Вы находитесь на странице: 1из 608

А .В. Дарков, H .H .

Шапошников

СТРОИТЕЛЬНАЯ
МЕХАНИКА
ИЗДАНИЕ ВОСЬМОЕ,
ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ

Допущено Министерством
высшего и среднего
специального образования СССР
в качестве учебника
для студентов строительных специальностей
высших учебных заведений

Здесь могла быть Ваша реклама


По вопросам размещения рекламы в электронной
строительной литературе обращайтесь на
e-mail:admin@zodchii.ws или по ICQ305950110

Zoclchii.ws
Библиотека
Строительства
Б Б К 3 8 .1 1 2
Д 20
У Д К 624.04

P e цeн з eн ты : кафедра строительной механики Красноярского


инженерно-строительного института (зав. кафедрой д-р техн. наук,
проф. А.П . Абовский); д-р техн. наук, проф. Н .Н . Леонтьев
(Московскийинженерно-строительныйинститутим. В .В . Куйбышева)

Дарков А . В., Шапошников H .H .


Д 20 Строительная механика: Учеб. для строит. спец.
вузов. — 8-e изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк.,
1986.— 607 c.: ил.
В учебнике отражены вопросы к у рса строительной м еханики (статика
и динамика сооружений ). И зл ож ен ие материала иллюстрируется конкрет­
ными прим ерам и. В отличие от предыдущего издания (7- e — 1976 г.) р а с ­
сматриваются методы расчета с использованием Э В М , указы ваю тся особен ­
ности этих методов. В учебнике от раж ен о современное с о с т о я ние строитель­
ной механики.
П редназначается для студентов строительных специальностей вузов.

ББК 38.112
6C1

© Издательство «Высшая школа», 1976


© Издательство «Высшая школа», 1986, с изменениями
ПРЕДИСЛОВИЕ

Предлагаемый вниманию читателей учебник написан в соответ­


ствии с программой по строительной механике для студентов строи­
тельных специальностей. В связи с появлением ЭВМ строительная
механика претерпела серьезные изменения. Поэтому всю историю
развития строительной механики можно разделить на два периода:
до появления ЭВМ (классическая строительная механика) и после
появления ЭВМ. В первой части настоящего курса рассматривается
классическая строительная механика. Классические расчетные схе­
мы (балки, арки, фермы, рамы, комбинированные системы) позво­
ляют понять работу сооружений через работу простейшихрасчет­
ных схем. Это имеет огромное значение для развития инженер­
ной интуиции, без которой невозможно проектирование сооруже­
ний.
Появление ЭВМ резко расширило рамки строительной механики.
Произошел резкий поворот в сторону метода перемещений. Появился
метод конечных элементов (МКЭ), позволяющий рассчитывать стер­
жневые и нестержневые системы (пластинчатые, оболочечные,
пластинчато-стержневые, оболочечно-стержневые и т. д.) с единых
позиций. Резко расширились задачи, решаемые в разделе динамики
сооружений.
При написании курса авторы стремились, во-первых, максималь­
но использовать накопленный опыт преподавания классической
строительной механики, во-вторых, отразить современное состояние
строительной механики как стержневых, так и нестержневых кон­
струкций.
Первые семь глав курса посвящены классической строительной
механике. При этом авторы придерживались хорошо методически
проработанного традиционного изложения, исключив второстепен­
ные вопросы, связанные с упрощением арифметических выкладок
(метод упругих грузов, матрицы влияния и т. д.). Дальнейшее из­
ложение курса является нетрадиционным, поэтому остановимся на
этой части подробно.
В восьмой главе рассмотрены общие уравнения строительной
механики. Эти уравнения в существующих курсах не нашли долж­
3
ного отражения, так как их использование приводит к громоздким
арифметическим выкладкам при решении практических задач.
Однако эти уравнения позволяют более глубоко понять сущность
строительной механики. Кроме того, эти уравнения пишутся чисто
формально и их составление легко автоматизируется с использова­
нием ЭВМ. При этом метод сил и метод перемещений могут рассмат­
риваться как способы решения системы уравнений смешанного ме­
тода. Далее показана связь уравнений строительной механики с
уравнениями теории упругости. Таким образом, показано, что курс
строительной механики тесно связан с курсом теории упругости.
Общие уравнения строительной механики являются тем мостиком,
по которому совершается переход от расчета стержневых систем без
использования ЭВМ к расчету стержневых систем с использованием
ЭВМ.
В девятой главе рассмотрен расчет стержневых систем с исполь­
зованием ЭВМ. Для лучшего понимания расчета на ЭВМ первона­
чально рекомендуется провести ряд расчетов на калькуляторах.
Широкое использование калькуляторов и их доступность позволяют
лучше и быстрее понять работу программы на ЭВМ. Далее показа­
но, что наиболее удобным методом расчета стержневых систем на
ЭВМ является метод перемещений. В настоящее время все большее
распространение получают персональные ЭВМ (например, «Иск­
ра-256»). Простота программирования приведет к широкому их
использованию как в обучении студентов, так и в практике проекти­
рования. В персональных ЭВМ заложен простейший язык БЕЙСИК,
в котором имеются операции над матрицами, с использованием ко­
торых легко записать алгоритм расчета стержневых систем. Поэто­
му курс строительной механики стержневых систем заканчивается
описанием простейшего программного комплекса для персональной
ЭВМ, который составляется студентами под руководством препода­
вателя.
В курсе строительной механики студенты должны составить
свой простейший программный комплекс, который они в дальнейшем
могут адаптировать для решения тех или иных задач. В спецкурсах
или дипломном проектировании студенты должны либо использо­
вать свой комплекс, либо применять существующие универсальные
программные комплексы (например, ЛИРА, СПРИНТ и др.). При
использовании универсальных комплексов центральным вопросом
является организация входных и выходных данных, поэтому в на­
стоящем курсе рассмотрены эти вопросы с общих позиций.
В десятой главе рассмотрены вопросы расчета стержневых систем
с учетом геометрической и физической нелинейности. При изложе­
нии расчета стержневых систем с учетом геометрической нелиней­
ности рассмотрены также и вопросы устойчивости. Для решения
геометрически и физически нелинейных задач предлагается ис­
пользовать простейший линейный программный комплекс, состав­
ленный студентами по материалам предыдущей главы. При изло­
жении расчета стержневых систем с учетом физической нелиней­
ности рассмотрены и вопросы приспособляемости.
4
В одиннадцатой главе изложены основы метода конечных эле­
ментов, который является естественным распространением методов
расчета стержневых систем на системы нестержневые (континуаль­
ные). Общие уравнения стержневых систем, на примере расчета
клина, распространяются на решение плоской задачи теории упру­
гости и тем самым показывается тесная связь расчета систем стерж­
невых с системами нестержневыми. Далее рассматривается МКЭ
в форме метода перемещений. Построены матрицы жесткости для
прямоугольного и треугольного элементов. Показано, на примере
плоской задачи, что при стремлении размеров прямоугольного эле­
мента к нулю алгебраические уравнения МКЭ переходят в диффе­
ренциальные уравнения теории упругости. Рассмотрены вопросы
построения матриц жесткости для сложных элементов, суперэле­
ментный подход и особенности комплексов по расчету конструкций
с использованием МКЭ,
Следующая, двенадцатая глава посвящена основам динамики.
Первоначально рассматриваются системы с одной степенью свободы
и подробно изучаются методы решения дифференциального уравне­
ния движения. Далее рассматривается система с двумя степенями
свободы.
Особенностью изложения раздела динамики является широкое
применение численных методов и персональных ЭВМ (значительное
количество графиков в этой главе получено с использованием
графопостроителя).
При изучении курса предполагается, что читатель знаком с клас­
сическим курсом математики в объеме, соответствующем программе
вуза, поэтому последняя, тринадцатая глава содержит некоторые
дополнительные сведения из математики, используемые в строи­
тельной механике. Основное внимание уделено исследованию и ре­
шению систем линейных уравнений по методу Гаусса.
Глубокие знания в области строительной механики позволят ин­
женеру при проектировании различных конструкций резко снизить
их материалоемкость, перейти на производство новых поколений
машин, оборудования и крупных экономичных сооружений. Учеб­
ник предназначен для студентов вузов строительных специально­
стей и может быть использован инженерами-проектировщиками
в их практической деятельности. При написании книги широко
использован опыт работы на ЭВМ, поэтому учебник полезен также
для аспирантов и научных работников, работающих в области
строительной механики.
Авторы выражают свою искреннюю благодарность профессорам
H .H . Леонтьеву и H . П. Абовскому, а также коллективу кафедры
«Строительная механика» Красноярского инженерно-строительного
института за сделанные ими замечания, которые способствовали
улучшению содержания учебника, а также признательны
Л .М . Швацману за составление программ для решения примеров
и Л .М . Шапошниковой и И .А . Зубриловой за помощь при оформ­
лении рукописи.
5
Материал учебника распределен между авторами следующим
образом: Главы I—IV и VI—VII написаны А .В . Дарковым. В раз­
работке §2.8, 4.1—4.3, 4.5—4.7, 6.16, подготовленных к печати
А .В . Дарковым, принимал участие В .И . Кузнецов. Предисловие,
введение и заключение составлены А. В. Дарковым совместно с
Н . Н . Шапошниковым. Главы V III—X III, а также §2.11, 4.9
принадлежат H .H . Шапошникову.
Все замечания и пожелания будут приняты с благодарностью.
Письма просьба направлять по адресу: 101430, Москва, ГСП-4,
Неглинная ул., 29/14.
Авторы
ВВЕДЕНИЕ

Без ускорения научно-технического прогресса, без значительных


революционных изменений в интенсификации экономики, повыше­
нии социального развития страны немыслимо дальнейшее продви­
жение вперед. В связи с этим перед высшей инженерной школой
возникает большая необходимость качественного повышения
подготовки специалистов высокой квалификации. Многое в этом
отношении зависит от глубокого и серьезного изучения строитель­
ной механики — науки, формирующей инженерное мышление.
Строительной механикой, в широком смысле, называется наука
о методах расчета сооружений на прочность, жесткость и устойчи­
вость. В начальный период своего развития она не была самостоя­
тельной наукой, а сливалась с общей механикой. Самостоятельно
как наука строительная механика стала успешно развиваться лишь
в первой половине XIX в. в связи с начавшимся усиленным строи­
тельством мостов, железных дорог, плотин, судов и крупных про­
мышленных сооружений. Отсутствие методов расчета таких соору­
жений не позволяло осуществлять достаточно легкие и одновременно
надежные конструкции.
Начало науки о прочности связывают обычно с именем знамени­
того физика, математика и астронома Галилео Галилея (1564— 1642),
когда развитие судоходства поставило задачу увеличения тоннажа
судов и изменения их конструкций. Галилей, занимавшийся этим
вопросом, установил, что при увеличении размеров судов одним
только пропорциональным увеличением всех размеров брусьев
нельзя обеспечить их прочность; он доказал, что геометрически
подобные тела, находящиеся под действием собственной массы, не
являются одинаково прочными. Изучая сопротивление балок из­
гибу, Галилей сделал важные выводы, не утратившие своего значе­
ния и в настоящее время, но правильной теории изгиба он создать
не смог, так как исходил из неверного положения о наличии во всех
волокнах балки растягивающих (одинаковых по величине) напря­
жений и не знал еще физического закона, связывающего напряжения
и деформации. Позднее (в 1678 г.) этот закон в простейшей форме
был установлен Р. Гуком и сформулирован так: каково растяже­
7
ние — такова сила. Только более тщательно поставленные опыты,
проведенные значительно позднее, во второй половине X VIII в.,
когда развивающаяся промышленность поставила перед наукой ряд
новых задач, дали возможность установить наличие в изгибаемой
балке не только растягивающих, но и сжимающих напряжений и
подойти к правильному решению задачи об изгибе, поставленной
Галилеем. Развитию науки о прочности в XVIII в. в большой
степени способствовали также успехи высшей математики и ме­
ханики; особо важное значение имели работы Эйлера и Л а­
гранжа.
Наш великий соотечественник М .В . Ломоносов (1711— 1765),
один из первых занимавшийся вопросами прочности материалов,
сделал ряд замечательных открытий в самых разнообразных об­
ластях науки. Величайшей заслугой Ломоносова является то, что
он фактически подошел к открытию всеобщего закона сохранения
материи, а тем самым и закона сохранения энергии, имеющего ис­
ключительно большое значение и для строительной механики.
В частности, с помощью этого закона установлен универсальный
метод определения перемещений.
Знаменитый русский механик И .П . Кулибин (1733— 1818), из­
вестный многими изобретениями в различных областях техники,
используя законы общей механики, дал в 1776 г. проект арочного
деревянного моста пролетом 300 м через реку Неву в С.-Петербурге.
Д ля определения очертания оси арки он применил веревочный
многоугольник. С помощью модели он определил распор арки; эта
работа положила начало экспериментальному методу в мостострое­
нии (методу испытания моделей всего сооружения и его частей).
Чтобы оценить роль Кулибина в мостостроении X VIII в., следует
указать на то, что наибольший пролет деревянного моста того вре­
мени, построенного братьями Груберман в 1778 г., достигал лишь
119 м. Проект Кулибина получил высокую оценку такого выдаю­
щегося русского мостостроителя, как Д .И . Журавский, который
писал об арке кулибинского моста: «На ней печать гения; она по­
строена по системе, признаваемой новейшей наукой самою рацио­
нальною; мост поддерживает арка, изгиб ее предупреждает раскос­
ная система, которая, по неизвестности того, что делается в России,
называется американскою». В то время, когда металлические мосты
и притом малых пролетов еще только начинали строить, Кулибин
разработал проект трехарочного стального моста протяжением
260 м и сконструировал его модель.
Свое дальнейшее развитие теория и практика мирового мосто­
строения получила в трудах знаменитого русского инженера
Д .И . Журавского (1821— 1891). Он разработал теорию расчета
плоских ферм. Многие теоретические и экспериментальные его ис­
следования, обобщенные в классическом труде «О мостах раскосной
системы Гау», сохраняют свое значение и поныне. Этот выдающийся
труд, получивший высокую оценку русского академика П .Л . Чебы­
шева (1821— 1899), был удостоен Демидовской премии русской
Академии наук. В этом труде Д .И . Журавский теоретически и экс­
8
периментально установил закон распределения усилий, возникаю­
щих в различных частях раскосных ферм под действием нагрузок.
Свои теоретические выводы о распределении усилий в элементах
решетки он проверил испытанием модели фермы с помощью создан­
ного им «струнного метода». Тяжи модели заменялись струнами
одинаковой толщины; эти струны-тяжи с помощью натяжных при­
способлений настраивались на одинаковый тон. При загружении
модели натяжение струн изменялось. При проведении по струнам
скрипичным смычком струны-тяжи у опор издавали звук более вы­
сокого тона, чем струны, расположенные в средних панелях. Это
со всей очевидностью доказывало, что наибольшие усилия возни­
кают в элементах решетки, расположенных в опорных панелях.
Струнный метод не потерял своего значения и до настоящего вре­
мени. Д .И . Журавский создал научные основы теории мостострое­
ния и положил начало широким теоретическим исследованиям в этой
области. Д .И . Журавский впервые предложил при сооружении
мостов больших пролетов увеличивать высоту стоек ферм от опор
к середине пролета. Ему принадлежит также создание теории каса­
тельных напряжений при изгибе.
Значительный вклад в строительную механику сделал профессор
X.С. Головин (1844—1904). Им в 1882 г. был предложен расчет
упругой арки методами теории упругости; он одним из первых
использовал в строительной механике «принцип наименьшей
работы».
Выдающийся воспитатель инженерных кадров в России профес­
сор H.А. Белелюбский (1845—1922) был также одним из крупней­
ших русских инженеров-мостостроителей. Он спроектировал боль­
шое количество металлических мостов и в том числе величайший для
своего времени по протяженности и совершенству конструкции Сыз­
ранский мост через р. Волгу и двухъярусный мост через р. Днепр
возле Днепропетровска, разрушенный во время Великой Отече­
ственной войны. Белелюбский первым в нашей стране применил на
строительстве мостов железобетон. Он содействовал созданию рус­
ской цементной промышленности, активно боролся за распростра­
нение в России железобетонных конструкций и был одним из первых
инженеров в мире, применившим в мостостроении литое железо и
доказавшим огромное прогрессивное значение этого нового ма­
териала. Вслед за ним металлические мосты из литого железа на­
чали широко строить и за границей. H.А. Белелюбским был
издан курс строительной механики. Большое научное наследство,
оставленное им, является ценным вкладом в строительную ме­
ханику.
Важное значение для развития строительной механики имели
труды профессора Ф . С . Ясинского (1856— 1899), автора выдаю­
щихся исследований по теории расчета стержней на устойчивость и
ряда других работ по строительной механике.
Блестящие исследования по теории динамического расчета рель­
сов были опубликованы в конце прошлого и начале текущего столе­
тия академиком H.П. Петровым (1836— 1920).
9
Большую роль в развитий строительной механики сыграли
также работы талантливого инженера и педагога, профессора
В.Л . Кирпичева (1845— 1913), воспитавшего несколько поколений
русских инженеров. В.Л . Кирпичевым был открыт важный по
своему практическому значению закон упругого подобия. Этот закон
он сформулировал следующим образом: «Два тела, сделанные из
одного и того же материала, которые были подобны до приложения
к ним внешних сил, остаются подобными и после действия их, если
силы распределены подобным образом по поверхности обоих тел,
а величины соответствующих сил на единицу поверхности одинаковы
в обоих телах. При этом все внутренние силы первого тела будут рав­
ны соответственно силам второго, т. e. оба тела будут одинаково
прочны».
Теория подобия и методы физического моделирования получили
большое развитие в нашей стране.
Необычайно разносторонней была деятельность выдающегося
академика В .Г . Шухова (1853— 1939). Большое количество своих
работ он посвятил различным проблемам строительной механики
и, в частности, статике сооружений. Гиперболоидные ажурные баш­
ни, а также наливные речные и морские суда и сетчатые своды ши­
роко применяются во всех странах мира. По свидетельству акаде­
мика A.H. Крылова, Шухов в основу своей инженерной деятель­
ности положил поиски «наивыгоднейших соотношений между эле­
ментами конструкции и наивыгодиейших условий постройки и экс­
плуатации». В своей работе «Стропила», изданной в 1897 г., Шухов
писал: «...Выработанный мною аналитический расчет стропильных
ферм... дает ответ на вопросы об определении усилий, восприни­
маемых на себя различными частями фермы, об определении веса
этих частей и о назначении в проекте наивыгоднейшего геометриче­
ского расположения всех частей фермы, при котором вес употребляе­
мого на устройство фермы металла был бы наименьший».
Большой вклад в строительную механику внес профессор
Л .Д . Проскуряков (1858— 1926). По его проекту был построен
первый мост со шпренгельными фермами через реку Енисей. По
рациональности конструкции мост этот был признан одним из наи­
более удачных решений вопроса перекрытия больших пролетов.
Проект моста со шпренгельными фермами создал Проскурякову
широкую известность. В этом проекте для определения усилий в
фермах он впервые применил линии влияния. Проскуряковым на­
писан также превосходный учебник по строительной механике.
Большую роль сыграли русские ученые также и в развитии тео­
рии упругости, теории пластичности, динамики сооружений, тео­
рии устойчивости и т. д.
Однако несмотря на серьезные успехи строительной механики
в дореволюционный период, подлинный расцвет ее, как и всей оте­
чественной науки, наступил лишь после победы Великой Октябрь­
ской социалистической революции. Благодаря заботам партии и
правительства советская наука получила неограниченные возмож­
ности для своего развития. Бурный рост всего народного хозяйства
10
и строительства потребовал расширения сети высших технических
учебных заведений, научно-исследовательских институтов и про­
ектных организаций. Перед советской строительной механикой встал
целый ряд серьезных задач, успешно разрешенных нашими учены­
ми. Об этом красноречиво говорит опубликованный по инициативе
чл.-кор. АН СССР И .М . Рабиновича 1 обзор достижений строитель­
ной механики стержневых систем в СССР за 50 лет, охватывающий
только в этой области несколько тысяч наименований трудов различ­
ных советских авторов.
Замечательные работы по теории упругости и теории пластич­
ности опубликованы академиками Б .Г . Галеркиным, H.И. Myc­
хелишвили, Ю.H. Работновым, членами-корреспондентами Ака­
демии наук СССР В.3. Власовым, А .А . Ильюшиным и многими
другими. Значительный вклад в строительную механику мостов и
конструкций внесли академики Г .П . Передерий и E.О. Патон.
Много сделал для развития современных методов расчета инженер­
ных сооружений чл.-кор. Академии наук СССР H.С. Стрелецкий.
Большое количество вопросов решено советскими специалистами
в области расчета сложных статически неопределимых систем (ра­
боты профессоров И .П . Прокофьева, П .А . Велихова, А .А . Гвоз­
дева, И .М . Рабиновича, H.И. Безухова, Б.H. Жемочкина,
В .А . Киселева, С.H. Бернштейна, H.К. Снитко, В .В . Синель­
никова, И .В . Урбана и др.).
В классической строительной механике рассматривались только
стержневые системы, поэтому, исходя из нужд практики, помимо
общего курса строительной механики появились специальные кур­
сы, где рассматривались нестержневые системы, которые тесно свя­
зывались с объектом проектирования. Так появились курсы «Стро­
ительная механика корабля» (в котором рассматривался расчет
пластинок и оболочек), «Строительная механика самолета» (в ко­
тором рассматривался расчет пластинок и оболочек применительно
к самолетным конструкциям), «Строительная механика ракет» (зна­
чительная часть которого посвящена расчету осесимметричных
оболочек). В этих курсах широко использовались методы теории
упругости, которые более сложны, чем методы строительной ме­
ханики.
Большое значение для развития строительной механики имели
работы А .Ф . Смирнова, впервые широко применившего матричный
аппарат при решении сложных задач. Разработкой теории матриц
и использованием их в строительной механике в 30-е годы зани­
мался В .П . Гудков.
Дальнейшее развитие строительной механики тесно связано
с появлением электронных вычислительных машин (ЭВМ). Перво­

1 Рабинович И .М. Достижения строительной механики стержневых систем


в СССР. М., 1949; Строительная механика в СССР. 1917—1957 / Под ред. И.М. Ра­
биновича. М., 1957; Строительная механика в СССР. 1917—1957/ Под ред.
И .М . Рабиновича. М., 1969.
11
начально машина использовалась как инструмент для решения сис­
темы линейных уравнений и далее был полностью автоматизирован
весь процесс расчета. На этом этапе большую роль во внедрении
машинных методов сыграли работы отечественных ученых:
А .Ф . Смирнова, В .И . Феодосьева, И .А . Биргера, А .С. Воль­
мира, Л .А. Розина, В . Л . Бидермана, А .В . Александро­
ва, А .П . Филина, Д .В . Вайнберга, П .М . Сосиса, H.П. Абов­
ского, Р .А . Резникова, Б .Я . Лащеникова, А .М . Масленникова
и др.
На базе развития метода перемещений, широко используемого
в практике расчета стержневых систем на ЭВМ, и вариационно раз­
ностного метода теории упругости в строительной механике появил­
ся метод, который получил название метода конечных элементов
(МКЭ). В использовании и развитии МКЭ в СССР большую роль
сыграли работы А .Р . Ржаницына, Л .А . Розина, В .А . Постнова,
А .П . Филина, А .В . Александрова, А .С . Сахарова, В .И . Мячен­
кова, А .С. Городецкого, Л .К . Нареца и др. В настоящее время на
базе МКЭ построены универсальные программные комплексы,
позволяющие рассчитывать широкий класс конструкций. Строитель­
ная механика вышла из рамок стержневых систем и стала фунда­
ментальной наукой по расчету конструкций и сооружений любого
вида.
В связи с появлением ЭВМ существенные видоизменения про­
изошли и в динамике сооружений. Благодаря широкому использо­
ванию численных методов решаемые задачи стали более близкими
к реальным. Большое значение в развитии численных методов дина­
мических расчетов играли работы В .В . Болотина, В. И. Феодосье­
ва, А .С . Вольмира, Б .Г . Коренева, А .П . Синицына, А .П . Фи­
липпова, О .В . Лужина, В .А . Лазаряна, Г .Б . Муравского и др.
Развитие машинных комплексов расчета конструкций на статику
и динамику позволяет устанавливать напряженно-деформированное
состояние конструкций с высокой степенью точности и проектиро­
вать оптимальные конструкции, а эта задача является одной из
основных задач, поставленных партией и правительством.
Трудно переоценить практическое значение современной строи­
тельной механики. Вооруженный знанием ее законов и правил про­
ектировщик получает возможность создавать сооружения не только
надежные и прочные в эксплуатации, но также и экономичные.
В формировании этой дисциплины в прошлом и особенно в ее совре­
менном развитии огромное место занимает опыт. С каждым годом
возрастает значение экспериментальных методов, позволяющих
надежно судить о поведении под нагрузкой тех реальных материа­
лов, из которых выполняются инженерные сооружения. Старые
способы расчета инженерных сооружений, основанные на много­
численных условностях и допущениях, уступают место новым ме­
тодам, вытекающим из экспериментов, из всестороннего изучения
инженерных сооружений в условиях эксплуатации.
Строительная механика — это наука прикладная, призванная
обеспечивать строительство инженерных сооружений современными
12
методами статического и динамическогорасчета.Поэтому разработка
и доведение научных исследований до результатов, пригодных для
непосредственного использования при практических расчетах, мо­
жет обеспечить надежную связь науки с производством. Глубина и
размах научно-исследовательской работы, большое количество ре­
шенных проблем выдвинули советскую школу строительной меха­
ники на первое место в мире. Фундаментальные знания в области
этой науки будут содействовать более экономному расходованию
материальных и финансовых ресурсов страны. Качество и еще раз
качество — таков призыв нашей партии. Он является содержанием
деятельности любого из нас, в том числе и студента, изучающего
курс строительной механики.
Главa 1
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СООРУЖЕНИЙ

§ 1.1. ОПОРЫ
В курсе строительной механики рассматривается расчет геомет­
рически неизменяемых систем (сооружений), т. e. таких, перемеще­
ния отдельных точек которых возможны только в результате дефор­
мации систем. Неподвижность таких систем (их геометрическая
неизменяемость) относительно земли 1 обеспечивается опорными
связями (опорами). В опорах возникают реакции, которые вместе
с заданными нагрузками представляют уравновешенную систему
внешних сил, действующих на сооружение. Рассмотрим различные
типы опор плоских систем.
Первый тип опоры представлен на рис. 1.1. Он состоит и з двух
балансиров — верхнего 1 и нижнего 5, между которыми проложен
валик 2, играющий роль цилиндрического шарнира 2. Благодаря

Рис. 1.1 Рис. 1.2 Рис. 1.3

этому валику верхний балансир может поворачиваться относительно


нижнего. Кроме того, он может (вместе с нижним балансиром, опи­
рающимся на катки 4) перемещаться по опорной плоскости, назы­
ваемой опорной подушкой 5.
Рассматриваемая опора имеет, следовательно, две степени сво­
боды (изменяемости). Трением, развивающимся в опоре, принято
при расчете пренебрегать, а потому реакция такой опоры представ­
1 Под термином «земля» понимается геометрически неизменяемая система —
диск.
В дальнейшем при расчете плоских систем цилиндрический шарнир будем
2
называть шарниром.
14
ляет собой силу, проходящую через центр шарнира и перпендику­
лярную направлению возможного перемещения катков, т. e. верх­
ней плоскости опорной подушки. Эта сила определяется одним па­
раметром — ее величиной. Рассматриваемая опора носит название
цилиндрической подвижной или шарнирно-подвижной. Схематически
ее изображают в виде одного стержня с двумя идеальными (без
трения) шарнирами на концах1 (рис. 1.2).

Рис. 1.4 Рис. 1.5

Стержень, схематически изображающий шарнирно-подвижную


опору, условно принимается бесконечно длинным; верхняя точка
такого стержня может перемещаться лишь по прямой линии (прямая
есть окружность бесконечно большого радиуса), перпендикулярной
его оси, что полностью соответствует тем условиям, в которых на­
ходится действительная шарнирно-подвижная опора. Собственные
деформации опоры при расчетах не учитываются, т. e. опорный
стержень условно считается бесконечно жестким.
Второй тип опоры (рис. 1.3) отличается от первого тем, что ниж­
ний балансир 3 закреплен и не может перемещаться. Такая опора
обладает одной степенью свободы и носит название цилиндрической
неподвижной или шарнирно-неподвижной. Реакция ее представляет
собой силу, проходящую через
центр шарнира. Эта сила может
иметь любое направление и опре­
деляется, следовательно, двумя
параметрами — величиной и на­
правлением (или, что то же са­
мое, величинами двух состав­
ляющих ее сил, например вер­
тикальной и горизонтальной).
Схематически опора второго ,Рис. 1.6
типа изображается с помощью
двух стержней с идеальными шарнирами по концам; верхний шарнир
является общим для обоих стержней (рис. 1.4). Такая схема опре­
деляет точку приложения опорной реакции (центр верхнего шарни­
ра), оставляя ее направление неизвестным.
Направления стержней на схеме шарнирно-неподвижной опоры
могут быть выбраны вполне произвольно, так как силу (реакцию)
можно разложить на два любых направления.
«
1 Иногда шарнирно-подвижная опора осуществляется в виде колонны с дву­
мя шарнирами по концам; тогда она называется качающейся опорой или качаю­
щейся стойкой.
15
Третьим типом опоры является так называемая защемляющая
неподвижная опора, или заделка (рис. 1.5), степень свободы которой
равна нулю. Реакция такой опоры определяется тремя параметра­
ми, например: величиной и направлением силы, проходящей через
произвольную точку, и моментом относительно этой точки. Эту ре­
акцию можно представить как сочетание реактивного момента в за­
делке (опорном сечении) с реакцией шарнирно-неподвижной опоры.
Схематически опора третьего типа может быть представлена
тремя стержнями (рис. 1.6); для того чтобы заделку можно было
считать абсолютно жесткой, расстояние /0 должно быть очень малым
или брус на участке длиной /0 надо рассматривать как бесконечно
жесткий.
Отметим, что число стержней в схематическом изображении
любой опоры всегда равняется числу параметров, определяющих
полную реакцию этой опоры.

§ 1.2. УСЛОВИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ НЕИЗМЕНЯЕМОСТИ


СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ

Стержневыми системами называются системыу состоящие из


отдельных, обычно прямолинейных, стержней, соединенных между
собой в узлах с помощью сварки, заклепок, болтов или других скреп­
лений; одним из видов таких систем являются плоские фермы.
В большинстве случаев соединения стержней фермы в узлах
являются жесткими — не шарнирными. Точный расчет фермы с та­
кими узлами весьма сложен, так как обычно она является много
раз статически неопределимой системой. Если жесткие узлы фермы
условно заменить шарнирными, то расчет ее значительно упроща­
ется и при известных условиях может быть выполнен с помощью од­
них лишь уравнений статики. Опытные данные и теоретические
исследования показывают, что такая замена допустима, так как
при сосредоточенных нагрузках, приложенных в узлах, усилия,
возникающие в шарнирной
ферме, мало отличаются от
усилий в ферме с жесткими
узлами (в случае, когда стерж­
ни имеют достаточно боль­
шую длину). Поэтомувдаль-
нейшем будем пользоваться
условной расчетной схемой
Рис. 1.7 фермы со стержнями, шарнир­
но соединенными в узлах.
Если заменить жесткие узлы системы, состоящей из трех стерж­
ней (изображенной на рис. 1.7, а), шарнирами, то система останется
геометрически неизменяемой (рис. 1.7, б), т. e. такой, изменение
формы которой возможно лишь в связи с деформациями ее элементов.
Если же заменить жесткие узлы шарнирами в системе, состоя­
щей из четырех стержней (изображенной на рис. 1.8, а), то полу-
16
чится система геометрически изменяемая (рис. 1.8, б), т. e. такая,
форма которой может меняться без деформации ее элементов.
Наипростейшей геометрически неизменяемой, сочлененной из
отдельных элементов, шарнирной системой (фермой) является сис­
тема, состоящая из трех
стержней, соединенных
шарнирами в треугольник
(см. рис. 1.7, б).
Установим, как может
быть образована геометри­
чески неизменяемая систе­
ма, состоящая более чем
из трех стержней, соеди­ Рис. 1.8
ненных шарнирами.
Предварительно рассмотрим систему из двух стержней (рис. 1.9),
лежащих на одной прямой и соединяющих узел С с двумя неподвиж­
ными точками А и В. Если разъединить стержни АС и ВС в точке
С, то конец С стержня АС переместится по окружности m — m,
а конец С стержня ВС — по окружности n — п. Эти окружности
в точке С имеют общую касательную. Следовательно, если точка С
одного из стержней получит весьма малое перемещение по перпен­
дикуляру к А В Уто другой стержень не сможет воспрепятствовать

Рис. 1.9 Рис. 1.10

этому перемещению. Таким образом, рассматриваемая система яв­


ляется геометрически изменяемой, так как ее форма может меняться
при неизменной длине стержней, т. e. при отсутствии деформаций ее
элементов.
Систему с двумя стержнями, лежащими на одной прямой
(рис. 1.9), в дальнейшем будем называть мгновенно изменяемой,
так как она в следующее мгновение после малого смещения точки С
по перпендикуляру к прямой A B превращается в неизменяемую
систему.
Иная картина получается, если стержни АС и ВС не лежат на
одной прямой (рис, 1.10); в этом случае окружности m — m и n — n
не имеют общей касательной, а потому даже малое перемещение
узла С невозможно без деформации стержней.-
Таким образом, всякий новый узел, добавляемый в процессе
образования геометрически неизменяемой системы, может быть
присоединен с помощью двух стержней, оси которых не должны
лежать на одной прямой.
Следовательно, системы, подученные из шарнирного треуголь­
ника путем последовательного присоединения узлов, причем каж­
17
дого ДЕумя стержнями, не лежащими на одной прямой, геометри­
чески неизменяемы, т. e. геометрическая структура их неизменяема.
Такие системы (или фермы) называют простейшими в отличие от
сложных, которые получают обычно в результате видоизменения
простейших, в частности, с по­
мощью замены одних стержней дру­
гими, или путем наложения одной
системы на другую \
К простейшим системам отно­
сятся фермы, представленные на
рис. 1.11. Каждая из них полу­
чена последовательным присоедине­
нием шарнирных узлов указанным
выше способом к основному шар­
нирному треугольнику abc в поряд­
ке, обозначенном на чертеже циф­
рами. В качестве основных тре­
угольников abc при проверке гео­
метрической неизменяемости прос­
тейших ферм могут быть приняты
любые шарнирные соединения трех
стержней.
Ферма, состоящая только из
треугольников, геометрически не­
изменяема. Любой шарнирный
треугольник ее может рассматри­
ваться как основной. Проверку
геометрической неизменяемости
простейших ферм можно произво­
дить и обратным путем, т. e. по­
следовательно отбрасывая каждый
узел и два стержня, прикрепляю­
щих его к остающейся части фер­
мы. Если в результате этого полу­
чится система в виде шарнирного
треугольника, то рассматриваемая
ферма геометрически неизменяема.
Установим зависимость между
числом узлов и числом стерж­
Рис. 1.11 ней, необходимых для получения
простейшей фермы. Такая ферма,
как уже известно, образуется из основного шарнирного треуголь­
ника путем последовательного присоединения новых узлов, при
этом каждого с помощью двух стержней, не лежащих на одной
прямой.

1 О структуре плоских систем см. в кн.: РабиновичИ. М. Кинематический


метод в строительной механике. М., ИздГМосковского высшего технического
училища, 1928.
18
Обозначим: 5 — число стержней такой фермы, К — число ее
узлов. Основной треугольник имеет три узла и три стержня; каж­
дый из остальных присоединяемых узлов в количестве (К—3) при­
крепляется двумя стержнями. Поэтому полное число стержней в
простейшей геометрически неизменяемой ферме
S = 3 + 2 (^ -3 ),
или
S = 2 K -3 . (1.1)
Если число стержней S<Z,2K—3, то это показывает, что ферма
в своем составе не имеет минимального количества стержней, не­
обходимого для образования
геометрически неизменяемой
системы. Следовательно, в
этом случае система геомет­
рически изменяема. Приме­
ром такой системы может слу­
жить четырехугольник (рис. Рис. 1.12
1.12, я), в котором S = 4 , К —
= 4; следовательно,
S=A<z2K—3=2*4—3 = 5 .
Превращение его в неизменяемую систему может быть достигнуто
включением пятого диагонального стержня (рис. 1.12, б). Если,
далее, введем вторую диагональ — шестой стержень (рис. 1.12, в),
то с точки зрения геометрической неизменяемости этот стержень
будет уже лишним. Из этого примера видно,
что могут встречаться геометрически неизме­
няемые системы, в которых S > 2 K —3.
Заметим, что соотношение S ^ 2 K —3 явля­
ется необходимым, но еще недостаточным ус­
ловием неизменяемости фермы. Так, ферма,
изображенная на рис. 1.13, а, геометрически
изменяема, хотя имеет число стержней S', paB-
ное 2К —3; на рис. 1.13, б изображена изме­
няемая ферма, для которой S > 2 K —3. Из­
меняемость этих ферм объясняется тем, что
Рис. 1.13
правые их части представляют собой шарнир­
ные четырехугольники.
■ Кроме того, стержневые системы, удовлетворяющие условию
S = 2 K - 3 , могут быть мгновенно изменяемыми.
Перейдем теперь к вопросу о присоединении геометрически
неизменяемой системы к земле посредством опор.
Наиболее часто сооружение (диск) опирается на две шарнирные
опоры, одна из которых неподвижная, другая подвижная
(рис. 1.14, а). Такая связь сооружения с землей обеспечивает ему
геометрическую неизменяемость. Не обязательно, чтобы два из
трех опорных стержней объединялись одним общим шарниром;-
19
стержни геометрически неизменяемой системы могут и не иметь
общих шарниров (рис. 1.14, б).
Если все опорные стержнирасположены так, что их направле­
ния пересекаются в одной точке 0 (рис. 1.15, а), то эта точка явля­
ется мгновенным центром, вокруг которого система может совер­
шать бесконечно малое вращательное перемещение (практически
это перемещение может быть конечным, но малым). После такого

Рис, 1.14

перемещения все опорные стержни уже не будут пересекаться в од­


ной точке и потому дальнейшие перемещения будут невозможны без
деформации стержней.
Система, прикрепленная к земле подобным образом, обладает
мгновенной подвижностью (мгновенной изменяемостью); такое рас­
положение стержней недопустимо г. Таким образом, прикрепление
системы к земле с помощью трех стержней возможно лишь в том

Рис. 1.15

случае, когда оси этих стержней не пересекаются в одной точке и не


параллельны друг другу2.
Распространяя это положение на случай взаимного соединения
двух любых геометрически неизменяемых систем (дисков), можно
сформулировать следующее правило: два диска образуют геометри-
чески неизменяемую систему, если они связаны между собой с помощью
tnpex стержней, оси которых не пересекаются в одной точке и не
параллельны друг другу.

1Далее, в § 5.4 показано, что в мгновенно изменяемой системе при действии


даже незначительной внешней нагрузки могут возникать очень большие усилия.
2 Так как направления параллельных стержней пересекаются в одной точке»
находящейся в бесконечности,
20
Если в точке пересечения направлений любых двух из этих
трех стержней поставить шарнир и соединить его с диском, то сис­
тема не станет геометрически изменяемой, но это даст возможность
рассматривать ее как состоящую из двух дисков / и / / , связанных
друг с другом одним общим шарниром А и стержнем В (рис. 1.15, б).
Следовательно, к диску можно геометрически неизменяемо присоеди­
нить другой диск с помощью общего
для обоих дисков шарнира и стержня,
направление которого не должно прохо­
дить через этот шарнир.
Сочленение трех дисков в одну об­
щую геометрически неизменяемую сис­
тему можно осуществить, соединив их в
треугольник с помощью трех шарниров, Ряс. 1.16
не расположенных на одной прямой
(рис. 1.16), или с помощью шести стержней, как это показано на
рис. 1.17, так как каждый шарнир может быть заменен двумя стерж­
нями, пересекающимися в его центре.
Система, изображенная на рис. 1.18, мгновенно изменяема, так
как точки пересечения осей стержней, связывающих каждую пару
дисков, лежат на одной прямой. Она аналогична системе, показан­
ной на рис. 1.9.

Рис. 1Л7 Рис. 1.18

Итак, три диска, соединенных с помощью шести стержней так,


что между каждой парой дисков установлено по два стержня, точки
пересечения которых не лежат на одной прямой, представляют со­
бой геометрически неизменяемую систему.
На рис. 1.19, а — к приведен ряд систем, образованных указан­
ными способами.
На рис. 1.20 изображена система, представляющая собой один
из возможных вариантов многопролетной статически определимой
балки (более подробно такого рода системы рассмотрены в § 2.9).
Установим ее геометрическую неизменяемость. Для этого выделим
из балки какую-нибудь геометрически неизменяемую систему (диск),
неподвижно соединенную с землей тремя стержнями, а затем по­
стараемся убедиться в том, что каждая следующая геометрически
неизменяемая система присоединяется к диску (т. e. к земле и уже
присоединенным к ней системам) с помощью трех стержней,
21
Рассматривая стержень /, убеждаемся в том, что он неподвижно
соединен с землей тремя стержнями, не пересекающимися в одной
точке и не параллельными между собой; стержень / / , соединенный
двумя стержнями с землей и одним стержнем ab со стержнем /,

также образует неизменяемую систему; к этой системе аналогично


(с помощью стержня с^идвух опорных стержней) присоединенстер-
жень / / / ; наконец, к этому стержню посредством шарнира e и
опорного стержня присоединен последний элемент cf. Следовательно,
вся система в целом является геометрически неизменяемой.

Рнс. 1.20 Рис. 1.21

Рассмотрим теперь пример геометрически изменяемой системы


(рис. 1.21). Диски / и I I I по отношению к диску 11 можно рас­
сматривать как опорные стержни AD и CF; тогда диск I I оказыва­
ется прикрепленным к земле тремя стержнями A D , CF и верти­
кальным стержнем B f оси которых пересекаются в точке £ . Следова­
тельно, система является мгновенно изменяемой.
22
§ i.3 . УСЛОВИЯ СТАТИЧЕСКОЙ ОПРЕДЕЛИМОСТИ
ГЕОМЕТРИЧЕСКИ НЕИЗМЕНЯЕМЫХ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ
Выше было установлено, что связь сооружения с землей, схема­
тически изображаемая тремя стержнями, не пересекающимися в од­
ной точке, геометрически неизменяема. Такая связь статически
определима, так как число усилий в этих стержнях равно числу
уравнений статики (например, ^ X = 0 , ^ Y = 0 и 2 ^ ^ 0 ) * котоРЬ1е
можно составить для плоской системы сил, находящейся в равно­
весии.
Сооружение статически определимо относительно опорных за­
креплений лишь в том случае, когда число параметров, определяю­
щих реакции этих закреплений, равно трем. Этому условию удов­
летворяют, например, следующие две системы опорных закреплений:
1) комбинация шарнирно-подвижной и шарнирно-неподвижной
опор — для сооружений, опираю­
щихся в двух точках (рис. 1.22, а);
2) комбинация трех шарнирно­
подвижных опор (рис. 1.22,6) —
при наличии трех опорных точек в
сооружении; при этом направле­
ния реакций (на рисунке показаны
штриховыми линиями) всех трех
опор не должны пересекаться в од­
ной точке и не должны быть парал­
лельны друг другу.
Наличие у геометрически неиз­
меняемой системы четырех и более Рис. 1.22
опорных стержней, среди которых
имеется три стержня с направле­
ниями осей, не пересекающимися в одной точке и не параллельными
друг другу, указывает на то, что сооружение статически неопреде-
лимо(рис. 1.23).Статическинеопределимое сооружениенельзя рас-

Рис. 1.23 Рис. 1.24

считывать с помощью одних лишь уравнений статики; для этого


требуется составить дополнительные уравнения, основанные на
изучении его деформаций.
Перейдем теперь к условиям, которым должны удовлетворять
сами статически определимые стержневые системы (фермы), т. e.
такие системы, усилия в элементах (стержнях) которых могут быть
найдены с помощью одних лишь уравнений статики.
23
При действии на шарнирную ферму сосредоточенных сил, при­
ложенных в узлах (шарнирах), в ее прямолинейных стержнях воз-
никают одни лишь продольные (сжимающие или растягивающие)
силы. Для доказательства усло­
вия этого выделим из фермы
(рис. 1.24, а) стержень ab (рис.
1.24, б) и рассмотрим условия его
равновесия.
Если к элементу ab непосред­
ственно не приложена внешняя на­
грузка, то равновесие его возмож­
но только тогда, когда силы N,
Рис. 1.25
действующие на стержень от шар­
ниров а и 6, равны друг другу по
числовому значению величины и направлены в противоположные
стороны. Силы N проходят через центры шарниров, так как соеди­
нения стержней в узлах предполагаются выполненными с помощью
идеальных шарниров (свободных от трения). Следовательно, силы N
направлены вдоль прямой, проходящей через центры шарниров
а и by а потому вызывают в поперечных сечениях стержня ab лишь
продольные силы. Если ферма имеет' криволинейные стержни, то
в поперечных сечениях этих стержней кроме продольных сил возни­
кают изгибающие моменты, вызывающие в них дополнительные на­
пряжения. Наибольшие значения этих моментов M = N f (рис. 1.25).

Рис. 1.26

Если ферма в целом (рис. 1.26, а) под действием сил, приложен­


ных к ее узлам, находится в равновесии, то и любой из ее узлов
(рис. 1.26, б) также находится в равновесии, т. e. внешняя нагрузка,
действующая на узел, и внутренние усилия в стержнях, сходящихся
в данном узле, взаимно уравновешиваются.
На каждый узел фермы действует система сил, пересекающихся
в одной точке. Для такой системы сил статика дает два уравнения
равновесия:
^ X =0 и 2^= 0.

Если ферма имеет К узлов, то для них можно составить 2К урав­


нений равновесия, с помощью которых должны быть найдены уси­
лия во всех стержнях фермы и три неизвестные опорные реакции.
24
Любые другие уравнения равновесия для отдельных частей фе{ШЫ
(например, группы узлов) или для всей фермы в целом могут быть
получены из этих уравнений, а потому не дадут'новых условий для
определения неизвестных усилий. Следовательно, ферма будет ста­
тически определима, если число стержней ее 5 равио удвоенному
числу узлов минус 3:
S = 2 K -3 . (1.2)

Полученная зависимость между числом стержней и числом узлов


статически определимой фермы совпадает с условием (1.1) ее гео­
метрической неизменяемости.
Следовательно, всякая простейшая ферма, т. e. ферма, образо­
ванная из стержневого шарнирного треугольника последовательным
присоединением узлов (каждого с помощью двух стержней, не лежа­
щих на одной прямой), является системой геометрически неизменяе­
мой и одновременно статически
определимой.
Если при подсчете числа
стержней S системы учесть и
опорные стержни, то условие
S = 2 K —3 примет вид
S o6ui=2K. (1.3)

Этой формулой удобно пользо­ Рис. 1.27


ваться в тех случаях, когда coo-
ружениехотяиявляется геометрически изменяемым(т.е.количество
S его стержней меньше, чем 2К —3), но так связано с землей, что
образует вместе с ней единую геометрически неизменяемую стати­
чески определимую систему. Пример такого сооружения дан на
рис. 1.27. Для него К —8, количество стержней в сооружении S
(без опорных) равно 12. Таким образом, оно не удовлетворяет усло­
вию (1.1): S = 2 K —3 (так как S = 1 2 , a 2К —3=2*8—3 —13) и, сле­
довательно, является геометрически изменяемым. Однако 5 общ
системы вместе с опорными стержнями, равное 16, удовлетворяет
условию (1.3), а потому эта система может быть (и в данном случае
является) геометрически неизменяемой статически определимой
системой \
Все стержни статически определимой системы являются с точки
зрения геометрической неизменяемости безусловно необходимыми,
т. e. в такой системе нет ни одной лишней связи (ни одного лишнего
стержня).
Если геометрически неизменяемая система в своем cocfaBe имеет
число стержней, превышающее минимально необходимое, то она
является статически неопределимой.

1 Методы исследования такого рода систем см. в § 4.5,


25
Статика сооружений рассматривает только геометрически не­
изменяемые системы, разделяя их на статически определимые и
статически неопределимые.

Рис. 1.28

Читателю предлагается исследовать вопрос о геометрической


неизменяемости и статической определимости систем, приведенных
на рис. 1.28, а — л.
Гла в a 2
БАЛКИ

§ 2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


Из курса сопротивления материалов читателю известны способы
определения внутренних усилий, возникающих в поперечных се­
чениях однопролет.ных статически определимых балок, и построения
эпюр этих усилий от действия на балки неподвижной нагрузки. Эти
способы используются и в курсе строительной механики.
При определении значений внутренних усилий в балках будем
пользоваться сформулированными ниже правилами.
Поперечная сила Q положительна, когда на левом торце правой
части балки она направлена снизу вверх, а на правом торце лесой
части — сверху вниз.

Рис. 2.1

Изгибающий момент M положителен, когда на левом торце пра­


вой части балки он направлен по часовой стрелке, а на правом
торце левой части— против часовой стрелки.
При нагрузках, направленных не по нормали к оси балки (а под
другим углом), в поперечных сечениях ее возникают кроме попереч­
ных сил и изгибающих моментов также и продольные силы N. Про­
дольная сила положительна, когда она вызывает растяжение, и
отрицательна, когда она вызывает сжатие.
На рис. 2.1 показаны положительные направления поперечной
силы, продольной силы и изгибающего момента в поперечном сече­
нии балки. Из рисунка видно, что при положительном изгибающем
моменте верхние волокна балки испытывают сжатие (укорочение),
а нижние — растяжение (удлинение); положительная поперечная
сила вращает каждую часть балки относительно другого ее конца
по часовой стрелке.
При построении эпюр поперечных и продольных сил положи­
тельные значения ординат откладывают вверх от оси эпюры, а от­
27
рицательные — вниз; полезно указывать на отдельных участках
эпюр знаки внутренних усилий. При построении же эпюры изги­
бающих моментов положительные значения их откладывают вниз от
оси эпюры, отрицательные — вверх; в результате этого эпюры из­
гибающих моментов оказываются расположенными со стороны рас­
тянутых волокон балких.
Знак поперечной силы можно установитьспомощью эпюры изги­
бающих моментов, используя следующее правило: поперечная сила
в данном сечении положительна, если
для совмещения оси элемента с каса­
тельной к эпюре изгибающих моментов
приходится ось элемента вращать по
часовой стрелке. Вращение оси должно
происходить всегда так, чтобы угол по­
ворота не превосходил 90°.
Допустим, например, что требуется
определить поперечную силу в сечении
x элемента балки, эпюра изгибающих
моментов для которого приведена на
рис. 2.2. В этом случае для совмещения
Рис. 2.2 оси элемента с касательной к эпюре
изгибающих моментов приходится ось
элемента вращать по часовой стрелке (это вращение на чертеже по­
казано штриховой стрелкой); следовательно, в рассматриваемом
сечении поперечная сила положительна, так как для совмещения оси
элемента с касательной нужно ось элемента повернуть по часовой
стрелке (рис. 2.2).
Поперечная сила Q равна (по величине и знаку) сумме проекций
всех внешних сил, приложенных к левой части балки, на нормаль
к ее оси, проведенную в рассматриваемом поперечном сечении, или
сумме проекций (на ту же нормаль), взятой с обратным знаком, всех
внешних сил, приложенных к правой части балки 2:
Q = 2 r = - 2 ^ ; (2-1)
лев пр

при этом проекции внешних сил на нормаль к оси балки положи­


тельны, когда они направлены снизу вверх.
Изгибающий момент M равен (по числовой величине и знаку)
сумме моментов относительно оси z (проходящей через центр тяжести
рассматриваемого поперечного сечения балки перпендикулярно
плоскости действия внешних сил) всех внешних сил, приложенных
к левой части балки, или сумме моментов, взятой с обратным зна­
ком, всех внешних сил, приложенных к правой части балки:
M = 2 M , = -2 M * . (2.2)
лев пр

1 В курсах сопротивления материалов эпюры изгибающих моментов строят


обычно со стороны сжатых волокон.
2 См.: ДарковЛ. £ ., ШпироГ. С. Сопротивление материалов. iM., 1975,

28
при этом моменты внешних сил положительны, когда они действуют
по часовой стрелке.
Продольная сила N равна (по числовой величине и знаку) сум­
ме проекций всех внешних сил, приложенных к левой части балки,
на ее ось или сумме проекций (на ту же ось), взятой с обратным
знаком, всех внешних сил, приложенных к правой части балки:
tf = 2 * = - 2 * ; (2.3)
лев пр

при этом проекции внешних сил на ось балки положительны, когда


они действуют справа налево.
Между эпюрами M и Q и нагрузкой, действующей на балку,
существуют определенные зависимости. Эти зависимости позволяют
проверять правильность эпюр и облегчают их построение. Они
применимы не только для балок, но и для рамных систем, а потому
имеют большое значение в строительной механике.
Основная зависимость имеет вид
Q=dM/dx,
т. e. поперечная сила равна первой производной от изгибающего
момента по абсциссе сечения балки (теорема Журавского).
Аналогично между поперечной силой и интенсивностью нагрузки
существует также дифференциальная зависимость
q=dQ/dx.
Учитывая эти зависимости, можно сформулировать ряд положе­
ний:
1) участкам с восходящими (слева направо) ординатами эпюры
M (т. e. с убывающими значениями M ) соответствуют участки с от­
рицательными значениями Q, а участкам с нисходящими ординатами
эпюры M — участки с положительными значениями Q;
2) чем круче касательная к эпюре M, тем больше абсолютное
значение Q. Числовое значение поперечной силы равно «тангенсу»
угла между этой касательной и осью балки;
3) в сечениях, где поперечная сила равна нулю, изгибающий
момент максимальный или минимальный;
4) между сосредоточенными силами (если между ними отсут­
ствует распределенная нагрузка) эпюра M ограничена прямой (в об­
щем случае наклонной), а эпюра Q — прямой горизонтальной ли­
нией;
5) на участках балки с равномерно распределенной нагрузкой
эпюра M ограничена параболой второй степени, а эпюра Q — на­
клонной прямой;
6) при распределенной нагрузке эпюра M обращена выпукло­
стью в ту сторону, в которую направлена эта нагрузка;
7) точка приложения сосредоточенных сил, перпендикулярных
оси балки, соответствуют переломы в эпюре M и скачки в эпюре Q.
Когда сила направлена вниз, то и скачок в эпюре Q при перемеще­
нии слева направо должен быть вниз; когда сила направлена вверх,
29
то и скачок должен быть вверх; величина скачка равна величине
силы;
8) изменение числового значения величины изгибающего мо­
мента на каком-либо участке балки равно площади эпюры попереч­
ных сил на этом участке (при условии, что на данном участке к балке
не приложены внешние моменты);
9) изменение числового значения величины поперечной силы на
каком-либо участке балки равно площади эпюры распределенной
нагрузки q на этом учасгке.
В настоящей главе рассматриваются способы определения уси­
лий в поперечных сечениях однопролетных статически определи­
мых балок от действия на них подвижной нагрузки, а также спо­
собы определения усилий в поперечных сечениях многопролетных
статически определимых балок от действия неподвижной и подвиж­
ной нагрузок. С подвижной нагрузкой приходится встречаться при
расчетах мостов, кранов и других инженерных сооружений. Приме­
рами такой нагрузки являются поезд, перемещающийся по железно­
дорожному мосту, кран, движущийся по подкрановой балке и др.
Усилия в том или ином элементе сооружения (а также его дефор­
мации) зависят от положения подвижной нагрузки. Для определе­
ния расчетных величин усилий необходимо из всех возможных
положений нагрузки выбрать такое, при котором рассчитываемый
элемент будет находиться в наиболее неблагоприятных условиях.
Например, при подборе размеров поперечного сечения какого-либо
элемента фермы нужно заданную подвижуную нагрузку располо­
жить таким образом, чтобы в рассматриваемом элементе получить
максимальное усилие. Такое положение нагрузки называется не­
выгоднейшим или опасным. Каждому элементу фермы, каждому по­
перечному сечению балки и т. п. соответствует свое опасное поло­
жение подвижной нагрузки.
Это относится не только к внутренним усилиям в элементах кон­
струкций, но также и к опорным реакциям, прогибам и т. п.
Расчет сооружения на подвижную нагрузку в значительной сте­
пени облегчается возможностью применения принципа независи­
мости действия сил, сущность которого заключается в том, что внут­
ренние усилия, напряжения и деформации, вызванные воздействием
на сооружение различных нагрузок, можно суммировать.
Если, например, на сооружение одновременно действуют две
группы сил, то возникающее при этом усилие в любом элементе
сооружения будет равно сумме усилий, возникающих в нем при дей­
ствии каждой группы сил в отдельности х.
Исследование действия на сооружение подвижной нагрузки
начнем с рассмотрения наиболее простого случая, когда по coopy-

1Принцип независимости действия сил распространяется иа случаи действия


на сооружение не только сосредоточенных сил, но также моментов, температуры,
распределенных нагрузок и др.; его часто называют принципом наложения.
Принцип независимости действия сил неприменим при расчете балок на про­
дольно-поперечный изгиб, а также в случаях, когда материал сооружения не под­
чиняется закону прямой пропорциональности, и в некоторых других,
30
жению движется только однн вертикальный груз P, равный единице
(рис. 2.3). Исследуем, как меняется тот или инойфактрр (например,
опорная реакция, усилие в элементе фермы, изгибающий момент
в определенном сечении балки, прогиб балки в даннойточке и т. п.)
при перемещении груза P = 1 по сооружению. Установленный при
этом закон изменения изучаемо­
го фактора в зависимости от по*
ложения перемещающегося гру­
за P = 1. будем изображать гра­
фически.
График, изображающий закон Рис. 2.3
изменения какого-либо фактора
(например, изгибающего момента в сечении) при передвижении по
сооружению силы Р — \ , называется линией влияния этого фактора *.
Линию влияния необходимо отличать от эпюры. Это по существу
противоположные друг другу понятия. Действительно, ординаты
эпюры характеризуют распределение изучаемого фактора (напри­
мер, изгибающего момента) по различным сечениям балки при не­
подвижной нагрузке; ординаты же линии влияния, наоборот, харак­
теризуют изменение фактора (например, того же момента), возни­
кающего в одном определенном сечении при силе P = 1, переме­
щающейся по длине балки.
§ 2.2. ЛИНИИ ВЛИЯНИЯ ОПОРНЫХ РЕАКЦИЙ
ДЛЯ ОДНОПРОЛЕТНЫХ И КОНСОЛЬНЫХ БАЛОК

Пусть по балке на двух опорах (рис. 2.4, а) перемещается груз


P = 1. Обозначим расстояние от правой опоры до груза через x,
Это расстояние при перемещении гру­
за будет меняться от нуля, когда
груз стоит над правой опорой, до /,
когда груз станет над левой опорой.
Определим величину опорной ре­
акции R A в зависимости от расстоя­
ния x. Для этого возьмем сумму мо­
ментов всех сил относительно правой
опоры
2 ,M B= R Al— P x= 0, откуда Я л = ^ - ’
но так как P ^ 1, то
Рис. 2.4 R A = \- x ll= x lL (2.4)
Этим уравнениемустанавливается закон изменения величины реак­
ции R A в зависимости от положения груза P = 1. Изобразив этот
закон графически, получим линию влияния опорной реакции R A.
Так как переменная x входит в уравнение в первой степени, то ли­
* Можно строить линии влияния усилий (а также деформаций) и для случаев,
когда по сооружению движется единичная изгибающая пара или продольная сила
и т. п.
31
ния влияния будет прямолинейной1 (рис. 2.4,6):
при x = 0 R A = 0;
при x = l R A = l/l= L
Ординаты xU линии влияния опорной реакции — величины отвле­
ченные, так как размерности x и 1 одинаковы. Приступая к построе­
нию линии влияния R A (рис. 2.4, б), надо задаться масштабом. На­
пример, если принять масштаб 1 см=1 (единица), то на левой опоре
(там, где R A= \) надо отложить 1 см.
Ордината линии влияния реакции R A, измеренная на расстоя­
нии x от правой опоры, равна xU. Эта ордината численно равна ве­
личине опорной реакции R A в тот момент, когда груз P = 1 стоит
на расстоянии x от правой опоры. Или иначе: ордината линии влия­
ния R A дает величину реакции R A в тот момент, когда подвижной
груз P = 1 расположен над данной ординатой.
Для того чтобы найти с помощью линии влияния величину реак­
ции R A при заданном положении груза Я = 1, надо измерить под
этим грузом ординату линии влияния (в принятом масштабе).
Если на балку действует груз Ри то для вычисления опорной
реакции от этого груза надо ординату линии влияния, измеренную
под грузом (и дающую числовую величину реакции R A от груза
P = 1), умножить на величину Рг. В случае, когда на балку действует
несколько сосредоточенных вертикальных сил (грузов), следует
найти числовые величины опорных реакций R A отдельно от каждой
силы (умножением ординаты под силой на эту силу), а затем сум­
мированием реакций от отдельных сил получить полную реакцию от
заданной системы сосредоточенных сил.
Построим теперь линию влияния опорной реакции R B. Для
этого возьмем сумму моментов относительно левого опорного шарни-
pa
M A= — R Bl+ P ( l— x ) = 0,
откуда
R B= P ( l - x ) / l = 1 ( l - x ) / l = ( l - x ) / l . (2.5)
Это уравнение представляет закон изменения числовой величины
реакции R B при перемещении груза P = L Изобразим этот закон
графически:
при x = 0 R s = l/l= 1;
при x = l R B= (l—l)/l= 0 .
На рис. 2.4, в изображена линия влияния опорной реакции
R B. Ординаты этой линии влияния — отвлеченные величины; мас­
штаб для этих ординат следует принимать тот же, что и для ординат
линии влияния опорной реакции R A.
Линии влияния, изображенные на рис. 2.4, б, e, обладают боль­
шой наглядностью. Например, можно сразу сказать, при каком по­
ложении груза Pt соответствующая опорная реакция будет наиболь­
1 Положительные ординаты линий влияния будем откладывать вверх.
32
шей. Так, для того чтобы получить от груза P 1 наибольшее значе­
ние реакции R Ay надо расположить его над левой опорой (над наи­
большей ординатой линии влияния R A).
Каждая линия влияния дает представление об измеиении только
того фактора, для которого она построена. Например, линия влия­
ния R A показывает изменение только опорной реакции R A9 а ли­
ния влияния R B— только реакции R B.

