 55
2 3 0 2 —22 —18 —32 0 —22 —2 —94
3 2 0 0 0 0 0 0 0 1 1
4 1 0 2 —8 ~4 —4 0 ~~S 3 — 19
2 2 — 22 — 18 — 32 0 — 22 — 2 — 94
3 0 0 0 0 0 0 1 1
4 1 14 14 28 0 14 5 75
19 Кй 241 8 577
Ведущий элемеит равен нулю , п оэт ом у п р ои зв е д ем п е р е ст а н о в к у ст рок
(т абл . 13.18).
Т а б л и ц а 13.18
В ы п и ш ем п о л у ч е н н у ю си ст ем у уравнений
—2 7 221 ГХ 2
0 _2 -6 Х5 (13.66)
0 _ i — 2J U ,
2-е p e ш e н и e (н е о д н о р о д н а я си ст е м а).
В ы пиш ем об щ е е р е ш е н и е
+ t y z = x ( a x + Y y + Y z ) + y ( т х + Ь У + Т г) +
+ z ^ x + ^y+ cz^j. (13.69)
L f nlfП2***fnt ***tПП_ _ п_
(13.71)
причем
fv-f/t 0<'> /< «).
или
~^ -+
F (z±z2. . . 2 , . . . 2 „) s= zTFz. (13.72)
19* 579
В линейной алгебре доказано, что у положительно определенной
матрицы все ведущие элементы при исключении по Гауссу больше
нуля и не могут быть равными нулю, поэтому система уравнений
с положительно определенной матрицей всегда может быть решена
по Гауссу без выбора главного элемента. Как показано в § 13.4,
матрица с ведущими элементами, отличными от нуля, может быть
представлена в виде произведения трех матриц [см. (13.52)]
A = L*DL. (13.73)
Как следует из вышесказанного, в случае положительно определен
ной матрицы все элементы диагональной матрицы D больше нуля.
Представим матрицу D в виде произведения
D= V D V b = ( V W V D , (13.74)
где V D — диагональная матрица, элементы которой равны корню
квадратному из элементов матрицы D. (Как указано выше, эле
менты матрицы D положительны.) В силу диагональности мат
рицы V~D можно записать V D - ^ O Y ,
Подставляя (13.74) в (13.73), получим
580
Получим выражение для i-й координаты вектора. Вычислим
производную от произведения (13.71):
dF_
£dzt = [0 о 1 0] Fz +
'01
0
L o_
+ ( Ai 2x + / 2/Z2 "b • • • + [ i f i i г • • • + /„ ; £ „ ) •
Придавая индексу i значение от 1 до n, получим
dF ~+ ~+
^ = Fz + F*z.
дг
Но ввиду симметрии матрицы F
dF
= 2Fz. (13.77)
дг
Номера
уравненнй X У 2
58)
Таким образом, ведущие элементы матрицы А больше нуля,
следовательно, матрица А положительно определенна.
Возьмем некоторый вектор Zx = [2 1]т и умножим матрицу А
на этот вектор:
AZ
1,46 —0,72 2
■0,72 1,04 1
,]
2 20
—0 ,4 0 j' (13.79)
—**
После умножения матрицы А на вектор Zx = [2 1]т получается новый
~^
вектор Z2 = [2,20 —0,40]т (на рис. 13.1,апоказаны обавектора).
tf
t f *z*
1>т Ь™ ^ _ S
Рис. 13.1
~^Г
Рассмотрим другой вектор V1 = [—1,333 1]т и умножим мат
рицу А на этот вектор:
1,46 —0,72■— 1,333* ^—2,666' с% — 1,333'
A V t = —0,72 1,04 1 -- 2 = 2 1
(13.80)
Векторы V* = [— 1,333 1]т и V2— [—2,666 2]т показаны на
рис. 13.1,a. Таким образом, после умножения матрицы А на
—У —
У
вектор Vf получается вектор V2 того же направления, что и
—^ ч
вектор V l9 но в два раза большей длины. Подобный вектор
является особым вектором и называется собственным вектором
матрицы А. Число, показывающее, во сколько раз удлиняется и
укорачивается собственный вектор, называется собственным чис
лом или собственным значением. Собственные векторы и собст
венные значения являются характеристиками матрицы и играют
большую роль в физике ri, в частности, в динамике. Как следует
из предыдущего, собственным вектором матрицы А называется
—у
вектор V=^0, удовлетворяющий равенству
AV = XV, (13.81)
r
где к —собственное число; V —собственный вектор, соответству
ющий собственному числу.
