CARTOGRAFÍA DIGITAL

BÁSICA
Richard Ramos Ramos
rgr_ramos@hotmail.com

MODELOS DE DATOS
ESPACIALES
RASTER
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 DATO
⚫ Un dato es un hecho verificable sobre la
propiedades
realidad; un dato informa sobre
de tres tipos
– Espaciales: ¿dónde está? ¿cuánto mide?
– Atributivas o Descriptivas: valor del m2 de
construcción, nombre del propietario,...
– Topológicas: relaciones geométricas entre los
objetos (que predio queda a la derecha de..)..
– Propiedades espaciales generan relaciones
espaciales
⚫ Un hecho no verificable no es un dato sino
una creencia y no forma parte del proceso
científico
(entidades espaciales o geográficas)
 Entidad Geográfica
 Objetos Espaciales
⚫ Características:
– Ubicación Absoluta en el espacio
– Ubicación Relativa en el espacio - topología
– Posee como mínimo una característica que lo
describe o define denominada atributo.
– Puede ser representada a partir de una
primitiva Geométrica:
Raster: pixel

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 La representación de los datos:
Los objetos del mundo real se pueden
dividir en dos abstracciones:
Objetos discretos (una casa) y discretos
(cantidad de lluvia caída, una elevación).
Son utilizados en estudios que requieran
la generación de capas continuas:
contaminación atmosférica,
distribución de temperaturas, localización
de especies marinas, análisis
geológicos, etc.).
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 LOS OBJETOS ESPACIALES
Los objetos espaciales se pueden representar mediante modelos
de datos, son de
varios tipos:

- objetos discretos, representables mediante objetos

geométricos (dependen de la escala)

⚫ puntos (0-D): tapas alcantarilla, postes de la luz,

escuelas, hospitales, puntos de interés
geológico
⚫ líneas (1-D): ejes viales, drenajes, estructuras geológicas

⚫ polígonos(2-D): barrios, manzanas, localidades,

mapa litológico

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 LOS OBJETOS ESPACIALES

– objetos continuos o campos, representables

recubriendo el terreno mediante mosaicos de

⚫ celdas: donde se asigna el valor medio a una superficie

⚫ Puntos: donde se toman datos a intervalos discretos

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 Modelo de Datos Espaciales

Mundo Real

Representación Representación
Raster
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Vectorial 8
 Representación
Vectorial Representación
Fb
Raster

Fa
La E s me r al da
Fos

For
Fcp

For
FTi

Fp
FTs

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 Estructura y representación de
Tipo Raster
◼ El espacio está totalmente ocupado por
una cuadrícula regular que lo divide en
celdas.
A A A A A C B B
A AAA A C C B
B B A B
A A A A C C B B
A A D D CCC C B C
D D D D C C C C
D DDD D C C C C D
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D D D D C C C C
 Estructura y representación
el modelo vectorial el modelo raster
250 250
P
L5 L1 1 2 3 . ... m
200
200 1
R 2
150 L2 P1 150 3
L4 .
100
L3 100 .
L
50 P2 n
50
P4 P3
0
0
0 50 100 150 200 250
0 50 100 150 200 250 300
P (x y)
L (x1 y1) (x2 y2) ... (xn yn) Zij Zi,j+1 celda o pixel
R (x1 y1) (x2 y2) ... (xn yn ) (x1 y1)
 Estructura y representación

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 Modelo Raster
◼ Todo el espacio es dividido
regularmente en “celdas” o “teselas”
(rectangulares o no).[Pixel]
◼ La posición de los objetos está
definida por la (fila, columna) que
ocupan las celdas que los definen.
◼ El área que representa cada celda
define la resolución de la información.
[Resolución Espacial]
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Estructuras Raster

Tipos de Estructuras Raster (I)

◼ Enumeración Recursiva.
◼ Codificación Run-Length (RLE)
◼ Arboles Cuaternarios (quadtrees)
◼ …

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Estructuras Raster

Enumeración Recursiva (I)

◼ Es el menos eficiente de los formatos raster.