Рис. 2.5 Рис. 2.6

Далее рассмотрим балку на двух опорах с консолями, изобра­


женную на рис. 2.5, а. Очевидно, что уравнения для реакций будут
те же, что и для балки, изображенной на рис. 2.4, а. Продолжая
прямые линии, ограничивающие линии влияния на консоли, полу­
чим линии влияния R A и R Bi изображенные на рис. 2.5, б, в. Отри­
цательные ординаты линий влияния опорных реакций означают, что
когда груз P = 1 расположен над ними, опорные реакции R A и R B
отрицательны, т. e. направлены вниз.
Построим далее линии влияния опорных реакций для защемлен­
ной балки, изображенной на рис. 2.6, а. В защемленной балке воз­
никают две опорные реакции: вертикальная R A и момент М А. По­
строим линию влияния R A. Из уравнения проекций всех сил на вер­
тикальную ось
2 * ^ " ^ + ^ A = 0, откуда R A= l .
Следовательно, при любом положении груза P=1 реакция R A
равна единице. Соответствующая линия влияния построена на
рис. 2.6, б.
Рассмотрим далее построение линии влияния М А. Из условия
равновесия ^ М А = 0 имеем
M A+ 1-*=0, откуда М А = —x;
при x= 0 М А=0;
- при x = l УИА= —/.
33
Ординаты линии влияния изгибающего момента имеют размерность
длины. Поэтому масштаб для ординат линии влияния изгибающего
момента можно брать тот же, что и для длины балки. Линия влия­
ния М А изображена на рис. 2.6, в.

§ 2.3. ЛИНИИ ВЛИЯНИЯ ИЗГИБАЮЩИХ МОМЕНТОВ


И ПОПЕРЕЧНЫХ СИЛ ДЛЯ ОДНОПРОЛЕТНЫХ И КОНСОЛЬНЫХ
БАЛОК
Рассмотрим способы построения линий влияния в балке на двух
опорах. Начнем с построения линии влияния изгибающего момента
для сечения /, находящегося на расстоянии а от левойопоры и b —
от правой (рис. 2.7, а). Изгибаю­
щий момент, действующий в сече­
нии, равен алгебраической сумме
моментов внешних левых сил от­
носительно центра тяжести данно­
го сечения или же сумме моментов
правых сил, взятой с обратным
знаком [см. выражение (2.2)]. По­
ка груз находится правее сечения /
(рис. 2.7, а), т. e. пока x ^ b , левее
сечения / имеется только реакция
R A и момент в сечении / равен
• M ,= R Aa,
следовательно, линия влияния М г
может быть получена из линии
влияния R A путем умножения ор­
динат последней на а. Подставив
значение реакции R А [см. выраже­
ние (2.4)], получим
Mt=xaU.
Построим график последнего урав­
нения. Для этого вычислим два
значения Mf.
при x = 0 M /—0;
при x= b Mt=ab/l.
По этим данным строим прямую,
называемую правой прямой линии
влияния M/ (рис. 2.7, в); ее орди­
наты дают значения изгибающего
Рис. 2.7
момента в сечении /, когда груз
P = 1 расположен справа от этого
сечения, т. e. при x ^ b . Когда груз расположен левее сечения /
(рис. 2.7, б), т. e. при x ^ b , для определения изгибающего момента
в сечении удобнее рассматривать правую часть балки. Тогда М {=*
3*;
= + R Bb (момент реакции R B относительно сечения /, действующий
против хода часовой стрелки, является отрицательным, но вызывает
положительный изгибающий момент, так как рассматривается пра­
вая часть балки [см. выражение (2.2)]. Подставив в выражение для
M i= + R s b значение реакции R B [см. выражение (2.5)], получим
M, = i = i 6 .

Для построения графика этого выражения вычислим два зна­


чения М{.
при x= b M j= l(l—b)il]b=ab!l\
при x = l M i= i(l—/)//Jfr=0.
По этим данным строим прямую, называемую левой прямой линии
влияния M j (рис. 2.7, г): ее ординаты дают значения изгибающего
момента в сечении /, когда груз P = 1 расположен слева от этого се­
чения, т. e. когда x меняется в пределах от b до 1 %.
Если теперь обе части линии влияния (рис. 2.7, ву г) соединить
(рис. 2.7, д), то обе прямые (правая и левая), ограничивающие ли­
нию влияния, пересекутся под сечением /.
Если продолжить прямые, ограничивающие линию влияния М /
до вертикалей, проведенных через опоры А и В, то эти прямые отсе­
кут на левой опоре ординату а, на правой — b (рис. 2.7, д). Это
можно доказать подстановкой в уравнение М { для правой части
балки значения х —U а для левой части x = 0 . Поэтому практически
линию влияния М г часто строят следующим образом: на левой опор­
ной вертикали откладывают вверх ординату, равную в принятом
масштабе расстоянию от сечения / до левой опоры, и проводят пря­
мую через вершину этой ординаты и нулевую точку на правой опоре;
на правой опорной вертикали откладывают вверх ординату, равную
расстоянию от сечения / до правой опоры, и проводят прямую через
вершину этой ординаты и нулевую точку на левой опоре. Проведен­
ные таким образом прямые пересекаются под сечением /.
Можно рекомендовать и следующий прием построения линии
влияния Mf. сначала построить одну из прямых, например правую,
а затем для построения левой прямой соединить нулевую точку ле­
вой опоры с точкой правой прямой, расположенной под сечением I.
Ордината линии влияния М г даст числовую величину изгибающего
момента в сечении /, когда груз ^ = 1 расположен над этой ордина­
той. Следовательно, чтобы получить числовую величину изгибаю­
щего момента в сечении I при заданном положении груза Р — 1,
надо измерить ординату линии влияния М г под грузом. Отметим,
что линия влияния М г дает закон изменения момента только для
сечения /. Чтобы получить закон изменения изгибающего момента
в каком-либо другом сечении, надо для этого сечения построить
свою линию влияния.
1 Положительные ординаты линий влияния откладываем вверх. Таким об­
разом, ординаты линии влияния изгибающего момента, отложенные над осью
балки, означают, что этот момент вызывает растяжение нижних волокон балки.
35
Построим теперь линию влияния поперечной силы, возникающей
в сечении /. Поперечная сила, действующая в данном сечении, рав­
на алгебраической сумме проекций внешних левых сил (или пра­
вых сил с обратным знаком) на нормаль к оси балки [см, выражение
(2.1)]. Рассмотрим два положения груза P = 1.
1. Груз расположенправее сечения /, т. e. х-^Ъ (см. рис. 2.7, а).
Рассматривая левую часть, находим
Qi~R-A ~ х / 1 .
Для построения графика этого уравнения, вычислим два зна­
чения Q,:
при * = 0 Q,=0;
при x= b Qj=b/L
По этим данным строим правую прямую линии влияния Qr
(рис. 2.7, ё).
2. Груз расположен левее сечения /, т. e. x ^ b (см. рис. 2.7, б).
Рассматривая правую часть балки, получаем Qf= —R B (хотя реак­
ция R B направлена вверх, но так как мы рассматривали правую
часть, то R B входит в выражение поперечной силы с обратным зна­
ком [см. выражение (2.1)1. Так как R B= (l—x)U, то QL= —(/—x)/l.
Вычислим два значения Q{:
при x= b Qt=—(/—b)il= —a/l;
при x = l Qi=—(/—/) //- 0 .
По этим данным на рис. 2.7, e построена левая прямая линии влия­
ния Qf (так как ординаты отрицательны, то откладываем их вниз).
Если продолжить прямые, ограничивающие линию влияния Q7, до
опор, то получим под левой опорой ординату + 1 , а подправой опо­
рой — ординату —1. Убедиться в этом можно, подставив в первое
из уравнений для Q, значение x = l , а во второе — значение * = 0 .
Поэтому линия влияния Qj может быть построена так, как это сде­
лано на рис. 2.7, ж. На левой опорной вертикали откладываем
вверх ординату + 1 , на правой опорной вертикали откладываем
ординату — 1 (вниз) и их вершинысоединяемснулевымиточками
левой и правойопор. Проведениые таким образом две прямые па­
раллельны. После этого сносят сечение / так, как это показано на
рис. 2.7, ж.
Линия влияния Q, в сечении / имеет скачок — разрыв. Орди­
наты линии влияния поперечной силы — величины отвлеченные.
Поэтому масштаб этих ординат будет такой же, как и для опорных
реакций. Ордината линии влияния Q, дает числовую величину по­
перечной силы в сечении /, когда груз P = 1 расположен над данной
ординатой. Следовательно, чтобы получить числовую величину по­
перечной силы в сечении I при заданном положении груза P = 1,
надо измерить ординату линии влияния Q{ под грузом.
Если ордината под грузом отрицательна, то это значит, попереч­
ная сила в сечении / при данном положении силы P = 1 отрицательна.
Ординаты линии влияния Q, характеризуют изменение поперечной
36
силы только для сечения /. Чтобы получить закон изменения попе­
речной силы в каком-либо другом сечении, надо для этого сечения
построить свою линию влияния.
Построим линии влияния момента и поперечной силы в сече­
нии / для защемленной балки, изображенной на рис. 2.8, а. Перво­
начально рассмотрим линию влияния Mj.
Рассмотрим два положения груза.
1. Груз левее сечения I (на рис. 2.8, а
он показан сплошной линией) M j= 0.
2. Груз правее сечения I (на рис. 2.8, а
он показан штриховой линией) М г= — l x
x X i= —х 19 где xt— расстояние от груза
до сечения /;
при х г= 0 M f= 0;
при x1= a M f = —b.
Соответствующая линия влияния показана Рис. 2.8
на рис. 2.8, б.
Для построения линии влияния поперечной силы в сечении /,
аналогично предыдущему, рассмотрим два положения груза:
1. Груз левее сечения
Qt= 0 (так как слева нет никаких сил).

Рис. 2.9 Рис. 2.10


37
2. Груз правее сечения
Q r= i,
т. e. на всем протяжении от сечения / до правого конца балки орди­
наты линии влияния остаются постоянными и равными 1.
Соответствующая линия влияния изображена на рис. 2.8, в. На
рис. 2.9, 2.10 изображены балки на двух опорах с консолями и
построены линии влияния моментов и поперечных сил в различных
сечениях. Для сечений, расположенных между опорами, линии
влияния строятся аналогично балке на двух опорах (см. рис. 2.7),
а для консолей, как для защемленной балки (см. рис. 2.8). Как
видим, линии влияния M и Q для сечения, взятого в пределах кон­
соли, имеют совершенно иной вид, чем линии влияния M и Q для
сечения, взятого между опорами. При
построении линий влияния поперечных
сил у опор взято по два сечения: сече­
ния IIa и У/ярасположены бесконечно
близко к опорам слева от них, а сече­
ния IIb и VIb — тоже бесконечно близ­
ко к опорам, но справа от них. Вид
линий влияния Q (рис. 2.10) для двух се­
чений у одной и той же опоры (слева и
справа от нее) различен.
Пример. Построить лииии влияния изгибаю­
щего момента и поперечной силы для сечения m
балки, изображенной па рис. 2 . 1 1 , а, при движе­
нии груза P = I по балке верхнего этажа.
Рис. 2.11 P e ш e н и e. Построим сначала линию
влияния опорной реакцни R^. Величина реак­
ции RA ПРИ положении грула P= I на балке верхнего этажа, жестко связанного
с помощью элемента pq с балкой AB, равна
RA=(l-xVL
Соответствующая линия влияния изображена на рис. 2.11,6.
Изгибающий момент в сечении m балки AB при положении груза иа балке
верхнего этажа равен
M m= R Aa.
Следовательно, линия влияния изгибающего момента М т имеет вид линии
влияния опорной реакции R^, все ординаты которой умножены на постоянный
коэффициент а. Линия влияния М т изображена иа рис. 2.U , в.
Подобным же образом строится и линия влияния поперечной силы Qm
(рис. 2 . 1 1 , а); она ничем не отличается от линии влияния опорной реакции R^.

§ 2.4. ЛИНИИ ВЛИЯНИЯ ПРИ УЗЛОВОЙ ПЕРЕДАЧЕ НАГРУЗКИ

До сих пор мы рассматривали случаи, когда внешние силы при­


ложены непосредственно к балкам. В практике же (например, в мос­
товых конструкциях) нагрузки часто передаются на балку лишь
в определенных местах посредством других балок (рис. 2.12,a),
В этих случаях основная балка называется главной; балки, распо­
38
ложенные перпендикулярно к главной балке, называются попереч­
ными, а верхние однопролетные балки, к которым непосредственно
прикладывается нагрузка, продольными (вспомогательными). Та­
кой способ передачи нагрузки на главную балку называют узловым,
а сечения главной балки, в которых к ней примыкают поперечные
балки,— узлами. Участок бал­
ки между двумя соседними уз­
лами называется панелью.
Действие груза P , приложен­
ного к продольной (вспомогатель­
ной) балке в пролете mn> пере­
дается на главную балку только
в узлах m и n, в которых распо­
ложены поперечные балки, под­
держивающие данную продоль­
ную (вспомогательную). На чис­
ловую величину опорных реак­
ций главной балки узловая пе­
редача нагрузки не влияет, в чем
легко убедиться, составив урав­
нение моментов внешних сил от­
носительно любой из опор. Поэ­
тому при узловой передаче на­
грузки линии влияния опорных
реакций R A и R B будут такими
же (рис. 2Л2, б, в), как и при на­
грузке, приложенной непосред­
ственно к главной балке.
Что касается линии влияния
изгибающего момента в сечении
главной балки, например в сече­ Рис. 2.12
нии / (с абсциссой а), то величина
М { остается такой же, как и при нагрузке, непосредственно прило­
женной к этой балке, пока груз находится на участках Ат и nB ,
т. e. в любом месте, за исключением панели mn, в которой располо­
жено сечение /. В этом можно убедиться, составив уравнения изги­
бающего момента в сечении / при указанных положениях груза.
Например, когда груз стоит в узле n или правее него, M := R Aa 9
так как левее сечения I нет других сил, кроме реакции R A\ такое
уравнение совпадает с полученным в начале § 2.3 для случая не­
посредственной (не узловой) передачи нагрузки. Аналогично дока­
зывается это и для участка Ат. Поэтому, построив линию влияния
М 1 в предположении, что нагрузка приложена непосредственно
к главной балке (рис. 2.12, г), можно заштриховать эту линию влия­
ния на участках Ат и nB.
Когда же груз находится на панели mn, то воздействие его на
балку передается в узлах m и n в виде опорных давлений R m и R n
вспомогательной балки mn (на рис. 2.13, а они показаны штрихо­
выми линиями).
39
Для того чтобы установить, какой вид имеет линия влияния М (
на участке mn, докажем, что при узловой передаче нагрузки линия
влияния любого усилия 1 в сечении / главной балки при движении
груза P = 1 в пределах той панели mn, в которой расположено сече­
ние, представляет собой прямую, соединяющую вершины крайних
(узловых) ординат этой панели.
Пусть при грузе P = 1, расположенном в узлах m и n , ординаты
линии влияния усилия S[ главной балки равны соответственно у т
и у п (рис. 2.13, б). Напоминаем, что эти ординаты определяются
так же, как и при непосред­
ственной передаче нагрузки
на главную балку. Рассмот­
рим, как будет меняться уси­
лие S/ при движении груза по
вспомогательной балке между
узлами m и n (рис. 2.13, а).
При движении груза по
вспомогательной балке в узлы
Рис. 2.13 m и n передаются силы R m
и R n. Усилие S r главной бал­
ки от действия на нее в узлах m и n сил R m и Rn на основании прин­
ципа независимости действия сил равно
S l ==^ j f 3y ==R m ym ~^~ R n U n ,
где
R m= P z/d = h z/d = z/d ;
R n = P (d—z)/d= 1 (d—z)/d=(d—z)/d;
здесь d — длина панели; z — расстояние от груза P = 1 до правого
узла (узла rt) рассматриваемой панели.
После замены R m и R n их выражениями, получим
Si=(z/d) y m+[(d~z)/d]ya.
Таким образом, величина S, при движении нагрузки между уз­
лами m и n выражается линейной функцией от z:
при z= 0 S ,= y n;
при z= d S [—у т.
Следовательно, линия влияния усилия S, главной балки при
движении груза P = 1 между узлами m и n есть прямая, соединяющая
вершины узловых ординат у т и у п. Эту прямую условимся называть
передаточной.
Соединив передаточной прямой вершины ординат у т и у пу полу­
чим изображенную на рис. 2.12, г линию влияния M,.
Аналогично производится построение и линии влияния попереч­
ной силы Qf. На участках Ат и nB ординаты линии влияния будут
такие же, как и при нагрузке, приложенной непосредственно к
балке. На протяжении же панели тпу в которой находится сечение
1 Или перемещения, например прогиба.
40
/, через вершины ординат под узлами m и n надо провести передаточ­
ную прямую (см. рис. 2.12, с?).
Таким образом, мы установили следующий порядок построения
линии влияния при узловой передаче нагрузки:
1) сначала строят линию влия­
ния без учета узловой передачи,
т. e. в предположении, что на­
грузка приложена непосредст­
венно к главной балке;
2) затем на такой линии
влияния отмечают узловые орди­
наты рассеченной панели (т. e.
панели, имеющей сечение, для
которого строится линия влия­
ния) и вершины их соединяют
передаточной прямой.
На рис. 2.14 построены ли­
нии влияния M и Q для сечений
/ и I I консольной балки.
Для опорных реакций линии Рис. 2.14
влияния не приведены, так как
они такие же, как и при непосредственном действии нагрузки на
балку.

§ 2.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ С ПОМОЩЬЮ ЛИНИЙ ВЛИЯНИЯ


В предыдущих параграфах настоящей главы рассматривались
вопросы, связанные с построением линий влияния.
Теперь покажем, каким образом производятся вычисления уси­
лий 1 с помощью линий влияния.
При этом рассмотрим действие сле­
дующих двух видов нагрузки:
1) сосредоточенных сил; 2) равно­
мерно распределенной нагрузки.
Действия сосредоточенных сил.
В § 2.2 было указано, что для
определения какого-либо усилия,
вызванного грузом Р и надо под
грузом измерить ординату линии
влияния этого усилия и умножить
ее на числовую величину груза.
Если на сооружении стоитнесколь-
Рис. 2.15
ко грузов (рис. 2.15, а), то на ос­
новании принципа независимости
действия сил то же самое следует проделать для каждого груза
(т. e. ординату линии влияния под каждым грузом умножить на
числовую величину груза) и полученные результаты сложить.

1 Или перемещеиий, иапример прогибов.


41
Для определения, к-апример, изгибающего момента в сечении /
(линия влияния M j построена на рис. 2.15, б) следует числовую ве­
личину груза Pi помножить на ординату h^ линии влияния М г (так
как ордината кг отрицательна, то и произведение P-Jix будет отри­
цательно), числовую величину груза Р 2 — на ординату h 2, а груза
Р 3— на ординату Л3.
Изгибающий момент M j от действия грузов Ри Р 2 и Р 3 будет
равен:
M t = ^ P h = - P i h + PJlz + PJlz.
Ординаты линии влияния М7 измеряются в масштабе длин. Если
единица силы — ньютон (H), а ординаты М 1— метр (м), то единица
изгибающего момента Ph будет ньютон-метр. (Н-м).
Аналогично вычисляется и поперечная сила в сечении / (линия
влияния Qt построена на рис. 2.15,e);
Q t= P iK -P * K + P sh ',
где h'u h 2 и h 3 — ординаты линии влияния Q7 соответственно под гру­
зами Р г, Р 2 и Р 3.
Ординаты линии влияния поперечной силы — величины отвле­
ченные. Следовательно, произведения PW, дающие числовые вели­
чины поперечной силы, будут иметь такую же размерность, как и
сила Р.
Подобным же образом можно найти и величины опорных реакций
с помощью соответствующих линий влияния.
Итак, чтобы вычислить какой-либо фактор (опорную реакцию,
изгибающий момент, поперечную силу, усилие в каком-либо эле­
менте фермы и т. д.) от нескольких сосредоточенных сил, надо на
построенной для этого фактора линии влияния измерить ординаты
под грузами и найти алгебраическую сумму произведений числовых
величин грузов на соответствующие им ординаты линии влияния.
Пример. Определить с помощью линии влияния изгибающий момент в сече­
нии / балки от заданных трех сил. Размеры балки, величины и расположение сил
показаны на рис. 2.16, а. Лииия влияния M 7 построена на рис. 2.16, б. Числовые
величииы ординат под силами указаны на линии влияния; эти ординаты можно
или определить графически по масштабу, или вычислить аналитически.
Изгибающий момент в сечении / равен.
M / = —4 ‘0,5+8 • 1,0 + 1 0 -1,0= 16,0 кН -м.
Минус у первого члена взят потому, что ордината hx— отрицательна.

Действие равномерно распределенной нагрузки. Порядок рас­


чета в этом случае рассмотрим на следующем примере. На некотором
участке балки (рис. 2.17, а) приложена равномерно распределенная
нагрузка интенсивностью q. Требуется определить изгибающий мо­
мент в сечении I (линия влияния M , построена на рис. 2.17, б).
Заменяем на бесконечно малом участке dx распределенную нагрузку
сосредоточенной силой qdx (см. рис. 2.17, а). От этой сосредоточенной
силы момент в сечении I равен qdx hx, где hx— ордината линии
влияния M j под силой. Всю распределенную нагрузку можно пред­
ставить как бесконечно большое число сосредоточенных сил qdx.
42
Чтобы найти момент от всех этих сил, надо взять сумму всех про­
изведений qdxhx. Следовательно,
d d
Mj = j q&xhx = q J hxdx,
С с

здесь q как постоянная величина вынесена за знак интеграла. Пре­


делы интегрирования (от с до d) показывают, что суммирование

Рис. 2.16 Рис. 2.17

надо произвести по всему участку балки, на котором действует pac-


пределенкая нагрузка. Выражение, оставшееся под знаком интегра­
ла, представляет собой не что иное, как элементарную площадку
линии влияния M , (на рис. 2.17, б эта площадка заштрихована на­
клонными линиями). Интеграл в пределах от с до d равен площади
линии влияния M j на участке o r x = C R o x = d , заштрихованной на
рис. 2.17, б. Если обозначить эту площадь о), то
М г=^со.
Итак, для определения числовой величины усилия от равномер­
но распределенной нагрузки надо найти площадь соответствующей
части линии влияния этого усилия (в пределах расположения рас­
пределенной нагрузки) и умножить ее на интенсивность нагрузки.
Если распределенная нагрузка расположена над линией влия­
ния, состоящей из нескольких участков разных знаков, то числовая
величина усилия равна произведению интенсивности нагрузки на
алгебраическую сумму площадей отдельных участков линии влия­
ния. Так, для определения поперечной силы в сечении /, линия
влияния которой построена на рис. 2.17,e, надо найти числовые
величины площадей щ и а)2, заштрихованных на рисунке, и под­
ставить их в выражение
Qi—?(w i+o)2)-
43
Знаки площадей берут соответственно знакам ординат на тех
участках, где вычисляются эти площади; в данном случае площадь
«а надо взять со знаком минус.
Пример 1. Для балки пролетом 1, загруженной равиомерно распределенной
нагрузкой q (рис. 2.18, а) с помощью линий влияния определить опориую реакцию
Яд, изгибающий момент M / и поперечную силу Q/ в середине балки. Лииии влия­
ния Яд, M i и Qf построены на рис. 2.18, б — г.
Так как нагрузка расположена на всем пролете, то площади линий влияния
надо вычислять иа протяжении всего пролета.
P e ш e н и e. О п p e д e л e н и e p e а к ц и и R^. Площадь линии влия­
ния
Oj=(//2) •1~//2;
опорная реакция
RA=q^x=ql/2.
О n p e д e л e н и e и з г и б а ю щ e г о м о м e н т a M /. Площадь линии
влияния
ю2=(//2)(//4)=Л Й ;
изгибающий момент
Mj=qto2=qP/8.
О п p e д e л e н и e п о п e p e ч н о й с и л ы QT. Линия влияния состоит
из двух участков; площади со3 и а>4 одинаковы по величине, ио различны по знаку:
ю3= (— 1/ 2 ) (t/2) ( 1/2 ) = - / / 8 ; ю4= + //8 .
Поэтому
Q j - q (©з+ <*>4)=<7 (—//8 ) + (//8 ) = 0 .

Рис. 2.18 Рис. 2.19

Пример 2 . Определить с помощью линий влияния изгибающий момент и по­


перечную силу в сечении I консольной балки от заданной нагрузки (рис. 2.19, а).
Р е ш е н и е . Сначала строим для сечения / линии влияния Af/ и Q/
(рис.2.19,б,в).
Определение изгибающего момента Mf. Ордината линии влияния M j под
силой P равна ht= —1,6 м; площадь линии влияния под нагрузкой равна
toi==8-l,6/2=6,4 м2.
Следовательио,
М [——P h y ^ q ^ - —3 • 1 ,6 + 2 *6,4=8,0 кН *м.
44
Определение поперечной силы Qr. Ордината линии влияния Q/ ц0д силОЙ^
равна h2=0,2f площадь линии виляния под нагрузкой
соа= 8 ’0,8/2=3,2 м.
Следэвательно,
Q/= ^^ 2-^^,c02 = 3 -0 ,2 + 2 *3,2=7,0 кН.
Докажем теперь, что усилие S от нагрузки (от сосредоточенных сил и распре­
деленной нагрузки), расположенной над прямым участком линии влияния, может
быть определено умножени­
ем равиодействующей силы R
на ординату h0 линии влия­
ния S под эгой силой. Опре­
делим для этого с помощью
линии влияния S, изображен­
ной на рис. 2.20, усилие S от
грузов Ръ Р 2, Р3, . . . , Р п
(расположенных над прямым
участком cd линии влияния),
равиодействующей которых
является сила R:
S=2Pfc=PA+JPaA*+ Рис. 2.20
+ P J h '. • *+ЛАг*
Выразим ординаты линии влияния через расстоянияотточекприложения
грузов до точки 0 — пересечения прямых ae и cd (рис. 2 .2 0 ):
fci=fljtga; Л2= a2tg a; ft3= a 3tga; . . .; ft„=arttga.
Подставив эти значения ординат в выражение S, получим
S=(P^u^j-Pг^г+^з^зН-* • *“Ь^л^яНб^*
Выражеиие, стоящее в скобках, представляет собой момент грузов Рх, Р 2, Р3,
. . ., Рп относительно точки О, а он, как известно, равен моменту равнодействую­
щей силы R относительно этой же точки, т. e, Ra0 (рис. 2.20). Следовательно,
S=flootg a =RfiQ,
что и требовалось доказать.

§ 2.6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕВЫГОДНЕЙШЕГО ПОЛОЖЕНИЯ


НАГРУЗКИ НА СООРУЖЕНИИ. ЭКВИВАЛЕНТНАЯ НАГРУЗКА

В предыдущем параграфе было доказано, каким образом с по­


мощью линии влияния определяются различные усилия (например,
опорная реакция, изгибающий момент, поперечная сила и т. д.)
от нагрузки, расположение которой задано. Теперь покажем, как
надо расположить заданную нагрузку на сооружении, чтобы она
вызвала наибольшее значение рассматриваемого усилия. Такое
положение нагрузки называется невыгоднейшим или опасным.
1. Случай действия на сооружение подвижной равномерно рас-
пределенной нагрузки. В § 2.5 было показано, что числовая величина
усилия S от равномерно распределенной нагрузки равна произведе­
нию интенсивности нагрузки q на площадь линии влияния, изме­
ренную в пределах расположения нагрузки, т. e. S=^w. Так как
интенсивность нагрузки q есть величина постоянная, то максималь­
ное значение искомого усилия получится при наибольшем значении
45
площади о, а это будет в том случае, когда нагрузка q расположится
над всей площадью линии влияния одного знака \
На рис. 2.21, а показано загружение равномерно распределенной
нагрузкой, соответствующее ш ахМ 7 (загружена вся положительная
часть линии влияния M/), а на рис. 2.21,5,— соответствующее
min М г (загружена вся отрицательная часть линии влияния). На
рис. 2:22, a> показано загружение, соответствующее max Qr (за­
гружены оба положительных участка линии влияния). Наконец,

Рис. 2.21 Рис. 2.22

на рис. 2.22, б показано загружение, соответствующее min Q, (за­


гружена вся отрицательная часть линии влияния).
2. Случай действия системы жестко связанных сосредоточенных
сил 2. Система жестко связанных подвижных сосредоточенных сил

Рис. 2.23 Рис. 2.24

моделирует действие движущегося экипажа или поезда. Если все


грузы находятся над прямолинейным участком линии влияния, то,
как следует из предыдущего параграфа, их действие можно заменить
равнодействующей (см. рис. 2.20). Рассмотрим систему жестко свя­

1 Предполагается, что длина участка, на котором может действовать распре­


деленная нагрузка, больше длины загруженного участка линии влияния.
2 Текст взят из кн.: СмирновА. Ф., АлександровА. В ., ЛащениковБ. А . 4
Шапошников tf. Я, Строительная механика стержневых систем. М., 1981, с, 141—
145,
46
занных грузов, изображенных на рис. 2.23, положение которых бу­
дем характеризовать координатой x (расстояние от начала линии
влияния до первого груза). Допустим, что система грузов переме­
стилась на Дх, при этом ни один из грузов не сошел с участка а — fr.
Очевидно, что при таком перемещении равнодействующая тоже
переместится на Дл: и ордината под ней изменится на ДЛ:
Ah = Ax tg а.
Значит, усилие S получит приращение
A S = R A h = R A x tg а.
В общем случае, когда загружено несколько участков линии
влияния, нельзя заменить всю нагрузку равнодействующей, но
можно сделать это на каждом участке (рис. 2.24), тогда

s = 2 RA-
i~ i
Если нагрузка переместится на небольшое расстояние Ах так,
что все грузы останутся на тех же участках, то равнодействую­
щие на всех участках не изменятся, а усилие S получит прира­
щение
n n

A S = i2- f1t / t g a , - A x = A xi2- ^1 < * g a i i (2-6)


откуда
n

4 f- = E * / * g a / - (2.7)
i= 1
В соответствии с выражением (2.6) приращение усилия линейно
зависит от Axj пока ни один из грузов не перейдет через вершину
n
(X ^*tg a*=Fconst), следовательно, график изменения усилия в за-
* 1
висимости от Дхбудет линейным. Причем, перелом возникает в том
случае, когда один из грузов пе­
реходит через вершину линии
влияния. На рис. ,2.25 изобра­
жен график зависимости усилия
S от положения грузов, харак­
теризуемого координатой x (см.
рис. 2.24). В соответствии с рис.
2.25 и выражением (2.7) имеем

tgP = S */tga/. (2.8) Рис. 2.25


i- 1
Критерием достижения 5 тах будет изменение знака выражения
n
^ R i t g a,i при переезде грузов через одну из вершин линии влияния
либо обращение в нуль этой суммы, что соответствует горизонталь-
47
иой линии на графике в верхней части рис. 2.25. Обратим внима­
ние на то, что этот критерий не является корректным, если график
имеет несколько максимумов. Критерий позволяет определить
только локальный (местный) максимум, но практически этого бывает
достаточно. При вычислении вручную трудно перебрать все возмож­
ные положения груза над вершинами. В каждом конкретном случае
положение, близкое к невыгодному, можно установить по смыслу и
далее исследовать небольшое число положений грузов над верши-
n
нами, найдя при каком из них Ееличина y^Ritg а* изменяет знак.
/«=i
Наиболее часто встречающимся случаем является загружение
треугольной линии влияния (рис. 2.26), когда задача решается
проще. Сумма (2.8) записывается в виде
R f<y п ___г> to- п ___ КлеъУ _ ^ H P У __ ! #л ев _ ^ ПР \ и .
лев t g а лев ^ n p Т£ а пр “ a ^ — ^ a £ J У

Ее знак не зависит от величины у и задача нахождения опасного


загружения сводится к определению того груза, переход которого
через вершину линии влияния
изменяет знаквеличины Ялев/а—
— R nv/b
критическим. Задачу нахожде­
ния груза Р кр можно сформули­
ровать по-другому. Допустим,
этот груз найден, тогда можно
мысленно его «расщепить» на
две части, включив одну часть
в Ялев. другую— в R„v так,
Рис. 2.26
что разность R xeJ a — R nv/b об-
ратится в нуль. В этом слу­
чае R ^ j R ^ = a/b. Задача на­
хождения невыгодного загружения упростилась до определения та­
кого положения нагрузки, при котором она делится в заданном
отношении. Итак,
^лев/^пр= Я/^*> ^ = ^лев + ^пр* (2-9)
где R — полная равнодействующая.
Решая систему (2.9), получим

Я лев=4^; *np=^. (2.10)

Формулы (2.10) могут быть использованы только в том случае,


когда поезд полностью располагается над треугольной линией
ялияния. Поскольку невыгодное положение нагрузки не зависит от
размера ординаты у , можно для каждого вида подвижной нагрузки,
а также различных 1 и all найти Smax при y = l . Далее можно дей­
ствие подвижной нагрузки при невыгодном ее расположении заме­
нить действием нагрузки, равномерно распределенной по всей
48
длине 1. Она называется эквивалентной нагрузкой. Ее интенсивность
qs находится приравниванием Smax= y S max и результата загруже-
ния треугольника равномерно распределенной нагрузкой:

*^rnax = У ^т ак = Яэ ^ ~2~ ^У ^ ’

Откуда q9 = 2Smax//.
Эквивалентная нагрузка зависит от длины треугольной линии
влияния /, положения ее вершины a= a/l и типа подвижной нагруз­
ки. Имеются готовые таблицы эквивалентных нагрузок для различ­
ных типов электровозов, тепловозов, вагонов и т. д. при a = 0 ,
a = 0 ,5 и l = l —200 м, которые приведены в соответствующих норма­
тивных документах, например, в «Указаниях по определению усло­
вий пропуска поездов по железнодорожным мостам».
При выполнении конкретного расчета инженер-проектировщик
пользуется табличными значениями q3. Максимально возможное
усилие вычисляется через площадь линии влияния о по формуле
^ т а х ~ Я э^‘
Пример. На рис. 2.27, а показана схема сплотки (двух секций) электровозов
ВЛ-84. Расстояиие между осями указаны в м, а силы (давление на оси) в кН. На
рис. 2.27, б показана треугольная линия влияния. Требуется определить невы­
годное расположение сплотки электровозов и эквивалентную нагрузку.
P e ш e н и e. Вычислим равнодействующую Я =8*250 = 2000кН.
По формуле (2.10) определим к лев:
_ _ 2000-15 _ m
^лев— gQ —500 кН.

Вычислим отношение, указывающее, сколько грузов входит в Ялев:


^лев _^00__ л
250 250
Принимаем в качестве критического 7-й груз (см. рис. 2.27, a, б) и относим
его целиком к Ялев* Вычислим Smax:
«Smax = 250#8^- 250i/7 4~ 250губ4- 250yb ^- 250y±^- 250y3+ 250y2^- 250^ =
= 250 (#8+#7+#6 + #5 + #4 + #3 + #2 + #l)* (2-H)
Для определения ординат линии влияния под грузами иайдем расстояния
от грузов до начала и конца линии влияния (рис. 2.27, а)9 Далее вычисляем
^ 2 а лев и ^ g ОСПр!
* У j. У
t£ °^лев —Jg >
’ ^g a np—Jg •

В соответствии с рис. 2.27, а и формулой (2.11) имеем

Smax = 250 ^ ( 12,150 + 15) + ^ (16,236 +19,086 + 26,093 + 28,943 +

+35,143 + 37,993)j=1361j/. (2.12)

С другой стороны,

^max = ~2 Я3е
0“ ~2 ^ ^ = ~2 ^ ^ *^ " (2 ^)
49
Приравнивая выражеиия (2.12), (2.13) и сокращая на у у получим
1361
30^3 = 1361, откуда q3= ^ = 4 5 ,4 кН/м.

Можио для определения S max использовать формулу (2.10):


„ 2000-45 1СЛЛ
R»= 60 = 1 5 0 °-

Рис. 2.27

^np 1500
Вычисляем отношение ■^ Q — 12 5 0 " ^ принимаем в качестве критического
6-й груз (рис. 2.27, в) и включаем его в равнодействующую правых сил # пр.
Аналогично предыдущему, вычислим
Smax = 250 ^ ( 5 , 1 4 3 + 7,993 + 1 5 )+ ^ (2 3 ,2 4 3 + 26,093 + 33,l +

+ 35,95 + 42,15)j = 13611/. (2.14)

Усилия по выражениям (2.14) и (2.12) совпали: ЯЛев (аналогично R n) со­


держит целое число нагрузок, поэтому критических грузов получилось два.
Если это условие не выполняется, критический груз будет единственным.
50
§ 2.7. МНОГОПРОЛЁТНЫЕ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫЕ БАЛКИ
Статически определимая неизменяемая система, состоящая из
ряда однопролетных балок (с консолями и без консолей), соединен­
ных между собой шарнирами, называется многопролетной статичес­
ки определимой или многопролетной шарнирной балкой.
Однопролетные балки, составляющие многопролетную статически
определимую балку, могут быть все сплошными или сквозными
(т. e. фермами) или частью сплошными, а частью сквозными. Теория
расчета таких балок была разработана инженером Г. Семиколено-
вым в 1871 г.1
При решении вопроса о статической определимости и геометриче­
ской неизменяемости многопролетной шарнирной балки следует

Рис. 2.28

иметь в виду, что такую балку всегда можно получить из неразрез­


ной, т. e. статически неопределимой балки, включив в нее ряд шар­
ниров. Число таких шарниров, как увидим ниже, равно степени
статической неопределимости неразрезной балки.
На рис. 2.28, а показана пятипролетная неразрезная балка. Она
прикреплена к основанию с помощью семи опорных стержней. Для
определения усилий в этих стержнях можно составить только три
независимых уравнения равновесия. Поэтому такая балка не может
быть рассчитана с помощью уравнений статики; она четыре раза
статически неопределима.
Если число всех опорных связей неразрезной балки обозначить
С, то степень статической неопределимости (или число лишних не­
известных) n будет равна ti=C—3.
Применив эту формулу для балки, изображенной на рис. 2.28, а,
получаем
n = 7—3 = 4 .
1 См.: СемиколеновГ. Теория уравновешенных балок, Изд-во типографии
Академии наук в С.-Петербурге, 1872,
51
Каждый шарнир, установленный в пролете или на опоре нераз­
резной балки, позволяет составить одно дополнительное уравнение
статики — условие равенства нулю суммы моментов относительно
шарнира всех сил, приложенных к балке по одну сторону от него.
Если поместить в неразрезной балке столько шарниров, сколько она
имеет лишних неизвестных, то статически неопределимая балка
обратится в статически определимую, так как в этом случае все
неизвестные можно будет найти с помощью уравнений статики.
Шарниры в балке при этом должны быть расположены таким
образом, чтобы система во всех своих частях была статически опре­
делимой и неизменяемой г.
На рис. 2.28, б — д приведены различные схемы расположения
шарниров, позволяющие превратить балку, изображенную на
рис. 2.28, а, в статически определимую.

Рис. 2.29 Рис. 2.30

На рис. 2.28, e показана неудачная расстановка шарниров. Хотя


общее число поставленных шарниров в балке и равно здесь четы­
рем, т. e. числу лишних неизвестных в соответствующей ей нераз­
резной балке (рис. 2.28, а), но часть балки AB получилась статически
неопределимой, а часть ВС — изменяемой (возможные для этой
части перемещения указаны на рис. 2.28, e штриховой линией).

Рис. 2.31 Рис. 2.32

На рис. 2.29, а показана неразрезная балка с одним заделанным


концом. Напомним, что заделка содержит три связи (схема такого
закрепления изображена на рис. 2.30). Поэтому здесь общее число
связей C = 7, а число лишних неизвестных n = C —3 = 4 . Следова­
тельно, для превращения балки в статически определимую необхо­
димо поместить в ней четыре шарнира (например, как это показано
на рис. 2.29, б).
На рис. 2.31, а изображена балка с двумя заделками, причем
правая заделка имеет горизонтальную подвижность. Такая заделка
1 Пример исследования геометрической неизменяемости многопролетной шар­
нирной балки был рассмотрен в конце § 1.2.
52
может быть схематически изображена двумя связями, как это по­
казано на рис. 2.32.
На рис. 2.31, а число связей балки C = 8 , а потому r t = C - 3 = 5 .
Следовательно, для того чтобы балка стала статически определимой,
необходимо поставить пять шарниров, например, так, как это по­
казано на рис. 2.31, б.
Для решения вопроса о неизменяемости многопролетной балки,
а также для более наглядного представления о ее работе следует
изображать схему взаимо­
действия отдельных элементов
балки.
Исследуем, например, из­
меняема ли балка, приведен­
ная на рис. 2.33, а. Схема
взаимодействия ее элементов
представлена на рис. 2.33, б.
На этой схеме промежуточ­ Рис. 2.33
ные шарниры заменены шар­
нирно-неподвижными опорами, соединяющими отдельные элементы
балки. Из схемы видно, что система неизменяема, так как она пред­
ставляет собой ряд двухопорных балок, связанных с «землей» или
с геометрически неизменяемыми системами с помощью трех стерж­
ней, оси которых не пересекаются в одной точке.
В самом деле, балка ABE связана с «землей» тремя опорными
стержнями и, следовательно, представляет собой геометрически
неизменяемую систему. Выше расположенная (на схеме) балка ECF

Рис. 2.34 Рис. 2.35

одним своим концом прикреплена с помощью двух стержней к гео­


метрически неизменяемой балке A B E , а в точке С опирается на
вертикальный опорный стержень, связывающий ее непосредственно
с «землей». Такая связь обеспечивает балке полную неподвижность.
Аналогично прикрепляется и еще выше расположенная
балка FD. Из приведенных схем можно вывести следующие правила
установки шар*ниров для балок без заделанных (защемленных)
концов:
t) в каждом пролете может быть установлено не более двух шар­
ниров;
2) пролеты с двумя шарнирами должны чередоваться с проле­
тами без шарниров;
63
3) пролеты с одним шарниром могут следовать один за другим
(начиная со второго пролета).
До сих пор рассматривались случаи, когда все опоры, кроме
одной, подвижны в горизонтальном направлении. Теперь посмот­
рим, как будут выглядеть расчетные схемы балок, если две (или
более) опоры неподвижны в горизонтальном направлении. В этом
случае постановкой обычных шарниров невозможно обратить не­
разрезную балку в статически определимую неизменяемую систему.
Потребуется установить еще так называемые подвижные шарниры,
допускающие взаимные горизонтальные перемещения соединяемых
частей балки. Схема подвижного шарнира изображена на рис. 2.34.

Рис. 2.36

Пример статически определимой балки с тремя опорами, неподвиж­


ными в горизонтальном направлении, и двумя подвижными шар­
нирами приведен на рис. 2.35, а; схема взаимодействия ее элементов
показана на рис. 2.35, б.
Читателю предлагается установить зависимость между числом
опор, неподвижных в горизонтальном направлении, и числом под­
вижных шарниров.

Рис. 2.37

Многопролетные шарнирные балки, наиболее часто применяемые


на практике, изображены на рис. 2.36, а и 2.37, а. Для первой из
них (рис. 2.36, а) характерно чередование пролетов, имеющих по
два шарнира, с бесшарнирмыми; она состоит из ряда двухконсоль­
ных балок, на концы которых опираются однопролетные подвесные
балочки (рис. 2.36, б). Для второй (рис. 2.37, а) характерно наличие
одного шарнира в каждом пролете, за исключением одного крайнего
пролета; схема взаимодействия ееэлементов показана на рис. 2.37, б.
54
Рис. 2.38

Заметим, что благоприятное разгружающее действие консолей


используется не только в балках сплошного сечения, но и в сквоз­
ных конструкциях, например в многопролетной ферме, изображен­
ной на рис. 2.38. Реакции опор такой фермы находят теми же при­
емами, как и в многопролетной шарнирной балке.

§ 2.8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В МНОГОПРОЛЕТНЫХ


СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫХ БАЛКАХ ОТ НЕПОДВИЖНОЙ
НАГРУЗКИ
Порядок расчета многопролетных шарнирных балок покажем
на частном примере балки, приведенной на рис. 2.39, а. На
рис. 2.39, б показана схема взаимодействия элементов этой балки.

Рис. 2.39
55
Расчет балки начинаем с определения опорных реакций. В пер­
вую очередь следует определить реакции подвесных элементов
AUIt и UI^D, так как для расчета основного элемента Ш^Шг необхо­
димо знать числовые величины давлений от подвесных элементов
в шарнирах Шх и Ш2.
Э л е м е н т АШХ (рис. 2.39, в)
Из уравнения
2 М ш = Я Аа г— Р г (а 4- а х) = 0
получаем
D P, (a + fli)
К * ~ ----- at---- •
Реакция шарнира Шг (положительным считаем направление ее
снизу вверх) может быть найдена из уравнения
2 м л = — R m ' f l i — P i a = 0,
откуда
n __ Pia
К ш ~ — sr *

Знак минус означает, ч т о р е а к ц и я Я ^ н а п р а в л е н а в обратную


сторону, т. e. сверху вниз.
Давление Vui на основной элемент ВС в шарнире Шх численно
равно, но противоположно по направлению реакции R 1IJi (т. e.
действует снизу вверх).
Э л е м е н т ЯlJD (рис. 2.39, д)
Ввиду симметрии нагрузки реакции Яш% и R D равны между
собой:
Г) —
АЯ/3 _ Ад
P —_$2аА
^~2 ~ •

Давление Уш на основной элемент ШгШ2 в шарнире Ш 2 по чис­


ловой величине равно реакции Ruj^ Н0 направлено в обратную
сторону, т. e. вниз.
Э л е м е н т ШгШг (рис. 2.39, г)
Кроме нагрузок Р 2 и qx к элементу ШУШ2 необходимо прило­
жить у концов консолей ранеенайденныедавления Vuix и Уш^
Реакцию R B найдем из уравнения
/2
У , Мс = R Bl 2 — Р 2 (а2+ 12) + УШх(а2 + 12) — qx^ - + Уш а3= 0,

откуда
1\
(Р2-- K/Z/J(^2+ / 2) + ^ l 2 Уш*аз
R B= ■ jr .
56
Аналогичным путем из уравнения 2 ^ я — 0 нах°Аим
Rc'
Правильность определения реакций необходимо провер^хь
например, с помощью уравнения ^ Y = 0. Д ля данного случая
это уравнение имеет вид
^л + ^ я + ^ с + ^ я — Qih— Чъа\ — P i — P 2===0-
После определения опорных реакций можно перейти к пост­
роению эпюры изгибающих моментов.
Напомним, что на тех участках, к которым внешняя нагрузка
непосредственно не приложена, эпюра изгибающих моментов имеет
прямолинейное очертание.
Э л e м e н т АШг (рис. 2.39, в)
Под силой Pj и в шарнире Шг изгибающие моменты равны нулю;
в точке А момент М Л= —Р га. Этого достаточно для построения эпю­
ры моментов для элемента АШг (рис. 2.39, ё).
Э л e м e н т Ш2В (рис. 2.39, д)
В пределах элемента Ш2й эпюра моментов ограничена квадрат­
ной параболой с максимальной ординатой

iмr i i m a x = ^§
в середине элемента и нулевыми ординатами на концах.
Э л е м е н т ШгШ2 (рис. 2.39, г)
Изгибающие моменты над опорами В и С равны
M в — (1 4 —P 2) а2 и м с = —Уш2аз-
Момент М в может быть положительным или отрицательным в за­
висимости от знака разности Vm,—P ^
Построив по значениям М в и М с эпюру моментов в пределах
консолей элемента ШгШ29 проведем линию, соединяющую опорные
моменты (пунктир на рис. 2.39, e), и построим на ней параболу,
представляющую эпюру моментов в свободно лежащей однопролет­
ной балке от сплошной нагрузки q±. Наибольшая ордината этой
параболы равна
м 2 max 4lt»
3 •

В середине пролета ВС эпюра моментов может быть положитель­


ной или отрицательной в зависимости от соотношения моментов
Мв, A4c ^ ^ 2 tn a x *
Поперечная сила Q вычисляется как сумма проекций на верти­
кальную ось всех сил, расположенных по одну сторону от данного
сечения*.
1 Если проекция равнодействующей внешних сил на нормаль к оси бруса
направлена вверх (или правых сил — вниз), то поперечная сила считается поло­
жительной.
57
Заметим, что найденные в каждом шарнире равные и противо­
положные силы Яд/ и Vui в суммевсегда дают нуль, а потому нали­
чие в балке шарнира не вызывает скачка в эпюре Q. В рассматривае­
мом примере скачок в шарнире Шг вызван тем, что там приложена
сосредоточенная сила Р 2-
Передвигаясь слева направо и суммируя последовательно внеш­
ние нагрузки и реакции, получим эпюру поперечных сил, изобра­
женную на рис. 2.39, ж.
Подобным же образом (расчленением на однопролетные простые
балки) может быть рассчитана любая многопролетная шарнирная
статически определимая балка.
Между эпюрами M и Q существует определенная зависимость.
Поперечная сила является первой производной от изгибающего
момента по длине балки:
О ^Л
4 d* ’
следовательно, она равна тангенсу угла наклона, составляемого ка­
сательной к эпюре M с осью балки (теорема Д. И. Журавского) \
Если эпюра моментов построена со стороны растянутого волок­
на, т. e. положительные моменты отложены вниз, то участкам с вос­
ходящими (слева направо) ординатами эпюры M соответствуют
участки с отрицательными Q, а участкам с нисходящими ординатами
эпюры M — участки с по­
ложительными Q. Чем кру­
че касательная к эпюре
моментов, тем больше аб­
солютное значение Q. В тех
сечениях, где поперечная
сила равна нулю, изгибаю­
щий момент имеет шах или
min.
Между сосредоточенны­
Рис. 2.40 ми силами (если между ни­
ми отсутствует сплошная
нагрузка) эпюра M ограничена прямой (в общем случае наклон­
ной) линией, а эпюра Q — прямой горизонтальной линией. На
тех участках, где приложена рав­
номерно распределенная нагрузка,
эпюра M ограничена параболой
(второй степени), а эпюра Q — на­
клонной прямой.
Точкам приложения сосредото­ Рис. 2.41
ченных сил соответствуют пере­
ломы в эпюре M и скачки в эпюре Q. Если сила направлена вниз,
то и скачок в эпюре Q должен быть вниз (при перемещении слева

1 Эта теорема была доказана Д. И. Журавским. См. статью H. А. Белелюб-


ского в «Известиях Института инженеров путей сообщения», выпуск LII*
58
направо); если сила направлена вверх, то и скачок должен быть
вверх.
На рис. 2.40 показаны схемы нескольких статически неопредели­
мых неразрезных балок. Читателю предлагается дать несколько
вариантов установки шарниров в каждой балке для получения ста­
тически определимых неизменяемых систем. Читателю предлагается

Рис. 2.42

также рассчитать балку, изображенную на рис. 2.41 (построить для


нее эпюры M и Q), и определить, при какой длине консолей 1Х мо­
менты в серединах трех средних пролетов балки, изображенной на
рис. 2.42, будут равны друг другу.

§ 2.9. ЛИНИИ ВЛИЯНИЯ УСИЛИЙ ДЛЯ МНОГОПРОЛЕТНЫХ


СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫХ БАЛОК
Доказанное в § 2.4 положение о прямолинейности линии влия­
ния между узлами (при узловой передаче нагрузки) можно распро­
странить и на многопролетные статически определимые балки. Рас­
смотрим ряд конкретных примеров.
Пусть требуется построить линии влияния опорных реакций R Ay
R B и R c для балки АС, изображен­
ной на рис. 2.43, а.
Элемент CD этой балки одним
концом опирается на подвижную
опору С, а другим шарнирно свя­
зан с концом D консольной балки
AD Когда груз находится на бал­
ке CD, его давление распределя­
ется между точками D и С так же,
как для простой балки с пролетом
/2. При расположении же груза на
консольной балке AD в точки D и С
давление не передается. Поэтому
линия влияния реакции С будет
иметь вид, изображенный на рис.
2.43, в.
Построим теперь линию влия­ Рис. 2.43
ния опорной реакции R A. Заме­
тим, что пока груз P = 1 движется по балке A D y линия влияния реак­
ции R A строится так, как это было показано для консольной балки.
Когда груз P = 1 находится в точке D, опорная реакция направлена
вниз и достигает своего наибольшего отрицательного значения. При
движении груза P = 1 по балке DC в шарнир D будет передаваться
59
давление \-хИ 2у т. e. такое же, какое передавалось бы в этот шарнир
при узловой передаче нагрузки на участке DC (рис. 2.43, б). Следо­
вательно, линия влияния R A на участке DC представляет собой
как бы передаточную прямую.

Рис. 2.44

Линия влияния опорной реакции R A дана на рис. 2.43, г. На


рис. 2.43, д показана линия влияния опорной реакции R B.
Рассмотрим построение линий Елияния поперечной силы для
сечений I и II системы, изображенной на рис. 2.44, а.

Рис. 2.45

Поперечная сила в сечении I получается отличной от нуля лишь


в том случае, когда груз P= 1 располагается между узлами 1 и 3.
Если груз P = 1 расположен над узлом 2Уто он полностью переда­
ется на консоль балки и поперечная сила в сечении I равна — 1.
При передвижении груза влево или вправо давление, передаваемое
60
на узел 2, будет убывать и, наконец, при расположении груза в точ­
ках 1 и 3 обратится в нуль. Так как давление, передаваемое в точку
2, меняется прямо пропорционально расстоянию груза от точки 1
или 3, то соответствующая линия влияния представится в виде
треугольника с ординатой под сечением /, равной —1 (рис. 2.44, б).

Рис. 2.46

Поперечная сила в сечении II, когда груз P = 1 расположен на


участке 2—5 или 6—10, будет такой же, как и при непосредственной
передаче нагрузки, В соответствии с этим на рис. 2.44, в проведены
наклонные линии асх и с2Ь, отсекающие на опорных вертикалях сов­
падающих с реакциями R A и R B отрезки, равныеединице. На участке
5—6 линия влиянияДолжна быть также прямой. Ее узловые орди­
наты /г5 и hg уже получены в результате предыдущего построения;
остается провести передаточную прямую с^сг, соединяющую вер- •
шины полученных ординат. Переходя к крайним вспомогательным
балочкам 1— 2 и 10—11, заметим, что когда груз P = 1 стоит в точках
2 или 10, его влияние на искомую поперечную силу определяется
ординатой h 2 или ft10.
При расположении груза в точках 1 или 11 давление целиком
передается на фундамент, а на балку вовсе не действует. Следова­
тельно, здесь ординаты искомой линии влияния обращаются в нуль.
61
Так как любое усиЛйе при движении нагрузки между соседними
узлами меняется по закону прямой, соединяющей концы ординат
под этими узлами, то на участках 1—2 и 10— 11 для получения ли­
нии влияния Qn необходимо соединить прямыми нулевую точку

Рис. 2.47

под узлом 1 с вершиной а ординаты h 2 и вершину b ординаты h ^


с нулевой точкой b' (рис. 2.44, в).
Читателю предлагается проверить правильность построения
линий влияния, изображенных на рис. 2.45, 2.46 и 2.47.

§ 2.10. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫХ


БАЛКАХ С ЛОМАНЫМИ ОСЯМИ ОТ НЕПОДВИЖНОЙ НАГРУЗКИ
Определение опорных реакций для балок с ломаными осями,
вычисление внутренних усилий в поперечных сечениях таких балок
и построение эпюр Q, N и M производится аналогично тому, как
это делается для прямолинейных балок. При этом используются
формулы, правила знаков и зависимости, приведенные в § 2.1. При
наличии в ломаной балке вертикальных элементов следует усло­
виться, какой конец каждого такого элемента будет считаться ле­
вым, и отметить соответствующий конец на чертеже каким-либо
значком (например, крестиком).
Ниже приводятся примеры построения эпюр Q, N и M для балок
с ломаными осями.
Пример 1. Построим эпюры Q, N и M для балки, изображенной на рис. 2.48, а.
Условимся нижнюю часть вертикального элемента балки считать левой частью
и в соответствии с этим нижний конец его отметим крестиком.
62
Балка имеет два участка. Для каждогоиз них с помощью формул (2.1) —
(2.3) составляем выражения поперечных и продольных сил и изгибающих мо­
ментов.
У ч а с т о к I.
В поперечном сечении вертикального элемента А В У отстоящем на расстоя­
нии *i от его верхнего конца, действуют уси­
лия:
Q > = -S Y = -P ; M = - 2 * = 0;
пр пр

MI = - 2 м = — (-p*i) = Р ч
np
У ч а с т о к II.
В сечении горизонтального элемента ВС,
отстоящем на расстоянии х2 от его левого кон­
ца, действуют усилия:

Qii = 2 ^ = 0: M i = 2 * = ^ ;
лев лев
MU = 2 l M = - P a .
лев

Построенные по полученным выражениям


эпюры Q, N и M изображены на рис. 2.48, б—г.
Следует обратить внимание на то, что по­
лученные выражения М\ и Q1 не удовлетворя­
ют зависимости (2.1) § 2.1 (теореме Журавско­
го). В самом деле,
dMi _ d(P*x) _
dxi dxi f
сШ1 ^ т
а не ^ 3— = Q1, как это должно быть на осно-
d*i
вании теоремы Журавского. Такое положение
является результатом того, что для первого
участка балки положительным для оси x при­
нято направление справа налево, в то время как
зависимость n
Q =Ш
^ - верна при направлении оси
x слева направо.
Проверим рявновесие узла В. Для этого
выделим его из балки и приложим к нему
внутренние усилия, возникающие в попереч­
ных сечениях вертикального и горизонтального
элементов около узла В (рис. 2.48, д). Соста- Рис. 2.48
внм уравнения узла В:
2 M B = — MBA + M BC = — Pa + Pa = 0;
2 ^ = 0; 2 ^ = -QB4 + ^BC = - P + P = 0.
Таким образом, условия равновесия удовлетворяются.
Условия равновесия должны удовлетворяться при любом числе стержней,
сходящихся в рассматриваемом узле. Если к узлу приложены внешние силы
И моменты, то их также следует учитывать при рассмотрении равновесия узла.
Пример 2. Построить эпюры Q, N и M для балки, изображенной на
рис. 2.49, а. •
Наклонную силу P можно заменить ее горизонтальной составляющей Рх
и вертикальной составляющей Ру:
Рх —Py = P cos 45° —0,707 Р.
63
Из опорных реакций R Al Vs и Нв Для построения эпюр достаточно опре­
делить реакцию # д :
2A fB = ^-2/+ P yl,707/+ P *.0,707/ = 0,
откуда
Ra = - ( I . 7 0 7 P , + 0 . 7 0 7 W _ - 1 .7 0 7 - 0 .7 0 7 „ ^ = _ ^

Зиак минус указывает иа то, что


реакция R A направлена не вверх (как
это предполагалось), а вниз.
Для каждого из трех участков
балки составляем выражения попереч­
ных и продольных сил и изгибающих
момеитов.
У ч а с т о к I.
Qi =: R A — —0,853P; N\ = 0;
Afi ^ R Ax i = —0,853P^i;
при Xi — 0 A1I = 0; при *i = 21
All = —1,706P/.
У ч а с т о к II.
QH = Py ~ 0,707P;
ЛП1 = — Рх — —0,707P;
МП = — Рх .0,7071— Ру (1,707/—х2) —
= —0,707P (0,707/+ 1,707/ —лг2) =
= —Я (1,707/—0,707jc*);
при x2= 0 MH = -l,7 0 7 P /; при
x, = l Л111——P/-
У ч а с т о к III.
Рис. 2.49
Qiu = P; Л ^ т = 0 ; Aim = —Ях3;
при лгэ = 0 AJin = 0; при j*з=1 M111——P/.
Построенные по полученным данным эпюры Q, N и M изображены на
рис. 2.49, б—г.
Читателю предлагается:
1) проверить знаки эпюр поперечиых сил, построенных на рис. 2.48 и
2.49, используя правило, изложениое в § 2.1;
2) проверить эпюры Q, N и M , приведенные на рис. 2.50;
3) построить эпюры Q, N и M для балок, изображенных на рис. 2.51.

§ 2.11. ПОСТРОЕНИЕ ЛИНИЙ ВЛИЯНИЯ В БАЛКАХ


КИНЕМАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Построение линий влияния кинематическим методом основано


на использовании принципа возможных перемещений, изучаемого
в курсе теоретической механики. Напомним его формулировку:
если система находится e равновесии, то сумма работ всех сил на
любых возможных перемещениях равна нулю. Возможные перемеще­
ния — бесконечно малые перемещения, допускаемые связями. Воз­
можные перемещения направлены по касательной к действительной
траектории (рис. 2.52).
Рассмотрим балку, изображенную на рис. 2.53, а, и построим
для нее линию влияния опорной реакции R B. Для построения этой
линии влияния отбросим связь, соответствующую реакции R B, и
64
Рис. 2.50

Рис. 2.51
65
обозначим усилие в этой связи через X (рис. 2.52, б). Так как балка
является системой статически определимой, то после отбрасывания
одной связи она превратится в механизм с одной степенью свободы.
Зададим этому механизму возможное перемещение, показанное на
рис. 2.53, б. Это возможное перемещение определяется одним пара­
метром, так как получаемый
после отбрасывания связи ме­
ханизм имеет одну степень сво­
боды. Будем задавать возмож­
ное перемещение таким обра­
зом, чтобы сила X соверша­
ла положительную работу (пе­
ремещение Д* совпадает с на­
правлением силы X).