В соответствии с равенством (13.81) собственный вектор опре
деляется с точностью до множителя. Действительно, если вектор
582
~* *+
V удовлетворяет равенству (13.81), то вектор kV, где k —про
извольное число, не равное нулю, также является собственным.
Умножая обе части равенства (13.81) на k, получим
AkV=KkV.
Можно задать множитель k так, чтобы длина вектора была
равна единице. Так, д л я в е к т о р а ^ = ^ —1,333 1]т (13.80) имеем
I У, I = V 1,333? + 12= 1,667,
^
где I V j !—длина вектора.
Разделив вектор V^ на его длину, получим вектор с единич
ной длиной
F = [—0,8 0,6p.
Действительно,
ll^ll = K 0,82+ 0,62= 1.
—^ —^ ^
Вернемся к уравнению AV = W: перенесемвектор KV влевую
часть и вынесем его из суммы. Из матрицы можно вычитать
только матрицу, поэтому К умножим на единичную матрицу Е у
при этом равенство (13.81) останется в силе:
( A - K E ) V = 0. (13.82)
Система (13.82) является системой однородных уравнений. Она
—>■
всегда имеет нулевое решение V =0. Причем, если det(^4—%Е)=Ф0,
—>■
то система имеет одно-единственное решение V =0. Если det(A —
— XE)=0, то строки матрицы А — XE являются линейно зависимыми
и, по крайней мере, одно из уравнений является линейной комбина
цией остальных, а следовательно, его можно отбросить. В резуль
тате система (13.82) будет иметь число уравнений меньше числа
неизвестных. В такой системе не существует единственного решения,
но одни неизвестные (зависимые) можно выразить через другие не
зависимые (см. § 13.5). Задавая произвольные значения независимым
неизвестным, можно получить значения зависимых неизвестных.
Очевидно, таких решений будет сколько угодно, достаточнозадать
новые значения независимым неизвестным (см. § 13.5).
Составим уравнение (13.82) для матрицы А (13.78)
1,46 —0,72 Л '1
_—0,72 1,04 — Л 1_ V — 0. (13.83)
Номера
уравненнй »« Viz
Свободные
члены s
1 —0,54 —0,72 0 ■—1,26
2 —0,72 —0,96 0 —1, 68
? = [~ 2 ;е м ! (i3 .9 i)
На рис. 13.1, б изображены собственные векторы. Обратим
внимание на то, что эти векторы составляют между собой угол 90°,
т. e. являются взаимно ортогональными. Вычислим произведение
т т ? _ Г— ° » 8 0 ,6 1 Г -0 ,8 0 ,6 1 Г1 01
V V = l 0 ,6 0 ,8 J ‘ [ 0 ,6 0 ,8 J [О lJ ' ( 1 3 -9 2 )
где Zi = fXi, y t f .
Подставляя в формулу (1 3 .9 3 ) выражение (1 3 .9 4 ), получим
F(x, y )= Z lV ^ A V Z ,. (1 3 .9 5 )
F (x, у) = [ х м ] p'2 05
аi l ^ «12 13
0 I 1 I 1
587
которого можно использовать любой вектор, отличный от нуля)
и умножаем матрицу на этот вектор. Далее делим все координаты
на одну из координат (можно делить на любую, но для получения
наибольшей точности желательно делить на наибольшую). В ре
зультате та координата, на которую производится деление, стано
вится равной единице. Далее вновь умножаем матрицу на получен
ный вектор и делим на координату, стоящую на том же месте, и т. д.
до тех пор, пока векторы не совпадут. В результате полученный век
тор является собственным, а координата, получающаяся после
умножения на месте единицы, равна соответствующему собственно
му значению.
В табл. 13.21 приведены результаты умножения матрицы на век
тор и деления на одну из координат. Для удобства расположения
векторы записаны в строки. В левой половине таблицы в качестве
нулевого приближения принят вектор [1 0 0]т, а в правой [0 1, 0]т
и деление в первом случае производится на первую координату,
а во втором — на вторую. В последней строке векторы нормирова
ны так, чтобы их длина была бы равна единице. Векторы, получен
ные из обоих нулевых приближений, отличаются только знаками.
