Multi Programador

en USB

LAAmplificador
REVISTA INTERNACIONALClase-T
DE ELECTRONICA Y ORDENADORES Nº 291 4€
ClariTy 2x300 W

Operador Silencioso

DAB:
diez años después
Enero
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2001
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Mayo
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Julio

del año 2001 en CD Agosto

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Septiembre
3 -1 9 8
: GU .

Octubre
.L.
t. D

Noviembre
igh
py r

Diciembre
co

al
el

a
sd

r ep
rio

r od
ta

uc
pie

ció
ro

n
p

,d
os l up
de lic
n ac
ció ión
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Nº 291
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38 Amplificador Clase-T ClariTy 2x300 W
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32 Esto es Clase...
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31/Agosto/2.004
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Amplificador
Clase-T 2x300 W
6
Multi
Programador
El tamaño
determina todo

32
Esto es Clase...
Amplificadores de
audio, de la A a la T
 62 54
Diez años después Operador
DAB en Europa Silencioso
Para cambios de
vías en modelismo
y semáforos

58 70
Pocket Pong Router de vías
Un juego de Rutador para trenes de
televisión sin modelismo con un PC
televisión
Multi Programador
el tamaño determina todo
Andreas Oyrer

Los progra-
madores
de micro-
controlado-
res están
dedicados
normalmente a
dispositivos de un
fabricante en particu-
lar. Sin embargo, este
multi-programador puede programar no solamente los
más importante microcontroladores de rango medio de la
casa Atmel (y pronto también los de la casa Microchip),
sino también las memorias EEPROM. Gracias a su interfaz
USB, la programación es sencilla, flexible y rápida.
6 elektor
 Este multi-programador está pensado
para los requerimientos de un usuario
semiprofesional. No ha sido diseñado
para el rango completo de microcon-
troladores de un fabricante en particu-
lar, sino más bien para un uso general
con microcontroladores estándar de
ocho bits que tienen una capacidad de
memoria limitada. El circuito es capaz
de realizar la programación de micro-
controladores de más de un único
fabricante (actualmente de las casas
Atmel y Microchip), así como memo-
rias serie EEPROM. Como estos com-
ponentes utilizan diferentes tensiones
y algoritmos de programación, esta
característica todavía es algo inusual.
"Semiprofesional" también significa
que el programador dispone de una
herramienta de desarrollo y que por
lo tanto se puede utilizar mientras se
están realizando tareas de depura-
ción. El programador debe ser rápido,
de manera que conseguir un pro-
grama que trabaje adecuadamente
no suponga una tarea pesada.
El programador también debe ser con-
trolable, lo que se consigue a través de
una interfaz USB. La interfaz hombre-
máquina (IHM) tiene una gran compa-
tibilidad, lo que significa que el dispo-
sitivo trabajará sin problemas con ver-
siones de Windows 98 SE en adelante.
Todo lo que necesitamos para comen-
zar a trabajar con el multi-programa-
dor es un puerto USB libre en nuestro
ordenador. El programador toma su
tensión de alimentación del propio
puerto USB (lo que quiere decir que se
alimenta a través del bus), por lo que
no se necesita ninguna fuente de ali-
mentación adicional.
El microcontrolador utilizado no tiene
su propia memoria de programa, por
lo que su aplicación interna se des-
carga directamente desde el ordena-
dor, a través del puerto USB, cuando
se realiza su conexión a dicho puerto.
Esto significa que la actualización del
programa de aplicación tan sólo
elektor
requiere cambiar el fichero corres-
pondiente en nuestro ordenador.
También es posible almacenar el pro-
grama de la aplicación en una memo-
ria EEPROM sobre la placa del pro-
gramador, a la que se accederá por
medio del microcontrolador en el
momento del encendido. En este
caso, el puerto USB debe emplearse
para volcar las nuevas versiones de la
aplicación sobre la memoria EEPROM.
Una característica especial de este
proyecto es que el microcontrolador
que tiene que ser programado no
tiene porqué ser retirado del circuito
de destino y colocado sobre el zócalo
de programación. En su lugar, el pro-
gramador dispone de dos interfaces
ISP (“in-system programming”, es
decir, “programación en el sistema”),
una para los microcontroladores de la
casa Microchip y otra para los com-
ponentes de la casa Atmel.
Microcontrolador
con USB
En el corazón del circuito nos encon-
tramos con el circuito integrado TUSB
3210 (IC1), de la casa Texas Instru-
ments. Se trata de un microcontrolador
compatible con el 8052, con una inter-
faz USB de gran velocidad (12 Mbits/s),
que nos ofrece cuatro puertos de E/S,
con ocho terminales por cada puerto,
una UART, un temporizador de vigilan-
cia y una interfaz I2C. El circuito inte-
grado TUSB 3210 no dispone de su pro-
pia memoria flash, por lo que el pro-
grama de aplicación tiene que cargarse
cada vez que se alimenta el dispositivo.
El programa se carga en una memoria
RAM de 8K por 8 bits (es decir, 8
Kbytes), por medio de un programa car-
gador de arranque interno. Esta carga
se puede realizar a través de la interfaz
USB o, como alternativa, el programa
puede estar almacenado en una memo-
ria serie EEPROM IC5 (una 24LC64). La
memoria EEPROM está conectada a los
terminales SDA y SCL de la interfaz I2C
del TUSB 3210. Su contenido se lee
cada vez que el dispositivo se reinicia y
se copia en la memoria RAM del TUSB
3210. Si se utiliza la opción del puerto
USB necesitamos disponer del contro-
lador adecuado en el ordenador, de
manera que podamos enviar el pro-
grama correspondiente al circuito inte-
grado TUSB 3210. Independientemente
de que el programa haya sido cargado
desde una memoria EEPROM o desde
el ordenador, una vez que todo el pro-
grama ha sido copiado sobre la memo-
ria RAM, el programa cargador de
arranque desconecta el dispositivo del
puerto USB. Seguidamente, el pro-
grama almacenado en la memoria RAM
se ejecuta y el circuito se reinicia sobre
el puerto USB.
Tensiones de
programación
El circuito integrado IC1 controla todas
las señales de programación y las ten-
siones correspondientes sobre sus 32
terminales de E/S. Para poder generar
las tensiones de programación requeri-
das para los distintos microcontrolado-
res, la tensión de + 5 V, proveniente de
la interfaz USB, se convierte a una ten-
sión de, aproximadamente, 13 V, utili-
zando un regulador elevador. Normal-
mente, la tensión de salida del regula-
dor de conmutación debe ser constante
y de un valor de unos 12 V, pero el
diodo colocado en el camino de reali-
mentación del circuito integrado IC3
aumenta esta tensión de salida, debido
a la caída de tensión de realimentación
provocada por el diodo: esta tensión
más elevada permite que se puedan
programar microcontroladores PIC.
Las tensiones de programación se con-
mutan, según se desee, utilizando
transistores FET de canal P y de canal
N. Así, podemos conseguir una tensión
7
 +VCC

+5V

PIN9
PIN5
PIN1

PIN40
PIN31
IC2
D1 R12 R13
LP2950CZ-3.3

10k

10k
C3 +VCC
+5V
+5V IC4.F
ACTIVE 100n 13
P01 12 PIN9
1
R8 R3 R2
C5 C6 +5V
62 10 39 IC4.E
470Ω
100k

180k

P24 11 10 PIN5
17 43 P00 100n 10µ 1
PUR P0.0 10V
K1 R1 44 P01 +5V +13V K2
P0.1 PIN9
USB-B 1
1k5

45 P02 RST
P0.2 R9 PIN31
46 P03 IC6 SCK
P0.3 10k P24
2 18 47 P04 T1 MISO
D+ P0.4 IC4.C PIN1
48 P05 1 40 MOSI
P0.5 P00 5 6
4 3 19 49 P06 P21 2 39 P17 1 +5V
D– P0.6
50 P07 P22 3 38 P16 R10 BS250 MCLR GND
P0.7
13 P23 4 37 P15 10k ISP
RST IC1 31 P10 T2 D5
37 P1.0 5 36 P14 (Atmel)
VDDOUT 32 P11
P1.1 P25 6 35 P13
33 P12 1N4148
16 P1.2 P26 7 34 P12 D4
SUSP 34 P13 BS250 PIN1
38 P1.3 P27 8 33 P11
VREN 35 P14 T3
R7 R6 P1.4 9 32 P10 IC4.D BAT43
C10 C4 14 36 P15
TEST0 P1.5 9
100k

180k

P36 10 31 P20 8
15 40 P16 1
TEST1 P1.6 11 30 P02
20 41 P17 BS170 +5V
100n 100n TEST2 P1.7 12 29
1 22 P20 13 28 P03
RSV P2.0 +5V +13V
+5V 2 23 P21 P37 14 27 P04 K3
NC P2.1
3 25 P22 15 26 P35 R4 MCLR
NC P2.2 MCLR
4 26 P23 C12 16 25 P34 10k P24
RSV P2.3 T5 DATA
R14 R15 6 27 P24 17 24 P33 IC4.A PIN31
NC P2.4 CLK
33p X2 1
2k2

2k2

7 28 P25 18 23 P32 P05 2

NC P2.5 1 +5V
8 29 P26 19 22 P31
P2.6 R5 BS250 GND
30 P27 C11 20 21 P30
1 5 11 P2.7 10k ISP
A0 SDA SDA TUSB3210 T4 D7
2 IC5 6 12 58 P30 12MHz (Microchip)
A1 SCL SCL P3.0/S0/RX 33p
3 63 57 P31 ZIF Socket
A2 NC P3.1/S1/TX 1N4148
24LC64 7 64 56 P32 D6
WC NC P3.2 BS250 PIN31
55 P33
P3.3 T6
54 P34 IC4.B BAT43
4 P3.4
8 53 P35 +5V L1 D2 +13V P06 3 4
S2 P3.5 1
9 52 P36
S3 P3.6 18µH
OA5
BS170
21 51 P37
SELF/BUS P3.7 R11
8 1 10k +5V
5 24 D3 T8
SHDN
3 6
SS LX
X1 X2 1N4148
C7 IC3 C9
42 61 60 59 7 BS250 PIN40
X1 UOUT
T7 +5V
47µ 16V MAX734 C8 47µ 25V
2 4
VREF CC
C2 C1 14
1n T9 C13
5
BS170 IC4 = 7407 IC4
33p 12MHz 33p
P07 100n
7

BS170
020336 - 11

Figura 1. El circuito integrado TUSB 3210 incluye una interfaz I2C y otra USB, por lo que la única circuitería adicional necesaria
es un conversor ascendente y unos pocos transistores MOSFET.

de 0, 5 ó 12 V en el terminal 1 o en el Algunos microcontroladores requieren proporciona una fuente de reloj para

31 del zócalo de programación. Para la una tensión de programación en la los microcontroladores de la familia
señal MCLR, presente en el conector entrada de "reset" o en la entrada del 89Cxx y 89Sxx de la casa Atmel.
ISP K3, disponemos de una tensión de cristal de cuarzo. En este caso, como Debido al número limitado de termina-
unos 13 V, que se utiliza para la pro- puede ser el ejemplo del 90S1200, se les de E/S ofrecido por el circuito inte-
gramación de los PICs. Los diodos D5 necesita una tensión mínima de 0,85 grado TUSB 3210, sólo podemos llegar
y D7 reducen esta tensión hasta los VCC = 4,25 V ( si suponemos una ten- a programar un cierto número de mi-
12 V: esta tensión más baja, se emplea sión de alimentación de + 5 V) en la crocontroladores. Sin embargo, tam-
cuando queremos programar los micro- entrada de reset. Como el circuito inte- bién podemos llegar a programar mi-
controladores de la casa Atmel. grado TUSB 3210 trabaja con una ten- crocontroladores de otro tamaño utili-
Las puertas TTL (tipo 74LS07), con sus sión de alimentación de 3,3 V, sola- zando los conectores ISP.
salidas de colector abierto, se utilizan mente puede proporcionar un nivel En una ojeada más detenida, podemos
para controlar los transistores FETs. lógico alto de 3,3 V. Las puertas que darnos cuenta de que no existe una
Esto permite que nos aparezca una quedan en IC4 se utilizan para produ- conexión a masa en el terminal 10, tal y
tensión de 0 V entre la puerta y la cir un nivel de tensión más elevado como lo requeriría, por ejemplo, un cir-
fuente del transistor, lo que nos ase- que esté por encima de los 4 V. cuito integrado como el 89Cx051.
gura que el transistor estará totalmente Como la corriente de alimentación no
desconectado. Si utilizásemos estas es particularmente elevada durante el
señales de manera directa, la tensión Zócalos de proceso de programación, es suficiente
en los terminales de E/S del puerto sólo programación proporcionar un camino de masa a tra-
alcanzarían la tensión de 3,3 V, lo que vés del terminal P3.6 de IC1. La ten-
proporcionaría una tensión puerta- La mayoría de los componentes se sión es estable por encima del valor de
fuente de sólo 10 V, con lo que el tran- pueden programar directamente sobre masa, pero permanece constante y
sistor continuaría conduciendo. el zócalo IC5. El cristal de cuarzo X2 dentro de unos límites razonables.

8 elektor

Figura 2. El menú de configuración.
Programa para
el ordenador
El programa que corre en el ordena-
dor está escrito en Delphi 7. La
opción de idioma en el menú (bajo
“Setup”, como se muestra en la
Figura 2), se puede configurar en
inglés, francés o alemán. Esta confi-
guración, junto con el resto de las
configuraciones, se almacena en los
registros y se vuelve a llamar, de
Figura 3. Selección de dispositivo.
10
manera automática, cada vez que se
ejecuta un programa de nuevo.
También bajo la opción de “Setup”
(Configuración) disponemos de opcio-
nes para controlar si deseamos leer los
bytes de la firma lógica o si deseamos
verificar el contenido de la memoria
del microcontrolador, una vez que se
ha hecho una programación.
El tipo de componente se selecciona
bajo la opción de menú “Device” (ver
Figura 3). Bajo esta opción existen dos
sub-menús disponibles: ”Socket“
(“Zócalo”) (por ejemplo, IC5) e “ISP
connector” (“Conector ISP”) (por ejem-
plo, utilizando los conectores K2 y K3).
Actualmente sólo está disponible la
opción “Socket”. La siguiente opción
está entre Atmel MCU y EEPROM
serie. Bajo la opción “Atmel MCU” los
modelos de microcontroladores que
hay son 89Cx051, 89C5x, 89Sx y los dos
microcontroladores 90S1200 y 90S2313.
Por supuesto, se puede acceder a fun-
ciones tales como “bit de bloqueo”
(“lock bit”) y bit de protección en pro-
gramación (“fuse bit programming”).
En los microcontroladores de la fami-
lia 89C5x sólo están disponibles los
bits 1 y 2 para ser programados como
bits de bloqueo, ya que no hay sufi-
ciente cantidad de terminales en el
puerto del TUSB 3210 disponibles, de
manera que permitan programar tam-
bién un tercer bit de bloqueo. Por otro
lado, en los microcontroladores de la
familia 89Sx no se puede programar
ningún bit de bloqueo. Si selecciona-
mos un modelo de microcontrolador
90S1200 ó 90S2313, cuando configu-
ramos el segundo bit de protección se
nos muestra en dos variantes: el bit
de protección RCEN y el bit de pro-
tección FSTRT. Si se detecta el mo-
delo de microcontrolador, de texto
cambia para mostrar el nombre del
bit de protección soportado por el dis-
positivo en cuestión.
Si se ha seleccionado un dispositivo
con memoria EEPROM serie, es posi-
ble que en algunos casos tengamos
más de un modelo de componente
que acabe con los mismos dígitos (los
dígitos finales se corresponden con el
tamaño de memoria). Sin embargo,
los dispositivos de las series 24AAxx
y 24CxxC, que tienen la misma capa-
cidad de memoria, difieren en su
tamaño de página, es decir, el nú-
mero de bytes que forman una "fila"
en la memoria que puede ser progra-
mada en un ciclo (aproximadamente
elektor

Figura 4. Usando la función “Detect Device” (“Detectar Componente”), se pueden
mostrar en pantalla los bytes de la firma y otros datos adicionales, sobre la esquina
superior derecha de la pantalla.
2 ms). Cuanto más grande sea el
tamaño de página más rápido se rea-
lizará el proceso de programación.
Todas las funciones específicas de la
programación, como programar, verifi-
car, borrar, leer, programar memoria
EEPROM, leer memoria EEPROM, leer
bits de bloqueo o de protección y
detectar dispositivo, están disponibles
directamente mediante los botones
correspondientes o bajo el menú
“Action” (Acción) (ver Figura 4). Si se
ha seleccionado que el microcontrola-
dor sea detectado de manera automá-
tica, entonces podremos verificarlo uti-
lizando la opción “Detect Device”
(Detectar Dispositivo). Esto provoca
que los bytes que forman la firma del
componente puedan ser leídos. Estos
HID
La ventaja de una inicialización
como dispositivo compatible HID
es que no se requieren controla-
dores específicos para Windows
para conseguir que haya una
comunicación de datos entre el
ordenador y el programador. Las
versiones de Windows 98 SE y
sucesivas soportan este estándar.
Bajo el estándar HID se realiza
el intercambio de datos en los
denominados informes. Durante
la configuración del puerto USB
12
bytes y la información que contienen,
incluyendo la capacidad de memoria,
la tensión de programación y el nú-
mero exacto de elementos, se mues-
tran en la esquina superior derecha de
la ventana de dicho dispositivo.
Cuando se selecciona una acción, los
bytes de la firma se leen en primer
lugar, de manera automática, fuera
del microcontrolador y antes de que
la acción correspondiente haya sido
ejecutada. La verificación del byte de
firma puede ser inhabilitada desacti-
vando la opción de “Read signaute
bytes” (Leer bytes de firma), en el
menú “Setup”. Esto puede ser nece-
sario si un fallo en el microcontrola-
dor hace imposible llegar a poder leer
los bytes de firma.
el ordenador proporciona un
cierto número de descriptores. El
descriptor del dispositivo incluye
información del tipo ID Vendedor
(VID), ID del producto (PID) y la
versión de USB soportada por el
dispositivo conectado.
El descriptor de configuración inclu-
ye información del consumo de
corriente del circuito y del número
de puntos finales disponibles. El
descriptor del informe proporciona
La acción “Read” (Leer) lee el conte-
nido completo de la memoria del dis-
positivo en cuestión. El número de
bytes que tienen que ser leídos viene
determinado por la información obte-
nida en los bytes de firma, o con los
distintos dígitos que configuran la
parte final del código del componente
y que está escrito en el encapsulado
del mismo, en este caso el de una
memoria EEPROM. Si, en el caso de
que trabajásemos con un microcon-
trolador, no ha sido leído el byte de
firma, se utiliza el tamaño máximo
posible de memoria en la serie selec-
cionada. Por ejemplo, si se ha selec-
cionado la serie 89Cx051, se usarán 4
kbytes, ya que ésta es la capacidad
de memoria del componente más
grande de la serie, es decir, del
89C4051.
Bajo la opción de menú “Buffer”pode-
mos elegir que el dato almacenado en
el búfer pueda ser modificado utili-
zando un editor hexadecimal (Buffer
editable) o que el dato almacenado
en el buffer esté sincronizado con el
dato almacenado en el fichero que se
acaba de abrir, antes de que se inicie
cualquier acción de escritura o de
verificación (Update buffer from file,
es decir, Actualizar buffer desde
fichero).
el tamaño y el número de infor-
mes que tienen que ser intercam-
biados entre el ordenador y el pro-
gramador. Este descriptor especifi-
ca cuántos bytes tienen que ser
enviados o recibidos y la función
del dispositivo conectado (ratón,
teclado, joystick, memoria stick,
etc.). Podemos encontrar informa-
ción más detallada sobre USB y
HID en la página web de USB, en:
www.usb.org/home.
elektor
 D5
K1 C1 R3 D1
C2 D4
HOEK2

HOEK3

T1 T3
X1 T2
C4
T8 T9 T7
R1
R15
R14
R2

IC1 D6
IC5

R11

T5

T4
IC6
C5
K2
R6
R8 020336-1 T6

D7
R4

R5
R7
C10
D3
D2

IC2 K3
C3 C6 C12

R12

R13
IC4
C9
C7
IC3

nen que ser leídos. Por lo general, el

L1

C8 X2
tamaño viene especificado en kiloby-
R9 R10
tes o kilobits. El programa almace-

HOEK4
HOEK1

C11 C13
nado en el programador puede dedu-
cir cómo interpretar el valor prove-
Figura 5. Plano de montaje de componentes para la placa de circuito impreso de niente de los primeros bytes que han
doble cara. sido enviados.
Después de cada acción el programa-
dor envía un número determinado de
bytes de vuelta hacia el ordenador,
para indicar que ya está listo para
que se puedan enviar más datos o
comenzar a ejecutar la siguiente
acción.