Рис. 2.52 Рис. 2.53

В соответствии с принципом возможных перемещений имеем


b A ,+ X A * = 0 , (2.1-5)
откуда

Х = ~ Т ах
~- (216)
В числителе формулы для определения X стоит перемещение по
направлению силы Я = 1 , числовая величина которого зависит от
положения силы. Если сила пробегает всю балку, то Ар есть сово­
купность перемещений всех точек балки по вертикали, а следова­
тельно, изображенное на рис. 2.53, б возможное перемещение и есть
эпюра Ар. Эта эпюра имеет знак минус, так как перемещения про­
исходят навстречу силе Я. Разделив все ординаты этой эпюры на Ах
и изменив знак на противоположный в соответствии с формулой
(2.16), получим линию влияния, изображенную на рис. 2.53,e.
После изменения знака ординаты линии влияния откладываются
в ту же сторону, что и ординаты эпюры Др, так как положительные
ординаты линии влияния откладываются вверх. Обратим внимание
на то, что в месте приложения силы X ордината линии влияния
G6
равна единице, так как в этом случае [см. формулу (2.16)b

A ,= -A * -

Итак, для построения линии влияния кинематическим методом


необходимо:
1. Отбросить связь, линию влияния усилия в которой необхо­
димо построить, заменив ее действие силой X .
2. Задать полученному механизму возможное перемещение та­
ким образом, чтобы сила X совершала положительную работу, в ре­
зультате чего получим эпюру
возможных перемещений Др.
3. Деля все ординаты эпюры
Др на Дх, получим линию влия­
ния искомого усилия. При этом
ординаты линии влияния откла­
дываются в ту же сторону, что и
эпюра Др, но знаки меняются на
пр отивоположные.
В соответствии с этими пунк­
тами на рис. 2.53, г, д построе­
ны эпюра Др и линия влияния
опорной реакции R A.
Рассмотрим далее консоль­
ную балку, изображенную на
рис, 2.54, а. Построим вэтой бал­
ке линию влияния опорной реак­
ции R A. Заделка препятствует
трем перемещениям — повороту,
горизонтальному и вертикаль­
ному перемещениям. Необходи­
мо устранить связь, соответ­ Рис. 2.54
ствующую вертикальному пере­
мещению, и сохранить остальные связи. Поэтому в отличие от пре­
дыдущей задачи необходимо схематизировать жесткое закрепление
так, как это показано* на рис. 2.54, б. Горизонтальные стержни
препятствуют повороту и горизонтальному перемещению, а вер­
тикальный — вертикальному перемещению. Отбрасывая вертикаль­
ную связь, получим механизм с одной степенью свободы, далее, в со­
ответствии с приведенными пунктами, построим линию влияния R Af
изображенную на рис. 2.54, г.
Для построения линии влияния момента врежем в точке А шар­
нир и моментную связь заменим моментом X. Отличием данной за­
дачи является то, что перемещение Дх является углом поворота.
Поступая аналогично предыдущему, построим линию влияния мо­
мента, изображенную на рис. 2.54, e. Обратим внимание нато, что
если в формуле (2.16) положить A *=li то X = —Др. Таким обра­
зом, линия влияния совпадает с эпюрой возможных перемещений,
если задать возможное перемещение так, что A*=1, при этом силу
67
X надо направить так> чтобы она совершала положительную рабо­
ту, при этом эпюра Др и линия влияния будут отложены в одну
сторону.
Далее рассмотрим процесс построения линий влияния внутрен­
них сил. На рис. 2.55, а изображена многошарнирная балка, тре­
буется построить линии влияния поперечной силы и момента в се­
чении I —/. Для построения
линии влияния поперечной
силы используем схему, изоб­
раженную на рис. 2.55, б. Пос­
ле отбрасывания связи, со­
ответствующей поперечной си­
ле, приложим искомые силы X
таким образом, чтобы они
совпадали с положительным
направлением поперечных сил
(см. § 2.1). Отличие в по­
строении линий влияния внут­
ренних сил от линий влияния
опорных реакций состоит в
том, что необходимо прикла­
дывать не одну силу, а две.
Одна из сил представляет дей­
ствие правой части балки на
левую, а другая — наоборот.
В данном случае перемещение
по направлению левой силы X
равно нулю. Зададим единич­
Рис. 2.55 ное возможное перемещение
по направлению силы Х (Д *=
fc= 1) так, чтобы работа силы X была положительна (рис. 2.55, б).
Полученная таким образом эпюра Дг, совпадает с линией влияния
(рис. 2.55, б). Аналогично строится и линия влияния момента
(рис. 2.55, г, 5).
Построим для балки, показанной рис. 2.56, а, линию влияния
поперечнойсилыС!.!. Отбрасывая связь, соответствующую попе­
речной силе, приложим силы X в соответствии с положительным
направлением поперечной силы. Зададим полученному механизму
возможное перемещение. В отличие от примера, приведенного на
рис. 2.55, б, в данном случае происходит перемещение как по на­
правлению левой силы (Д*), так и по направлению правой (Д*) и
суммарное перемещение Дх=Д *+Д "долж но быть равным единице.
Для построения линии влияния в этом случае используем вспомо­
гательный прием. Разобьем балку на три диска /, / / , I I I и введем
диск земли IV. Цифрами на рис. 2.56, б обозначены полюса вра­
щения одного диска относительно другого. Обратим внимание на
то, что точка (t, /) должна одновременно принадлежать и i-му диску
и/-м у. Временно возьмем в качестве неподвижного диск I и совмес­
тим его с горизонталью (рис. 2.56, в). Диск I I должен перемещаться
68
параллельно диску /, что соответствует связям, следойательно, он
должен занимать горизонтальное положение и отстоять от диска /
на единицу. На диске I находится полюс (1.4), а на диске I I — по­
люс (2.4), следовательно,
для диска I V известно по­
ложение двух его точек.
Соединяя эти точки, полу­
чим положение диска IV.
Далее находим положение
диска I I I [прямая, соеди­
няющая полюса (2.3) и
(3.4)]. Откладывая ордина­
ты, показанные на рис. 2.56,
в от горизонтали, получим
линию влияния Qi- ь Вы­
числим ее характерные ор­
динаты. В соответствии с
рис. 2.56, в, имеем

* ё а = зТ-
Вычислим oa, ob и ос
(рис. 2.56, г):
oa = d tg а = у ;

ofиc=l1 _ _1 = _2 .

tg R - £L. _ __?___ _L •
1& |J 2d 3.2d 3d*
OC= d tgP = i .

Аналогично строится и
линия влияния момента
для сечения I— I (рис.
2.56, д — ж). Обратим вни­
мание на то, что при ис­ Рис. 2.56
пользовании кинематичес­
кого метода линии влияния внутренних сил строятся непосредст­
венно, минуя построение линий влияния опорных реакций.
Гла вa 3
ТРЕХШАРНИРНЫЕ АРКИ И РАМЫ

§ 3.1. ПОНЯТИЕ ОБ АРКЕ И СРАВНЕНИЕ ЕЕ С БАЛКОЙ


Впервые арочиая система для перекрытия большого пролета была предложена
известным русским механиком И. П. Кулибиным в 1776 г., т. e. почти за 100 лет
до создания строительной механики как науки, который, используя законы общей
механики, дал расчет и разработал проект однопролетного арочного деревянного
моста .пролетом 300 м 4 qpe3 р. Децу в С.-Петербурге. Для определения очертания
оси арки Кулибин экспериментально разработал теорию веревочного многоуголь-
иика, вошедшего в курс механики значительно позже. Таким образом, он первым
установил закон взаимодействия сил в трехшарнирной статически определимой
системе.
Огромная, в 30 м, модель моста Кулибина была испытана под нагрузкой
3500 пудов Российской Академией наук и одобрена.
Великий математик того времени академик Российской Академии наук Эйлер
проверил все чертежи трехсотметрового моста и математические выкладки Ку­
либина и признал их совершеино правильными (см. статью Эйлера «Легкое пра­
вило, каким образом из модели деревянного моста или подобной другой машины,
которйя тяжесть нести должна^пезнавать, можно ли то же сделать в большем, чем
в модели, виде», опубликованнуюв«Месяцеслове с наставлениями на 1776 год»).
Чтобы оценить роль Кулибина в мостостроении XVIII в., следует указать на
то, что самьгй длинный деревянаый мост длиной 119 м был построен братьями
Грубермаи в аббатстве Веттииген лишь в 1778 г.
Ценность проекта Кулибина заключалась в том, что им была создана новая
конструкция моста, разработаны методы и приборы для экспериментального ис­
следования мостового сооружения, дана теорня испытания моста на модели. Од-
иако мост не был построен вследствие косности правящнх кругов того времени.
Значительно равее заграиичных ученых И. П. Кулибин начал работать над
проектом стального моста. В 1814 г. он сконструировал трехарочный металличе­
ский мост, модель которого сохранилась.
И. П. Кулибин известен также многими другими изобретениями в области
точной механики.

Арочными называются системы криволинейного или ломаного


очертания, в опорах которых от вертикальной нагрузки возникают
наклонные реакции, направленные, как правило, внутрь пролета.
Горизонтальная составляющая такой наклонной реакци-и назы­
вается распором.
Покажем, что арочные системы в сравнении с балочными оказы­
ваются экономически более выгодными. Для этого рассмотрим балку
прямоугольного сечения шириной b и высотой h с кривой осью, ле­
жащую на двух шарнирных опорах (из которых одна подвижная) и
находящуюся под действием вертикальной равномерно распреде­
ленной нагрузки интенсивностью q (рис. З Л ,я).
Изгибающий момент M k в сечении k (с координатами x и у)
70
равен
M k = Vax — q ^ t
где
Va = qlj2,
и, следовательно,
м к= Ц -{1-х).
Для определения продольной силы N k в сечении k спроеци­
руем все силы, расположенные левее сечения k, на касательную
uu, проведенную к оси бруса
в точке k (рис. 3.1, а):
N k = Va sin <pk— qx sin ф* =
= (Va— qx) sin <pk = Q l sin cp*,
где Ql — поперечная сила в
сечении k (абсцисса которого
x) балки с горизонтальной
осью.
Под действием изгибающе­
го момента М к и продоль­
ной силы N k в крайних во­
локнах сечения k возникнут
нормальныенапряжения, оп­
ределяемые по формуле1
o = * L + J*l
F — W ’
где F — площадь поперечного
сечения балки, равная bh\
W — момент сопротивления Рис. 3.1
его, равный Ь№/6.
Подставив в выражение для о значения продольной силы N k,
изгибающего момента М к9 а также F и W , получим
Qk sxn ф* .9*ff_rr*)3.
° = ------Ш— ± bh* •
Выясним, как изменяются нормальные напряжения в сечении
k , если на подвижной опоре приложить горизонтальную силу
tf, направленную внутрь пролета (рис. 3.1, б). Изгибающий мо­
мент при этом уменьшится на величину Н у и станет равным5?
M k = q x ^ - — Hy,

где у — ордината сечения k.


1 Сжимающую продольную силу считаем положительиой, иапряжения сжа­
тия— положительными, а растяжения— отрицательными.
2 Предполагается, что сила H не настолько велика, чтобы вызвать измене­
ние знака изгибающего момента M k.
71
Числовая величина продольной силы увеличится на H соэф*и
станет равной
N k = Ql sin ф* + H cos ф*.
Таким образом, нормальные напряжения в сечении, с одной
стороны, увеличатся вследствие увеличения продольной силы, а
с другой — уменьшатся в результате уменьшения изгибающего
момента.
Первый член формулы нормальных напряжений увеличится на
H cos ф£ _ H cos ф£
F bh ’
а второй уменьшится на
Ну 6Ну
W “ bh2 *
Так как отношение величин
6Ну в H cosyfe 6у
bh2 ’ bh h cos ф£
для наиболее напряженных участков в средней части балки значи­
тельно больше единицы, то общее нормальное напряжение при
этом довольно сильно уменьшится. Например, при y = 3 м, h = 1 м
и созф* = 0,9 это отношение окажется равным
fy _ 6*3 _ ЛЛ
h cos9* " 1-0,9 ™'

Если при этом первое слагаемое N k/F формулы нормальных


напряжений o = ^ + ^ увеличится, допустим, на 100Н/см2,т о
второе слагаемое M kjW той же формулы уменьшится на 2000 Н/см2;
следовательно, общее нормальное напряжение в сечении снизится
на 1900 Н/см2. Поэтому
можно считать, что гори­
зонтальная сила H значи­
тельно улучшает условия
работы балки с криволи­
нейной осью.
Вертикальная нагрузка,
действующая сверху вниз
на криволинейную балку,
Рис. 3.2 вызывает перемещение под­
вижной опоры (см. рис.
3.1, а) влево; приложенная к той же опоре сила H перемещает ее
вправо.
Числовую величину силы H можно подобрать так, чтобы левый
конец балки, переместившийся влево от нагрузки, вновь вернулся
на свое прежнее место. В этом случае силу H можно рассматривать
как горизонтальную реакцию неподвижной опоры; следовательно,
левый конец балки будет находиться в условиях, вполне анало­
72
гичных тем, в которых находится правый конец баЛки, опираю­
щийся на неподвижную опору.
Сооружение с кривой осью, опирающееся на две неподвижные
шарнирные опоры (рис. 3.2), носит название двухшарнирной арки.
В опорах такой системы помимо реакций, действующих вертикаль­
но, возникают горизонталь­
ные реакции. Число опор­
ных стержней в двухшар­
нирной арке равно четырем,
а потому она является сис­
темой статически неопреде­
лимой. Переход к арке ста­
тически определимой, ко­
торая нас • преимуществен­ Рис. 3.3
но интересует в настоящей
главе, выполняется постановкой в промежуточном сечении двух­
шарнирной арки третьего шарнира (рис. 3.3). В этом случае шарнир
с прикреплен к земле с помощью двух стержней — дисков арки, что
доказывает ее статическую определимость и одновременно геомет­
рическую неизменяемость. Приведенное выше доказательство эко­
номичности двухшарнирной арки (по сравнению с балкой) может
быть распространено и на трехшарнирную арку. В ряде случаев
применение трехшарнирных арок является более целесообразным,
нежели двухшарнирных, так как в статически неопределимых сис­
темах могут при осадке опор и при изменениях температуры возни­
кать дополнительные напряжения, что не имеет места в статически
определимых системах.

§ 3.2. АНАЛИТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРЕХШАРНИРНОЙ АРКИ

1. Определение опорных реакций


Трехшарнирная арка является системой геометрически неизме­
няемой и статически определимой.
В практике встречаются различные по форме и виду арки. В том
случае, когда каждая половина трехшарнирной арки представляет
собой сплошной брус криволинейного очертания, ее называют аркой
с

Рис. 3.4 Рис. 3.5

со сплошной стенкой (рис. 3.3). При ломаном очертании оси соору­


жение обычно называется трехшарнирной рамой (рис. 3.4, а, б).
73
В практике встречаются арки, образованные из двух ферм, со­
единенных между собой общим шарниром с. Такие системы носят
название трехшарнирных ферм (рис. 3.5).
Система, изображенная на рис. 3.6, носит название трехшарнир­
ной арки с затяжкой.
При действии внешней нагрузки на трехшарнирную арку
(рис. 3.7, а)в каждой ее опоре возникает по две реакции; всего,
таким образом, имеется четыре
неизвестные реакции. Вертикаль­
ные реакции обозначим через Va
и Vb> а горизонтальные— через
Н а И Н ь (рис. 3.7, б).
Рис. з.е Кроме трех уравнений равно­
весия, которые дает статика для
системы сил, расположенных в одной плоскости, для расчета трех­
шарнирной арки можно составить четвертое уравнение, основанное
на том, что равнодействующая всех сил, приложенных к левой
(а также и к правой) половине арки, должна пройти через средний
шарнир с, так как в противном случае левая (или правая) половина
арки вращалась бы вокруг точки с. Так как момент равнодействую­
щей равен алгебраической сумме моментов составляющих ее сил,

Рис. 3.7

то четвертое уравнение статики можно сформулировать следующим


,
образом: алгебраическая сумма моментов сил действующих на ле­
вую или правую половину арки относительно точки с (среднего шар­
нирег), равняется нулю, т. e.
2 МС
^У1лев. сил = 0
ui
или
М
1 У1°пр. 0
2 С И Л=-- и *

Таким образом, при расчете трехшарнирной арки можно со­


ставить следующие четыре уравнения:
2*=o (зл)
(все силы, действующие на арку, проецируются на ось х)\
%Y=0 (3.2)
(то же, на ось у)\
2A I = 0 (3.3>
74
(составляется сумма моментов всех сил, действующих на арку,
относительно произвольной точки; удобно в качестве такой точки
принимать точку а или b);
2 М Сг ъ . сил = v0
1У1л \I
или I (3.4)
2 МС
^ n p . СИЛ = 0V * JI

Пример 1. Определить опорные реакции для арки, изображенной на


рис. 3.8, а.
Р е ш е н и е . Отбросим опоры и заменим их реакциями Va , На и Vb> Нь
(рис. 3.8, б). Для определения опор­
ной реакции Va составим выражение
суммы моментов всех сил, действую­
щих на арку, относительно точки b:

2M ft = l V - P x ( f - a d -
—Рг (1—а2) =0,
откуда
t, _ Pi(?—ai) + P 2 (^—#г) _ Мь
Va- j - 1 .
где Мь—момент внешней активнок
иагрузки относительно правого опор­
ного шарнира.
Для определения правой верти­
кальной реакции Vb составим выра­
жение суммы моментов всех сил отно­
сительно точки а:
2 Ма= - V b l + P*a. + Pifli = 0,
откуда

Vb PiQi + P&i __ м а
1 1
где М в—момент внешней активной
нагрузки относительно левого опор-
иого шарнира.
Полученные для Va и Vb формулы
пок-азывают, что при действии на арку
вертикальной нагрузки вертикальные составляющие опорных реакций соответ­
ственно равны опорным реакциям простой двухопорной балки с пролетом, рав­
ным пролету арки (рис. 3.8, в).
Подставив значения величин, входящих в формулы для Va и Vb> получим:
4 (10 — 3)4-3 (10 — 6) 2 8 + 1 2
Va = = 4 кН;
10 10

УЬ = Щ ™ = 3 кН.

Составим выражение суммы проекций всех сил на ось x:


2 х = я а- я ь=0,
откуда
На = н ь^ н .
Из этого равенства заключаем, что распоры, возникающие на опорах при
действни на арку вертикальной нагрузки, равны между собой.
Для определения числовой величины распора H приравниваем нулю сумму
моментов всех сил, действующих на левую часть арки, относительно шариира с:
2 > л е в .с и л — Va^1 Hf P(( i ах) —0,
откуда
Vah-Pi (h-ai) Mc
H=
f f
где Mc — момент всех сил (за исключением силы tf), действующих на левую
(или правую) часть арки относительно шарнира с, численно рзвный изгибаю­
щему моменту в сечении х ~ 1 \ двухопорной балки, изображенной на рис. 3.8, e.
Таким образом, распор арки равен изгибающему моменту в сечении с абс­
циссой * = ^ п р о с т о й двухопорной балки (с пролетом, равным пролету арки),
разделенному на стрелу подъема /.
Подставив значения величин,-входящих в формулу для tf, получим
_ 4*5 — 4 (5— 3) _
H 3 кН.
Пример 2. Определить распор H арки, изображенной на рис. 3.9, от рав­
номерно распределенной по пролету
нагрузки интенсивностью q.
P e ш e н и e. Определим верти­
кальные опорные реакции из уравне­
ний статики:
2 м й = 0 и 2 ^ a = 0-
Применительно к данному случаю
эти уравнения имеют вид:
1
^ M b= V J - q l Y = 0;

Y ^ M a = - V b l + q l - = Q,
откуда
Va=Vb = q ^ .
Для определения распора H составим выражение суммы моментов сил,
действующих на левую половину арки, относительно шарнира с:
1 ^ m ^ n L L
2 f q 2 '4
откуда
t f =
qP
fi/ •
Пример 3. Определить опорные реакции от наклонной силы Р = 5кН , дей­
ствующей на арку, представленную на рис. ЗЛО, при co so c-0 ,6 и s in a = 0,8.
Р е ш е н и е . Раскладываем силу P на вертикальную и горизонтальную
составляющие:
Ру -5 * 0 ,8 = 4 кН; Р* = 5 .0 ,6 ^ 3 к Н .
Для определения вертикальной реакции Va составим сумму моментов всех
сил относительно точки b:

2;W> = V V 12-P Уy.9+ P ,.3 = 0,


откуда
9P,,-3P, 3 6 -9 27
Va = 2 ,2 5к Н .
12 12 12
76
Для определения вертикальной реакции V& составим сумму моментов всех
сил относительно точки а:
2 Мв =---- И*-12 + Р „ . 3 + Р , . 3 = 0,
откуда
.. 3-4 + 3-3 21 . _- „
Vb —----fj----==j2= •

Для определения горизонтальной реакции На составим выражение для


момента всех сил, действующих на левую половину арки, относительно шар­
нира с:
2 ^ л е в . сил = ^ a * 6 Н а ' ^ — ? х *1 P y*3 = ^i
откуда
2 , 2 5 * 6 - 3 . 1 —4.3 1,5
Ha =
Знак минус указывает на то, что в данном случае сила На направлена
влево. Для определения Нь составим сумму проекций всех сил на горизонталь­
ную ось x:
% Х = Н Л + Р х - Н ь = 0,
откуда
Hb = — 0,375 4- 3 = 2,625 кН.

2. Определение внутренних усилий в арке


при произвольной нагрузке
Внутренними усилиями являются: изгибающий момент М у
поперечная сила Q и продольная сила N, действующие в попереч­
ных сечениях арки.
Изгибающий момент, действующий в сечении, равен алгебраиче­
ской сумме моментов всех внешних левых сил относительно центра
тяжести данного сечения или же сумме моментов правых сил, взя­
той с обратным знаком. Изгибающий момент считается положитель­
ным, если левые силы стремятся вращать арку относительно дан­
ного сечения по ходу часовой стрелки.
Определим изгибающий момент в произвольном сечении k (абс­
цисса которого равна x k) арки, изображенной на рис. 3.11:
^ k = ^a^ft ^ аУк 2 ^ y fak ^7*) ^ ' ^ x (Ук Ур)>
77
где Р х и Р у — горизонтальная и вертикальнаясоставляющиесилР.
Под знаки сумм входят лишь силы P, приложенные левее сече­
ния k .
Поперечная сила, действующая в сечении, равна алгебраической
сумме проекций всех внешних левых сил (или правых сил с обрат-
.p ным знаком) на нормаль к
I3 оси бруса в данном сечении.
f /Рь Поперечная сила считает­
ся положительной, если сум­
ма проекций левых сил на­
правлена вверх от оси арки.
Определим поперечную си­
лу в сечении k арки, изоб­
раженной на рис. 3.11. Для
этого спроецируем все силы,
Рис. 3.11
действующие левее сечения k ,
на ось n — n :
Qfc = Va cos ер*— Ha sin 9 f t - S ^ , cos Ф*— 2 p * s in Ф*-
Продольная сила, действующая в сечении, равна алгебраической
сумме проекций всех внешних сил (правых сил с обратным знаком)
на касательную к оси бруса в данном сечении. Продольную силу
считают положительной, если она в сечении арки вызывает сжатие.
Определим продольную силу в сечении k арки, изображенной
на рис. 3.11. Для этого спроецируем все силы, действующие левее
сечения k, на ось и — и:
N k = Va sin ф* + Ha cos щ + 2 p x cos Ф%— 2 p y sin Ф*-
Определив указанным способом значения M , Q и N для ряда
сечений, можно построить эпюры изгибающих моментов, поперечных
и продольных сил.
Пример. Для арки, изображенной на рис. 3.12, определить опорные реакции,
а также изгибающий момент, поперечную и продольную силы в сеченииАс абсцис­
сой Jc=//4. Арка очерчена по ч_______
параболе, уравнение которой Р-ВкН
тттшттпт
.cc=tt*
y=^-(l-x)x =
4*4 (12 — дг) x (12 — x) x
“ ПМ2 ” 9
P e ш e н и e. Определим ор­
динату сечения k:
(12 — 3)*3 Рис. 3.12
Ух= з ~ Q
■—3 м.

Продифференцировав уравнение параболы, определим таигеис угла наклоиа


к горизонту касательной, проведенной к оси арки в точке с абсциссой x:
, 12 — 2x
^Ефлг —У — Q •

78
Тангеис угла наклона касательиой в точке k с абсциссой x = 3 м равен
1 2 - 2 -3 2
g ф* — 9 —3‘
Для определения sin ф^ и cos ф£ воспользуемся формулами 1:

sin Ф* = -_ tg .{pfe - ■= -------^ = ^ = 0 , 5 5 5 ;


V \+ 'z \k з •
У'+т
cos ф4 = - ^ — -= — ,-=0,832.
^l+tg*q>fc
Y '+т
Опорные реакции определятся из уравнений:
2 Щ — Ка *12 — ^»6*9—Р c o s a * 3 - P sin a-3 = 0,
откуда
2 .6 .9 + 1 2 .0 ,7 0 7 .3 _ _ 133, 45_, , 10Ш>
Va — j2 — i2 — 11,1~ «М,

2 K = Ve—^ 6 - P s t a a + K 6=0,
откуда
Fft = 2-6 + 6-0,707— 11, 12 = 5 ,12 кН;
2 ^ л е в . сил = Кв - 6 — ^ - 6 - 3 — H а •4 = 0,
откуда
„ 1 1 ,1 2 -6 - 2.18 30,72 _ „ Q „
На = — ------ -------- = — ~— = 7,68 кН;

% Х = Н а — Нь — Р c o sa = 0,
откуда
Ыъ = 7y6S— 6*0,707 = 3^8 кН.
Изгибающий момент в сечевии k .равен

Ж *= Ke -3—На -Ъ—<7-3“ = 11,12-3 — 7,68-3 — 2 ~ = 1 , 3 2 кН-м.

Поперечная сила в сечеьши k равна


Qk = V a cos фfe—fla sin фй — q-3 cos ф ^ = 11,12*0,832 — 7,68-0,555-6-0,832 = 0.
Продольная сила в сечении k равиа
N k = Vn sin ф* + Ял -со8 ф^ —^-ЗэШ у к =
= ll,12*0,555 + 7,68*0,832— 2*3*0,555 = 9,23 кН.

3. Определение внутренних усилий в арке


при вертикальной нагрузке
При действии на арку (рис. 3.13, а) только вертикальных сил
изгибающий момент в ее сечении с абсциссой x равен
M x = V a X - P t ( x - d t ) - P 2(х—а2)— . . . —Рт(х—ат)—Ну,
или
М ж= У а*—2 Я ( x - a ) - H y .
1 Значения sin ф^ и cos ф* можно определить и с помощью таблиц триго­
нометрических функций.
79
Под знак суммы входят только те силы P, которые приложены
левее рассматриваемого сечения; следовательно, выражение Vax—
—2 ^*(*—а) Равно изгибающему моменту М?с в простой двухопор­
ной балке (рис. 3.13, 6) в сечении с абсциссой x (такназываемому
балочному моменту). Та­
ким образом,
М х= М °— Ну.
Этой формулой удоб­
но пользоваться при по­
строении эпюры момен­
тов в арке, работающей
на вертикальную нагруз­
ку. Значения М°с непо­
средственно берутся из
эпюры моментов, постро­
енной для балки, изоб­
раженной на рис. 3.13, 6.
Распор находится пред­
варительно по формуле
H=M*/f.
Заметим, что приве­
денная формула для М х
наглядно показывает уменьшение изгибающего момента в арке по
сравнению с балкой, что подтверждает экономичность арочной
конструкции по сравнению с балочной.
Аналогичные формулы можно получить для Qx и N x . Для этой
цели спроецируем все приложенные слева силы сначала на нормаль
к оси арки, а затем на касательную к ней в сечении с абсциссой xi
Q x ^ ( V < x - ^ P ) cos ф X— H sin срж;
A ^ x = ( K a - 2 ^ ) sin Чх+Н cos 4>x-
В этих формулах под ^ P понимается сумма сил, приложенных
левее данного сечения. Величина (Va—^?Р), как нетрудно видеть
из рис. 3.13, бу представляет собой поперечную силу Ql в сечении
балки с той же абсциссой x . Поэтому формулы приобретают такой
вид:
Qx = Ql cos Ф*— H sin ф*;
N x = Ql sin ф* + H cos <рх.

Пример. В сечении k арки определить значения изгибающего момента M ^


поперечной силы Qk и продольной силы N^ от действия нагрузки, показанной
на рис. 3.14.
Арка очерчена по параболе, уравнеиие которой
4/
y = ^ - ( l - x ) x.

Пролет арки £ =12м; стрела подъема / = 4 м; абсцисса сечения k д^ = Зм.


80
P e ш e н и e. Определяем орди­ ф=2кн/и
нату сечения k:
i T T O i u f m f " « rf
W = ^ - ( 1 2 - 3 ) 3 = 3M. I L 1 Iс 1 I р=ш
cf i a I
Определяем опорные реакции
Va и Vb:
S Mb = Val - ? L . ^-1 — ЗР■2a = 0,

t
где a = //8, ^
откуда r^
3 ,2 , 3Pl \v . %
,, T ^ + T 3 ,,
Va--------- i------ —т~
8 <7^+ Рис. 3.14

+ Х Р = 4 - 2-12+ Т -4=12кН:
J j Y = V a + Vb- q ± - 3 P = 0,
откуда
^ ь = ? 42- +1З“'Р - К■аa =
~ ^ 42 - 3 - 4 - 1 2 = 1 2 к Н .
Распор H определяем из уравнения

2 < ев. сил = Va J - Y т “ H f =°’



откуда
1 2 122
*
12-6
a 2 8 8
Я :9KH.
/ 4
Изгибающий момент в сечении k определяем по формуле
Mk = Mk—Нуь,
где м \ определяем в свою очередь из выражения (как момент в простой балке):

M% = VaXk—Ц 4 p = 1 2 -3 — 2 ^ - = 3 6 — 9 = 27 кН-м.
Следовательно,
Af* = 2 7 - 9 - 3 = 0,
т. e. момент в сечении k равен нулю.
Поперечная сила равна
Q*=Qfe cos ф*— H sin щ ,
где
Ql = Va — qxk = 1 2 - 2 -3 = 6кН .
Тангенс угла наклона касательной в точке k к горизоиту определяем как
первую производную от у по x :
/ _ 4^ / / о„ч 4 ‘4 />Л «.л 12 2x
Используя таблицы тригонометрических функций, определяем по тангенсу
угла значения sin ф* и cos ф&:
sin ф* = 0,555; cos ф* = 0,832.
Следовательио,
Q* = 6*0,832-9.0,555 « 0.
Пользуясь формулой для продольной силы и подставив в нее соответст­
вующие числовые значения, получим
Nb = Qk sin ф * + Я cos ф£ = 6*0,555 + 9*0,832 x 10,81 кН.

§ 3.3. ГРАФИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРЕХШАРНИРИОЙ АРКИ.


МНОГОУГОЛЬНИК ДАВЛЕНИЯ
Кроме аналитических методов расчета арок существуют приемы
решения этой же задачи, основанные на графических построениях.
Рассмотрим случай действия на арку, изобр'аженную на
рис. 3.15, а, двух сил Р х и Р 2у приложенных соответственно к левой
и правой ее половинам. Определим сначала опорные реакции от
действия на арку силы Р\, В этом случае правая опорная реакция
Bi должна пройти через правый опорный шарнцр и шарнир с
фис. 3.15, а); в противном случае правая часть арки, на которую

Рис. 3.15

действуют две силы — опорная реакция Bi и реакция шарнира с,


не может находиться в равновесии. На левой опоре арки возникает
реакция At. Таким образом, вся арка в целом будет находиться
в равновесии под действием трех сил: A u Bi и Pi.
Из курса теоретической механики известно, что три действующие
на диск и находящиеся в равновесии силы обязательно пересекаются
в одной точке. Применив эту теорему к нашему случаю, легко опре­
делим направление опорной реакции Au а затем построением сило­
вого многоугольника для трех сил — P ^ А± и Bi (рис. 3.15, б) —
найдем величины опорных реакций Ai и Bi. Аналогично определим
реакции Л 2 и В 2, возникающие от силы Я 2>действующей на правую
полови н уарки (ри с. 3.15,a).
На основании принципа независимости действия сил, сложив
геометрически найденные силы А х и Л 2, Вх и В 2, получим реакции
А и В, возникающие на опорах трехшарнирной арки от сил Р х и
Р 2. Для этого из точки З силового многоугольника (рис. 3.15,6)
проводим прямую, параллельную линии действия реакции Л 2, и на
ней откладываем величину А 2. Соединив точку 0 с точкой 7, полу­
чим полную реакцию А левой опоры; аналогично производится
определение полной реакции В правой опоры.
Рассмотрим теперь построение так называемого многоугольника
давления, с помощью которого можно определить внутренние уси­
лия М, N и Q, возникающие в любом сечении арки.
Для этого построим веревочный многоугольник (рис. 3.15, e),
соответствующий силовому многоугольнику (рис. 3.15, б), с по­
мощью которого графически были найдены опорные реакции. Про­
должим левую опорную реакцию А (рис. 3.15,e) до пересечения
с силой Р х. Затем через точку их пересечения m проведем прямую
m — я, параллельную лучу I I силового многоугольника (луч / /
является линией действия равнодействующей сил А и Px). Далее
через точку n пересечения прямой m — rt и силы Р 2 проводим пря­
мую, параллельную лучу I I I , который является равнодействующей
сил Л, Р г и Р 2.
При правильном построении луч I I (прямая m — я), представ­
ляющий собой линию действия равнодействующей сил А и Р 1у
должен пройти через шарнир с, а луч I I I , совпадающий с линией
действия опорной реакции В, должен пройти через правый опор­
ный шарнир.
Так как каждый луч построенного таким образом веревочного
многоугольника / — / / — I I I (рис. 3.15, e) совпадает с линией давле­
ния, передаваемого с одной части арки на другую, то его называют
многоугольником давления.
Любая из сторон мцогоугольника давления совпадает с линией
действия равнодействующей всех левых (или правых) сил в арке.
В самом деле, левее сечения kx— kx (рис. 3.15, e) действует только
опорная реакция Л; следовательно, луч / веревочного многоуголь­
ника, совпадающий с направлением силы Л, и есть линия действия
равнодействующей левых сил для данного сечения. Левее же сече­
ния fz2— k 2 действуют реакция А и сила Р и равнодействующая ко­
торых проходит через точку их пересечения и совпадает с лучом I I
силового многоугольника. Слева от сечения k 3— к 3 арки действуют
силы A l9 Pi и Р 2у равнодействующая которых проходит через точку
пересечения луча I I с силой Р 2 (так как луч I I является линией
действия равнодействующих сил А и Ях) и совпадает с лучом / / / .
. Таким образом, действительно, любая из сторон многоугольника
давления amnb представляет собой линию действия равнодействую­
щей всех сил, расположенных левее (или правее) данного сечения.
Числовая величина этой равнодействующей в каждом сечении опре­
деляется с помощью силового многоугольника (рис. 3.15, б); на­
пример, равнодействующая сил А и Р х равна лучу / / , измерениому
в масштабе сил. Следовательно, с помощью силового многоуголь-
83
ника и многоугольника давления можно определить все внутренние
усилия в любом сечении арки. Так, например, изгибающий момент
может быть найден умножением равнодействующей (левых или пра­
вых сил) на ее плечо относительно центра тяжести данного сечения.
Изгибающий момент в сечении kx— ki равен

где 1 — плечо, т. e. длина перпендикуляра, опущенного из центра


тяжести данного сечения (рис. 3.15,e) на направление равнодей­
ствующей левых сил, в данном случае на направление опорной ре­
акции А.
‘Для определения продольной и поперечной сил, действующих
в сечении kx— k ly разложим равнодействующую левых сил (луч /),
т. e. реакцию А на две составляющие: 6—7, параллельную каса­
тельной к оси арки в этом сечении, и 0—6, нормальную к ней
(рис. 3.15, б). Составляющая 0— 6 даст поперечную силу Q в сече­
нии kx— kx арки, а составляющая 6— 1 — продольную силу N
в этом же сечении.
Линия давления дает наглядное представление о работе арки.
Так, из рис. 3.15, в видно, что правая половина арки, где равнодей­
ствующая для каждого сечения проходит ниже оси, изгибается вы­
пуклостью вверх, т. e. еще больше искривляется; в левой же поло-
вине, наоборот, выпуклость от
изгиба обращена книзу, т. e. про­
исходит распрямление оси арки.
B случае действия на арку
системы сосредоточенных сил Ри
ve P 2> P з и т. д. построение мно-
Г; гоугольника давления произво-
H Jfr*
пв T дится в следующем порядке:
1) находят равнодействую-
^ щую Я лев всех внешних актив­
ных сил (без опорных реакций),
действующих на левую полови­
ну арки;
2) находят равнодействую­
щую R np всех внешних актив­
ных сил (без опорных реакций),
Рис. 3.16 действующих на правую поло­
вину арки;
3) на основании принципа независимости действия сил опреде­
ляют указанным выше приемом опорные реакции А и В ;
4) строят силовой многоугольник и многоугольник давления.
Каждой нагрузке, действующей на данную трехшарнирную арку,
соответствует только один многоугольник давления. При действии
на арку сплошной нагрузки многоугольник давления превращается
в кривую давления.
Совершенно очевидно, что если арке дать очертание, при кото­
ром ее ось совпадает с многоугольником давления от заданной на-
84
грузки, то в такой арке не возникнут ни изгибаюш,ие моменты, ни
поперечные силы. В этом случае арка будет работать исключительно
на сжатие, что весьма выгодно, в особенности для каменных и бе­
тонных сооружений. Такое очертание оси арки называется рацио­
нальным Ч

С
Рис. 3.17

Отметим, что многоугольник давления может быть найден и


аналитически. Для этого необходимо определить величины M и
N и затем найти эксцентриситеты по формуле
e = M lN
Отложив от оси арки в ряде ее поперечных сечений отрезки,
равные эксцентриситетам, и соединив между собой концы этих
отрезков, получим искомый многоугольник давления.

Рис. 3.18

На рис. 3.16—3.18 показано графическое определение опорных


реакций, на рис. 3.19 — построение многоугольника давления и
на рис. 3.20 — определение внутренних сил в арке.

1 Экспериментальный методустановления рациональной оси арки впервые был


разработан известным русским изобретателем И. П. Кулибиным еще в 1776 г.
85
При действии на арку только вертикальных сил горизонтальная
составляющая любой из равнодействующих левых (или правых) сил
равняется распору Я (полюсному расстоянию) *. Поэтому, если
через какую-либо точку k оси арки (рис. 3.20, а) провести верти­
кальную прямую k — n до пересечения с многоугольником давле­

ния и здесь в точке n (рис. 3.21) разложить равнодействующую ле­


вых сил (в данном случае ^ п) на вертикальную и горизонтальную
составляющие, то изгибающий момент в сечении k будет равен про-

* i''if > '

Рис. 3.20

изведению распора H на вертикальный отрезок k — n (рис. 3.21)


между осью арки и стороной многоугольника давления, так как
вертикальная составляющая S дает относительно точки k момент,

* Любой луч (рис. 3.20, б) в силовом многоугольнике имеет одну и ту же гори­


зонтальную составляющую, равную распору tf.
86
равный нулю (рис. 3.21). Следовательно, при вертикальной нагруз­
ке все вертикальные отрезки, заключенные между многоугольником
давления и осью арки, являются ординатами эпюры моментов, из­

меренными в определенном, постоянном для всех сечений арки мас­


штабе. Построенная таким способом эпюра моментов для арки, изо­
браженной на рис. 3.20, а, приведена на рис. 3.22.

§ 3.4. УРАВНЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНОЙ ОСИ ТРЕХШАРНИРНОЙ


АРКИ
Рациональным очертанием оси арки, как уже было указано,
называется такое ее очертание, при котором кривая давления от
заданной нагрузки совпадает с осью арки; следовательно, во всех
сечениях такой арки изгибающий момент равен нулю. Если ось
арки и кривая давления определяются соответственно уравнениями
y= f(x) и г|=Ф (x),
то условием того, что ось арки имеет рациональное очертание, яв­
ляется тождество
У=Ч-
Рассмотрим случай действия на арку только вертикальной на­
грузки. Составим выражение момента левых сил относительнолюбой
точки с кривой давления:
M c = Vax ^ -H r \— ^ P p = 0,
откуда
Va*-2,PP
. ч = ------н ------ •
Числитель последней формулы численно равен изгибающему
моменту в простой балке в сечении с абсциссой x, т. e. М°, а потому
п = м у н .

Используя соотношения у = ц 9 получаем следующее уравнение


рациональной оси арки:
у= М У Н .
87
Следовательно, при вертикальной нагрузке ось арки будет ра­
циональной, если ее очертание меняется по закону изменения ба­
лочного момента.
Пример. При действии на трехшарнирную арку вертикальной равномерно
распределенной (по ее пролету) нагрузки интенсивностью q требуется установить
рациональиое очертание оси арки, если заданы ее пролет /, стрела подъема f и
координата x - l i 2 среднего шарнира.
Р е ш е и и е . Для решения задачи воспользуемся формулой
y=Ml/H,
где для данного случая
.*о ql X qx п ч
M x= ^-x-qx^= ^-(l-x);
М°с _ f ql 1 ql 1 \ 1 qP
f ~ V2 ' 2 2 ‘ 4 J f ~ 8f ‘
Следовательно,
f(l-* )8 f 4/
У— ^2 - 7 Г (1- * ) Х>
т. e. рациональной в данном случае является арка с осью, очерченной по квадрат­
ной параболе.

§ 3.5. РАСЧЕТ ТРЕХШАРНИРНЫХ АРОК НА ПОДВИЖНУЮ


НАГРУЗКУ

1. Линии влияния опорных реакций


Расположим на трехшарнирной арке силу P = 1 на расстоянии x
от левой опоры (рис. 3.23, а) и составим уравнение моментов всех
сил сначала относительно шарнира правой опоры, а затем левой:
% M b = Val - 1 ( l - x ) = 0;
2 \Ма = — V Ь1+ 1 •x = 0.
Из этих уравнений найдем:
V
v a = i =i i - > Vu
y b = -1 *

Следовательно, линии влияния Va и Vb ничем не отличаются от


линий влияния опорных реакций простой балки на двух опорах;
они изображены на рис. 3.23, б, в.
Распор H определяется уравнением Я = М ?//, из которого сле­
дует, что линия влияния H имеет такой же вид, как и линия влияния
балочного момента М£, и отличается от нее лишь постоянным мно­
жителем l//; она представлена на рис. 3.23, г\ в частном случае,
когда l\:=~ 12 ~~//2, ее ордината под средним шарниром равна //4/.

2. Линии влияния внутренних усилий


Рассмотрим предварительно способы отыскания таких положе­
ний вертикального груза P на арке, при которых в исследуемом
сечении k или момент, или поперечная сила, или продольная сила
88
равны нулю, т. e. рассмотрим способы отыскания нулевых ординат
линий влияния M hy Qk и N k. К точкам, для которых ордииаты ли­
ний влияния Affc, Qfc и N k равны нулю, относятся, в частности, опор­
ные шарниры арки. Кроме
них имеются и другие та-
кие точки. Эти последние
точки будем называть ну­
левыми. Так, например,
при положении груза P в ■-и Jb*A*H
точке Fm арки (рис. 3.24) ¥ — ' ^ ^ ^ г г ^ 7Г^
изгибающий момент в сече­
нии k равен нулю, так как пгттттт^ Линия длияния У а \
в этом случае равнодейст­
вующая левых сил (опор­ 1И...1ШГШШПШтгш^—
ная реакция А) проходит Линия длияния \
через сечение k. Точка Fm
определяет, таким образом, —^гтттггттпТГГЛТТП^^ ljfil
положение нулевой точки
для изгибающего момента i! {
в сечении k . Линия t ШянияН I
Для арки, изображен­
ной на рис. 3.25, изгибаю­ Jl
LrrrrTTnTTfT^^ ШгТМт^ f
щий момент в сечении k ра­
вен нулю, если сила P при­ lf
ложена к консоли (при­ Рис. 3.23
крепленной с этой целью к
арке на участке между се­
чением k и средним шарниром с) в точке Fmy так как и в этом слу­
чае опорная реакция А пройдет через точку k . Если в действи­
тельности консоли нет, то арка не имеет реальной нулевой точки

Рис. 3.24 Рис. 3.25

для изгибающего момента в сечении k. В самом деле, если силу P


перенести по вертикали вверх (рис. 3.25) и приложить ее в точке
m правой части арки, то направления опорных реакций изменятся
и изгибающий момент в сечении k уже не будет равен нулю.
Обозначим через и абсциссу нулевой точки для изгибающего
момента в сечении k> т. e. точки Fm (рис. 3.26). Из треугольника
89
aFFi и bFFi следует:
F ^ = u tg a = w g ;

Поэтому
uyk _ ( l - u ) f lf uf
a,fc l^ W ^2

Ш л-И 1 = Л-
a^ /2 /2
и, следовательно,
и= lf «= Ve*
i (УЬл-J-
/а(^ + / 2
Полученное выражение дает возможность аналитически найти
абсциссу и нулевой точки для изгибающего момента M^*

С целью определения нулевой точки для поперечной силы Qh


(рис. 3.27) проводим из левого опорного шарнира а прямую, парал­
лельную касательной s — s к оси арки в сечении k f до пересечения
в точке F с направлением
p=/ bc. Если груз P приложить
теперь в точке Fqi лежащей
на одной вертикали с точ­
кой F, то Qft обратится в
нуль, потому что слева от
сечения k при этом будет
действовать одна лишь
опорная реакция Л, парал­
лельная оси арки в точке£.
Рис. 3.28 Поперечная сила в сечении
kt той же арки(рис. 3.28) бу­
дет равна нулю, если силу
P приложить к консоли (прикрепленной с этой целью к арке на
участке между сечением k^ и средним шарниром с) в точке Fgy ле­
жащей на одной вертикали с точкой F пересечения прямых aF и bc.
90
Из рис. 3.29 видно, что
FFj_=u tg фй; F F i= (/-K ) tg р.
Поэтому
и tg Фk = ( t - u ) tg p = / tg Р—ы tg p,
откуда
_M gp_
t g 9s + tgp
Полученная формула позволяет аналитически определять абсцис­
су нулевой точки для попе- }р
речной силы Qfe. yf N
Продольная сила в сече­
нии k равна нулю при груэе
P , расположенном на консоли \
\
в точке Fn (рис. 3.30), лежа­ f \
щей на одной вертикали с точ­ \
\
кой F. Положение точки F
определяется пересечением L ^ _ _ _ f i _ i ____ l f c :
направления aF, перпендику­
лярного касательной s — s к Uu
оси балки в точке k , с направ­
лением be.
Из p«с. 3.31 непосредст­ Рис. a.29
венно устанавливаем:
FF1= u ctg фА; F F ^ ( u + t ) tg р.
Поэтому
и ctg фk=(u+ l) tg p = u tg P + / tg P,
откуда
w= / t gp .
ctg <Pft-tgp
Последняя формула аналитически определяет положение нулевой
точки для продольной си­
лы N k.
Перейдем теперь к по­
строению линий влияния
Afft, Qk и N k.
Начнем с линии влия­
ния M k. При любом поло­
жении груза P = 1 на арке
(рис. 3.31, а) изгибающий
момент в сечении k опреде­
ляется формулой
M k=M°k- H y h.
Из этой формулы следу­
ет, что линия влияния M k является суммой двух линий влияния:
линии влияния изгибающего момента для сечения k простой двух­
опорной балки пролетом 1 (рис. 3.31, б) и линии влияния pacno^
91
pa, все ординаты которой умножены на постоянный коэффициент
y k. Графики этих слагаемых линии влияния изображены на рис.
3 .3 1 ,в ,г.Н ал о ж и в их друг на друга, получим искомую линию
влияния изгибающего момента для сечения й трехшарнирной арки
p= /
(рис. 3.31, д). Заметим, что
точка d , в которой пересека­
ются прямые aJ) и аЬи долж­
на лежать на одной вертикали
с нулевой точкой Fm\ это явля­
ется хорошей проверкой пра­
вильности построения.
На рис. 3.31, e приведена
та же линия влияния, но с ор­
динатами, отложеннымиот оси
абсцисс.
Можно показать, что для
трехшарнирной арки, очер­
ченной по квадратной пара­
I I боле, площадь линии влияния
Линия Влияния Нук
M h равна нулю для любого
I сечения k. В самом деле, мо­
iI
мент в любом сечении такой
арки при действии равномерно
распределенной по всему ее
пролету нагрузки должен
быть равен нулю. Определяя
числовую величину этого мо­
мента с помощью линии влия­
& V L 1 Пиния Ы я н и я Мк ния, мы составляем равенство:
Оь M h=qQ> но так как M h= 0,
а Л евая
^тцЩрЛШПЖпв=» то площадь линии влияния
п рям ая
Cf Q = 0.
Рис. 3.31 При построении линии
влияния Qh для сечения k
арки (рис. 3.32, а) воспользуемся выражением
Qk=Q*c os фь— Я в т ф Л|
где Qfe — поперечная сила в сечении k простой двухопорной балки
с пролетом 1 (рис. 3.32, б).
Из уравнения для Qh следует, что искомая линия влияния мо­
жет быть построена сложением линии влияния ф°, все ординаты
которой умножены на постоянный коэффициент cos ф^, и линии
влияния распора Я, ординаты которой умножены на коэффициент
(— sin фь). Результат сложения этих линий влияния изображен на
рис. 3.32, в , где контур abkxk 2a очерчивает линию влияния Q"cos фй,
а треугольник acb является линией влияния Я sin ф^.
Точка d (рис. 3.32, в) должна лежать на одной вертикали с ну­
левой точкой F ^.H a рис. 3.32, г построена та же линия влияния, но
все ординаты ее отложены от оси абсцисс.
92
ffo i Линия Ьпияния Q%
^ ^y0r>r, | |
$P*,C?Gx I I
® Т °^™ ж г^ 5 ™
Рис. 3.32

Линия влияния Нк

S)

Линия Ьпияния A^
I

0- Левая прямая
Рис. 3.33
При построении линии влияния продольной силы воспользуем­
ся выражением
N k=Q°ksin фh+ H cos фЛ.
Графическое суммирование двух составляющих (Qj?sin ф^ и
H cos фь) линии влияния N k для арки, изображенной на рис. 3.33, а,
показано на рис. 3.33, б. Здесь контур abkxk2a очерчивает линию
влияния ф&шфь, а тре­
угольник abc является ли­
нией ВЛИЯНИЯ H COS ф^.
Пересечение прямых а±Ь
и асг должно происходить
в точке d (рис. 3.33, б),
лежащей на одной верти­
кали с нулевой точкой Fn.
Положительные ордина­
ты прямой da± (рис. 3.33, б)
определяют величину
Qosir^fc, а отрицательные
ординаты прямой dc2— ве­
личину H соэфй, когда груз
P = l приложен к консоли
(рис. 3.33, а) в точках над
этими ординатами. Если
груз P = 1 приложен в точ­
ке m на консоли (рис.
3,33, а), то величина про­
дольной силы в сечении k
арки определится как раз­
ность абсолютных значе­
ний ординат z/i и у 2, т. e.
будет равна отрезку m^m^
Если при построении
линий влияния M h9 Qh и
N k заранее определить ну­
левые точки, то можно не
производить графического
Рис. 3.34 суммирования составляю-
щихлиний влияния, а стро­
ить их' сразу с ординатами, отложенными от оси абсцисс. Такой
прием построения линий влияния носит название с п о с о б а н y-
л e в о й т о ч к и. Порядок построения линий влияния M k, Qk и
N k способом нулевой точки легко может быть установлен по лини­
ям влияния этих усилий, приведенным на рис. 3.31, e, 3.32, г и
3.33, в.
Например, при построении этим способом линии влияния М к
надо (рис. 3.31, ё):
1) на левой опорной вертикали (если сечение k принадлежит
левой половине арки) отложить абсциссу сечения k\
94
2) спроецировать (снести по вертикали) иулевую точку Fm на
ось абсцисс;
3) соединить вершину опорной ординаты ak с нулевой точкой d
на оси абсцисс (прямая a1dc1, называемая первой правой);
4) спроецировать (снести по вертикали) сечение k на первую
правую прямую (точка k^;
5) соединить точку kx с нулем на левой опоре (прямая k^a, назы­
ваемая левой);
6) спроецировать (снести по вертикали) на первую правую пря­
мую средний шарнир с (точки c0;
7) соединить точку сх с нулем правой опоры (прямая сф, назы­
ваемая второй правой).
На рис. 3.34 приведены линии влияния, построенные способом
нулевых точек

§ 3.6. ЯДРОВЫЕ МОМЕНТЫ И НОРМАЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ


При внецентренном сжатии наибольшие нормальные напряже­
ния возникают в крайних (наиболее удаленных) точках поперечного
сечения; они определяются по формуле
м
w
где F — площадь поперечного сечения; W — момент сопротивле­
ния его *; N и M — соответственно продольная сила и изгибающий
момент в рассматриваемом сечении.
При этом предполагается, что усилия
N и M действуют в плоскости, проходя­
щей через одну из главных осей инерции
поперечного сечения и перпендикуляр­
ной плоскости этого сечения.
При действии на арку подвижной
нагрузки для определения наибольших
нормальных напряжений по приведен­
ной формуле приходится одновременно
загружать линии влияния N и M , имею­
щие различные очертания (к тому же одна
из них двузначна). Поэтому целесооб­
разно выражение для а видоизменить
так, чтобы двучленная формула .преоб­ Рис. 3.35
разовалась в одночленную.
Для этого поступим следующим образом. Равнодействующую
левых сил R , приложенную в сечении (рис. 3.35), разложим на две
составляющие N и Q. В одной из крайних точек ядра сечения,
например в верхней точке^- (рис. 3.35), приложим перпендикуляр­
но сечению две взаимно уравновешивающиеся силы N. В результате
в сечении будет приложено три силы N, которые могут быть теперь
1 При симметричном поперечном сечении (относительно обеих главных осей
инерции) моменты сопротивления W для верхних и нижних волокои одинаковы.
95
сведены к паре с моментом N (е+сг) и продольной силе N, действую­
щей в крайне верхней ядровой точке.
Величина нормального напряжения в нижней точке m сечения
может быть теперь найдена по формуле
N(e + Ct)
wm
так как от силы N, приложенной в верхней ядровой точке, нор­
мальные напряжения в нижней точке m сечения равны нулю.
Произведение N ( e + c ^ представляет собой момент продольной
силы, действующей в сечении, относительно верхней ядровой точки
ku называемой ядровым моментом. Ядровый момент отличается от
обычного изгибающего момента лишь тем, что при его вычислении
приходится умножать левые силы на расстояния не до центра тя­
жести сечения, а до одной из его ядровых точек. При определении
нормального напряжения в точке n (см. рис. 3.35), очевидно, можно
пользоваться аналогичной формулой (только брать момент ле­
вых сил относительно нижней
ядровой точки и заменить W m ве-
личиной Wn):
N (е ~ с г)
G.
Wn
Итак,
ДЛ^х)
; ядр
м№ 2)
ядр
оm
wm Wn
где Мядр — момент внешних ле­
вых сил относительно верхней
ядровой точки ku Л4ядр — момент
тех же сил относительно точки
&2*
Эти формулы являются одно­
членными и, следовательно, поз­
воляют более просто решать зада­
чи, связанные с отысканием наи­
больших напряжений в сечениях
арки при действии на нее под­
вижной нагрузки. Необходимые
в этом случае линии влияния яд­
ровых моментов строятся так же,
как и линия влияния изгибаю­
^чи^щцпппишшя1 *
щего момента.
3.36 На рис. 3.36 приведены линии
влияния двух ядровых и изги­
бающего (рис. 3.36, в) моментов для сечения k трехшарнирной арки,
построенные методом нулевой точки. Наличие у линий влияния
ядровых моментов под центром тяжести сечения k (рис. 3.36, б, г)
небольших вертикальных скачков (уступов), образующих добавоч-
96
*

ные треугольники (на рисунке они залиты тушью), объясняется тем,


что в этом месте линия влияния продольной силы N k имеет скачок.
При решении практических задач площадью этих добавочных тре­
угольников ввиду их сравнительной малости
обычно пренебрегают.
Решимспомощью построенных линий влия­
ния ядровых моментов следующую задачу.
Установим, какую часть арки надо загрузить
равномерно распределенной нагрузкой (или
какой-либо заданной системой сосредоточен­
ных сил), чтобы в верхней точке n сечения k
(рис. 3.36, а) нормальные напряжения были
наибольшими растягивающими. Растяжение в
точке n возможно лишь в том случае, если
равнодействующая левых (или правых) сжи­
мающих сил в рассматриваемом сечении арки Рис. 3.37
(рис. 3.37) пройдет ниже ядровой точки k 2.
При этом момент равнодействующей относительно точки k 2 будет
отрицательным.
Следовательно, для решения поставленной задачи надо загру­
зить заданной нагрузкой ту часть арки, которая соответствует от­
рицательному участку линии влияния Мядр- При загрузке поло­
жительного участка той же линии влияния Мядр нормальные на­
пряжения в точке n будут сжимающими.
Аналогично решается и задача определения наибольших нор­
мальных напряжений в нижней точке m рассматриваемого сечения.

4 № 2418
Гла вa 4
ПЛОСКИЕ ФЕРМЫ

§ 4.1. ПОНЯТИЕ О ФЕРМЕ. КЛАССИФИКАЦИЯ ФЕРМ


Фермой называется стержневая система, остающаяся геометри­
чески неизменяемой после условной замены ее жестких узлов шар­
нирными. Фермы имеют назначение, по существу, такое же, как
и балки сплошного сечения, но применяются для перекрытия зна­
чительных пролетов, когда проектирование сплошных балок (на­
пример, двутавровых) становится экономически невыгодным вслед­
ствие неполного использования материала стенки, напряжения
в которой меньше, чем в полках (см. эпюру нормальных напряже­
ний в поперечных сечениях балки на рис. 4.1),инеобходимости
Полк# 3nk)pcr норШлЬныК
d8ymo6pff напряжений
^ f i Z * СтШ(Г
^dSt/ma6pcr
Мейтромноя
ОСЬ

Рис. 4.1

утолщения вертикальной стенки в связи с возможностью ее выпу­


чивания (при значительной высоте стенки). В таких случаях сплош­
ную балку заменяют стержневой системой — фермой, элементы
которой (стержни) при действии сосредоточенных нагрузок, при­
ложенных в узлах, работают главным образом на центральное
сжатие или растяжение. Это дает возможность значительно лучше
использовать материал фермы, так как эпюры нормальных напря­
жений в поперечных сечениях каждого из ее стержней практически
имеют вид прямоугольников. Поэтому ферма легче балки со сплош­
ной стенкой, имеющей одинаковые с ней пролет и высоту. Примером
фермы может служить система, изображенная на рис. 4.2.
Кроме плоских ферм, у которых оси всех стержней расположены
в одной плоскости, применяются пространственные фермы, оси эле­
ментов которых не лежат в одной плоскости (рис. 4.3). Расчет про­
странственной фермы во многих случаях удается свести к расчету
нескольких плоских ферм.
98
Расстояние между осями опор фермы (рис. 4.4, а) называется
пролетом; стержни, расположенные по внешнему контуру фермы,

Рис. 4.3

называются поясными и образуют пояса; стержни, соединяющиепоя-


ca, образуют решетку фермы и называются: вертикальные — стой-
ками, наклонные — раскосами. Расстояние между соседними узла­
ми любого пояса фермы (обычно
измеряемое по горизонтали) на­
зывается панелью.
Классификацию ферм прове­
дем по следующим пяти призна­
кам: 1 ) характеру очертания
внешнего контура; 2 ) типу решет­
ки; 3 ) типу опирания фермы;
4) назначению фермы; 5) уровню
езды.
П о х а р а к т е р у очер-
т а н и я различают фермы с па­
раллельными поясами (рис.4.4,я)
и с ломаным или так называе­
мым полигональным расположе­
нием поясов. К последним от­
носятся, например, фермы с па­
4* 99
раболическим очертанием верхнего пояса (рис. 4.4, б) и фермы
треугольного очертания (рис. 4.4, в).
П о т и п у p e ш e т к и фермы делятся на: фермы с треуголь­
ной решегкой (рис. 4.5, а)\ фермы с раскосной решеткой (рис. 4.5, б);

Рис. 4.5

фермы с полураскосной решеткой (рис. 4.5, в); фермы с ромбической


решеткой (рис. 4.5, г); двухрешетчатые (рис. 4.5, д), многорешет­
чатые (рис. 4.5, e).

YS,>ah(i,i<Ui'/'S'u,-t<i.'i
Рис. 4.7 Рис. 4.8
100
' П о т и п у о п и p а н и я фермы могут быть: закрепленными,
у обоих концов — балочными (рис. 4.6, а) или арочными
(рис. 4.6, д, e); консольными — закрепленными у одного конца
(рис. 4.6, б); балочно-консольными (рис. 4.6, в, г).
В зависимости от н а з н а ч e н и я различают фермы стропиль­
ные (рис. 4.7, а), крановые (рис. 4.7, б), башенные (рис. 4.7, б),
мостовые (рис. 4.8) и др.
Мостовые фермы в зависимости о т у p о в н я e з д ы делятся
на фермы с ездой понизу (рис. 4.8, а), фермы с ездой поверху,
(рис. 4.8, б) и фермы с ездой посередине (рис. 4.8, в).

§ 4.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ПРОСТЕЙШИХ ФЕРМ


Фермы, образованные из шарнирного треугольника путем после­
довательного присоединения узлов (причем каждого с помощью двух
стержней, не лежащих на одной прямой), называются простейшими.
Такие фермы геометрически неизменяемы и статически определимы
(см. § 1.2 и 1.3).
В § 1.3 было указано, чтодля любой статически определимой фер­
мы можно составить 2 К уравнений статики (где К — число узлов
фермы), с помощью которых можно найти опорные реакции и внут­
ренние усилия (продольные силы) в ее стержнях от действия внеш­
ней нагрузки. При этом в первую очередь обычно определяют опор­
ные реакции. При определении реакций составляют три уравнения
равновесия для всей фермы в целом.
Для определения внутренних усилий следует выделять сечения­
ми узлы или отдельные части фермы и рассматривать условия их
равновесия под действием внешних нагрузок и усилий в рассечен­
ных стержнях. Всего можно составить 2К —3 таких условий (т. e.
независимых друг от друга уравнений).
Выделение узлов или частей фермы необходимо производить
так, чтобы усилия в элементах фермы определялись наиболее прос­
то, по возможности без совместного решения системы уравнений со
многими неизвестными. Это позволяет не только значительно упрос­
тить расчет, но и получить более точные результаты.
Ниже излагаются способы расчета, позволяющие определить
внутреннее усилие в каждом из элементов фермы, как правило,
с помощью одного уравнения с одним неизвестным.
Способ момеитной точки. Способ моментной точки применяется
главным образом в тех случаях, когда удается рассечь ферму на две
части так, чтобы при этом перерезанными оказались три ее стержня,
направления осей которых не пересекаются в одной точке (см., на­
пример, сечение I—/ на рис. 4.9, слева) *. Направления осей трех
таких перерезанных стержней пересекаются попарно в трех точ­
ках, не лежащих на одной прямой (рис. 4.9, справа).
Составляя последовательно уравнения моментов всех сил (внеш­
них и внутренних), действующих на отсеченную часть фермы, отно-
1 Способ моментной точки, как это будет показано далее, может применяться
и в более сложных случаях.
101
сительно этих трех точек, будем каждый раз получать уравнение
с одним неизвестным, представляющим собой усилие в рассеченном
стержне, не проходящем через рассматриваемую точку пересече­
ния стержней.
Таким образом, для определения усилия в каком-либо стержне
необходимо разрезать ферму так, чтобы в разрез кроме данного
стержня попали еще два других (оси которых не сходятся с ним
Точка пересечения стержней Н и2~$

Мл lP \
'! •
Точка пересечения стержней 2:3и 2 1
Рис. 4.9

в общей точке), после чего из уравнения моментов относительно


точки пересечения осей этих двух стержнейзгожно легко определить
усилие в данном стержне.
Точка пересечения осей двух стержней, относительно которой
составляется уравнение моментов, называется моментной.
При составлении уравнений равновесия все неизвестные усилия
в стержне фермы условно считаются положительными, т. e. растя­
гивающими и, следовательно, направленными от узлов. Если после
решения уравнений какое-либо усилие окажется отрицательным,
то, значит, оно является сжимающим и направлено к узлу.