Итак,
К=Ь 7i=tO ,48 —0,6 —0,64]т.
Определим коэффициенты характеристического полинома
(13.101) для матрицы (13.103):
a = s p Л =2,0512+3,08+2,8688—8;
р = Л х+ Л 2+ Л 3= 3,08*2,8688—1, 152*+2,0512 x 2,8688—
—(— 1,4016)2+2,0512-3,08—(—0,864)2= 17;
Y=det i4=2,0512-3,08-2,8688+2(—0,864) l,1 5 2 x ( - l ,4 0 1 6 ) -
(— 1,4016) 23,08—(—0,864) 22,8688—(1, 152)2x 2,0512 = 10.
При вычислении коэффициентов p и у использован процесс накоп
ления через ячейку памяти; при этом не требуется промежуточных
записей. Итак, характеристический полином имеет вид
№— 8%*+17к— 10=0. (13 .104)
Один из корней полинома (13Л04) известен ^ = 5 , следователь
но, полином должен делиться на двучлен (X—5) без остатка:
>w3 — 8>w2+ \7Х — 10
1 3~ 5Х 2 М — Зк + 2
-3>j> + m
- _ 3 * * + 15X
2X — 10
2X — 10
X*_3X + 2 = 0;
k = 4 = t V т - 2 = ! = ^ ;
^s = 2; L ,= 1.
588.
Определим собственные векторы, соответствующие Яа н Я,
(табл. 13.22). Итак, при ^ e 2
T а б л и ц а 13.22
Номера Свободные
уравнений 0*t ^S8 V%* члены £
V 2 = [— 0 ,7 5 — 1 ,6667 I ] T.
^
Пронормируем вектор V2 так, чтобы его длина была равна еди
нице: _
V%*= [—0,36; —0,8; 0,48]т.
При К3= 1
T аблиц а 13.23
Номера Свободные
уравненнй Vn Vu V&s члены £
589
Система уравнений будет иметь вид
1,0512v31— 0,864у32— 1,4016v33 0;
1,3699у32 0.
При v33 = I
Уза = 0. ^31 — 1>3333.
•^
Вектор V3 имеет вид
0 1 1
К , »= 0 , 5 •5 , 5 ± V ( 0 ,5 - 5 ,5 ) 2— 2 ,5 = 2 ,7 5 ± 2 ,2 5 ;
T а б л и ц а 13.25
Номера Свободные
уравнений Vti Щж Щз члены 2
Собственные векторы
V , = r 0 ,7 5 I 0 f ; ,
к; = [— 0 ,9 3 7 5 0 1]’ . / (U .lU 9 )
V, = aVt + n
592
Коэффициент а найдем йз условия
T а б л и ц а 13.26
Номера Свободные
уравнеинЙ Vst Vzt t>33 члены 2
§ 1 3 .8 . О Д Н О Р О Д Н Ы Е К ООРДИНАТЫ И ИНТЕГРИРОВАНИЕ
ПО ТРЕУГОЛЬНОЙ ОБЛАСТИ
Аналогично,
^ = i p ( А г + r 3i * + Х 1ЯУ); L 3 - ^ _ (л 3 + Y i t X + X 2lY ) ,
2F
где
A i = * X , Y , - Y , X ,; 4 = X 3^ - F 3^ ; ^ = В Д - Г Д , ;
Yii = Y i - Y j ' , Xi, = X i X j .
Запишем выражения для L it L 2, L 3 в матричной форме
V ' А У 23 ^32 V
1
L2 ^2 i/з! ^13 X (13.113)
~~ 2F
M _ ^3 JJ-
n i "1 1 1 'V ~
J
*i *2 *3 L2 (13.114)
"i
J U ' Jfi y* y*~ U . j
Запишем выражения для производных по X и Y от функции одно
родных координат
df df d L i df dL2 df dL3 y 23 df y 3i df y i2 df
a^ “ dLx dx + d l 2 dx + dL3 dx 2F dLx ^ 2F dL2 ^ 2F dL3 9
(13.115)
595
r
Аналогично,
Ж. X 3t df . Х и df X 21 df
2F ' 2F ' 2F dL
(13.116)
ду dLt дЦ
Рис. 13.3
596
Этот полином будет принимать нулевые значения по линиям 2—3,
5—8, 4—9. В точке 1 полином (13.118) должен принимать значе
ние, равное единице:
1 = f c i - l ( l - 7 s ) ( l - V s ) , откуда ki = */s.