Programa para
el programador
El programa que se ejecuta en el pro-
gramador ha sido escrito utilizando el
compilador Keil µVision2 C. La rutina
principal lo primero que hace es inha-
bilitar el temporizador de vigilancia y
colocar todos los terminales del zó-
calo del programador a 0 V utilizando
la función ResetProgrammer (). A con-
tinuación se configuran los registros
del puerto USB.
Figura 6. Fino y delicado de soldar: el microcontrolador USB viene en un Cuando el programa del cargador de
encapsulado SPFP de 64 terminales. arranque, presente en el circuito inte-
grado IC1, se completa, se desco-
necta del puerto USB haciendo que la
Protocolo mente. Los bytes que continúan con- salida del terminal PUR pase a nivel
tienen información adicional de, por bajo, con lo que la resistencia R1 ya
Por supuesto, es necesario el uso de ejemplo, la tensión de programación no mantiene los 3,3 V. El programa
un protocolo para asegurar que la para un microcontrolador 89C5x o el volcado debe configurar el bit SDW
comunicación de datos entre el orde- tamaño de página de una memoria en el registro MCNFG para volver a
nador y el programador se mantenga EEPROM serie. Cuando pasamos a activar esta salida: de esta manera el
de manera correcta. El primer byte programación, se utiliza un byte adi- programador reaparece en el bus.
que se envía desde el ordenador cional que proporciona la información A continuación, el ordenador envía
hacia el programador contiene infor- del número de bytes que se van a un cierto número de llamadas de
mación del microcontrolador selec- enviar en cada paquete. Un byte adi- SETUP para identificar al dispositivo
cionado o de la memoria elegida: el cional indica si el paquete de datos y configurar su interfaz USB. Estas
valor 1 es específico de la serie enviado es el último (si el byte es llamadas son procesadas por el punto
89Cx051, el valor 2 de las series cero) o si se continúa con la transmi- final 0. El dato transferido incluye la
89C5x y 89Sx. El segundo byte pro- sión de paquetes (el byte está a 1). dirección única del dispositivo, la cual
porciona información de la acción Cuando estamos en el proceso de lec- se utilizará a continuación para comu-
seleccionada: 1 para leer los bytes de tura, se envía al programador una nicar con el programador. Al mismo
firma, 2 para borrar, y así sucesiva- cuenta del número de bytes que tie- tiempo, también son transmitidos

14 elektor
Componentes soportados en la actualidad
El programa interno del programa-
dor puede ser actualizado fácilmen-
te a la última versión que haya, en
cualquier momento: tan sólo necesi-
tamos la nueva versión del progra-
ma en la memoria EEPROM y, si
fuese necesario, cambiar también el
programa que se ejecuta en el
ordenador.
varios descriptores hacia el ordena-
dor durante la fase de configuración,
proporcionando la información nece-
saria sobre el dispositivo y sus fun-
ciones y características. En esta infor-
mación se incluye el descriptor de
informe, el cual, en este caso, identi-
fica al programador como a un dispo-
sitivo compatible HID.
Una vez que todos los descriptores
han sido enviados al ordenador, se
completa la fase de inicialización de
la interfaz USB en el dispositivo y se
deja listo para comenzar a trabajar.
La dirección de la transferencia de
datos se especifica por medio de una
llamada. Si el circuito integrado
TUSB 3210 detecta una llamada IN,
el dato, así como la información de
estado o un paquete de datos, se
envían desde el programador hacia
el ordenador. Si se recibe una lla-
mada de OUT, entonces el paquete
de datos es desempaquetado por el
programador y se carga sobre el
componente del programador (asu-
miendo que esa ha sido la acción
seleccionada).
16
Actualmente, el programa almace-
nado en el interior del programa-
dor es capaz de programar los
microcontroladores y las memorias
EEPROM que aparecen en los lista-
dos siguientes.
Se espera que haya una nueva
actualización en breve que soporte
la programación de microcontrola-
Rutinas de
programación
El dato recibido es descodificado por
la rutina DecodeProgrammerData() en
el fichero Prog.c. El primer byte del
informe de 64 bytes, contiene el có-
digo para el microcontrolador selec-
cionado, mientras que en el segundo
byte proporciona información sobre la
acción deseada. Estos valores son uti-
lizados para hacer una llamada a uno
de los numerosos algoritmos de pro-
gramación diferentes que existen para
los distintos dispositivos, tal y como se
muestra en las hojas de características
de los microcontroladores.
Cada serie de dispositivo tiene su pro-
pia rutina de encendido, la cual aplica
la tensión de alimentación a los ter-
minales correctos y configura las se-
ñales de programación utilizadas a los
niveles definidos. Una vez que una
determinada acción ha sido comple-
tada de manera exitosa, se hace una
llamada a la rutina que reinicia el pro-
gramador, la cual configura de nuevo
todas las señales en el zócalo de pro-
dores PIC y de componentes de la
casa ATmega.
Todo esto, junto con las futuras
actualizaciones, se incluirá en el
programa para ordenador disponi-
ble en nuestra sección descargas
gratuitas de nuestra página web de
Elektor, bajo el código de producto
020336-11.
gramación a 0 V. Como, de manera
general, se desea programar más de
los 64 bytes contenidos en un infor-
me, el ordenador debe enviar un pa-
quete de datos adicionales hacia el
programador tan pronto como el ante-
rior ha sido procesado. El programa-
dor envía un mensaje, ya definido,
hacia el programa que se ejecuta en
el ordenador, para notificarle que
puede enviar el siguiente paquete.
En ese momento, el ordenador pre-
para el siguiente paquete informe y
lo envía hacia el circuito. El último
paquete que se envía al programador
USB contiene un byte cero. Cuando
se lee el dispositivo, los datos tam-
bién son transferidos en informes de
64 bytes cada uno, donde el primer
byte proporciona el número de bytes
válidos en el paquete.
La descripción anterior del funciona-
miento del programa que se ejecuta
en el programador, solamente puede
dar una ligera idea de dicho funcio-
namiento. Para obtener información
más detallada, tendremos que diri-
girnos al propio programa donde
podremos encontrar información
comentada y claramente estructu-
rada.
Montaje y
funcionamiento
La colocación de los componentes
sobre la placa de circuito impreso
debería ser un juego de niños si no
fuese por el pequeño circuito inte-
grado TUSB 3210, que se suministra
en un encapsulado del tipo S-PFP-
G64, con unos terminales realmente
delgados. El proceso de soldadura
para circuitos integrados SMD de
este tipo, requiere no solamente una
mano diestra, sino también nervios
de acero y una buena cantidad de
confianza en uno mismo. Una vez que
hemos fijado el circuito integrado en
su lugar con una gota de pegamento,
elektor
Microcontroladores
de la casa Atmel :
89C1051, 89C2051, 89C4051,
90S1200, 90S2313, 89C51, 89C52,
89C55, 89LV51, 89LV52, 89LV55,
89S53, 89S8252
debemos coger el soldador y hacer
aquello que normalmente tratamos
de evitar a toda costa: en lugar de
soldar los distintos terminales del cir-
cuito integrado a sus correspondien-
tes puntos de la placa, soldaremos
todos los terminales juntos. Esto se
debe hacer lo más rápidamente posi-
ble, de manera que el componente no
llegue a alcanzar una temperatura
demasiado elevada. Una vez que este
gran cortocircuito presente en el cir-
cuito integrado se ha enfriado, pasa-
remos una malla de desoldar a lo
largo de los terminales, e iremos reti-
rando el exceso de estaño. De nuevo
tendremos que tener cuidado en no
dar demasiado calor al circuito inte-
grado. Por último, nos equiparemos
con una lente de aumento, que dis-
ponga de una buena luz, y con un
multímetro. Usando este último veri-
ficaremos que todos los terminales
han sido soldados correctamente y
que no hay ningún cortocircuito pre-
sente entre cada terminal y sus ter-
minales vecinos. Una vez que el cir-
cuito integrado TUSB 3210 ha sido
soldado correctamente a la placa de
circuito impreso, el resto del montaje
de los componentes es relativamente
sencillo. Todos los circuitos integra-
dos (excepto el pequeño regulador de
tensión), deberán ir provistos de su
correspondiente zócalo. Incluso el
zócalo con fuerza de inserción cero
debería ir montado sobre un zócalo
adicional en lugar de ir directamente
soldado sobre la placa.
Cuando hayamos completado el pro-
ceso de montaje y verificado e ins-
peccionado la placa, podremos pasar
a realizar la primera prueba. Si ya dis-
ponemos de una memoria EEPROM
programada, no necesitaremos usar
ningún controlador para Windows. Si
en este momento conectamos el pro-
gramador al puerto USB del ordena-
dor, el gestor de dispositivos nos
debe presentar a nuestro programa-
18
Memorias EEPROMs:
24xx00, 24xx01, 24xx02, 24xx04,
24xx08, 24xx16, 24xx32, 24xx64,
24xx128, 24xx256, 24xx512
dor como un dispositivo compatible
HID. En este momento ya estamos
LISTA DE
listos para programar nuestro primer
microcontrolador.
MATERIALES
Si no se ha montado ninguna memo-
Resistencias:
ria EEPROM serie, el programa R1 = 1k5
interno del programador debe vol- R2 = 470Ω
carse por medio del puerto USB. El R3,R6 = 180k
circuito integrado TUSB 3210 arranca R4,R5,R9-R13 = 10k
R7,R8 = 100k
el propio cargador de registros, con lo R14,R15 = 2k2
que Windows reconoce el nuevo dis-
positivo. A partir de este momento es Condensadores:
cuando necesitaremos el controlador C1,C2,C12,C13 = 33pF
C3,C4,C5,C10,C13 = 100nF
de dispositivos de la casa Texas Ins- C6 = 10 µF condensador electrolítico de
truments. Este controlador (llamado 16 V radial
TI Apploader Driver, es decir, Contro- C7,C9 = 47 µF condensador electrolítico
de 16 V radial
lador TI Aploader), no se suministra C8 = 1nF
como parte del disco que proporciona
Elektor, ni se puede descargar de su Semiconductores:
página web. Sin embargo, sí que se D1 = Diodo Led Rojo
D2 = 0A5 o 1N5817 (Farnell # 573-097)
puede obtener, de manera gratuita, D3,D5,D7 = 1N4148
de la página web de TI, www.ti.com. D4,D6 = BAT43
Seleccionaremos el directorio que IC1 = TUSB3210PM
contiene el fichero TUSB3210.inf e IC2 = LP2950CZ-3.3 o LE33CZ (Farnell #
302-4568)
instalaremos el controlador, para lo IC3 = MAX734CP
cual descargaremos el fichero Aploa- IC4 = 74LS04
der.sys y lo copiaremos en el mismo IC5 = 24LC64
directorio. IC6 = Zócalo ZIF (con ranuras amplias)
T1,T2,T4,T5,T8 = BS250
Por último, se nos preguntará por la T3,T6,T7,T9 = BS170
ubicación del directorio que contiene
el programa de trabajo e introducire- Varios:
mos el camino donde se encuentra el K1 = Conector para USB “B”, en ángulo
recto para montaje en placa de circuito
fichero TUSB3210.bin. Este fichero impreso
será copiado de manera automática K2 = Conector tipo “pinheader” de 6
en el directorio /System32/drivers, terminales
junto al fichero Aploader.sys. Si se K3 = Conector tipo “pinheader” de 5
terminales
vuelve a conectar ahora el progra- L1 = Bobina de choque en miniatura de
mador, el controlador enviará el pro- 18 µH
grama a ejecutar desde el fichero X1,X2 = Cristal de cuarzo de 12 MHz
PCB, Placa de Circuito Impreso,
/System32/drivers/TUSB3210.bin.
disponible a través de Servicio de
Después de un breve retardo, el Lectores
código cargado comenzará a ejecu- Disco con los ficheros del proyecto para
tarse sobre el programador. En ese el ordenador y los ficheros con el
código fuente, con código de pedido
momento, el programador será enu- 020336-11. También se pueden
merado de nuevo como un disposi- obtener a través de la descarga gratuita
tivo compatible HID. de nuestra página web.
(020336-1)
elektor
Harry Baggen

ESTO ES CLASE...
amplificadores de audio, de la A a la T

El amplificador final es la fuente de potencia de toda

instalación de audio. Su trabajo consiste en convertir una
pequeña señal alterna en una señal potente, adecuada para
poder trabajar con unos altavoces, con una distorsión lo más
pequeña posible. A lo largo de los años, desde la invención
de los sistemas de audio electrónicos, los diseñadores se han
enfrentado a este problema aportando diferentes soluciones.
Todo empezó con los amplificadores de Clase A...
 Un poco más de ruido, una gran
cantidad de potencia adicional
Para mucha gente, la cantidad de potencia que un amplificador puede producir es un factor impor-
tante a la hora de juzgar sus características (¡Ah!, ¿su amplificador le proporciona 2 x 40 vatios?, ¡el
mío da 2 x 70!). Pero en la práctica, la potencia sólo juega un papel de menor importancia.

Podemos generar una gran cantidad de ruido con tan sólo aumentar un poquito la potencia. Si utili-
zamos un conjunto de altavoces que puede proporcionar un nivel de presión de sonido de 86 dB con
1 vatio (lo cual es un valor que establecen frecuentemente los fabricantes en las especificaciones de
los altavoces), este mismo sistema podría trabajar con 90 dB con tan sólo 2,5 vatios. Con 25 vatios
tendremos potencia suficiente para alcanzar los 100 dB. Esto ya es una potencia bastante más sería
(y también más perjudicial para nuestros oídos).

Nuestros oídos perciben cada incremento de 6 dB en el nivel de presión de sonido como si se hubie-
se doblado el nivel de volumen de dicho sonido, pero esto requiere a su vez un incremento de la
potencia en un factor de 4. Esto significa que si realmente queremos disponer de un amplificador
final más grande, con más potencia de la que actualmente tiene, necesitaremos un amplificador que
sea capaz de proporcionar, como mínimo, cuatro veces la potencia actual, para que notemos una
diferencia apreciable.

Generar una gran cantidad de potencia no es una tarea sencilla
para un amplificador. Para proporcionar suficiente potencia a los
altavoces conectados al amplificador es necesario realizar una
amplificación de tensión y una amplificación de corriente. Esto
se debe a que los altavoces tienen una eficiencia de un porcentaje
bastante reducido, lo que significa que necesitaremos generar
una cantidad de vatios relativamente grande, si queremos obtener
un nivel de presión de sonido adecuado en nuestro salón. En el
caso de la realización de conciertos y eventos al aire libre, se
requiere bastante más presión de sonido, lo que equivale a que la
potencia necesaria pueda alcanzar fácilmente la cantidad de
varios kilovatios. Para producir una amplificación de potencia en
un amplificador final se han desarrollado varios conceptos en los
que se utilizan transistores normales bipolares o transistores
FETs para generar señal de salida de alta calidad y/o mejorar la
eficiencia de la etapa de salida. (en este caso dejamos a
un lado los amplificadores a válvulas).
Cuando diseñamos una etapa de
salida el diseñador debe
tener en cuenta,
muy cla-
ramente, las propiedades específicas de los componentes semi-
conductores que van a usarse. Si tuviésemos que trabajar con
transistores bipolares o FETs "ideales" sería mucho más fácil lle-
gar a construir buenos amplificadores. Por desgracia, todos los
componentes semiconductores adolecen de una no linealidad en
sus características de amplificación, lo que produce a su vez pro-
blemas mayores, especialmente cuando se trata del procesa-
miento de señales analógicas. Este problema se puede minimizar
utilizando lazos de realimentación dimensionados adecuada-
mente. También se producen otros efectos desagradables que
dependen de la configuración seleccionada, como puede ser el
problema de la distorsión de cruce.
Especialmente con los grandes amplificadores, la generación
de calor es otro factor que debe tenerse muy en cuenta. Esto
nos puede llevar a efectos a térmicos de gran alcance, tales
como descontrol de la configuración de la corriente de reposo
y la distorsión térmica de modulación.
Los amplificadores finales están clasificados normalmente de
acuerdo a la configuración de su etapa de salida. Esta confi-
guración determina en gran medida su eficiencia y su calidad,
y la etapa de salida es donde tiene lugar la verdadera amplifi-
cación de potencia.
Las distintas configuraciones de amplificadores que pueden
diseñarse utilizan letras del alfabeto, aunque dichas
letras no dicen nada sobre cómo trabajan
dichos amplificadores. Así, todo
empieza con la primera
letra del alfabeto.

