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1
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
VELOCIDAD LÍMITE
Es la velocidad máxima que alcanza un cuerpo moviéndose en el seno de un fluido infinito bajo la
acción de una fuerza constante. Prosiguiendo según Stokes, se supone un cuerpo esférico
totalmente sumergido en el seno de un fluido viscoso.
E fr
me.g
4
Siendo el peso del cuerpo: m e .g = ρ e .Ve .g = ρ e . . .R 3 .g
3
Según Arquímedes todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia
4
arriba igual al peso de fluido desalojado. El empuje resultante: E = ρ f .Vs .g = ρ f . . .R 3 .g
3
Según la Ley de Stokes, para flujo laminar; la resistencia del fluido o fuerza de arrastre será:
f r = 6. .R..v = K.v
Aplicando la segunda ley del movimiento de Newton: F = m. a
m e .a = m e .g − E − f r
La velocidad límite se alcanza cuando la aceleración es cero→ 0 = m e .g − E − f r
m e .g − E = f r
4 4 4 4
ρ e . . .R 3 .g - ρ f . . .R 3 .g = 6. .R. .v l ; ρ e . .R 2 .g - ρ f . .R 2 .g = 6. .v l
3 3 3 3
2.g.(ρ e - ρ f ).R 2
.R .g.(ρ e - ρ f ) = 6. .v l → v l =
4 2
3 9.
Llamando F a la diferencia entre el peso y el empuje (me.g-E)→ m e .a = F − f r
dv
me . = F − K.v
dt
Resolviendo:
v dv t
0 F K
= dt
0
− .v
m m
F
En el caso de aceleración=0→ v l = . Despejando m y K:
K
m v dv t
. = dt ; reemplazando por vl y multiplicando ambos miembros por -1:
K 0F 0
− v
K
1 −
vl
v 1
Haciendo cambio de variable: z = 1 − dz = − .dv
vl vl
dz K t K v K
z
= − . dt ; ln z = − .t ;
m 0 m
ln 1 − = − .t
vl m
v − .t
K
v − .t
K
− .t
K
1− =e m ; = 1− e m
; v = vl. 1 − e m
vl vl
Graficando:
1! 2!
La serie de Maclaurin de una función f(x) es la serie de Taylor de una función f(x) en a=0
f (0 ) f (0 )
f ( x ) = f (0 ) + .(x ) + .(x ) + ...
2
1! 2!
d x
e ( ) d2 x
dx 2
e ( )
K dx
Siendo f(x)=e ; x = − .t para a=t=0: e = e +
x x 0 t =0
x+ t =0
x 2 + ...
m 1! 2!
ex= 1+x+x2/2+…
v
v=(F/m).t
vl
t
Obtenemos: v vs t, similar a un cuerpo en caída libre. La recta que lo representa vemos: es
directamente proporcional al tiempo.
Pero, realmente la velocidad tiende hacia un valor constante cuando un cuerpo cae en el seno de
un fluido viscoso.
− .t
K
Operando para integrar: v = v l .1 − e m
Suponemos que la esfera parte del origen y=0, en el instante inicial t=0.
dy − .t
K
y t K
t − .t
dt
= v l .1 − e m
dy = v l . dt − e .dt
m
0 0 0
;
K
t − .t
y = v l . t − e m .dt
0
-K -K du
Si denominamos: u = .t du = .dt ; dt =
m m -K
m
K
1 m u m − m .t
−K
y = vl . t − . e .du ; y = v l . t + .e = v l . t − .e
u
K K
m
dt dt
m
−K
F F − K .t
siendo v l = a = − . .e
m
K K m
−K −K
F .t .t
a = .e m
= g.e m
m
Graficando:
a
g
t
Obtenemos: a vs t. Y en línea de trazos, sin resistencia del fluido la aceleración se mantendría
constante.
2.F
Para flujo turbulento se utiliza el criterio de Rayleigh y se obtiene: v = , siendo Cd el
f .A.C d
coeficiente de resistencia aerodinámica y A la sección del objeto en dirección transversal a la de
movimiento.
m.g
O
El empuje del aire se considera despreciable ya que la densidad del aire es mucho menor que la
del cuerpo. Además, se considera que el rozamiento del paracaidista con el aire es sumamente
pequeño como para ser despreciado.
v=-m.g ; y=yo – ½ . g. t2
Al abrir el paracaídas además del peso actúa una fuerza de resistencia denominada arrastre del
δ
aire proporcional al cuadrado de la velocidad: m. a = −m.g + K. v 2 K = aire .A.
; 2
Siendo A el área de la sección transversal frontal expuesta al aire y δ es un coeficiente que
depende de la forma del objeto.