Рис. 4.10

Перейдем к примерам расчета, поясняющим способ моментной


точки.
Условимся усилия в элементах верхнего пояса фермы обозна­
чать буквой 0 , усилия в элементах нижнего пояса — буквой U,
усилия в раскосах — буквой D, усилия в стойках — буквой V .
У этих букв внизу будем ставить цифры, соответствующие узлам
фермы, к которым присоединен данный стержень.
Рассмотрим ферму, изображенную на рис. 4.10, а. Найдем уси­
лие в стержне 3—5. Для этого рассечем ферму по линии / —/, пере­
102
секающей рассматриваемый стержень 3— 5 и два других. Разрезав
таким образом ферму на две части, одну из них отбросим и рассмот­
рим условие равновесия другой части.
Всегда проще рассматривать ту часть фермы, на которую дей­
ствует меньше сил, а потому в данном случае рассмотрим ее левую
часть. Она должна оставаться в равновесии под действием внешних
сил Я А и Р г и внутренних усилий 0 24, D 34 и U3b в рассеченных эле­
ментах; эти усилия заменяют собой действие отброшенной правой
части фермы на левую (рис. 4.10, б).
Для определения неизвестного усилия U3b с помощью одного
уравнения с одним неизвестным составим сумму моментов всех сил,
действующих на левую часть фермы, относительно точки пересече­
ния рассеченных стержней 2— 4 и 3—4Ут. e. точки 4. Эта точка при
определении усилия в стержне 3—5 будет моментной точкой.
Сумма моментов всех сил, действующих на левую часть фермы,
относительно точки 4 имеет вид
M ^ R Aai—PiPi— U 3bh = § ,
откуда
U 3, = { R Aa , ~ P lPl) i h = M y K
где h — плечо усилия U zb относительно моментной точки, равное
в данном случае высоте фермы; М%— момент всех внешних (включая
и опорную реакцию) сил, приложенных к выделенной части фермы,
относительно узла 4, равный
изгибающему моменту в прос­
той балке в сечении, соответ­
ствующем положению момент­
ной точки. ^
В самом деле, если данную
ферму с действующей на нее ЯА
вертикальной нагрузкой за­
менить простой балкой того
же пролета (рис. 4.11), то из­
гибающий момент в ее сечении с абсциссой, равной абсциссе мо­
ментной точки 4Убудет равен моменту сил, приложенных к левой
отсеченной части фермы, относительно этой точки.
Таким образом, усилие в элементе нижнего пояса фермы U3b
равно отношению изгибающего (балочного) момента в соответствую­
щем сечении простой балки к плечу h.
Так как изгибающий момент в балке при любой нагрузке, дей­
ствующей сверху вниз, всегда положителен, то усилие U 35 также
всегда положительно, т. e. стержень 3—5 растянут. При заданной
нагрузке все остальные стержни нижнего пояса фермы также растя­
нуты.
Определим усилие в элементе 2— 4 верхнего пояса фермы. Для
этого составим выражение момента всех сил, действующих на отсе­
ченную левую часть фермы, относительно моментной точки (т. e.
узла 3, см. рис. 4.10, б):
2 М з= Я Абг—Л ^ / 2 + 0 24г = 0 ,
\
103
откуда

Числитель дроби, обозначенный M°3= R Ad—Pid/2, равен изги­


бающему моменту простой балки (см. рис. 4.11) в сечении с абсцис­
сой x=d. Так как «балочный» момент Ml при действии заданной
нагрузки всегда положителен, а перед отношением МУг в формуле
стоит знак минус, то усилие 0 24 отрицательно, т, e. элемент 2— 4
сжат.
Аналогичным путем можно доказать, что все элементы верхнего
пояса фермы при нагрузке, действующей сверху вниз, будут сжаты.
Для определения усилия D 34, возникающего в раскосе 3—4Усо­
ставим выражение момента всех сил относительно точки k , распо­
ложенной вне контура фермы (см. рис. 4.10, б), в которой пересе­
каются оси стержней 2— 4 и 3—5:
2 ^ k — —Кла ~Ь P 1 (а ~Ь ^/2) ^34^ k “ 0»
откуда
n - Pi (a + d / 2 ) - R Aa _ М%
34 rk rk
Итак, при применении способа моментной точки числовая ве­
личина усилия определяется выражением
момент внешних си л _M
N= r
(4.1)
плечо усилия
Здесь M представляет собой момент сил, действующих на отсе­
ченную часть фермы, относительно моментной точки, a r — плечо
искомого усилия относительно той же точки.
Pt
—< —■■ с ■■■■ >
U/<7
jt

f Ks

X i 1 ^65
t rfX
v I_____^ _ t t ,
J 6

*A

Рис. 4.12 Рис. 4.13

При определении усилий в элементах верхнего или нижнего поя­


са более сложной фермы (из числа простейших ферм), изображенной
на рис. 4.12, также можно применить способ моментной точки. В са­
мом деле, если разрезать ферму по линии / —/ и составить выражение
суммы моментов сил, действующих на ее левую часть (рис. 4.13),
относительно узла 6, в котором сходятся три из четырех перерезан­
ных стержней, то полученное таким образом уравнение с одним не-
104
известным даст возможность определить усилие в стержне 4—7:
S ^ = ^ + o ^ = o ,
откуда
Oi7= — R Ad/h = — M y h .
Для определения усилия в стержне 6—9 нижнего пояса фермы
составим уравнение моментов сил относительно точки 4:
2 Af4= R Ad — Ue9h = 0,
откуда
U„ = R Adlh = MHh.
На рис. 4.14 изображена сложная ферма (также относящаяся
к категории простейших), усилия в поясах которой тоже могут
быть найдены способом моментной точки.

Для определения усилия в стержне 7— 9 сделаем разрез / —/,


пересекающий кроме данного стержня еще пять стержней, сходя­
щихся в одной общей точке (в узле 10). Составим выражение суммы
моментов всех сил, действующих на отсеченную левую часть фермы
(рис. 4.15), относительно этой точки:
2 -M 10= R A - 4 d - 4 P *2 ,М + 0 79А=0,
откуда
0 7д= —(4# Ad— 10Pd)/h.
Рассмотрим еще так называемуюферму сетчатого покрытия, пред­
ложенную В. Г. Шуховым для перекрытия одного из больших
зданий в Москве (рис. 4.16) 1.
Эта ферма геометрически неизменяема, так как состоит из двух
основных треугольников: 1—4—5 и 2—3—6, соединенных между
собой тремя стержнями 1—2, 3— 4 и 5—6, оси которых не пересе­
каются в одной общей точке. Ферма статически определима, так
как число ее стержней S удовлетворяет условию S=^2K—3, а имен­
но: 9 = 2 * 6 -3 , т. e. 9 = 9 . Ферма Шухова интересна тем, что для нее
нельзя провести разрез, пересекающий только три стержня или же

1 Эта ферма не относится к категории простейших, но усилия в ее элементах


можно определить способом моментной точки,
105
какое-либо другое число стержней, так, чтобы все, за исключением
одного, пересекались в одной точке.
Для расчета этой фермы проведем замкнутое сечение r—s— t
так, чтобы оно перерезало стержни 1—2, 3—4 и 5—6 по одному разу,
а стержни 1—4 и 1—5 — по два раза.

Как видно из рис. 4.17, выделенные части дважды перерезан­


ных стержней 1— 4 и 1—5 будут уравновешены усилиями, прило­
женными по их концам: останутся только три неизвестных усилия:
Oi2, 0 34 и 0 56, которые легко определить способом моментной точки.
Для определения усилия в стержне 1— 2 составим сумму момен­
тов всех сил, действующих на выделенную сечением r — s — t часть
фермы, относительно точки пересе­
чения направлений стержней 3—4 и
5—6, т. e. точки &1 (рис. 4.17):
^ lM kl= — 0 1!!rk— Pp— R Bbh= 0,
откуда
0 ±2~ (^в^ь~Ь Pp)Ir k-
^R Моментной точкой при определе-
8 нин усилия 0 34 будет точка пересече­
ния направлений стержней 1—2 и 5—
Рис- 4*18 6, т. e. точка £ 2> а при определении
усилия 0 5б— точка k B (рис. 4.18).
Таким образом, усилия 0 12, 0 34 и 0 5е определяются независимо
друг от друга с помощью трех уравнений, каждое из которых со­
держит по одному неизвестному.
Усилия в остальных стержнях могут быть определены с помощью
сечений, пересекающих любое число стержней, если при этом не­
известны усилия не более чем в трех рассеченных стержнях.
На основании рассмотренных примеров можно сделать следую­
щие выводы:
1. Способом моментной точки удобно пользоваться при расчете
ферм, когда можно провести разрез, пересекающий кроме данного
стержня (усилие в котором определяется) любое число стержней,
сходящихся в одной общей точке, не лежащей на направлении оси
данного стержня.
106
2. Способ моментной точки удобен также и в случаях, когда
разрез пересекает более трех стержней, не сходящихся в одной
точке, если усилия во всех стержнях, кроме трех, уже известны.
3. Способ моментной точки применим и для расчета таких ферм,
в которых возможно провести разрезы, пересекающие любое число
стержней сверх трех, если при этом каждый добавочный стержень
пересекается дважды.
Как видно, при расчетах ферм по способу моментной точки каж­
дое усилие определяется с помощью одного уравнения с одним
неизвестным. При этом уравнение моментов составляется таким
P

^^ V * fye

_М ! 1
а'57

Рис. 4.20

образом, что в состав еговходят толькодействующиенаферму внеш­


ние силы и одно определяемое усилие в рассчитываемом элементе.
В этих случаях возможная ошибка при определении усилия в од­
ном элементе не оказывает влияния на P
усилие в другом элементе. Y
Способ проекций. Способ проекций
применяется главным образом в следую­
4'
Г
____ [
6 \

щих двух вариантах: STt


1) рассматривается равновесие части
V 1
фермы (как и при способе моментной --- w

точки), когда два из трех рассеченных ^ i 6
стержней параллельны друг другу; г ип
3) рассматривается равновесие выде­ ^
ляемых из фермы узлов (способ выре­ Рис. 4.21
зания узлов) *.
Определим усилия в элементах решетки фермы, изображенной
на рис. 4.19.
Для определения усилия К5е разрежем ферму сечением / —/,
пересекающим стержни 4—6У5—6 и 5—7. Так как моментная точка
для усилия V*>6 вследствие параллельности стержней 4—6 и 5—7
находится в бесконечности, то составить уравнение моментов от­
носительно этой точки невозможно. Поэтому составим условие рав­
новесия в виде суммы проекций всех сил, действующих на отсечен­
ную часть фермы (рис. 4.20), на ось, перпендикулярную ее поясам
(в это уравнение усилия в поясах не войдут, так как они перпенди­
1 Часто первый из указанных вариантов способа проекций и способ момент­
ной точки рассматривают как варианты метода сечений.
107
кулярны оси проекций):
^ Y = R * - P + V * = 0,
откуда
V бб“ -- (R A P ) - Qi
где Q — поперечная сила в простой балке.
Для определения усилия D 67 разрежем ферму по линии I I —I I
(см. рис. 4.19) и составим уравнение равновесия для левой ее части
(рис. 4.21):
^ Y = R A— P— P—D 67sin a = 0 ,
откуда
D e7= ( R A—2P)/sin a=Q /sin a,
где Q — поперечная сила в простой балке, равная R A—2Р.
При расчете простейших ферм все усилия можно определить
способом проекций, применяя его последовательно к каждому узлу.
При этом определение усилий надо начинать с узла, в котором схо­
дится не более двух стержней.

Для примера определим усилия в стержнях 1—2, 1—3, 2— 3 и


3—5 фермы, изображенной на рис. 4.22. Вырежем сначала левый
опорный узел (рис. 4.23) и рассмотрим условия его равновесия.
Для определения усилия 0 12 спроецируем все силы, действую­
щие на узел, на ось, перпендикулярную направлению стержня
1—3, т. e. на вертикальную ось у :
'% Y = R A+ 0 1£in a = 0 ,
откуда
0 12——R A/s\n а.
В данном случае R A равно P/2, а потому
0 12= —P /{2 sin a).
Для определения усилия U13 спроецируем все силы, действую­
щие на опорный узел, на ось, перпендикулярную направлению
стержня 1—2, т. e. на ось ух\
2 Ух — R A cos а — U19 sin a = 0,
откуда
U13 = %л cos a/sin а = (P/2) ctg a.
108
Отметим, что усилие в стержне 1— 3 можно было определить
и из уравнения проекций всех сил на ось x:

откуда
13

Подставив в последнее уравнение значение усилия 0 12, полу­


ченное ранее, найдем
U 13 + cos а = ^r ctg а.
2 sin ос

Для определения усилий в стержнях 5— 2 и 5— 5 вырежем


узел 3 и рассмотрим условия его равновесия (рис. 4.24).
Составим сумму проекций сил на (
ось x: I^
j ; x = - u n + u , 5 = o, I
j 1 V32
откуда (учитывая, что через U31 и U13
обозначено одно и то же усилие, а имен­
но усилие в стержне, соединяющем узлы Uji Vjs
< ^ >
1—3), получим
^35 = ^13 = T O Ctg а . Рис. 4.24
Спроецировав все силы на вертикальную ось у у получим
2 г = к 32= о .
Усилие в стержне 3— 2 было бы также равно нулю, если
этот стержень и не был бы перпендикулярен стержням 1— 3 и 3—5.
Следовательно, если в узле сходятся три стержня, два из кото­
рых лежат на одной прямой, то усилия в этих двух стержнях, при

отсутствии в узле внешней нагрузки, равны друг другу по числовой


величине и по знаку, а усилие в третьем стержне равно нулю.
Рассмотрим условия равновесия узла 2, найдем усилия в стерж­
нях 2—4 и 2—5; они будут определяться через уже известные нам
усилия 0 21 и К2з (или Oi2 и V32).
109
Таким образом, при расчете фермы способом вырезания узлов
усилия в ряде стержней можно найти только после предваритель­
ного определения усилий в других стержнях. В связи с этим слу­
чайная ошибка в определении одного усилия может привести к не­
правильному определению усилий в целом ряде стержней. Кроме
того, недостатком этого способа является и то, что в уравнения
равновесия всегда входят тригонометрические функции; это услож­
няет расчет.
Отметим, что если к узлу, в котором сходятся два стержня, не
лежащие на одной прямой, не приложена внешняя нагрузка, то
усилия в этих стержнях равны нулю. В этом можно убедиться, рас­
смотрев условия равновесия узла 1 фермы, изображенной на
рис. 4.25.
В самом деле, из уравнений проекций на вертикальную ось у
и горизонтальную ось x всех сил, действующих на узел 1 (рис. 4.26),
^ K = O izsin a = 0 и 2 ^ = ^ i 2cos <*+tAs=O
следует, что
О12—£Лз= 0.
Обычно при расчете фермы пользуются и способом моментной
точки и способом проекций, применяя каждый раз тот из них,
с помощью которого более
просто определяется усилие
п в данном элементе.
Пример 1» Определить усилия в
^ элементах 4—6, 3—6 и 8—7 фермы-
^ консоли, изображенной на рис. 4.27.
'^ Для определения усилий pacce-
” 4 каем ферму, как показано на рис.
4.27, и рассматриваем равновесие
левых отсеченных частей. Расчет
сведен в табл. 4.1.
Рис. 4.27 Пример 2. Для ферм, изобра­
женных на рис. 4.28, 4.29, 4.30 и
4.31, имеющих одинаковые пролеты и нагрузку, определить усилия во всех эле­
ментах (стержнях) и построить эпюры этих усилий.
Результаты расчета приведены соответственно на рис. 4.32, 4.33, 4.34 и 4.35
в виде эпюр усилий. Ширина каждой полоски этих эпюр пропорциональна число-
P =lQxH

7%?
Р
х=30кН ''Pt=50кН >'P;-З
ОкН\'РгМк*
КА Ч 0 0 к Н R* =W0
t = 6d = 30*t в кН

Рис, 4.28
110
T а б л и ц а 4.1
Р езультат
С терж ень, Рассекаю ­
в котором щее Эскиз отсеченной части фермы, для Уравнение равн о­ Реш ение

сжатие
опреде­ ферму которой составляется уравнеиие равно­ весия уравнения р астя­ Примечание
ляется сечение весия жение

(-)
усилие (+ )

4—6 I—I 0 ^ = Pdfh - См. рис. 4.27


(й = 2 м ; d = 1,5 м;
= > .l,5 /2
tg a = h/d =
= 2/I.5 = 4/3;
sin a = 4/5)

З~~6 /—/ ^K =-P+ D зп = P/ sin a =


- f D 3Gs in a — 0 = P- 5/4

8—7 I I —II 2 ^ = -p - К87= ~Р См. рис. 4.27


—Vsi —0
вой величине усилия в соответствующем элементе фермы; полоски, изображающие
положительные усилия (растяжение), не заштрихованы, а отрицательные (сжа­
тие) — заштрихованы *.
Для фермы, изображенной на рис. 4.30, составлена табл. 4.2., в которую све­
ден весь расчет.
р-ЮкН

*р^ЗОкНlp, - ЗОкН'pf =50n>npj -ЗОкН'p, =30кН‘


^
i< t = ЗОм
е£ *?
Рис. 4.29

- ЮкИ

л'pf ■=58кН* Pj -ЗОкН Р1-30*£


яА=юонн RB- tQ0KH
Рис. 4.31

Сравнивая между собой эпюры усилий в элементах трех ферм (имеющих оди­
наковые пролеты, один и тот же тип решетки, а также одинаковую нагрузку),
представленные на рис. 4.32, 4.33 и 4.34, приходим к следующему заключению:
самой невыгодной является треугольная ферма (см. рис. 4.29), так как общая пло-

Усилия в элементах ферм даны в кН,


112
щадь полосок эпюры у нее больше, чем у каждой из двух других, и, следователь­
но, она окажется по массе наиболее тяжелой из трех рассматриваемых ферм.
Пример 3. Определить усилия в элементах фермы с параллельными поясами
при полураскосной решетке (рис. 4.36, а).

Вырежем любой средний узел (где два полураскоса одной панели пересе­
каются со стойкой) и спроецируем все действующие на него усилия на горизонталь­
ную ось (рис. 4.36, б):
Z X —D cos a+ D 'cos a '- 0 ,
откуда
D cos а ——D' cos a ',
где а и a '— узлы наклона полураскоса к горизонту.
113
T а б л и д а 4.2
Результат
Номер Р ассекаю ­
стерж ня, щее ферму
в котором сеченне З скн з отсеченной части фермы или Уравненне Реш ение
растя-

сжатие
опреде­ ’ илн вырезанного узла равновесия уравнения П рнм ечаиия
ляется вы р езае­ жеиие

( -)
усилие мый узел (+ )

4—6 \ n _ R^'Sd, . 182 r = (a + 3 d ) sfri a ;


2 > * =
^ R A-3d- ^46----------- ------- Г t g a = l/9
// \ \ (см. рис. 4.30).
~2Р-l,5 d - + 3Prf + 3 P ^
/ \ Сдругойстороны,
<y Р'-ЮкН - 2 P ^ l,5 d +
\ * г tg c t =
+ ^46Г = 0
/ p=w*H i ' ' J j w 3 - - =8(d/9)/(fl+2d);H 3
последнего равен­
ства определится
величина a = 6d;
*L ^> f T n ^ ^ tg a
r*--------- H * Р,-ЗВкН sin a = . ............
RA=t00KHPl=3BK>i V l+tg2a

4—7 1— 1
2 ^*= n _ $Аа | r<i= (a+ 3d) sin £;
— &Аа + 47-- ^ --Г 0 t g p = 8/9
0
+ 2 P ( a + l ,5 d ) + (см. рис. 4.30)
+ 2Px (яЦ~ _l,----------------------------
- 2 P ( a + l , 5 d ) ,^
~f" 1»5rf) ^- '2
A^-D^ri = 0 - 2 P ^ f l + l ,5 d )
г2
П родолжение

5—7 2 M i= R A 2 d - и 57 — (^ 2 d -------- 180 См. рис. 4.30


- P d - P i_ d -
- « - M g
- t/ 5 7 ^ d = O

7—6 y>Y ^V 7 6 - V ^P i 30 D i7 = D 78 ~ 0
JOy^O v76 у -P j = O (см. рис. 4.30)

//—//

"^^^^^rT
2—4 190 > a = (tfi+ 2 d) sin a x;
^- R4 j^='23d — O u = - ^ f^ + t g a i = 3/9
-Pd-P^ + Д ля определения
, P d + P x rf ax можно соста­
+ ^24Г3 = 0
Г3 вить равенство
(5d/9)/(ai + d) =
5— 4 lll- III P*10rcH ==:tg ax = 3/9
s > * ,= P (a j+ J ) 30
— — RAai 4 - ^4~ - 2d+ax" +
+ P(<h + d) +
4 ^ i^ T ^ ^ + 2 P ,(l,5 4 + I 2 P 1 (l,5 rf^-fli)_
~r 2d + ax ~
k’ Ж \ ^T ^57 + Gi) ^ 5 4 X
X(2d + cti) = 0 fl^ l
**Л * * Pf =ЗОкН
1 P,=30KH 2 d + ax
R , -ЮОкН
Продолжение табл. 4.2

Результат
Номер Рассекаю­
стержня, щее ферму
в котором сечение Эскиз отсеченной части фермы или Уравнение Решение
опреде­ или вырезанного узла равиовесия уравнения растя- v
s Примечания
ляется вырезао- жеиие Cн3^,
усилне мый узел (+ ) *0 «—
I

2— 5 £>25 = n=(ai^-2d) sin а а;


P- 10fiH 2 ^ * ,= _ f l ^ i — P(d^-a1 )__ t g a 2 = 5 /9
~ — RA<*i + 0 0
+ P (d + fli) +
'_>*^4 P1 ( d ^ a 1)
<y '^ 0 4~ P 1 (d + ai) +
^^2 5 4“^25^4 “ 0 ^4
IV — IV , Z < ^ * ^ s< r с
' l i \1 3г ^ г 5
о, '
ч^—>.
, UJ 2 M 2= R Ad - rr $Ad „
U№ ~ ~ 5 d ~ 9
См. рис. 4.30
3—5 i°=80кН -tf*e^ d = O 180

Rr 1П0 кН

1— 3 Узг 2 x = -i/,x + U 31 = ^ 3 5 180


+ 1 /3 5 = 0
V— V U31 (з %
См. рис. 4.30
3—2 s ^ = Vn = Pi 30
' ^ =зокН = V '32-P l = 0

^ г п
s^ = * ^ + p #Л 205 См. рис. 4.30
1—2 V I— VI ^12 — ------ :—......
, ^ n + O 1 2 sin а 2 = 0 sin а 2
* «а
IR fW * H
Р=Ю кЯ

p , -30nH JPt --ЗОКНЧР1 -ЗОкН

RA=ЮОкЙ s) V fig--WO
B fiff

3
Рис. 4.36

Рис. 4.37

117
Е с л и а = а \т о D = —Dr, т, e. усилия в полураскосах однойитойжепанели
равиы между собой, но противоположны по знаку.
Определения усилий в элементах фермы не приводим; эпюра усилий изобра­
жена на рис. 4.37.
На рис. 4.38, а — e приведены системы, в которых ряд стержией отмечен чер­
точками. Читателю предлагается доказать, что при заданной нагрузке усилия
в отмеченных стержнях равны нулю.

§ 4.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ СЛОЖНЫХ ФЕРМ


Кроме простейших систем, т. e. систем, образованных из шар­
нирного треугольника путем последовательного присоединения
к нему новых узлов (причем каждого с помощью двух стержней, не
лежащих на одной прямой), встречаются системы и с более сложной
геометрической структурой (образованием). Эти системы, называе­
мые сложными, в ряде случаев могут быть получены из простейших
заменой одних стержней другими без нарушения геометрической
неизменяемости всей системы.

°1 3 $ j

Рис. 4.39

Расчет сложных систем часто требует совместного решения


уравнений. Однако перестановкой стержней сложные системы во
многих случаях могут быть преобразованы в простейшие или в
такие, которые поддаются более простому расчету, не требующему
совместного решения уравнений. Перестановка стержней состоит
в удалении одних стержней — заменяемых и введении в систему
других стержней — заменяющих. Так как в заданной сложной сис­
теме заменяющие стержни отсутствуют, то дополнительными усло­
виями для определения усилий в ее стержнях служат уравнения,
выражающие равенство нулю усилий в каждом из заменяющих
стержней.
Способ расчета сложной системы, основанный на преобразовании
ее перестановкой стержней в более простую, носит название с п o-
c о б а з а м e н ы с т e p ж н e й. Поясним его сущность на при­
мере. Пусть требуется определить усилия в ферме, изображенной
на рис. 4.39, а, находящейся поддействиемлюбой внешней нагрузки,
например силы P , приложенной к узлу 5. Анализируя геометриче­
скую структуру фермы, видим, что эта ферма не принадлежит к
классу простейших. Число стержней, сходящихся в каждом из ее
узлов, равно трем, а потому определение усилий способом проекций
H8
связано с совместным решением уравнений. Применение снособа
моментной точки также не позволит здесь разделить неизвестные по
уравнениям. Поэтому преобразуем заданную ферму в простейшую,
заменив какой-либо из ее стержней другим, поставленным в новом
месте. Один из возможных вариантов преобразования (заменой
стержня 6—3 стержнем 1—5) изображен на рис. 4.39, б. Геометри­
ческая неизменяемость полученной таким образом системы очевид­
на, так как она образована из шарнирного треугольника 1—5—6,
к которому последовательно присоединены узлы 2, 4 и <?, причем
каждый с помощью двух стержней, не лежащих на одной прямой.
Систему, полученную в результате такого преобразования,
условимся называТь преобразованной или заменяющей. Усилие
в любом из ее стержней может быть найдено достаточно просто (на­
пример, способом вырезания узлов) без совместного решения сис­
темы уравнений.
Обозначим X усилие, возникающее от силы P в заменяемом
стержне 6—3 заданной сложной фермы. Приложим силы X к узлам
3 и 6 преобразованной системы (см. рис. 4.39, б) по направлению
заменяемого стержня (заменяемый стержень считаем при этом ра­
ботающим на растяжение).
Имеющееся различие между усилиями в элементах преобразо­
ванной и заданной систем исчезнет, если силы X будут подобраны
так, что усилие в заменяющем стержне 1—5 преобразованной сис­
темы от совместного действия внешней нагрузки P и сил X будет
равно нулю. При этом усилия во всех стержнях преобразованной
фермы будуттакиеже, как и в заданной. В самом деле, преобразо­
ванная система имеет те же узлы, что и заданная, и ту же внешнюю
нагрузку. Вместо заменяемого стержня в преобразованной системе
вдоль его оси действуют приложенные к узлам 3 и 6 две взаимно
противоположные силы X, представляющие собой усилие в стержне
3—6 заданной фермы. Если к тому же усилие в заменяющем стерж­
не 1— 5 окажется равным нулю, то преобразованная система дей­
ствительно ничем не будет отличаться от заданной.
На основании принципа независимости действия сил усилие
в любом элементе i преобразованной системы (а следовательно, и
заданной системы) может быть найдено по формуле
N ^ N ip+ N ixX t (4.2)
где N ip-— усилиев преобразованной системе от заданной нагрузки
P'y N ix— то же, от сил X, равных единице.
По этой же формуле определится и усилие в заменяющем стерж­
не, которое должно быть равно нулю, так как в заданной системе
заменяющего стержня нет. Обозначив это усилие N e>получим
N e = N ep+ N exX = 0,
откуда
X = — N ep/ N ex. (4.3)
По найденному значению X с помощью формулы (4.2) можно
определить усилия во всех стержнях заданной системы.
119
В более сложных случаях приходится производить замену двух,
а иногда и большего количества стержней. В таких случаях способ
замены стержней не освобождает от решения совместной системы
уравнений.
Суммарные усилия в заменяющих стержнях и в этих случаях
равны нулю, а потому должны удовлетворяться следующие урав­
нения:
N ! = N 1/? + N г1Х г 4- N 12Х 2+ N 13X 3+ .. . = 0;
N 2- N 2p + а д + N22X 2+ NJ 3 X 3+ . .. = 0; (4.4)
N з = N гр + N 3iX x 4* N 32X 24- N 33X 34 - . . . = 0, -
где N u N 2>N a, . . . — суммарные усилия соответственно в первом,
втором, третьем и т. д. заменяющих стержнях; X lf X>, Х 3, . . . —
искомые усилия в заменяемых стержнях, определяемые совместным
решением этих уравнений;Мц, iVl2, Л^3, . . . — усилия в первом
заменяющем стержне соответственно от Х х= 1, Х 2= 1, Х 3= 1, . . . ;
^ 2i> ^ 22> ^гз» • • • — усилия во втором заменяющем стержне и т. д.
Решением системы уравнений (4.4) и определим значения Х и
X * Х 3, . . .
Положение заменяющего стержня в сложной ферме не всегда
ясно, но его можно найти следующимобразом. Устранивкакой-либо
стержень из сложной фермы, следует затем последовательно отбра­
сывать в ней узлы, присоединенные (в оставшейся части фермы)
двумя стержнями каждый; такое отбрасывание не оказывает влия­
ния на неизменяемость остающейся части. Отбрасывание узлов
продолжается до тех пор, пока не обнаружится стержень, не имею­
щий достаточной связи с остающейся частью системы; стержень,
необходимый для закрепления его, и будет заменяющим. Если полу­
ченная таким образом ферма все же не будет принадлежать по своей
геометрической структуре к классу простейших, то из нее следует
т еще раз устранить какой-либо
^ ^ стержень и отбрасывать узлы,
присоединенные двумя стерж­
нями, до тех пор, пока опять
не обнаружится стер^кень, не
имеющий достаточной связи с
остающейся частью фермы; в
результате будет найдено место
и для второго заменяющего
стержня. Так следует посту­
пать до тех пор, пока не бу­
дет найдено место для послед-
Рис. 4.40 него заменяющего стержня.
Пример. Определить способом
замены стержней усилия в элемен­
тах сложиой фермы, изображенной на рис. 4.40, а, если sin a = 0 ,6 и sin ^=0,8.
P e ш e н и e. Преобразуем заданную сложную систему в простейшую заме­
ной стержня 3—6 стержнем J—5 (рис, 4.40, б). Усилие X в заменяемом стержне
120
3—6 определим из условияравенства нулюусилия в заменяющем стержне / - 5 :
*«=^+^*=0,
откуда
X = — Nibp Nisx'
Здесь A^i5p и Ni ьх— усилия в заменяющем стержне 1—5 соответственно от
нагрузки P и сил X = 1.
Усилия в остальных стержнях заданной системы определяются поформуле
A ri = N {p + Wi x X ,
где Nfp и Nfx —усилия в стержне преобразованной системы соответственно
от нагрузки P и сил X = 1. _
Определение усилий Njp и Njx удобно произвести способом вырезания
узлов. Применяя этот способ последовательно к узлам 3, 2, 4, 6, 5, легко
показать, что усилия от силы P в простейшей (преобразованной) ферме возникают
лишь в элементах 1—6, 5—6 и / —^; в остальных элементахэтойфермыусилия
от силы P равны нулю.
Полученные значения усилий N(p и N(x сведены в табл. 4.3. Графы 4 и 5
таблицы заполнены после определения усилия X в заменяемом стержне 3—6.
Значения, приведенные вграфе4, получены умножением значений графы 2
на величину X , а значения, приведенные в графе 5, — суммированием значений
граф 3 и 4.
T а б л и ц а 4.3

Номер стержня Усилне от силы Усилие от Усилие от Полное


X=l заданной силы X усилие
нагрузки P в сложной
форме

5 _.L15
_ p^ 15 „
2 — 3 или 4 — 3 0
“ б" ' 14 74
Q
1— 2 или 5 — 4 — 1 0 + “ Р J_J* P
/ 1 7
, 5 15 „
------p 15p n
2—5 или 4— 1 0 -----
т 6 14 14
5 5 ^ 45 л _ 10
_ p^
1—6 или 5—6 4-— P
“ 7 + т р '56 1 7
7 3 _ , 3 п
1—5 ____ p 0
~Я 8 + 8 Р

Г! p и м e ч а н н e. Усилие в заменяемом стержне 3—6 .

§ 4.4. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В ЭЛЕМЕНТАХ ФЕРМ


РАЗЛИЧНОГО ОЧЕРТАНИЯ
Результаты расчета различных ферм, приведенные в § 4.2, по­
зволяют сделать некоторые выводы о влиянии расположения стерж­
ней (у опор, в середине пролета и т. д.) на усилия в них. Так, на­
пример, из эпюр, изображенных на рис. 4.32 и 4.33, видно, что
усилия в поясах треугольной фермы убывают, а в ферме с парал­
лельными поясами возрастают от опор к середине пролета. В насто­
ящем параграфе этот вопрос рассмотрен в общей форме и исследо­
ваны фермы наиболее характерного очертания, а именно: ферма
121
с параллельными поясами (рис. 4.41), ферма с параболическим очер­
танием верхнего пояса (рис. 4.42) и ферма треугольного очертания
(рис. 4.43). Установим для каждой из них закон изменения усилий
в поясах и решетке от нагрузки интенсивностью q^ равномерно
^ распределенной по пролету и
передающейся на нижние уз­
лы фермы. Передача распре­
деленной нагрузки в узлы
осуществляется с помощью
продольных однопролетных
балочек 1 длиной, равной раз­
Рис. 4.41 меру d панели фермы. Рас­
пределенная нагрузка дей­
ствует непосредственно на эти
балочки. Каждая балочка пе­
редает на узлы фермы, распо­
ложенные под ее концами, со­
средоточенные силы, равные
qd/2. Таким образом, на край­
ние узлы фермы от распреде­
ленной нагрузки действуют
силы P=qd/2, а на промежу­
точные узлы — вдвое большие,
так как на такие узлы опи­
раются по две продольные ба­
лочки, перекрывающие сосед­
ние панели фермы.
Будем нумеровать узлы
нижнего пояса фермы слева
направо. Крайний левый (опорный) узел назовем нулевым; затем
идут первый, второй и т. д. узлы.
Рассмотрим ферму, изображенную на рис. 4.44, и составим фор­
мулы для определения усилий в ее элементах.
Для определения усилий Un в элементе нижнего пояса, соеди­
няющем узлы n— 1 и n , сделаемразрез I — I (рис. 4.44) и рассмотрим
условие равновесия левой части фермы (рис. 4.45):
% M k ^ ( n - l ) d - q ( n - l ) d {^ = ^ - U nhn^ = 0,
откуда
jj d*(n-l), . 1ч
UnZ=q 2hn_t ( m - n + l ) .
Для определения усилия Оп_ 1 в элементе верхнего пояса
спроецируем все силы, действующие на отсеченную левую часть
фермы (рис. 4.45), на горизонтальную ось x:
2 * = < V i c o s c ^ - j + ^ = O,
1 Более подробно схема осуществления узловой передачи нагрузки рассмот­
рена в § 2.5.
122
откуда
U„
0„ -1 = ^2ftrt_iCosart_x (m — n + !)•
cosa„_i = — <7ofc^*L*i*—:
Усилие 0 пУ очевидно, будет равно
0„ = 0 Ь —(m— n).
2hn cos a n x 7

Рис. 4.44

Для определения усилия Vn_i в стойке фермы спроецируем


все силы (рис. 4.45) на вертикальную ось Y:
2 ^ ——^ — q(rt— 1) d — q ^y -\- On^ 1s m a n_1 ^r Vn_ 1— 0,
откуда
vV n - 1 = _q
A2 m
%

№ Ю
A1 ”-' Un
Ь пм
I q,md

Рис. 4.45

Усилие Vn> очевидно, будет равно


F „ = -f[m -2 rt-l-^ p h g a „ ].

Д ля определения усилия Dn в раскосе вырежем сечением


/ / —/ / узел n (рис. 4.44 и 4.46) и спроецируем все силы, дейст­
вующие на него, на ось Y:
2 Y = V„ + Dn sinp„— q d = 0 ,
123
откуда

e . - - ^ - * i c - ^ t - * + i - ^ * “ •]•
Итак, усилия в элементах фермы, изображенной на рис. 4.44,
определяются формулами:

V n = **$rY (ю -я + 1 );
о „ = - ^ - (и - , ;

V. - - f [« I- 2 л - 1 - 2 t < f p > tg « . ] ;

« . = T A r h - ^ + i - ^ H -
Используем их для исследования законов распределения уси­
лий в фермах с параллельными поясами, параболическим очерта-
нием верхнего пояса и фермы треугольного очертания.
Если в полученных формулах принять высоту фермы hn постоян­
ной и ап равным нулю, то получим формулы для определения уси­
лий в ферме с параллельными поясами (см. рис. 4.41):

Un = 4dH21 ~ 1)( " 1 - П + \ У ,


° n = — ^ i r (m -ny,
V„ = - ^ ( m - 2 n - l ) ;

Dn = 2 & b ( m ~ * n + 1)-
Полученные формулы для фермы с параллельными поясами по­
казывают, что усилия в поясах возрастают по закону параболы от
опор к ее середине; усилия же в стойках и раскосах убывают по
закону прямой (n в первой степени) от опор к середине фермы.
Если узлы верхнего пояса фермы расположить на параболе и,
следовательно, высоту стоек назначать в соответствии с уравнением
К = ~£г(т— п)п,
то усилия в поясах такой фермы (см. рис. 4.44) можно будет
определить по формулам:
п _ qd * (n -\ ) , 1 \ _qd* (ti" i) (т — п~^ 1) m2 ___ qd2m2 __ql2 t
Un~ 2ft„_! { ' 2 ‘4h[m — (n— 1)] (n — 1) 8/z ~ 8 Л ’
n _______ q d 4 , v gd2n (m n) m2 _
n 2hn cos a n ' ' 2-4 h (m — ti) n cos а„
_ . qd2tn 2 _ 12
Sh cos a n ^ Sh cos а„
Полученные формулы для Un и Оп показывают, что усилия во
всех элементах нижнего пояса фермы параболического очертания
постоянны и равны ql2/(8h)\ усилия же в элементах верхнего пояса
124
меняются в зависимости от cos ап, т. e. они убывают от опор к с&
редине фермы.
Усилия в раскосах фермы параболического очертания равны
нулю, а усилия в стойках, выполняющих в данномслучаерольпод-
весок, постоянны и равны qd. В
этом легко убедиться, если рас- х/
смотреть условия равновесия лю­ 'п
бого узла нижнего пояса фермы, On
например узла n (рис. 4.47).
К этим же результатам можно
прийти и с помощью формул, по­ U - &
un 8h п ^ t t
ql2 Ль
лученных ранее для усилий Dn и
Vn в решетке фермы, изображенной
на рис. 4.44.
Для фермы треугольного очер­ qi
тания (см. рис. 4.43) высота стойки Рис. 4.47
hn определяется по формуле

к n = ~m -
Для определения усилий в поясах и решетке такой фермы
получим следующие выражения:
_ q d * ( n - 1),_ „ , ,ч gd*(n-l)(m- n i - l ) m
Un = 2/T„_! {т п ^ 1> - 4/i (n — 1)
qd-m (m — n + 1)
Wi ’
Q _ qd2n (m — n) qd2n (m — n) m _ qd2 (m — n) m
n 2hn cos а п 4hn cos a 4h cos a ’
nd (m— n)
h~n
fg an
s i nd(m —n)m 2/i
• ^^^^—

~~ 2

2hn md = y ( r t + 1);

° .-т £ Ь г f - * " + > - = ^ H -


_ qd nd (m — n) m 2h_
m — 2n + 1 2hn md
9 qdR ■(n — 1').
2 sin p„ v
2 sin P„
Полученные формулы для фермы треугольного очертания пока­
зывают, что усилия в поясах убывают по закону прямой (n в первой
степени) от опор к середине фермы; усилия же в решетке — стойках
и раскосах — возрастают по линейному закону от опор к середине
фермы.

§ 4.5. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕИЗМЕНЯЕМОСТИ ФЕРМ

1. Простейшие фермы
В § 1.2 при рассмотрении геометрической структуры стержне­
вых систем было указано, что фермы, имеющие во всех своих час­
тях минимально необходимое для обеспечения неизменяемости чис­
125
ло стержней, могут быть мгновенно изменяемыми. Такимобразом,
наличие необходимого числа стержней еще не обеспечивает геомет­
рической неизменяемости системы.
Мгновенная изменяемость систем может быть обнаружена в не­
которых случаях достаточно просто. Можно доказать, что в эле­
ментах мгновенно изменяемых систем при действии внешних сил
могут возникать бесконечно большие усилия или усилия неопреде­
ленной величины.
Одновременно можно доказать и обратное положение: если при
любой заданной нагрузке усилие в каждом элементе системы имеет
вполне определенное конечное значение, а при отсутствии нагрузки
(при так называемой нулевой нагрузке) усилия во всех элементах
равны нулю и такое (нулевое) решение является единственно воз­
можным, то система геометрически неизменяема. Основанный на
последнем признаке способ исследования мгновенной изменяемости
системы называется с п о с о б о м н у л e в о й н а г p у з к и.

Применяя способ нулевой нагрузки для исследования мгновен­


ной изменяемости, необходимо предварительно убедиться в том,
что система во всех своих частях имеет достаточное для ее неизме­
няемости число стержней. В противном случае применение этого
способа может привести к ошибочным заключениям. В самом деле,
если способ нулевой нагрузки применить к шарнирному четырех­
угольнику (рис. 4.48) и поочередно рассмотреть условия равновесия
его узлов, то усилия во всех его стержнях окажутся равными нулю;
тем не менее система геометрически изменяема.
Покажем справедливость высказанных выше общих положений
на частных примерах.
Рассмотрим диск, связанный с землей тремя стержнями, оси ко­
торых не пересекаются в одной точке (рис. 4.49, а). Такое соедине­
ние диска с землей является, как известно, геометрически неизме­
няемым.
Докажем, что при действии на диск нулевой нагрузки усилия
во всех стержнях равны нулю. Отбросим стержни и заменим их
влияние на диск реакциями R Ay R B и R c (рис. 4.49, б). Составим
уравнение моментов всех сил относительно точки Ог пересечения
реакций R A и R B:
R cr c = 0,
а так как rczт^О, то R c =0.
126
Аналогично с помощью уравнений моментов относительно точек
0 2 и 0 3 (см. рис. 4.49, б) может быть доказано, что реакции Я А и
R B также имеют нулевые значения. Таким образом, действительно*,
при воздействии на геометрически неизменяемую систему нулевой
нагрузки усилия в ней равны
нулю.
Рассмотрим другую систе­
му, представляющую собой
диск, опирающийся на три
опорных стержня, оси кото­
рых пересекаются в общей Земля
точке 0 (рис. 4.50, а). Такое Рис. 4.50
соединение диска с землей, как
известно, является мгновенно изменяемым.
Отбросим опорные стержни и заменим их реакциями R A, R B и
Rc (рис. 4.50, б). Составив уравнение моментов относительно точки
О
2 - Mo= R ArA+ R BrB+ R crc = 0 ,
получим для реакций неопределенные значения, так как rA = r B=
= г с = 0 . Остальные два уравнения равновесия (например, урав­
нения проекций сил на оси x и у) также дадут неопределенные зна­
чения реакций, так как в эти два уравнения войдут три неизвестные
реакции.
Таким образом, усилия в мгновенно изменяемой системе при
действии на нее нулевой нагрузки могут иметь неопределенные
значения.
К тому же результату можно прийти, задавшись произвольным
значением одной из реакций и разложив ее на две составляющие по
направлениям двух других опорных стержней. В результате такого
разложения будут полученыостальныедве реакции, уравновешиваю­
щие первую и зависящие от ее числовой величины; следовательно,
реакции могут иметь бесчисленное множество значений, а это яв­
ляется статическим признаком мгновенной изменяемости рассмат­
риваемой системы.
Мгновенную изменяемость этой же системы можно установить
и следующим образом. Отбросив стержни и заменив их реакциями,
составим уравнение моментов всех сил относительно точки 0 (см.
рис. 4.50, б). Это уравнение при действии на диск внешней силы
Р 9 имеющей плечо r относительно точки О, будет иметь вид
% M 0= R A. 0 + R B. 0+ R c - 0+Ргф 0.
Здесь произведение Pr явно не равно нулю, т. e. 2 М о# 0 ;
следовательно, рассматриваемый диск, опирающийся на три стерж­
ня, оси которых пересекаются в одной точке (см. рис. 4.50, а), не
находится в равновесии; он должен повернуться вокруг точки 0
на бесконечно малый угол. Следовательно, рассматриваемая систе­
ма мгновенно изменяема.
После поворота системы на бесконечно малый угол оси опорных
127
стержней уже не будут пересекаться в одной общей точке, и их
реакции смогут уравновесить внешнюю нагрузку. При этом усилия
в стержнях должны будут удовлетворять условию
2 ^ 0= ^ A r A Jr R B r В ^ R Cr С Л ~ Р г ~ 0,
из которого, а также из равенства нулю проекций всех сил на оси
x и у следует, что усилия в каждом из стержней равны бесконеч­
ности, так как плечи гАу гв и гс
бесконечно малы.
Таким образом, в мгновенно
изменяемой системе при действии
внешней нагрузки могут возникать
бесконечно большие усилия. Поэто­
му применение таких систем недо­
Рис. 4.51 пустимо.
В качестве еще одного приме­
ра рассмотрим геометрически не­
изменяемую систему, изображенную на рис. 4.51, а. Она представ­
ляет собой диск, связанный с землей тремя опорными стержнями,
к которому присоединен узел с с помощью стержней ас и bc, не ле­
жащих на одной прямой.
Приложим к узлу с силу P и определим усилия в стержнях ас
и bc,
Для этого вырежем узел с (рис. 4.51, б) и рассмотрим условия
его равновесия:
j j ^ X = — N cacos a+ jV ^cos a = 0 ;
2 ^ = jV ^ s i n a+ jV cbsin e e -P = 0 .
Решив эти уравнения, получим
N ca= N cb=PI{2 sin a).
Из полученной формулы следует, что если углы a наклона стерж­
ней ас и bc уменьшить до нуля, то усилия N ca и N cb возрастут до
бесконечности. Это является признаком мгновенно изменяемой сис­
темы. В самом деле, тогда узел с будет
присоединен к узлам а и b двумя стерж­
нями ас и bc, лежащими на одной пря­
мой, а такая система, как известно,
мгновенно изменяема.
Рассмотрим еще один признак мгно­
венной изменяемости на примере системы,
изображенной на рис. 4.52. Составляя
поочередно условия равновесия для уз­ Рис. 4.52
лов с и d этой системы, имеющей число
стержней, удовлетворяющее условию S=^2K—3, приходим к проти­
воречивым результатам. Так, из уравнений равновесия узла с
следует, что усилие в стержне cd равно нулю; в то же время усилие
в стержне cd, определяемое из уравнений равновесия узла d, будет
128
равно + P . Противоречивость полученных результатов для такой
системы является признаком ее мгновенной изменяемости.
Итак, статическими признаками мгновенной изменяемости сис­
темы, имеющей достаточное для
геометрической неизменяемости
число связей, являются:
1) возникновение в отдель­
ных стержнях системы бесконеч­
но больших усилий;
2) неопределенность усилий в
стержнях системы и, в частности,
получение противоречивых ре­
зультатов для усилия в одном и
том же стержне, определяемого
из условий равновесия разных
частей или узлов системы.
На рис. 4.53, a — e приведе­
ны системы, для которых чита­
телю рекомендуется с помощью
способа нулевой нагрузки решить
вопрос об их мгновенной изме­
няемости. При этом необходимо помнить, что этот способ нельзя
применять, если система не имеет во всех своих частях достаточ­
ного для ее неизменяемости числа стержней и, в частности, если
для нее S < 2 K —3.

2. Сложные фермы
Рассмотрим сначала случай, когда для преобразования заданной
сложной системы (фермы) в простейшую требуется замена лишь
одного стержня.
Преобразованная (заменяющая) система является простейшей и,
следовательно, геометрически неизменяемой; поэтому величина
N ep (усилия в заменяющем стержне от внешней нагрузки_Р) имеет
определенное конечное значение. Поэтому при усилии N ex (в за­
меняющем стержне от сил X = 1), не равном нулю, усилие в заменяе­
мом стержне, как это следует из формулы (4.3),
X = - N j N ex
может быть только определенным и конечным. Следовательно, н
усилия во всех элементах заданной системы будут вполне опреде­
ленными и конечными, а это, как известно, является статическим
признаком геометрической неизменяемости системы.
Если же N ex= 0, то или X = —N ep/N ex= z to o , или X = 0 /0 , т. e.
X в этом случае имеет значение или бесконечно большое, или не­
определенное.
Таким образом, с помощью выражения
X = - N j N ex
5 № 2418 129
можно исследовать неизменяемость системы: при N ex^ 0 она гео­
метрически неизменяема, а при N ex= 0 мгновенно изменяема.
Итак, если в заменяющем стержне преобразованной системы
усилие от единичных сил X , направленных вдоль заменяемого
стержня, не равно нулю, то заданная система геометрически не­
изменяема, а если оно равно нулю, то система мгновенно изменяема.

Заданные системы Лреодразованные системы


4 + 3

* л ~ + г

п
Рис. 4.54

На рис. 4.54, а — г и 4.55, а — в приведены заданные и преоб­


разованные системы, для которых установлено равенство или не­
равенство нулю усилия N ex в заменяющем стержне. Читателю пред­
лагается проверить это и, следовательно, решить вопрос о геомет­
рической неизменяемости каждой заданной системы. Заменяющий
130
стержень всюду изображен штриховой линией, усилие в нем от сил
-X = l обозначено N e.
Частично поставленные знаки плюс и минус соответственно
указывают на растяжение и сжатие стержней от действия на пре­
образованную систему единичных сил X. Учитывая эти знаки (чи­
тателю предлагается их проверить) и рассматривая условия равно­
весия узла, обозначенного буквой K> или пользуясь тем или иным
разрезом, можно в каждом отдельном случае установить равенство
или неравенство усилия в заменяющем стержне.

Заданные системы Лрео$разо8анные системы

^ v ^ V ^ ^ V ^ ^
^ $ £ .

1 . хч

7 ^ /7 >^
Ш Ш Ш Ш ш Ш Ш ^Ш ^ '‘^ ^^^^^^^Т^У^У^^^^^^^уР.

1 ; К

^ 5 ч ^ ^

ът ?J^

Рис. 4.55

Рассмотрим для примера систему, изображенную на рис. 4.54, а.


Из условия равновесия узла 1 преобразованной системы очевидно,
что стержень 1—2 растянут, а усилие в стержне 1— 6 равно нулю.
Далее из условия равновесия узла 2 следует, что стержень 2— 3
растянут, а стержень 2—4 сжат. Из условия равновесия узла 4
(равенства нулю суммы проекций сил на вертикальную ось) уста­
навливаем, что стержень 4— К растянут (так как стержень 2— 4
сжат). Рассматривая затем проекцию на горизонтальную ось сил,
действующих на узел K> видим, что усилие в заменяющем стержне
К — 6 сжимающее, т. e. не равно нулю. К тому же результату мож-
5* 131
но прийти, рассмотрев после второго узла равновесие третьего узла,
а затем шестого.
Читателю предлагается убедиться в том, что при a = p система,
изображенная на рис. 4.54, в, будет мгновенно изменяемой.
Д ля доказательства равенства нулю усилия N e в системе, изо­
браженной на рис. 4.54, г, рекомендуется воспользоваться пооче­
редно двумя разрезами: n — n и m — m.
Для доказательства равенства нулю усилия N e в системе, изо­
браженной на рис. 4.55, б> следует, рассмотрев условия равновесия
верхних ее узлов, воспользоваться
затем разрезом n — п.
Читателю предлагается самос­
тоятельно исследовать геометриче­
скую неизменяемость систем, при­
веденных на рис. 4 .5 6 ,a — з.
Рассмотрим теперь случай, ког­
да для преобразования заданной
сложной системы (фермы) в прос­
тейшую требуется замена несколь­
ких стержней. В этом случае
уравнения, отрицающие различие

а
Стержни J
fel
... **. ... ^s* Шь
ситтрии
s ^_ __,J и "Диски
^ - ^
Шириир

Cmepmu

Рис. 4.56

между заданной фермой и преобразованной, имеют вид (4.4):


N г = N 1р 4- N iiXi + N 12Х2 + N 13Х 3 + . . . = 0;
N 2= N 2p 4 - N 21Х г + N 22Х2 4- N 23Х 3’4 - . . . s=i 0;
Л^3- N sp + N ^ X , + N 32X 2 +~N33X 3+ . . . = 0
и т. д.
Значения усилий Xi, Х 2, . . . и т. д., возникающих в заменяе­
мых стержнях, будут вполне определенными и конечными и, сле-
132
довательно, заданнаяферма будетгеометрически неизменяемой,если
детерминант этой системы уравнений будет отличным от нуля:

Nu tfi, N 13
D = Nй N^ N 2з Ф 0
N 3i N 3i N33

Если же D = 0 , то заданная ферма мгновенно изменяема.


Читателю предлагается убедиться в том, что система, изобра­
женная на рис. 4.57, состоящая из шести дисков, пяти стержней и
четырех участков, геомет­
рически неизменяема, а
усилие в стержне a b — рас­
тягивающее и равно 4P.
(При числе участков, рав­
ном пу усилие в стержне
ab равно rtP.)

§ 4.6. ЛИНИИ ВЛИЯНИЯ


УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ
ПРОСТЕЙШИХ ФЕРМ

Передача нагрузки на
ферму производится в уз­
лах-шарнирах; следова­
тельно, здесь имеет место
случай узловой передачи
нагрузки. Поэтому все ска­
занное в §2.5 о построении
линий влияния при узло­
вой передаче нагрузки на . . \Передоття пряпщ
балку относится и к фер­ Линия влияния R n
мам. ■\~- Лраоая прямоЙ\
Аналогично способам uncc
определения усилий в фер­
мах при неподвижной на­ sin ct
грузке (см. §4.2) различа­
ются следующие приемы
построения линий влияния
для ферм: 1) способ момент­
ной точки, 2) способ про­ 'праШ п рямая
екций. Лередаточная лрятЯ
Способ моментной точ­ Рис. 4.58
ки. Построим линию влия­
ния усилия в стержне 7— 9 фермы, изображенной на рис. 4.58, а.
Проведем разрез / —/, пересекающий три стержня.
Когда груз P = 1 находится правее узла 8 (движение груза про­
исходит по верхнему поясу фермы), удобнее рассматривать равно-
133
весйе левой отсеченной части фермы (рис. 4.58, б), так как на нее
в этом случае действует меньше сил, чем на правую.
Применяя для определения усилия U79 способ моментной точки,
составим уравнение суммы моментов всех сил, действующих на
левую часть фермы, относительно точки 6:
% M 9= R A -3d— U19h=Q9
откуда
U79= 3 R Ad/h.
Таким образом, при положении груза P = 1 на правой части фер­
мы усилие U 79 равно левой опорной реакции R Aj умноженной на
постоянный коэффициент 3d/h. Одновременно отмечаем, что 3R Ad
численно равно изгибающему моменту М£ в простой балке для
сечения с абсциссой, равной абсциссе моментной точки 6.
Линия влияния усилия U 7э (когда груз Р — 1 расположен правее
узла 8) представляет собой линию влияния опорной реакции R A
с ординатами, умноженными на 3d/h. Поэтому для ее построения
отложим на оси отсчета вверх на левой опорной вертикали орди­
нату, равную 3d/hj и соединим прямой ее вершину с нулевой точкой
на правой опорной вертикали; в результате получим прямую а±Ь
(рис. 4.58, г).
На построенную таким образом прямую, называемую правой
прямой, сносим правые узлы фермы §, 10, 12, 14 и 16. Заштриховы­
ваем линию влияния на участке между узлами 8 и 16.
При грузе P = 1, расположенном левее узла 6, усилие в стержне
7— 9 может быть найдено из уравнения равновесия для правой
части фермы (рис. 4.58, в):
% M B= — R B-5d+ U nh = 0 9
откуда
U n = 5 R Bd/h9
т. e. усилие в стержне 7— 9 равно правой опорной реакции R B,
увеличенной в 5d/h раз. Произведение 5R Bd численно равно изги­
бающему моменту Ml простой балки для сечения с абсциссой, рав­
ной абсциссе моментной точки 6.
Линия влияния U 19 для груза, расположенного левее узла 6У
строится следующим образом: от оси отсчета вверх на правой опор­
ной вертикали откладывается ордината, равная 5d/h, после чего ее
вершина соединяется с нулевой точкой на левой опорной вертикали
(прямая Ь±а на рис. 4.58, г). Построенная таким образом прямая
носит название левой прямой; на эту прямую сносятся левые узлы
фермы Д 2, 4 и 6. Заштриховываем линию влияния на участке между
узлами 1 и 6.
Так как усилие U79 определяется формулой
и ^ м у к
то его линия влияния может быть получена из линии влияния из­
гибающего момента простой балки (для сечения, соответствующего
вертикали, проходящей через моментную точку в ферме) умножени­
134
ем всех ее ординат на коэффициент 1/h. Поэтому прямые abi и ахЬ
(левая и правая), соединяющие вершины опорных ординат с нуле­
выми точками на противоположных опорах, пересекаются друг
с другом под моментной точкой (в точке с). Передаточная прямая,
соответствующая движению груза P = 1 между узлами 6 и 8 рассе­
ченной панели, в данном случае совпадает с продолжением правой
прямой линии влияния.
Рассмотренный пример позволяет сформулировать порядок по­
строения линий влияния усилий для элементов балочной фермы на
двух опорах способом моментной точки:
1) при построении правой прямой следует отложить от оси от­
счета на левой опорной вертикали (вверх или вниз, в зависимости
от знака) ординату a/h, где а — расстояние от моментной точки до
левой опорной вертикали, h — плечо определяемого усилия отно­
сительно моментной точки;
2) вершину опорной ординаты соединить с нулевой точкой на
правой опорной вертикали;
3) на построенную таким образом правую прямую снести пра­
вые узлы фермы;
4) найти на правой прямой точку пересечения ее с левой пря­
мой, для чего моментную точку снести на правую прямую;
5) точку пересечения правой и левой прямых соединить с нуле­
вой точкой на левой опорной вертикали;
6) на построенную таким образом левую прямую снести левые
узлы фермы;
7) вершины узловых ординат рассеченной панели соединить
передаточной прямой.
Можно начинать построение линии влияния и с левой прямой.
В этом случае на правой опорной вертикали откладывается от оси
отсчета (вверх или вниз, в зависимости от знака) ордината b/h, где
b — расстояние от моментной точки до правой опорной вертикали и
h — плечо определяемого усилия относительно моментной точки.
Затем через вершину отложенной таким образом ординаты и нуле­
вую точку на левой опорной вертикали проводится левая прямая,
после чего строятся правая и передаточная прямые.
Способ проекций. Построим линию влияния усилия в раскосе
6— 9 фермы, изображенной на рис. 4.58, а.
Когда груз P = 1 расположен между узлами 8 и 16 (движение по
верхнему поясу), рассматриваем равновесие левой отсеченной
части фермы (рис. 4.58, б). Составим уравнение проекцийвсех сил
на вертикальную ось:
% Y = R A—D 69sin a = 0 ,
откуда
D 69= R A/sin a.
При грузе, расположенном между узлами 1 и 6У рассматриваем
условие равновесия правой части фермы (рис. 4.58, в). Спроециро­
вав все силы на вертикальную ось, получим
^ Y = R s + D ^ s i n a==0,
135
откуда
D 69= —R B/sin a .
Формулы для усилия D 69 показывают, что пока груз расположен
на правой части фермы, линия влияния D G9 может быть получена
умножением ординат линии влияния опорной реакции R A на по­
стоянный коэффициент l/sin а; когда же груз P = l находитсд в пре­
делах левой части фермы, усилие D 69 равняется опорной реакции
R Bt умноженной на (— l/sin ос).
Для построения правой прямой откладываем от оси отсчета вверх
на левой опорной вертикали ординату l/sin а и соединяем ее вер­
шину с нулевой точкой правой опорной вертикали (прямая аф на
рис. 4.58, д). На построенную таким образом правую прямую сно­
сим правые узлы: 8, 10, 12, 14 и 16,
Для построения левой прямой от оси отсчета на правой опорной
вертикали откладываем вниз ординату l/sin a, вершину которой
соединяем с нулевой точкой левой опорной вертикали. На построен­
ную левую прямую (прямая аЬх на рис. 4.58, 5) сносим левые узлы:
1У 2, 4 и 6.
Передаточная прямая соединяет вершины узловых ординат рас­
сеченной панели.
Заметим, что и в этом случае правая прямая пересекается с левой
под моментной точкой. В самом деле, моментная точка для усилия
D 69 находится в бесконечности; там же пересекаются правая и ле­
вая прямые, параллельные между собой.
Линия влияния усилия D 69 имеет участки с положительными и
отрицательными ординатами. Следовательно, стержень 6— 9 при
движении груза по ферме может быть как сжат, так и растянут.
Построим теперь линию влияния усилия в стойке 6—7 (рис.
4.58, а). В этом случае способ моментной точки неприменим,
так как приходится рассекать ферму сечением, в которое попадают
четыре стержня (сечение I I — I I или I I I —III).
Лучше всего здесь воспользоваться способом вырезания узлов
(рис. 4.58, e). Вырезав узел 7, составим для него уравнение равнове­
сия в виде суммы проекций всех сил на вертикальную ось:
^ Y = V „ + U lbs in p = 0 ,
откуда
^76 = -^7 5 sin р.
Так как груз P = l к узлу 7 непосредственно не прикладывается
(он движется по верху фермы), то полученная зависимость между
усилиями К76 и U 75 сохраняется при любом положении груза в пре­
делах пролета фермы. Поэтому линия влияния К76 может быть по­
лучена из линии влияния LJ75 умножением всех ее ординат на
(—sin p).
Но усилие U n5 пока неизвестно; для определения его спроеци­
руем силы, действующие на узел 7, на горизонтальную ось:
2 X = — f / 75cos f> + U ^ 0,
136
откуда
U 75— U 79/COS P j
поэтому
^76=—^75sin p = — р.
Этот результат можнобыло получить и непосредственно из урав­
нения проекций сил, действующих на узел, на прямую, перпенди­
кулярную элементу 7—5.
Таким образом, линия влияния К76 может быть получена из
построенной ранее способом моментной точки линии влияния U7*
умножением всех ее ординат
на (—tg p). Построенная та­
ким образом линия влияния
Vie изображена на рис. 4.58,ж.
Построим линию влияния
для стойки 8— 9 (рис. 4.59, а).
Здесь так же, как и в преды­
дущем случае, нельзя провес­
ти разрез, пересекающий толь­
ко три стержня. Поэтому вос­
пользуемся способом выреза­
ния узлов.
Вырезав верхний узел 8
(рис. 4.59, а) и рассмотрев его
равновесие, получим:
1) при нагрузке в любом
узле, кроме 8 (рис. 4.59, б),
S ^ = - ^ ,= 0 ;
2) при нагрузке в узле 8 (рис. 4.59, в)
% Y = - V 89- P = 0 ,
откуда
V n= -P = -1.
Следовательно, когда груз P = 1 приложен в узлах /, 2, 4, 6
или 10, 12, 14, 16, усилие F89= 0; когда же груз P = l приложен в
узле 8, то V89= — 1. Найдя ординаты в узловых точках и соединив
вершины их прямыми, получим линию влияния V89 (рис. 4.59, г).
Она имеет вид треугольника с наибольшей ординатой, равной еди­
нице. Отрицательный ее знак указывает на то, что стойка 8—9 ра­
ботает только на сжатие.
Пример 1. Построить линии влияния усилий в элементах 7—8 и 7—9 фермы,
изображенной на рис. 4.60, а.
P e ш e н и e. Построим линию влияния усилия t/79. Проведем разрез k — k
и рассмотрим равновесие левой отсечеиной части фермы (рис* 4,60, б) при грузе
P = 1 , расположенном справа от разреза:
2M8=RA»3d—U79h=0t
откуда
Un=RA'3d/h=RA'3-3l4=2,2bRA.
137
Для построения правой прямой лннии влияния усилия t/79 откладываем от
оси отсчета на левой опорной вертикали ординату, равную 2,25, и соединяем ее
вершину с нулевой точкой на правой опорной вертикали (рис. 4.60, в). На по­
строенную таким образом прямую сносим правые узлы фермы. Левую прямую
строим, используя то положе­
15 18 ние, что она должна пройти че­
рез нулевую точку левой опоры
и пересечься с правой прямой
под моментной точкой 8.
Линия влияния усилия и п
имеет вид треугольника с вер­
шиной под моментной точкой.
Построим линию влияния
усилия V78. Рассечем ферму се­
чением rt — n и составим для
левой части фермы (рис. 4.60, г)
уравнение проекций сил на вер­
тикальную ось, предполагая, что
груз P = 1 находится справа от
разрезанной панели:
2 Y = R A+ V 78= 0 ,
откуда
У78=-ЯЛ.
Когда груз Р— 1 находится
слева от разрезанной панели,
уравнение равновесия правой
fiuHUfr длияния vJesds поЬещ) части фермы имеет вид
ШШЩШесЫ™ 2F=tfs-V ,8=0,
ПрвШ Арямм откуда
I
Vn = R B.
Йния Олтт v7S(esdaлонизу) Необходимо отметить, что
'прямоя^ф!— — f ------------- при движении нагрузки по ниж­
ним узлам фермы первым пра­
i^ f^ ^ ^ p w ® вым узлом для усилия У78 явля­
tipmmwM ^ тя ется узел 9, а при движении на­
Рис. 4.60 грузки по верхним узлам — узел
8У расположенный на одну па­
нель левее узла 9. Первым ле­
вым узлом при езде по низу фермы является узел 7, а при езде по верху — узел
6, расположенный на одну панель левее узла 7. Уравнения равновесия левой и
правой частей фермы не зависят от того, по верхним или нижним узлам фермы пере­
двигается нагрузка и, следовательно, в обоих этих случаях левые прямые (и пра­
вые прямые) линий влияния получаются одинаковыми. Линии же влияния, по­
строенные для езды по верху и езды по низу фермы, различаются расположением
лишь передаточной прямой, которая в одном случае смещена на одну панель по
отношению к передаточной прямой линии влияния, построенной для другого
случая.
На рис. 4.60, д, e построены две линии влияния, одна из которых соответствует
движению нагрузки по верхним узлам фермы, а другая — по нижним.
Пример2. Для фермы, изображенной на рис. 4.61, а, построить линию влия­
ния усилия D 56.
Р е ш е н и е . Проводим разрез n — rt. Располагаем груз Р— 1 справа от
разреза и составляем уравнение моментов сил, действующих на левую часть фер­
мы, относительно точки k пересечения направлений усилий в стержнях 5—7 и
4—6:
2Af ^ = —R Аа + /) 56г = 0,
откуда
^ 5 6 = tf^ .
138
m
Здесь г _плечо усилия D56 относительно точки k; а — плечо опорной реакции
R A относительно той же точки k,
# ' Определим плечо а. Высота стойки 5—4 равна h2=32l9 м. Тангенс угла накло­
на элемента 5—7 к горизонту может быть найден по формуле

tga= 4~~i*2 — = 0,1481.