33
 Figura 1. Un
amplificador de
+UB
Clase A
Clase A tiene muy
baja eficiencia,
Vamos a comenzar con la configuración más sencilla, el amplifi-
pero está totalmente
+UB cador final de Clase A, el cual es una de las mejores configura-
libre de distorsión ciones que podemos utilizar para reproducción de audio de alta
de cruce. calidad. En su forma más básica, esta configuración puede
RL implementarse utilizando un seguidor de emisor estándar (ver
Figura 1). La corriente de reposo a través del transistor es igual a
0 la corriente de salida de pico en alterna (AC), lo que significa
que el transistor está alimentado a la mitad de su rango de trabajo
y sencillamente conduce más o menos corriente en función de
040102 - 11
una corriente alterna de control. La eficiencia de este amplifica-
dor es bastante baja: de un 25% con una amplitud de salida
Figura 2. En una +UB máxima, e incluso menos con niveles bajos de señal. Podemos
configuración en mejorar la eficiencia utilizando un diseño con alimentación simé-
+UB
Clase B cada trica que utilice dos transistores. Pero incluso en este caso, la efi-
transistor conduce +UB
ciencia más alta que se puede alcanzar es tan sólo del 50 %.
durante la mitad de
un ciclo de la onda
senoidal. En este
RL
Clase B
modelo de La configuración de un amplificador en Clase B utiliza dos
amplificador el transistores, cada uno de los cuales conduce durante exacta-
problema aparece -UB
mente la mitad de un ciclo de la señal de entrada (ver Figura
en las cercanías del 2). En el estado de reposo, no circula ninguna corriente a tra-
punto de paso por -UB
vés de los transistores. La eficiencia de una etapa de salida en
cero.
040102 - 12
Clase B esta próxima al 78%, pero la principal desventaja de
-UB
esta configuración es la "distorsión de transferencia" que se
produce cada vez que la carga debe transferir señal de un
Figura 3. Los transistor al otro. Esto nos lleva al problema de la distorsión
amplificadores en de cruce, el cual produce una degradación bastante audible de
+UB var
Clase G utilizan una la forma de onda de la señal.
fuente de Para solucionar este problema, los amplificadores en Clase A
alimentación y los de Clase B se pueden combinar para producir amplifica-
enganchada cuya dores en Clase AB. Esta nueva configuración equivale a una
tensión se ajusta Detección Fuente de
configuración en Clase B en la que se permite que circule una
continuamente para de Señal RL Alimentación pequeña corriente de reposo a través de los transistores, lo
adaptarse a la Enganchada que provoca que la etapa de salida se comporte como si traba-
amplitud de la señal. jase en Clase A con niveles bajos de potencia. Esta aproxima-
ción se utiliza actualmente de varias formas en una gran can-
tidad de amplificadores finales. La eficiencia de esta nueva
-UB var
configuración permanece aproximadamente igual a la de
040102 - 13
Clase B.

Figura 4. Los
amplificadores en UB2
Clase G y H
Clase H se limitan ¡Alto, un momento! ¿No nos estamos saltando algunas clases
ellos mismos a de amplificación? Claro que sí, pero lo hemos hecho a propó-
conmutar entre sito. Las Clases C, E y F también existen, pero actualmente
varias fuentes de sólo son adecuadas para amplificaciones con alta frecuencia,
UB1
tensión diferentes lo que significa que, más o menos, quedan fuera del objetivo
(en este caso dos). inicial que nos propusimos en este artículo. Por otra parte, los
RL
diseños de amplificadores en Clase D son tan diferentes de
Electrónica
de control los amplificadores en Clase A y Clase B que hemos decidido
tratarlos de manera separada. Por todo esto, nos van a permi-
UB1
tir que echemos en primer lugar una pequeña ojeada a los
amplificadores de Clase G y H, los cuales tienen una caracte-
rística importante en común. Dicha característica es que en
ambas clases, la tensión de alimentación se ajusta de acuerdo
UB2 al tamaño de la señal de salida. En una configuración en
Clase G (ver Figura 3), la tensión de alimentación se ajusta de
manera continua, para adaptarse a la amplitud deseada de la
040102 - 14
señal de salida. Este "seguimiento" de la tensión de alimenta-

34 elektor
 +UB Figura 5. Un
amplificador de
Clase D está
formado por un
modulador de
ancho de pulso con
una etapa de salida
Comparador
Inversor
RL de potencia y un
filtro paso/bajo.

-UB
Generador de
Onda
Triangular

040102 - 15

ción se puede implementar relativamente fácil utilizando las
fuentes de alimentación modernas conmutada aunque, claro
está, también es importante disponer de un buen circuito
regulador que permita que la tensión de alimentación res-
ponda suficientemente rápido a los cambios de la amplitud en
la señal generada por la etapa de salida.
En una configuración en Clase H (ver Figura 4), lo que sucede
es esencialmente lo mismo que en una configuración en Clase
G, excepto en el detalle de que la tensión de alimentación se
conmuta entre diferentes niveles de tensión distintos (normal-
mente dos) en lugar de realizar una variación continua. Esto
permite que la disipación de la etapa de salida se pueda reducir
de manera considerable, especialmente cuando estamos traba-
jando con grandes cantidades de potencias de salida.
Clase D
Con una configuración de amplificador en Clase D, la letra
“D”no tienen nada que ver con algo como "digital" (esto es tan
sólo una coincidencia). Este tipo de amplificador hace referen-
cia a un amplificador de conmutación que utiliza modulación
de ancho de pulsos (ver Figura 5). La señal de entrada se com-
para con una forma de onda triangular y la señal proveniente
del comparador conmuta la etapa de salida para trabajar con
una tensión de alimentación positiva o negativa.
Esto se hace utilizando frecuencias de conmutación de valo-
res muy elevadas, normalmente 10 veces, como mínimo, más
altas que el ancho de banda de audio (lo que significa un
valor de 200 kHz o superior).
Con esta forma de modulación, el ancho de pulsos depende
del nivel de la señal de entrada. Si colocamos un filtro
paso/bajo después de la etapa de salida, la señal de ancho de
pulsos es integrada y lo que queda es una señal analógica con
la misma forma que la señal de entrada pero, por supuesto,
amplificada.
Como la etapa de salida sólo tiene que conmutar, su eficiencia
es muy elevada. Sin embargo, también existe un cierto
número de desventajas en este comportamiento. Es bastante
más difícil conseguir que la forma de onda de la señal esté
libre de distorsión, por lo que se requiere un filtro de salida
robusto y se tienen que tomar medidas más drásticas para
limitar la radiación de interferencias. Para una amplificación
con baja distorsión siempre es necesario utilizar un lazo de
realimentación negativa (analógico o digital).
Clases S y T
Aunque el principio de funcionamiento de un amplificador en
Clase D tiene ya una antigüedad de varias décadas, nunca llegó
a ser considerada una aplicación de alta fidelidad verdadera-

Figura 6. Diagrama
de bloques de un
amplificador
Recuperación del Generación de Control de Master-S de la casa
Ciclo de Muestreo Reloj Maestro Altura de Pulso Sony.
Entrada de
Datos Pulso de Audio
Numérica de salida
Conversión a Conversión Generación de Controlador de
Alta Velocidad de Datos Pulso de Audio Pulso de
de Muestreo a PLM de Alta Precisión Alta Potencia
Borrado del Ciclo de Datos S-TACT Control de Altura de Pulso

040102 - 16

elektor 35
 Figura 7. El
amplificador Clase
T de tres caminos Procesador de Acondicionamiento
Adaptativo de la Señal
es una elaboración
“inteligente” del Procesamiento Predictivo
principio de Entrada
funcionamiento del del
Amplificador
amplificador en Control de
Silencio
Clase D. En este
amplificador, un Detección
de Fallo
procesador
monitoriza
constantemente la
señal de entrada y
ajusta las señales
de conmutación.
mente establecida. Esto se debió principalmente a la distorsión
excesiva y a las fugas de los componentes semiconductores
buenos (transistores FETs de potencia rápidos). Mientras tanto,
distintos fabricantes han desarrollado variantes de este tema y,
en muchos casos, les han dado su propia designación. Así, por
ejemplo, la casa Crown llegó a desarrollar su amplificador en
Clase I; mientras que la casa Sony desarrollo su tecnología S-
Master; y la casa Tripath diseñó su amplificador en clase T. Por
desgracia, la graciosa secuencia alfanumérica ha sido abando-
nada en favor de las distintas designacioones generadas por los
fabricantes específicos. En su tecnología S-Master, la casa
Sony combinó distintas técnicas para conseguir obtener una
configuración de amplificador en Clase D adecuado para apli-
caciones de alta fidelidad doméstica. En este caso, el proceso
de convertir la señal entrante en su correspondiente señal de
ancho de pulso, se denomina "modulación por longitud de
pulso complementario” (C-PLM, del inglés “complementary
pulse length modulation”). Se puso una atención especial en la
supresión de pequeños picos esporádicos. Esto se consiguió uti-
lizando una señal de reloj extremadamente precisa y un circuito
denominado “clean data cycle” (es decir, “borrado del ciclo de
dato”), que corrige el posicionamiento de los pulsos de salida si
fuese necesario (ver Figura 6).
El método utilizado para implementar el control de volumen
es verdaderamente una característica poco habitual del com-
portamiento de la casa Sony. En un diseño de amplificador
normal en Clase D, la forma de onda de pulso completo esta
siempre presente en la salida, con una amplitud comprendida
entre 50 y 100 V pico a pico. Con señales de salida muy
pequeñas en particular, es muy difícil eliminar completamente
todas las componentes residuales de la forma de onda de
pulso proveniente de la señal filtrada. En el diseño de la casa
Sony, el volumen se regula a través del ajuste de la tensión de
alimentación para la etapa de salida. Esto evita que cualquier
información pueda llegar a perderse con niveles de señal
bajos. Esta técnica tiene un rango efectivo de 50 dBs.
Otra compañía diferente, Tripath, ha desarrollado una técnica
que, de acuerdo con ellos, combina la calidad de una señal de un
amplificador en Clase A con la eficiencia de los amplificadores
en Clase AB (en torno al 80 ó 90%). Esto se hace utilizando una
combinación de una circuitería analógica y digital, junto con
algoritmos digitales que modulan la señal de entrada utilizando
formas de onda de conmutación de alta frecuencia. Los algorit-
mos desarrollados por la casa Tripath han derivado de algorit-
mos adaptativos y predictivos ya utilizados en sistemas de tele-
36
Salida
de
Potencia
y
Lógica
Detección de
de Sobrecarga Cualificación
Conversión
Digital
Generación
de Tensión
040102 - 17
comunicación. Con el amplificador de la casa Tripath, la mayor
parte de los circuitos analógicos y digitales están alojados en un
único circuito integrado, el cual también puede incluir los tran-
sistores de salida (dependiendo de la potencia). El diagrama de
bloques de este amplificador se muestra en la Figura 7. La señal
de salida se almacena en primer lugar por medio de una etapa de
entrada. A partir de aquí la señal pasa a un bloque de Procesa-
miento Digital de Potencia que contiene el procesador de señal,
una función de conversión digital, una conmutación de silencio
(“mute”), una protección de sobrecarga y una detección de error.
La etapa de salida se controla por medio de una línea lógica de
cualificación y los altavoces se conectan a un filtro colocado a
continuación de la etapa de salida.
Gracias a sus algoritmos especiales, el procesador de un
amplificador en Clase T está adaptado de manera continua a
la magnitud de la señal de entrada. Con niveles bajos de
entrada, la frecuencia de conmutación es bastante elevada
(alrededor de 1,2 MHz). Esto tiene un efecto beneficioso en la
calidad de la señal. La frecuencia de conmutación cae de
manera gradual a medida que se incrementa el nivel de
entrada, de manera que se puede incrementar su eficiencia. La
frecuencia de conmutación última alcanza su valor más bajo
(alrededor de 200 kHz) cuando la salida está controlada por
una amplitud máxima. A pesar de esto, un tipo de forma de
ruido se aplica al pico de la señal de salida para mejorar la
forma de onda de la señal. Como resultado de todas estas
medidas, el amplificador en Clase T puede proporcionar una
impresión de sonido que recordarán los oyentes aficionados a
los amplificadores analógicos de audio.
El futuro
El constante avance del audio digital ha hecho posible que
podamos encontrar últimamente alguna etapa de salida de
forma digital en muchos amplificadores de gran consumo.
Esto es debido a que disponen de una eficiencia más elevada,
un tamaño más reducido y un coste de fabricación mucho más
bajo. Es difícil estimar si estos desarrollos también llegarán a
prevalecer en el reino de la alta calidad. Por ahora, tan sólo
están presentes en el mercado una pequeña cantidad de ampli-
ficadores digitales de alta fidelidad. Pero si queremos inten-
tarlo por nosotros mismos, podemos comenzar montando el
amplificador Clarity que se describe en uno de los artículos
de este número.
(040102-1)
elektor
os circuitos impresos circuitos impresos circuitos impre

1-633020

Multi Programador 020336-1 (solder side) Multi Programador 020336-1 (components side)
ROTKELE )C(

1-304030

Router de vías 030403-1

1-902030
ROTKELE )C(

Todos los circuitos están a tamaño real (100%)

Operador Silencioso 030209-1 excepto indicación en contra.

elektor 37
Amplificador Clase-T
Ton Giesberts

Este amplificador
de gama alta
suministra una
alta potencia, lo
que no significa
un diseño
grande y
complicado.
Este amplificador
es muy eficiente
(y compacto),
y sus
características
técnicas superan
fácilmente a
varios diseños
convencionales.
ClariTy 2x300W
Si tenemos la idea de que el amplifi-
cador completamente ensamblado
sea tan ligero como una pluma, qui-
zás debamos reconsiderar un poco
nuestra decisión. Después de todo, 2
x 300 W de potencia real requieren
una fuente de alimentación impor-
tante. Pero, éste es el único aspecto
del amplificador que es comparable a
otros tipos de amplificadores. Gracias
al uso inteligente de la modulación
por anchura de pulso, este amplifica-
dor es tan eficiente que podemos
usar un disipador con unas dimensio-
nes modestas, lo que significa que la
caja puede ser relativamente
pequeña. Es más, este amplificador
no es un amplificador de anchura de
pulso ordinario. Este diseño, que está
bajado en el excitador de audio digi-
tal Tripath TA3020 Class-T, tiene
unas excelentes especificaciones y
entidad por sí mismo, frente a otros
amplificadores de gama alta. Si desea
más información sobre modulación de
anchura de pulso en amplificadores
finales de audio, deberá leer el artí-
culo ‘Eso es clase...’.
El diseño está basado en un ejemplo
de aplicación estándar y la referen-
cia de PCB del fabricante. Esto es así
porque la placa total determina la
calidad de todo el amplificador.
Junto a esto, la naturaleza de este
diseño (con altas frecuencias de con-
mutación y grandes corrientes)
impone requisitos severos en varios
de los componentes. Eso significa
que en muchos sitios se utilizan
elektor
tipos especiales de condensadores
electrolíticos y condensadores de
desacoplo. Incluso para el acopla-
miento térmico entre los transistores
de salida y el disipador, los aislantes
de mica o Kapton no son suficientes.
En su lugar, usaremos aislantes
cerámicos con una fina capa de
varios milímetros. El integrado tam-
bién necesita dos tensiones de ali-
mentación auxiliares, para lo cual se
ha desarrollado una placa de circuito
impreso separada. Esta placa tam-
bién incluye un retardo de encen-
dido de tensión de red para el trans-
formador principal y dos fusibles
para las tensiones de alimentación
de red. Para suprimir las interferen-
cias electromagnéticas (EMC), se
necesitan filtros extra que se inclu-
yen en las entradas y salidas. Esto
debería darnos una idea de lo que
esperamos, pero en la primera parte
de este artículo nos concentraremos
en cómo trabaja el integrado Tripath.
En la Figura 1 podemos ver clara-
mente que el integrado consta esen-
cialmente de tres secciones para cada
canal: una etapa de entrada analó-
gica (amplificador inversor), una uni-
dad de modulación y procesamiento, y
unas etapas de excitación para los
MOSFETs de potencia. El integrado
también proporciona protección contra
sobre-corriente, sobre-tensión y baja-
tensión y una conexión para una
señal de silencio externa. Todo esto
determina si las salidas del amplifica-
dor están activas.
Etapa de entrada
La etapa de entrada analógica está
implementada como un amplifica-
dor inversor para un dimensionado
conveniente de la ganancia y ancho
de banda. De acuerdo a las especi-
ficaciones de los integrados, el nivel
de señal máximo permitido para
excitar completamente el modula-
dor es de 4 V pp. Con el dimensio-
nado que usamos aquí, asumimos
una sensibilidad de entrada de 1,13
V eff para una amplitud de salida
máxima; la salida de la etapa de
entrada puede entregar 3,2 Vpp. La
relacion entre R3 y R2 (R24 y R23
para el segundo canal) determina la
ganancia de la etapa de entrada,
aquí la relación es 1, tal y como
podemos ver en el esquema de la
Figura 2. El condensador C2 (C15)
incrementa la estabilidad del ampli-
ficador de entrada y suprime el
ruido de RF para limitar el ancho de
banda a aproximadamente 240 KHz.
C1 (C14) fija la esquina de la fre-
cuencia inferior, la cual está alrede-
dor de 2,5 Hz. La ganancia para fre-
cuencias de la banda de audio debe
ser tan plana como sea posible. C1
y C14 son condensadores MKT es-
tándar, porque, como principio in-
tentaremos evitar el uso de conden-
sadores electrolíticos en el camino
de la señal.
R4, R5 y P1, junto con el condensador
de desacoplo C3 (R25, R26, P2 y C16),
permite ajustar al mínimo la tensión
de offset (desplazamiento).
39
 TA3020
43 OCS1HP

OA OUT1 26 44 OCS1HN
40 V BOOT1
V5

INV 1 25
- 45 HO1
+
46 HO1COM
A GND
Procesado
V N10 Modulador
48 LO1
y El amplificador aumenta la señal de
Modulación
47 LO1COM la etapa de entrada al nivel de salida.
42 OCS1LP Es la segunda parte de la amplifica-
2.5V
ción total, o mejor dicho, la etapa de
41 OCS1LN
ganancia real. El procesador propor-
200K Ω 37 OCR1
BIASCA P 19 33 OCR1 ciona una forma de onda conmutada
que depende del nivel y frecuencia
de la señal. Sin señal de entrada, el
V5 13 FBKOUT1
valor medio de la frecuencia de con-
14 FBKGND1 mutación es aproximadamente de
MUTE 24 700 KHz. Puede variar entre un rango
máximo de 200 KHz a 1,5 MHz. Dos
15 HMUTE etapas de MOSFET complementarios
convierten la señal al nivel adecuado
REF1 32 para excitar las puertas de los MOS-
FETs. La tensión de alimentación de
OA OUT2 21 8 OCS2HP los drivers (10 V) se suministra a tra-
V5
vés del pin VN10. Primero se desaco-
9 OCS2HN pla todo lo posible por medio de C38
INV 2 20
-
+
10 V BOOT2 y C39. Esos condensadores deben,
por lo tanto, colocarse tan cerca
A GND 5 HO2
como sea posible del pin asociado del
4 HO2COM
V N10
circuito integrado. En el lado nega-
Procesado tivo, LO1COM (conectado a la fuente
y 2 LO2
Modulación de T2) y VN10 proporciona las cone-
BBM0 22
3 LO2COM xiones de alimentación para el driver.
BBM1 23 7 OCS2LP En el lado positivo, el condensador
17
elevador C7 (C20) se carga a través
DCOMP 6 OCS2LN
12 OCR2
de D5 (D12) a casi 10 V cuando la
V5 27
V5
31 OCR2 salida es negativa, y alcanza el
máximo de tensión de salida cuando
A GND 28
A GND T1 comienza a conducir. Esta tensión
16 FBKOUT2 es entregada a VBOOT, la cual junto
18 FBKGND2 con HO1COM (la fuente de T1 es
V5 35 V5
también el puente de salida) forma la
A GND 34
A GND otra conexión de alimentación para
V N10 1 V N10 este driver. Al nivel de recorte, C8
V NNSENS 30
V NNSENSE (C21) proporciona un buffer extra,
porque la frecuencia de conmutación
VPPSENS 29 VPPSENSE
V NN 39 V NN es más baja al nivel de recorte. R13
38 NC (R14) limita la corriente de carga de
NC 11 36 NC
C8 (C21) cuando el amplificador está
NC
encendido.