Nuevamente la velocidad límite se alcanza cuando la aceleración sea cero→
m.g
0 = −m.g + K.v 2 v l =
K
dv dv
m. = -m.g + K.v 2 = -g + mK .v 2
dt dt
v dv t 1 v dv t
v0 K
= dt
t0
.
K v0 - m.g
= dt
t0
- g + .v 2 + v2
m m K
2
m.g v m
En el caso de a=0→ v12 = l =
K g K
2
vl
1 v dv t
. 2 = dt
g 0v
v t 0
2
−1
vl
v dv
Haciendo cambio de variable: z = dz =
vl vl
1 v l v dv v v dv v l v dz vl v dz t
. . 2 = l . = . = . = dt
g v l v0 v g v0 v2 g v 0 z − 1 g v 0 (z − 1)(
2
. z + 1) t 0
2
−1 v l . 2 − 1
vl vl
Utilizando el método de descomposición en fracciones simples:
1 = A.(z + 1) + B.(z − 1)
1 1 A B
= = +
z − 1 (z - 1)(
2
. z + 1) z − 1 z + 1
1
Si z = 1 2A = 1 A =
2
-1
Si z = -1 -2B = 1 B =
2
A
+
B
1
= 2 +
−1( )
2 = 1 . 1 − 1
z −1 z +1 z −1 z +1 2 z −1 z +1
v l z dz
.
2.g 0 z − 1
z
−
z
z dz
0 z +1
vl
2.g
. ln (z - 1) z − ln (z + 1) z
z
0
z
0
z -1 z +1
. ln (z - 1) − ln (z 0 − 1) − ln (z + 1) − ln (z 0 + 1)
vl vl
. ln − ln
2.g 2.g z 0 − 1 z0 +1
vl z -1 z + 1 v (z − 1)(. z 0 + 1) t
. z 0 − 1) t 0
.ln : = l .ln = dt
2.g z 0 − 1 z 0 + 1 2.g (z + 1)(
vl (z − 1)(. z 0 + 1)
.ln = t − t0
2.g (z + 1)( . z 0 − 1)
v v0
z= y z0 =
vl vl
v v
− 1. 0 + 1
ln l vl = (t − t ). 2.g
v
v v0
0
vl
+ 1. − 1
vl vl
(v + v l )(. v 0 − v l )
v.(v 0 + v l ) - v l .(v 0 + v l )
g 2
( t − t 0 ). ( t − t 0 ). g ( t − t 0 ). g
=e vl
=e vl
.e vl
v.(v 0 − v l ) + v l .(v 0 − v l )
v.(v 0 + v l ) - v l .(v 0 + v l ) ( t − t 0 ). g ( t − t 0 ). g
= v.(v 0 − v l ).e vl
+ v l .(v 0 − v l ).e vl
( t − t 0 ). g
vl
e
g
− ( t − t 0 ). ( t − t 0 ). g ( t − t 0 ). g
v.(v 0 + v l ) − v l .(v 0 + v l ).e vl
= v.(v 0 − v l ).e vl
+ v l .(v 0 − v l ).e vl
g g
−( t − t 0 ). −( t − t 0 ). ( t − t 0 ). g ( t − t 0 ). g
v.(v 0 + v l ).e vl
− v l .(v 0 + v l ).e vl
= v.(v 0 − v l ).e vl
+ v l (v 0 − v l ).e vl
g
−( t − t 0 ). ( t − t 0 ). g −( t − t 0 ).
g
( t − t 0 ). g
v.(v 0 + v l ).e vl
− v.(v 0 + v l ).e vl
= v l .(v 0 − v l ).e vl
+ v l .(v 0 − v l ).e vl
g
−( t − t 0 ). ( t − t 0 ). g −( t − t 0 ).