Линия Влияния Д
I Лрод,
I J ,m ^MQi
I
L
лрямая
Рис. 4.61

Из треугольника k — 5—4
fl+2rf=Ag/tga=32/(g-0,1481)=24 м,
следовательно*
a=24—2d=24—2*3=18 м*
Плечо г равно
r= (a+ 3 d ) sin fL
Отношение высоты стойки 5—4 к длине панели 4— 6 равно
tg p = (32/9)/3=32/27-1, 185.
По найденному тангенсу определяем с помощью таблиц натуральных триго­
нометрических величин угол p и его синус х:
p = 4 9 W ; sin p=0,764,
поэтому
r = (18+9) 0,764= 20,6 м.
Подставив значения а и г в формулу для D56, получим
£>56=18^/20,6= 0 ,8 7 4 ^ .
Для построения правой прямой линии влияния D56 откладываем под левой
опорой ординату, равную +0,874, и соединяем вершину ее с нулевой точкой правой
опоры (рис. 4.61,6).
Левую прямую строим, используя известное положение о том, что она пере­
секается с правой на вертикали, проходящей через моментную точку. Построенная
таким образом линия влияния D56 изображена на рис. 4.61, б.

**Можно не пользоваться таблицами, а определить sin p по формуле sin p =


:tg f>iV i+ tg f ,,
139

4
Пример 3. Построить линии влияния усилий 0 75, D56 и У76 в элементах тре­
угольной стропильной фермы, изображенной на рис. 4.62, а, при езде по низу
фермы.
JI и и и я в л.и я н и я у с и л и я 075. Разрезаем ферму сечением n — n и
рассматриваем условие равновесия левой ее части при грузе P = 1 , расположен-
У ном на правой части фермы:
2М6= Яд *3d+075r=0,
откуда
075= —3RAdir.
Линия влияния 0 75 имеет
вид треугольника с вершиной
под моментной точкой (рис,
Линия длияния 015 4.62, б).
Л и н и я в л и я н и я у с и-
л и я D56. Воспользуемся раз­
Линия Влияния V$s резом rt — n и составим сумму
моментов всех сил, действующих
на левую часть фермы, относи­
тельно точки 1 (груз P = 1 рас­
07Я полагаем справа от разреза
75 n — л):
TiMi—D^r x=0,
76
L 3d 2$in cc Ливия Ъ т т я V7s откуда
£*56—0,
т.е. при грузе P = 1 , располо-
s in K = r/3 d жепном справа от разреза, уси-
Рис. 4.62 лие DM равно нулю. Правая
прямая линия влияния в этом
случае сливается с осью абсцисс,
Для построения левой прямой линии влияния рассмотрим условие равнове­
сия правой части фермы (при грузе P= 1, расположенном слева от разреза n — n):
2M*---- Rgl-D 56^i—0,
откуда
Dbr=—RBUrx,
т. e, усилие D56 равно правой опорной реакции RB, умноженной на ( -//rj) .
Построенная линия влияния усилия D56 изображена на рис. 4.62, в.
Л и и и я в л и я н и я у с и л и я У7б. Вырежем узел 7 (рис. 4.62, г) и#
спроецируем все силы, действующие на этот узел, на горизонтальную ось:
2 X = —0 75c o s a + 0 79c o s a ~ 0 ,
откуда
^75= ^79-
Спроецнруем те же силы на вертикальную ось:
TY = —V76—2075sina—0,
откуда
У76= —2075sin a.
Таким образом, линия влияния V76 может быть получена умножением всех
ординат линии влияния 0 75 на коэффициент (—2sin a). Линия влияния V7G имеет
вид треугольника (рис. 4.62,d) с наибольшей ординатой, равной единице.
Задача 1. Доказать правильность линий влияния, приведенных на рис. 4.63.
Задача 2. Для ферм, изображенных на рис. 4.64—4.68, требуется:
а) проверить правильность построениых линий влияния;
б) построить линии влияния для стержней, отмеченных черточками.
У к а з а н и я: а) При построении линий влияния У2 Для фермы, изобра­
женной на рис. 4.64, рекомендуется вырезать правый опорный узел и рассмотреть
140
Линия влияний Оц^ (езда поверху)

Щ а№ м*
{ Передаточная лрямая

Линия &лияния 045 fat>O понизу)


лрямая П рШ япр^^ая
{ Передаточная прямая
I I I I
_________ ЛинияВлиянияОмЬздапоВерху)

G
125 ^ ^ . ^ ^ - ^ w ^ f f ^ n ^
Л^Ооя лпямпо
Лрямия

)b25

125
г~ ~ 1— L
— Лини.я
(+j
»*" Mlll"IMKTJL^
— }**
Рис. 4.63

Tf^Trm>>^ Линия влияния Of


Линия влияния V/
g U ^ ^ 1 \?^(sinoL7itqatcosa?)
юШш£ПE=> Л иния блияния Hj
Jd
0

-^^ , Линия Влитя Ъ


© sZnd
1И П и
" “ ПМЩЩЩ р ^л^ШПТМггптптггтт.
111 ■ "— I Г|1111 птт
lX o r
*"******^-*^*4>,_^/ 4?{Лос
Рис. 4.64
его равновесие. При положении груза P = 1 в любом узле, кроме правого опорного,
усилие V2 определитсяиз уравнения V2= —Rs- При положении груза в правом
опорном узле К2= 0 .
б) При построении линий влияния для фермы, изображенной на рис. 4.65,
рекомендуется, перемещая груз P = 1 по консоли, рассматривать равновесие ее
правой отсеченной части. При этом становится совершенно очевидным, что когда
груз находится слева от разреза, усилие в рассматриваемом стержне равно нулю.

§ 4.7. ЛИНИИ ВЛИЯНИЯ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ СЛОЖНЫХ ФЕРМ


При расчете на подвижную нагрузку сложных ферм (ферм со
сложной геометрической структурой), в частности многопролетных
статически определимых ферм, для построения линий влияния мож­
но воспользоваться способом замены стержней.
142
Рис. 4.68

В качестве примера рассмотрим ферму, изображенную на


рис. 4.69, а. Построим для нее линию влияния реакции С промежу­
точной опоры при движении груза Р ~ 1 по верхнему поясу фермы.
Для этого преобразуем заданную ферму в простейшую, заменив
опорный стержень С вертикальным стержнем 6'—6 (рис. 4.69, б).
В шарнире 6' вместо опорного стержня С приложим силу X Ci яв­
ляющуюся реакцией опоры С.
Для определения реакции Х с составим уравнение, выражающее
условие равенства нулю усилия в заменяющем стержне 6'—6:

^ .= ^ .+ * Л .= о ,
о тк у д а
Хс = N 6' е/N е' е.
143
ff
Здесь Nfi's — усилие в стержне 6' —6 фермы от силы P = 1, пере­
мещающейся по ее верхнему поясу; Мб'б—усилие в том же стержне
от реакции Х с = 1.
Линию влияния опорной реакции Х с можно получить, если
ординаты линии влияния усилия N 6'6 поделить на ЛГ6' 6, взятую
e обратным знаком.

Рис. 4.69

Для построения линии влияния усилия Л ^ 6 вырежем сечением


/ — / у з е л 5 ' (рИС> 4.70, а) и рассмотрим его равновесие (рис. 4.70, 6)i
^ X = —лг'в'в' cos а + N \ ' Г c o s a - 0,
2 ^ = ^ 6' 5 ' s in a + iVg'^ s in a + iV ^ = 0,
откуда
iV6/6= — 2N^'b' sin a .
Подставив выражение N'6,6 в формулу, определяющую реак­
цию Х с, получим
Xg r= (2Ng/5/ sin a )/Af6/6.
Для построения линии влияния N ^ , разрежем ферму сечением
I I —I I (см. рис. 4.70, а) и, предполагая, что груз P = 1 нахо­
дится справа от разреза, составим для левой отсеченной части
фермы уравнение равновесия
2 M G= R A-5d— N 'G,5, d /s in a = 0 ,
откуда
N',g, = 5 ^ sin a ,
Следовательно, для построения правой прямой линии влияния
iVg'5' надо отложить от оси абсцисс вверх на левой опорной вер-
144
тикали отрезок 5 s in a = 5 ^ 2 /2 и соединить его вершину с нуле­
вой точкой на правой опорной вертикали. Левую прямую линии
влияния N l '5, строим, используя известное положение о том, что
она пересекается с правой на вертикали, проходящей через мо-
ментную точку (точку 6).

'J i) !?
^<rt'V ^ S ^ 6 'f
<X:

Линия Влияния A*y


^P$fiae
fc f c j J $ ^ T l

9) 4
Мния длияния К,
Ж
3
^ z
J
Рис. 4.70

Построенная таким образом линия влияния Л^,5, для простейшей


фермы (рис. 4.70, а) изображена на рис. 4.70, г.
Определим теперь усилие N Q,Q, встерж н еб '— 6 о т с и л ы Х с = 1 ;
рассмотрим для этого условие равновесия узла 6' (рис. 4.70, в)\
УУ* = N e,6 ^- 1 ^r 2Af6/5, sin cc = 0,
где
М6,5, = — (5K2)/4(cM. рис. 4.70, г).
Следовательно,
A U = - 1 + 2 ( 5 / 2 / 4 ) { V 2/2) = 3/2,
поэтому
Хс = (2 N ’,5, sin a )/ЛГ„, = 2N“:j 3^ 2/2) = (2 К 2 /З) tf;,5..

Следовательно, для получения линии влияния Хс надо все


ординаты линии влияния N'G,b, умножить накоэффициент 2 ^ 2 /3 .
Построенная таким образом линия влияния изображена на
рис. 4.70, д. С помощью линии влияния Х с легко могут быть
построены линии влияния других усилий.
145
§ 4.8. ШПРЕНГЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

Усилия в стержнях ферм способом моментной точки (см. § 4.2)


определяются по формуле
N = ± M lr,
где M — момент левых или правых сил относительно моментной
точки; r — плечо усилия N относительно этой точки.
м Из этой формулы видно, что чем
' II м. mtу~г~<I ,M-yfc----<)....i N. . Ik-p больше r, тем меньше (при прочих
NW ^>
<if равных условиях) усилие N.
#х су
Увеличение высоты фермы при­
^M 8Йwi водит к увеличению плеч r и умень­
шению усилий в ее элементах.
По конструктивным соображе­
ниям удобно располагать раскосы
фермы так, чтобы они составляли
?^% со стойками и поясами углы, близ­
кие к 45°. Поэтому увеличение
высоты ферм приводит к увеличе­
нию длины панелей. Так, напри­
мер, для соблюдения этого усло­
вия панели фермы с параллельны­
ми поясами должны быть примерно
равны высоте фермы (рис. 4.71, а).
Устройство больших панелей
вызывает увеличение массы про­
езжей части моста — попереч­
ъш?.
ных балок, опирающихся на узлы
фермы, и главным образом вспомо­
' 0 Ин и
' Vm
--- V v v--- v№ --- у
гательных балок, опирающихся на
поперечные балки. Экономия ма­
териала на поясах фермы, дости­
гаемая при увеличении высоты
фермы, может оказаться меньше
дополнительного его расхода на
устройство проезжей части моста.
Задача увеличения высоты фер­
*) t мы может быть рационально ре­
М М
I / \Х k r ^ i
f X
C j ^M h
4* ^ i
\ | M /^
К ^ ^ ?
\ i

y ^ >
/i. y ^ 4^
шена при введении в состав каж­
X Ч
А- Л ---^
----- А z А , -------- ^i Д ч .

^ S T
k
дой панели дополнительных двух­
опорных фермочек — шпренгелей
Рис. 4.71
(рис. 4.71, 5), опирающихся на
узлы основной фермы. Стержни
таких фермочек работают лишь на
местную нагрузку, т. e. на нагрузку, приложенную в пределах их
пролетов. Вертикальная местная нагрузка, действующая на шпрен-
гель, передается вертикально же в узлы основной фермы, которые
являются для шпренгеля опорами. Стержень ab (штриховая линия
146
I

на рис. 4.71, б) необходим только для обеспечения геометрической


неизменяемости системы; усилие в нем равно нулю.
Шпренгели позволяют поставить поперечные балки не только
в основных узлах фермы, но и в дополнительных и уменьшить за
счет этого сечения вспомогательных балок; в результате существен­
но облегчается проезжая часть моста. Применение шпренгелей поз­
воляет избежать увеличения массы проезжей части моста при воз­
растании длины панели и добиться уменьшения усилий в поясах
фермы путем увеличения ее высоты.
Связав подвесками нижние дополнительные узлы шпренгелей
с шарнирами, поставленными посередине каждого из элементов
верхнего пояса основной системы, получим ферму, изображенную
на рис. 4.71,e, которая работает совершенно так же, как и ферма
без подвесок (рис. 4.71, б). Уменьшив затем длины подвесок и
вертикальных опорных стержней (с помощью которых шпренгели
опираются на узлы основной фермы) и сделав их в пределе равны­
ми нулю, получим ферму, изображенную на рис. 4.71, г. В этой
ферме нижние пояса шпренгелей сливаются с элементами верхнего
пояса основной фермы. По характеру работы такая ферма анало­
гична ферме со шпренгелями, изображенной на рис. 4.71, д. Уси­
лия в подвесках ks последней фермы равны нулю. Практически дли­
ну каждой такой подвески делают равной ну- ^ а
лю, т. e. совмещают узел k с узлом s. В резуль­ ■ ........ i
^v
тате получается ферма, изображенная на рис. 1 ^4
1 ^4
4.71, e, которая носит название шпренгельной 1 ^4vv
I чч
или фермы со шпренгелями.
Шпренгели, изображенные на рис. 4.71, e,
fI /У
!/h I ^v^
передают местную вертикальную нагрузку, при­ I ✓
ложенную к верхним дополнительным узлам, к.________
вертикально в верхние узлы основной фермы.
Такие шпренгели условимся пазыватъодноярус- Рис. 4.72
ными. Применяются также шпренгели, которые
местную нагрузку, приложенную к верхним узлам, передают на
нижние узлы] основной фермы (рис. 4.71, ж), или такие, которые
нагрузку, приложенную к дополнительным узлам нижнего пояса,
передают на верхние узлы основной фермы. Такие шпренгели бу­
дем называть двухъярусными.
Нельзя считать шпренгелем систему abcd (рис. 4.72), которая
хотя и опирается на узлы основной фермы, но передает на них кро­
ме вертикальных давлений еще и горизонтальные усилия.
Элементы ферм, в состав которых входят одноярусные шпрен­
гели, можно разбить на следующие три категории:
1) элементы, принадлежащие только основной ферме. Усилия
в этих элементах определяются расчетом основной фермы; эти уси­
лия не меняются при включении в ферму шпренгелей;
2) элементы, принадлежащие только дополнительным фермам
(шпренгелям). Усилия в них могут быть найдены из условий рав­
новесия, составляемых для отдельных частей шпренгеля, который
147
при этом можно рассматривать как самостоятельную двухопорную
ферму;
3) элементы, принадлежащие одновременно основной ферме и
- шпренгелю. Усилие в каждом из них равно сумме двух усилий,
одно из которых возникает в элементе основной фермы, а другое —
в слившемся с ним элементе шпренгеля.
Элементы ферм, в состав которых входят двухъярусные шпрен-
гели, делятся на четыре категории: из них первые три те же, что и
для ферм с одноярусными шпренгелями; элементами четвертой ка­
тегории являются те из элементов основной фермы (первой катего­
рии), линии влияния для которых имеют различный вид при езде
поверху и при езде понизу. Наличие двухъярусных шпренгелей,
передающих местную нагрузку из нижних узлов в верхние (или
наоборот), меняет условия ра­
боты таких элементов.
Линии влияния усилий в
элементах четвертой катего­
рии можно получить следую­
щим путем. Построить сна­
чала линию влияния изучае­
мого усилия для основной
фермы (без учета шпренгелей)
при движении по верхним уз­
лам фермы, а затем при дви­
жении по нижним узлам. За­
тем следует установить закон
изменения усилия при нали­
чии в системе двухъярусных
шпренгелей. Для этого необ­
ходимо перемещать груз по
узлам шпренгельной системы
и учитывать, что груз, рас­
положенный в дополнитель­
ных узлах с помощью шпрен­
гелей, передается из узлов
одного пояса фермы (напри­
мер, нижнего) в узлы другого
пояса (верхнего).
Рис. 4.73
Пример 1. Для элементов 2—3,
5—4' и 4' — 7 фермы с одноярусными
шпренгелями (рис. 4.73, а) построить линии влияния (езда понизу).
P e ш e н и e. Начнем с построения линии влияния усилия V2%. Стержень
2—3 является элементом первой категории, а потому при построении линии влия­
ния можно шпренгельные фермочки выкинуть и, таким образом, свести задачу
к построению линии влияния усилия V23 в основной ферме (рис. 4.73, б). Вырезая
из нее узел 3 и рассматривая его равновесие, находим, что линия влияния К2з
имеет вид треугольника, изображенного на рис. 4.73, e.
При построении линии влияния усилия D ^ 7 (стержень 4'—7 является эле­
ментом второй категории) выделим из состава всей системы шпренгель 5—4'—7 и
рассмотрим его как самостоятельную двухопорную ферму (рис, 4.73, г).
148
При грузе P = 1, расположенном в узле 5 ', усилие в стержне 4'— 7 опре­
делится из уравнения, составленного для узла 7:
2 ^ = l/2 + D4'7 s in a -0 ,
откуда
D4'7 = “ l/(2 sin a).
При грузе, расположенном в опорных узлах, усилие D4,7 равно нулю.
Полученных значений достаточно для построения линии влияния £>4,?
(рис. 4.73, д).
Для определения усилия в стержне 5—4' сделаем разрез I — I (стержень
5—4' является элементом третьей категории) и, предполагая, что г р у з Р = 1 нахо­
дится на участке между узлами 5 '—13,
рассмотрим равновесие левой части фер­ ЗйЫпая система
мы: 4 JL s
^ Y = R A + D M, s i n a = 0 ,
откуда
Dbi, = — R A!sin a .
Полученное уравнение показывает,
что пока груз находится на указанном
участке, линия влияния D bv может
быть получена из линии влияния R ^
умножением ее ординат на (—l/sin a).
Это обстоятельство позволяет легко
построить правую прямую линии влия­
ния D w (рис. 4.73, e).
Левую прямую строим, используя
положение отом, что она должна прой­
ти через нулевую точку левой опоры
и пересечься с правой прямой под мо­
ментной точкой, находящейся в дан­
ном случае в бесконечности. Переда­
точную прямую проводим, соединяя
вершины ординат влияния под узлами
5 и 5' (рис. 4.73, ё). Интересно отме­
тить, что при отсутствии шпренгелей
передаточная прямая соединила бы ор­
динаты под узлами 5 и 7, в результате
чего исчез бы треугольник abc, являю­
щийся в шпренгельной ферме линией
влияния усилия элемента 5—4' (анало­
гично изображенной на рис. 4.73, ддля
элемента 4' —7).
Пример 2. Построить линию влия­
ния для стойки 3—4 (элемента четвер­
той категории) фермы с двухъярусными
шпренгелями (рис. 4.74, a); движение
.происходит по нижнему поясу фермы.
P e ш e н и e. Выбросив шпрен-
гельные фермы, получим основную сис­
тему, изображенную на рис. 4.74, б.
Построим для нее линии влияния уси­
лия в стойке 3—4 при движении по­ Рис. 4.74
верху и понизу.
Сделаем разрез / —1 (рис. 4.74,6). Предположив, что груз P= 1 находится
в правой части фермы, составим условие равновесия для левой части:
% M k= — R Aa— VM(a+2d)=0,
149
Рис. 4.75
откуда
V3^ - R Aa/(a+2d).
Отложив на левой опорной вертикали вниз ординату a/(a+2d) и соединив ее
вершину с нулевой точкой правой опоры, получим правую прямую линии влияния,
на которую снесем узлы 5, 7, 9 и 11 (в случае движения понизу) или узлы4 , 6,
S, 10 и 11 (при езде поверху). Левую прямую строим, используя известное положе-
ние о том, что она пересека­ cc g
ется с правой под моментной
точкой (точкой k). Затем про­
водим передаточные прямые.
Построенные таким обра­
зом для основной системы
линии влияния Уы при дви-
жеиии понизу и поверху изоб­ ЛВ.О’д[дВажение noBepxy ипи понизу)
ражены на рис. 4.74, e, г. Из Б)
них видно, что пока груз на­
ходится левее узла 1 или
правее узла 5, числовая ве­
личина усилия не зазисит от
того, на какие узлы (нижние
или верхние) основной фермы
передается нагрузка.
Груз, расположенный в AS.Vgi (ИВижте понизу)
узлах 3' и 5', с помощью ^
шпренгелей (двухъярусных) 7
передается в верхние узлы
фермы, и, следовательно, в
этот момент как бы осуще­
ствляется движение поверху. Лб.УЙ (дВижение noBepxy)
Поэтому ординаты линии »J
влияния У34 для заданной ~ _P ^~ ^ 7
системы (см. рис. 4.74, а) из­ ^.jgj_JllllllHllilTri^ ^ ...^^^illinnililliitrrmwJi
меряются в этом случае
отрезками m —. m и n — n ^iW ^J L
(рис. 4.74, г).
При положении же груза
P = 1 в узле 3 шпренгельные ЛВХя Зля зпдантй шпренгепьной
фермы не работают и, следо­ системы j
вательно, ординатой искомой ъ)
линии влияния является от­
резок и — и на рис. 4.74, в9 ^тТТ7ТТТТШ1|Шк 4 ^ ^ T T ^
Найденных ординат дос­
таточно для того, чтобы вы­
чертить искомую линию влия-
иия усилия в стойке 3—4 .
Эта линия влияния для за­ Рис. 4.77
данной (шпренгельной) систе­
мы изображена на рис. 4.74, д.
Задача. Для ферм, изображенных на рис. 4.75 и 4.76, требуется:
а) проверить построенные линии влияния (движение по нижним поясам ферм);
б) построить линии влияиия для стержией, отмеченных черточками.
У к а з а н и e. При построении линии влияния усилия в стойке 8—9
(рие. 4.76) следует сначала получить основную систему, исключив шпренгели
(рис. 4.77, а).
Усилие в стержне 8—9 основной системы определяем из условий равновесия
узла 9:
Y = — V% — 20 7Qsin a = 0;

Следовательно, усилие в стержне 8—9 равно усилию в стержне 7—9,


151
умноженному на постоянный коэффициент (—2 sin а). Верхний индекс «0»
означает, что рассматривается усилие в стержне основной системы.
Линия влияния усилия 0?9 в элементе верхнего пояса 7—9 изображена
на рис. 4.77, б. Она имеет вид равнобедренного треугольника с отрицательной
ординатой в вершине:
1 18 / 3 * + 0,5* 3 )^ 3 7
4 * 3 ,5 d co sa ~” 4-3,5 3 14
Линия влияния vls Для случая движения понизу (рис. 4.77, в) также
имеет вид равнобедренного треугольника.
Наибольшая ордината этой линии влияния равна
3^37 2-1 3
14 ' ^ 3 7 ” 7 '
Для построения линии влияния Vss при движении поверху следует вто­
рично рассмотреть условие равновесия узла 9, прикладываякнему груз P = 1 :
2 ^ = — V»e—20?# s i n a — l = 0 ;
V$s = — 20% sin а — 1 = 3/7— 1 = — 4/7.
Линия влияния Keg при движении поверху изображена на рис. 4.77, г.
Из линий влияния (рис. 4.77, в, г) видно, что пока груз находится левее узла 6
или правее узла 10, числовая величина усилия не зависит от того, на какие узлы
(нижние или верхние) основной фермы передается нагрузка.
Груз, расположенный в дополнительных узлах панелей 6—8 и 8—10, с по­
мощью шпренгелей (двухъярусных) передается на верхние узлы фермы и, следо­
вательно, в этот момент как бы осуществляется движение поверху.
Линия влияния усилия V98 в заданной шпренгельной системе изображена на
рис. 4.77, д.

§ 4,9. ТРЕХШАРНИРНЫЕ АРОЧНЫЕ ФЕРМЫ


И КОМБИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
В трехшарнирных арочных фермах, в отличие от трехшарнир­
ных арок, диски арок представляют собой фермы. Такая система
состоит из двух ферм, связанных между собой одним общим шар­
ниром и опирающихся на шарнирно неподвижные опоры. Рассмот­
рим сквозную трехшарнирную арку с опорами, расположенными
на одном уровне (рис. 4.78, а). Вертикальные составляющие опор­
ных реакций и распор будут теми же, что и в раме, ограниченной
контуром AECFB (рис. 4.78, a). Так, при действии вертикального
груза P = 1, расположенного на расстоянии x от левой опоры
(рис. 4.78, a), реакции VA и VB соответственно равны
VA= (t—x)/t; VB=x/l.
Распор H определяется уравнением (см. § 3.5)
H=M df,
где М с— изгибающий момент от заданной нагрузки в сечении С
двухопорной балки пролетом /.
Линии влияния VAt VB и H приведены на рис. 4.78, б — г.
Построим линию влияния усилия D (рис. 4.78, a). Проведем
сквозное сечение, пересекающее раскос D.
152
Ve
Линия „
длияния %

*Лтия 1
длиямия V3
iЛиния
длияния И
COS 4 5 * " 1’ ^
Линия
Шяная Q
^, IПередаточная I
^ % } i i I
Мая f
ППЯМОЯ t r
^ШШПШПЯ=----- уI Лини*
ш т а

r ! Линия
Влияния Vnp
I
1Линия
Ьаияния П,

L) птгтгт ы
1 illl
Рис. 4.78

Рассмотрим два положения груза.


Груз левее сечения Груз правее сечения
2 Y np= о, 2 глев= °«
VB— D co sa = 0, V^4 + D c o s a = 0,
n _ _ K fl_ D - v*
U ~ cos 45° ' cos 45° ‘

В соответствии с полученными уравнениями проводим левую и


правую прямые, далее сносим на них соответственно левые и правые
i53
узлы, в пределах рассеченной панели проводим передаточную пря­
мую. Полученная линия влияния приведена на рис. 4.78, д.
Для построения линии влияния U (рис. 4.78, а) используем
способ нулевой точки. Если груз находится правее рассеченной
панели, то составляя сумму моментов левых сил относительно мо­
ментной точки K u получим
— Ud— H*bd + VA- M ^ 0 ,
отсюда
U = ± ( V A. M - H . ' b d ) = ^ , (4.5)

где М к г—момент в сечении К± рамы AECFB.


Если груз расположен на участке KiC, то уравнение (4.5) пред­
ставляет собой уравнение прямой (линии влияния VA и H при этом
линейны и их сумма с постоянными коэффициентами также линей­
на). Построим эту прямую, для чего найдем две ее точки. При по­
ложении груза на KiC правая реакция направлена от шарнира В
к шарниру С. Если левая реакция проходит через точку К±, то
AfKt=0 и U=0. Таким образом, если груз расположен под точкой
пересечения прямых A K i и ВС, то ордината линии влияния U равна
нулю. Для отыскания ординаты второй точки этой прямой посту­
паем формально, допуская, что уравнение (4.5) справедливо и при
любом положении груза P = l (на самом деле, оно верно только в слу­
чае, когда груз P = 1 находится правее рассеченной панели — на
участке KiC).
Подставляем в уравнение (4.5) значения VA и H, соответствую­
щие положению груза P = l в шарнире E . Из уравнения (4.5) на-
ходим искомую ординату cГ7/ = ^3d- = 3о, так как при этом положении
груза VA = l и tf = 0 .
Соединяя вершину ординаты, равную 3, с нулевой точкой (рас­
положенной под точкой пересечения прямых A K i и ВС), получим
прямую (/ правую) линию влияния V, характеризующую закон
изменения этого усилия при положении груза на участке KiC
(рис. 4.78, ё). Сносим на эту прямую соответственно узлы Ki и С и
заштриховываем эту часть линии влияния. Если груз находится
на участке CF, то для определения усилия U сохраняется уравнение
(4.5). График его по-прежнему будет прямая линия.
Для ее построения необходимо иметь две ее ординаты. Ордината
в точке С известна, а когда груз находится в точке F, усилие U
равно нулю. Соединяя эти точки, получим участок линии влияния
( / / правую), когда груз располагается на участке CF (см.
рис. 4.78, а). Наконец, рассмотрим случай, когда груз находится
левее рассеченной панели (построим левую прямую). Уравнение
при этом будет иметь вид

U = ^ ( V A -3d— H .5 d — lx 1). (4.6)


154
Когда груз находится в точке K^(A^ = 0), ордината линии
влияния известна, а когда груз находится в точке E (я1= 3d),
U = — (1 - 3d— 0-5d— 1 • 3d) — 0.

Соединяя вершину ординаты в точке K t с нулем на левой опоре, по­


лучим левую прямую линии влияния U (рис. 4.78, e). Сносим на
нее соответствующие узлы системы и заштриховываем эту часть
линии влияния. Передаточная прямая совпадает с левой прямой
(рис. 4.78, e).
Далее поясним процесс построения линий влияния в пределах
вертикальных участков системы. Рассмотрим левую вертикальную
часть фермы. Эта часть имеет левый и правый пояса. Для элементов
правого пояса моментные точки находятся на прямой A E и линии
влияния выражаются через линию влияния Я . Например, состав­
ляя сумму моментов усилий, действующих на нижнюю часть отно­
сительно точки K 2>получим
2 ^ к 2= 0; - H . 2 d - V ng-d = 0,
откуда
Knp = - 2H.
Линия влияния Vnp изображена на рис. 4.78, ж. Аналогично,
через распор Я, выражаются и усилия в элементах решетки.
Например, составляя сумму проекций на ось X , получим
H ^ - D 1 cos 45° = 0,
откуда

Линия влияния Dj изображена на рис. 4.78, з. Для построения


линий влияния усилий в левом поясе вертикальной части фермы
используем способ нулевой точки. Проведемсечениеирассмотрим
условие равновесия отсеченной нижней части:
2 M K, = v aelfi + v Ad - H . 3 d = o ,

откуда
VjQB=3H— VA.
Проводя прямые А К 3 и ВС, получим нулевую точку. Далее,
при расположении груза в точке E будем иметь Я = 0; VA = \ f
тогда Клев = — 1. Остальныепостроения аналогичныпредыдущему.
Особенностью является то, что груз всегда находится с одной
стороны (на участке ECF) по отношению к сечению. Линия вли­
яния Улев изображена на рис. 4.78, и .
Рассмотрим далее комбинированную систему, состоящую из
шарнирной цепи и двух балочных ферм, соединенных шарниром
(рис. 4.79, а). Построим первоначально линии влияния опорных
155
реакций. Составляя сумму моментов всех сил относительно точ­
ки А , получим
l>x-(V'B + V h ) l = 0 .
Обозначая V'B + VB = VBi получим VB = x/l.

О)
1\

Рис. 4.79

Линия влияния суммарной реакции У^приведена на рис. 4.79, б.


Аналогично строится и суммарная реакция VA (рис. 4.79, в).
Проведем сечение I —/ через точку С1. Рассмотрим два положе­
ния груза и составим суммы моментов относительно точки Сх.

1 В точке С действует горизонтальная составляющая усилия элемента


цепи ( r t+ l) — С, равная tf.
156 »
н = у в^г (4.7) (4.8)

На рис. 4.79, г построена линия влияния распора в соответствии


с уравнениями (4.7) и (4.8). Проведем сечение I I — I I и отсечем
часть цепи AK. Из суммы проекций на горизонтальную ось по­
лучаем, что горизонтальная составляющая усилия, действующего
в звене n , ra + l(W w+1), равна распору Я . Вырежем n-й узел
цепи (рис. 4.79, д). Из суммы проекций на ось X получаем, что
горизонтальные составляющие усилий N n и N n+1 одинаковы и
равны Я . Таким образом, для получения линий влияния уси­
лий в цепи необходимо ординаты линии влияния Я разделить
на косинус угла наклона звена к горизонтали:

Для построения линий влияния в подвесках составим сумму


проекций сил, приложенных к узлу n (см. рис. 4.79, 5):
W „sina„ — N„+ is in a „ +1—K„ = 0,
откуда
Vn = N n sin а п — Nn+1 sin ап+1.
Подставляя УУя и Nn+i в соответствии с формулой(4.9),получим
V„ = H tg a „— H tg a „ +1 = # ( t g a „ —t g a „ +1).
Линию влияния Vn не приводим, она имеет вид линии влияния
Я , ординаты которой умножены на постоянный коэффициент
( tg a „ — tg a n+i)-
Построим линии влияния усилий в стержнях фермы. Рассмот­
рим элемент верхнего пояса 0 (рис. 4.79, а). В качестве момент­
ной точки возьмем точку К г- Проведем через точку К± вертикаль
до пересечения со звеном n, n + l в точке К* Проведем через
точку К сечение I I —III. На рис. 4.79, а показаны силы Я и V ,
действующие на часть цепи AK* Распор Я , действующий в точке
А и точке Ky образует пару сил, момент которой относительно
любой точки равен Н ук. Рассмотрим два положения груза:
1) груз правее рассеченной панели
S M fti = 0; VAxK— HyK^-0 *h — 0,
откуда
0 = j^ (— VA* # + HyK)\
2) груз левее рассеченной панели
S M ^N = 0; Улхк — HyK~^o*fo— i**x = o,
157
откуда
0 = 7^- (— Улхк^~Н ук + хi).
Таким образом, линия влияния 0 выражается через линию влия­
ния момента М к в сечении К арки ACB:
0 = M K/h.
Для построения линии влияния М к воспользуемся способом ну-
левойточки (см. § 3.5). Линия влияния 0 приведена на рис. 4.79,e.
Далее построим линию влияния D:
груз правее рассеченной панели
2 ^ лев = 0; — D co sa + K^ — V = 0,

откуда D = ^ ( V A- V ) . (4.10)
В соответствии с рис. 4.79,a имеем
V = N n+i sin a n+i. (4.11)
Подставляя (4.9) в (4.11), получим
V = H t g a „ +i. (4.12)
Подставляя (4.12) в (4.10), получим
D = ^ k ^ - t f t g a „ +1). (4.13)

Определим нулевую точку (положение груза P = 1, при котором


D==0)
_ ^ ( ^ - t f t g a „ +1) = 0,
откуда
VA/H = t g a n+i.
Таким образом, полная реакция должна быть наклонена к горизон­
тали под углом an+f (параллельна звену n, n + l) . Дальнейшие
выкладки аналогичны построению линии влияния поперечной силы
в сечении К арки ACB (см. § 3.5). Линия влияния D приведена на
рис. 4.79, ж.
Глав a 5
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
В УПРУГИХ СИСТЕМАХ»

§5 .1 . РАБОТА ВНЕШНИХ СИЛ. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ


Приложение нагрузки к любому сооружению вызывает его де­
формацию. При этом части сооружения выходят из состояния по­
коя, приобретают некоторые скорости и ускорения. Если нагрузка
возрастает медленно, то эти ускорения невелики, а потому можно
пренебречь силами инерции, развивающимися в процессе перехода
системы в деформированное состояние. Такое плавное (постепенное)
приложение нагрузки называется статическим.
Определим работу внешней нагрузки, например силы P , стати­
чески приложенной к некоторой
упругой системе (рис. 5.1), мате­
риал которой удовлетворяет^ зако­
1
ну Гука.
При малых деформациях к этой
системе применим принцип не- Рис 5 г
I
зависимости действия сил, и, сле­
довательно, перемещения отдель­
ных точек и сечений конструкции прямо пропорциональны числовой
величине вызывающей их нагрузки. В общем виде эту зависимость
можно выразить равенством
Д =аЯ . (5.1)
Здесь А — перемещение по направлению действия силы P; а —
некоторый коэффициент, зависящий от материала, схемы и размеров
сооружения.
Увеличим силу P на бесконечно малую величину dP. Это при­
ращение вызовет возрастание перемещения на dA.
Составим выражение элементарной работы внешней силы на
перемещении dA, отбрасывая при этом бесконечно малые величины
второго порядка малости:
d A = P dA .
Заменяем значение dA на основании формулы (5.1) выражением
dA = P d k = a P d P .
Интегрируя это выражение в пределах полного изменения силы
от нуля до ее конечного значения, получаем формулу для опреде­
ления работы, совершенной статически приложенной внешней
1 См.: ДарковА. B .t ШпироГ. С. Сопротивление материалов. М., 1975.
159
силой P :

Так как A = a P, то полученную формулу можно представить


в виде
Л = Р А /2. (5.2)
В общем случае направление силы P может не совпадать с на­
правлением вызванного ею перемещения. Так как числовая величи­
на работы определяется произведением силы на путь, пройденный
по направлению этой силы, то под величиной А надо понимать про­
екцию действительного (полного) перемещения точки приложения
силы на направление силы. Например, при действии силы P под
углом P к горизонтальной оси
(рис. 5.2) перемещение А измеряет­
ся отрезком ab (представляющим
собой проекцию действительного
перемещения aat на направление
Рис. 5.2 силы P).
В случае, когда к системе при­
ложена пара сил с моментом M
(сосредоточенный момент), выражение работы можно получить ана­
логичным образом. При этом необходимо выбрать соответствующий
сосредоточенному моменту вид перемещения; это будет угол пово­
рота того поперечного сечения бруса, к которому приложенмомент.
Например, работа момента, статически приложенного к балке,
изображенной на рис. 5.3,
A= M bI2, (5.3)
где ft — угол поворота (в радианах) того сечения балки, к которому
приложен момент M .
Итак, работа внешней силы при статическом действии ее на
любое упругое сооружение равна половине произведения значения
этой силы на величину со­
ответствующего ей переме­
щения.
Д ля обобщения полу­
ченного вывода под силой
понимаем любое воздейст­
вие, приложенное к упру­ Рис. 5.3
гой системе, т. e. не только
сосредоточенную силу, но и момент, равномерно распределенную на­
грузку и т. п.; под перемещением понимаем тот вид перемещения,
на котором данная сила производит работу. Сосредоточенной силе
P соответствует линейное перемещение, моменту M — угловое,
а равномерно распределенной нагрузке — площадь эпюры переме­
щений на участке действия нагрузки.
160
При статическом действии на сооружение группы внешних сил
работа этих сил равна половине суммы произведений каждой силы
на величину соответствующего ей перемещения, вызванного дей­
ствием всей группы сил. Так, например, при действии на балку,
изображенную на рис. 5.4, сосредоточенных сил Р и Р 2 и сосредо­
точенных моментов M u М 2 ра­
бота внешних сил рг рг
у иг t
А = Р \к \1 2 ^гР 2£±ъ12^г
+ M & J 2 — M & J2 .
уf >
^MM*MMM*N^ ' f ___\

Знак минус перед последним t
A f J g T ^ f c p ^ i

< s fd ? "
членом выражения принят пото­
му, что направление угла поворо­ Рис. 5.4
та $ 2поперечного сечения балки,
в котором приложен момент М 2у противоположно направлению
этогс момента»
Итак,
4 = S ( W 2 ) + 2 ( A M ,/2 ) . (5.4)
Работу внешних сил на вызванных ими перемещениях можно
выразить и иначе, а именно: через изгибающие моменты, продоль­
ные и поперечные силы, возникающие в поперечных сечениях стерж­
ней конструкции.
I
1
I
1L aУ
^ ^■ >^i
a^W

I
I1
I

dx
<— ------ ч i i «<
Рис. 5.6

Выделим из прямолинейного стержня двумя сечениями, перпен­


дикулярными его оси (рис. 5.5), бесконечно малый элемент длиной
dx (элемент dx). Стержень состоит из бесконечно большого числа
таких элементов. К элементу d* в общем случае плоской задачи 1
приложены продольная сила N, изгибающий момент M и попереч­
ная сила Q.
Усилия N, УИ, Q являются внутренними усилиями по отношению
к целому стержню. Однако для выделенного элемента они являются
внешними силами, а потому работу А можно получить как сумму
работ, совершенных статически возрастающими усилиями iV, M, Q

1 При плоской задаче продольные оси всех элементов системы, одна из глав­
ных осей инерции каждого поперечного сечения любого элемента, а также и все
действующие^ на систему нагрузки (силовые и моментные) расположены и одной
плоскости; эта плоскость называется расчетной и при изображении системы совме­
щается с плоскостью чертежа.
6 № 2418 161
на соответствующих деформациях элементов dx. Рассмотрим от­
дельно влияние каждого из этих усилий на элемент dx.
Элемент dx, находящийся под действием только продольных сил
N, изображен на рис. 5.6. Если левое его сечение считать неподвиж­
ным, то правое сечение под влиянием продольной силы переместится
вправо на вeличцнyAx=Ndx/(EF). Наэтом перемещении статически
возрастающая сила N совершит работу
d A y = N A x/2=(N/2) Ndx/(EF). (5.5)
Элемент dx, находящийся под действием только изгибающих
моментов М 9 изображен на рис. 5.7. Если левое его сечение непо­
движно закрепить, то взаимный угол поворота торцовых сечений эле­
мента будет равен углу поворота A$ его правого сечения:
A$=Mdx/(EJ).
На этом угловом перемещении статически возрастающий мо­
мент M совершит работу
d A M=MA$/2=(M/2) Mdx/(EJ). (5.6)
Элемент dx> находящийся под действием только поперечных сил
Q, изображен на рис. 5.8, а. Закрепив левое его сечение (рис. 5.8, б),
приложим к правому касательные усилия rdF, равнодействующей
которых является поперечная сила Q.

f=1
\
*
^^^^^^^^^^^^^^^^^м
\ м
-l \
4 i
\
V
v r
\

■ 1I \
_^ v %

u^>
Рис. 5.7 Рис. 5.8

Предположим, что касательные напряжения т равномерно рас­


пределены по всей площади F поперечного сечения, т. e. r=Q/F;
тогда перемещение Ау (рис. 5.8, б), вызванное действием поперечной
силы Q, представляющее собой сдвиг торцовых сечений элемента
dx друг относительно друга, определится из выражения
Ay= y dx=(r/G) dx=Qdx/(GF)y
а работа статически возрастающей силы Q на этом перемещении

^ - 4 - Q 4 ,- 4 - < 2 ^ .

В действительности касательные напряжения t распределены


по площади поперечного сечения неравномерно, что учитывается
162
путем введения поправочного коэффициента г]. Следовательно,
di4<j = y Q ^ 4 . (5.7)
vПри одновременном действии на выделенный элемент dx про­
дольной силы N, изгибающего момента M и поперечной силы Q
работа каждой из этих сил на перемещениях, вызываемых осталь­
ными силами, равна нулю. Так, например, при действии продоль­
ных сил N не происходит взаимный поворот и сдвиг торцовых сече­
ний элемента dx (см. рис. 5.6), и, следовательно, работа изгибаю­
щего момента M и поперечной силы Q на деформациях элемента d*
от силы N равна нулю. Поэтому полная работа

d ^ = d 4 „ 4 ^ M+ d 4 Q= 4 ^ A ^ + M ^ + Q % f % ) . (5.8)
В формуле (5.8) множители N, M и Q представляют собой внут­
ренние усилия в поперечном сечении, а множители Ndx/(EF),
Mdx/(EJ) и [Qdx/(GF)] г| — соответствующие им деформации эле­
мента dx стержня.
Интегрируя выражение dА в пределах длины / каждого участка
всех стержней и производя суммирование по всем участкам системы,
получаем следующую формулу для вычисления работы внешних
сил на вызванных ими перемещениях (в случае плоской задачи):
/ / /
л yr^ Г M 2 dx . ^ ^ С N 2 dx . ^ ^ С Q2 dx ,r п\
^ L . j w + E j w + E j w ^ <5-9)
о о 0

Из формулы (5.9) видно, что работа внешних сил на вызванных


ими перемещениях всегда положительна.
На основании закона сохранения энергии работа А внешних
сил переходит в потенциальную энергию U деформации, т. e.
A = U. (5.10)
Подставим в равенство (5.10) выражение А по формуле (5.9):
t t i
и тгл C M 2 dx ^ C N 2 dx ^ CQ’2 dx /к 1 п
^ = E j w + Z j w + E j w * (5-11)
о о о
Полученные в настоящем параграфе формулы применимы не
только для прямых стержней, но и для стержней малой кривизны.

§ 5.2. ТЕОРЕМА 0 ВЗАИМНОСТИ РАБОТ

Перемещения (прогибы и углы поворота) системы в результате


ее деформации условимся обозначать Дтп, где индекс m указывает
направление перемещения, a n — причину, вызвавшую его. Таким
образом, Дтп— перемещение по направлению «силы» m, вызванное
«силой» я. Перемещение Дтп может представлять собой либо линей-
цо.е смещение, либо угол поворота (в радианах) в зависимости от
того, является сила m сосредоточенной силой или сосредоточенным
6* 163
моментом. Под силой n понимается любая нагрузка, действующая
на сооружение, например нагрузка, состоящая из нескольких со­
средоточенных сил и моментов и какой угодно распределенной на­
грузки.
Рассмотрим два состояния упругой системы, находящейся в рав­
новесии. В каждом из этих состояний на систему (сооружение) дей-
Лердое состояние ствует некоторая статическая на­
грузка, например в первом сос­
тоянии сила Р 1у а во втором —
сила Р 2 (рис. 5.9).
На рис. 5.9 показаны переме­
щения Ди , Д13, Д21 и Д22, кото­
рые представляют собой:
Ди— перемещение по направ­
лению силы P 1 от действия си­
лы Р г;
Д12— перемещение по направ­
лению силы P 1 от действия си­
лы Р 2\
Д21— перемещение по направ­
лению силы Р 2 от действия си­
лы Р г\
Д22— перемещение по направлению силы Р 2 от действия силы Р 2.
Работу силы Pi (т. e. нагрузки первого состояния) на вызванных
ею перемещениях (т. e. на перемещениях первого же состояния)
обозначим A 1U а работу силы Р 2 на вызванных ею перемещениях —
А 22.
Числовые величины этих работ при статическом действии сил
равны [(см. выражение (5.4)3:
Л п = Л Д ц /2 ; A , 2= P 2A J 2. (5.12)
Работы A u и А 22 (в случае плоской задачи) с помощью формулы
(5.9) можно выразить через внутренние усилия, возникающие в по­
перечных сечениях стержней системы:
/ Л i
A — V Г M^dx I у Г Д71 d * I у Г Qi Q j dx
dxn.
Л и “ 2 * J 2E J ^ Z d J 2EF 2шЛ J 2G F ^

1 t (5.13)
N l dx Q l dx
А 22 2E J ! ^uJ 2E F ' L u J 2 G F ^ '
0 0 0
Рассмотрим теперь случай статического нагружения той же
системы (см. рис. 5.9) силами Р х и Р 2 в такой последовательности.
Сначала к системе прикладывается статически нарастающая сила
Р х (рис. 5.10). Когда процесс ее статического нарастания закончен,
деформация системы и внутренние усилия, действующие в ней,
становятся такими же, как и в первом состоянии, изображенном
на рис. 5.9, а. Работа силы Р± в процессе ее нарастания от нуля до
ее конечного значения равна A a = P ^ J 2. Затем на систему начи-
наетдействоватьтакже статически нарастающая сила Р 2 (рис. 5.10).
164
В результате этого система получает дополнительные деформа­
ции и в ней возникают дополнительные внутренние усилия, равные
деформациям и усилиям во втором состоянии, изображенном на
рис. 5.9, б. В процессе нарастания силы Р 2 от нуля до ее конечного
значения сила Ри оставаясь постоянной, перемещается вниз на
величину дополнительного про­
гиба Д12 и,следовательно, совер­
шает дополнительную работу,
равную А 12= Р гА12; сила Р 2 при
этом совершает работу А 22=
= P 2А22/2. Таким образом, пол­ Упрцгая'линия опт ^
ная работа А при последова­ деисщбип m Р} и Рг
тельном нагружении системы си­
Рис. 5.10
лами Р г и Р г равна:
A — A n ^ - A i z ^ - A 2 2=== P 1 ^ n ^ 24- P 1 Д 1 2~H P 2Д 22 /2 . (5.14)
С другой стороны, работу А сил Pi и Р 2 можно определить по
формуле (5.4) как полусумму произведений каждой из этих сил на
соответствующее ей полное перемещение, вызванное обеими силами
(рис. 5.11):
— . (5.15)

Приравниваем друг другу выражения (5.14) и (5.15):


P 1A 1i , n л 1 P 2A 22
Pi* 12 1

откуда
P 1 Д12 —P 2Д 21< (5.16)
Значение P i ^ u представляет собой работу А 12 силы Р х первого
состояния (см. рис. 5.9, а) на перемещении по ее направлению, вы­
званном силой Р 2 второго состояния (см. рис. 5.9, б). Аналогично,
Р 2Д21 представляет собой работу А 21 силы Р 2 второго состояния на
перемещении по ее нап­
равлению, вызванном си­
лой Р х первого состояния.
Следовательно,
А 12= А 21 ' (5.17)
Такой же результатбыл
Рис. 5 .ll бы получен, если бы в каж­
дом из рассмотренных сос­
тояний (см. рис. 5.9, а, б) к системе прикладывалась не одна сила,
а любое число сил и моментов.
Таким образом, работа сил первого состояния на перемещениях
по их направлениям, вызванных силами второго состояния, равна
работе сил второго состояния на перемещениях по их направлени­
ям, вызванных силами первого состояния.
165
Этот вывод носит название т e о p e м ы о в з а и м н о с т и
р а б о т или т е о р е м ы Б е т т и .
Выразим работу А 12 через изгибающие моменты, продольные и
поперечные силы, возникающие в первом и втором состояниях.
Из выражения (5.14)
Ai2= A —А ц —А 22. (5.18)
Здесь А — полная работа, совершаемая силами Р х и Р %на переме­
щениях, вызванных этими же силами. На основании формулы
(5.11)
А- V f <«■ + y d«+ v l' № + "■>’ * + V Г W . + y * л, (5. 19)
0 0 0
где суммы TWi + Mjj, Л^ + А^ и Qi + Q2 представляют собой пол­
ные значения внутренних усилий в поперечных сечениях стерж­
ней от суммарного действия сил P t и Р 2.
Подставим в правую часть формулы (5.18) выражения А,
А ц и Л22 по формулам (5.19) и (5.13):

л „ = £ $ <м'+M-fe " ! - 1<b +V f <” ' +"'f.7 " '' - m dx+


0 0
\Q i+ Q «)2- Q i - Q S Hrri
2GF ^* '
или
/ / г

0 0
Каждое подынтегральное выражение в правой части равенства
(5.20) можно рассматривать как произведение внутреннего усилия
(например, изгибающего момента М х)у возникающего в сечении
стержня от сил первого состояния, на деформацию [например,
M 2dx!(EJ)] элемента dx, вызванную силами второго состояния.

§ 5.3. ТЕОРЕМА 0 ВЗАИМНОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ


Рассмотрим два состояния системы. В первом состоянии к систе­
ме приложена сила P i = l , а во втором — сила P 2= 1 (рис. 5.12).
Обозначим перемещения, вызванные единичными силами или
моментами (т.е. силами P = 1 или моментами M = 1), знаком 8
в отличие от перемещений, вызванных силами и моментами, не рав­
ными единице, обозначаемых знаком А. В соответствии с этим пере­
мещение рассматриваемой системы по направлению единичной силы
Р 2 в первом состоянии (т. e. вызванное силой P i = l ) обозначим 62i,
а перемещение по направлению единичной силы Р г во втором состоя­
нии обозначим б12 (рис. 5.12).
166
На основании теоремы о взаимности работ [см. формулу (5 16)]
ддя рассматриваемых двух состояний
P 1^12—Р 2^21»
но так как
P l= P 2~ 1>
TO
Si2“ S2i,
или в общем случае действия любых единичных сил
6т „ = 8 т (5.21)
Полученное равенство носит название теоремы о взаимности
перемещений (теоремы, или принципа, Максвелла): для двух еди­
ничных состояний упругой системы перемещение no направлению
a) flspSoe состояние

Jlep8oe состояние

I
д) Второе состояние
Второе состояние ^1 M=1
м(i
л^ Л
.-. а . _
■^^^““_— ^^
^-—
s^ n ^^^

i --------- ^-
^ -----------------
’ Ч
Рис. 5.12 Рис. 5.13

первой единичной силы, вызванное второй единичной силой, равно


перемещению no направлению второй силы, вызванному первой силой.
Для иллюстрации теоремы Максвелла в качестве примера рас­
смотрим два состояния балки, изображенной на рис. 5.13. В первом
состоянии на балку действует сила P = l , а во втором — момент
A f= l.
Угол поворота йа, вызванный силой P = 1, на основании формулы
(5.21) должен быть численно равен прогибу у ь вызванному моментом
M = 1, т. e. ba= y t.
Определим значения §а и y t методом начальных параметров.
В первом состоянии (рис. 5.13, а)
о 1 ( n, , Р а 2\ Ра ( j а
^ а ~ -~ ~ Ё Т \ ^ ~ ~ J EJ V 2

во втором состоянии (рис. 5.13,6)


1 Г
^ 1 ~~ E J [
*W 2 , Л>г(/—a)21
2 + 2 — J М а(1
EJ \
а\
2) ’
167
При M = P — 1
^a = - ^ p ( / - y ) И y t= -E J ^-^)>
т. e.
Ъа = Уг
Единичные перемещения (например, перемещения, вызванные
отвлеченной единичной силой P = 1 или отвлеченным единичным
моментом M = 1) имеют размерности, отличные от обычных размер­
ностей перемещений. Размерность единичного перемещения представ­
ляет собой размерность отношения перемещения (не единичного)
к вызвавшей его нагрузке. Так, например, в рассмотренном при­
мере единичный угол поворота #а, вызванный силой P = 1, выражен
в 1/кН, единичный прогиб y t>вызванный моментом M = 1 , выражен
в м/кН-м, или 1/кН, т. e. в тех же функциях, что и угол fla.

§ 5.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ. ИНТЕГРАЛ МОРА


Универсальный метод определения перемещений (линейных
перемещений и углов поворота), возникающих в любой стержневой
системе от произвольной нагрузки, имеет особенно большое значе­
ние для расчета статически неоп­
c) flep8be состояние
ределимых систем.
(действительное)
Рассмотрим два состояния сис­
темы. В первом состоянии на нее
действует любое число каких угод­
но сил и моментов (рис. 5.14, а).
4?/ Во втором состоянии к системе
Второе состояние приложена одна лишь сосредото­
[единичное)
ченная сила P 2= 1 (рис. 5.14, б).
Составимвыражение работы А Ъ1
силы P 2~ 1 на перемещении А2х,
возникающем от сил первого сос­
тояния:
Рис. 5.14
A 2i = Р 2^ 21— 1 *^21 “ ^2l*
Выразим А 21 (в случае плоской задачи) через внутренние уси­
лия в стержнях системы [с помощью формул (5.17) и (5.20)]:

A i = 4 u = X j ^ . Т Г Г + Е 1 ^ % ^ + Z j V 2% ^ 4 (5.22)
0 0 0
Условимся, что черточки над M 2r N 2 и Q2 указывают на то, что
эти внутренние усилия вызваны действием силы, равной единице.
Таким образом, перемещение от любой нагрузки с помощью
формулы (5.22) можно выразить через внутренние усилия, возни­
кающие в заданной системе от этой нагрузки и возникающие в ней
от единичной силы. Направление единичной силы совпадает с на­
правлением определяемого перемещения. Если определяется ли­
168
нейное смещение (например, прогиб какой-либо точки оси стержня),
то единичная сила представляет собой безразмерную сосредоточен­
ную силу, приложенную в этой точке; если же определяется угол
поворота поперечного сечения в какой-либо точке оси стержня, то
единичная сила представляет собой сосредоточенный момент (также
безразмерный), приложенный в этой точке.
Состояние сооружения, вызванное действием единичной силы,
называется единичным состоянием (или фиктивным). В отличие от
него состояние, вызванное действием заданной нагрузки, называ­
ется действительным (или грузовым).
Иногда цифровые индексы 1 и 2 в формуле (5.22) заменяются
буквенными, например m и n, тогда эта формула принимает вид

А- - = Е о1 ^ - % г + Е 1о ж- % г + Е оК - ^ ^ ( 5 -2 3 )

где Атп — перемещение по направлению «силы» Р т= 1, вызванное


действием нагрузки n (группы «сил» n).
При размерах поперечных сечений каждого стержня системы,
постоянных по длине этого стержня, выражение (5.23) принимает вид
i i i
А«» = E ЖГ J Ж'»М " d* + E W J V * dx + £ ^ J QMQn dx.
0 0 0
(5.24)
Каждое из равенств (5.22) — (5.24) носит название формулы
перемещений (интеграла, или формулы, Мора).
Определение перемещений с помощью полученной формулы
производится в следующем порядке:
1) находятся выражения усилий M ny N n и Qn от заданной на­
грузки как функции координаты x произвольного сечения;
2) по направлению искомого перемещения прикладывается соот­
ветствующая ему единичная сила (при линейном перемещении —
сосредоточенная сила, при угле поворота — сосредоточенный мо­
мент);
3) определяются усилия M m, N m и Qm от единичной силы как
функции координаты x произвольного сечения;
4) найденные выражения усилий М п, N n, Qnf M m, N m и Qm
подставляются в правую часть формулы (5.23) или (5.24) и интегри­
рованием по участкам в пределах всего сооружения определяется
искомое перемещение Дтп. Если Дтп положительно, то перемеще­
ние совпадает с направлением единичной силы, а если отрицатель­
но, то противоположно этому направлению.
В случае, если элемент конструкции представляет собой брус
малой кривизны, определение перемещений может выполняться по
формуле Мора, полученной для прямого бруса, с заменой элемента
длины dx в подынтегральном выражении элементом дуги ds.
Иногда, в частности при расчете статически неопределимых
систем, приходится определять взаимные перемещения отдельных
169
точек или сечений сооружений. В этом случае в направлении иско­
мого перемещения прикладывается обобщенная единичная сила
(при определении линейного перемещения) или обобщенный еди­
ничный момент (при определении взаимного угла поворота). На­
пример, если требуется определить изменение расстояния между
точками С и D оси рамы, изображенной на рис. 5.15, а, то следует
в точках С и D приложить единичные силы, направленные по линии
CD, как показано на рис. 5.15, б. Вычисление интеграла Мора про­
изводится по изложенным выше правилам, но при этом под единич­
ными внутренними усилиями M m, N m>Qm понимаются их значения,
соответствующие одновременному действию обеих единичных сил.