030217 - 12
MOSFETs
Dos MOSFETs de canal n (T1 & T2 o
T3 & T4) forman un circuito de
Figura 1. La estructura interna del Tripath TA3020. medio puente para cada canal. La

40 elektor
 salida de las etapas complementa-
rias excita de forma alternativa cada
uno de los MOSFETs en conducción.
Se mantiene un ‘tiempo muerto’ para
asegurar que los dos MOSFETs
nunca pueden conducir al mismo
tiempo (sin que haya corrientes resi-
duales). Esta vez puede establecerse
usando dos jumpers (JP1 y JP2). Nos-
otros recomendamos experimentar
con la configuración seleccionada. Es
posible reducir el tiempo muerto si
escogemos MOSFETs con una capa-
cidad de puerta más pequeña
(menor potencia de amplificación),
pero mejor no hacerlo. Las resisten-
cias de puerta R8 y R9 (R28 y R30)
limitan el slew rate, y eso limita la
saturación, debido a la conmutación,
reduciéndose asimismo la cantidad
de potencia que, por otro lado, se
debería disipar en los drivers (resis-
tencias de 1 W) para cargar y des-
cargar las capacidades de puerta del
MOSFET. D1 y D2 (D8 y D9) reducen
el tiempo de descarga de la puerta,
disminuyendo el tiempo de caída de
los pulsos, y la cadena que tanto T1
como T2 puedan conducir al mismo
tiempo. R8 y R10 (R29 y R31) se aña-
den por razones de seguridad. Si el
integrado no está colocado, esto nos
asegura que las puertas de los
MOSFETs permanecen descarga-
das. Sin esas resistencias, los picos
de corriente y tensiones de ruido po-
drían ocasionar consecuencias de-
sastrosas. R6 y R11 (R27 y R32) son
resistencias de baja inductancia
que son necesarias para limitar la
corriente, lo cual describiremos más
tarde. R12 y C4 (R33 y C7) forman
una red amortiguada que elimina los
picos de alta frecuencia en la señal
de salida. Esta red está colocada tan
cerca como es posible de T2 (T4). Los
diodos D6 y D7 (D13 y D114) están
conectados entre la fuente y el dre-
nador de cada uno de los transisto-
res, para evitar saturaciones.
elektor
Tales saturaciones se originan prin-
cipalmente en la bobina del filtro de
salida cuando circulan grandes
corrientes. Los diodos (en encapsu-
lado SMD) también se colocan tan
cerca como sea posible de los termi-
nales asociados, principalmente para
proteger el integrado. D3 y D4 (D10 y
D11) son diodos adicionales conecta-
dos entre las fuentes y drenadores
(respectivamente) de los MOSFETs
para suprimir saturaciones. Todos
esos diodos (D1 – D14) deben ser del
tipo recuperación ultra-rápida. C5 y
C6 (C18 y C19) desacoplan el circuito
de medio puente y están especial-
mente indicados para suprimir picos
en las líneas de tensión de alimenta-
ción. Esto también tiene un efecto
benéfico en la operación de los MOS-
FETs. C6 (C19) debe ser un conden-
sador electrolítico con un ESR extre-
madamente bajo y muy buenas
características de HF. Aquí no debe-
mos de usar una alternativa al
modelo descrito, a menos que las
especificaciones sean igual de bue-
nas o mejores. Un condensador elec-
trolítico normal probablemente ex-
plote o tenga una vida muy corta. La
señal modulada en anchura de pulso
en la salida del medio puente se apli-
ca a los terminales de salida a través
del filtro LC L1/C9 (L2/C22).
Filtro de salida
Gracias a la elevada frecuencia de
conmutación, aquí sólo es necesario
usar un filtro de segundo orden con
una frecuencia de corte relativa-
mente alta (frecuencia de resonancia
de 101 kHz). Para mejorar el factor Q
del filtro, el cual es primariamente
importante si no hay cargas conecta-
das, se coloca una red Zöbel en la
salida, porque por otro lado las
corrientes de resonancia y señales de
pitidos de la salida podrían reducir la
fiabilidad del amplificador.
Como la frecuencia de corte del filtro
es más alta que la convencional de
los amplificadores de Clase D, el sis-
tema de altavoces conectado tiene un
efecto considerablemente más peque-
ño. Debido a las grandes corrientes
involucradas aquí, no se puede utili-
zar en la salida del filtro un choque
ordinario de supresión de ruido. De-
bemos usar un núcleo de material
especial para mantener baja la dis-
torsión y alta la eficiencia. A este
respecto, profundizaremos en la se-
gunda parte de este artículo, que
aparecerá en el mes de Septiembre
del 2004.
Configuración del
amplificador
La ganancia del modulador se fija
usando una resistencia de realimenta-
ción R15 (R36) y un divisor de tensión
R18/R20 (R39/R41). Estos componen-
tes deben dimensionarse de acuerdo
al valor de la tensión de alimentación
usada aquí, lo cual es necesario para
que el amplificador sea independiente
del comportamiento de la fuente de
alimentación (evitando así las fluctua-
ciones debidas a la amplitud de salida,
variación de la tensión de red, etc.).
La realimentación inversa adicional
para contar ‘salto a masa’ la suminis-
tra R16 (R37) y el divisor de tensión
R17/R19 ((R38/R40). Estas dos redes
deben ser idénticas. Los valores de
resistencia pueden calcularse de
forma bastante fácil. Un valor de 1 K
es el que se usa para R17 y R18, así
que el valor de las otras resistencias
sólo depende del valor de la tensión
de alimentación VPP (asumiendo una
fuente de alimentación completa-
mente simétrica) y el valor seleccio-
nado para R17.
R19 = R17  VPP  (VPP – 4)
41
 VN10

11 36 38 VPP D5
NC NC NC

26 40
+5V OAOUT1 VBOOT1
R3 44
C2 OCS1HN

20k0
C7 C8
R6
33p 43
C1 R2 OCS1HP 0Ω01
100n 47µ
25 25V
20k0 INV1 D1 T1 R13
R4
3µ3 IC1 D3 C5 C6 240Ω
470k

R7
45 100n 47µ
R5 HO1 5Ω6
R1 250V 160V
470k D7
330k

470k
C3 R8
P1
K1
10k
100n
46
L1
*
HO1COM
D6 D2
C4 11µ3
R14
LS1+
T2
+5V

22Ω
C27 220p
19
BIASCAP R9 D4
+5V 48
100n LO1 5Ω6 C9
R44

470k
R46 32 47 R10 R12 R17 R18 R15 220n
8k25 REF LO1COM
400V C10
100k

1k00

1k00

15k4
15Ω
42
R48 R45 OCS1LP
100n
24
1k00 1k00 MUTE R11 R16 400V
IC2 41 K2
R47 1 6 5 OCS1LN 0Ω01 15k4
mute K10 VNN VPP C12
C13 220p LS1–
1k5

R49 R50 VNN 100n

37
OCR1 R21
392k

422k

33
2 4 OCR1 13k0 R19 R20
CNY17 VN10 C11

1k07

1k07
30 13
VNNSENSE FBKOUT1
150p
29 14
VPPSENSE FBKGND1
R51 R52
D15 VN10
422k
1M2

R43
15
HMUTE 2k2
+5V
VPP ERROR D12

21 10
+5V OAOUT2 VBOOT2
R24 9
C15 OCS2HN
20k0

C20 C21
R27
33p 8
C14 R23 OCS2HP 0Ω01
100n 47µ
20 25V
20k0 INV2 D8 T3 R34
R25
3µ3 D10 C18 C19 240Ω
470k

R28
5
R26 TA3020 HO2 5Ω6 100n 47µ
R22 250V 160V
470k D14
330k

470k

C16 R29
P2
K3
10k
100n 4
L2
*
HO2COM
D13 D9
R33 11µ3
R35
LS2+
T4
15Ω

+5V +5V
22Ω

27
V5 R30 D11
C28 2
LO2 5Ω6 C22

100n
470k

28 3 R31 R38 R39 R36 220n

AGND LO2COM C17
400V C23
1k00

1k00

15k4

+5V
35 7 220p
+5V V5 OCS2LP
100n
C29
R32 R37 400V
6 K4
OCS2LN 0Ω01 15k4
100n
34 C25
JP1 AGND
BBM0 C26 220p LS2–
1 100n
12
OCR2 VNN R42
0 22 31
JP2 BBM0 OCR2 13k0 R40 R41
BBM1 23 VN10 C24
BBM1
1k07

1k07

1 16
FBKOUT2
0 270p
17 18
DCOMP FBKGND2

VNN VN10
K6
39 1
VPP
L3 C30 C31 C32 C33
VNN VN10
10µ
+5V K7 470µ 470µ 100n 100n
K5 63V 63V 250V 250V

C34 C35 C36 C37

* ver texto
K8 470µ 470µ 100n 100n
63V 63V 250V 250V
T1 ... T4 = STW38NB20 VNN
D1 ... D4, D8 ... D11 = MUR120 C38 C39
D5 ... D7, D12 ... D14 = MURS120T3
K9 47µ 100n
25V
030217 - 11 VN10

Figura 2. El circuito alrededor del circuito integrado amplificador.

42 elektor
 Esto supone un valor de resistencia
E96 de 1,07 K. Este valor es razona-
blemente independiente del de la
tensión de alimentación. Si usamos
una tensión de alimentación máxima
de 51 V, sólo se debe incrementar a
1,10 K.
Por último, el valor de R15 determina
la ganancia del modulador:
R15 = R17  (VPP  4)
Nosotros asumimos una tensión de
alimentación máxima de 62 V (los
condensadores electrolíticos especia-
les de desacoplo de la placa amplifi-
cador son de una tensión de 63 V).
Esto nos da un valor de 15,4 K para
R15. La ganancia del modulador se
puede calcular de la misma manera
que para un amplificador estándar no
inversor:
Amodulator = (R15  Rp) + 1
Donde Rp es el equivalente de resis-
tencia en paralelo de R18 y R20.
Los condensadores C11 y C24 filtran y
retrasan la señal de realimentación
del modulador. Tienen valores dife-
rentes y evitan el ruido de RF con
muy altas frecuencias desde la red de
realimentación penetrante, usando
valores diferentes debido a que los
moduladores tienen diferentes fre-
cuencias de conmutación. Esto evita
interferencias mutuas entre los
moduladores. Los valores se eligen
para producir una diferencia mayor
de 40 KHz.
Protección
Para proteger el amplificador, el inte-
grado driver monitoriza las tensiones
y las corrientes de alimentación a tra-
vés de los transistores. La entrada
VPPSENSE se usa para monitorizar la
tensión positiva de alimentación para
sobre-tensiones y bajo-tensiones; la
elektor
entrada VNNSENSE se usa de la
misma forma para la tensión nega-
tiva. Si la tensión de alimentación
está fuera de los límites permitidos,
la etapa de salida se inhabilita (modo
silencio). Si la tensión de alimentación
vuelve a estar dentro de los límites
permitidos, las salidas se habilitan de
nuevo. Para calcular los valores de
componentes asociados, vea las hojas
de características. Teóricamente, el
amplificador debería llegar a situa-
ción de bloqueo cuando se detecte
una sobre-tensión de forma cons-
tante. Sin embargo, eso es muy
improbable, porque la detección de
ambas entradas necesita más de 68
V antes de responder. Esto es así
principalmente para proteger el cir-
cuito integrado, porque varias de las
tensiones de los condensadores
deben ser al menos 63 V.
Los cálculos para la protección de
sobre-corriente son ciertamente más
interesantes que los de protección
contra tensión, debido a que ello
determina la mínima impedancia de
carga que el amplificador puede
soportar a la potencia de salida
máxima. Debido a que la etapa de
salida opera en modo conmutado, los
MOSFETs usados en el circuito deter-
minan la capacidad de carga máxima
del amplificador. Aquí nosotros
hemos seleccionado un dispositivo
relativamente pesado de ST Microe-
lectronics, el STW38NB20. Este tran-
sistor, que está encapsulado en un
TO-247, puede manejar hasta 38 A y
tiene una tensión máxima de drena-
dor-fuente de 200 V. La resistencia
máxima de canal con una tensión de
puerta-fuente (UGS) de 10 V es de
0,065 Ω (ID = 19 A). Una desventaja
de los MOSFETs con esta clase de
especificaciones es que su capacitan-
cia de entrada (CISS) es más bien
grande, en este caso como mucho
3.800 pF. Eso explica que los drivers
en el integrado deben poder manipu-
lar corrientes importantes para poder
conmutar rápidamente los MOSFETs.
Nosotros elegiremos principalmente
esos transistores para reducir el
riesgo de sorpresas desagrables
cuando usemos sistemas de altavo-
ces con impedancias desconocidas.
Naturalmente, el que se produzca
una perforación se hará en menos
tiempo si la capacitancia del transis-
tor es significativamente menor, lo
cual reducirá el nivel de distorsión.
Sin embargo, nuestra elección fue a
favor de un diseño que pueda tolerar
bajas impedancias.
La detección de sobre-corriente se
produce a través de las dos resisten-
cias de baja inductancia R6 y R11
(R27 y R32), las cuales se conectan
en serie con los transistores como
una resistencia de sensado. R6 se
utiliza para los medio ciclos positivos
en serie con el drenador de T1, mien-
tras que R11 se usa para el medio
ciclo negativo en serie con la fuente
de T2.
La respuesta de nivel del circuito de
protección se fija en combinación
con R21. El integrado mide directa-
mente las tensiones en las resisten-
cias de sensado y utiliza esas ten-
siones para generar una corriente a
través de R21. La salida máxima se
determina comparando la tensión en
R21 con la tensión VTOC producida
por la sobre-corriente. C13 (C16) fil-
tra la tensión del rectificador. La
relación entre esos componentes
viene dada por medio de las siguien-
tes ecuaciones:
Imax = 3580  (VTOC – (Ibias  R21))
 (R21  R6)
R21 = (3580  VTOC)  (Imax  R6 +
3580  Ibias)
Aquí VTOC es la tensión de disparo
para la detección de sobre-corriente
(típicamente 0,97 V) e Ibias es 20 µA.
43
La primera ecuación se puede recolo-
car fácilmente para permitir calcular
los valores de los componentes. La
segunda ecuación se puede usar para
determinar el valor de R21 (R42). Nos-
otros hemos elegido una corriente de
salida máxima de casi 20 A, así que
una carga de menos de 3 Ω evita el
disparo del modo silencio.
El modo silencio sólo se puede rese-
tear conmutando brevemente el nivel
de la entrada Mute o apagando bre-
vemente el amplificador. Cuando el
modo silencio está activo, la salida
HMUTE está a nivel alto, y esta señal
excita un LED que se puede fijar en
el panel frontal si lo deseamos. Debe-
mos usar un LED rojo de alta eficien-
cia para este propósito, porque una
reducción del valor de R43 sobrecar-
garía la salida.
Tensión de
alimentación
Las tensiones de alimentación para la
placa del amplificador se suministran
en la segunda placa de circuito
impreso. Esta placa incluye, entre
otras cosas, las alimentaciones de +5
V y VN10, y los fusibles para las ten-
siones de alimentación de red. Tam-
bién suministra una señal retardada
para evitar el ‘punteo’ que se produce
en la conexión de alimentación. Para
evitar crear un bucle de tierra y
corrientes de rizado que circulen
desde la etapa de entrada a masa, se
aplica la señal de silencio (mute) al
integrado, a través de un optoacopla-
dor. Se coloca en la placa del amplifi-
cador. La entrada del optoacoplador
está completamente aislada del
amplificador, y se requiere una señal
activa para conmutar la entrada Mute
del amplificador.
Las tensiones de alimentación de red
(VPP y VNN) para el TA3020 están
desacopladas tanto como es posible
44
usando condensadores electrolíticos
especiales (C30, C31, C34 y C35) y
condensadores MKT (C32, C33, C36 y
C37). Para la tensión de alimentación
de 5 V de los amplificadores de
entrada sólo se usa una simple red de
desacoplo.
Para suprimir posibles interferencias
del circuito de salida tanto como sea
posible, las masas analógicas y
masas del modulador (la cual tam-
bién es la masa del resto del circuito)
se deben mantener separadas y uni-
das en la cara de soldadura de la
placa en un simple punto, usando
una bobina SMD.
Layout
Como ya mencionamos al comienzo
de este artículo, el diseño de la
placa del amplificador se debe hacer
con sumo cuidado. Las pistas deben
formar una parte esencial de todo el
amplificador. La casa Tripath reco-
mienda encarecidamente copiar
todas las pistas, ya que de otro
modo las grandes corrientes de alta
frecuencia producirán una caída con
efectos no deseados. Naturalmente,
algunos de los componentes selec-
cionados difieren de los usados en la
placa de referencia, principalmente
en cuanto a sus dimensiones. Esto
es porque damos una especial aten-
ción a la disposición de los compo-
nentes. Algunas de las pistas han
sido desplazadas sensiblemente en
algunos lugares, y se han añadido
unos pocos componentes, pero en
general mantenemos la placa reco-
mendada. Si tenemos algún pro-
blema ojearemos las fotografías de
la placa de referencia en las hojas
de características, para observar el
ensamblaje del prototipo. Algunos
de los componentes mostrados en el
esquema que tenemos colocado en
la cara de soldaduras de la placa de
Tripath, los hemos colocado, en su
lugar, en la cara de componentes.
Esto es porque la placa del circuito
está colocada en paralelo al disipa-
dor en nuestra versión, con los tran-
sistores montados debajo de la
placa. Esto produce un módulo com-
pacto, atractivo y robusto, que nos
ahorrará comentarios para la cons-
trucción descrita en la segunda
parte del artículo.
Podemos afirmar que aunque el
módulo parece muy sencillo a primera
vista, un examen más profundo nos
permitirá descubrir que comparado
con el esquema, parece que algunas
cosas se han perdido. Muchos de los
componentes son de tipo SMD y
están colocados en la cara de solda-
dura de la placa. Esto nos ayuda a
evitar los problemas de interferencia y
nos da como resultado una placa
amplificadora con unas dimensiones
muy modestas para una potencia de
2 x 300 W. La mayoría de los disposi-
tivos SMD vienen en formato 0603, el
cual no es el mejor para trabajar. Para
hacer las cosas más fáciles, intenta-
remos alimentar la placa del circuito
en un futuro próximo con los compo-
nentes SMD ya colocados.
En la segunda parte de este artículo
(Septiembre 2004), veremos con deta-
lle la construcción de este inusual
amplificador.
(030217-1)
Páginas web
Hojas de características y notas
de aplicación del TA3020:
www.tripath.com/downloads/
TA3020.pdf
Placa de referencia TA3020 --
www.tripath.com/downloads/RB-
TA3020.pdf
elektor
Paul Goossens