g
( t − t 0 ). g
v. (v 0 + v l ).e vl
− (v 0 + v l ).e vl
= v l . (v 0 − v l ).e vl
+ (v 0 − v l ).e vl
g
− ( t − t 0 ). ( t − t 0 ). g
(v 0 − v l ).e vl
+ (v 0 − v l ).e vl
v = vl. g
− ( t − t 0 ). ( t − t 0 ). g
(v 0 + v l ).e vl
− (v 0 + v l ).e vl
K
m v v.dv v l2 v v.dv y v l2 v v.dv y
. = dy . 2 2 = dy
y
. = dy
K v 0 m.g y0 g v0 - v l + v
2 2 y0 g v0 v - v l y0
- + v2
K
2
.ln (z 2 − 1) = dy
v l2 v du y v l2 y v l2 y
. = dy .ln u v = dy
v v
v
v l2 v 2 y
.ln 2 − 1 = dy
2.g v l v0
y0
v l2 v2 v 02
. ln 2 − 1 − ln 2 − 1 = y − y 0
2.g v l vl
v 2 − v l2
v l2 v l2 v l2 v 2 − v l2 v 2 − v l2 2.g
.ln 2 = y − y0 .ln = y − y0 ln 2 = . - (y 0 − y )
2.g v 0 − v l2 2.g v 02 − v l2 v 0 − v l2 v l2
v l2
-2.g
.( y 0 − y )
-2.g
.( y 0 − y )
v 2 − v l2
= e v l2 2 2
(
v = v + v − v .e vl
2 2
) 2
v 02 − v l2
l 0 l
La velocidad según y para t =0, es, como ya dijimos v 0y , pero según este eje hay una aceleración
− g , resulta entonces para cualquier tiempo t:
v y = v 0y − g.t = v 0 .senθ 0 − g.t
De las velocidades componentes, puede obtenerse la velocidad v para cualquier t, cuyo módulo
es:
1
v = (v 2x + v 2y ) 2
y su dirección respecto al eje x está dado por el ángulo θ, a través de:
vy
tgθ =
vx
Dado que el movimiento según el eje x es uniforme, la abscisa vendrá dada por:
Como v 0 , tg 0 , cos 0 y g son constantes, podemos rescribir la expresión anterior como:
y= n.x-m.x2, cuya gráfica es una parábola, que es precisamente la forma que tiene la trayectoria.
El alcance R del proyectil es la distancia que el proyectil recorre sobre el eje x. El proyectil recorre
R cuando y = 0. Luego:
v 0y .t = 12 .g.t 2
con y = 0
2.v 0y
De donde: t=
g
Este tiempo t es el tiempo que tarda el proyectil en recorrer R. De la ecuación:
v 0 .cosθ 0 .2.V0 .senθ 0 2.v 02 .senθ 0 .cosθ 0 2v 02
2.v 0y
x = v 0x .t = v 0x . = = = sen2θ 0
g g g g
El alcance será máximo cuando sen 2 0 sea máximo. Esto ocurre para 2 0 =90º, o sea:
0 = 90º / 2 = 45º
Es decir, para una velocidad inicial v 0 dada, el proyectil alcanzará la máxima distancia horizontal
cuando el ángulo de elevación sea 45º. Por otro lado, dada la expresión del alcance en función del
2.v 02 .senθ 0 .cosθ 0
ángulo 0 : x = se ve que hay dos valores de 0 que darán el mismo valor de
g
x, ya que el producto sen 0 . cos 0 es el mismo para dos valores de 0 , es decir, aquellos
ángulos que son complementarios .Por ello, habrá dos ángulos de tiro que proporcionen el mismo
alcance. Obviamente tanto el tiempo de recorrido como la altura máxima alcanzada serán
mayores para la trayectoria correspondiente al ángulo mayor.
La altura de culminación se obtiene de v 2y = v 0y
2
− 2.g.(y - y 0 ) = v 02 .sen 2 θ 0 − 2.g.h c
2
v0
Siendo la velocidad a la altura máxima vy=0 nos queda hc = .sen20
2.g
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL CON ROZAMIENTO
Tenemos la trayectoria en el plano de un proyectil disparado en el vacío con un ángulo θ.
El modelo idealizado como ya sabemos representa el proyectil como una partícula con aceleración
g, y su movimiento se analiza como una combinación de movimiento horizontal con velocidad
constante y movimiento vertical con aceleración constante.
Despreciando la curvatura de la Tierra, inevitable en el vuelo de misiles intercontinentales (de
largo alcance) y la rotación terrestre, incorporamos solamente la fuerza de rozamiento la cual es
proporcional a la velocidad: f r = m.b.v que graficamos tangente a la trayectoria. Siendo b el
coeficiente de fricción con el aire.
Despreciando el Empuje, la ecuación de movimiento queda:
dv x
(1) m. = −m.b.v x
dt
dv y
(2) m. = −m.g − m.b.v y
dt
dv x dv x
De (1): = −b.v x ; = −b.dt
dt vx
Integrando para condiciones iniciales → t=0 v0x y v 0y
dv x
v 0x vx
vx
0 dt;
t
= − ln v x v x = −b.t ln v x − ln v0x = −b.t
v
b.