Рис. 5.15

В рассматриваемом случае, если результат вычислений интеграла


Мора получится положительным, то это будет указывать на то, что
направление искомого перемещения совпадает с направлением еди­
ничных сил, т. e. расстояние между точками С и D увеличивается;
знак минус указывает на уменьшение этого расстояния, т. e. на
сближение точек С и D.
Аналогично можно определить взаимный угол поворота любых
двух сечений рамы, например сечений, соответствующих тем же
точкам С и D . Для этого в указанных сечениях надо приложить
единичные моменты, действующие в противоположных направле­
ниях (рис. 5.15,e). В остальном вычисление перемещения произво­
дится обычным порядком.
Практически в большинстве случаев плоской задачи использу­
ется лишь один член формулы перемещений, а именно, если рас­
сматриваются сооружения, преимущественно работающие на изгиб
(балки, рамы, а часто и арки), то в формуле перемещений с соблю­
дением вполне достаточной точности можно оставить только ин­
теграл, зависящий от изгибающих моментов. При расчете сооруже­
ний, элементы которых работают в основном на центральное растя­
жение и сжатие (например, ферм), можно не учитывать деформации
изгиба и сдвига; в соответствии с этим в формуле перемещений ос­
тавляется лишь член, содержащий продольные силы. В случаб про­
странственной задачи формула перемещений (интеграл Мора) со­
держит не три члена (как в случае плоской задачи), а шесть — в со­
ответствии с числом внутренних усилий, которые могут возникать
170
в поперечных сечениях элементов. Эта формула имеет вид

А- . - Е 10 ж» ^ + Е 10 ж» -т7г+ Е 1ж»
0
^г+
+ 2 $ " • Ч г + Z $ « » Ч г - ч, + S K > т г 1 V (5.25)
0 0 0
где Л42т и М уГп— изгибающие моменты относительно осей z и у
поперечных сечений соответственно, возникающие в единичном
состоянии; M zn и M ljn — то же, в действительном состоянии; Qzm
и Qljm — поперечные силы, параллельные соответственно осям z и у
поперечногосечения, возникающие в единичном состоянии; Qzn и
Qyn — то же, в действительном а] Дейстдительиое состояние
состоянии; М хт и М хп— крутящие
моменты, возникающие в единич­
ном и!действительном состояниях
соответственно; N m и N n— про­ шШ
Uz
Ч; ~ ~

дольные силы в этих же состояни­ - tfz


ях; J K— геометрическая характе­ Ш нинно е состояние
ристика крутильной жесткости (см.
§ 6.6): при круглом поперечном се­
чении J K—JP9 где Jp— полярный
момент инерции.
Практически в большинстве
случаев пространственной задачи
используются или только три пер­
вых члена последней формулы (ког­
да элементы системы работают пре­
имущественно на изгиб и круче­
ние, например при расчете прост­
ранственных рам и ломаных ба­
лок), или только четвертый член
формулы (например, при расчете
пространственных ферм).
В дальнейшем при расчете ба­
лок и рам влияние продольных и
поперечных сил на перемещение
не учитывается, за исключением
особо отмеченных случаев.
Рассмотрим в качестве при­ Рис. 5.16
мера балку постоянного сечения,
свободно лежащую на двух опорах (рис. 5.16, а) и нагруженную
посередине силой Рп. Определим прогиб балки под силой Рп с уче­
том влияния всех членов формулы Мора (5.24).
Единичным состоянием является состояние, вызванное единич­
ным грузом P m = l, действующим на балку в направлении искомого
перемещения (рис. 5.16,6).
171
Продольные силы, возникающие в поперечных сечениях балки
от нагрузки, равны нулю. Поэтому второй интеграл формулы (5.24)
равняется нулю и эта формула принимает вид
/ i
^mn = ^ £/J М тМ п &х + ^ g^rJQmQn d x = Amn + &тт
0 0
где А^п— прогиб, обусловленный деформацией изгиба (т. e. зави­
сящий от изгибающих моментов):
i
А'""= Х . ж ^ ^ “ м 'г dx;
о
А%п— прогиб, обусловленный деформацией сдвига (т. e. завися­
щий от поперечных сил):

A- = Z ^ H ^ Q „ d*.
0
Для сечений балки в пределах от левой опоры до середины
балки изгибающие моменты М п и М т и поперечные силы Qn и Qm
равны:
M n = ^ x - Mm = \ x - , Q „ = ^ ; Qm = Y -

Эпюры М п, M m, Q n и Qm изображены на рис. 5 Л 6 ,в,г,д ,е.


Эпюры М п и М т построены на сжатых волокнах балки.
Подставим значения моментов и поперечных сил в выражения
для Ам
*mn и
11 Д£„:
^m rt'
1/2 1/2
Pn4
д"--ет I { т х ^ ~ Ж - ЛЬ - < И т т ^ = 4GF ’

Интегрирование ведется в пределах левой половины балки;


числовые коэффициенты 2 перед интегралами учитывают, что ввиду
симметрии балки величина интеграла для правой ее половины та­
кая же, как и для левой.
Полный прогиб
А ~
^mn = ^mn
А м 4~AQ
i" ^mn — Рп— 4^Г-£
~ 4g£V ^ •
4Qf
Знак плюс указывает на то, что направление прогиба совпадает
с направлением единичной силы.
Найдем соотношение между прогибами, зависящими от попереч­
ных сил и изгибающих моментов. Предположим при этом, что рас­
сматриваемая балка имеет прямоугольное понеречное сечение со
сторонами b и h и что ft= 0 ,l/:
Amn _P nr$4%EJ__12rj EJ
Лм 4GFPnP l2GF
L*nin
172
Подставив в последнюю формулу значения J = bh3/ 12 = bt3/ 12 000;
F = b h = bl/10; r| = 1,2 и приняв G = 0,4£\ получим
Q
дmn 12-1,2’Ebl3' 10 J3_
л Г ~ 12000./2. 0 , 4 Ш
дmn 100 ’
т. e. прогиб, вызванный деформацией сдвига, составляет только
3% от прогиба, вызванного деформацией изгиба.
Влияние поперечных сил на прогиб тем меньше, чем меньше
отношение hIl. Так, при ft = //20
Q
дmn
м
дmn
Совершенно очевидно, что величиной А®п по сравнению с А„mn м
можно пренебречь. Тогда
Amn = ^ n = P J V ( 48E J ) .

Этот результат совпадает с результатом, известным из курса


сопротивления материалов.
§ 5.5. ПРАВИЛО ВЕРЕЩАГИНА
Определение перемещений в системах, состоящих из прямоли­
нейных элементов постоянной жесткости, можно значительно
упростить путем применения специального приема вычисления
i
интеграла вида ^ M mM n dx.
о
В связи с тем что в подын­
тегральное выражение
входит произведение уси­
лий М т и М п, являющих­
ся ординатами эпюр, пост­
роенных для единичного и
действительного состояний,
этот прием называют спо­
собом перемножения эпюр.
Его можно использовать в
случае, когда одна из пе­
ремножаемых эпюр, нап­
ример М т , прямолинейна;
в этом случае (рис. 5.17)
М т= (x + a) tg а. Вторая
эпюра М п может иметь любое очертание (прямолинейное, ломаное
или криволинейное).

Подставим значение М т в выражение ^ M mM n dx:

' '_ * 0 1
1 м тм п d* = t g a $ ( * + a ) A f „ d x = t g a $ ( * + a) dQ„,

173
где M n d x = d Q n—дифференциал площади Qn эпюры М п (рис. 5.17).
i
Интеграл ^(jt + a)d£2„ представляет собой статический момент
о
площади £2„ эпюры М п относительно оси 0 — О' (рис. 5.17).
Этот статический момент можно выразить иначе:
i
$(* + a)d fl,,= *A ,,te+ a),
0
где хс— абсцисса центра тяжести площади Qn эпюры Мл. Тогда
i
S М тМ п йх = (хс + а) Й„ tg a .
0
Но так как (см. рис. 5.17)
(xc + a) tg a = ус,
TO
1
\ м тМ п &х=&пус. (5.26)
0
Таким образом, результат перемножения двух эпюр равен про­
изведению площади одной из них на ординату у с другой (прямоли­
нейной) эпюры, взятую под центром тяжести площади первой
эпюры.
Способ перемножения эпюр предложен в 1925 г. студентом Мос­
ковского института инженеров железнодорожного транспорта
А. К. Верещагиным, а потому он называется правилом (или спосо­
бом) Верещагина.
Заметим, что левая часть выражения (5.26) отличается от ин­
теграла Мора отсутствием в ней жесткости сечения EJ. Следова­
тельно, результат выполнения по правилу Верещагина перемноже­
ния эпюр для определения искомого перемещения надо разделить
на жесткость.
Очень важно отметить, что ордината у с должна быть взята обя­
зательно из прямолинейной эпюры. Если обе эпюры прямолиней­
ны, то ординату можно взять из любой эпюры. Так, если требуется
перемножить прямолинейные эпюры M t и M k (рис. 5.18, а), то не
имеет значения, что взять: произведение Qty h площади Qt эпюры
Mi на ординату у к под ее центром тяжести из эпюры M h или про­
изведение Qky t площади Qk эпюры M k на ординату y t под (или над)
ее центром тяжести из эпюры М г-.
Когда перемножаются две эпюры, имеющие вид трапеции, то
не надо находить положение центра тяжести площади одной из
них. Следует одну из эпюр разбить на два треугольника и умножить
площадь каждого из них на ординату под его центром тяжести из
другой эпюры. Например, в случае, приведенном на рис. 5.18, б%
174
получим
al Ы al [2с d\ bl ( с . 2d\ 2 /0 0, ,
2'^ a + 2 '^ /b - 2" (*3 "^ *3y ~Ь у ^T~^~ 3"J ~“ ~6 (2a c + 2 6d + ad + fo).
(5.27)
В круглых скобках этой формулы произведение ас левых орди­
нат обеих эпюр и произведение bd правых ординат берутся с коэф­
фициентом, равным двум, а произведения ad и bc ординат, располо­
женных с разных сторон,— с коэффициентом, равным единице.

'4 . . ., l) >)

Рис. 5.18

С помощью формулы (5.27) можно перемножать эпюры, имеющие


вид «перекрученных» трапеций; при этом произведения ординат,
имеющих одинаковые знаки, берутся со знаком плюс, а разные —
минус. В случае, например, показанном на рис. 5.18,e, результат
перемножения эпюр в виде «перекрученной» и обычной трапеций
равен (//6) (2ас—2bd+ad—bc), а в случае, показанном на рис. 5.18, г,
равен (//6) (—2ас—2bd+ad+bc).
Формула (5.27) применима и тогда, когда одна или обе перемно-
жаемыеэпюрыимеютвидтреугольника. В этих случаях треуголь­
ник рассматривается как трапеция с одной крайней ординатой,
равной нулю. Результат, например, перемножения эпюр, показан­
ных на рис. 5.18, д, равен (l/6>)(2ac+ad).
Умножение эпюры в виде «перекрученной» трапеции на любую
другую эпюру можно производить и расчленяя «перекрученную»
трапецию на два треугольника, как показано на рис. 5.18, e.
175
Когда одна из эпюр (рис. 5.19) очерчена по квадратной па­
раболе (от равномерно распределенной нагрузки q), то ее для
перемножения с другой эпюрой рассматривают как сумму (в слу­
чае, показанном на рис. 5.19,a) или разность (в случае, пока­
занном на рис. 5.19,6) трапецеидальной и параболическойэпюр1.

Результат перемножения эпюр, показанных на рис. 5.19,a, равен


(l/6)(2ac + 2bd + ad + bc) + (2/3)elg', после подстановки в него e=s
p ctA-b c^rd
= f ---- 2 ~ и £ = ~5- п ол Уч аем

^ ( a c + 4 f g + b d ).

Результат перемножения эпюр, показанных на рис. 5.19,6,


равен (//6) (2ас + 2bd + ad + bc) — (2/3) elg\ после подстановки в
него e ^ ^ Y ~— / и ^f = ^ i ^ получаем
(l/6)(ac + 4fg + bd). (5.28)
В обоих полученных выражениях в скобках стоят суммы про­
изведений крайних ординат обеих эпюр с учетверенным произведе­
нием средних ординат.
Встречаются случаи, когда ни одна из перемножаемых эпюр
не является прямолинейной, но одна из них (или обе) ограничена
ломаными прямыми линиями. В этих случаях для перемножения
эпюр предварительно разбивают их на такие участки, в пределах
каждого из которых, по крайней мере, одна эпюра прямолинейна.
Так, например, при перемножении эпюр, показанных на рис.5.20,а,б,
можно разбить их на два участка и представить результат пере­
1 Средняя ордината параболической эпюры e=qP/8.
176
множения в виде суммы &1у 1 + & 2у 2. Можно, перемножая эти же
эпюры, разбить их на три участка, как показано на рис. 5.20, e, г;
в этом случае результат перемножения эпюр равен
S2it/i+Q гУгН^зУз*
При использовании правила Верещагина приходится вычислять
площади различных геометрических фигур и определять положения
их центров тяжести. В связи с этим в табл. 5.1 приведены значения
площадей и координаты центров тяжести наиболее часто встречаю­
щихся геометрических фигур.
В качестве примера рассмотрим применение способа Верещаги­
на для определения прогиба под силой Рп балки, изображенной на
рис. 5.16,a; при этом учтем действиеизгибающихмоментов и по­
перечных сил.
Единичное состояние балки, а также эпюры внутренних усилий
в ней, вызванных нагрузкой Рп и единичной силой Рту показаны на
рис. 5.16, бу в, г, д, e.

По формуле (5.24), используя способ Верещагина при перемно­


жении эпюр, находим
Л _ 2 Pnt t 1 2 / , 2n Рп 1 i P J 3 . Рпц1
mn EJ 4 2 2 3 4 ^ G F 2 2 2 ~ 4 8 E J ^ 4G f
Этот результат совпадает с результатом, полученным путем ин­
тегрирования.
Определим теперь горизонтальное смещение точки С рамы, изо­
браженной на рис. 5.21, а. Моменты инерции поперечных сечений
стоек рамы и ригеля указаны на рисунке; f = c o n s t;
Действительное состояние рамы изображено на рис. 5.21, а.
Эпюра изгибающих моментов Мр для этого состояния (грузовая
эпюра) показана на ри . 5.21, б.
В единичном состоянии к точке С рамы приложена в направлении
искомого перемещения (т. e. горизонтального) сила, равная еди­
нице. Эпюра изгибающих моментов M для этого состояния (еди­
ничная эпюра) изображена на рис. 5.21,e.
Знаки изгибающих моментов на эпюрах могут не указываться.
Здесь ординаты эпюр отложены со стороны сжатых волокон, но
можно строить их и со стороны растянутых волокон.
177
T а б л и ц а 5.1

Квадраты центра тяжести


Площадь
Геометрическая фигура Q
^i

. £/ x ^2 г
fc*" !^
_.. i________

II ^-
I>

-------------- ^-
Ы JI2 t/2

Так строят эпюры моментов в курсе «Сопротивление материалов».


Можно построить эти эпюры и со стороны растянутых волокон, как
обычно строят в строительной механике.
Перемножив по способу Верещагина грузовую эпюру с единич­
ной (рис. 5.21, б, в) и учтя при этом различные значения моментов
инерции поперечных сечений стоек и ригеля рамы, найдем искомое
178
перемещение точки С:
Лс Phh. 2 3 h EJ^ PhaT h W 2
Ph3 Pah2
3EJ i 2EJ 2 - - 3 K * + * ) -
_Знак минус при перемножении эпюр взят потому, что эпюры Мр
и Л4 расположены с различных сторон элементов рамы и, следова­
тельно, изгибающие моменты Мр и M имеют разные знаки. Отри­
цательное значение полученного перемещения точки С означает,
что эта точка смещается не по направлению единичной силы
(рис. 5.21, в), а в противоположную сторону, т. e. вправо.
Приведем теперь некоторые практические указания по приме­
нению интеграла Мора к различным случаям вычисления переме­
щений.
Определение перемещений в балках, жесткость сечений которых
постоянна по всей длине или в пределах отдельных участков, целе­
сообразно производить, вычисляя интеграл Мора по правилу Вере­
щагина. To же относится и к рамам из прямолинейных стержней
постоянной или ступенчато-переменной жесткости.
При жесткости сечений элемента конструкции, непрерывно изме­
няющейся по его длине, перемещения должны определяться путем
непосредственного (аналитического) вычисления интеграла Мора.
Такую конструкцию можно рассчитать приближенно, заменив ее
системой с элементами ступенча­
то-переменной жесткости, после
чего для определения перемеще­
ний использовать способ Вере­
щагина.
Способ Верещагина может
применяться не только при опре­
делении перемещений, но и при
определениипотенциальной энер­ 0,3PL ^ W
гии. 0,5Pl
*J
§ 5.6. ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА
Пример 1 (к § 5.1, 5.4 и 5.5). Оп­ = г а ж ц щ а д щ щ
ределить работу внешиих сил, дейст­
вующих на балку, изображенную на v
рис. 5.22, а. Задачу решить двумя прие­
мами; а) выразив работу через внутрен­
ние усилия, возникающие в поперечных
сечениях балки; б) выразив работу че­
£
Рис. 5.22
рез внешние силы и значения соответ­
ствующих перемещений.
P e ш e н и e. а) Эпюра изгибающих моментов M v от нагрузки показана на
рис, 5.22, б% По формуле (5.9) определяем работу внешних сил:
i
M l ck.

179
Интеграл ^ M \ dx представляет собой результат умножения эпюры М р
о
(рис. 5.22, б) на ту же эпюру М р. Перемножение этих эпюр производим по
способу Верещагина:
l
£ J A f J d * = 0 , 5 P / . 0 , 5 / - - ^ - 0 , 5 P / + ^ (2•0,3Pl•0,3Pl+ 2•0,2P/•0,2Pl —
0
P 2 /3 Л 0 7 p 2 /3
— 0,3P/ •0,2P/ —0,3P/ •0,2P/) —^ ~ + ^ ^ ^ — = 0,0533P2/3.

Здесь перемножение эпюр М р для правой половины балки выполнено по фор­


муле (5.27).
Подставим полученное значение интеграла в выражение
Л =0,0267Р2/3/(£7).
б) Определим сначала прогиб А* балки под грузом и угол поворота А2
поперечного сечения балки, в котором приложен момент M (рис. 5.22, а). Для
этого в направлениях искомых перемещений прикладываем единичную силу
(рис. 5.22,e) и единичный момент (рис. 5 .2 2 ,г^ и строим от этих единичных
нагрузок эпюры изгибающих моментов М± и М 2 (рис. 5.22,в,г). Определение
перемещений производим по формуле (5.24). Для этого перемножаем по спо­
собу Верещагина эпюры М р и Мь а затем эпюры Мр и М2:

* ■ -1 7 [ “■5 P / . 0 , 5 / - . y . 0 , 5 / + ^ ( - 2 - 0 , 3 P / - 0 , 5 P / + 2 - 0 ,2 P l-l-0 ,3 P l-l +


PP
+ 0,2P/.0,5/)j 30E J
1 / I I \ Pl2
А2= 4£т/ (^V|W*
0 ,3 P /*V0|W 2 -1— 0,2P/*
,5 /~ v,~* 0,5/*~*
V|W 2 I-yW—40£y
При вычислении Д2 принято, что эпюра М р на правой половине балки
состоит из двух треугольников (см. рис. 5.I8,e).
По формуле (5.4) находим работу внешних сил:
P/3 Pl2
PJL- оfiPi
А Р А, , M А2 _ 3 0 £ / , v’u 4 0 £ / _ Л ЛОС7Р 2/3
Л- 2 ‘ 2 “ 2 + 2 —U’Ut , / £ / '
Этот результат совпадает с полученным выше (см. п. а).
Пример 2 (к § 5.4 и 5.5). Определить горизонтальное перемещение точкиО
рамы, изображенной на рис. 5.23, а.
P e ш e н и e. Эпюра изгибающих моментов М р от нагрузки показана на
рис. 5.23, б.
Г^рЛсладываем в направлении искомого перемещения единичную силу и
строим от нее единичную эпюру изгибающих моментов M (рис. 5.23, в).
По формуле (5.24), перемножая эпюры М р и M способом Верешагина, оп­
ределяем искомое перемещение Ах; при этом учитываем, что моменты инерции
поперечных сечений элементов рамы различны:
да 2 I За 1 , да2 1 . 2a ( 0 д а 2 0 3qa2 да2 3qa2 \
А^ - а Т ~ Ж Г + ^ ааШ [ + ^ { 2- ^ а + 2 - ^ а- ^ а- Л ~ а) х
1 23qa*
X EJ2 24EJi
При перемножеиии эпюр учтено, что площадь эпюры М р на участке C D рамы,
ограниченная вогнутой квадратной параболой, равна одной трети произведения
180
наибольшей ординаты иа длину элемента, т. e.
(1/3)(qa2l2) a=qcP/6.
Центр тяжести этой параболы расположен на расстоянии a!4 от точки С рамы
(см. табл. 5.1), и, следовательно, ордината эпюры M, соответствующая его поло­
жению, равна За/4.

Рис. 5.23

Пример 3 (к § 5.4). Определить полное линейное перемещение точки А оси


6p>ca малой кривизны (рис. 5.24, а) и угол поворота поперечного сечения, про­
ходящего через эту точку.
P e ш e н и e. Так как направление искомого перемещения заранее неизвест­
но, определим отдёльно его горизонтальную и вертикальную составляющие, а за­
тем найдем полное перемещение как
геометрическую сумму указанных сос­
тавляющих.
Влияние продольных и поперечных
сил в соответствии с приведенным ука­
занием учитывать не будем.
Изгибающий момент от заданной
нагрузки в произвольном сечении бру­
са определится ' из выражения М р—
= PR sin ф. Ф \А
Для нахождеиия горизонтального
перемещения в точке А прикладываем
горизоитально направленную единич­ Рис. 5.24
ную силу (рис. 5.24, б). Соответствую­
щее состояние систех'ы будем называть
п e p в ы м. Выражение единичного изгибающего момента для этого состояния
имеет вид
M j = l • R sin ф.
По формуле Мора,
Знак плюс указывает на совпадение действительного направления горизон­
тального перемещенияточки А с принятым направлением единичной силы
(рис. 5.24, б).
Определяем вертикальное перемещение точки А . Для этого прикладываем
к брусу вертикально направленную единичную силу, как показано на рис. 5.24, в.
Соответствующее состояние системы будем называть в_то p ы м; изгибающие мо­
менты от единичиой силы в этом состоянии обозначим М 2. По рис. 5.24, в устанав­
ливаем
М 2— — 1• R О — соэф).
По формуле Мора,
l л
PR sin ф [— R (1 - cos ф)] R c^
А,2p EJ

PR3 rsin; Ф \ Л — 2PR*


sin ф + sin ф соз ф) c^ = 'g j " cos ф
~ЁГ~

Знак минус указывает, что точка А перемещается противоположно прило­


женной едииичной силе, т. e. вверх. Полное перемещение точки А:
PR3
v 2EJ J " ^ E J J — E J
Для определения угла поворота се­
чения А прикладываем в этом сечении
момент, равный единице (рис. 5.24, г).
Соответствующее состояние системы назо­
вем т р е т ь и м . Очевидно, М 3~ 1.
Искомое перемещеиие
l
МрМъ ds
EJ
n
PR sin ф*1• R dф 2P R ‘
- f0 EJ EJ

Сечение поворачивается по направле­


нию приложенного единичиого момента,
т. e. против часовой стрелки.
Пример 4 (к § 5.4 и 5.5). Определить
вертикальиое перемещение Дс точки С бал­
ки, защемленной левым концом и нагру-
жеиной равномерно распределенной иа-
грузкой (рис. 5.25, а).
P e ш e н и e. Строим грузовую эпюру
изгибающих моментов М р (рис. 5.25, б).
Затем по направлению искомого переме­
щения прикладываем единичную силу и
строим от нее единичную эпюру изгибаю­
щих моментов M (рис. 5.25, в).
Для определения Ас необходимо пе­
ремножить эпюры Мр и М. Это можно
сделать различными приемами; рассмот­
рим три из иих:
1-й прием. Эпюру М р иа левой поло-
Рис. 5.25 вииебалкирассматриваем как состоящую
182
из трапеции 1—2—6—3—4—1 с отрицательными ордииатами и из выпуклой квад­
ратной параболы 2—6—3—5—2 с положительными ординатами (рис, 5.25, 6)*
Наибольшая ордината параболы
( l / 2) *_qP
32

Перемиожим эпюры Мр и M:
A 1 Г 1 1 1 ( 2 qP 1 qP 'ql2 1 1 2- 1 ] 17^/4
&С~~ЁТ L T J T V T 'T + T ' 8 32 ' 2 3 ’ 2 ' 2 J
2-w прием. Отбрасываем правую половину балки, а ее влияние на левую
заменяем моментом M=qP/8 и силой Q—qll2, действующими в сечении С балки
(рис. 5.25, г). Эпюра изгибающих моментов М р для оставшейся левой половииы
балки показана на рис. 5.25, д; она такая же, как и эпюра 1—2—5—3 J K /,
изображенная на рис. 5.25, б. Разбиваем эпюру Мр иа составляющие части
(рис. 5.25, д), к которым относятся:
а) эпюра, имеющая вид прямоугольника с ордииатами qPi8 (от момента М —
-q P /8 , действующего в сечеиии С балки);
б) эпюра, имеющая вид треугольника с наибольшей ордииатой qPl4 (от по­
перечной силы Q=qli2, действующей в сечении С);
в) эпюра в виде вогиутой квадратной параболы с наибольшей ординатой
qP/8 (от равномерно распределенной иагрузки q, приложенной к левой половиие
балки).
Умножим каждую из указаиных частей эпюры М р (рис. 5.25, d) на единич­
ную эпюру (рис. 5.25, в) и сложим получеииые произведения:
1 (qP 1 l qP 1 1 1 , qP 1 1 3/ \ l7ql*
Д, EJ [ 8 ’ 2 ’ 4 + 4 ‘ 2 * 2 ‘ 3 ^ 8 ' 2 ' 3 * 8 J

3-й прием. Перемножим эпюры М р (рис. 5.25, б) и M (рис. 5.25,в)пофор-


муле (5.28):
17qP
Д сг 2-6E
' J 8

■Пример 5 (к § 5.4 и 5.5). Определить вертикальное перемещение балки в точке


приложения силы Р. Левый конец балки опирается на шарнирно неподвижную
опору, а правый — поддерживается
тягой, шариирно соединенной с бал­
кой (рис. 5.26, а). Жесткость сечеиия
балки E J , жесткость сечеиия тяги EF. //д
P e ш e н и e. В рассматриваемом
случае один из элементов системы рабо­
тает на изгиб (балка), а другой — иа
растяжение (тяга). При вычислении
интеграла Мора для балки следует
учесть только смещение, вызванное из­
гибающими моментами. В тяге возни­
кает только одно внутреннее усилие —
продольная сила N; поэтомудля учета
ее деформации надо вычислить соответ­
ствующий члеи иитеграла Мора.
Таким образом, формула для опре­
деления перемещений получает вид
l
MpM dx N pN dx
=1 ш EF

183
Прикладываем к балке в направлении искомого перемещения единичную
силу и строим эпюру M (рис. 5.26, б). Эпюра Мр изображена на рис. 5.26,a.
Первое слагаемое определяем по правилу Верещагииа:

МрМ dx 1 „ ! 1 pi l \ 2 1 Pl3
I
о
EJ ~~ E J V2 4 2 J 3 4 48£7

Усилия в тяге при действии задаииой и единичной сил


Np = P/2; N = 1/2;
соответствующие эпюры представлены на рис. 5.25, a, б. Перемножая их по пра­
вилу Верещагииа, определяем второе слагаемое в формуле перемещений:
а
Np Nd x - p 1 1 Pa
EF 2 2 EF 4EF
о
Окончательно получаем

48EJ 1 4EF
Пример 6 (к § 5.4 и 5.5). Определить горизонтальиое перемещение Д точки D
пространственного бруса (рис. 5.27, a) в направлении, параллельном элементу
A B , и угол поворота & поперечного сечения D в плоскости BCD. Поперечные се­
чения всех элементов бруса круглые, одинакового диаметра d. К свободному концу
D бруса приложена сила Я, параллельная элементу fiC.
P e ш e н и e. На рис. 5.27, б, в изображены эпюры изгибающих М р1 и кру­
тящих УИр моментов от действующей на брус силы Р.
Ординаты эпюры изгибающих момеитов отложены со стороиы сжатых волокон
бруса; знак крутящик моментов (в элемеите AB) отрицателен, так как если смот­
реть иа торец В , действующий на него крутящий момеит будет направлен против
часовой стрелки.
Для определения перемещеиия Д прикладываем в точке D единичную силу,
параллельную элементу AB (рис. 5.27, г). Эпюры изгибающих М \ и крутящих
Mi моментов от действия этой силы показаны на рис. 5.27, д, e.
Перемещения определяем по формуле (5.25), учитывая лишь первые три
ее члеиа. Умножая по способу Верещагина эпюру M^ (рис. 5.27, б) на эпю-
М? (рис. 5.27, д) и эпюру Мр (рис. 5.27, в) на эпюру Щ (рис. 5.27, e),
py Л??
получаем

где
J-n d * /6 4 .
Изгибающие моменты перемножены только па участке AB бруса, так как на
участках ВС и CD изгибающие моменты от заданной нагрузки (рис. 5.27, 6) и от
единичной силы (рис. 5.27, d) действуют в разных плоскостях. Результат перемно­
жения эпюр крутящих моментов равен нулю, так как от заданной иагрузки они
возникают лишь в элемеите AB (рис. 5.27, в), а от единичной силы — только в эле­
менте ВС (рис. 5.27, ё).
Для определения угла поворота fr прикладываем к сечению D бруса единич-
иый момент, действующий в плоскости BCD (рис. 5.27, ж). Эшоры изгибающих
моментов М \ и крутящих моментов Мъ от действия этого момента показаны на
рис. 5.27, з, и.
Умножая эпюру M^ (рис. 5.27, 6) на эпюру M ” (рис. 5.27, з) и эпюру Мр
184
(рис. 5.27, в) иа эпюру Atf” (рис. 5.27, и), находим
Ра2
ft = ( ^ - l + P a . 0 , 8 ^ l ) ^ + P a . l , 2 a . l . ^ - = l , 3 ^ - + l , 2
где
JpP = nd*i 32.
§ 5.7. ТЕМПЕРАТУРНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ 1
Формула Мора (5.22)— (5.24) может быть представлена ввиде
i i i
Д„„ = 2 S м вд ФВ+ 2 S ^ A * + 2 $ Q «\«* (5.29)-
1 См.: Строительная механика / Под ред. А. В. Даркова. М., 1976, с. 233.
185
где A^n = M n dx!{EJ) — взаимный угол поворота торцовых сечений
элемента dx стержня отзаданной нагрузки; Axn — N n dx/(EF)—взаим­
ное смещение их в направлении осистержня; Ayn = Qnv\dx/(GF) —
взаимное смещение их в направлении нормали к оси стержня
(см. § 5.1).
В таком виде формула Мора может быть использована, когда
деформации Аф„, АХПУ Ауп элемента йгстержня вызваны не только
внутренними усилиями в его поперечных сечениях от нагрузки, но и
действием температуры на соору­
жение. Следовательно, формулой
Мора в приведенном виде можно
пользоваться и для определения
перемещений системы, вызванных
действием температуры.
Пусть верхнее волокно элемен­
та dx нагрето на tu а нижнее —
на *2, °С (рис. 5.28).
Распределение температуры по
a t2dx ttt2dx высоте поперечногосечения примем
по прямолинейному закону.
Рис. 5.28 При температурном коэффи­
циенте линейного расширения а
удлинение верхнего волокна равно atxdxf а удлинение нижнего
волокна составляет a t2dx. Осевое удлинение Axn= A xt можно по­
лучить как среднее арифметическое указанных величин (при попе­
речном сечении, симметричном относительно горизонтальной оси):
д ^ « (M -* 2) d
^xn — 2
Угол взаимного поворота крайних поперечных сечений (эле­
мента dx) равен:
А __ д __ a (*i ^ ) лг
^ Ф n — ^q>t — ------ д------ GX.

Деформации сдвига в элементе dx от действия температуры не


возникают, т. e. A ^ = 0.
Подставив найденные значения в выражение (5.29), получим
формулу для отыскания температурных перемещений1:
i i
A-f = 5 ^ H r * I ^ - * * * + S * * " T ^ j ^ - d * - (5-30)
0 0
Знаки 2 означают суммирование по всем стержням и участкам
сооружения.
При вычислении перемещения Amt интегрирование распростра­
няется лишь на те элементы сооружения, температурный режим ко­

1 Предполагается, что вдоль каждого стержня (или участка) задаиное изме­


нение температуры одинаково и высота h каждого элемента также постаянна по
всейбгодлине.
186
торых изменился. Для случая прямолинейных или ломаных стерж­
ней постоянного сечения интегралы могут быть подсчитаны как
площади единичных эпюр, и формула перемещений принимает
простой вид:
ti —to *v , ж 1 t\ ^- 12
(5.3l)

Здесь fi^- и Qjy — площади единичных эпюр M и N.


При поперечном сечении элемента, несимметричном относитель­
но горизонтальной оси, в формулы вместо (^i+ ^)/2 входит выраже­
ние ^2+t(^i—t2)/h\ у , где у — расстояние от нижнего волокна эле­
мента до горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести
поперечного сечения.
Знаки членов формулы Amt определяют так: если деформации
элемента dx от температуры и от единичной силы аналогичны, то
знак соответствующего члена будет положительным, и наоборот.
При определении перемещений от действия на сооружение тем­
пературы нельзя пренебрегать членом формулы, зависящим от
продольной силы.
Пример. Для ломаного бруса, изображенного на рис. 5.29, a, отыскать верти­
кальное перемещение точки С, если температура снаружи ие изменилась, а внутри
повысилась на Ю°С (рис. 5.29, a).

*)
+0°
* 0 *X*W0С
mz

P e ш e н и e. По направлению искомого перемещения прикладываем еди­


ничную силу и строим от нее зпюры N и M (рис. 5.29, б, в).1
Подсчитаем площади единичных эпюр:
Q -—1-a a; Q j ^ = ( a a / 2 ) ^ a a - l , 5 a 2.
N

Найдем температурные сомножители:


(*i+*a)/2=(0+l0)/2=5; \ty-t,]= l0-10l= 10.
Последняя запись указывает на то, что разность температур берется по абсолют­
ной величин*.
Температуриое воздействие вызывает удлинеиие внутреиних волокон бруса,
а единичная сила — их укорочение; поэтому у члена формулы температуриых пере­
мещений, учитывающего изгибающие момеиты, следует поставить зиак минус. Знак
минус надо поставить и перед членом с продольной силой, так как измеиение тем­
пературы вызывает удлинение стойки, а действие единичной силы — укорочение
стойки. Таким образом,
A m t ~ — 5a а— 15a (а2/И).
1 Здесь ординаты эпюры M отложены со стороны растянутых волокон.
187
§ 5.8. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ПРИЕМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ПЕРЕМЕЩЕНИЙ 1
Энергетический прием определения перемещений основан на
теореме о том, что частная производная от выражения потенциаль­
ной энергии по «силе» P (понимая под P обобщенную силу) равна
вызванному нагрузкой перемещению по направлению этой силы
(теорема Кастильяно).
Для доказательства этой теоремы составим выражение потен­
циальной энергии, ограничившись для краткости только членом,
зависящим от изгибающих моментов [см. формулу (5.11)]:

"-Е 1 т £ г-
0
Полное значение изгибающего момента разложим на состав­
ляющие, соответствующие отдельным силам:
M = М ХР ! + M 2P 24- . . . + M kP к + . . . ^ М пР п.
Здесь M l9 М 2, . . . , M k, . . . , М п— значения изгибающих моментов,
вызываемых единичными силами Р х = 1, Р 2 = 1, .. -, P k =
= l,...,^ = L
Возьмем частную производную от выражения U по P k:

dU __ д f v С M- d x \ _ v Г M W k dX
дРк dPk \ 2 u ) 2EJ J ' 2-J EJ •
4 0 / 0
но