Diseño de Nuestro
Propio Circuito
Integrado
CPLDs en la práctica (II)
Siguiendo la descripción del circuito que se entregó en el número del
pasado mes, es el momento de comenzar a trabajar con la placa de
experimentación. Suponemos
que nuestros lectores ya tienen
instalado el programa Altera y
que han leído su
correspondiente manual.

46
 El diseño de circuitos digitales nor-
malmente equivale a dividir repetida-
mente el problema en partes más
pequeñas hasta que, finalmente, lle-
gamos a un diseño que consiste en
una variedad de funciones lógicas
básicas. Basándonos en este funda-
mento, podemos desarrollar el circuito
electrónico y, si fuese necesario, llegar
a fabricar la placa de circuito impreso.
Lenguajes descriptivos
El diseño de circuitos lógicos digita-
les es más fácil si utilizamos un len-
guaje descriptivo. El propósito de
este tipo de lenguajes es el de permi-
tirnos realizar funciones específicas y
describirlas (de ahí su nombre). Un
lenguaje descriptivo permite que se
pueda utilizar un programa inteli-
gente para diseñar un circuito elec-
trónico que cumple con la descripción
especificada por el diseñador.
En la actualidad existen varios len-
guajes descriptivos diferentes, dos de
ellos han sido desarrollados por fabri-
cantes independientes y son sopor-
tados por un gran número de fabri-
cantes: Verilog y VHDL. En este artí-
culo vamos a utilizar el lenguaje
Verilog como nuestro lenguaje des-
criptivo.
Verilog
Hemos utilizado el lenguaje Verilog
debido a que es algo más fácil de
entender que el lenguaje VHDL. Sin
embargo, los dos lenguajes son bas-
tante similares en la mayoría de los
aspectos. La mayor diferencia entre
ellos estriba en cómo se formulan las
distintas descripciones. Esto significa
que muchas de las consideraciones,
pequeñas dificultades y el modo de
realizar las descripciones, que se van
a ver en este artículo, son también
aplicables directamente sobre el len-
guaje VHDL.
elektor
Es posible generar diseños jerárqui-
cos utilizando el lenguaje Verilog.
Esto significa que el diseño se puede
dividir en diseños más pequeños.
Estos diseños más pequeños pueden,
a su vez, dividirse en varios "sub-dise-
ños” más pequeños si fuese necesa-
rio. En el idioma Verilog, estos subdi-
seños son denominados "módulos".
La división de un diseño en muchos
modelos tiene el beneficio de permi-
tir volver a utilizar los módulos en
otros diseños diferentes. Un contador
es un ejemplo de un tipo de módulo
que se puede utilizar relativamente a
menudo, por eso sería una buena
idea colocar un contador en un
módulo independiente.
Ejemplo 1
La mejor manera de aprender algo es
hacerlo. En consecuencia, vamos a
comenzar directamente con un ejem-
plo, pero antes debemos descargar los
ejemplos de la página web de Inter-
net de Elektor (www.elektor-electro-
nics.co.uk). Los distintos ejemplos
están localizados bajo el número
030385-11, dentro de los artículos del
mes de Junio. Todo lo que tendremos
que hacer, una vez descargado, es
descomprimir el fichero .zip. El Ejem-
plo 1 lo podemos encontrar en el
directorio Ex1. Tan sólo tendremos
que hacer doble clic sobre el fichero
ex1.quartus y el programa de diseño
se iniciará de manera automática. En
el diagrama eléctrico que se muestra
podemos ver los distintos terminales
de E/S del circuito integrado que está
conectado al bloque en el que se indi-
can un conjunto de distintas señales.
Estas señales son las entradas y sali-
das de este bloque.
Tal y como nuestros lectores han
podido ver en el manual (suponemos
que ya han leído el manual, ¿no?),
podemos ver el correspondiente
código fuente asociado haciendo doble
CLK
CPLD
EPM7128
1
030385 - 2 - 11
Figura 1. Esquema eléctrico de un
oscilador de cristal estándar.
clic en el bloque correspondiente. En
este caso, el código fuente está escrito
en el lenguaje Verilog. El texto que se
muestra en verde son todos los
comentarios que están relacionados
con el programa Verilog, por lo que no
tendrá ningún efecto sobre el resul-
tado final. Sin embargo, el lenguaje
Quartus utiliza estas líneas para alma-
cenar información, de manera que es
buena idea dejarlas tal y como están.
Estructura
El código fuente del lenguaje Verilog
siempre está organizado utilizando la
misma estructura. Siempre se inicia
con la declaración del módulo. Esta
parte del código empieza con la pala-
bra "module”, seguido por el nombre
del mismo. A continuación, se acom-
paña con una colección de entradas y
salidas colocadas entre paréntesis, y
separadas por comas. El conjunto
completo se termina por un punto y
coma (;). Todo esto se puede ver en
47
 Tabla 1. Funciones Booleanas
& = AND
~& = NAND
| = OR
~| = NOR
~ = NOT
^ = XOR
~^ = XNOR
las líneas 30-35 de nuestro ejemplo.
La siguiente cosa que tendremos que
hacer es definir las direcciones de las
señales (puertos) identificados en la
declaración del módulo. Podemos ver
cómo se hace esta tarea analizando las
líneas 39-45 de nuestro ejemplo. Dis-
ponemos de tres opciones para cada
señal: entrada (input), salida (output)
y bidireccional (inout). En nuestro caso
sólo hemos utilizado entradas y sali-
das. Cada línea está finalizada por un
“;”. En la primera línea podemos ver
que se han definido varias señales en
una única línea, siempre y cuando se
utilicen comas para separar las distin-
tas definiciones.
Las salidas requieren una especifica-
ción adicional. Si la función de una
salida está descrita en una sentencia
de un procedimiento (no se preocu-
pen, más adelante explicaremos qué
significa esto), dicha salida debe ser
del tipo reg (register = salida de un
biestable). En la línea 47, las señales
D2, D3 y D4 se han definido como
registros.
Ahora que ya somos conscientes de
las distintas dudas administrativas,
podemos empezar a trabajar con nues-
tro diseño actual. Este ejemplo es muy
sencillo. En él vamos a demostrar los
modos en que pueden describirse las
señales utilizando álgebra Booleana.
El lenguaje de programación Verilog
hace esta tarea de dos maneras dife-
rentes: utilizando la sentencia “assign”
(asignar), o mediante lo que se deno-
mina una "sentencia de procedimien-
to". El Listado 1 muestra un ejemplo
de cada uno de estos métodos.
El primer método se demuestra en la
línea 50. En dicha línea, la descripción
dice que la señal D1 es el resultado de
una operación AND con las señales
S1–S4. Ésta es otra manera de decir
que la señal D1 está activa solamente si
las señales S1–S4 también están acti-
vas (1 lógico). En el resto de los casos
la señal D1 está inactiva (0 lógico).
48
Tabla 2.
Operadores aritméticos.
+ = suma
- = resta
* = multiplicación
/ = división
% = módulo
El símbolo “&”representa la función
AND. En la Tabla 1 se da un resumen
de las distintas funciones Booleanas
del lenguaje Verilog.
Sentencias de
procedimientos
Las salidas que quedan (D1–D4) se des-
criben en una sentencia de procedi-
miento. Las sentencias de procedi-
mientos están siempre precedidas por
la palabra “always” (siempre). Esta
palabra clave se describe con más deta-
lle en uno de nuestros últimos ejemplos.
Al igual que sucede con el lenguaje
de programación Pascal, podemos
combinar un grupo de sentencias en
una unidad utilizando las palabras
clave “begin” y “end” (principio y
fin). Todas las sentencias comprendi-
das entre estas dos palabras son tra-
tadas de manera colectiva como si
fuese una única sentencia.
Si nos fijamos en la línea 54, veremos
que la señal D4 ha sido descrita como
una señal que pasa a estar activa si
S1, S2, S3 o S4 están activas a su vez.
Hemos utilizado las palabras “pasa a
estar activa”en lugar de "está activa",
de manera intencionada. El símbolo
“<=” equivale a decir que "pasa a
valer" o "asume el valor". Como regla
general, podemos decir que este sím-
bolo se utiliza en una sentencia de
procedimiento en lugar del signo “=”.
Teniendo esto presente, no nos debe
resultar difícil imaginar las funciones
de las señales D3 y D4 si utilizamos
la Tabla 1 como una herramienta de
ayuda.
La ventaja de trabajar con señales en
una sentencia de procedimiento en
lugar de trabajar con la sentencia
“assign” la veremos más clara en uno
de los ejemplos finales.
Por último, la palabra clave endmodule
indica que la descripción del módulo
correspondiente ha finalizado.
Tabla 3.
Operadores relacionales
> mayor que
> = mayor que o igual a
< menor que
< = menor que o igual a
= = igual a
! = no igual a
La compilación
En este momento ya estamos más
cerca del punto en el que tenemos
que "arremangarnos" y ponernos de
lleno con el trabajo. En primer lugar,
el diseño tiene que ser compilado. El
compilador ya conoce exactamente
qué señal debe estar conectada a
cada terminal de la CPLD. Esto se
debe a que nosotros ya hemos reali-
zado este trabajo por nuestros lecto-
res. Esto hace que el proceso de com-
pilación sea un juego de niños. Así,
tan sólo tendremos que pulsar sobre
la opción Star Compilation (Iniciar
Compilación) en el menú “Proces-
sing” (Procesamiento) y el programa
comenzará a trabajar.
En la pantalla se presentará un deter-
minado número de mensajes y algu-
nas barras de desplazamiento se
moverán a lo largo de la pantalla. Des-
pués de un cierto tiempo, el programa
informará que la compilación se ha
realizado con éxito. Esto significa que
se ha creado un fichero de programa-
ción que podemos utilizar para pro-
gramar nuestro circuito integrado.
La programación
Como ya mencionamos en la primera
parte de este artículo, para programar
la CPLD necesitaremos el programa-
dor JTAG que se describió a finales
del año 2002 en Elektor. Por supuesto,
también necesitaremos un módulo
Altera ByteBlaster original. Para hacer
todo este trabajo, estamos suponiendo
que nuestro programador está conec-
tado al puerto de impresora de nuestro
ordenador y que el conector JTAG de
dicho programador está conectado al
conector K2 de la placa de experi-
mentación. En este momento dare-
mos alimentación a la placa de expe-
rimentación.
En el programa Quartus lo primero
que tendremos que hacer será selec-
cionar el menú Tools (Herramientas)
elektor
 Listado 1. Álgebra Booleana
50 assign D1 = S1 & S2 & S3 & S4;
51
52 always
53 begin
54 D2 <= S1 | S2 | S3 | S4;
55 D3 <= ( S1 & S2) | (S3 & S4);
56 D4 <= ~(S1 & S2 & S3 & S4);
57 end
y dentro del la opción Programmer
(Programador) se abrirá una nueva
ventana. Verificaremos que el pro-
gramador está configurado en
“JTAG” y que tenemos seleccionado
el interfaz correcto (ByteBlaster).
En esta ventana, hay una línea que
tiene el mensaje “EPM7128SLCM” en
la columna Device (Componente). En
la misma línea, el fichero de progra-
mación ex1.pof se muestra en la
columna File (Fichero). En este
momento todo está listo para progra-
mar la CPLD. Lo único que tenemos
que hacer es decirle al programa que
queremos programar este circuito
integrado, colocando una pequeña
marca bajó la columna Program/Con-
figure (Programar/Configurar).
Por último, pulsaremos sobre la
opción Star Programming (Iniciar Pro-
gramación), que está localizado en la
parte más superior y que hace la fun-
ción del botón Play (Ejecutar).
La verificación
Después de haber sido programada, la
CPLD pasa a estar activa casi inme-
diatamente, lo cual significa que el
diseño programado puede usarse a
partir de este momento. Deberemos
asegurarnos que los puentes JP1 y
JP2 están montados.
La verificación del diseño es bastante
sencilla. El diodo LED D1 sólo debe
encenderse si todos los conmutado-
res están en la posición”1”. En el
resto de los casos, el diodo LED debe
estar apagado. Por el contrario, el
diodo LED D4 debe comportarse
exactamente al contrario. Esto signi-
fica que si el diodo D1 está encen-
dido, el diodo D4 debe estar apagado
y viceversa.
Anteriormente hemos descrito la
señal D2 como una función OR, lo que
significa que este diodo LED debe
estar encendido si uno o más conmu-
tadores están en la posición “1”.
elektor
El diodo LED D3 debe permanecer
encendido siempre y cuando S1 y
S2 estén ambos en el estado “1”, o
S3 y S4 estén ambos en el estado
“1”. Estas funciones se pueden
verificar fácilmente utilizando los
conmutadores.
Ahora, el intento de modificar el
diseño en el programa Quartus hará
que el diodo LED D1 se encienda,
siempre que S1 esté en la posición
“1” y S2 esté en el estado “0”. El
estado de los otros conmutadores no
nos afecta. ¡Buena suerte con su
diseño!
Ejemplo 2
Como ya hemos mencionado ante-
riormente, el Ejemplo 1 es bastante
sencillo. La potencia especial del len-
guaje Verilog es que permite a los
diseñadores desarrollar diseños de
una manera más descriptiva. En oca-
siones, el álgebra Booleana puede ser
bastante práctica, aunque, en verdad,
la intención real no es que los diseños
relativamente más complejos tengan
que estar creados enteramente con
dicha álgebra Booleana.
Esto se puede demostrar fácilmente
utilizando el Ejemplo 2, en el que
vamos a tratar de diseñar dos biesta-
bles y un circuito “latch”.
Los ficheros para trabajar con el Ejem-
plo 2 podemos encontrarlos en el
directorio ex2. En este directorio, abri-
remos el fichero ex2.quartus y el pro-
grama abrirá, de manera automática,
el resto de los ficheros necesarios.
En el esquema eléctrico del ejemplo
(ex2.dbf) podemos ver que los con-
mutadores S1–S4 están conectados
para trabajar como un bloque funcio-
nal denominado “flipflop” (biestable).
El conmutador S1 está conectado a la
entrada CLK, etc. Seguidamente,
haremos doble clic sobre el bloque
correspondiente para abrir el código
fuente Verilog asociado.
Siempre @
Hasta llegar a la línea 46 no hay nada
distinto que ver. Pero en la línea 46
podemos ver algo nuevo que se ha
añadido con la palabra clave always: el
símbolo de carácter @ seguido por una
comparación. Este segmento de código
también se puede ver en el Listado 2.
El carácter @ indica que en la senten-
cia de procedimiento que pertenece a
esta sentencia always, sólo se permite
que sea evaluada (aunque no ejecu-
tada, es decir, sólo el procesador eje-
cuta la sentencia), si la siguiente con-
dición de comparación ha sido satisfe-
cha. En este caso, esto quiere decir
que la siguiente sentencia solamente
será aplicable en el momento en que la
señal de reloj (CLK), o la señal de reset,
o la señal SET, tengan un flanco de
subida (posedge). Para evitar cualquier
tipo de compilación, vamos a aclarar
que un flanco de subida es la transi-
ción de un nivel bajo a un nivel alto.
El lenguaje Verilog también dispone
del modificador “negedge”, que tra-
ducido quiere decir "flanco negativo"
o "flanco de bajada".
Si cualquiera de estas condiciones se
satisface, esta sección de código será
evaluada. Primero se realiza una com-
probación para ver si la señal de
RESET está a nivel lógico “1”. Si ese
es el caso, la salida OUT pasa a estar
inactiva (nivel lógico “0”) y este seg-
mento de código estará ejecutado. Por
otro lado, se realiza una comprobación
para ver si la señal SET está a nivel
lógico “1”. Si eso es así, la salida OUT
pasa a nivel lógico "1" y el código se
ejecuta. Además de los valores lógi-
cos "1” y “0”, cada señal también
puede asumir el valor 'x" (descono-
cido) o “z” (alta impedancia).
Si ninguna de las señales RESET o
SET está a nivel lógico "1", la señal
CLK debe tener un flanco de subida,
ya que si no fuese así el código no
habría sido evaluado. La intención es
que, en el flanco de subida de la señal
49
Listado 2. Un biestable sincronizado
46 always @ (posedge CLK or posedge RESET or posedge SET)
47 begin
48 if (RESET)
49 OUT <= 1’b0;
50 else if (SET)
51 OUT <= 1’b1;
52 else
53 OUT <= D;
54 end
de reloj, la salida del biestable tome
el valor presente en la entrada.
Pero, ¿qué sucede con la salida cuando
no hay un flanco de subida en las seña-
les CLK, RESET o SET? La respuesta
es muy sencilla, nada, la señal OUT ha
sido definida para ser un registro, lo
cual significa que el valor más reciente
que se ha asignado a dicha señal debe
mantenerse. En el caso de que el
código no esté activo, el valor de este
registro no sufrirá ningún cambio.
Al añadir el carácter “@” a la senten-
cia always estamos indicando al pro-
grama que evalúe el trozo de código
que sigue a esta sentencia. Durante
el resto del tiempo, la salida que está
controlada por este bloque debe per-
manecer inalterada.
Observando detenidamente el código
podemos ver claramente que la entrada
RESET tiene una prioridad más elevada
que la entrada SET. Sin embargo, esto
no significa que el circuito integrado
CPLD evalúe estas dos señales una des-
pués de la otra cuando entra en funcio-
namiento. La CPLD responderá con
igual rapidez tanto a la señal RESET
como a la señal SET. La secuencia sólo
es importante para el compilador. El
compilador evalúa una sección de
código y determina qué debe suceder
en la salida para cada combinación ima-
ginable de las señales de entrada.
Basándose en esta evaluación, el com-
pilador "diseña" una especie de lógica
digital que responde exactamente a la
manera que se ha descrito en el código.
Variaciones sobre
un mismo tema
En el esquema eléctrico ex2.dbf tam-
bién se muestra un segundo biestable
(nombrado muy apropiadamente
“flipflop2”). El fichero Verilog aso-
ciado es muy similar al fichero para el
50
primer biestable. La única diferencia
con respecto al primer biestable es
que el estado de la señal SET se veri-
fica antes que el estado de la señal
RESET. Esto significa que para este
biestable la entrada SET tiene una
prioridad más elevada que la entrada
RESET. Por lo tanto, la salida pasará a
nivel lógico "1" si las entradas RESET
y SET tienen las dos un valor lógico
"1". En el primer biestable que hemos
estudiado, la salida estaría a nivel
lógico "0" en esta misma situación.
Latch
El bloque final del esquema eléctrico es
un “latch” (básicamente un latch es un
circuito que mantiene el estado de las
señales de su entrada en su salida,
aunque las entradas hayan variado su
estado). Un latch es un componente
electrónico que también se utiliza fre-
cuentemente en diseños digitales. El
funcionamiento de un latch es bastante
sencillo. Mientras que su entrada de
reloj permanezca a nivel lógico "1", las
salidas del latch deben tomar el mismo
valor lógico que sus entradas. Si el
estado de las entradas cambia, las sali-
das deben seguir inmediatamente este
cambio. Por el contrario, si la señal de
reloj está inactiva (nivel lógico "0"), se
retiene el último valor lógico conocido
de las salidas, sin tener en cuenta cual-
quier cambio posterior que se haya pro-
ducido en el estado de las entradas.
El fichero Verilog latchexample.v
muestra cómo se puede escribir este
funcionamiento en el lenguaje Verilog.
La señal de salida puede cambiar si el
estado de la señal de reloj cambia o el
estado de la entrada de datos cambia.
Esto puede suceder tanto en el flanco
de subida como en el flanco de
bajada. Después del carácter @ pode-
mos ver “(posedge CLK o D)”. Lo que
tiene de especial esta sentencia es
que la señal D ha sido declarada sin
tener el indicativo”posedge” delante.
Esto significa que el código debe ser
evaluado para cada cambio que se
produzca en el estado de la señal D.
En el trozo de código que pertenece a la
sentencia always , podemos ver que el
compilador verifica primero el estado
de la señal de reloj. Si la señal de reloj
está activa (nivel lógico "1"), la salida
toma el mismo valor que la entrada. En
cualquier otra situación no se produce
ningún cambio y el estado actual de la
salida permanece sin variación.
Podemos compilar este ejemplo y pro-
gramarlo sobre la CPLD de la misma
manera que hemos hecho para los
ejemplos anteriores. Después de
hacer esto, utilizaremos la tarjeta de
experimentación para verificar que el
diseño actualmente cargado hace lo
que en teoría estamos esperando que
haga. Después de todo esto, como
ejercicio adicional, podemos ver qué
sucede cuando proporcionamos al
latch la opción de disponer de las
entradas SET y RESET. Como suele
decirse, la práctica es lo más perfecto.
La aritmética
Los ejemplos previos han demostrado
cómo se describen las funciones sin
tener que preocuparnos del estado de
las puertas lógicas, del álgebra Boole-
ana, y temas similares. Después de tra-
bajar con el lenguaje Verilog durante
un cierto tiempo, cualquier diseñador
habrá podido darse cuenta de ello per-
fectamente. Nuestro tercer ejemplo
nos muestra que la aritmética tampoco
es una tarea difícil con el lenguaje Veri-
log. En este ejemplo vamos a utilizar
contadores. Un contador necesita
señales de reloj, por lo que será con
esto con lo que comenzaremos.
La Figura 1 muestra el esquema eléc-
trico de un oscilador de cristal estándar.
elektor

