1° PRÁCTICA CALIFICADA MC 417 2019 II

PROBLEMA 1.-La figura muestra parte del mecanismo de una prensa, cuya función es perforar el material W
mediante el punzón P. Para lo cual el cabezal se mueve en dirección vertical, a través de las guías. El
movimiento es entregado por la excéntrica 2, cuyo eje de rotación (área sombreada) se encuentra en O. La
excéntrica con el elemento 3 forma un par ampliado; a su vez el elemento 3 se mueve horizontalmente con
respecto al elemento 4 a través de la guía recta, según se aprecia en la figura.

Se pide:

-Para una posición de +30° del elemento 2 respecto de la posición que se muestra, representar el esquema
cinemático del mecanismo equivalente que resulte de la reducción de los pares ampliados.

-Determinar el grado de movilidad del mecanismo e indique su significado.

SOLUCIÓN:
1: bastidor 2: manivela 3: eslabón flotante 4: eslabón de salida

n=4 c1=4 c2=0

M=3(4-1)-2(4)-1(0)=1 1 con 2 :par de rotación

M=1 significa que: 2 con 3 : par de rotación

*Hay 1 elemento motriz. 3 con 4 : par de traslación

*“Con una mano” podríamos trabar el mecanismo. 4 con 1 :par de traslación.

*Un parámetro define el movimiento de todos los

eslabones, para cada instante del ciclo cinemático.

*El mecanismo es desmodrómico.

PROLEMA 2.-En el mecanismo, el seguidor está provisto de 2 guías rectas en las que recorren los pines del
elemento 2 y del elemento 4 ; de los que A y B respectivamente son los centros. Los enlaces que se forman
entre los elementos 2 y 3, así como 3 y 4 son del tipo contacto directo. Se pide representar el esquema
cinemático del mecanismo equivalente que resulte de la sustitución de pares de arrastre por pares de 1 GDL y
de la reducción de pares ampliados. Asimismo, hallar el grado de movilidad tanto del mecanismo que se
muestra, como del mecanismo equivalente solicitado.

SOLUCIÓN:

MECANISMO ORIGINAL MECANISMO EQUIVALENTE

n=4; c1=3 1 con 2 : par de rotación n=6 ; c1=7 ; c2=0

1 con 4 : par de traslación 1 con 2 :par de rotación

1 con 3 : par de traslación 2 con 3 :par de rotación

 C2=2 2 con 3 : par de arrastre 3 con 4 : par de traslación

3 con 4 : par de arrastre 4 con 5 : par de traslación

M= 3(n-1)-2(c1)-c2= 3(4-1)-2(3)-2= 1 5 con 6 par de rotación

6 con 1 :par de rotación

4 con 1:par de traslación

M=3(n-1)-2(c1)-c2=3(6-1)-2(7)-0=1

1 grado de libertad significa que sólo existe un elemento motriz (la volante (2) en este caso, que “con una
mano” podríamos trabar el mecanismo, un parámetro determina la posición de todos los eslabones para cada
instante del ciclo cinemático, o también que es un mecanismo desmodrómico.

1° PRÁCTICA CALIFICADA MC 417 2019 II

PROBLEMA 1.-La figura muestra parte del mecanismo de una prensa, cuya función es perforar el material W

mediante el punzón P. Para lo cual el cabezal 4 se mueve en la dirección vertical a través de las guías. El
movimiento es entregado por la excéntrica 2, cuyo eje de rotación (área sombreada) se encuentra en O. La
excéntrica con el elemento 3 forma un par ampliado, a su vez el elemento 3 forma otro par ampliado con el
elemento 4, a través del sector circular en la parte superior, según se aprecia en la figura. Se pide:

a.-Para una posición angular de 45°(+), respecto de la posición que se muestra, representar el esquema
cinemático del mecanismo equivalente que resulte por la reducción de pares ampliados.

b.-Determinar el grado de movilidad del mecanismo e indique su significado.

SOLUCIÓN:
1 :bastidor; 2 :manivela(eslabón motriz); 3:eslabón flotante; 4 :eslabón de salida. n=4 ; c1=4 ; c2=0

1 con 2 :par de rotación; 2 con 3 :par de rotación;

3 con 4 :par de traslación; 4 con 1 :par de traslación.

M=3(n-1)-2*c1 -c2 = 3(4-1)-2*4= 1

1 GDL significa : Que sólo uno de los eslabones es el elemento motriz.

Que “con una mano” podríamos trabar el mecanismo.

Que un solo parámetro determina la posición de todos los demás eslabones, para todo
instante durante todo el ciclo cinemático.

Que el mecanismo es desmodrómico.

PROBLEMA 2.- En el mecanismo el seguidor 3 está provisto de un canal circular, en el que se mueve el pin del

elemento 4. Los enlaces que se forman entre los elementos 2 y 3, así como 3 y 4, son del tipo contacto directo.

Se pide representar el esquema cinemático del mecanismo equivalente que resulte por la sustitución, de pares
de arrastre por pares de 1 grado de libertad, y la reducción de los pares ampliados. Así mismo hallar el grado
de movilidad del mecanismo mostrado y del mecanismo equivalente solicitado.

SOLUCIÓN:

GDL del mecanismo original: n=4 ; c1=3 ; c2=2 GDL del mecanismo equivalente: n=8; c1=10; c2=0

1: bastidor 2: eslabón motriz 1 con 2 :par de rotación 2 con 3 :par de traslación

3: eslabón flotante 4: eslabón conducido 4 con 2 :par de rotación 3 con 5 :par de rotación
1 con 2 :par de rotación 4 con 5 :par de traslación 4 con 6 :par de traslación

1 con 3 :par de rotación 6 con 7 :par de rotación 4 con 8 :par de rotación

1 con 4 :par de traslación 8 con 1 :par de rotación 4 con 1 :par de rotación

2 con 3 :par de arrastre M=3(n-1)-2c1-c2=3(8-1)-2*10=1

3 con 4 :par de arrastre

M=3(n-1)-2c1-c2=3(4-1)-2*3-2=1

PROBLEMA 3.- En la imagen se muestra una máquina de ejercitar. De acuerdo a la comprensión que tenga del
funcionamiento de ésta (para el lado de la máquina que corresponde al plano más próximo). Se pide:

a.-Representar el esquema cinemático correspondiente, designando cada uno de los elementos y pares
cinemáticos.

b.-Hallar el grado de movilidad del mecanismo y sustente su respuesta.

c.-Sobre el dibujo obtenido en el inciso a, con otro color de tinta trazar las posiciones extremas del mecanismo.

SOLUCIÓN:

n=6 ; c1=7 ; c2=0

M=3(n- 1)-2c1-c2=3(6-1)-2*7-
0=1

1 con 2 : rodadura pura 2

con 3 :par de rotación

3 con 4 : par de
rotación
4 con 6
: par de rotación

5 con 3 :par de rotación 5 con 1 :par de

rotación

6 con 1 :par de rotación

El mecanismo tiene 1 eslabón de entrada. Las

fuerzas de los brazos sólo complementan las fuerzas
de las piernas. Tal es así que el ejercicio se puede realizar usando únicamente las fuerzas de las piernas.