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Estructuras Raster

Enumeración Recursiva (II)

0000000000000000
0000000000000000
0000001122220000
0000311122222300
0000331122222300
0033331112211330
0033331111111330
0333311111111330
0333311111113330
0333222211133330
0332222222333300
0022222222233300
0002222222333000
0000022222330000
0000000000000000
0000000000000000

Se necesitan 16 por 16 caracteres, es decir 256

caracteres para almacenar
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la información
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Estructuras Raster

Códigos Run-Length (RLE)

◼ Para condensar la
información, las filas que
tienen el mismo valor se
registran de izquierda a
derecha y se almacenan
como tramos. Cada tramo se
determina mediante la celda
inicial y la final (con un valor
común).
◼ Formato muy bueno cuando
es muy homogenea la
imagen, y tiene pocas
categorías.
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Estructuras Raster

Árboles Cuaternarios (I)

(Quadtrees)
◼ Este método consiste en una división recursiva del
espacio en cuadrantes y subcuadrantes, hasta
llegar a la división mínima que es el pixel.
◼ El ejemplo representa una estructura en árbol de
grado 4, porque cada nodo tiene 4 ramas, que son
los cuadrantes NW, NE, SW y SE,

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Estructuras Raster

Quadtree (II)
Mapa de Uso del Suelo Representación Quadtree

Industrial 0 1

e 210 211
d 20 21
f g 212 213
Rural 2 3
Residencial
22 23
Intensivo

d Residencial
e Comercial
f Recreativo
g Deportivos
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Estructuras Raster

Quadtree (III)
Representación Quadtree Representación esquemática
del Quadtree
Mapa
0 1

210 211
20 21
212 213 0 1 2 3
2 3
22 23

20 21 22 23

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210 211 212 213
Estructuras Raster

Quadtree (IV)
0 1
Tabla de Atributos
Nivel Quadtree
Atributos
210 211 1 2 3
20 21
212 213 0 Industrial
2 3
1 Industrial
22 23
20 Residencial
210 Comercial
Industrial 211 Comercial
21
Rural 2 212 Recreativo
Residencial Intensivo 213 Deportivo
Residencial 22 Residencial Intensivo
Comercial 23 Residencial Intensivo
Recreativo 3 Rural
Deportivos
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Estructuras Raster

Quadtrees (Árboles cuaternarios) (V)

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 Estructuras de datos
Raster Tridimensionales
Para modelar elementos tridimensionales, se puede extender
una dimensión la estructura raster. Es decir, la estructura 2-D
de cuadrados se convierte en cubos 3-D.
Estos cubos se denomina voxels (volume elements). Cada voxel
se codifica con datos de atributos (por ej. tipo de roca).

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CAPTURA Y FORMACION DE UNA IMAGEN
SENSOR A BORDO DEL SATELITE
 Esquema del funcionamiento
del TM

(Short, 2000)
Sensores Electronico opticos
Explorador de Barrido

Óptica

Dirección
de la
trayectoria

Dirección de
Barrido
Explorador de Barrido
Oscilación
del espejo

Óptica

Dirección
de la
trayectoria

Dirección de
Barrido
Explorador de Barrido
Oscilación
del espejo

Óptica

Dirección
de la
trayectoria

Dirección de
Barrido
Explorador por empuje

Óptica

Dirección
de la
trayectoria
Explorador por empuje

Óptica

Dirección
de la
trayectoria
IMAGEN DIGITAL
Qué es una imagen digital?