0x
v vx
ln x = −b.t; = e − b.t v x = v0x .e − b.t
v0x v0x
dx
= v0x .e − b.t (3)
dt
A partir de (2):
dv y
(- g - b.v ) = dt
y
Recordemos que en la caída en un fluido con fricción, la velocidad límite se
vl v 0y
vy
−1
v v v y v0y − b.t
ln l = −b.t;
v
ln y − 1 − ln 0y − 1 = −b.t; − 1 = − 1.e
v0y
vl vl −1 vl vl
vl
v y − vl v0y − vl − b.t −g
= .e v y − vl = (v0y − vl ).e− b.t recordando vl =
vl vl b
g g g g dy g g
v y + = v0y + .e− b.t ; v y = v0y + .e− b.t - ; = v0y + .e − b.t - (4)
b b b b dt b b
Integrando nuevamente, con condiciones iniciales: t=0, x=0 , y=0.
v0x
dx = v . e dx = - b . e .du
-b.t u
De (3): 0x .dt cambiando u=-b.t du=-b.dt
v0x u v v
x=− .e + C reemplazan do cond. iniciales : 0 = - 0x .e0 + C C = 0x
b b b
x=−
v0x - b.t v0x
b
.e +
b
x =
v0x
b
(
− e − b.t + 1 (5)) v
x = 0x 1 − e− b.t (5)
b
( )
g - b.t g
De (4): dy = + v0y .e .dt − .dt cambiando u=-b.t, du=-b.dt
b b
g 1 u g
dy = b + v0y . - b .e .du − b .dt
g 1 u g g 1 g
y = + v0y . .e − .t + C y = − + v0y . .e- b.t − .t + C
b −b b b b b
g 1 - b.0 g g 1
Para condiciones iniciales: 0 = − + v0y . .e − .0 + C C = + v0y .
b b b b b
g 1 g g
y = − + v0y . .e- b.t − .t + + v0y .
1 g 1 g
y = + v0y . . 1 - e- b.t − .t (6)( )
b b b b b b b b
R.b
Si la resistencia del aire es pequeña b~0, el término ln 1 − se puede desarrollar en serie
v0x
hasta potencias de tercer orden en b. Recordando serie de Taylor:
f (a ) f (a )
f ( x ) = f (a ) + .(x − a ) + .(x − a ) + ...
2
1! 2!
R.b
Siendo f(x)= ln 1 − ; la variable x es b y el valor de a=0:
v 0x
R R2 2.R 3
− −
b.R 2
v30x
ln (1) +
v0x v0x
ln 1 −
.b + .b +
2
.b3 + ... =
v0x b.R b.R
2
b.R
3
1 − .1! 1 - .2! 1 − .3!
v0x b = 0 v0x b = 0 v0x
b=0
R 1 R2 1 R3
=− .b + . 2 .b2 − . 3 .b3 + ...
v0x 2 v0x 3 v0x
1 R.b
En la expresión del tiempo t = − . ln 1 − ; si consideramos b muy pequeño, podríamos
b v0x
b.R R
reemplazar: ln 1 − por la aproximación al primer término de la serie: - .b
v0x v 0x
1 R R
t= . .b v0x =
b v0x t
Valor de la velocidad en el eje x cuando no existe rozamiento.
R 2
1 R 2 1 R3 3
serie − .b + . 2 .b − . 3 .b + ... y operando:
v0x 2 v0x 3 v0x
b2 g R R 1 R 2 1 R 3 2
− . + v0y . =− .b + . 2 .b2 − . 3 2 .b3 2 + ...
g b v 0x v 0x 2 v0x 3 v0x
b g 1 R 1 R2
− . + v0y = −1 + . .b − . 2 .b 2 + ...
g b 2 v0x 3 v0x
b R.b R 2 .b2
− 1 − .v0y .v0x = −v0x + − + ...
g 2 3.v0x
v0x .v0y .b R.b R 2 .b 2
Agrupando en un solo miembro: + − + ... = 0
g 2 3.v0x
2
Multiplicando ambos miembros por: obtenemos la ecuación de segundo grado en R:
b
2
2.v0x .v0y 2.R .b 2.b 2.v0x .v0y
+R− + ... = 0 .R 2 + R − =0
g 3.v0x 3.v0 .cosθ g
Precisamente su función describe la trayectoria; de menor alcance que el modelo idealizado.
BIBLIOGRAFÍA
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2.- Física- Volumen I – II, Resnick, R. Halliday, D. & Krane, K. 2004, C.E.C.S.A.
4. Ingeniería Mecánica “ESTÁTICA”, 12a edición. R. C. Hibeler. 2010.-
5. Ingeniería Mecánica “DINÁMICA”, 12a edición. R. C. Hibeler. 2010.-
6. Física - Tomo I – II, Serway – Jewett. Thompson 2005.
7. Física Conceptual, Jewett, 2009.
8. Física para la Enseñanza de la Ciencia y la Tecnología Vol 1A y C, Tippler,Mosca, 2005.
9. Física. Alonso M. & Finn E. 1995, Addison-Wesley Iberoamericana, Madrid.
10. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/stokes/stokes.html.
11. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/paracaidista/paracaidista.html.
12. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/stokes2/stokes2.htm.