Si exceptuamos el circuito inversor, el
resto de los componentes de ese
esquema están presentes en la placa de
experimentación. Si colocamos ahora un
inversor entre los terminales 71 y 81 del
circuito integrado CPLD, habremos cre-
ado un oscilador de cristal.
Abra el Ejemplo 3 para ver el dibujo del
inversor entre estos dos terminales del
circuito integrado, en la parte superior
del esquema eléctrico. Una vez que la
CPLD ha sido programada, el resultado
de esto es la creación de un oscilador
cuya salida (terminal 81 en la placa del
circuito) está conectada al terminal 83
de la CPLD. Esta entrada está dise-
ñada especialmente para trabajar
como una entrada de reloj.
Los arrays
Suponemos que nuestros lectores
están familiarizados con ejercicios de
aritmética en el sistema numérico bina-
rio. Si es así, también será fácil imagi-
nar que los números normalmente tam-
bién son representados como un grupo
de señales. En el lenguaje Verilog dis-
tintas señales pueden ser agrupadas
de manera conveniente en una estruc-
tura denominada “array”.
En el fichero Verilog utilizado para el
bloque Count (Contador), podemos
ver lo siguiente en la línea 40: “out-
put [7:0] D;”. Esta sentencia especí-
fica la creación de un array de ocho
señales (D[7] ... D[0]). Este grupo de
señales se puede escribir de manera
colectiva como “D”.
Para evitar posibles confusiones, vamos
a explicar lo que se hace en la línea 47.
En dicha línea se declara una nueva
señal. Esta señal no está presente en el
módulo de declaración, lo que significa
que no es visible de manera externa (es
decir, fuera del módulo). Por lo tanto,
esta señal tan sólo se podrá utilizar de
manera interna.
elektor
Listado 3.
La sentencia “case” y el agrupamiento de señales en un array
59 always @ (COUNT)
60 begin
61 case (COUNT)
62 4’d0 : SEG=7’b1111110;
63 4’d1 : SEG=7’b0110000;
………………………………………………..
71 4’d9 : SEG=7’b1111011;
72 default : SEG=7’b0000001;
73 endcase
74 end
75
76 always @(SEG)
77 {SEGA,SEGB,SEGC,SEGD,SEGE,SEGF,SEGG} = SEG;
La siguiente línea interesante es la 51:
“temp = temp +1;”. Esto nos indica que
podemos contar en una unidad simple-
mente utilizando el signo “+”. La Tabla
2 muestra los operadores aritméticos
adicionales que pueden ser utilizados
con arrays en el lenguaje Verilog.
En la línea 52 podemos ver la compara-
ción (“= =”), que señala que hay que
verificar que el término del lado
izquierdo de este símbolo es igual al
término colocado en el lado derecho del
mismo. Todos los operadores de rela-
ción (tales como “= =”) están listados
en la Tabla 3. El número 24’d4000000
puede parecer un poco extraño a pri-
mera vista. Ésta es la notación para
describir números en el lenguaje Veri-
log. El primer número de dicha anota-
ción indica cuántas señales están invo-
lucradas en dicho número (en este
caso, 24). La letra “d” significa que la
constante se ha introducido con anota-
ción decimal. Por último, “4000000” es
el valor actual de la constante.
En este caso debemos utilizar 24 seña-
les, ya que el registro temp está consti-
tuido por 24 señales. Debemos señalar
que en el lenguaje Verilog, 24 ceros no
es lo mismo que 23 ceros. Esto significa
que debemos estar seguros de que en
cada lado del símbolo “= =” está pre-
sente el mismo número de señales.
El contador
Si analizamos el código en el lenguaje
Verilog podemos ver que el valor del
registro temp se incrementa en una uni-
dad con cada pulso de reloj. Tan pronto
como el registro alcanza el valor de
4.000.000, el registro D se incrementa
tomando el valor lógico "1", con lo que
temp pasa a valer "0" lógico y la salida
SLOW pasa a tomar un valor lógico "1".
Si el registro temp no ha alcanzado
todavía el valor 4.000.000, la salida
SLOW recibe el valor lógico "0". Con
una señal de reloj de 4,000 MHz, el valor
del registro D se incrementa en una uni-
dad por cada segundo, teniendo en
cuenta que la salida SLOW toma breve-
mente el valor lógico "1". Así pues, la
señal SLOW se comporta como una
señal de reloj de 1 Hz.
Contador BCD
La señal de reloj de 1 Hz se lleva al blo-
que de entrada de un contador BCD.
Esta entrada está etiquetada con el
nombre “BCD counter” (contador BCD),
en el esquema eléctrico del circuito.
El código en el lenguaje Verilog para el
contador BCD tiene tres secciones sepa-
radas, cada una de las cuales comienza
con la sentencia always. Además, debe-
mos señalar que se han declarado dos
registros para su uso interno. Estos
registros son SEG y COUNT.
La primera función (que se inicia en
la línea 52) es un contador que pro-
voca que el registro COUNT cuente
desde 0 a 9. Cuando dicho registro
alcanza el valor 10, COUNT se vuelve
a cargar con el valor 0.
La segunda función se ejecuta cada
vez que el registro COUNT cambia su
estado. En la línea 60 encontraremos
una nueva sentencia con nombre case.
Un ejemplo de esta función lo pode-
mos encontrar en el Listado 3. Los pro-
gramadores en el lenguaje C encon-
trarán familiar este concepto. En esta
instancia, la sentencia case dispone de
un argumento (COUNT). Esto significa
que las líneas siguientes:
"4'd0 : SEG=7'b1111110;
4'd1 : SEG=7'b0110000;"
pueden ser traducidas como:
if (COUNT==4'd0) SEG=7'b...
else if (COUNT ==4'd0 SEG=..."
y así sucesivamente.
51

La línea que comienza con la palabra
“default”se procesa si el valor actual del
registro COUNT no aparece en la lista.
La última sección del código escrito
en el lenguaje Verilog se inicia en la
línea 75. Como podemos ver, esta
línea se evalúa si el valor del registro
SEG cambia.
Una prestación interesante del len-
guaje Verilog la podemos ver en la
línea 76: distintas señales pueden
agruparse en un array utilizando los
caracteres “{“ y “}”. Puesto que el
registro SEG se ha convertido en un
array y las salidas de una pantalla de
siete segmentos han sido declaradas
como señales individuales, estas
señales también deben combinarse
en un array.
Otra posible solución sería la de aso-
ciar cada señal con un elemento del
array, utilizando por ejemplo:
"SEGA = SEG[6];"
Este método también trabaja bas-
tante correctamente, pero hace que
el código sea un poco más largo y
parece algo más difícil de leer.
Verificación
Teniendo en mente la verificación de
este ejemplo, tenemos que hacer
mención de una deficiencia en la
placa de experimentación.
Cuando la CPLD está siendo progra-
mada, todas sus salidas asumen que
están en un estado no activo. Inme-
diatamente después de haber sido pro-
gramada, la CPLD pasa a estar activa.
Como resultado de todo esto, el oscila-
dor no se inicia de manera adecuada.
Esto significa que, una vez que haya-
52
mos programado la CPLD, tendremos
que hacer brevemente un reset sobre
la misma. Podemos realizar esto colo-
cando un pulsador de un solo contacto
entre los terminales 2 y 20 del conec-
tor K6. Otra alternativa sería la de reti-
rar brevemente la tensión de alimen-
tación y volverla a colocar de nuevo.
Conclusión
Podemos realizar una gran cantidad de
experimentos adicionales con el len-
guaje Verilog, aparte de los que ya se
han descrito en este artículo. En este
ejemplo nos hemos limitado a utilizar
las características más habituales del
lenguaje Verilog. Aún así, estas carac-
terísticas permiten a los usuarios hacer
diseños de funciones digitales bas-
tante complejas. En Internet podemos
encontrar varios sitios donde se habla
de una gran variedad de diseños que
utilizan el lenguaje Verilog. Estudiando
y simulando los diseños que aquí
podemos encontrar, podremos adqui-
rir rápidamente una experiencia inte-
resante en este lenguaje.
Un aspecto importante que no hemos
sido capaces de tratar en este artículo
(debido a la falta de espacio) es la
simulación de diseños en el programa
Quartus. El manual del programa
Quartus nos debe ayudar bastante
sobre este tema, aunque también ten-
dremos siempre la ayuda de la función
“Help”. Como comentario, es buena
idea desarrollar un diseño en peque-
ñas partes y simular estos pequeños
“subdiseños” uno por uno, de manera
que sea más fácil determinar si están
trabajando como deberían hacerlo.
Nos gustaría recibir de nuestros lec-
tores cartas que nos comenten las
aplicaciones interesantes hechas por
ellos mismos sobre la placa de expe-
rimentación. ¡Buena suerte!
(030385-2)
Direcciones en Internet
http://www.altera.com/support/
examples/verilog/verilog.html
http://www.asic-world.com/verilog
/index.html
Advertencias
- Un módulo puede estar formado por
diferentes segmentos de código, cada
uno de los cuales está precedido por la
sentencia “always”. En nuestro caso, la
limitación es que una salida solamente
puede ser definida en un único seg-
mento de código. Para poder superar
esta limitación, el diseñador puede
definir dos señales (como si fuesen
hilos T1 y T2), y controlar estas dos
señales utilizando segmentos de código
separado. De esta manera, la salida
actual puede ser definida como una
función Booleana de estas dos señales.
- Debemos asegurarnos que los bies-
tables presentes en el diseño res-
ponden al mismo flanco de señal
(tanto si es de subida como si es de
bajada). Esto nos permite obtener
un diseño más eficiente y rápido.
- Siempre tendremos que tener en
cuenta que el compilador evalúa el
código. Lo principal de esto es que
dicha evaluación es diferente de lo
que sucede cuando un procesador
ejecuta un segmento de código. Si
un diseño contiene diferentes seg-
mentos que utilizan la palabra clave
“always”, estos segmentos se ejecu-
tarán, en el momento adecuado, de
manera simultánea.
elektor
Operador Si
para cambios de vías en modelismo y semáforos
Ray King

En muchos trazados de raíles de modelismo los

dispositivos electromagnéticos activan, de forma
instantánea, los cambiadores de vía y semáforos
de una posición a otra con un cierto ruido seco.
Equipados con un microcontrolador PIC y un
pequeño servo, el circuito descrito en este artículo
proporciona a estos dispositivos mecánicos un
funcionamiento mucho más lento, suave, tranquilo
y, por lo tanto, mucho más realista.
lencioso
+5V

R1 R2 R3 R4 R5 K5
K1 C3 D3
10k

10k

10k

10k

10k
pos
100n
1N4148
NC
14

K2 4 6
MCLR RB0
7
RB1 V+
17 IC1 8
RA0 RB2
18 9 K6
RA1 RB3
CNTRL 1 10 RE1
RA2 RB4 D2 NO
2 11
RA3 RB5
3 PIC16F84 12
RA4 RB6
1N4148 com
13
RB7
V23057
OSC2 OSC1 12V
K4
15 16 5
X1 T1
JP1 R6
S2 S1
10k
C4 C5
BC547
22p 8MHz 22p

030209 - 11
IC2
D1 7805 +5V
K3
1N4001
C1 C2

100µ 10µ
25V 16V

Figura 1. En el corazón del circuito podemos encontrar el seguro microcontrolador PIC 16F84.

Existe un gran número de construc-
tores de trenes de modelismo que
utilizan vías y puntos de cruce en
propiedad, de manera que les per-
miten hacer sus propios diseños de
vías. Cuando se añaden controles
remotos para controlar los puntos de
cruce y cambios de vías, a menudo
nos encontramos con grandes dife-
rencias con la realidad, así como
movimientos no deseados en el
mecanismo. En el mercado están dis-
ponibles unidades motorizadas que
suelen ser caras y difíciles de insta-
lar. Otra desventaja adicional de
estas unidades comerciales es que la
fuerza que utilizan es, a menudo,
exagerada para la delicada escala de
los cambios de vía, de manera que
se pueden producir fácilmente da- En la terminología de modelismo de
ños, y no precisamente daños de trenes, un cambiador es una pieza de
ajuste y de mantenimiento. hierro estriada que se coloca en los raí-
les donde las vías se cruzan. También
existe una señal de retorno para indicar
En una vía diferente al operador el funcionamiento correcto
El diseño que proporcionamos utiliza de la unidad, de manera que se pueda
servomecanismos estándar de radio mostrar, por ejemplo, en un diagrama
control (R/C) para controlar los cam- de vías.
bios de vía. Se utiliza un microcon- El cambiador de vías se moverá lenta-
trolador PIC para generar los pulsos mente y suavemente desde una posi-
PWM (modulación de ancho de ción a la otra, de manera que no se
pulso) necesarios, realizando el con- supere el recorrido de las vías ni se
trol de un sencillo conmutador aplique demasiada fuerza que pueda
“on/off”. El circuito incluye una pres- dañar el cambiador. Si estamos intere-
tación adicional que permite conmu- sados en realizar nuestro propio par
tar la polaridad del cambiador de vía, de cambiadores, podemos visitar la
dependiendo de la posición del cam- página web que se lista en la parte
bio de vía. final de este artículo.

elektor 55
 + T
T+
Descargas Gratuitas
H1

H2

K4
S1 S2
030209-1

T
Programa del microcontrolador
K2 K1 C3
PIC.
R4
Número de fichero: 030209-11.zip
0

R5
R1
R2 R3
X1 Serigrafias de la placa de circui-
K3

K6
to impreso en formato PDF.

