CARRO CONTROLADO POR FOTO-RESISTENCIAS

RESUMEN.

 En internet se puede encontrar varios circuitos similares al que

presentamos en este proyecto, pero se debe tomar en cuenta que no todos
los circuitos están bien elaborados por lo cual se los debe revisar antes de
implementarlo en el protoboard.

 El circuito electrónico puede resultar fácil elaborarlo, implementarlo en el

protoboard y diseñar la placa PCB, lo complicado de esto es al momento de
hacer la parte mecánica, es decir al momento de implementar la parte
electrónica en la estructura del carro.

 El circuito tanto del motor 1, como el del motor 2 son idénticos, por eso
basta con diseñar un solo circuito y en el otro se realiza lo mismo, tomar en
cuenta que los motores deben girar contrario, es decir un motor debe girar
con dirección a las manecillas del reloj y el otro en contra a las manecillas
del reloj.

 Antes de implementar el diseño en el protoboard, es importante comprobar

que cada elemento a utilizar este funcionando correctamente.

 Uno de los mayores retos fue ajustar el sentido de giro de los motores ya
que los dos deben girar a hacia la misma dirección.
INTRODUCCION

Dentro de los sistemas mecatrónicos más interesantes se encuentran los robots,

maquinas autónomas diseñadas para cumplir una tarea específica.

Un carro controlado por fotorresistencias, lo podríamos definir como la unión de

varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta
implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes.

A continuación presentamos el diseño de este proyecto, el cual está basado

principalmente en foto-resistencias, resistencias y diodos led. El circuito funciona
con 9 voltios, el cual va alimentar a los 2 motores.

El circuito está diseñado de tal manera que al momento de recibir una señal
luminosa sobre las foto-resistencias los motores de marcha hacia adelante,
cuando una de las foto-resistencias no reciba luz el motor se apagará y la otra
permanecerá activa, de esta manera podremos tener control libre del movimiento
del carro.

También usaremos foto-resistencias para el control de luces del carro, lo cual

usaremos otro circuito. Las luces se activaran a través de la recepción de luz de
la foto-resistencia.
DESARROLLO DEL CONTENIDO

Los siguientes son los circuitos que utilizamos para el carro controlado por foto-
resistencias.

Circuito de motores: se utilizaron dos de esto circuitos, uno para cada

motor.

Circuito de luces del carro.

Programación (processing).
Prueba de circuito en protoboard.

Pruba de circuito de luces en protoboard.

Diseño y fabricación de circuitos impresos.

Circuito luces.
Montaje del circuito.
CONCLUSIONES.
  Se logró el objetivo de diseñar el circuito para un carro controlado por foto-
resistencias, mediante la aplicación de los conocimientos adquiridos en las
clases circuitos eléctricos y programación.

 Se pudo observar el funcionamiento de cada elemento del circuito eléctrico,

como también la parte del movimiento en el carro.

 Se solucionaron problemas que se presentaron a través del montaje y la

fabricación del circuito eléctrico y el carro.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

http://www.forosdeelectronica.com/

http://www.diselc.es/diselc/milcircuitos.htm

http://www.comunidadelectronicos.com/