Grey Levels
Digital Numbers
Pixel Values
Nivel Digital
Significado de los píxeles
B1 23
Conversión B2 45
Digital-analógica B3 87 NDi,j,k
... ...
Bn 16

Lsen,i,j,k = f (NDi,i,k)
Lsu,i,j,k
 Estructura de la imagen
Z
BANDA 7

BANDA 6

BANDA 5

BANDA 4

ND
BANDA 3 i,j,7

ND i,j,6

Y BANDA 2
ND
i,j,5

BANDA 1
ND
i,j,4

ND i,j,3

ND i,j,2

ND i,j,1

X
Localización espacial
 Soporte físico
Acceso
◼ Tradicionalmente:
• Secuencial
• CCT
• Directo
• Disquetes.
◼ Actualmente:
• Directo
• CD - ROM
• Secuencial
• Cartuchos Exabyte
 Formatos de grabación
◼ Organización de los datos:
• Band Sequential (BSQ).
• Band Interleaved by Line (BIL).
• Band Interleaved by Pixel (BIP).
◼ Tipo de codificación:
• 8 bits / 16 bits / 32 bits.
◼ Código para la codificación:
• ASCII, Binario.
 Concepto de Resolución
Espacial Espectral
60.00

50.00

40.00

Reflectance
30.00 59.09
33.27
20.00
0.00

10.00

0.00
0.36 0.45 0.54 0.63 0.72 0.80 0.89 0.98 1.16 1.42 1.67 1.91 2.15 2.40 Wavelength

Temporal Radiométrica

Angular
Resolución espacial e identificación
de cubiertas

70 100

20 200

50 100

150 200
100
190
160 150 200 200

100 190
Distintos rangos de resolución
espacial

(a) 1 m; (b) 5 m; (c) 10 m; (d) 30 m

Meteorológicos Tendencias en
de órbita geoestacionaria
(5 km2) resolución espacial
Meteorológicos
1000 de órbita polar
(1 km2)
Recursos Naturales
Tamaño del píxel (m)

( 1 Ha)
100
Recursos
Naturales
( 0.1 Ha)
10

Alta resolución
civil (1 m2)
1

0.1
1960 1970 1980 1990 2000
Resolucion espectral
 Efecto de la resolución espectral
sobre la discriminación de cubiertas

Reflectividad (%) Reflectividad (%)

20 20

1 banda (fotografia) Multibandas (imagenes)

0 0
(a) 0,4 0,5 0,6 0,7 µm (b) 0,4 0,5 0,6 0,7 µm

Vegetación sana

Vegetación enferma
Sensores hiper-espectrales
Resolución temporal

(Huracán Andrew,
1992).

Cortesía ESA
1996 2001
 Resolución radiométrica

4 bits 3 bits 2 bits

 Efecto de la resolución radiométrica
11 bits: 2048 8 bits: 256

AREA 1: Areas
brillantes

AREA 2: Areas
oscuras

(Cortesía Indra-Espacio)
 Resolución angular

(terra.nasa.gov)
 Relaciones entre tipos de
resolución
Resolución te
mporal
0,30 min 12 h 15 días 30 día
s 150 días

SEASAT-SAR
1 banda SPOT-HRV(P)
Resolución espectral

SPOT-HRV(XS)

LANDSAT-MSS
3 bandas METEOSAT
MOS-MESSR

NOAA-AVHRR

LANDSAT-TM
5 bandas

7 bandas

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
Resolución espacial
. Objetivos:
. Resolución más crítica.
. Plazo de ejecución.
. Nivel de exactitud. Sensores activos y pasivos
. Presupuesto disponible. ??
 Tipos de sensores pasivos
◼ Fotográficos
• Cámaras aéreas y espaciales
• Multibanda, monobanda
◼ Óptico-electrónicos
• Barredores
• CCD
◼ Antena
• Activos o pasivos
 Plataformas de teledetección

◼ Terrestres.
◼ Aéreas.
◼ Espaciales:
• Geo-estacionarios
(36.000 km).
• Órbitas bajas
(200-1000 km):
◼ Polar: heliosíncronos.
◼ Ecuatorial.