C5

NO
JP1

Número de fichero: 030209-1.zip

IC1
+

RE1
1-902030

NC
ROTKELE )C(

C2 C1 C4 www.elektor-
pos electronics.co.uk/dl/dl.htm.
D1

D3

K5
R6 Direcciones de

H3
H4

T1 D2
IC2
Interés en Internet
Figura 2. Esquema de la serigrafía de implantación de componentes de la placa de Cómo construir un par de pun-
circuito impreso diseñada para el control de los cambios de vías. La placa está tos de cambio y dibujos de un
disponible ya fabricada, a través de Servicio de Lectores. modelo:
www.worldrailfans.org/Garden
Railway/SLRPointBuilding.shtml

LISTA DE
Como el control se realiza por medio señales se utilizan para configurar la
MATERIALES de un sencillo conmutador “on/off” acción del servomecanismo que se
que utiliza niveles TTL estándar, es requiere, de manera que el cambia-
Resistencias: fácil crear una interfaz con la unidad, dor de vías consiga alcanzar sin pro-
R1-R6 = 10k que permita controlarla por un sis- blemas sus dos posiciones más
Condensadores : tema automático o un sistema con- extremas.
C1 = 100µF condensador electrolítico trolado por ordenador (como el que Si nos fijamos en la conectividad de
de 25 V radial se describe en otro artículo de este salida, nos encontraremos con los
C2 = condensador electrolítico de 16 V número). pulsos de control para el servome-
radial Entonces, ¿por qué utilizar un mi- canismo que suministra el micro-
C3 = 100nF crocontrolador PIC cuando el di- controlador a través de su línea
C4,C5 = 22pF seño se podría realizar utilizando RA3, y que llega al servo por medio
componentes más sencillos? El di- del conector K1 y/o K2.
Semiconductores: seño que aquí presentamos utiliza La línea del puerto RA4 se lee para
D1 = 1N4001 muy pocos componentes, es fácil de detectar la presencia o ausencia
D2,D3 = 1N4148 configurar y podemos ajustar la del puente JP1, el cual realiza la
T1 = BC547 velocidad de movimiento cambian- selección entre dos configuracio-
IC1 = PIC16F84-10P, programado, do los parámetros en el código de nes de memoria (veremos esto más
con código de pedido 030209-41 programa. detenidamente en otro apartado de
IC2 = 7805 este artículo). La línea del puerto
Varios: RB4 proporciona información de
Descripción control sobre el estado de los cam-
JP1 = Conector tipo “pinheader” de
2 terminales con puente del circuito biadores, de manera que se puede
K1 = Conector tipo “pinheader” de utilizar como señal de realimenta-
3 terminales La Figura 1 muestra el esquema ción para el sistema de control
K2 = Bloque terminal para placa de cir- eléctrico del circuito de control maestro. Así, la línea RB5 controla
cuito impreso, de tres terminales, con suave para cambiadores de trenes efectivamente un relé que se uti-
separación entre terminales de 5 mm de modelismo. liza con el cambiador. Dependiendo
K3-K6 = Bloque terminal para placa de Básicamente, el circuito está for- de la estructura de su mecanismo,
circuito impreso, de dos terminales, con mado por un microcontrolador PIC el cambiador utiliza un contacto
separación entre terminales de 5 mm situado entre los conectores de "normalmente abierto” (n.o.) o uno
S1,S2 = Conmutador de un solo con- entrada y de salida. Las entradas “normalmente cerrado” (n.c.), o
tacto, como por ejemplo, tipo D6-R incluyen la señal de control del cam- ambos.
X1 = Cristal de cuarzo de 8 MHz bio de vía, suministrada por la uni- El circuito dispone de su propio regu-
RE1 = Relé para montaje en placa de dad de control maestra o por un lador de tensión, IC2, de + 5 V. El
circuito impreso, 12 V SPDT, por ejem- sencillo conmutador situado en rango de tensión de entrada no debe-
plo, el V23057 de la casa Siemens nuestro panel de control. Esta señal ría exceder los 12 VDC.
PCB, Placa de Circuito Impreso, dispo- llegará a la entrada RA2 del PIC a El microcontrolador dispone de un
nible a través de Servicio de Lectores través del conector K4. Las otras complemento de cuarzo estándar
Disco con los ficheros con código dos entradas se corresponden con para su circuito oscilador, que con-
fuente de Proton PIC Basic Plus, con los pulsadores, S1 y S2, cuyos valo- siste en un cristal de cuarzo, X1, de 8
código de pedido 030209-11. También res se leen por medio de las líneas MHz barato y de dos tradicionales y
se pueden obtener a través de la des- de entrada RA1 y RA0, respectiva- pequeños condensadores de carga,
carga gratuita de nuestra página web mente, del microcontrolador. Estas referenciados como C4 y C5.

56 elektor

La placa de circuito
impreso
La placa de circuito impreso dise-
ñada para el control de cambio de
vías ha sido creada con bastante
espacio. Además, la placa contiene
sólo componentes de tamaño están-
dar. En la Figura 2 podemos ver el
plano de serigrafía de situación de
componentes. Como conectores se
han utilizado los bloques terminales
de montaje en placa de circuito
impreso, que disponen de un espa-
ciamiento entre terminales de 5 mm,
excepto para K1, que se trata de un
conector tipo “pinheader”, de tres
terminales, que se utiliza con los
cables para servomecanismos ya
hechos. Sin embargo, en todos aque-
llos casos donde no estemos seguros
de cuáles son las conexiones que
presenta el servomecanismo, reco-
mendamos utilizar el bloque termi-
nal K2 en su lugar.
Una vez que hemos completado y
verificado toda la placa, deberemos
montarla en un lugar donde no se
vea, lo cual significa que, en prácti-
camente la mayoría de los casos, el
elektor
lugar más adecuado será la cara
inferior de la mesa donde monte-
mos nuestro sistema de vías. Si no
necesitamos ningún control de cam-
bio de vías, podemos omitir el mon-
taje de los componentes R6, T1, D2,
K6 y Re1.
Configuración
La placa dispone de los pulsadores
de calibración, S1 y S2. Si presiona-
mos estos dos pulsadores de manera
simultánea el servo se colocará en su
posición central. En esta situación, el
cambiador de vía se mantendrá en su
posición central y unido al brazo de
movimiento del servo. Una vez que
hemos hecho esto, colocaremos la
entrada de control (RA2) a un nivel
lógico alto y pulsaremos S1 y S2 de
manera individual para ajustar el
extremo opuesto a las agujas del
reloj del servo (CCW, es decir, del
inglés counter clockwise). Seguida-
mente colocaremos la señal RA2 a
nivel lógico bajo y de nuevo pulsare-
mos S1 y S2 de manera individual
hasta alcanzar la posición CW (clock-
wise) más extrema deseada.
Si fuese necesario, habría que repe-
tir este ajuste para cada nivel de la
señal de control, hasta que el servo
controle, de manera precisa y
suave, el cambio de posición de un
lado a otro. La configuración obte-
nida se almacena de manera auto-
mática en la memoria EEPROM
interna del PIC.
El puente JP1 permite que el mi-
crocontrolador pueda utilizar una
localización de memoria alterna-
tiva, de manera que tengamos dis-
ponible el uso de dos configuracio-
nes diferentes. Pero como hemos
dicho, esto es una funcionalidad
opcional.
El programa
El fichero con el código fuente del
programa (.BAS) ha sido escrito en
el lenguaje Proton PIC Basic Plus y
no debe ser demasiado difícil poder
convertirlo a otros compiladores de
microcontroladores. El entorno de
trabajo del lenguaje Proton también
genera un fichero ensamblador que,
junto con el listado en Basic, debe
proporcionar suficientes indicios
para adaptar el programa y el fi-
chero ensamblador a nuestro en-
samblador favorito para el micro-
controlador PIC 16F84. El circuito
también podría emplearse para fun-
cionar con señales de semáforo.
Ajustando los parámetros para la
velocidad de trabajo y/o modifi-
cando el código de programa, sería
incluso posible reproducir los movi-
mientos de rebote del brazo del
semáforo en sus movimientos de
subida y bajada.
(030209-1)
Fotografía de localización, por corte-
sía de South Limburg Sream Railway
Fundation (www.zlsm.nl).
57
 Pocket Pong
un juego antiguo con hardware moderno

Los más jóvenes, suponiendo que lo reconozcan, lo

clasificarán como un videojuego clásico, como Pacman y
Pong. Aunque históricamente estos juegos son de vídeo, la
idea de los mismos se remonta a 1950. En este artículo
encontraremos una versión moderna (de ordenador) de un
juego "prehistórico" que no ha perdido nada de su carácter
compulsivo.

58 elektor
 +5V +5V

8x BC547B
R4 R5 R3 C6 C7
T2

10k

10k

10k
K1 100n 100n
T3
R1 11 32
1k R8
T4
1 40

56Ω
C1 MCLR/VPP RB7/PGD
P3 2 39 R9
RA0/AN0 RB6/PGC T5
100n 3 38

56Ω
RA1/AN1 RB5/PGM
K2 37 R10
IC1 RB4 T6
R2 4 36

56Ω
RA2/AN2/VREF- RB3/CCP2
1k 5 35 R11
RA3/AN3/VREF+ RB2/INT2 T7
6 34

56Ω
C2 RA4/T0CKI RB1/INT1
P4 7 33 R12
RA5/AN4/SS/LVDIN RB0/INT0 T8
100n 8 K3

56Ω
P2 P1 RE0/RD/AN5
9 30 R13 R7 1
RE1/WR/AN6 RD7/PSP7 T9 2
10 29 R6 3

56Ω
RE2/CS/AN7 RD6/PSP6 4
S1 S2 28 R14 R5 5
RD5/PSP5 6
R4 7

56Ω
100k 100k PIC16F452 8
15 27 R15 R3 9
RC0/T1OSO/T1CKI RD4/PSP4 10
16 26 R2 11

56Ω
RC1/T1OSI/CCP2 RC7/RX/DT 12
+5V 17 25 R1 13
RC2/CCP1 RC6/TX/CK 14
18 24 R0 15
RC3/SCK/SCL RC5/SDO 16
R6 19 23
RD0/PSP0 RC4/SDI/SDA
10Ω

20 22 IC5
RD1/PSP1 RD3/PSP3 D89
21
RD2/PSP2 1N4001 4805 +5V

OSC1 OSC2
12 13 X1 14 31
C10 C9
S3
C3 C4 470µ 10µ
25V 63V
22p 4MHz 22p

+5V
+5V
R7
C8 10
10Ω

1 +VS 18 C0
I1 O1
100n
2 17 C2
I2 O2
24 3 16 C1
T1 I3 O3
11 4 IC3 15 C3
0 I4 O4
9 5 14 C4
DMUX 1 I5 O5
1 10 6 ULN2803 13 C5
C20 2 I6 O6
BC547B 8 7 12 C6
C5 3 I7 O7 K4
BZ1 IC2 7 8 11 C7
4 I8 O8 C0 1 2 C1
6 VEE
100µ 5 C2 3 4 C3
10V 5 9
6 C4 5 6 C5
2 4
20D 0 7 C6 7 8 C7
3 18
0 8 C8 9 10 C9
21 G 17 10
15 9 C10 11 12 C11
22 20 1 +VS 18 C10
3 10 I1 O1 C12 13 14 C13
19 2 17 C11
11 I2 O2 C14 15 16 C15
74HC4514 14 3 16 C8
12 I3 O3
23 13 4 IC4 15 C9
13 I4 O4
16 5 14 C14
14 I5 O5
15 6 ULN2803 13 C15
15 I6 O6
7 12 C12
I7 O7
12 8 11 C13
I8 O8
VEE
9

Se olvida fácilmente que los primeros
juegos electrónicos se jugaban en una
TV. De hecho, por aquel entonces la
tecnología no estaba totalmente pre-
parada para televisión. En 1951, el téc-
nico de TV Ralph Baer pensó que sería
agradable utilizar la televisión como
pantalla para un juego electrónico. Su
jefe, sin embargo, no vio la revolucio-
naria idea y la abandonó rápidamente.
Años después, sin embargo, comenzó
a emerger otra vez y en 1966 Baer
comenzó a construir uno de sus pri-
meros prototipos. Nació el vídeo juego.
El juego cubierto por este artículo es el
“ Pong” de Atari que es realmente un
derivado de uno de los conceptos origi-
nales de Baer. Las primeras versiones
para el uso doméstico fueron diseñadas
alrededor de 1974. En comparación con
otros fabricantes, Atari encontró la
gallina de los huevos de oro: se diseñó
un ASIC (Application Specific Integra- que diseñar completamente un nue-
ted Circuit -circuito integrado de apli- vo circuito e integrarlo en un chip. Uti-
cación específica-) para Pong. El chip lizamos simplemente un software
permitió que los costes de producción corriente de microcontrolador que le
fueran bajos mientras que la funciona- diga exactamente qué tiene que hacer.
lidad del juego (incluyendo un marca- Elegimos el PIC18F452, un MCU de
dor digital en pantalla y los efectos 40-pines que contiene, entre otros, 32
sonoros) era excelente comparada con kBytes de la memoria del programa y
los productos de la competencia. La un convertidor A/D de 10-bits. Como
versión casera de Pong fue lanzada en puede ver en la Figura 1, el PIC no es el
1976. Hoy, 28 años más tarde, haremos único IC (circuito integrado) en el cir-
que otros vayan en el bastidor de Pong cuito. IC2, un decodificador de 4 a 16
en electrónica. Esta vez, no utilizare- líneas , junto con IC3 e IC4 manejan el
mos un aparato de TV como “panta- display de control. El display consta
lla”, sino una matriz de LEDs. realmente de dos partes: los display de
7 segmentos LD1 y LD2, que muestran
la cuenta y una matriz de LED (D1-
El circuito D88) que imita el campo de juego. Las
Al igual que hizo Atari hace muchos raquetas o los palos virtuales se mue-
años, diseñaremos un chip adaptado ven en el lado izquierdo y derecho de
únicamente al juego. Afortunadamen- corte, permitiendo que la bola sea des-
te, esto no quiere decir que tengamos pedida hacia adelante y hacia atrás.

elektor 59
 RD7
RD6
RD5
Lista de
componentes
RD4
RD3
RD2
RD1
RD0
Resistencias:

D10

D12
D13
D14
D15
D16

D17
D18
D19
D20
D21
D22
D23
D24

D25
D26
D27
D28
D29
D30
D31
D32
R1,R2 = 1 k

D11
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8

D9
R3-R6 = 10 k
R7 = 10 Ω
CD0 CD1 CD2 CD3
R8-R15 = 56 Ω
P1,P2 = Potenciómetro 100 k
RD7
K5 RD6
2 RD7 RD5
Condensadores:
1
3
4 RD6 RD4 C1,C2 = 100 nF
5
6
8
RD5
RD4
RD3
RD2
C3,C4 = 22 pF
7
10 RD3 RD1
9
12 RD2 RD0
11
14 RD1
13
D33
D34
D35
D36
D37
D38
D39
D40

D41
D42
D43
D44
D45
D46
D47
D48

D49
D50
D51
D52
D53
D54
D55
D56

D57
D58
D59
D60
D61
D62
D63
D64
16 RD0
15

CD4 CD5 CD6 CD7 rojos); caída de tensión a través de los

RD7
drivers de Darlington en el ULN2803
RD6
RD5
(aproximadamente 1 V), caen cerca de
RD4 1,5 V a través de la resistencia. Si la
RD3
RD2 corriente deseada es 10 mA:
RD1
RD0

V=IxR
D65
D66
D67
D68
D69
D70
D71
D72

D73
D74
D75
D76
D77
D78
D79
D80

D81
D82
D83
D84
D85
D86
D87
D88
1,5 = 0,01 x R,
1,5/0,01 = 150 Ω.
K6 CD8 CD9 CD10
CD0 1 2 CD1
CD2
CD4
3
5
4
6
CD3
CD5 LD1 LD2 Operación
LTS4301E LTS4301E
CD6 7 8 CD7
CD8 9 10 CD9
RD0
RD1
10
9
a
RD0
RD1
10
9
a Para jugar se usan dos potenciómetros
CD10 11 12 CD11 b b
CD12 13 14 CD13
RD2 7
c
RD2 7
c
y dos interruptores. S1 sirve la bola, S3
RD3 5 RD3 5
CD14 15 16 CD15
RD4 4
d
e
RD4 4
d
e
es el selector de la velocidad. Cuando
RD5 2 RD5 2
RD6 1
f
RD6 1
f éste está cerrado, los movimientos de
g g
RD7 6
dp
CC CC
RD7 6
dp
CC CC
la bola son más rápidos y el juego más
3 8 3 8
difícil. Hay una conexión para un tercer
CD12 CD13
switch (S2) pero éste no se utiliza en el
juego de Pong. P3 y P4 pueden ser un
potenciómetro rotacional ordinario,
Figura 1. En este juego, la pantalla está formada por un gran número de LEDs. pero los otros potenciómetros del
juego, por supuesto, darán un control
más realista de los palos en el campo.
Estamos haciendo un joystick real.
El zumbador Bz1 proporciona los efec- dos conectados vía ULN2803 al dri- Los joysticks de PC “analógicos”
tos sonoros. Se trata de un zumbador ver ICs (IC3 e IC4). Los ánodos están generalmente contienen dos poten-
piezo-eléctrico (o activo) que es acti- conectados a las líneas del puerto ciómetros, uno para cada dirección
vado por el transistor T1. C5 y R7 pro- MCU, vía los transistores T2-T9. (horizontal y vertical). En la mayoría
ducen el suficiente desacoplamiento Podría parecer que los transistores de los casos se usan potenciómetros
de la tensión de alimentación de la son innecesarios, porque las líneas de 470 k de los cuales realmente se
fuente. La fuente de alimentación alre- del puerto de PIC se especifican en emplea la gama de la resistencia del
dedor de IC5 es absolutamente están- 25 mA por cada uno, no obstante, 0 a 120 k. Para nuestro circuito, se
dar. El diodo D89 produce un grado de esto puede que sea suficiente para requiere una gama de resistencia de
protección contra un adaptador pola- los LED de alta eficiencia, pero no 0 - 4,7 k, así que si está conectado un
rizado accidentalmente a la inversa para los LEDs usuales, los cuales se joystick, debe conectarse una resis-
(con 9-12 VDC de salida). Con el PIC iluminan débilmente con una tencia en paralelo con la entrada
consumiendo apenas algunos miliam- corriente tan baja, reduciendo “la (entre + 5 V y las patillas 2/3 del PIC)
perios, es justo decir que el consumo capacidad de juego”. para cerciorarse de que se obtiene
de nuestro juego electrónico va en Usando los valores de los componen- una resistencia mucho más baja. La
función de los LED. Sin embargo, gra- tes indicados (es decir, con los transis- resistencia equivalente de la red
cias al esquema multiplexado usado tores y R8-R15 = 56 Ω) se obtiene una paralela se calcula así:
aquí, el consumo medio de corriente corriente del LED de cerca de 27 mA.
permanece limitado a unos modestos A propósito, el valor de R8-R15 se 1/Req = 1/R1 + 1/R2
35 mA más o menos. puede cambiar sin problemas usando
la Ley de Ohm. Asumiendo una ten- Así pues, si deseamos 4,7 k y el
sión de fuente de 5 V y restando des- joystick R1 = 120 k entonces
Display pués lo siguiente: caída de colector-
Los LEDs del display de 7 segmen- emisor (0,7 V); tensión en “on” del LED 1/R2 = 1/120k – 1/4.7k
tos y los de la matriz tienen sus cáto- (aproximadamente 1,8 V para los LED R2 = 4.89 k