Окончательно
/^ = 2 7 L ^ 3 . (13.121)
% = j j f i d * d # = = ^ F , b>i = ^ f i d x d y = ^ F ,
F F
<Oio= ^ / x o d * d y = ^ F . (13.122)
F
Вычислим
J 5 X " Y m dx dy = (X'IYf + X»Y™ + Х?У?) щ + (X jF f + Х"У? +
S S X" 7» dx dy = 2 X l Y ?®1.
£* i=l
597
T а б л и ц а 13.27
1 55
2 125
1 0 3 125
2 94 208 4 1000
3 — 119 808 5 125
4 290 816
5 —277 248
6 180 224
7 212 992
8 172 032
9 —370 688
10 376832
1 0
2 64
3 — 16
4 128
1 1 870,4
2 4 184,6 '
3 5 007,8
4 3773,0
5 45 138,8
6 9 604,0
7 62 426,0 1 4
8 4 802,0 2 9
3 54
0 1
м
z t
‘ 1728
— 1296
3072
3456
3456
—2592
f F
А
t t
11
598
где i'— номер точки; k — число точек; ю4— весовой коэффициент
для точки i.
В табл. 13.27 приведены значения весовых коэффициентов для
всех единичных полиномов до восьмой степени включительно.
g t a - L g - ia ръ _L е- а
eosa = ^ f — , (13.123) c h a = — 2 jj--- , (13.129)
p i a __ g - ta p a __ p- a
s t a a = -— g f — (13.124 ) s h a = - — ^ --- (13.130 )
s in ( a + P) = s in a c o s p + co s a s in р. sh ( a 4 - P) = sh a ch P 4 - ch a sh P
(13.127 ) (13.133)
\
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. А л ек сан д ров А . B . , Л а щ е н и к о в Б . Я . » Ш а п о ш н и к о в H . Я . С т р ои т е л ь н ая
м е х а н и к а . Т он к ост е н н ы е п р ост р ан ст в е н н ы е систем ы . М . , 1983.
2 . Д а р к о в А . B . , КлеЯн Г . A . , Кузнецов В . t f . и д р . С т р ои т е л ь н ая м е х а н и к а .
М . , 1976.
3 . К и с е л е в В .А . С т р о и т е л ь н а я м е х а н и к а . М . , 1976.
4 . Клейн Г . K *, Л е о н т ь е в Я . Я ., В ан ю ш ен к ов М . Г . и д р .Р у к о в о д с т в о к п р а к
тическим з а н я т и я м n o к у р с у строительной м е х а н и к и . М . , 1980.
5 . П р о к о ф ь е в И . П . , С м и р н о в А . Ф . Т е о р и я со о р у ж е н и й . М . , 1948.
6 . Раб и н ов и ч М . M . К у р с строительной м е х а н и к и . М . , 1954.
7 . Р а б и н о в и ч И . M . О с н о в ы строительной м е х ан и к и ст е р ж н е в ы х си ст ем . М . ,
1956.
8. Р ж а н и ц ы н А . Р . С т р о и т е л ь н ая м е х а н и к а . М . , 1982.
9 . С м и р н о в А . Ф . , А л ександ ров Л . В . , Л ащ е н и к ов Б . Я . , Ш ап о ш н и к о в Я . Я .
С т р о и т е л ь н а я м е х а н и к а . С т е рж н ев ы е систем ы . М . , 1981.
10. С м и р н о в А . Ф . , А л ександ ров Л . В . , Л а щ е н и к о в Б . Я-> Ш ап ош н и к ов H . Я .
С т р о и т е л ь н а я м е х а н и к а . Д и н а м и к а и устой чивость с о о р у ж е н и й . М . , 1984.
11. С н и т к о Н . К • С т р о и т е л ь н ая м е х а н и к а . М . , 1972.
12. Ш а п о ш н и к о в Я . Я , С т р о и т е л ь н ая м е х а н и к а т р а н сп о р т н ы х с о о р у ж е н и й .