следовательно,
/_
dU ^ С MfcAl dx
дРк — Ъ J EJ -
о
В правой части получепо выражение перемещения Акр (см. фор­
мулы перемещений в § 5.4), а потому
ди _ \
дРк - * b p '
Теоремой Кастильяно для отыскания перемещений стержневых
систем практически не пользуются, она представляет чисто теорети­
ческий интерес. Последовательность расчета при ее применении
такова:
1) к сооружению прикладывается соответствующая «сила» в том
направлении, в котором отыскивается перемещение;
2) составляется полное выражение потенциальной энергии от
совместного действия приложенной «силы» и нагрузки;
1 См. Строительная механика/ Под ред. А. В. Даркова. М., 1976, c.243.
188
3) путем дифференцирования выражения потенциальной энер­
гии по приложенной «силе» получится формула, определяющая
искомое перемещение, в которой затем необходимо приравнять
значение приложенной «силы» нулю, так как она не входит в состав
нагрузки (или действительному ее значению, если она входит в
состав нагрузки).
П р и м ер . Найти угол п о в о р о т а ф к о н ц а к он сол и от действия н а пее р а в н о м е р ­
н о распред ел енной н а г р у з к и и н т ен си в н ост ь ю q (р н с. 5 .3 0 , а ).
P e ш e н и e. П ри к л ад ы в ае м на л
к он ц е к ои сол и момент M (р и с. 5 .3 0 , б). J
П о л н о е в ы р аж е н и е и зг и б аю щ е г о м о­
мента в сечепнп x имеет вид ^ >[ >Г>I )Vjf_y x, xr > гпх
t уf ' t >t V\ г
~* /^
~~~~~—^
Ai = + м ). 1
П од считы ваем п от ен ц и ал ь н у ю s)
эн ерги ю :
/ t
U=
M2 d; ( 9^ +Af)' Щ Ш Ш ЙЩ 1i iXi \ I
-f* 2E J 2EJ
dx.
1 I ^ ----------- ~ _ ^ .

0 0 Рис. 5.30
П о с л е и н т е г р и р о в а н и я п ол учим

1 fq 4 * qPM . МЧ
U =
E J \ 40 6
Д иф ф ереиц ируем U по M :

dU \ __ 1 qP qP
cp = + M- 1 =
дМ j м = о E J 6 6EJ

Е сл и в со ст а в е заданной н а г р у з к и им еется со о т в е т ст в у ю щ а я и ск о м о м у п е р е ­
м ещ ению «си л а», т о отп ад ает н е об ход и м ост ь в п р и л о ж е н и и дополнительной «силы ».
П у ст ь , н а п р и м е р , т р еб у ет ся найти п р о г и б к о н ц а кои сол ьн ой б ал к и , з а г р у ж е н ­
ной толы со одной сосред от очен н ой силой P , п ри л ож ен н ой т а к ж е н а к он ц е,
В этом сл у ч ае
M ^-P x;
n Р *Х 2 p-2 /з
U = \ ^т гт - dx
2E J 6EJ
0
dU PP
A =
дР 3E J

§ 5.9. ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ,


ВЫЗЫВАЕМЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ ОПОР
При перемещениях опор статически определимого сооружения
по направлениям опорных закреплений внутренние усилия в соо­
ружении не возникают.
В качестве примера рассмотрим раму, изображенную на
рис. 5.31, а. Предположим, что в результате размыва грунта под
фундаментом или по какой-либо другой причине шарнирно подвиж­
ная опора рамы, схематически изображенная вертикальным стерж­
нем В, переместилась по вертикали, т. e. по направлению опорного
189
стержня, на величину А. Такое смещение опоры не вызовет в соо­
ружении внутренних усилий.
Определим перемещение точки k системы по направлению i — t,
т. e. перемещение АгД. Для этого создадим единичное состояние
данной системы и в направлении искомого перемещения приложим
к ней силу X i = 1 (рис. 5.31, б). Опорную реакцию, возникающую
(в единичном состоянии) от силы X* = 1 в том опорном стержне,
который в действительном состоянии сооружения перемещается
на величину А, обозначим R.

На основании теоремы о взаимности работ для двух состояний,


изображенных на рис. 5.31, а, б, в одном из которых (в действитель­
ном) сооружение не загружено (т. e. как бы находится под действи­
ем нулевой нагрузки), можно составить следующее уравнение:
Х { А;Л - *A = 0,
или
1 *Д*д — ^A — 0,
откуда
AtA = RA,
т. e. перемещение Д*д какой-либо точки заданного статически опре­
делимого сооружения, возникающее от линейного смещения опоры
на величину А, равно произведению смещения А на реакцию связи
(которая в действительном состоянии смещается на величину А)
от действия единичной нагрузки, приложенной в направлении иско­
мого перемещения. Это перемещение положительно, когда реакция
связи направлена обратно смещению А, и отрицательно, когда она
совпадает с ним.
Тот же результат можно получить, если составить следующее
равенство работ:
X i8iil2+ X iA ^-R A = X i8a/2.
Левая часть этого уравнения представляет собой работу всех
сил, в том числе и опорных реакций, приложенных к заданной
статически определимой системе (рис. 5.32, а), которую они совер­
шат в случае, если перемещение опоры В начнется после того, как
J9Q
закончится статическое нарастание силы X* = 1. Правая же часть
уравнения представляет собой работу тех же сил в случае, если
сначала произойдет смещение опоры В и лишь после этого на систе­
му начнет действовать статически нарастающая сила X f= l
(рис. 5.32, б). Левая часть уравнения равна правой потому, что
окончательная деформация системы в обоих случаях будет одна и

та же; это позволяет утверждать, что потенциальная энергия, на­


копленная в системе в первом случае (равная сумме слагаемых
левой части уравнения), будет равна потенциальной энергии (рав­
ной правой части уравнения), накопленной во втором случае.
Из полученного уравне- Q\
ния следует (учитываем, что '
X t= l):
Д , д — R Д.
Этот же результат был по­
лучен нами выше на основа­
нии теоремы о взаимности ра­
бот.
Рассмотрим теперь шар­
нирную балку, показанную на Рис. 5.33
рис. 5.33, а, левая опора ко­
торой (заделка) повернулась на угол Дср. При этом левый конец
балки также повернулся на угол Дф. Определим вертикальное
перемещение Д£ точки С балки. Для этого создадим единичное
состояние балки и в направлении искомого перемещения приложим
к ней силу X i = 1 (рис. 5.33, б). На основании теоремы о взаимности
работ для двух состояний, изображенных на рис. 5.33, можно со­
ставить уравнение
Х*Д£+0,5/х.Дф=0,
или
Ь Д £+ 0,5/!-Д ф = 0,
откуда
Д £=—0,5/1-Дф.
Знак минус указывает на то, что точка С переместилась в сто­
рону, противоположную направлению силы X t= 1, т. e. вверх.
191
Рассмотрим теперь общий случай, когда одновременно происхо­
дят перемещения в направлениях нескольких опорных закрепле­
ний статически определимого сооружения. В качестве конкретного
примера рассмотрим систему, изображенную на рис. 5.34, а. Штри­
ховой линией показано новое положение системы, вызванное сме­
щением правой опоры по вертикали и горизонтали соответственно
на а и b.

Определим угол поворота узла E заданной системы. Для этого,


решая задачу с помощью теоремы о взаимности работ, создадим еди­
ничное состояние системы (рис. 5.34, б), приложив к ней в направ­
лении искомого углового перемещения единичный момент X t. Под
влиянием этого момента на правой опоре возникнут реакции R 1 и
R 2y соответственно равные 1II и M(2h),
Составим следующее равенство работ для двух состояний систе­
мы — действительного (рис. 5.34, а) и единичного (рис. 5.34, б):
X i А^д—R 1a ^ rR 2b=Ot
откуда (так как X*=1) A ^ = ^ a —R 2b.
Подставив значения реакций R ± и R 2, получим
A ^= a /l-b /(2 h ).
Итак, для определения перемещения, Еозникающего в статичес­
ки определимом сооружении от смещения его опор (в направлениях
опорных закреплений), необходимо:
1) выбрать единичное состояние сооружения, считая смещаю­
щуюся связь неподвижной;
2) загрузить сооружение (в единичном состоянии) в направле­
нии искомого перемещения силой или моментом X i = 1;
3) определить реакции в тех опорных связях единичного состоя­
ния, которые в действительном состоянии сооружения смещаются;
4) составить выражение работы сил единичного состояния на
перемещениях действительного и приравнять его нулю;
5) решить полученное уравнение относительно искомого пере­
мещения.
192
Главa 6
РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ
МЕТОДОМ СИЛ

§ 6.1. СТАТИЧЕСКАЯНЕОПРЕДЕЛИМОСТЬ
Статически неопределимой системой называется система, опре­
деление усилий в которой невозможно с помощью одних лишь урав­
нений статики. Например, балочная система, имеющая более трех
опорных стержней (рис. 6.1, а), является статически неопредели­
мой; такая неопределимость обычно называется внешней.
ё) с)

Рис. 6.1

Кроме того, сооружения могут быть неопределимы по своему


внутреннему образованию. В этих случаях неопределимость назы­
вается внутренней. Примером такой системы может служить ферма,
изображенная на рис. 6.1, б; она имеет один лишний стержень и
поэтому однажды статически неопределима по своему внутреннему
образованию. Число неизвестных усилий, возникающих в ее опо­
рах, равно трем; следовательно, внешне эта ферма является ста­
тически определимой. В дальнейшем покажем, что деление неопре­
делимости на внешнюю и внутреннюю для систем с числом внешних
связей более трех достаточно условно.
Характерной особенностью статически неопределимых систем
(в отличие от статически определимых) является то, что распреде­
ление усилий в них зависит не только от внешних сил, но и отсоот-
ношений между поперечными размерами отдельных элементов.
Если элементы системы изготовлены из различных материалов, то
распределение усилий зависит также от модулей упругости этих
материалов. Другая особенность — смещение-опор, температурные
воздействия и неточность сборки конструкции обычно вызывают
7 Jft 2 4 1 8 193
появление в таких системах дополнительных усилий, что не про­
исходит в статически определимых системах.
Расчет статически неопределимой системы начинается с анализа
ее схемы. Анализ необходим прежде всего для того, чтобы устано­
вить степень статической неопределимости и, следовательно, число
необходимых допблнительных (к уравнениям статики) уравнений —
уравнений перемещений.
Разность между числом неизвестных усилий в сооружении и чис­
лом независимых уравнений статики, которые можно составить при
расчете этого сооружения, определяет степень его статической не­
определимости.
Эта разность равна числу так называемых лишних связей 1 в соо­
ружении, удаление которых превращает заданную статически неоп­
ределимую систему в определимую, не нарушая геометрической не­
изменяемости сооружения. Геометрически неизменяемой называ­
ется такая система, изменение формы которой возможно лишь в
связи с деформациями ее элементов.
Приведем примеры статически неопределимых систем. Нераз­
резная балка, лежащая на трех опорах, одна из которых шарнирно­
неподвижная (рис. 6.1,a), является системой один р а з в н е ш н е 2
статически неопределимой, так как для любой плоской системы сил,
находящихся в равновесии, статика дает всего лишь три уравнения.
В состав этих уравнений в данном случае войдут четыре неизвест­
ных; следовательно, задачу статически (т. e. с
помощью одних лишь уравнений статики) ре­
шить невозможно. Дополнительные (недоста­
ющие) уравнения составляются на основе
изучения деформаций системы. В данном слу­
чае необходимо составить одно такое урав­
нение деформаций.
Помещенная на рис. 6 Л ,в прямоуголь-
Рис. 6.2 ная замкнутая рама 3 опирается на землю тре­
мя стержнями и, таким образом, в отноше­
нии опорных закреплений является системой внешне статически
определимой. По своему же внутреннему образованию она является
системой трижды статически неопределимой, так как для превра­
щения ее в статически определимую необходимо перерезать один из
ее элементов и тем самым устранить три лишние внутренние связи.
Реакциями этих связей являются: продольная сила N, поперечная
сила Q и изгибающий момент M (рис. 6.1, г). Эти реакции с помощью
уравнений статики найдены быть не могут.
1 Связью в строительной механике называется всякое препятствие, не до-
пускающёе изменения взаимного положения точек или сечений системы. Термин
«лишняя связь» следует понимать как «избыточная связь», а не как «-ненужная
связь».
2 Если за лишнее неизвестное принять усилие в одном из вертикальных опор­
ных стержней.
3 Рамой называется стержневая система, элементы (стержни) которой во всех
или в некоторых узлах жестко связаны между собой и которая теряет геометриче­
скую неизменяемость, если все жесткие узлы заменены шарнирными.
194
Для превращения системы, представленной на рис. 6.2, в стати­
чески определимую достаточно удалить один из горизонтальных
опорных стержней и разрезать затяжку. Две удаленные связи этой
системы соответствуют двум степеням ее статической неопредели­
мости.
Вернемся еще раз к раме, изображенной на рис. 6.1, в. Для пре­
вращения ее в статически определимую мы сделаем разрез горизон­
тального ригеля и, таким образом, освободим систему от трех лиш­
них связей, заменив их силами N, Q и M (рис. 6.1, г). В таких же
условиях в смысле статической неопределигмости находится любая
система, представляющая замкнутый контур, который, таким обра­
зом, всегда трижды статически неопределим.

Замннутый
контур

Ш Ш /Ш 7 Ш
Рис. 6.3 Рис. 6.4

Контур, состоящий из ряда элементов (прямых или криволиней­


ных), жестко (без шарниров) связанных между собой и образующих
замкнутую цепь, будем называть замкнутым контуром.
Примерами сооружений с одним замкнутым контуром являются
системы, изображенные на рис. 6.1 и 6.3. Бесшарнирная рама
(рис. 6.4) представляет собой также замкнутый контур, ограничен­
ный снизу «землей», которую можно условно заменить бесконечно
жестким стержнем.
Так как очень часто в состав статически неопределимых систем
(особенно рам) входят замкнутые контуры, каждый из которых, как
уже теперь известно, трижды неопределим, то легко в этих случаях
установить и общую степень статической неопределимости всей кон­
струкции в целом. Например, конструкция, изображенная на
рис. 6.5, имеет два замкнутых контура и три лишних опорных
стержня; следовательно, она 2 -3 + 3 = 9 раз статически неопреде­
лима.
В рамной конструкции, представленной на рис. 6.6, а, верхний
контур снабжен шарниром; в разрезе, проведенном по этому шар­
ниру, действуют только два внутренних усилия: N и Q (рис. 6.6, б).
Такой контур дважды статически неопределим. Если рассматривать
всю систему (рис. 6.6, а) в целом, то она будет пять раз статически
неопределима, так как нижний контур этой рамы замкнутый и,
следовательно, неопределим трижды. Система, освобожденная от
внутренних лишних связей, в данном случае будет состоять из двух
195
защемленных внизу стержней с горизонтальными консолями
(рис. 6.6, б).
На рис. 6.7, а изображена так называемая шпренгельная балка,
т. e. балка, усиленная дополнительной конструкцией, элементы
которой благодаря наличию шарниров работают исключительно на
растяжение или'сжатие. Очевидно, достаточно перерезать нижний
элемент, чтобы превратить конструкцию в статически определимую,

Рис. 6.6 Рис. 6.7

так как тогда она будет состоять из обычной балки с двумя при­
соединенными статически определимыми шарнирными треуголь-
никами. В разрезанном же нижнем элементе (рис. 6.7, б) действует
лишь продольное усилие; следовательно, в данном случае система
неопределима один раз.
Необходимо заметить, что исключение лишних связей для пре­
вращения одной и той же статически неопределимой конструкции
в статически определимую может быть
произведено различными способами, одна­
ко число отбрасываемых связей всегда бу­
дет одно и то же. Так, например, раму,
изображенную на рис. 6.6, а, можно вклю­
чением в нее пяти шарниров превратить в
систему статически определимую, состоя­
щую из двух трехшарнирных арок (рис.
6.8). При этом общее число неизвестных,
подлежащих определению, уменьшится так­
Рис. 6.8 же на пять, так как в шарнире изгибаю­
щий момент равен нулю и включение каж­
дого шарнира в систему сопровождается уничтожением момента в
этом сечении. Следовательно, рассмотренная рама статически не­
определима пять раз.
Включение шарнира в узел рамы, в котором сходятся два стерж­
ня, или же постановка его в любое место на оси стержня нарушает
(снимает) одну связь и снижает общую степень статической неопре­
делимости системы на единицу. Такой шарнир будем называть оди­
ночным или простым.
На примере рамы, изображенной на рис. 6.6, а, выясним еще
одно обстоятельство. В системах, содержащих лишние опорные
связи, степень внешней и внутренней статической неопределимости
19G
зависит от способа удаления связей системы. Например, при первом
варианте удаления связей по рис. 6.6, б конструкция может рас­
сматриваться как пять раз внутренне статически неопределимая.
При втором же варианте (рис. 6.8) она три раза внутренне и два раза
внешне неопределима. Очевидно, деление неопределимости на две
категории — внешнюю и внутреннюю — имеет смысл только при
определенном способе удаления связей. Такое деление, не увязанное
со способом удаления связей, лишено смысла.

Рис. 6.9

При удалении связей системы необходимо следить за тем, чтобы


получаемая конструкция была геометрически неизменяема. С этой
точки зрения в раме, представленной на рис. 6.9, а, имеющей одно
лишнее опорное закрепление, было бы ошибочным удаление верти­
кального стержня (рис. 6.9, 6), так как оставшиеся при этом три
опорных стержня пересекались бы в одной точке и, следовательно,
не могли бы препятствовать повороту рамы вокруг этой точки.
Определить усилия в этих стержнях из уравнений статики было бы
невозможно, так как для сил, пересекающихся в одной точке, ста­
тика дает всего два уравнения. С точки зрения геометрической не­
изменяемости полученная система является мгновенно изменяемой.
Правильный вариант удаления лишнего стержня указан на
рис. 6.9, в.
Для конструкций со сложным внутренним образованием можно
указать на следующий общий прием определения степени статиче­
ской неопределимости. В его основу кладется то соображение, что
каждый шарнир, включенный в узел, соединяющий k стержней,
снижает степень статической неопределимости на k— 1, так как та­
кой шарнир заменяет k— 1 одиночных шарниров (рис. 6.10). Поэтому
для определения степени статической неопределимости конструкции
необходимо взять утроенное количество замкнутых контуров (пред­
полагая, что все шарнирные узлы, в том числе и опорные, заменены
жесткими) и затем уменьшить его на число включенных в конструк­
цию одиночных шарниров, учитывая при этом, что один общий шар­
нир эквивалентен k— 1 одиночным шарнирам. Представив это пра­
вило в виде формулы, получим
S = 3 fl-H L (6.1)
Здесь S — степень статической неопределимости системы; n —
число замкнутых контуров в конструкции в предположении отсут­
ствия шарнирных соединений; Ш — число шарниров, причем шар­
197
нир, соединяющий два стержня, считается за один (одиночный шар­
нир), соединяющий три стержня — за два шарнира (двойной шар­
нир) и т. д.; «земля» при этом рассматривается как стержень, а груп­
па стержней, не разделенных шарнирами, считается за один стер­
жень.
Например, для конструкции, изображенной на рис. 6.11, прону­
меровано восемь контуров и около каждого шарнира указано соот­
ветствующее ему число одиночных шарниров. Вертикальный и го­
ризонтальный стержни конструкции в каждом из ее нижних углов
рассматриваются оба вместе, как один стержень, так как они жестко
связаны друг с другом (не разделены шарниром). Следовательно,
л = 8 ; Ш - З + З + З + 4 + 1 + 2 + 1 + 1+ 1+ 1-20;
S = 3 -8 -2 0 = 4 ,
т. e. конструкция четыре раза статически неопределима.
В заключение дадим геометрическое толкование понятия стати­
ческой неопределимости системы. Если в статически определимой
системе (например, в ферме или трехшарнирной арке) устранить

,x

Рис. 6.10 Рис. 6.11

какую-либо внешнюю или внутреннюю связь, то она превратится


в геометрически изменяемую систему. Следовательно, статически
определимая конструкция содержит в своем составе такое количество
связей, которое является минимально необходимым для обеспечения
ее геометрической неизменяемости. Связи избыточные (сверх этого
количества) порождают статическую неопределимость конструкции.
Таким образом, из любой статически неопределимой конструкции
можно устранить, по крайней мере, одну связь без нарушения ее
изменяемости. Выше видно, что варианты удаления связей могут
быть весьма различными.
Однако не каждая связь неопределимой конструкции может быть
принята за лишнюю, так как удаление некоторых связей может сде­
лать конструкцию изменяемой. В этом смысле все связи проф.
И. М. Рабинович делит на две категории: абсолютно необходимые и
условно необходимые.
К первой категории принадлежат те связи, удаление которых из
статически неопределимой конструкции делает ее геометрически
198
изменяемой (рис. 6.9, б). Например, на рис. 6.9, а такими связями
являются вертикальные опорные стержни. Удаление любого из них
делает систему мгновенно изменяемой.
Ко второй категории относятся те связи, удаление которых не
делает систему геометрически изменяемой, например горизонталь­
ные опорные стержни системы, изображенной на рис. 6.9, в.
Интересно отметить, что усилия, возникающие в абсолютно не­
обходимых связях статически неопределимой конструкции, нахо­
дятся из условий статики. Наоборот, усилия вусловнонеобходимых
связях требуют для своего разыскания изучения деформаций кон­
струкции.

§ 6,2. КАНОНИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ МЕТОДА СИЛ


Как было указано в предыдущем параграфе, определение усилий
в статически неопределимой системе связано с необходимостью со­
ставления дополнительных уравнений — уравнений деформаций
(перемещений) системы. Для этого прежде всего следует превратить
заданную n раз статически неопределимую систему в статически
определимую, устранив из нее лишние связи. Полученная таким
путем статически определимая система называется основной х.
Устранение каких-либо связей не изменяет внутренних усилий,
возникающих в системе, и ее деформаций, если к ней прикладыва­
ются дополнительные силы и моменты, представляющие собой реак­
ции отброшенных связей. Поэтому, если к основной системе кроме
заданной нагрузки приложить реакции устраненных связей, то
основная и заданная системы станут эквивалентными.
В заданной системе в направлениях имеющихся жестких связей
(в том числе и тех связей, которые отброшены при переходе к основ­
ной системе) перемещений быть не может. Поэтому в основной сис­
теме перемещения по направлениям отброшенных связей должны
быть равны нулю. Следовательно, реакции отброшенных связей
должны иметь такие значения, при которых перемещения по их
направлениям равнялись бы нулю.
Условие равенства нулю перемещения по направлению любой из
n отброшенных связей на основании закона независимости действия
сил может быть представлено в следующем виде:
^ i = Afi + А/2 + • • • + А/, n_i + Afo + A,-^p = 0. (6-2)
Здесь первые индексы означают направление перемещения (и одно­
временно номер отброшенной связи), а вторые— указывают на
причины, вызвавшие перемещение. Таким образом, слагаемоеД^
следует читать: «перемещение по направлению связи i, вызванное
действием реакции связи fo>. Слагаемое А/р означает перемещение
по направлению связи i, вызванное действием заданной нагрузки.

1 Превращение заданной системы в статически определимую, как будет по­


казано в дальнейшем, не является обязательным. Основная система может быть и
статически неопределимой.
199
Обозначив реакцию связи k (в виде силы или момента) через X k
и выразив перемещения Д^черезединичныеперемещенияспомощью
равенства &ik = X kbik, представим условие (6.2) так:
A ,= ^ + X A .+ . . . + ^ - A , , - i + ^ + A^==0. (6.3)
Таким образом, условие эквивалентности основной и заданной
систем математически сводится к удовлетворению системы n линей­
ных уравнений:
Побочные диагонали
Главная диагональч.
* 4f \ X3$z ^X5$fe+XnjPCn-1 +^n/t,n^~Aip~ 0,
K\$i\ +—> \ ^ / ^ ^ < '+ x n^+4p = 0,
^ l > ' ' ' ^ > < ' ^ ' ' ' ' ' ; y ' +' ^ = °- (6.4)
Xj$ni,i+yx'' ^ s ' ^ < ' ^ , ^ ' i n - < tf 0,
J j ^ + X , f ■■''+. . / ' ^ ' + ^ Л +А„р = 0.J
Побочные диагонали

Уравнения (6.4) являются теми дополнительными уравнениями


деформаций (перемещений), которые позволяют раскрыть статиче­
скую неопределимость заданной системы. Первое из этих уравнений
выражает мысль о равенстве нулю перемещения в основной системе
по направлению первой отброшенной связи (по направлению силы
или момента Xi), второе — по направлению второй отброшенной
связи и т. д.
Уравнения (6.4) назьшаются каноническими уравнениями метода
сил. Такое название указывает, во-первых, на то, что уравнения
составляются по определенному правилу (канону), и, во-вторых, на
то, что неизвестными в уравнениях являются силы, представляющие
собой реакции отброшенных связей. Число уравнений равно числу
отброшенных связей, т. e. степени статической неопределимости
заданной системы.
Следует заметить, что вид канонических уравнений, т. e. коли­
чество слагаемых в каждом из них и общее число этих уравнений,
определяется.лишь степенью статической неопределимости системы
и не зависит от ее конкретных особенностей.
В системе канонических уравнений (6.4) в качестве коэффициен­
тов при неизвестных стоят перемещения основной системы, вызывае­
мые единичными силами или моментами, действующими по направ­
лениям отброшенных связей. Числовые значения этих коэффициен­
тов зависят от схемы, размеров и материала конструкции.
Коэффициент 6ik системы канонических уравнений представляет
перемещение по направлению i, вызванное силой, равной единице,
действующей по направлению k. Единичные перемещения biU рас­
положенные на главной диагонали системы канонических уравне­
ний, имеющие два одинаковых индекса, носят наименование глав­
ных в отличие от побочных перемещений bihy стоящих внеэтойдиа-
гонали и имеющих разные индексы. Симметрично расположенные
200
относительно главной диагонали побочные перемещения в соответ­
ствии с теоремой о взаимности перемещений равны друг другу,
а именно:

Это обстоятельство уменьшает объем вычислений при определе­


нии коэффициентов канонических уравнений. Коэффициенты при
неизвестных в канонических уравнениях представляют собой еди­
ничные перемещения в основной системе по направлениям неиз­
вестных X от действия сил или моментов, равных единице, прило­
женных по направлениям этих неизвестных. Целесообразнее всего
определять эти коэффициенты по формуле перемещений способами,
изложенными в главе 5.
Для подсчета перемещений рекомендуется вычертить единичные
эпюры Mi изгибающих моментов в основной системе (т. e. эпюры от
действия X ;= 1), снабдив каждую из них номером соответствующего
неизвестного. Отдельно следует вычертить грузовую эпюру (эпюру
М р). Единичное перемещение 8ik вычисляется умножением единич­
ной эпюры Mi на единичную эпюру M h, а грузовое перемещение
A ip— умножением единичной эпюры М г на грузовую эпюру 2 М р.
Главные перемещения существенно положительны; побочные
перемещения и грузовые перемещения могут быть как положитель­
ными, так и отрицательными и, следовательно, равными нулю.
После вычисления всех единичных перемещений, являющихся
коэффициентами при неизвестных в системе канонических уравне­
ний, а также свободных (грузовых) членов этих уравнений, решают
уравнения, в результате чего определяют значения неизвестных.
Затем строят для основной системы эпюры изгибающих моментов от
каждого из найденных усилий, т. e. от Х и Х 2, . . . , X i9 . . . , Х п.
Для этого могут быть использованы построенные ранее единичные
эпюры, все ординаты которых необходимо теперь умножить на най­
денные значения соответствующих неизвестных.
Просуммировав по характерным точкам (на протяжении всей
рассчитываемой конструкции) ординаты эпюр от действия всех сил
X с ординатами грузовой эпюры, получим окончательную (сум­
марную) эпюру изгибающих моментов в заданной статически не­
определимой системе.
Окончательная эпюра изгибающих моментов может быть по­
строена и так. К основной системе прикладываются найденные не­
известные усилия и заданная нагрузка, а затем от их суммарного
воздействия строится обычными приемами окончательная эпюра
изгибающих моментов. Лишние неизвестные, таким образом, яв­

1 Единичное линейное перемещение от единичной силы выражается в см/кН


(м/кН и т. д.), а от единичного момента — см/(кН«см)=1 кН; единичное угловое
перемещение от единичной силы выражается в 1/кН, а от единичного момента —
1/(кН*см).
2 Влиянием поперечных и продольных сил пренебрегаем. При учете их влия­
ния необходимо перемножить также эпюры Q и N,
201
ляются как бы хранителями тайн статической неопределимости.
Когда они найдены — получен ключ для установления картины
распределения усилий во всей конструкции в целом.
Системе канонических уравнений можно дать энергетическое
толкование. Для любой основной системы всегда можно составить
rj Г М 2 dx
выражение потенциальнои энергии: U = \ —^ j - , которое является
функцией лишних неизвестных Х 1У Х 2, Х 3, . . ., Х п. Взяв по ним
от энергии частные производные, получим перемещения точек
приложения неизвестных усилий Х 1У Х2, Х 3, . . . , Х п по направ­
лениям этих усилий:
dU _Д 1’
. J M__~~
- \^2». JЛУ-
* L ^ \ 3.> • • •.j ди Д
д Хг ~1у ЛУ
дХ2 2’ дХ9 “ ~~ * > ' " ' дХпду ^n*

Но мы знаем, что основная система находится в условиях,


эквивалентных заданной, а потому указанные перемещения равны
нулю:
д и n . д и n . д и n . . д и n / \

дХх ”~ ®*’ дХ2


ЛУ. “ ®»
w’ ЛУ„ ”
дХ3 — ^v ,* '• ‘* *
* ’’ дХп
ЛУ 0* \а )

Вторые производные потенциальной энергии


дЮ дАг л . d 2U дА2 л , дЮ дАп
dxl дХг - б“ ; дХ\ ' дх\- 6 **; • • • ; oXl ~ дХа б"»

имеют положительные знаки; следовательно, условия (а) указы­


вают на минимум потенциальной энергии. Таким образом, при
загружении статически неопределимой системы лишние (основные)
неизвестные 1 имеют такие значения, при которых потенциальная
энергия системы является минимальной. В этом состоит так назы­
ваемый принцип наименьшей работы.
При использовании этого принципа в практических расчетах
порядок действия следующий. Выбирают основную систему, при­
кладывают к ней нагрузку и неизвестные усилия и затем, выполнив
все вычисления, составляют общее выражение потенциальной энер­
гии системы. Далее составляют систему условий (а), которая после
алгебраических преобразований оказывается эквивалентной систе­
ме канонических уравнений.

§ 6.3. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ


НА ДЕЙСТВИЕ ЗАДАННОЙ НАГРУЗКИ

Для выяснения последовательности расчета статически неопре­


делимых систем рассмотрим статически неопределимую балку, изо­
браженную на рис. 6.12, а. (В дальнейшем эпюры M будем строить
со стороны р а с т я н у т о г о волокна).
1 Усилия, возникающие в лишних связях.
202
В качестве основной системы примем балку с защемленным ле­
вым концом (рис. 6.12, б). Она получена из заданной системы путем
удаления одной связи, а именно правой шарнирно подвижной опоры.
Следовательно, заданная балка один раз статически неопределима.
К основной системе приклады­ *) Заданная система
ваем неизвестную пока реакцию Х х
правой опоры и заданную нагруз­
ку q (см. рис. 6.12, б).
Составим каноническое уравне­
ние, выражающее условие эквива­
лентности основной и заданной сис­
тем:
X A x+A ^=0. (6.5)
Из этого уравнения следует, что
перемещение по направлению уда­
ленной опоры отсутствует.
Для определения X i необхо­
димо вычислить коэффициент 6^
и грузовой член Д1<?. Коэффици­
ент 6П представляет собой переме­
щение в основной системе по нап­
равлению Х и вызванное действием
силы Л^—1 (рис. 6.12, в)\ опре­
деляем его умножением единичной __
эпюры Mi от силы X i= l на ту же эпюру Mi. Для подсчета Д1<?
(перемещения по направлению Х г от заданной нагрузки) необходи­
мо ту же единичную эпюру Mi перемножить с грузовой эпюрой
изгибающих моментов M q (рис. 6.12, г).
Таким образом,
13
2 3 EJ 3EJ
1 ql*

Подставив значения 6if и Д ^ в каноническое уравнение (6.5)


и решив его относительно Х ъ найдем

Д ля получения окончательной эпюры изгибающих моментов


в заданной статически неопределимой балке увеличиваем все орди­
наты единичной эпюры М х в X i раз (рис. 6.13) искладываемих
с ординатами грузовой эпюры M q (см. рис. 6.12, г).
Так, например, для середины пролета балки ордината оконча­
тельной эпюры M равна
M = M ^ + M ,= 1 ^ - ^ = ^ - .
203
В заделке ордината окончательной эпюры M равна
M = M A + M,= l ^ - f = _ ^ .
Окончательная эпюра изгибающих моментов показана на
рис. 6.14. Заметим, что для определения положения точки экстре-
ql2

мума эпюры M и вычисления затем соответствующей ординаты це­


лесообразно построить сначала эпюру Q. Нулевое значение ордина­
ты эпюры Q соответствует, как известно, экстремуму эпюры М.
Задоииая система
Эту же балку (см. рис. 6.12, а и
а)
6.15, а) можно рассчитать, используя
'/л ____________ ^ 4 другую основную систему, например,
Б Ш Ш Ш
полученную из заданной путем от­
1 брасывания закрепления левого кон­
$ Г(=/ Оснодная система ца, препятствующего повороту лево-
, го опорного поперечного сечения бал-
f AjI *i 1* 1I
* * *+ *I l*i*i* * ъ ки. Такая система показана на рис.
\v&7zfoz mz 6.15, б. Единичная эпюра М х в основ­
ной системе от неизвестного момента
X i= l , приложенного к левому концу
балки (по направлению отброшенной
связи), показана на рис. 6.15, e, а
эпюра M изгибающих моментов в той
же системе от заданной нагрузки —
на рис. 6.15, г.
Умножив эпюру М А (рис. 6.15, в)
на ту же эпюру М 1У получим
1
б ц “ 1 'I' 2 *3E J 3^PI
EJ

Умножив эпюру М х (рис. 6.l5,<s)


на эпюру M q (рис. 6.15, г), найдем
Рис. 6.15 qP 1
Я? , 12 1 qP
*4 8 ' 1 ' 3 2EJ 24E J '
Из канонического уравнения (6.5) получаем
^1 = - V f i u = - ^ 8-
Таким образом, на основную систему кроме заданной нагрузки
q действует момент X ^ —ql2/8, приложенный к левому концу балки
204
(рис. 6.15, д). Эпюра изгибающих моментов M в основной системе
от этих нагрузок (рис. 6.15, ё) представляет собой эпюру M и для
заданной системы. Эта эпюра совпадает с полученной ранее (см.
рис. 6.14) при расчете балки с помощью другой основной системы
(см. рис. 6.12, б).
На основании рассмотренного примера можно установить сле­
дующий порядок расчета статически неопределимых систем:
1) выбирается основная статически определимая система путем
отбрасывания в заданной системе лишних связей;
2) действие отброшенных связей возмещается приложением
к основной системе неизвестных усилий (сил или моментов);
3) составляются канонические уравнения (6.4), выражающие ту
мысль, что полные перемещения в основной системе, возникающие
по направлениям неизвестных усилий под влиянием этих усилий и
нагрузки, равны нулю;
4) основная система поочередно нагружается единичными уси­
лиями X i= l , X 2= 1, . . . , Х п= \ и от каждого из них отдельно
строятся единичные эпюры изгибающих моментов Af*. Помимо
этого строится грузовая эпюра изгибающих моментов М рг;
5) перемножением единичных эпюр вычисляются все коэффи­
циенты 8ik системы канонических уравнений;
6) перемножением единичных и грузовой эпюр определяются
грузовые члены Aip системы канонических уравнений;
7) решается система канонических уравнений, в результате чего
находятся значения неизвестных Х и Х и . . . , Х п\
8) для получения окончательной (суммарной) эпюры изгибаю­
щих моментов ординаты каждой из единичных эпюр умножаются на
найденное значение соответствующего неизвестного и все резуль­
таты суммируются (по отдельным точкам осей системы) с добавле­
нием к ним ординат грузовой эпюры моментов 2. Или же к основной
системе прикладываются найденные неизвестные усилия и заданная
нагрузка, а затем от их сум­
марного воздействия строится
эпюра изгибающих моментов.
Рассмотрим ряд примеров
расчета простейших статически
Основная
неопределимых систем.
система
Пример 1. Построить эпюру изги­
бающих моментовдлясистемы, изобра­
женной на рис. 6.16, а.
P e ш e н и с. Система два раза ста­
тически неопределима. В качестве oc-

1 Рассматривается случай расчета конструкций, для которых можно прене­


брегать влиянием продольных и поперечных сил. Если пренебрегать ими нельзя,
то аналогично строятся единичные эпюры Qi и Ni и грузовые эпюры Qp и Np.
2 Рекомендуется вычерчивать новые эпюры от действия каждого неизвест­
ного, а не пользоваться единичными эпюрами, изменяявнихцифры,чтобывает
источником ошибок.
205
новной системы принимаем ломаиый брус, заделанный правым концом (рис.
6.16,6).
Составим канонические уравнения (6.4):
^ 1^11 4 " ^ 2 ^ 1 2 “1“ ^1 q ~ 0»
Xi621+ X 2622+ A2<7= 0.
Единичные и грузовая эпюры изгибающих моментов для основной системы
показаны на рис. 6.17.

XV

Умножим эпюру Л1х на M i:


* 1 ( °2 2 , * ,
П = £У [~2~"за~^а*'а
Умножим эпюру Mx на М 2.

Ла —-ai — EJ 2EJ'
Умножим эпюру М 2 на М 2:

22 EJ 2 ' 3 “ " 3 EJ'


Умножим поочередно эпюры М г и М 2 на эпюру M q:
1 (qa2 a ^3 ^ . oa^
'2 u Ци п л ^
л* = т т - у T fl+ V “-fl 8Г7 ’
A - _ J - . 2 t . a . - - - W ^
Л2? ~ EJ 2 2 “ 4EJ'
Подставив полученные величины перемещений в канонические уравнения
и сократив на общий множитель а ъ E J , получим:
4 v 1V , 5
— X i ---- ry Л 2 "T^" qa — 0;

1 v , 1 v 1 ^л
— 2 ~ 1 ^~ ^j" 2 4” ^^ —0 «

Решив эту систему уравнении, найдем:


уi = - y ^^ f l ;
X V = ^^ </tf.
A2
Для построения окончательной эпюры изгибающих моментов прикладываем
к основной системе найденные неизвестные усилия, причем Х г направляем
206
справа иалево, так как в результате решения канонических уравнений зна­
чение X i получилось со знаком минус (рис. 6.18, а).
Составим теперь уравнения изгибающих моментов для каждого участка рамы.
Нижний конец вертикального элемента считаем левым и отмечаем его
крестиком.
Сечение / — /:
дл 3
M = y ^ ff* i-
при Х\ = 0 M 1= 0 ;
а
Х1=т
яА 3 а qa2
= У qa ~2 qa2;
56
* x -a
АлI 3 qa2 qa2
^ = y ^ - V =-V -
Определим MmaxJ для этого первую производную от Л1 по x^ приравни­
ваем нулю:
dMi 3
^r q a — ^ 1 = 0,
откуда

Сечение I I — / / :
qa‘
MU = ^ q a x z + y q a 2
qai
при *2=0 M11 =
14
qa‘ qa1
X2 — ^
28
Окончательная эпюра изгибающих моментов изображена на рис. 6.18, б.
Пример 2. Построить эпюру изгибающих моментов для рамы по рис. 6.19.
P e ш e и и e. Система трижды статически не­
определима. Сравниваем три основные системы,
приведенные на рис. 6.20. Каждая из них статически
определима и геометрически неизменяема. Необхо­
Заданная димо выяснить, применение какой системы связано
система с минимальным количеством подсчетов. С этой точки
зрения лучшими будут те, в которых использована
симметрия сооружения, так как тогда строить эпюры
^ ^ 1- и перемножать их придется только для половины
a_ ' сооружения. Поэтому из сравнения сразу же выпа­
дают несимметричная система,приведенная на рис.
Рис. 6.19 6.20,a, и система, показанная на рис. 6.20, б, в ко­
торой несимметричны неизвестные Х г и Х2. Наилуч­
шей является система по рис. 6.20, в, для которой, крометого, проще выполнить
построение эпюр; ее и принимаем для дальнейшего расчета. Эпюры изгибающих
моментов для выбранной основной системы приведены на рис. 6.21.
207
Составим канонические уравнения (6.4), выражающие условия отсутствия
взаимных перемещений сечений в разрезе, сделанном посередине ригеля рамы:
^ A 1+ ^ 2^12+ ^ 3^13+ Af^=0;
^1^21+^2^22+^3^23+А2/?=0;
^1^3l+^2^32+^3^33+ А3/?= 0*
Прежде всего замечаешь чтю все эпюры (рис. 6 .2 1 ) можно разделить на две
категории: симметричные 7Иг, 7И3 и обратно симметричныеМ2, М р. У последних
ординаты левых и правых частей по числовой величине равны, но расположены
с разных сторон рамы. Легко видеть, что все перемещения, при определении кото­
рых симметричные эпюры умножаются на обратно симметричные, равны нулю*
у
*s в) Хп

¥ г

*L ty7/. w%?. vffip; Ш.


*4 хг Варианты оснобных систем
Рис. 6.20

В данном примере равны нулю следующие перемещения:


^l2> ^ 2 Ъ ^23>^32> A l p И ^ 3 p*
Поэтому система канонических уравнений принимает вид:
^i^ii4-^3^i3-0; Xi63i + A3633 = 0; Х2б22+ А2р~®*
Х2=1
i ,a X,=1
P
1 ?

1
Рис. 6.21

Первые два уравнения дадут


Xi = 0 и Х 3 = 0 .
Остается решить третье уравнение; оно дает
Х2= -- &2р/$22‘
Вычислим перемещения А2р и 6 22:
2 Ph2 a 1 Ph*a
А2р — —
2 ’2 EJ~ 2 EJ

* _ Г f<*Y 1 2 а , а , а | 2 _ а* ^ , fiM
22 LV 2 / ’ 2 ' з ' 2 + 2 2 ]£ У ~ 12£7^а + )'
208
Следовательно,
X 2— 6Ph2/[a (a + 6h)l
Остается эпюру М 2 умножить на Х 2 и результат сложить с грузовой эпюрой.
Окончательная эпюра изгибающих моментов изображена на рис. 6 .2 2 .
Пример 3. Определить распор двухшарнирного свода, изображенного на
рис. 6.23, д. Ось свода очерчена по параболе, уравнение которой

y= ^jrV -x)x;

свод пологий, так как y<-g->' жесткость EJ его поперечиых сечений постоянна.

Окончательная
(суммарная)
эпюра M

Ph(a+JhV
a+6h
Рис. 6.22

P e ш e н и e. Примем за лишнее иеизвестное распор свода, т. e. горизон­


тальную составляющую левой опорной реакции (рис. 6.23, б); составнм канониче­
ское уравнение
* A i+ A i,= 0- (6.6)
Ввиду криволинейиости свода вычисление интеграла Мора с помощью способа
Верещагииа невозможно; в этом случае необходимо произвести обычное интегри­
рование.
При расчете пологого свода эта задача не является сложной, так как можно,
не делая существенной погрешности, принять ds=dx, созф = 1 и интегрирование
вести в пределах от *—0 до x = L Здесь ф — угол между касательной, проведен­
ной в произвольной точке оси свода, и осью абсцисс. Кроме того, в пологом своде
при определении перемещения, вызываемого горизонтальной силой, следует
учитывать и влияние продольной силы.
Поэтому перемещение бп находим по формуле

Aff ds N\ds
«и = EJ EF
где
— 4/ -
Afi = - l * y = ---- — ( l - x) x\ N t — —l*cos ф — — cos ф.

Заменяя ds на dx и принимая cos ф равным единице, получаем

16f2 f a/# S2J , 1 ГЛ 8 f4 1


>ii EJP EJ ^ EF *

209
Перемещение Ai p вычислим по формуле

M \M p ds
Aip —
EJ

где

Следовательно,

1 4/
1
о
i i
^ _ т й т 1 (/ - *)2 *2 d*= “ ш т S Vv - 21x3 + *4) d*=
_ 2 qf qfP
■ ^ V ^ - 4 + т )- \bEJ *
Решив каноническое уравнение (6 .8 ), найдем искомое усилие Х г:
qP
8 f 4 - 15 J
* f+ T '7
Пример 4. Рассчитать сквозную систему, изображенную на рис. 6.24, а.
Площади поперечных сечений всех элементов одинаковые. Стержни 5 и 6 обще­
го узла не имеют.
Р е ш е н и е . Система одии раз статически неопределима. Основную систему
получим, разрезав стержень 6 (рис. 6.24, 6),
Составим каноническое
а) Заданная система 6} Оснодная система уравнение
X A i + ^i p —0*
Перемещения 6 ц и Aip мо­
гут быть определены по фор­
муле перемещений для сквозных
систем:

hi „ V ^
Zu EF
NiNpl
EF
Здесь Ni — усилия в стержнях от нагрузки X i = l ; N p — усилия в стержнях
от внешней иагрузки P, приложенной к основной снстеме.
Для вычисления перемещений А1/? и бц составляем табл. 6.1, в которую
не включаем графу площадей поперечных сечений, так как они одинаковы для
всех стержней.
На основании табл. 6 . 1 перемещения A i ^ и 6 ^ равны:

^1Р= - ~ ~ ( 3 + 2 Г 2 ); 6 ii= ^ (2 + 2 ^ 2 ).
Подставив их в каноническое уравнение и решив его, получим
3_L2^2
Х1= Р
2 f 2+4
210
T аблица 6.1

Номер
стержня l *i NP Ar V N*l

1 а -V V 2 P — P a/V 2 а /2

2 а -l/V^2 P —Pa/V 2 а/ 2

3 а — 1/^2 0 0 д/ 2

4 а —1 / ^ 2 p -P a iV 2 д/ 2

5 a V~2 1 - P f 2 — 2 Ра aV2

6 aV2 1 0 0 a V2

Всего - - — - * L O + 2^2) а ( 2 + 2 V2)

Усилие в любом элементе заданной статически неопределимой системы


можно теперь определить по формуле
* /= л ^ + в д .
Первое слагаемое этой формулы дает величину усилия в стержне основной
системы от действия на нее внешней нагрузки P, а второе слагаемое определяет
а) Заданная система s)
1^ a ^ j L a ^ 1^ а , I
fll ^ t ^’ '""" u d
T) 1 's А

N L1 !__ L < W

Рис. 6.25

величину усилия в нем от действия иа осповную систему лишнего неизвестного X ^


Эта формула составлена на основании принципа независимости действия сил,
Например, усилие в стержне 2 равно
N, = N 2 + Х 2Х г = P + ( - ^ L - ) P 3 ~L i X ^ = P 1 + 2 ^ 2 .
p \ V 2 / 2 ^ 2+ 4 4 (l + Y 2)
Пример 5. Рассчитать комбинированную систему, показанную на рис. 6.25, а
(шпренгель).
Особенностью рассматриваемой конструкции является наличие в ней основ­
ной балки, перекрывающей пролет, работающей преимущественно на изгиб, и
дополнительной конструкции, которая усиливает эту балку и элементы которой
работают как элементы ферм, т. ё. сжаты или растянуты; площади поперечных се­
чений этих элементов одинаковы,
211
При подсчете перемещений в элементах
каждой из указаниых частей этой конструк­
ции необходимо применить формулу пере­
мещений соответствующего вида.
P e ш e и и e. Основную систему полу­
чим, разрезав стержень 1— 2 (рис. 6.25, б).
Составим каноиическое уравиеиие
*A i+A j*=0.,
Для подсчета 6 и и А1р строим эпюры изги­
бающих моментов Мр и Mi (рис. 6.26) для ос­
новной балки и, кроме того, вычисляем про-
дольиые усилия в элементах дополиительиой
конструкции. При действии на затяжку 1—2
усилия А] = 1 в стойках появляются сжи­
мающие продольные усилия,равиыеединице,
которые передадутся на балку. Для элемен­
тов, входящих в состав дополнительной конструкции, составляем табл. 6 .2 .
T а б л и ц а 6.2
Номер
стержня l Nl %
л '.л у Nil

0—1 а У~2 ^2 0 0 2а У~~2


1—2 а 1 0 0 а
2—3 а у~2 ^2 0 0 2a У~2
1—4 а —1 0 0 а
2—5 а —1 0 0 а

Всего — ■— — 0 a(3 + 4 ^ 2 )

Вычисляем перемещения:

fi“ EJ ( 2 ’ 3 " ' ^ + " 2' ' ) ' ' f f ' ' 1'1 ' 4 *' 2) ~ ZEI ^ liF ^ + 4 ^ 2);

БЯа3
3E J ‘
Подставив значения 6 ц и А±р в каноническое уравнение и решив его, получим

, , 3 £ / ( 3 + 4 V 2) '
+ 5 * EFa*.
Определение изгибающих моментов и продольных сил в конструкции про­
изводится суммированием грузовых усилий с единичными, увеличенными в X i
раз.

На рис. 6.27 приведены статически неопределимые системы, для


которых читателю предлагается:
1) выяснить степень их статической неопределимости;
2) наметить варианты основных систем и выбрать из них наилуч­
шие;
212
r

Ш Щ r t P ____________
у Я т

3) составить соответствующие канонические уравнения;


4) построить единичные эпюры;
5) подсчитать по одному перемещению 6 для каждой системы,

§ 6.4. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ


НА ДЕЙСТВИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ

Канонические уравнения метода сил при расчете любой стати­


чески неопределимой системы на действие температуры имеют вид:
^ l^ ll + ^2^l2 + ^3^13 + * • • + ^ r A w + ^ l* = 0;
^i^>i + Х 2$22+ Х н62г + . .. + X w62n + A2i = 0;
(6.7)

X A i + а д . + *з«„з + • . . + х а8пп + Ani = 0 .


Здесь бХ1, б12, . . . , Swn— имеют те же значения, что и при расче­
те на действие внешней нагрузки; Alf, Д2<, . . . , Ant— представ­
ляют собой температурные перемещения в основной системе по
направлениям лишних неизвестных усилий Х 1У Х 2, . . . . Х п.
Определяются эти перемещения по формуле (5.30) или (5.31) ^

1 Предполагается, что поперечные сечения элементов симметричны относи­


тельно осей, проходящих через их центры тяжести перпендикулярно расчетной
плоскости.
При несимметричных сечениях вместо ^ -~ ^ 2 следует принимать / 2 4~
^i —t*. у , где у — расстояиие от волокна, температура ксторого при иагревании
h
изменилась на /2> Д° цеитра тяжести сечения.
213
(см. § 5.7):

h
М тd x + ^ a Na dx,
0 0
или

mt = £ a ^ Q j 5+ £ a ^ Q *.

Смысл канонических уравнений в этом случае, как и обычно,


заключается в том, что суммарные перемещения по направлениям
отброшенных связей равны нулю.
EJ 1
X o°c v h
+ 10°с м О снодная
0вй h V/, система
‘Заданная
система
+ 10% а а
EJ

Рис. 6.28 Рис. 6.29


Пример. Определить лишнее неизвестное усилие, возникающее в один раз
статически неопределимой системе, изображенной на рис. 6.28, и построить
эпюру изгибающих моментов при условии, что наружная температура не меня­
ется, а внутреиняя повышается по сравнению с температурой начального состоя­
ния на 10°С.

овс
4a
10°С

Q*C 10°С

тт.
Рис. 6.31

P e ш e н и e. Осиовная система представлена на рис. 6.29. Каноническое


уравнение имеет вид
^i6ii + Ai* = 0. (6.8)
По приведенной в настоящем параграфе второй формуле для Ат\ опреде­
ляем
10-0 aa 10 + 0 а*
Aii = a h \ 1 2 1 2 ~~
a = — 15a — — 5aa.
™ h
Зиачеине 6 ii
иайдем, умножив эпюру Mi (рис. 6.30) на ту же эпюру M t :
Л 1 aa 2 , 1 4а2
11— E J 2 3 a ~^aaaE J ~ 3 E J '
Подставив значения Ах* и 6 ii в каноническое уравнение (6 .8 ) и решив его
относительно Х ь получим
„ ____ Ах;__5aa [(3g//z)+.l] 3E J __l5 a £ /[(3 o //z )+ l]
1 6U 4as 4а2
214
Эпюра изгибающих моментов для заданной системы от действия на нее
температуры может быть получеиа умиожеиием всех ординат эпюры М\ на Xx;-
она изображена на рис. 6.31.

§ 6.5. СОСТАВЛЕНИЕ KAH НИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ


ПРИ РАСЧЕТЕ СИСТЕМ НА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОПОР
«
Напряженное состояние статически неопределимой системы мо­
жет быть вызвано не только действием на нее внешней нагрузки или
температуры, но также и перемещениями ее опор.
Рассмотрим составление канонических уравнений для определе­
ния лишних неизвестных усилий, возникающих в заданной системе
от поступательного смещения и от поворота ее опор.
В качестве конкретного примера рассмотрим раму, изображен­
ную на рис. 6.32, а. Штриховой линией показано положение рамы
после того, как правая
опора сместилась по гори­
зонтали и вертикали соот­
ветственно на а и b и по­
вернулась на угол ф.
Разберем порядок сос­
тавления канонических
уравнений для трех различ­
ных основных систем, изоб­
раженных на рис. 6.32,
б — г.
Шчнем с первой из них
(рис. 6.32, б). Особенностью
зтой системы является то,
что все приложенные к
ней лишние неизвестные
усилия действуют по направлениям заданных перемещений опоры:
сила Х г совпадает с направлением горизонтального смещения опо­
ры, сила Х 2 действует по направлению вертикального ее смещения
(но в обратную сторону), момент Х 3 совпадает с заданным поворотом
опорного сечения.
Лишние неизвестные усилия X u Х 2, Х 3 необходимо подобрать
так, чтобы вызванные ими в основной системе перемещения по на­
правлению каждого из этих усилий были равны соответствующим
перемещениям опоры.
Канонические уравнения, выражающие эту мысль, предста­
вятся в виде
^ i^ n ~ЪХ 2812 +- X 3б13= ct\ \
X A i + * A * + *зб 23= b; 1 (6.9)
* A , + * A * + *8fiss = <p. J
Знак минус в правой части второго уравнения объясняется-
тем, что направление силы Х 2 противоположно направлению за­
данного смещения опоры по вертикали.
215
При составлении канонических уравнений для основной систе­
мы, изображенной на рис. 6.32, в> следует рассматривать задан­
ные перемещения опоры В как «нагрузку» и в канонические урав­
нения вводить «грузовые» перемещ 1 ия Дхд, Д2д и Д3д, вызван­
ные этой «нагрузкой». Нетрудно уб диться в том, что эти пере­
мещения равны (см., например, § 5.14):
Д1Д= а; Д2д = — b + /<P; Дзд^Ф -
В этом случае канонические уравнения будут иметь вид
^1^11+^2^12+^3^13 + а —0; \
^1^21+^2^22 + ^3^23' Ь + /ф = 0*, > (6.10)
^ 1^ 3 1 + ^ 2^32 + ^ 3^ 3 3 + Ф “ ^* J
Канонические уравнения для основной системы, изображенной
на рис. 6.32, г, можно представить в таком виде
^ i^ n + ^2^i2 + * 3S 13 + ^ 1 Д “ ®> \
^1^21+^2^22 + ^3®23+^2Д~Ф» f (6. 1 1)
^1^31+^2^32 + ^3^33 + ^ЭД — О, J
где Дм, Д 2 д и Д3д— перемещения в основной системе по направ­
лениям Х 1У Х 2 и Х 3 от линейных смещений правой опоры по
горизонтали и вертикали соответственно на а и b г.
4 _ . >) >) \ ,
Xt

J^ 1
2h 2h
и fl
Рис. 6.33

Эти перемещения можно, как известно (см. § 6.14), определить


по формуле
* А д + 2 Я Д = 0 >-
где левая часть уравнения представляет собой работу сил «единич­
ного состояния» на перемещениях основной системы, вызванных
линейным смещением ее опоры.
Единичное состояние основной системы при определении ее
углового перемещения по направлению Х г (от смещения правой
опоры по горизонтали и вертикали соответственно на а и b) пред­
ставлено на рис. 6.33, а.
Работа сил этого единичного состояния на перемещениях основ­
ной системы, у которой правая опора перемещается по горизонтали и
1 Поворот правой опоры (т. e. опорных стержней) не вызывает перемещений
в основной системе по направлениям Х ъ Х 2 и Х3.
216
в ер ти кал и , представится вы раж ением
* iA ^ + ( l/2 h) a+( 1/0 b=0,
откуда
А1Д= —aI (2h)— btL
Составив выражение работы сил единичного состояния, изобра­
женного на рис. 6.33, б, на перемещениях, возникающих в основной
системе от линейного смещения ее правой опоры по горизонтали и
вертикали, получим уравнение
^ 2^ 2A H“ (l/ 2 A) # — ( 1 //) b = 0 ,
откуда
А2д = — a/(2h) + b/L
Перемещение АзД определим из уравнения (рис. 6.33, в)
^ 3A3A— (l/h)a = 0 ,
откуда
АзД = a/h.
После подстановки в канонические уравнения (6.11) значений
Ахд, А2Д и АзД получим
X i^ii + ^ 2^i2 + ^ зб 13 — [af(2h) + b/l] = 0 ; \
* A i + * A . + *з«2з - la/(2h) - b/l] = Ф; | (6 . 1 2 )
^ 1^ 3l + ^ 2^32 + ^ 3^S3 + ^ / ^ - 0 * J
Каждое слагаемое левой части этих уравнений представляет
собой перемещение в основной системе по направлению отброшен­
ных связей, вызываемое тем или иным лишним неизвестным усили­
ем или же смещением правой
опоры. а) б)
Канонические уравнения, Действи­ Первое
полученные в настоящем па­ тельное единичное
состояние состояние
раграфе, составлены с по­
мощью принципа независи­ x,-1
мости действия сил. Пока­ Vw>.
жем, что те же уравнения
можно получить путем 'ис­
t
Рис. 6.34
пользования теоремы о взаим­
ности работ.
Представим основную систему в двух состояниях, изображенных
на рис. 6.34, а, б, и составим для них на основании этой теоремы
следующее равенство работ:
Х & г + Х г б п + Х ъ б п = 1 •а. (6.13)
Здесь левая часть уравнения представляет собой работу сил дей­
ствительного состояния (рис. 6.34, а) на перемещениях первого еди­
ничного состояния (рис. 6.34,6), а правая — работу силы Х г=1
первого единичного состояния на перемещениях действительного
217
состояния, в котором по направлению силы X i = l перемещение
задано и равно а .
Аналогично могут быть составлены н следующие два уравнения
(рис. 6.35, а, б):
^l^l2+^2^22 + ^3^32" 1'^> 1 ffi14^
а д .+ а д .+ а д .-ь ? * / 1 ’ ;
Левые части этих уравнений представляют собой работы сил
действительного состояния (см. рис. 6.34, а) на перемещениях от
единичных сил во втором и третьем единичных состояниях основной
системы (рис. 6.35, а9б). Пра­
4) вые же части этих уравне­
Второе Третье ний представляют работы сил
единичное единичное второго и третьего единичных
состояние состояние состояний основной системы

I Х2Ч
о на перемещениях действитель­
*>■> ного ее состояния.
Сопоставив систему урав­
Рис. 6.35 нений (6.9), полученную ранее
для конструкции, изображен-
нои на рис. o.c5Z,o, с полученной теперь [(6.13) и (6.14)lcno-
мощью теоремы о взаимности работ и учитывая при этом, что б12=
— 62i, б13^ б 31 и б23= б 32 , приходим к заключению, что эти две си­
стемы тождественны, но прин­
ципиально различны по смыс­
лу. В самом деле, уравнения,
составленные на основании
принципа независимости дей­
ствия сил, выражают мысль о
том, что сумма перемещений
по направлениям лишних не­
известных усилий равна нулю
или же некоторой заданной
величине; уравнения же, со­
ставленные с помощью теоре­
мы о взаимности работ,—
мысль о том, что работа сил
действительного состояния ос­
новной системы на перемеще­
ниях, вызванных в ней любым
из «единичных» усилий, равна Рис. 6.36
работе этого «единичного» уси­
лия и возникающих от него в основной системе опорных реакций
на перемещениях действительного состояния основной системы.
В порядке упражнения рассмотрим применение теоремы о вза­
имности работ для расчета той же рамы, когда в качестве основной
системы принята трехшарнирная рама (рис. 6.36, а). Необходимые
для расчета единичные состояния приведены на рис. 6.36, б — г.
Канонические уравнения, составленные с помощью теоремы
218
о взаимности работ, имеют вид
^ l^ ll + ^ 2^2l"h^3^3l"^"t"^/(2^)> ^
^I^l2^^2^22"b^3^32^*P"b^/(^0 ^!1\ * (6.15)
Х А з + ^2^23 Н“ З Д з ^ 1 CtlH. ^
Сопоставив уравнения (6.15), полученные с помощью теоремы
о взаимности работ, с уравнениями (6.12), составленными ранее на
основании принципа независимости действия сил, приходим к за­
ключению, что они тождественны.
При расчете статически неопределимых систем на перемещения
опор обычно канонические уравнения составляют с помощью теоре­
мы о взаимности работ, так как этот прием обладает большей на­
глядностью; его можно также использовать и при расчете рам на
заданную внешнюю нагрузку, но в этом случае он не имеет преиму­
ществ по сравнению со способом составления канонических урав­
нений на основании принципа независимости действия сил.

§ 6 .6 . ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
В СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМАХ 1

При выводе формул перемещений рассматривались любые упру­


гие стержневые системы, материал которых удовлетворяет закону
Гука, а деформации которых малы по сравнению с их размерами.
Следовательно, эти формулы, а также способы вычисления пере­
мещений по ним, рассмотренные в гл. 5, применимы как для стати­
чески определимых, так и для статически неопределимых систем.
Определим, например, вертикальное перемещение точки С оси
рамы, изображенной "на рис. 6.37, а, при действии равномерно
распределенной нагрузки q. Эта рама была рассчитана в примере 1
§ 6.3 (см. рис. 6.16, а). Окончательная (суммарная) эпюра изгибаю­
щих моментов в раме показана на рис. 6.37, б (см. рис. 6.18, б).
Для определения вертикального перемещения Ас точки С ригеля
рамы приложим в этой точке иертикальную единичную силу. На
рис. 6.37, в показана эпюра изгибающих моментов M от действия
указанной единичной силы, полученная в результате расчета стати­
чески неопределимой рамы (расчет здесь не приводится). Перемно­
жив по способу Верещагина эпюры, изображенные на рис. 6.37, б, в,
найдем перемещение
л Гqa% a 2 За qa2 2 За 1
с ~ [ Т Г Т ‘ ¥ ‘ 56 8- ’ Т а ' 5 6 * T +
а 1 ( 3a
qa2 0 a qa2 0 За qa2 a qa2 \ ,
+ T 'T ^ 5 6 'T T ^ - T 'T 6 '^ 5 6 * ^ ^ T * T r J +
i a 1 / a qa 2 0 9а qa 2 0 a qa 2
1 2 ’ 6 [ 7 ’ 56 ‘ 56 ' 28 ' + 7 ’ 28 ^~
2
9a qa- \ I 1 _ qa4
^~56 * ^T J
J £7 448£/ '

1 См.: Строительная механика / Под ред. А. В. Даркова. М., 1976, с. 292.


219
Знак минус указывает на то, что точка С перемещается в направ­
лении, противоположном направлению единичной силы, т. e. вверх.
Определение перемещений таким способом сложно, так как тре­
бует выполнения расчета статически неопределимой системы не
только на действие заданной нагрузки, но и на действие единичной
силы или единичного момента — при определении угла поворота.

Вычисление перемещений может быть значительно упрощено на


основе следующих соображений. Отбросим лишние связи заданной
системы, например две связи опоры Л, и превратим ее в статически
определимую — в данном случае в ломаный брус, заделанный в се­
чении В. Приложим в полученной системе рис. 6.37, г заданную
нагрузку и реакции отброшенных связей.
Эпюра изгибающих моментов M (а также эпюры Q и N) для
этой системы ничем не отличаются от показанной на рис. 6.37, б
эпюры M для заданной статически неопределимой системы (см#
рис. 6.37, а).
220
Деформации обеих систем одинаковы. Поэтому перемещение Дс
точки С можно вычислить не в заданной статически неопределимой
системе, а в полученной из нее (путем отбрасывания лишнихсвязей)
статически определимой системе. Для этого приложим к последней
единичную силу по направлению искомого перемещения и постро­
им единичную эпюру M (рис. 6.37, д). Умножив эту эпюру на эпюру
M (рис. 6.37, б), найдем перемещение Дс :
д __ a a I / qa2 I qa2 2 \ I __ qa*
C~ T ' Y ' T \ ~ 5 6 ' Y ~ 2 8 '~ 3 J~ E J~ ~ № E J'
Для вычисления перемещения в статически неопределимой систе­
ме может быть выбрана любая статически определимая, полученная
из заданной отбрасыванием связей, а не только та, которая исполь­
зовалась при расчете последней в качестве основной системы. Мож­
но, например, для определения того же перемещения Дс использо­
вать статически определимую систему, показанную на рис. 6.37, e.
Приложив к ней по направлению искомого перемещения единичную
силу, построив от действия этой силы эпюру M и перемножив по­
следнюю на эпюру M в статически неопределимой системе от за­
данной нагрузки (см. рис. 6.37, б), получим
qa2 a 2 a qa2 2 a* I 1 .
1i
Дс — —14 • —
2
• ■■■ ■ • ------------
3 2 8
—■ • ----- C f
3

2
------
2~
+ ^ . ^ . ± ( ^ ! . 1 + ? е 1 .1 ^ ] JL = qa4
^ 2 2 2 ^ 14 3 ^ 56 3 j I EJ
В качестве статически определимой системы следует выбирать
такую, чтобы единичная эпюра M строилась наиболее просто, захва­
тывала наименьшее количество участков и по возможности имела бы
нулевые ординаты на тех участках, где эпюра M в статически не­
определимой системе имеет наиболее сложное очертание. По этим
соображениям из двух рассмотренных статически определимых сис­
тем более целесообразно принять показанную на рис. 6.37, д.
Иногда требуется определить перемещение в статически неопре­
делимой системе от заданной нагрузки, но нет необходимости опре­
делять усилия, возникающие в этой системе. В таких случаях можно
не производить расчета статически неопределимой системы на за­
данную нагрузку, а ограничиться расчетом ее на единичную силу
(или момент), действующую по направлению отыскиваемого пере­
мещения. Перемещение может определяться умножением получен­
ной в результате такого расчета единичной эпюры M (в статически
неопределимой системе) на эпюру M от нагрузки, построенную в
статически определимой системе, полученной из заданной отбрасы­
ванием лишних связей.
Для доказательства такого утверждения рассмотрим систему,
изображенную на рис. 6.38, а.
Вертикальное перемещение Д2£ точки С (рис. 6.38, а) будет най­
дено, если перемножить, по Верещагину, эпюры, показанные на
рис. 6.38, ау б. С другой стороны, если перемножить эпюры, изо-
221
браженные на рис. 6.38, в, г, то будет найдено увеличенное в P* раз
единичное перемещение 612 (рис. 6.38, в). Но так как 612= 6 2i, то,
очевидно, справедливо и такое равенство: 812Р1—821Рй где S21P i =
= Д 2i. Поэтому k*i=buPi. Таким образом,
a) действительно, искомое перемещение может
быть найдено умножением единичной эпю­
^Щщрр* ры, построенной для заданной статически
неопределимой системы, на грузовую эпю­
ру, построенную для любой основной сис­
темы, полученной из заданной. Этот вывод
справедлив и в случае действия на систему
любой нагрузки.
Используем этот прием для определе­
ния перемещения Дс рассмотренного при­
мера (рис. 6.38, а). Для этого следует, на­
пример, перемножить эпюры, показанные
на рис. 6.37, ву ж:
qa< 3а qa2 а /За a o , 9 a \ 1 *j I _ qa*
Д . = ~2
56 ~Т * T \ 5 6 ~ Т *Ь6) ~2\ Т1~~ 448EJ
Итак, при подсчете перемещения одна из перемножаемых эпюр
(грузовая или единичная) обязательно должна быть построена для
заданной статически неопределимой системы; другая же эпюра мо­
жет быть построена и для статически определимой системы, полу­
ченной из заданной отбрасыванием лишних связей.
Подсчет перемещения в статически неопределимых сквозных
системах (фермах) производится аналогично рассмотренному, но
при этом вместо перемножения эпюр изгибающих моментов произво­
дится перемножение эпюр продольных сил.

§ 6.7. ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР ПОПЕРЕЧНЫХ И ПРОДОЛЬНЫХ СИЛ.


ПРОВЕРКА ЭПЮР

Изгибающий момент и поперечная сила в сечении x прямой


балки могут быть определены по формулам

n 1> (6.16)

Здесь Mxn и Q°„—соответственно изгибающий момент и попереч­


ная сила в сечении x однопролетной балки с пролетом /п, вызван­
ные действием нагрузки, приложенной в этом пролете; М п^ г —
изгибающий момент при x = 0 (т.е. на левом конце балки); М п—
то же, при х = 1п (т.е. на правом конце балки).
Эти формулы не меняют своего вида также и в случае, когда
в балке действуют не только изгибающие моменты и поперечные
силы, но и продольные силы, так как последние не оказывают
влияния на эпюры M и Q.
222
В таких же условиях находится любой из элементов рамы, в ко­
тором действуют изгибающие моменты, поперечные и продольные
силы, а потому приведенные формулы применимы и для определения
изгибающих моментов и поперечных сил в сечениях прямолинейных
элементов рам.
Уже отмечалось, что если при построении эпюры M ординаты ее
отложены со стороны растянутых волокон элементов сооружения,
то поперечная сийа положительна, если для совмещения оси эле­
мента с касательной к эпюре изгибающих моментов приходится эту
ось вращать по часовой стрелке. Вращение оси должно произво­
диться всегда так, чтобы угол поворота не превосходил 90°. Числовое
значение поперечной силы равно тангенсу этого угла.
Для определения направления поперечной силы необходимо
провести разрез через данное сечение элемента и затем к каждой
части такого элемента в разрезе приложить поперечную силу; при
этом, если поперечная сила положительна, то она должна вращать
каждую такую часть элемента относительно другого его конца по
часовой стрелке.
Для построения эпюры N можно вырезать все узлы рамы, при­