М . , 1983.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
602
П р и н ц и п ст а ц и о н а р н о ст и полной э н е р Т е о р е м а Бетти 166
гии системы 543 — Ж у р а в с к о г о 29
П р о л е т а р к и 73 — К а с т и л и а н о 188
— ф ерм ы 99 — к и н е м ат и ч е ск ая 428
ы
— М а к св е л л а 167
Р а с к о с ф ерм ы 99 — о в заи м н ост и реакций 284
Р а с п о р а р к и 70 и перемещений 285 ■
Р е а к ц и и главны е 280 — ст а т и ч е ск а я 422
— г р у зо в ы е 280 Т р е н и е в я з к о е 513
— единичны е 280 — с у х о е 517
— об об щ ен н ы е 437
— побочн ы е 280 У г о л сд в и га 348
Р я д Ф у р ь е 522 — п о в о р о т а 279
У р а в н е н и я Н а в ь е 347
Силы в н еш н и е 326 — К ош и 348
— вн у т рен н и е 326
— объемны е 346 Ф е р м а а р о ч н а я 152
Симплекс-элемент 485 — М и з е с а 407
С п о с о б в ы р е за н и я у зл о в 107 Ф о р м а колебаний 532
— зам ены стержней 118 Ф у н к ц и я Р е л е я 542
— моментной т очк и 101 — Л а г р а н ж а 543
— к ом бинированн ы й 307
— нулевой н а г р у з к и 126 Х р а н е н и е м ат ри ц ы л ен т очн ое 395
— п е р е м н о ж е н и я э п ю р 173 ----- «н е б о ск р е б н о е » 395
— п осл ед ов ат ел ь н ого у д в о е н и я с у п е р
элем ентов 496 Ч а с т о т а св об од н ы х колебаний 510
— проекций 107 — вы н уж д ен н ы х колебаний 520
С т ат и ч еск ое п р и л о ж е н и е н а г р у з к и 159 о т н оси т е л ь н ая 521
С т а т и ч е ск а я п р о в е р к а 226
С тепень статической неоп ред ел и м ости Ш арнирно-п од виж ная оп ор а 15
194 — н е п о д в и ж н а я о п о р а 15
— кинематической неоп ред ел и м ости Ш а р н и р одиночный простой 198
266 — пластический 425
— св об од ы 503 Ш п р е н г е л ь 146
ОГЛАВЛЕНИЕ
стр.
П р е д и сл о в и е .............................................. 3
В в ед ен и е............................................................................................................................................ 7
Г л а в а 1. Кинематический а н а л и з с о о р у ж е н и й ........................ 14
§ 1.1. О п о р ы ..................................................................................................................... 14
§ 1 .2 . У с л о в и я геом етрической н еи зм ен яем ости ст е р ж н е в ы х систем ...... 16
§ 1.3. У с л о в и я статической оп ред ел и м ост и геом е т ри ч е ск и н еи зм ен яе
мых ст е р ж н е в ы х систем ...................... 23
Г л а в а 2 . Б а л к и ............................. 27
§ 2 .1 . О б щ и е с в е д е н и я ................................................................................................27
§ 2 .2 . Л и н и и в л и я н и я о п о р н ы х реакций для од н оп рол ет н ы х и к о н с о л ь
ны х б а л о к ............................................................................................................................... 31
§ 2 .3 . Л и н и и в л и я н и я и з г и б а ю щ и х м ом ен тов и п оп е р еч н ы х сил для од
ноп рол ет н ы х и к он сол ь н ы х б а л о к 34
§ 2 .4 . Л и н и и в л и я н и я п р и узловой п еред аче н а г р у з к и ................................... 38
§ 2 .5 . О п ред ел ен и е усилий с п ом ощ ь ю линий в л и я н и я ............................. 41
§ 2 .6 . О п ред ел ен и е невыгодней шего п о л о ж е н и я н а г р у з к и н а с о о р у ж е
ни и . Э к в и в а л е н т н а я н а г р у з к а ......................................................... . • 45
§ 2 .7 . М н ог оп рол е т н ы е ст ат и ч е ск и определим ы е б а л к и ............................. 51
§ 2 .8 . О п ред ел ен ие усилий в м н огоп рол ет н ы х ст ат и ч е ск и определим ы х
б а л к а х от неподвижной н а г р у з к и .......................................................... 55
§ 2 .9 . Л и н и и в л и я н и я усилий д л я м н ог оп рол е т н ы х ст ат и ч еск и оп ред е
лимых б а л о к ......................................................................................................... 59
§ 2 . 1 0 . О п ред ел ен и е усилий в ст ат и ч е ск и опред ел им ы х б а л к а х с л ом а
ными ося м и от неподвиж ной н а г р у з к и ................................................ 62
§ 2 .1 1 . П о с т р о е н и е линий в л и я н и я в б а л к а х ки н ем ати ческ и м методом 64
§ 3 .1 . П о н я т и е о б а р к е и ср а в н е н и е ее с б а л к о й ............................................ 70
§ 3 . 2 . А нал итический р а сч е т т р е х ш ар н и р н ой а р к и ....................................... 73
§ 3 . 3 . Г раф и ческ и й р а сч е т т р е х ш ар н и р н ой а р к и . М н о г о у г о л ь н и к д ав
л ен ия................................................... 82
§ 3 . 4 . У р а в н е н и е рац и он ал ь н ой о с и т р е х ш ар н и р н ой а р к и ........................ 87
§ 3 .5 . Р асч ет т рех ш арн и рн ы х а р о к на п од ви ж н ую н а г р у зк у . . . . 88
§ 3 . 6 . Я д р о в ы е моменты и н орм ал ь н ы е н а п р я ж е н и я .................................. 95
Г л а в а 4 . П л о с к и е ф е р м ы .................................................................................................. ..... 98
§ 4 .1 . П о н я т и е о ф е р м е . К л а с с и ф и к а ц и я ф е р м ................................................ 98
§ 4 .2 . О п ре д е л е н и е усилий в с т е р ж н я х простей ш их ф е р м ........................ 101
§ 4 .3 . О п ре д е л е н и е усилий в с т е р ж н я х сл о ж н ы х ф е р м ............................. 118
§ 4 .4 . Р а сп р е д е л е н и е усилий в эл ем ентах ф е р м р а з л и ч н о г о о ч е р т а н и я 121
§ 4 .5 . И сс л е д о в а н и е н еи зм ен яем ост и ф е р м .......................................................... 125
§ 4 .6 . Л и н и и в л и я н и я усилий в с т е р ж н я х простей ш их ф е р м ................... 133
§ 4 .7 . Л и н и и в л и я н и я усилий в с т е р ж и я х с л о ж н ы х ф е р м , , , ., , f * 142
604
§ 4 . 8 . Ш п рен гел ьн ы е систем ы . , . ♦ • . . . • , , , f , , , , . 146
§ 4 . 9 . Т р е х ш а р н и р н ы е а р о ч н ы е ферм ы и к о м б и н и р ов ан н ы е систем ы « 152
§ 5 .1 . Р а б о т а в и е ш н и х си л . П от е н ц и ал ь н ая э н е р г и я . , . , . , 4 «• 159
§ 5 .2 . Т е о р е м а о в заи м н ост и р а б о т ........................................................................ 163
§ 5 .3 . Т е о р е м а о в заи м н ост и п е р е м е щ е н и й ..................................................... , 166
§ 5 .4 . О п ред ел ен и е перемещений . И н т е г рал М о р а * . . . , , , , * 168
§ 5 .5 . П рав и л о В ерещ агина . * . * . , ................................................ , , 173
§ 5 .6 . П р и м е р ы р а сч е т а ...................................... . , • , ........................ .... , 179
§ 5 .7 . Т е м п е рат у рн ы е п е р е м е щ е н и я ................................................................... , 185
§ 5 .8 . Эиергетический п ри е м оп ред ел ен и я п е р е м е щ е н и й ............................. 188
§ 5 .9 . П е р е м е щ е н и я ст ат и ч еск и опред ел им ы х си ст ем , вы зы ваемы е п е ре
м ещ ениям и о п о р • , . , , * , , » . . , . , , « . • # . « 189
605
Г л а в а 8 . П о л н а я си ст ем а уравненнй строительной м е х а н и к и ст е р ж и е в ы х
систем и методы ее р е ш е н и я . , , , . , * , * , , , . , , , , , . 313
Г л а в а 9 . Р а с ч е т ст е р ж н е в ы х систем с и сп о л ь зо в а н и е м Э В М * • , , , t * 352
§ 9 . 1 . В в од н ы е за м е ч а н и я . . .................................................................................. 352
§ 9 .2 , П ол у ав т ом ат и зи ров ан н ы й р а сч е т ст ат и ческ и неопред ел им ы х си с
тем с и сп ол ь зов ан и ем к а л ь к у л я т о р о в ..................................................... 35 3
§ 9 3 . А в т о м а т и з а ц и я р а с ч е т а ст е р ж н ев ы х си стем . П о л н а я си стем а
уравнений строительной м ех ан и к и для с т е р ж н я . . . . .■ . . 363
§ 9 . 4 . М ат р и ц ы реакций (ж е ст к ост и ) для п л о ск и х и п р ост р ан ст в е н н ы х
стержней и их и с п о л ь з о в а н и е ................................................................... 372
§ 9 .5 . О п и са н и е у ч е б н о г о к ом п л ек са п о р а сч е т у ст е р ж н ев ы х систем .