ложить к ним действующую на них нагрузку, включая продольные
и найденные ранее поперечные силы, и затем составить для этих
узлов уравнения равновесия, из которых и определить искомые
продольные силы.
Можно использовать и другой прием, заключающийся в том, что
для основной системы строятся эпюры продольных сил от совмест-
ногодействия найденных лишних неизвестных и заданной нагрузки.
Такой же способ применим и при построении эпюр M и Q.

Пример. Построить эпюры Q и N для рамы, эпюра изгибающих моментов


для которой изображена на рис. 6.39. Предварительно условимся обозначать
внутреиние усилия, действующие по кон­
цам любого элемента ab рамы, следую­ ЩкН/м
ш *
щим образом: М аъ* Qdb* ^ а Ь ~ соответ­
ственно изгибающий момент, поперечная
сила и продольная сила иа конце а эле­
мента ab\ Mbai Qba> Аг& а~изгибающий
момент, поперечная сила и продольная
сила иа конце b того же элемента.
Буквенные индексы могут замеияться
цифровыми.
P e ш e н и e. Построение эпюры Q
начнем с элемента 1—2. Эпюра изгибаю­
щих моментов для этого элемента ограни­
чена прямой линией, так как нагрузка по Рис. 6.39
длине элемента не приложена. Следова­
тельно, поперечная сила на всем протя­
жении стойки 1—2 постоянна; она отрицательна, так как ось элемента для совме­
щения с касательной к эпюре моментов (в данном случае с линией, ограничиваю­
щей эпюру M для стойки 1—2) должна быть повернута против часовой стрелки.
Числовая величина поперечной силы равна тангенсу угла наклона линии, огра­
ничивающей эпюру изгибающих моментов к оси элемента, т. e. равна
10,8+ 5,4
To же значение поперечной силы Qi2 получим, если воспользуемся форму­
лой, приведенной в начале настоящего параграфа:
л - n 21=
Q l2 - 4 — 0'l2T--
п° I ^ 21— ^ 12
/12
Числовая величина поперечной силы Qjg ввиду отсутствия внешней нагруз­
ки на стойке 1— 2 равна нулю, а потому
Qii = ? h L z J ^ = = 3 t z i ± M = _ . 2,7 кН.
*12 U

При вычислении поперечной силы элемент нужно мысленно повернуть перед


собой так, чтобы он стал горизонтальным. После этого^изгнбающий момент, рас­
тягивающий верхние волокна элемента, надо считать отрицательным, а растяги­
вающий нижние волокна — положительным.
Аналогично определяется поперечная сила и в правой стойке. Она равна
+ 2 ,7 кН.
Переходим теперь к ригелю 2—3. Поперечная сила в ссчении, отстоящем на
расстоянии x от узла 2Уопределится из уравнения
n o I М эг М 2з _ . 2 ,4 - 9 , —10,8— (— 1 0,8)
4 x ( 2 3 ) = 4 x ( 2 3 )~ Г 1 1 о * ,ы -
23

= + 10,8—2,4*.
Поперечная сила в сечении с абсциссой * = 0 (т. e. у узла 2) равна Q23=
—+10,8 кН.
Поперечная сила в сечении с абсциссой x= 9 м (т. e. у узла 3) равна Qо2=
= + 10,8—2,4*9=—10,8 кН.
Эпюра поперечных сил изображена на рис. 6.40; в ней положительные орди-
ваты отложены иаружу контура, а отрицательные — внутрь.
Для построения эпюры продольных сил необходимо иметь эпюру поперечных
сил или же знать все лишние неизвестные.
Продольные силы определим из условия равновесия узлов.
Если вырежем узел 2 (рис. 6.41), то увидим,
что иа него действуют следующие силы: попереч­
ная сила Q23—+ 10,8 кН, возникающая в край­
нем левом сечении ригеля, направленная свер­
ху вниз; поперечная сила Q21= —2,7 кН в стой­
ке, направленная слева направо; продольная си­
ла Л^з в ригеле; продольная сила N21 в стойке
(при расчете рам часто принимают за положитель­
ные те продольные силы, которые вызывают сжа­
тие).
Из условий равновесия узла 2 получаем
N23= + 2 J кН; Л^21= + 10,8 кН.
Рис. 6.40 Вырезав узел 3 , убедимся в том, что в правой
стойке также возникает положительная продоль­
ная сила, равная 10,8 кН.
Построенная по полученным данным эпюра продольных сил изображена на
рис. 6.42.
Отметим здесь, что изгибающие моменты в каждом узле обязательно должны
уравновешиваться, а потому ординаты их в узлах для ригеля и для стойки (если
узлы образованы двумя пересекающимися элементами) равны друг другу. По­
перечные же силы в каждом узле, а также и продольные силы в отдельности не
уравновешиваются, но поперечные силы должны быть в равновесии совместно
с продольными.
Для проверки правильности построения эпюр M , Q и N могутбыть составлены
условия статического равновесия всей рамы или отдельных произвольно выделяе­
мых частей ее (статическая проверка). Например, сумма вертикальных опорных
реакций должна уравновесить вертикальную проекцию внешней нагрузки, сумма
224
моментов всех реакций должна уравновесить момент внешней нагрузки относитель­
но любой точки и т. д.
Проверка эпюры Q производится также сопоставлением ее с эпюрой М. Так,
например, в сечеиии, где касательная к эпюре M параллельна оси элемента, по­
перечная сила Q должна равняться нулю; в тех сечениях прямого стержня, где
касательная к эпюре M наклонеиа к его оси в одну и ту же сторону, поперечная

Рис. 6.41 Рис. 6.42

сила Q должна иметь одинаковые знаки; из двух сечений элемента то, в котором
касательная к эпюре M образует с осью элемента больший угол, имеет и большую
поперечную силу и т. д.
Статическая проверка эпюр M, Q и N не может еще гарантировать правиль­
ности решения задачи, так как ее условия будут удовлетворяться и при неправиль­
но найденных значениях лишних неизвестных.
Последнее является следствием того, что расчетная эпюра M (для статически
неопределимой системы) представляет собой эпюру моментов для основной стати­
чески определимой системы от действия на нее заданной внешней иагрузки и най­
денных лишних неизвестных; поэтому при любых значениях этих неизвестных
статическая проверка будет всегда удовлетворяться. Ошибки в найденных зна­
чениях неизвестных в большиистве случаев могут быть обнаружены с помощью
так называемой «деформационной проверки», заключающейся в том, что в основной
системе определяются перемещения, которые в заданной системе равны нулю или
известны.
Составляя канонические уравнения, будем исходить из условия, что переме­
щения по направлениям лишних неизвестных равны нулю или заданным числовым
величинам (например, при расчете на смещения опор). Построив в результате ре­
шения задачи окончательную эпюру изгибающих моментов, проверим, выполнены
ли эти условия, и тем самым проверим правильность построенной эпюры.
Проверим, например, правильность эпюры, построенной в примере 1 §6.3
(рис. 6.43, а, б).
Обратим систему в статически определимую и приложим по направлениям
3 3
отброшенных связей найденные силы ^=-qa, -cr^qa (рис. 6.43, в).
7 Zo
Очевидно, что в таком случае деформации всех элементов не будут отлнчать-
ся отдеформаций элементовдействителыюй системы. Эпюра изгибающих моментов
от совместного действия иагрузки и найденных усилий в лишних связях будет
в точности такая же, как на рис. 6.43, б.
Если рама рассчитана верно, то перемещение по направлению каждого неиз­
вестного равно нулю. Вычислим для проверки перемещение А Верт нижнего конца
рамы по вертикали и посмотрим, равняется ли оно нулю. Для того чтобы найти
это перемещение, нужно известную эпюру изгибающих моментов в сооружении
помножить на эпюру от единичной силы, приложенной по направлению искомого
перемещения (рис. 6.43, г).
Перемножив эту эпюру с окончательной эпюрой M (рис. 6.43, б), получим
л 1 1 (W 2 1 Я<* 2 \ _л
Дверт — E J a ' a ' 2 ( 14 * 3 28 * 3 '
8 № 2418 225
Проверим теперь, равно ли нулю горизонтальное перемещение Дгор нижнего
коица рамы. Для этого перемножим эпюру M от единичной горизонтальной
силы (рис. 6.43, д) с окончательной эпюрой M (рис. 6.43, б):
A 1 (qa* 1 2а qa2 2 а ,
• CL • ~Z
оT • О 4*
тг-
Arop~ £ 7 l H “ a ' T ' T 8 Г

qa2
.Л 1
— •а •— •а —?а
~— 2 1 \ qa^ ( 1 1 . 1 1 , _
14 2 28 ’ a ’ 2 # а ) £ V ( 42 24 28 56 ^

Ha основании рассмотренного частного примера можно вывести


общее правило, применимое к любой раме. Это правило изложим так:
в результате умножения окончательной
эпюры изгибающих моментов на любую из
единичных эпюр должен получаться нуль
или числовая величина заданного переме­
щения по направлению соответствующего
неизвестного (например, при смещении
опоры).
Если умножение на каждую единичную
эпюру дает нуль (или заданное перемеще­
ние ее), то это свидетельствует о правиль-
Ошчательная ности окончательной эпюры моментов (при
эпюраМ условии, конечно, правильного построения
единичных эпюр). Окончательную эпюру
^1 можно умножать не только на те единичные
s^
эпюры, которые были приняты в расчет, но
'*► также на любую единичную эпюру, пост­
^
♦ роенную для статически определимой сис­
^ 3 темы, полученной из заданной отбрасыва­
J_ q.a r - T W
i нием лишних связей.
26 Это положение основано на том, что вся­
■сссШПЛ^ кую статически неопределимую систему
*) (после того как для нее построены эпюры
усилий) можно заменить любой (получен­
© ной из нее отбрасыванием лишних связей)
статически определимой системой, прило­
жив к ней внешнюю нагрузку и реакции
отброшенных связей.
Так, для проверки правильности окон­
чательной эпюры изгибающих моментов
(рис. 6.43, б) можно было определить го­
ризонтальное смещение крайнего правого
сечения рамы, используя статически опре­
делимую систему, изображенную на рис.
Рис. 6.43 6.44, и поворот этого же сечения, исполь­
зуя систему, показанную на рис. 6.45.
Для деформационной проверки могут быть использованы еди­
ничные эпюры изгибающих моментов в основной системе, постро­
енные при расчете рамы. Проверка в этом случае сводится к пере­
множению каждой такой единичной эпюры с окончательной эпю-
226
рой моментов. Результат такого перемножения должен равняться
нулю.
Особенно* простую деформационную проверку можно делать для
замкнутых контуров рамы (или для контуров с заделкой на опорах).

Рис. 6.44 Рис. 6.45

Положим, рассчитали раму с замкнутыми контурами или с конту-


рами, у которых стойки заделаны в основании (рис. 6.46, о). Вы­
режем один из контуров этой рамы и приложим в местах разрезов
моменты, продольные и поперечные силы той же величины, что и
в заданной раме (рис. 6.46, б). Эпюра изгибающих моментов в пре­
делах этого контура останется без изменения.
Разрежем в каком-либо месте выделенный контур и опять при­
ложим в месте разреза моменты, поперечные и продольные силы,
действующие в этом сечении (рис. 6.46, б). Эпюра изгибающих мо­
ментов в контуре и теперь останется без изменения. Покажем, что

Рис. 6.46

в месте разреза нет рзаимного поворота сечений. Для этого следует


окончательную эпюру моментов помножить на единичную эпюру от
моментов yVf=l, приложенных в разрезе (рис. 6.46,e). Так как
у этой эпюры все ординаты равны единице, то перемножение эпюр
сводится просто к вычислению суммарной площади основной эпюры
изгибающих моментов по замкнутому контуру (с делением площадей
по отдельным элементам на жесткости поперечных сечений этих
элементов). Эта суммарная площадь должна равняться нулю.
Итак, суммарная площадь эпюры M (деленная на EJ) в любом
замкнутом контуре должна равняться нулю; площадь эпюры изги­
бающих моментов, расположенная внутри контура, берется с од­
ним знаком, а снаружи — с обратным.
Последний способ проверки наиболее прост. Если эта проверка
дает удовлетворительные результаты по всем замкнутым контурам
данной рамы (но не по контурам, имеющим шарниры), то имеются
8* 227
основания предполагать, что окончательная эпюра построена пра­
вильно.
Но быть уверенным в правильности построения эпюры можно
лишь тогда, когда будет сделано столько различных проверок \
сколько раз система статически неопределима, причем в числе этих
проверок не должно быть тождественных. Нельзя, например, под­
считав площади эпюры по двум смежным контурам, затем подсчи­
тать площадь эпюры по суммарному контуру, так как такая про­
верка будет тождественной с первыми.

§ 6 .8 . СПОСОБ УПРУГОГО ЦЕНТРА


Обычно при расчетах статически неопределимых сооружений
приходится совместно решать ряд уравнений перемещений (канони­
ческих уравнений). Это не только затрудняет вычисления, но и при
большом числе неизвестных может привести к значительным неточ­
ностям. Естественно поэтому стремле­
ние построить решение статически не­
определимой системы так, чтобы не­
известные разделились по уравнениям,
каждое из которых содержало бы по
одному неизвестному, или так, чтобы
система канонических уравнений со­
держала несколько групп уравнений,
в каждую из которых вошли бы опре­
деленные неизвестные, не вошедшие в
уравнения других групп.
Очевидно, что конструкция дваж­
ды статически неопределимая имеет
столь простую систему канонических
уравнений, что в упрощении этой сис­
темы нет необходимости (хотя прин­
ципиально оно возможно).
Рис. 6.47 Переходя к трижды статически
неопределимым конструкциям, раз­
берем способ упрощения расчета сплошного замкнутого *контура
произвольного очертания, изображенного на рис. 6.47, а. Отбросив
левые опорные связи, заменим их тремя неизвестными усилиями
Xi, Х 2 и Х 3 (рис. 6.47, б). Для определения этих усилий необходи­
мо решить совместную систему трех канонических уравнений. По­
этому ищем более рациональный способ расчета, позволяющий из­
бежать решения совместной системы уравнений. Для этого к лево­
му освобожденному концу сооружения прикрепляем бесконечно
жесткую консоль ab неопределенной пока длины и направления
(рис. 6.47, в).
На конце консоли в точке b прикладываем две взаимно перпенди­
кулярные силы Zi и Z 2, совпадающие с направлениями некоторых
1 Эти проверкн будут состоять частыо в подсчете площадей, частью в умно­
жении на единичные эпюры.
228
осей и и v, и сосредоточенный момент Z3. Если мы подберемчисловые
величины этих трех усилий так, чтобы крайнее сечение консоли
(в точке b) осталось неподвижным, т. e. не сместилось и не повер­
нулось, то тем самым, благодаря бесконечной жесткости консоли,
добьемся также неподвижности крайнего левого сечения заданной
конструкции (точкаа). Другими словами, если на нашу новую основ­
ную систему (рис. 6.47, в) воздействовать одновременно усилиями
Zu Z ^ Z3 и нагрузкой, то она будет находиться в условиях,эквива-
лентных заданной системе.
Теперь представим условия неподвижности конца консоли b
в форме канонических уравнений с неизвестными Zu Z 2, Z3
Zi$u + Z2S12 + Z3S13 + Ai p = 0;
^i^ 2i + Z2822 + Z 3S23 + Д2/? — 0; ► (6.17)
Z 1631 + Z2632 + Z 3S33 + Д3/? = 0. ^
Коэффициентами 8ih этой системы являются перемещения конца
консоли, вызываемые единичными значениями усилий Zb Z2, Z3.
Эти перемещения существенно зависят от выбора размеров кон­
соли и направлений осей и и v. Воспользовавшись этим, выберем
положение точки b и направления осей так, чтобы все побочные пе­
ремещения, входящие в состав канонических уравнений, обратились
в нуль; тем самым будет осуществлено разделение неизвестных по
уравнениям.
Каноническая система уравнений в этом случае имеет вид
Zx -- - '^lp/$il', Z2 -- ^2p/^22> Z B-- Aap/^33' (6.18)
Выразим в аналитической форме условия, определяющие выбор
новой системы неизвестных. Обозначив координаты элемента ds
заданной конструкции u> v (рис. 6.47, e), получим следующие ра­
венства:

6l2 = ^ M ±M 2 ds/(EJ) = ^ vu ds/(EJ) = 0;


o 0

613 = ^ M ±Ms ds/(EJ) = [ v • 1 ds/(EJ) = 0;


o 0

623 = ^ M 2M 3 ds/(EJ) = ^ и - 1 ds/(EJ) = 0.


o 0
Сократив на E f получим следующие условия:

о о о
Этим условиям легко дать геометрическое толкование. Если
разбить конструкцию на элементы ds и в центре тяжести каждого из
них приложить условный груз ds/J, то первые два из последней
группы интегралов выразят условия равенства нулю статических
229
моментов этих грузов относительно новых осей, проходящих через
точку b. Такое равенство возможно лишь тогда, когда точка b
совпадает с центром тяжести условных грузов. Третий интеграл вы­
ражает равенство нулю центробежного момента инерции тех же
условных грузов и, следователь­
но, свидетельствует о том, что
оси и и v должны являться
главными центральными осями
инерции.
Отсюда вытекает правило
отыскания новой системы коор-
_Ji____________ ___х динат: для обращения в нуль
x0 *' всех побочных перемещений при
Рис. 6.48 расчете трижды статически неоп­
ределимого замкнутого контура
необходимо новое начало координат совместить с центром тяжести
условных грузов ds/J, а новые оси (и и v) повернуть до совпадения с
главными осями инерции тех же величин; если заданная конст­
рукция симметрична, то главными осями будут оси симметрии.
Положение начала координат определяется по обычным форму­
лам теоретической механики. Так* применительно к обозначениям
рис. 6,43. формулы для определения центра тяжести величины ds/J
представятся в следующем виде:
i

Уg= (6.19)
J ds/J

Числитель каждой из этих формул представляет собой сумму


статических моментов элементарных условных грузов ds/J (рас­
пространенную на весь контур заданной системы) относительно
произвольно выбранных координатных осей. Знаменатели этих
формул представляют сумму условных грузов всей системы.
Угол наклона главных осей определяется по формуле, известной
из курса сопротивления материалов:
tg 2a — —2Jxc ucj(Jxc — Jyc) • (6 .20 )
Здесь

Jxcyc = S xc Jl c ds/J; J.vc = 5 Ус tis/У; J„c = $ x \ ds/J. (6.21)

Условный груз ds/J носит также название элементарного, упру­


гого груза. Центр тяжести условных грузов называется упругим
центром тяжести или упругим центром.
Отметим, что применение изложенного метода расчета конструк­
ции путем переноса неизвестных в упругий центр не всегда целесооб­
разно. Например, при несимметричных контурах можетполучиться,
230
что объем дополнительных подсчетав, связанных с отысканием
новой системы координат, не оправдает получаемого при этом упро­
щения канонических уравнений. Пользоваться этим приемом впол­
не целесообразно при наличии одной или двух осей симметрии. При­
меры такого рода конструкций приведены на рис. 6.49,
У к

V39n< ^ Щу >H>f ^ 4
^ffim ^ Ч
L ^ -------- mш
0 л* *0
\ L 7 ________i ______*fc_-
Г 2 ~ ^
Рис. 6.49 Рис. 6.50

Пример. Для бесшарнирного свода (рнс. 6.50), очерченного по параболе


y=(4f/P)(l—x ) x с поперечными сечениямн, моменты инерции которых меняются
по закону J X= J S/cos фх, требуется найти положение упругого центра тяжести.
Здесь Jx— момент инерции поперечного сечения, соответствующего абсциссе x;
J s— момент инерции поперечного сечения в замке; ф*— угол наклона к горизонту
касательной к оси свода в точке с абсциссой x.
Координаты упругого центра определяем относительно системы координат
xOy (рис. 6.50). Ввиду геометрической и «упругой» симметрии (под «упругой» сим­
метрией понимается симметрия в размерах поперечных сечений арки) относитель­
но вертикальной оси, проходящей через замковое сечение бесшарнирного свода,
одна из координат упругого центра уже известна, а именно х0=1/2.
Определяем значение другой координаты по второй нз формул (6.19), учи­
тывая при эгом, что с^= си /со зф л: и J x ~ ^ s / Qosq)x :
l
5 (4/;/2) ( l - x ) x (dx/Js)
6
Уо =
= 4 '-

§ 6.9. ЛИНИИ ВЛИЯНИЯ ПРОСТЕЙШИХ СТАТИЧЕСКИ


НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ
Линии влияния усилий в статически неопределимых системах
можно построить двумя методами: статическим икинематическим.
Рассмотрим эти методы на примере
балки постоянного сечения, изображен­ О) P=1
ной на рис. 6.51, а.
Обозначим x расстояние от левого
L 1 \
конца балки до подвижного груза P = 1.
Построим линию влияния опорной реак­ P=1
ции X u возникающей в правой опоре
балки. Основная система изображена на 1
рис. 6.51, б.
Основная система
Каноническое уравнение, выражаю­
щее мысль о равенстве нулю перемеще- Рис. 6.51
231
ния в основной системе по направлению Х и имеет вид
^ i^ n + ^ip = 0,
откуда
*i = -6 x A i- (6-2^)
Для отыскания перемещений 81р и бп строим эпюры М р и М х
от загружения консольной балки (основной системы) силами P = 1
\р~1

3ntvpa Ир

Эпюра Mf 128 16 128


Рис. 6.52 Рис. 6.53

и X = 1. Эти эпюры изображены на рис. 6.52, <я, б. Определяем


перемещения 81р и 8П:
1 x 2 (3/—x) в
Я/ 6£7
/3

Подставив значения 81р и бп в формулу (6.22), получим


Х х = — 61/?/бп = x2 (3i — x) 3EJ/(6EJ /3) = x2 (3/—x)/(2/3).
Полученное выражение определяет опорную реакцию Xi (лиш­
него неизвестного) при любом положении груза P = 1 на балке.
График этого выражения и представляет собой линию влияния Xi.
В табл. 6.3 приведены значения ординат линии влияния Х и под­
считанные по полученной формуле для точек с интервалом между
T а б л и ц а 6.3

Расстояние x x* 3l - x Ордииата линии


влияиия X t

0 0 31 0
// 4 /2/16 ll//4 11/128
1/2 /2/4 5//2 5/16
31/4 9/2/16 9//4 81/128
1 /2 21 1

232
ними в V4 пролета балки. По этим ординатам построена линия влия­
ния Xi (рис. 6.53).
Построим теперь для той же балки линию влияния попереч­
ной силы в сечении С с абсциссой x = l/2.
На основании принципа независимости действия сил попереч­
ная сила Qc может быть получена по формуле
Qc = Qfc + Q c*i. (6-23)
где Qc— поперечная сила в сечении С от действия на консольную
балку груза P = 1; Qc— поперечная сила в том же сечении от
действия на балку опорной реакции Х г— 1; p=f
величина Qc постоянна и равна — 1.
При положении груза P = 1 справа от С
сечения С t
1
Q c= 1;
при положении груза P = 1 слева от сече­ i'
ния С Линия Ьлияния Qc
Qc = 0. Рис. 6.54
График, представляющий собой линию влияния Q°c — попереч­
ной силы для сечения С консольной балки, изображен на рис. 6.54.
Величина второго слагаемого формулы (6.23) при любом поло­
жении груза P = l равна соответствующему значению опорной ре­
акции Х и умноженному на коэффициент, равный — 1. График изме­
нения этого слагаемого QCX х——Х ± (линия влияния Q cA ) изобра­
жен на рис. 6.55.
РЧ

± J ^lJ ^L J ^ L
4 4 4 ^ 4 %
i_ i_
4 4 Л иния влияния Qc
Л иния влияния QCX. 11

Рис. 6.55

Сложив ординаты линий влияния Q°c и QCX i, получим ординаты


линии влияния поперечной силы Qc для сечения С заданной стати­
чески неопределимой балки (рис. 6.56).
Аналогично может быть построена и линия влияния изгибаю­
щего момента для сечения С той же балки.
Изгибающий момент
м с = м ъ + м сх »

233
где M°c — изгибающий момент в сечении С от действия на кон­
сольную балку груза P = 1 ; М с — изгибающиймоментвсеченпиС
от действия на консольную балку опорной реакции Х 1= 1\ вели­
чина М с постоянна и равна //2.
Линии влияния M*c и M cX i изображены на рис. 6.57. Сложив
ординаты этих линий влияния, получим линию влияния изгибаю­
щего момента М с (рис. 6.58).

I
к
_L 1 1
4 4 4
p=f
С
i.
2 I
i
i

Линия влияния Мс
Л иния влияния МСХ1

Разобранный прием построения линий влияния называется


статическим.
Если величину 6 1/? в формуле (6 .2 2 ) на основании теоремы о
взаимности перемещений заменить величиной 8р1, то формула
примет вид
X i——8pi/6if. (6.24)
Разница между 81р и 8р1 заключается в следующем: 81р— пере­
мещение (прогиб) одной точки, т. e. точки приложения усилия Х и
вызванное действием на балку груза P = 1 , который может быть при­
ложен в любой точке балки; 8р1— перемещение (прогиб) любой точки
балки (перемещение по направлению движущегося груза P = 1 ) от
загружения балки единичной силой, действующей по направлению
усилия Х х. Таким образом, график 8р1 представляет собой эпюру
прогибовбалкиотзагруж енияеесилой X x= \ . Если все ординаты
этой эпюры 6Р 1 разделим на постоянную величину (— 8 П), то полу­
чим график, ординаты которого будут характеризовать изменение
усилия X i при движении груза P = 1 по балке. Такой график и есть
линия влияния неизвестного усилия X t .
Следовательно, линия влияния неизвестного усилия Х г по виду
представляет собой эпюру прогибов, в данном случае статически
определимой основной системы, от загружения ее «единичной» си­
лой, действующей по направлению неизвестного усилия. Величина
(—6 ц) в этом случае является коэффициентом для перехода от эпюры
прогибов к линии влияния.
234
Такой метод построения линии влияния X i условимся называть
кинематическим.
Для сравнения кинематического метода со статическим рассмот­
рим вторично балку, изображенную на рис. 6.51, ау для которой
составим с помощью кинематическо­
го метода уравнение линии влияния
опорной реакции Х и используя при
этом равенство (6.24).
Эпюру 8р1 построим с помощью из­
вестного изсопротивления материалов
графо-аналитического метода, сущ­
ность которого заключается в том, что Рис. 6.59
ординаты прогибов вычисляются как
уменьшенные в £/разординаты эпю ры моментов в фиктивной балке
от загружения ее фиктивной нагрузкой — эпюрой моментов, постро­
енной для действительной балки. Фиктивная балка, загруженная
фиктивной нагрузкой, представляющей собой эпюру моментов от
силы ^ i = l , изображена на рис. 6.59.
Составив выражение изгибающего момента в сечении x фиктив­
ной балки, получим
lx
т EJ ’
откуда

Это полученное с помощью кинематического метода выражение


6pi полностью совпадает с выражением б1р, найденным выше стати­
ческим методом. Знак минус перед правой частью 8Pi означает, что
от силы X i= l балка, изображенная на рис. 6.51,6, прогибается
вверх (за положительное принято направление прогибов вниз, сов­
падающее с направлением груза P = 1 ). __
Величина 8П определяется умножением эпюры Mt (см.
рис. 6.52, б) на эпюру же М и она равна 1
6 n = P /(3 5 /).
Уравнение линии влияния Х и следовательно, будет
X , = - 8 p ,/8 ^ = x ( 3 l- x ) / ( 2 l* ) .
Последняя формула совпадает с выражением для Х и получен­
ным выше с помощью статического метода.
Кинематический метод можно использовать и при построении
линий влияния внутренних усилий в сооружении, в частности изги­
бающих моментов и поперечных сил. Так, например, линию влия­
ния М Су изображенную на рис. 6.58, можно построить кинематиче­

1 В данном случае она может быть найдена из полученного выражения для


bpi подстановкой в него значения x= 1 и изменением знака на обратный (так как
направление действия силы X x= 1 обратно направлению силы Р— 1),
235
ским методом, если за лишнее неизвестное Х х принять не правую
опорную реакцию балки, а изгибающий момент М с • Основная сис­
тема в этом случае будет иметь вид, изображенный на рис. 6.60.
Каноническое уравнение, выражающее мысль о равенстве нулю
, X ,= M c
взаимного угла поворота смежных се­
чений балки в месте включения шар­
± Щ £ нира, имеет вид
^iSii"b^ijy-0,
L
или
^ ifiii+ 6 p i= 0 ,
Рис. 6.60
откуда
* x = - fip x / 6 n .

Следовательно, в этом случае «моделью» линии влияния Х г явит­


ся эпюра прогибов основной системы от загружения ее моментами
X ^L
Кинематический метод позволяет установить вид линии влияния
изучаемого усилия Х и поскольку моделью ее является эпюра про­
гибов основной системы от загружения силой или моментом, равным
единице. Это свойство может быть использовано, с одной стороны,
как средство контроля линии влияния, построенной аналитически,

Ледая часть Прадая часть

с другой — как прием, позволяющий без вычисления ординат ли­


нии Елияния устанавливать участки сооружения, которые необ­
ходимо загрузить при отыскании максимальных и минимальных
значений Х г.
При построении кинематическим методом линии влияния попе­
речной силы Qc связь левой части балки с правой можно предста­
вить состоящей из трех стержней (рис. 6.61). Усилие в вертикаль­
ном стержне такой связи и будет поперечной силой, возникающей
в данном сечении.
Единичное состояние основной системы, в которой в качестве
лишнего неизвестного принята поперечная сила X ^ Q c , изображено
на рис. 6.62.
Каноническое уравнение, отрицающее взаимное смещение кон­
цов стержня в сечении С по направлению Х г (т. e. по вертикали),
имеет вид
X A i+ fi^ = O ,
236
откуда
^ i —— 8 ip /8 n y

или
X1 = _ 6 р1/6п .
Следовательно, и в этом случае моделью линии влияния явится
эпюра прогибов основной системы от сил X i - 1 .
Касательные к двум ветвям упругой линии (рис. 6.62), прове­
денные в рассматриваемом сечении, должны быть параллельны
друг другу, так как оставленные горизонтальные стержни не позво­
ляют соседним поперечным сечениям,
расположенным по обе стороны точ­
ки С, поворачиваться относительно
друг друга.
Правая часть балки (рис. 6.62) на­
ходится под действием силы Х х=1
(рис. 6.63, а), вращающей ее по ча­
совой стрелке. Для ее равновесия не­ м
обходимо, чтобы момент, создаваемый т -
усилиями в горизонтальных стержнях X ,-f
(см. рис. 6.62), вращал ее против ча­
совой стрелки, т. e. чтобы верхний Рис. 6.63
стержень был растянут, а нижний — сжат (рис. 6.63, а). Это вызы­
вает появление растянутой зоны с верхней стороны правой части
балки. В левой части балки (рис. 6.63, б) растянутая зона будет
также с верхней стороны.
Кинематический метод может быть использован и при построе­
нии линий влияния усилий в статически неопределимых фермах.
Задача 1 (предложена проф. Б. H. Кутуковым). Определить вертикальное
перемещение Ak точки К ломаной балки, изображенной на рис. 6.64.
У к а з а н и e. При решении учесть, что нижний конец элемента DF и верх­
няя поверхность балки AB имеют идеально гладкую поверхность, зазор FK равен
нулю и жесткость E J всех элементов одинакова.
Ответ: Д*=13Р/3/(640 EJ).
с *в*
<NJ

Г 5---------------
В — i i — ?i_________ с
p шт W ^
l/2 а а а
~ ^ + -< ------- i*- -~£ -------- >■

Рис. 6.64 Рис. 6.65

Задача 2. Определить, на какую минимальную величину следует укоротить


элемент DF системы, рассмотренной в предыдущей задаче (рис. 6.64), чтобы вер­
тикальное перемещение точки К оказалось равным PPI(96 EJ).
Ответ: На PPi(96 EJ).
Задача 3. Определить усилие в среднем стержне системы, изображенной на
рис. 6.65,
237
У к а з а н и e. При решении рассмотреть два предельных случая, когда
жесткость EJ балки CD равиа иулю и когда оиа равна бесконечности.
Ответ: В первом случае усилие в стержне равно —P (сжатие), во втором
+ l,5P (растяжение).

§ 6.10. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СИММЕТРИИ


При расчете статически неопределимой системы с большим чис­
лом неизвестных приходится совместно решать канонические урав­
нения со многими неизвестными.
Рассмотрим, например, раму, изображенную на рис. 6.66, со­
стоящую из двух замкнутых контуров, и, следовательно, шесть раз
статически неопределимую. При расчете этой рамы с помощью основ­
ной системы, показанной на рис. 6.67, необходимо составить и ре­
шить шесть уравнений с шестью неизвестными
X"x6ji + Х 2612 4- X zblz 4- X 4614 4 - Х 5б15 4- Х 681б 4- &1р — 0;
X ^ i + Х 2б22-f- Х3б23 4- Х 4624 4 - Х ъ825 4- Х 0б26 4- Д2/? = 0;
Xj6gj + Х 2б324 -Х 3б33 4- Х 4б34+ Х 5835 4- Хбб36 4- Д3/? = 0;
Х А г + * A s + З Д з + Х 4644 + Х 5645 + Х бб46 + Д4, = 0; (5-25)
X i$ 5l + X 2S52 4- Х3б53 + X 4654 4- Х 5655 4~ Х бб56 4- Д5^ — 0; j
Х х66! 4- Х 2б62 4- Х 3б63 4- X 46tU4- Х 5б65 + X 6бб6 4- Аб/? = 0. J
Решение такой системы уравнений требует большой затраты вре­
мени. Однако то обстоятельство, что рассматриваемая рама являет­
ся системой симметричной, т. e. такой, у которой не только ее гео­
Заданная Основная метрическая схема (образованная
cucrnma система i осями стержней) имеет ось сим­
Ось метрии, но и жесткости симмет­
*з^гЦ
рично расположенных элементов
\ J h равны друг другу, позволяет зна­
I ^: h чительно упростить ее расчет.
£^шмшв
1
I
w, Упрощение основано на возмож­
ности при расчете симметричных
систем всегда так выбрать основ­
J=
ную систему, чтобы эпюра М г от
Ш~ каждого неизвестного X t= \ была
^ __1 ш
симметричной или обратносиммет­
Рис. 6 .6 6
ричной.
Если при расчете рассматри­
ваемой рамы (см. рис. 6.66) в ка­
честве основной системы принять, например, изображенную на
рис. 6.68, а, то эпюры А42, M ^ М ъ и M Qот симметричных единичных
усилий Х 2у Хз, X 5 и Х 6 будут симметричными (рис. 6.68, в> г, e ж),
a эпюры М х и Л44 от обратносимметричных единичных усшшйХ^и
Х 4 (рис. 6.68, б, д) — обратносимметричными (кососимметричными).
Произведение симметричной эпюры на обратносимметричную
равно нулю. Так, например, умножив эпюру М г (рис. 6.68, 6) на
эпюру М 2 (рис. 6.68, в)у для левой половины рамы получим
238
2h(2hf2)(l/2)=h4, а для правой половины —2h(2hl2)(lf2)=~hH\
следовательно, перемещение 6i2 равно [\/(EJ)](h2l—h 4 ) = 0.
Аналогично для рассматриваемой рамы равны нулю все побоч­
ные перемещения, определяемые умножением симметричной зпюры •
на обратносимметричную, а именно: б12, б13, б15, б16, 62i, б24, б3ь
^34> б42» 6 4 3 > 6 4 5 > 6 4 6 > 6 5 1 , 654, б 61 И 6 64.
Оснобнаясистет

Рис. 6 .6 8

В результате этого система каноническихуравнений примет вид:


X i8 u + X A * + A i,= 0 ;

^ 2652 + ^ 3653 + ^ 5655+ ^ 656+ ^ 5^—0;


^2бб2 + ^з6бЗ+^5бб5 + ^б6б6 + Аб^ —0,

(6.26)

(6.27)

239
Первая из этих систем содержит два обратносимметричных не­
известных и два уравнения, а вторая — четыре симметричных не­
известных и четыре уравнения. Использование симметрии при вы­
боре основной системы позволило решение системы шести уравнений
с шестью неизвестными заменить решением двух независимых сис­
тем, одна из которых содержит два уравнения с двумя неизвест­
ными, а другая — четыре уравнения с четырьмя неизвестными. Это
значительно сокращает объем вычислений и поэтому позволяет
более точно определить значения неизвестных. Объем вычислений

Рис. 6.69

уменьшается не только в результате упрощения системы канониче­


ских уравнений и уменьшения количества подсчитываемых переме­
щений б, но и потому, что эти перемещения могут теперь опреде­
ляться перемножением соответствующих эпюр только для элемен­
тов одной половины сооружения (с удвоением полученного резуль­
тата).
Если симметричная рама имеет среднюю стойку, то подсчет пере­
мещений б от обратносимметричных неизвестных производится
сначала перемножением соответствующих эпюр для элементов одной
половины рамы (без средней стойки); затем полученный результат
удваивается и к нему прибавляется результат перемножения эпюр
для средней стойки рамы.
Рассмотрим теперь симметричную раму, изображенную на
рис. 6.69, а. Эта рама три раза статически неопределима. На
240
рис. 6.69, б показан один из возможных вариантов основной систе­
мы для расчета рамы. Эта основная система несимметрична, так
как закрепления нижних концов крайних стоек различны. Несим­
метричны и неизвестные Х и Х 2 и Х 3. Однако эпюры изгибающих
моментов в основной системе от действия неизвестных X i = l и
Х 2— 1 (рис. 6.69, e, г) симметричны, а эпюра от действия неизвест­
ного Х 3— 1 (рис. 6.69, д) обратносимметрична. Поэтому канониче­
ские уравнения (при данной основной системе) распадаются на две
независимые системы уравнений:
^ i 6 n + X 26 i 2 + A i^ = 0 ;
^ 1 6 2 1 + ^ 2622 + ^ 2^— 0
и
^ з 6 3з+А зя —0
как это имеет место при симметричных и обратносимметричных не­
известных.
§ 6.11. ГРУППИРОВКА НЕИЗВЕСТНЫХ
При расчете сооружений, имеющих несколько пролетов, невоз­
можно поместить все неизвестные на оси симметрии; поэтому для
получения симметричных и обратносимметричных эпюр приходится
принимать за неизвестные не отдельные силы, а группы сил. Для
6) У

Заданная система Оснобная система ZA Оснобная система \ Z/h


Рис. 6.70
выяснения сущности этого приема рассмотрим шесть раз статически
неопределимую раму, изображенную на рис. 6.70, а. Если для ее
расчета принять основную систему (рис. 6.70, б) с несимметричными
лишними неизвестными X u X 2, X 3f Х4, Х ь и Х 6, то придется сов­
местно решить шесть уравнений
^ i 6 n + ^ 2 6 1 2 + ^"3613 + ^ 4 6 1 4 + ^ 5 6 1 5 + X , 6 1б + А гр = 0;
^ 1^ 21 + ^ 2^22 + ^ з 6 23 + ^ 4 6 2 4 + ^ 5 6 2 5 + ^6^26 + ^ 2 p = ^i

^ 16 3 1 + ^2632 + ^3633 + ^4634 + ^5635 + ^ б 6 3б 4- Азр = 0;


(6.28)
^ " 1 6 4 1 + ^ 2 6 4 2 + ^ 3 6 4 3 + ^ 4 6 4 4 + ^ 5 6 4 5 + ^ б 6 4б + А±р = 0 ;

^ i6 j> i + ^2652 + ^36 53 + ^4654 + ^56 55 + ^ 6 5 6 + ^ 5 p= 0;

^ i 6 6i + ^2®в2 + З Д з + ^ 6б4 + ^5655 + ^ б 6 бб + ^ep = 0»

так как в этом случае ни одно из значений 6 не будет равно нулю.


Если же за неизвестные принять не силы Х и Х 2, Х 3, Х4, Х ь и Х е„
а группы сил Z u Z 2, Z3, Z4, Z 5 и Z 6 (рис. 6.70, e), из которых Zx
241
представляет собой две одновременно действующие равные и проти­
воположно направленные горизонтальные силы; Z 2— две равные
горизонтальные силы, направленные в одну сторону; Z3— две
равные вертикальные силы, направленные вверх; Z4— две равные
вертикальные силы, направленные в противоположные стороны;

Рис. 6.71

Z6— два равных противоположно направленных момента; Z6— два


равных момента, действующих в одном направлении, то многие
коэффициенты окажутся равными нулю, так как будут определять­
ся произведением симметричных эпюр на обратносимметричные.
Эпюры изгибающих моментов от указанных единичных группо­
вых сил изображены на рис. 6.71; из них эпюры М и М 3 и М ъ сим­
метричны, а эпюры М 2у М4 и УИб— обратносимметричны.
Сопоставив две основные системы, изображенные на рис. 6.70, б,
в, нетрудно убедиться в том, что между лишними неизвестными X и
Z существуют следующие зависимости г:
X 1= Z 1^r Z2\ X 4= Z ± Z2;
A'2= Z S+ Z 4; X 5= Z 3 Z4;
X 3^—Z5+ Z 6; X f.— Z5 Zg,
1 Заметим, чтодля построения окончательных эпюр усилий нет необходимости
вычислять значения Х.
242
которые могут быть представлены и в таком виде:
Z ,= (* i+ * 4 )/2 Z4= ( X 2—X 5)/2;
Z 2= (X ,—X 4)/2 Z s= ( X 3+ X e)/ 2;
Z,=(*.+**)/2 Z e = ( X s - X s ) / 2.
В результате произведенной группировки неизвестных система
канонических уравнений (6.28) распадется на две независимые
системы (6.29) и (6.30), в одну из которых войдут только симметрич­
ные, а в другую — обратносимметричные неизвестные:
первая система
z ! (ви ) + Z, (б13) + Z5 (б15) + (Д1р) = 0;
Z* (б31) + Z3 (б33) + Z5 (б35) + (Дзр) = 0; \ (6.29)
z , (бб1) + Z3 (б53) + Z5 (6И) + (Д5Р) - 0;
вторая система
Z2 (б22) + Z4 (6М) + Z6 (би ) + ( Х р) = 0;
Z2 (6„) + Z4 (644) + Z, (в4в) + (Д4,) = 0; (6.30)
Z2 (^62) + Z4 (б64) 4- Z6 (бвв) + (&6р) = О*
Здесь (6/Л) и (Д*-,?) представляют собой групповые перемещения.
Таким образом, сложная система уравнений благодаря искус­
ственной группировке неизвестных распадается на две более прос­
тые. Объем вычислений уменьшается благодаря этому в несколько
раз.
В дальнейшем неизвестные усилия будем обозначать буквой X
независимо от того, являются ли они отдельными или групповыми.
Не будем ставить и скобок у групповых перемещений.
Групповые перемещения определяются, как и обычные (негруп­
повые) перемещения 8ik и A ipt т. e. путем перемножения соответ­
ствующих эпюр, построенных для основной системы. Определение
групповых перемещений не сложнее, чем обычных; оно также про­
изводится путем перемножения эпюр для половины рамы с удвое­
нием результата. При наличии в раме средней стойки перемножение
эпюр производится сначала для элементов одной половины рамы
(без средней стойки), затем полученный результат удваивается и
к нему прибавляется результат перемножения эпюр для средней
стойки рамы.

§ 6.12. СИММЕТРИЧНЫЕ И ОБРАТНОСИММЕТРИЧНЫЕ


НАГРУЗКИ
При действии только симметричной или только обратносиммет­
ричной нагрузки на симметричное сооружение задача еще более
упрощается, так как в этом случае можно выбрать такую основную
систему, что не только все единичные эпюры, но и грузовые будут
симметричны или обратносимметричны. Вследствие этого не только
многие из коэффициентов при неизвестных, но и некоторые из сво*
243
бодных членов системы канонических уравнений окажутся равны­
ми нулю.
Рассмотрим раму (рис. 6.72, а), находящуюся поддействием сим­
метричной нагрузки. В ней шесть лишних неизвестных. Сделав раз­
рез верхнего ригеля посредине и отбросив три опорных стержня,
получим основную систему (рис. 6.72, б) с симметричными и обрат­
носимметричными неизвестными. Лишние неизвестные, располо­
женные не на оси симметрии и представляющие собой в данном

”■^1 о>—
ite @ 1 ®* ЯЯ>
Рис. 6.72

случае горизонтальные составляющие крайних опорных реакций,


разложены на две группы сил — Х 4 и Х ъ.
Эпюры изгибающих моментов для основной системы от всех еди­
ничных неизвестных и от нагрузки представлены на рис. 6.72, в — w.
Поскольку все неизвестные усилия были выбраны так, что разде­
лились на две группы — симметричную (Хх, Х 2, Х 3 и Х 4) и обрат­
носимметричную (Х 5 и Х 6), то канонические уравнения распадутся
244
на две независимые системы уравнений
X x6n + X26l2 + Х3813 + Х 4614 + ^ ip ~ 0;
Х А .~ ь Х Л 2Н~ х 3б23 + х 4б24 I ^ 2 p ^ ’
Х А . + Х 2б32 + Xg6gg + } A ., = 0;
Х А . ~Ь Х 2б42 +- Х3б43 + Х 4б44 A*, = 0; (6.31)
Х 5б55 + Х Д е + Л5;? = 0;
х 5б65 + Х А б A ., = 0.
В этих системах грузовые перемещения А5р и Авр равны нулю,
так как они определяются перемножением обратносимметричных
эпюр М ъ и Л16 с симметричной эпюрой М р от нагрузки (рис. 6.72, и).
Следовательно, система уравнений (6.31), содержащая обратно­
симметричные неизвестные, может быть представлена в следующем
виде:
Х 5б55+ Х бб56= 0 ;
X 5S65+ X 6S66= 0 .
Отсутствие свободных членов указывает на равенство нулю об­
ратносимметричных неизвестных Х 5 и X 6j , в чем легко убедиться
подстановкой в эту систему значений Х 5= 0 и Xe=0.
Если бы на данное сооружение (рис. 6.72, а) действовала обрат­
носимметричная нагрузка, то, очевидно, были бы равны нулю все
симметричные неизвестные.
Обобщая полученный результат, можно сформулировать два
правила: .
1) при действии на симметричное сооружение симметричной
нагрузки в нем возникают одни лишь симметричные неизвестные
(обратносимметричные неизвестные равны нулю);
2) при действии на симметричное сооружение обратносимметрич­
ной нагрузки в нем возникают одни лишь обратносимметричные
неизвестные (симметричные неизвестные равны нулю).
§ 6.13. СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НАГРУЗКИ
Правила, сформулированные в предыдущем параграфе, могут
быть использованы при расчете симметричного сооружения на
несимметричную нагрузку, так
как любую нагрузку, приложен­
ную к симметричному сооруже­ 7
Ш пн д,
нию, можно разложить на сос­ Я
тавляющие симметричного и об­
ратносимметричного вида.
Пусть на симметричное соору­
жение, изображенное на рис.
6.73, действуют равномерно рас­ Рис. 6.73
пределенная нагрузка интенсив­
ностью q и сосредоточенная сила P, приложенные несимметрично.
Разложим нагрузку q и силу P на составляющие симметричного
фис. 6.74, а) и обратносимметричного (рис. 6.74, б) вида. Сумма этих
245
нагрузок в каждой точке оси ригеля равна заданной нагрузке.
В самом деле, в результате сложения [нагрузок, изображенных на
рис. 6.74, а, б, левый ригель окажется загруженным лишь равно­
мерно распределенной нагрузкой q, а правый — сосредоточенной
силой Р.
$ f)
P p
г г
’£2 £I ' Н Ш Ш Ш Ш 1
.J L_ §
м м ^^^H^ 1 ш ш ш п п ;
£
г

Ш tf7?, 477?, Ш
Рис. 6.74

В основной системе (рис. 6.75, а) с симметричной нагрузкой,


изображенной на рис. 6.74, а, будут действовать, как известно,
одни лишь симметричные неизвестные, а именно групповые силы
Xi> Х 2 и Х 3. Канонические уравнения для их определения имеют
вид:
^ i 6 ii+ A ’26 1 2+ A ’361 3 + A ljD= 0 :
^ 16 2 1 + ^ 2622 + ^ 3623 + A 2^=O;
^ 16 3 1 + ^ 2632 + ^ 3633 + ^ 3^—0 .
При обратносимметричной нагрузке, изображенной на
рис. 6.74, б, в основной системе (рис. 6.75, б) будут действовать

только обратносимметричные лишние неизвестные Х4, Х ъ и X Q.


Канонические уравнения для их определения имеют вид:
Х4б44+ Х5б45+ Х бб4б+А4^ = 0;
^4654 + ^ 5 6 5 5 + ^8658 + ^ 5^ —0 ;
^4бб4 + ^5бб5 + ^бббб+Л6/?= 0 .
Способ преобразования нагрузки путем разложения ее на сим­
метричную и обратносимметричную в большинстве случаев не упро­
щает вычисления грузовых перемещений А системы канонических
уравнений, а потому применение его в таких случаях нецелесооб­
разно.
246
§ 6.14. ПРОВЕРКА КОЭФФИЦИЕНТОВ И СВОБОДНЫХ ЧЛЕНОВ
СИСТЕМЫ КАНОНИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ

Коэффициенты и свободные члены системы канонических урав­


нений представляют собой перемещения в основной системе от дей­
ствия единичных неизвестных усилий и нагрузки. Эти перемещения
определяются перемножением соответствующих эпюр изгибающих
моментов. При перемножении эпюр могут быть допущены ошибки,
в результате которых значения отдельных перемещений получатся
неправильными. Решение канонических уравнений в этом случае
даст неверные значения лишних неизвестных.
Ошибки, сделанные при подсчете перемещений, как правило,
могут быть обнаружены с помощью особой проверки, которая за­
ключается в следующем. Предположим, что в качестве лишних
неизвестных при расчете n раз статически неопределимой конструк­
ции были приняты отдельные или групповые усилия Х и Х 2у о , .0
Х и - . - , Х п.
Загрузим основную систему одновременно всеми лишними не­
известными, равными единице, и построим от них в основной систе­
ме эпюру изгибающих моментов. Эта эпюра называется суммарной
единичной эпюрой. Ее ордннаты обозначим М 5. Очевидно, что для
каждого сечения рассчитываемой конструкции ордината M s равна
сумме ординат M l9 М 2, . . . , М и . . . * М п.
Умножим суммарную эпюру M s поочередно на каждую из еди­
ничных эпюр М и М 2 и т. д. В результате получим суммарные зна­
чения коэффициентов при неизвестных (единичных перемещений),
входящих в первое, второе и т. д. канонические уравнения. В самом
деле,

аналогично
^21 + ^22 + ^23 + • * • + ба„ “ ^2S
И т. д.
Следовательно, сумма коэффициентов при неизвестных i-го
уравнения должна равняться значению 8is, где

(6.32)

Таким образом, проверка вычисленных значений единичных


перемещений, входящих в первое каноническое уравнение, состоит
247
в сопоставлении их суммы с величиной 8is:

2 e „ = e lV (6.33)
i—1
Аналогично проверяются и коэффициенты (единичные переме­
щения) всех остальных уравнений. Такая проверка носит название
построчной (каждое уравнение — горизонтальная строка— проге-
ряется отдельно).
Возьмем сумму слагаемых 6 J5, 6 25, . . ., 8ns и обозначим ее ^?8:
2 ^ = ^l*S 4“ ^ + ’ ■• + ^tlS>
Так как
e,, = 2 S ^ ,d s /( ^ ) .
вм = 2 $Л?.ЛГ»^/(£У),

e-, = S S M ,,A f ,d s /( f /) ,
TO
26= 2 SМ Д 1 dS/(EJ) + 2 5 М гм , ds/(EJ) + . . . +
+ 2 S м Д п dSI(EJ) = 2 \ M S (M, + М 2 + . . . + M n) ds/(EJ) =
= 2 S ^ , M , ds/(E/) = 6 И.

* Итак, окончательно,
6, , = 2 S ^ Id s /(f/) (6.34)
и
S6==S55- (6.35)
Проверка коэффициентов с помощью последней формулы на­
зывается универсальной и состоит в следующем:
1 ) алгебраическим сложением определяется сумма всех най­
денных коэффициентов (единичных перемещений), входящих в
систему канонических уравнений:
^ 6 = (бХ1 4 - б22 + бо3 + . . . 4 - 8nn) 4 - 2 (б12 + б13 4 - . . . 4 - 8 ln 4 - б23 4 -
+ S244 - . . . 4 - 82п 4- б34 4 - . . . + 6 я_ 1чЛ).
Здесь в первой скобке выписаны все главные перемещения, рас­
положенные по главной диагонали, а во второй — все побочные
перемещения, расположенные по одну сторону от главной диаго­
нали (на побочных диагоналях);
2) вычисляется 8ss= ^ ^ M l d s / ( E J ) (умножением эпюры M s
на эпюру же M s)\
3) проверяется выполнение условия (6.35).
Для отыскания ошибки в определении коэффициентов системы
канонических уравнений удобно во многих случаях пользоваться
248
неравенством
M ** > 8ik-
Для грузовых коэффициентов проверка сводится к следующему:
1 ) вычисляется значение

(6.36)
где Мр — изгибающие моменты от заданной нагрузки в основной
системе;
2 ) проверяется выполнение условия

2 ^ ~ ^ 1 P ^~ ^ 2 P + • • • + ^np = ^sp' (6.37)


Как правило, можно при расчете ограничиваться лишь универ­
сальной проверкой. Если при этом условие (6.35) не удовлетворя­
ется, то для отыскания ошибки рекомендуется производить по­
строчную проверку.

§ 6.15. ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА РАМ


Пример 1. Рассчитать симметричиую раму, являющуюся несущей конструк­
цией двухэтажного фабрично-заводского корпуса, на несимметричную нагрузку
верхиего ригеля. Жесткости разных элементов рамы различны (рис. 6.76),
J,0
■д=2кН/и q-2KH/rt

J=2Jt
J=Ji

ЬJ J-4Jf

J=2Jf
Заданная
система

6,0

Рис. 6.76 Рис. 6.77

P e ш e н и e. Основную систему получаем, разрезая ригели посредине


(рис. 6.77).
Эпюры изгибающих моментов от действия единичных йеизвестных усилий
изображены на рис. 6.78, а — e. Эпюра от нагрузки приведена на рис. 6.79; эта
эпюра настолько проста, что нет надобности разбивать ее на симметричную и косо­
симметричную.
Благодаря удачпому выбору основной системы ряд побочных перемещений
обращается в нуль:
6 12 = 6 15 — § 2 3 = ^ 2 4 = ^ 2 6 ~ ^ 3 5 ~ ^ 4 5 = ^ 5 6 ~ 0 '
Поэтому система канонических уравнений, состоящая из шести уравнений, раз­
делится на две системы:
249
e)

X.=/>*r-<*=/
f TTT
Я

м,
V

у.
Рис. 6.78

а) первая система
^ А х + ^зб1з4^4б14+ Х6616= — &1р\
^ 1 6 3 1 + ^з^зз + ^ 4 ^3 4 + Х А 6 —— Л3p ;
^ 1 6 4 1 + ^ 3643 + ^ 4644 + ^ 6^46 — — ^py
Xl 6б1 + ^3^63 + ^4^64 + ^6^66 = — Аб^;
б) вторая система:
^2622 + ^ 5 6 2 5 — — ^ 2 pt ■
^ 2 6 5 2 + ^ 5 6 5 5 = -- Abp'
Вычисляем перемещения (увеличенные в E J t раз):

6 l l = ¥ * Т * 4 * Т + 7Г (2 ‘ 43 + 2 ' J0* + 2 - 4 - 10) y = 354, 7 ;

6 x 3 = ^.l+ + 6 .i+ ^.l4 = 5 8 ;

8i 4= ^ f 4+ 4 . 6U = H 4;
„ 4 4~ 10 2
Oi6= — 2 — * ®“ 1 *^-=42,
633 = 6 . 1 . 1 . i - + 4 . 1 . 1 . l+ 6. 1 . 1 . y = 17 ;

в34= ^ - у - 2 = 18;

взв=1-6~-2=6;
250
'44
6' 6 25" fi6 -^r
-75---- 2 = 79.
72;

46 ^ 4 - 2 - 1 8 ;

6И= 5 - 1• 1— + 6 . 1.1 . y . 2 = 7,5;

^а = ~2~ ’ ^ ' 3 ' y 2 + 4-3-3-^—^6-3-3-^=135;


6 25 = 3 - 6 - 3 .1 .2 = 54;

655= ¥ * y - 3 - - 2 + 6 . 3 . 3 - . 2 = 5S,5;
Д1^ ^ _ 6 0 0 + ^ 9 = _ 261;

' 2p
А," = ~ Й * Т ' 3 _ 4 ' 9 ' 3 _ ^ У ^ =:“ ,99’,2;
д 3.9.1 4.9.1 6.9.1 й7~
A'3sp n ^ ----- ^ -------- —-------- 0 — ^=—67,5;
3-2 1
A _ 6 *6 ’ 9
**P— ~2^T = - 8 1 ;
Abp = - * ^ = = - 8 l ;

A .,= - ^ = -27.
ч Для проверки подсчитанных перемещений строим суммарнуюэпюрумомен-
тов M s от одновременного действия всех единичных неизвестных (рис. 6.80).

Й Ь ь-

~Ш^А
Рис. 6.79

Определяем выражение 2 ^ Alsds/(£V), умножая эпюру Л^наэпюруЛ!^,


и выражение 2 J M sMp ds/(EJ), умножая эпюру M s на эпюру М р:

Z f F^ = A (2 ' 4 -+ 2 , 2 2 ~ 4 , 2 -2 )+ 6^ (2-42+ 2,82+4-8-2)+


251
+ ^ ( 2 . 1 2 2 + 2 - 2 4 2 + 1 2 . 2 4 - 2 ) + ^ - ( 2 . 4 2 H-2-22— 4 . 2 . 2 ) +

+ g i - (2.22 + 2 - 2 2 - 2 . 2 - 2 ) + ^ . 1 . 12= 1324,7;

Ж*Мя ^ = - Щ 1 + + з ) - ^ ( 4 + 8 ) - ^ ( 1 2 + 24) = 716,62.

Проверяем выполнение условия ^ J M f^ = 6 ^ :


1324,7 = 354,7+17 + 72 + 7,5+ 135 + 58,5 + 2 (58+144 + 4 2 + 1 8 + 6 + 1 8 + 54),
ИЛИ
1324,7= 1324,7.
Проверяем выполнение условия ^ J M ^ M ^ ^ = A ^:
716,62=—261 —199,12—67,5—81—81—27,
или
716,62-716,62.
Следовательно, перемещения подсчитаны правильно.
Подставляем в уравнения значения коэффициентов:
354,7Xx+58Xa+ 144Х4+42Х 6= + 2 6 1 ;
58Xi+17Xa+18X4+6Xe=+67,5;
144Xrf 18Х3+72Х 4+18Х 6= +81,0;
42Xi+6X3+ 18Х4+7,5Х 6= +27,0;
135Х2+54Х 5=+199,12;
54Ха+58,5Х5= + 8 1 ,0 .
Не приводя здесь решения уравнений, дадим только результат:
X i= +0,607; Х4= —0,692;
X>= + 1,460; Х5= +0,037;
Х3= +2,753; Х 6= —0,340.
Прикладываем полученные усилия к основной системе и вычисляем изгибаю­
щие моменты в ней от этих усилий и нагрузки:
MBe= + 1,460 *3+2,753—9 = — 1,87 кН •м;
М65= —1,460*3+2,753= —1,63 кН-м;
М34= + 0 ,0 3 7 *3—0,340=—0,23 кН-м;
М43= —0,037*3—0,340= —0,45 кН-м;
М35= + 0 ,6 0 7 *4+1,460*3+2,753—9 = +0,56 кН-м;
М4б= + 0,6 0 7 *4— 1,460 •3+2,753=+ 0,80 кН -м;
М31= + 0 ,6 0 7 *4+1,460*3+2,753+0,037*3—0,340—9 = + 0 ,3 3 кН-м;
М42= + 0 ,6 0 7 *4—1,460*3+2,753—0,037-3—0,340= + 0,36 кН-м;
М13= + 0 ,6 0 7 ■1 0 + 1,460*3+2,753—0,692-6+0,037*3—0,340—9 = —0,18 кН-м;
М24= + 0 ,6 0 7 *10—1,460*3+2,753—0,692-6—0,037*3—0,340=—0,16 кН-м.
Для вычисления изгибающих моментов можно применить и следующий прием.
Умножим единичные эпюры (см. рис. 6.78) на соответствующие значения неизвест­
ных. Так, все ординаты эпюры от Х г= \ (см. рис. 6.78, а) умножим на +0,607,
ординаты эпюры от Х2= 1 (см. рис. 6.78,6) — на +1,460 и т. д.; тогда получим
эпюры, показанные на рис. 6.811. Сложим полученные эпюры и прибавим к ним
1 Не рекомендуется вмеСто вычерчивания новых эпюр пользоваться единич­
ными эпюрами, изменяя в них цифры; это бывает источником ошибок.
252
Рис. 6.81

эпюру от нагрузки (см. рис. 6.79). Суммарная эпюра и будет окончательной эпю­
рой изгибающих моментов для заданной статически неопределимой системы. Лег­
ко видеть, что моменты в узлах будут те же, какие были найдены выше:
Л15в= + 4 ,3 8 + 2 ,7 5 —9 = —1,87 кН-м;
Л734—+ 0,11—0,34= —0,23 кН*м;
М35= + 2 ,4 3 + 4 ,3 8 + 2 ,7 5 —9 = + 0 ,5 6 кН-м;
M31= + 2 ,4 3 + 4 ,3 8 + 2 ,7 5 + 0 ,l1—0,34—9 = +0,33 кН *м;
M13= + 6,07+ 4,3S + 2,75—4 ,1 5 + 0 ,ll—0,34—9 = —0,18 кН-м
и т. д.
Окончательная энюра изгибающих моментов приведена на рис. 6.82,

Рис. 6.83
253
Пример 2. Рассчитать симметричиую двухпролетиую раму, загруженную
горизонтальной сосредоточенной силой (рис. 6.83).
P e ш e и и e. Заданная рама трижды статически неопределима. Обращаем
ее в статически определимую, изображенную на рис. 6.84.
Для того чтобы получить единичные
эпюры только симметричиыми или косо­
симметричными, примем за неизвестные
групповые силы:
Х г— две горизонтальные силы,
расположенные кососимметрично;
у Х 2— вертикальная сила на средней
«*£ опоре;
Х 3— две горизонтальные силы,
расположенные симметрично.
Рис. 6.84 Единичные эпюры приведены на
рис. 6.85, а, б, в.
Внешняя нагрузка для удобства вычислений также разбита на симметричную
и кососимметричную (рис. 6.86); в сумме они дают заданную силу в 3 кН.
Для вычисления грузовых перемещений
будем умножать эпюру от Х г на эпюру, при­
веденную нарис. 6.86,6 (от кососимметричной
нагрузки), а эпюры от Х 2 и Х 3 (как симмет­
ричные) на эпюру, изображенную на
рис. 6.86, а.
Очевидно, что
6i9=6i3=0*

X,--t

Рис. 6.85
Поэтому канонические уравнения будут иметь следующий вид:
Xi$ii = — Aip',
X2$22 4"^3^23--- ^ 2 р\
^2$32 + ^ 3 6 3 3 = -- ^3jD*
Вычисляем перемещения (увеличенные в EJ± раз):
6П = 2 74 ^ 5 . у . 7 ,5 + ^ f (2 .7 ,5 .7 ,5 + 2 . 10,5-10,5+ 2-7,5.10,5) 2 +

254
„10,44-7,5 c 0 10,44-10,5 „ c , „ 7 ,5 -7 ,5 c M c .
6 зз = 2 ----^ ---- - 8,5 + 2 -----— ------ 9 ,5 + 2 -"2'2 * &=70Э,6;
2*3 2-3
10,44.5.9,5 = +165,3;
623 —2
2-3
*ip = 2 2-1
= +2835,9;
2.3
A,„ = 2 1 0 ’t * l 5 - = +52,2;
2P 2-3
10,44.4,5.9,5
&3p~2 = :+ 148,77.
2-3
После подстановки коэффициентов получим каноническне уравнения:
2253,lX j=—2835,9;
58Х2+165,ЗХ3= —52,2;
165,ЗХ2+ 709,6 X 3= — 148,77,
Из этих уравнений получаем:
* i = - l ,2 5 9 ;
Х 2——0,900=—0,9;
А3= 0 .
Находим изгибающие моменты:
М^ъ— 1,259*7,5=9,44 кН*м;
M5i= 1,259*10,5+0,9-5—4,5—15,75—2,53 кН*м;
Мьь= —1,259*10,5+0,9*5—4,5+15,75=2,53 кН*м;
Мв5= _ 1 ,2 5 9 .7 ,5 = —9,44 кН*м;
Af5a= — l,259.21 + 31,5=5,06 кН-м.
Можно было так же, как и в предыдущем примере, помножить каждую еди­
ничную эпюру на соответствующее значение неизвестного1, а затем полученные
эпюры сложить и прибавить к ним эпюру от нагрузки.
Окончательная эпюра изги­
бающих моментов приведена на
рис. 6.87. Следует отметить, что
решение данной задачи можно
значительно упростить с по­
мощью следующих соображений.
Если к заданной статически не­
определимой системе вместо од­
ной силы слева (см.рис. 6.83) при­
ложить две симметрично располо­
женные силы, то такие силы ни­
какого изгиба в раме не вызовут,
так как в ней возникнут лишь
продольные усилия 2. А так как
заданная нагрузка может быть Рис. 6.87
разложена на симметричную и
кососимметричную, то окончательная эпюра моментов должна быть в точности
такой же, как и от одной кососимметричной нагрузки. Следовательно, горизон-'
_ 1 Все ординаты единичной эпюры Мг умножить на — 1,259, а ордннаты эпюры
М 2 на —0,9.
2 В этом нетрудно убедиться, приняв в качестве основной систему, получен­
ную из заданной путем установки шарниров в узлах 4 и 6 и отбрасывания гори­
зонтального стерженька в узле 2. В этой основной системе от указанной симмет­
ричной нагрузки изгибающие моменты не возникнут. Поэтому все свободные члены
системы канонических уравнений (а следовательно, н неизвестпыеусилия) будут
равны нулю*
255
тальиые составляющие опорных реакций крайних опор должны быть направле-
иы в одиу стороиу и равны между собой, а потому можно сразу сказать, что
X 3=O, в чем мы убедились лишь после решения уравнений.
Далее, симметричная составляющая нагрузки в действительной раме должиа
у узла 5 давать изгибающий момент, равный нулю, а между тем для статически
определимой системы по рис. 6 .8 6 , а этот момент получился равным —4,5 кН-м.
Следовательно, он должен компенсироваться изгибающим моментом от неизвест­
ных сил. Из этих сил только Х 2 и Х 3 дают одинаковые моменты справа и слева от
узла 5 (рис. 6 .8 6 , б, e), поэтому
'^™ 6 именно от них моменты в узле 5
JJ 43 JJ должны быть в сумме равны
+ 4 ,5 кН*м; но так как Х3 = 0 ,
1j53 Заданная yW i то в узле 5 момент только от од­
система ной силы Х 2 должен быть равен
1 г
12,0 Ш] /6,0 12,0
+ 4,5 кН*м. Поэтому
—5Х2 = +4,5;
Рис. 6 .8 8
Х2 = - ^ = - 0 , 9 к Н .
О

Таким образом, две неизвестные силы Х 2 и Х 3 мы можем найти непосредствен­


но, а потому нам иужно было решить в сущности только одно уравнение для X ^
которое требует вычисления лишь перемещений 6 П и AVp.
Из этого примера видно, что иногда довольно сложная рама может быть рас­
считана чрезвычайно просто.
Пример 3. Рассчитать симметричную трехпролетную раму моста под шоссей­
ную дорогу (рис. 6 .8 8 ) на вертикальную равномерную загрузку первого и второго
пролетов. Построить эпюры изгибаю-
щих моментов, поперечных и продоль­ ИТГIНItlHlll E f3KH g
ных сил. 5
P e ш e н и e. Основную статичес­ X
\ 4
Оснобная 3
ки определимую систему примем по 'xs х1 система
Ь
хЛ
'*
рис. 6.89. Эпюры изгибающих момен­ 1
тов от единичных неизвестных усилий V 1
приведены на рис. 6.90, а — д*. Эпю­
ры от нагрузки, разделенной на сим­
метричную и кососимметричную, при­ Рис. 6.89
ведены на рис. 6.91, а, б.
Из рассмотрения этих эпюр непосредственно видно, что
^13“ ^15~ ^23= ^25“ ^3 4 “ 645 —0 .
Поэтому система из пяти канонических уравнений (по числу неизвестных) разо­
бьется на две системы: из двух и из трех уравнений.
В одну систему войдут только неизвестные с симметричными эпюрами:
^ A i + ^ 2 $ 1 2 + ^ 4 ^ 1 4 = — A i p*
X 1621 + ^ 2^22 + ^4^24 = -- ^2 р\
^l$4l + ^2^42 + ^4$44 = -- ^4р‘ -
В другую систему войдут только неизвестные с кососимметричными эпюрами:
^3$33 + ^5$35= -- АЗр]
^3^53 + ^5^55 = --A5p'
1 Можно для облегчения вычислений принимать на эпюрах не те значения
ордииат, которые получаются от X = 1, а увеличенные или уменьшенные в опреде­
ленное число раз. Например, вместо ординаты, равной единице, в эпюре М 3
(рис. 6.90, в) можно взять ординату, равную 3; тогда избежим дробной величины
U в XU пролета. Конечно, после решения уравнений получится значение X s
в три раза меньше действительного, но когда будем строить окончательную эпюру,
то единичную эпюру с преувеличенными ординатами умножим на преуменьшенное
значение Х 3 и потому результат будет правильным.
256
Af/

ff)
D) 1 . 5 Ф _________ J*"I*A,SKH %Ш/н
C
<*^,N\c^
^ £МJй £
,Г ^ ^ ^ .
> ^ , 1
1,5кН/н

^
Рис. 6.91

Вычисляем перемещения (увеличенные в E J 1 раз):


. . 0 9-9-6 . 16-9-9 , с ..
6“ =+2^ 0 + ^ Т - =+648;
, 0 9 -9 -1 . 16-9-1 __ . _ Q
1а= 2П75 4 ' 5
6 ,, = _^2=_432;

622 = + 2 ^ + ^ U + 16j
с 16-1.12
6г4 — ---------^— = — 48;
, 0 12-12-8 , 16-12-12 |ПСЛ.
04< = + 2 ~2~3 ~~*------ 4-----= + 96°;
9 № 2418 257
l6 -108— %•• 16•96^ 9
^ p - i = + 1584;
4

Подставив найденные значеиня коэффициентов в уравнения, получим:


648Хх+ 90Х а—4 3 2 X4= —1584;
90Хх+ 16Х2—48Х4= —176;
—432Хх—48Х2+960Х4= + 4 7 0 4 ;
13,ЗЗЗХ3—16Х5= —144;
—16Х3+576Х5= + 4320.
После сокращения первого уравнения на 18, второго на 2, третьего на 48,
четвертого на 8/3 и пятого на 16 получим:
36X i+ 5Х.2—24Х4= —88
45Хх+ 8 Х 2-2 4 Х 4= ^ 8
—9Хх—Х2+20Х 4= + 9 8
5Х3—6Х5= —54;
—Х3+36Х 5=270.
Решение уравнений дает:
Х1=+2,145?
Х2= —6,435;
X ,= - l,8 6 2 )
Х4= +5,543]
X j= +7,448,
Умножив каждую еднннчную эпюру на соответствующее значение неизвест­
ного и просуммировав их ординаты с добавлением ординат эпюр от нагрузки, по­
лучим окончательную эпюру изгибающих моментов (рис. 6.92).
Переходим теперь к построению эпюры поперечных сил. Вычисляем их»
пользуясь указаниями § 6.7.
Поперечная сила на крайней левой опоре
3-12 60,11
= + 12,99KHi

258
У правой опоры первого пролета ригеля (слева от узла 4)
3*12 60,11 = —23,01 кН .
Q43 = 12
У левой опоры второго пролета (справа от узла 4)
3*16 , 71,12—37,59
Q 45 — + = + 2 6 ,1 0 кН.
16
Продолжая вычисления, получим все данные для построения эпюры попереч­
ных сил. Эта эпюра приведена на рис. 6.93, а. Пользуясь эпюрой поперечных сил,
построим затем эпюру продольных сил (рис. 6.93, б),

Из эпюр поперечных и продольных сил можно легко найтн опорные реакции.


На крайней левой опоре
fla= + 12,99 кН.
9* 259
Находнм последовательно остальные реакцин:
f lj= + 4 9 ,ll кН;
R s= + 2 3,81 кН;
R$=—1,91 кН.
Правильность определения опорных реакций R3 и Re можем проверить но-
кодя из того, что
tf3= X 4+ X 5= + 5,543+ 7,448= + 12,99 кН;
Яв= Х 4—Х *=+5,543—7,448=—1,91 кН. .
В заключение рассмотрим еще один пример расчета сложной рамы с контро­
лем перемещений с помощью суммарной эпюры M s и проверкой окончательной
эпюры М.
Пример. Построить эпюру изгибаю­
щих моментов для рамы, изображенной иа
рис. 6.94. Рама шесть раз статически не­
определима; жесткость всех ее стержней
одинакова.
P e ш e н и e. Основная система с
действующими на нее групповыми неиз-
P=W


j£*
с:

4_y/j
Рис. 6.94 Рис. 6.95
вестными изображена на рис. 6.95. Все неизвестные делятся на две группы: косо-
симметричные Х г, Х 2 и Х 3 и симметричные Х4, Х5, Х 6.
Заданная на раму нагрузка кососимметрична. Из предыдущего известно, что
при действии на симметричное соору­
жение кососимметричной нагрузки воз­
никают одни лишь кососимметричные
неизвестные; симметричные же неиз­
вестные обращаются в нуль. Следова­
тельно, в этом случае придется решить
систему трех уравнений, содержащую
лишь кососимметричные неизвестные:
* A i+ X A * + * A r M i,= 0 ;
* A i+ * A a+ X3623+ A ^ = 0 ;
^l$31+ ^2^32+ ^3^33“h^3jD“ 6.
Для вычисления коэффициентов и
свободных членов этой системы урав­
нений строим эпюры изгибающих мо­
ментов, вызываемых единичным дейст­
вием групповых кососимметричных не­
известных и нагрузкой (рис. 6.96).
При подсчете значений перемещеиий
ввиду прямолинейности стержней при­
меняем способ Верещагина,
260
Определяем единичные перемещеиия (увеличенные в EJ раз):
ск о ^ 1 fi 8 9
6ii = 2 ^ - • J • 5 + ^ (2-5* + 2.82 + 2.5.8) 2 + ^ ~ 16= 1196;

6js2= ^ . A -4 - 2 + 8 - 8 -8 = 565,3 я 566;

6j3 = 1 .5 .b 4 + 2.8-2 = 52;


f i i 2 = - 2 - ( 2 . 4 . 8 + 5 . 4 ) - i ^ 8 = —652;
8-16
613= 1 - 5 ~ .2 + 1 .5 - 6 ,5 - 2 2 = 218;

б2з = — ^7T ' 1*2—8-8-2 = — 148.

Определяем грузовые перемещения (увеличенные в EJ раз):

A,^ = 2 .^ (2 .8 -1 2 + 5 -1 2 )+ ^ (2 -1 6 .2 4 -1 6 .7 2 ) = - 9 2 ;
12-5 2 , 0 , „ 7 2 — 24 , „ с
Д2p = ------j - y 4 - 2 + 8 ' 8 — £— = 1 3 7 6 ;

^ ■ ъ р = ~ ^ “ 1 ' 2 — 2-8-24 = —324.

Производим проверку вычисленных коэффнцнентов. Для этой цели строим


суммарную эпюру изгнбакмцих моментов M s от одновременного воздействия
всех единичных неизвестных X i, Х 2 н Х 3 (рис. 6.97),

5 Ш

Рис. G.97

Применяем универсальную проверку:


&SS — 2 ^ = ^11 “ Ь ^22 + S 33 + 2 ( 6 x2 + 6 l3 + 623 ) =
= 1196 + 565,3 + 52 + 2 (-6 5 2 + 218-148) = 649,3.
По эпюре M s найдем
£ § М % ^ = ^ ( 2 - 1 2+ 2-62 + 2 - 1 - 6 ) + ^ ( 2 - 6 2+ 2-52+ 2-6-5)+

+ ^ -( 2 -1 0 2+ 2-62— 2-6.10) = 649,3= 6J4J

261
Подсчет единичных коэффициентов, следовательно, выполнен правильно.
Проверяем грузовые перемещения:
Д ^ = 2 Д = А ^ + А 2р+ А зя = - 9 2 + 1376 - 3 2 4 = 960;
Hc 2 .^
М гМр ~ * = — (2-ЬА2+&.\2) +

8
4 ^ ( 2 .1 0 - 2 4 + 2 -6 .7 2 -1 0 .7 2 -6 .2 4 ) = 960==A^.
Проверенные коэффициенты и свободные члены подставляем в систему кано­
нических уравнений;
1196Х1—652Х2+218Х 3=92;
—652Хх+566Х 2— 148Xg=—1376;
218Xj—148Х2+52Х 3=324.
Все уравнения системы сокращаем на 2 (для упрощення системы):
598Х1—326Х2+109Хз=46;
—326Xi+283Xz—74Х3= —688;
109Xi-74Xa+26Xg= 162.
Не приводя процесс решения уравнений, получим:
* x = -4 ,9 6 1 ;
Х 2~ —4,237;
Х3= 14,97.
Для проверки правильности решения системы уравнений подставим значения
найденных величин в третье каноническое уравнение:
—4,961*109+4,237*74+14,97 *26—162=0,009^0.
Теперь остается каждую из единичных эпюр увеличить в число раз, равное
значению соответствующего неизвестного. Результаты представлены на рис. 6.98,
21,69 W>95 79M

ЯМ

t %^ j
4,961 U,237 4,237 nj3T
Рис. 6.98
Для получения окончательной эпюры моментов необходимо ординаты эпюр,
приведенных на рис. 6.98, суммнровать по точкам друг с другом и с ординатами
грузовой эпюры Мр (см. рис. 6.96). При суммировании считаем положительными
изгибающие моменты, отложенные снизу и справа от стержня:
М 1г= — 14,97;
M 2i= — 14,97+ 24,805=9,835;
М 32= — 14,97— 16,948+39,688— 1 2 ,0 = — 4,23;
М 34=29,94+ ЗЗТ 896— 79