В н у т р ен н е е и внеш нее п ред ставл ение и сх од н ы х д аи н ы х . Бл ок-
сх е м а к ом п л ек са п о р а сч е т у ст е рж н ев ы х систем . , * * * . - 389
§ Ю . 1 . 0 б щ и е з а м е ч а н и я ......................................................................................................397
§ 10.2. Р а с ч е т с т е р ж н е в ы х систем с учетом геом етрической нелинейно
сти * * • t # • » .............................* ■ • * * . . • t ^ g . • 398
§ 1 0 .3 .У с т о й ч и в о с т ь ст е р ж н е в ы х с и с т е м ................................................................ 411
§ 10.4. Р а с ч е т ст ерж н ев ы х систем с учетом ф и зи ч еск ой нелиней ности.
П р е д е л ь н о е со с т о я н н е ...................................... .... . t 4 t 9 , , , 419
§ 1 2 . 1 . В ид ы д и н ам и ч е ск и х воздействий. П о н я т и е о ст е п е н я х св об од ы 501
§ 12.2. С в обод н ы е к о л е б а н и я систем с одной степ енью св об од ы . . . .
§ 12.3. Р а с ч е т систем с одной степ ен ью св об од ы п ри действии иериоди-
ческой н а г р у зк и ............................................................................................... 518
§ 12.4. Р а с ч е т систем с одной степ енью св об од ы п р и действии п р о и з
вольной н а г р у з к и . И н т е г рал Д ю а м е л я ............................. .... . . . 524
§ 12.5. Д в и ж е н и е системы с д вум я степеням и св о б о д ы . П р и в е д е н и е
в системы с д вум я степеням и св об од ы к двум систем ам с одной сте
пенью с в о б о д ы ....................................................................... .... t , , , . 529
§ 12.6. К и н е т и ч еск ая э н е р г и я . У р а в н е н и е Л а г р а н ж а ♦ f . * « • • • 536
606
§ 1 2.7. П р и в е д е н и е к и н е м а т и ч е ск ог о воздей ствия к си л о в о м у * * , * 544
§ 1 2 .8 . С ведение систем ы д и ф ф е р е н ц и ал ь н ы х уравн ен и й д и н ам и к и к
разд ел яю щ и м ся у рав н ен и ям с п ом ощ ью реш ен ия п робл ем ы
соб ст в е н н ы х з н а ч е н и й ........................ .............................................................. 54 6
§ 12.9. М е т од п о с т о я н н о г о у с к о р е н и я и е г о и с п о л ь з о в а н и е д л я р е ш е н и я
д и н ам и ч е ск и х з а д а ч , , , . , , , » .........................* , , , , , 550
Г л а в а 13. С в ед е н и я и з вычислительной м ат ем ат и к и , и сп ол ь зу е м ы е в с т р о и
тельной м е х а н и к е , * , * * , .» » j , , , » . . , , . , , , « , # 554
А натол ий В л а д и м и р о в и ч Д а р к о в
Н икол ай Н и к о л а е в и ч Ш а п о ш н и к о в
СТРОИТЕЛЬНАЯ М ЕХАНИКА