60 elektor
 C5 = 100 µ/10 V radial IC1 = PIC18F452-I/P K5, K6 = conector para cable plano de
C6,C7,C8 = 100 nF IC2 = 74HC4514 (74HCT4514 o 16 vías para montaje en PCB
C9 = 10 µ/63 V radial 4514) S1 = pulsador, 1 contacto
C10 = 470 µ/25 V radial IC3, IC4 = ULN2803 S2 = no colocado
IC5 = 4805 S3 = interruptor, on/off
Semiconductores: X1 = cristal de cuarzo 4 MHz
D1-D88 = LED, rojo, alta eficiencia, 5 Varios: BZ1 = zumbador piezoeléctrico de 5V (CC)
mm, e.g., HP HLMP-D101 (Farnell-Nr. K1 = P3 = potenciómetro lineal 4k7 mono
323-044) (5k), y un conector SIL de 3 vías
D89 = 1N4001 K2 = P4 = potenciómetro lineal 4k7 mono
LD1, LD2 = LTS4301E (LiteOn) (5k), y un conector SIL de 3 vías
T1-T9 = BC547B K3, K4 = conector de caja de 16 pines

No tendremos problemas en la prác-

D16

D24

D32

D40

D48

D56

D64

D72

D80

D88
D8
tica si utilizamos una resistencia de LD1 LD2
4,7 k. Los pines 1 y 3 en el joystick

D15

D23

D31

D39

D47

D55

D63

D71

D79

D87
D7
de 15 vías (un tipo sub-D) son para T

la dirección horizontal y los pines 1

D14

D22

D30

D38

D46

D54

D62

D70

D78

D86
D6
y 6 para la dirección vertical. Final-
mente, R1/C1 y R2/C2 suprimen el D13

D21

D29

D37

D45

D53

D61

D69

D77

D85
D5

ruido generado por los potencióme-

tros mientras funcionan.
D12

D20

D28

D36

D44

D52

D60

D68

D76

D84
D4

D11

D19

D27

D35

D43

D51

D59

D67

D75

D83
D3

Construcción
D10

D18

D26

D34

D42

D50

D58

D66

D74

D82
D2

La placa de circuito impreso (Figura K5 K6

2) consta de dos partes interconecta- 030320-1
D17

D25

D33

D41

D49

D57

D65

D73

D81
D1

D9

das con un trozo de cable plano. La

construcción de la matriz de LEDs
S3
ocupará algún tiempo, aunque el tra-
+ - D89
bajo en sí mismo es directo, debemos T2
BZ1
+
R6

acentuar la importancia de compro- IC5

T3 C9
bar la polaridad del LED, porque no C5 C10
X1 0
T1 R7 T4 C3 C4
se puede pensar en otra cosa más T

molesta que 88 LEDs incorrecta- T5

R8

IC3
mente colocados. R9
T6
R10 C8
IC1

Generalmente, el cátodo es la super- R11

T7 C6
R12
ficie más grande del LED, así como la R13
T8
patilla más corta. Generalmente... no R14 C7
R3
R4
R5

R15
siempre, así que debe cercionarse de T9
IC2

la polaridad y en caso de duda usar

IC4

un tester de conductancia.
La orientación del display de 7 seg-
mentos puede parecer incorrecta
pero si sigue las indicaciones del
recubrimiento del componente mos-
trado en la Figura 2 el circuito funcio-
nará según lo esperado. La polaridad
de los condensadores electrolíticos y
los transistores en el circuito también
merece una atención especial. Reali-
zaremos asimismo una doble com-
probación sobre la orientación del
micro PIC antes de insertarlo en su
zócalo, después de todo, el PIC es el
componente más caro.
La placa del circuito se montará lo
mejor posible para que también se
puedan colocar los interruptores, el
enchufe del adaptador, los potenció-
metros y los LEDs. Un bisel rojo
encima de la separación de la matriz
y los marcadores proporcionará el
K3
P1
K1 K2
Figura 2. El PCB consiste en dos partes que se conectarán a través de un cable plano.
toque final al juego. En caso de nece-
sidad el juego puede funcionar con
cuatro baterías del tipo AA. Sin
embargo, en ese caso la corriente a
través de los LED tiene que ser redu-
cida, aumentando el valor de R8-R15.
Esto es necesario para ahorrar ener-
gía de batería.
Software
Esto nos deja con el software que-
mado en el micro PIC, aquí, un
PIC18F452. Puesto que estamos
S2
K4
P2
S1
R2 C2
R1 C1
mirando un juego que no debe costar
demasiado, buscamos un programa-
dor ultra-simple que permita que
cualquier persona programe el chip
usando su PC. El artículo “PICProg
gratuito” en otro artículo de este
número, nos servirá de muestra.
Como de costumbre, el software del
PIC para nuestro proyecto se puede
obtener gratuitamente en nuestra
página Web con el fichero 030320-11.
El archivo del código ensamblador del
PIC está bien comentado.
(030320-1)

elektor 61
 DIEZ AÑOS DESPUÉS
DAB en Europa

Hans Weber

Operational Services
Pre-Operational Services

Los preparativos para lanzar al mercado la radio digital DAB

comenzaron en Europa hace más de diez años. Aunque la
preparación de la red de transmisores se realizó rápidamente
en la mayoría de los países de Europa central y occidental, el
inicio del mercado de los receptores fue muy modesto.
En el Reino Unido, las ventas comenzaron a subir rápidamente
a finales del 2002, recientemente ha habido un importante
incremento que podría también pasar al continente.

62 elektor
Realmente los estrategas y técnicos especialistas de la indus-
tria de la radiodifusión europea están de acuerdo en que los
sistemas analógicos usados en las emisoras de FM (por no
mencionar las emisoras de onda media) están técnicamente
anticuados. La calidad de la recepción no es la ideal y las fre-
cuencias disponibles son insuficientes para enfrentarse a la
demanda. Sostienen que dentro de 15 años, las emisoras de
radio se deberían convertir completamente de analógicas a
digital. No obstante, la Radiodifusión Digital de Audio
(DAB) inicialmente permanece atrancada en los bloques ini-
ciales. Hasta hace poco, Alemania (de todos los países) era un
claro ejemplo de una estrategia infructuosa.
Por favor, espere...
El descubrimiento del DAB fue anunciado cada dos años con
maravillosa regularidad en la Exhibición de Emisoras de Ber-
lín. Allí se presentaron planes para la construcción de la red
de transmisores, y los suministradores de programas públicos
y comerciales hicieron una declaración de intenciones para
entrar en la era de la radiodifusión de la radio digital; además,
varios fabricantes presentaron los prototipos y (después) los
equipos se prepararon para la producción en serie, aunque a
precios que todavía están alejados de la realidad comercial.
Las asignaciones en frecuencia y la coordinación de ancho de
banda fueron discutidas en los comités de administración
organizados de forma federal. Se consultó a expertos de
radiodifusión si se debían proporcionar a los oyentes progra-
mas en formato digital y analógico (‘simulcast’), o si eran
necesarios nuevos programas para atraer a nuevos clientes.
¿La radiodifusión tradicional era suficiente como una aplica-
ción, o el nuevo descubrimiento sólo vendría a complementar
elektor
el servicio de datos? En la cima de esta discusión imperaba una
guerra de tipo ‘religioso’: ¿será DAB, DVB-T o incluso DRM?
La decisión se anunció el año pasado: el sucesor digital de la
radio VHF (FM) sólo podría ser el DAB. En un futuro próximo
no es previsible esperar una red de transmisores DVB-T capaz
de proporcionar cobertura nacional, porque no está claro quién
podría pagarlo. Más aún, un multiplex DVB-T independiente
para emisoras de radio no sería económicamente viable, excepto
quizás en grandes áreas urbanas, lo cual significa que los pro-
gramas de radio sólo servirían como ‘acompañamiento’ a los
programas de TV y deberían tener un segundo puesto para ellos.
En su formato actual, la tercera clase de radio digital terrestre,
DRM, no es adecuada para un servicio de clientes regionales,
sino sólo para clientes locales. La conclusión de una larga dis-
puta era si se concebían DAB, DVB-T y DRM para tres áreas
diferentes de aplicación, y aunque ellas pueden coexistir y com-
plementarse unas a otras, no son intercambiables entre sí.
Todas las personas involucradas están de acuerdo, al menos, en
una cosa: la implantación del DAB sólo se puede llevar a cabo
con una generosa ayuda estatal. En el área técnica, ya había una
importante aportación de fondo estatal. La infraestructura para
realizar la conversión a DAB está ahora en plena implantación
en Alemania. En la actualidad al menos el 80% de los ciudada-
nos alemanes disfrutan de cobertura y a finales del año 2005 se
pretende tener una completa cobertura del territorio.
Ahora también hay un número suficiente de programas dispo-
nibles, aunque la cuestión de cuál es la estrategia correcta aún
no ha recibido una respuesta unánime. Baviera, en particular,
ha abrazado la estrategia de proporcionar nuevos programas Figura 1.
que no se pueden recibir a través de VHF. La filosofía del Radiodifusión DAB
simulcast todavía prevalece en otros muchos estados alema- Internacional.
nes, principalmente por razones de coste. (source: World DAB Forum).
63
Figura 2. Cobertura Los consumidores no han ganado al parecer mucho de todo esto:
DAB en el Reino el número de receptores vendidos hasta ahora se estima en alrede-
Unido. Covertura de alta calidad dor de 100.000. Eso es probablemente porque no hay un conoci-
existente.
miento suficiente del producto. La mayoría de los alemanes con-
Covertura variable
existente. sidera que el DAB es una marca de cerveza y la marca de fábrica
Covertura de alta calidad a que se usa actualmente es ‘Radio Digital’, lo cual no proporciona
final de 2004.
una clara diferencia con otros tipos de emisoras de radio digital.
Covertura variable a final
de 2004. Como las organizaciones de mercado que se encuentran en casi
Covertura de alta calidad todos los estados alemanes explican: ‘Primero invertimos mucho
en Noviembre de 2003. dinero en la tecnología y ahora tenemos que invertir mucho más
Covertura variable en en promoción’. El éxito todavía tardará un tiempo en alcanzarse.
Noviembre 2003.
La BBC anticipa que cubrirá
el 85% del territorio durante
2004.
La radio de 99 libras esterlinas
La situación en Gran Bretaña es bastante diferente. Aquí el mer-
cado comenzó a moverse a finales del 2002. Se reconoció que la
única forma de alcanzar una amplia penetración en el mercado de
los receptores DAB era a través del precio. Lo mágico era consi-
derar que el receptor estaba por debajo de las 100 libras. La ini-
ciativa de producir una ‘radio de cocina de 99 libras’ no provenía
de los fabricantes de emisoras, sino de los suministradores de pro-
gramas. La BBC y las emisoras comerciales, en particular Digital
One, mantenidos con los fondos de desarrollo, presentaron un
integrado llamado ‘Chorus’. El coste de fabricación de este inte-
grado era tan bajo que el precio del receptor podría bajar de esta
mágica cantidad, aunque esto sólo era posible con subsidios adi-
cionales. Poco antes de Navidad del 2002, se puso a la venta en
tiendas especializadas el Pure Digital Evoke-1 con una amplia
campaña publicitaria, y sus ventas comenzaron a las pocas horas.
Esto fue la chispa que animó a otros fabricantes a entrar en el
mercado con precios atractivos. Esto no sólo logró bajar los pre-
cios (en la actualidad, el receptor más barato cuesta alrededor de
70 libras esterlinas, lo que equivale a unos 105 euros), sino tam-
bién aumentar el conocimiento y atrajo a otros clientes que
incluso estaban dispuestos a pagar precios mayores.
El número de receptores DAB vendidos en el Reino Unido
alcanzó aproximadamente los 50.000 a mediados del año
2002 y en la actualidad llegan a más de medio millón de uni-
dades, con un grado de cobertura originalmente comparable al
Figura 3. El de Alemania, aunque actualmente es un poco inferior.
sintonizador de alta Por supuesto, la situación inicial en Gran Bretaña también era dife-
calidad EDAB rente. Las emisoras de onda media son mucho más comunes aquí
de Restek que en cualquier otro sitio, así que las diferencias en la calidad de
(www.restek.de). la recepción son más evidentes que con emisoras de FM. Además,
los nuevos programas (que no se podían recibir usando receptores
analógicos) se enfatizaron y fueron promovidos en los medios.
Otra ventaja relativa con respecto a Alemania es que en el Reino
Unido el DAB está disponible sólo en una banda de frecuencia
(Band III, 174–240 MHz). En Alemania, DAB también se trans-
mite en la banda L (1.452–1.492 MHz), con un desafortunado
Figura 4. incremento de coste y reducción del rango del transmisor.
Actualmente están
disponibles
receptores DAB
compactos para la
Europa occidental:
banda L en una situación diferente
Alemania por
menos de 200 euros En Bélgica casi se ha completado la cobertura, la cual ha lle-
(www.thiecom.de). gado hasta el 95% en toda Europa.
El receptor de la En Francia, los focos estaban en las grandes áreas metropoli-
derecha también tanas desde el principio. La programación DAB estaba dispo-
puede recibir nible en Paris, Lyon, Marseille, Toulouse y Nantes, alcan-
emisoras VHF. zando casi del 25 al 30% de la población.

64 elektor
 DAB por dentro
Si buscamos componentes para receptores
DAB, encontraremos rápidamente dos fabri-
cantes ingleses: FrontierSilicon (www.frontier-
silicon.com) y RadioScape
(www.radioscape.com). La línea de productos
FrontierSilicon está basada en el Chorus
FS1010. Este circuito integrado lleva en su
interior un procesador multimedia integrado
con entrada ADC, procesador DSP, coprocesa-
dor DAB, memoria RAM y Caché en chip y
varios periféricos en placa. El DAC no está
integrado, por lo que los usuarios son libres
de gastar tanto como quieran en este compo-
nente (o tan poco como deseen, si el coste es
un objetivo). Para los fabricantes de equipos,
FrontierSilicon también proporciona productos
en forma de módulos completos que incluyen
el frontal del sintonizador RF y varios compo-
nentes periféricos. Para producir un receptor
completo, el fabricante sólo tiene que añadir
esto a su propia interface de usuario (control
de procesador, display y botones), la parte de
audio (DAC, buffer, zócalos o Toslink, etc.) y
una caja.
RadioScape va un paso por delante con una
pequeña placa del Módulo RS200, la cual uti-
liza el integrado DAB DRE200 de Texas
Instruments e incorpora todas las funciones
de una radio DAB/FM digital. Tal y como
podemos ver en las ilustraciones, se puede
hacer un completo sintonizador DAB/FM aña-
diendo simplemente unos pocos botones, un
encoder rotatorio, un módulo LCD estándar (2
x 20 caracteres) y una fuente de alimenta-
ción. Con sus dimensiones compactas, el
módulo RadioScape también puede usarse
para construir radios de bolsillo.
En los Países Bajos el funcionamiento del DAB comenzó el
27 de Febrero del 2004, después de cinco años de fase de
prueba, lo que hizo que los Países Bajos fueran el último país
comunitario en introducir un servicio DAB regular. Allí tam-
bién hay disponibilidad en regiones con una alta densidad de
población y, de acuerdo a las declaraciones oficiales, se cubre
el 40% de la población actual.
Todos estos países tienen en común que el número de recep-
tores vendidos retrasó las inversiones técnicas en la red trans-
misora. Esto puede ser debido en parte al hecho de que al
principio, los mercados relativamente pequeños no son espe-
cialmente atractivos para los grandes fabricantes.
El mercado del receptor
El mercado del usuario final está dividido en cuatro segmen-
tos mayores. El primero de estos es el de la radio de automó-
viles, que en Alemania es considerado el segmento de mer-
cado más importante. Los precios en este segmento son relati-
vamente estables. El lider, Blaupunk, ofrece su modelo
elektor
Radio Scape RS200
FM/ DAB Digital Audio
Input Audio
Stereo Line
RF
Downconvert
DRE200 DAC
Out
DSP
Flash
ROM
5V PSU Input
General Purpose
Input / Output
Keypad / Display
También plug-and-play: el módulo sintonizador RadioScape
RS200 DAB/FM (www.radioscape.com).
No es un secreto que la mayoría de los recepto-
res DAB están montados usando estos módulos.
Como ejemplo, las fotografías que muestran el
interior del sintonizador DAB son las de un Mini-
módulo de la serie Audio Restek
(www.restek.de).
El módulo usado en el sintonizador DAB del Mini-módulo de la
serie Audio Restek.
Woodstock 53 (!) por 579 euros. El modelo Allixx de Grundig
es algo menos caro, unos 399 euros. Los precios no varían
mucho de un país a otro. Sólo en el Reino Unido está un poco
por encima de la curva, con un modelo (Goodmans) disponi-
ble por menos de 200 libras.
La situación con receptores móviles y portátiles es diferente.
En el Reino Unido, el mercado está dominado por pequeños y
no muy caros receptores que sólo pueden recibir la Banda III.
Los receptores están disponibles a partir de unas 70 libras.
Por el contrario, los precios en Alemania se mantienen a
menos de unos 200 euros en la actualidad. Esta situación ha
cambiado en la exposición CeBIT, donde TechniSat presentó
un par de receptores de bajo precio: el DAB-Man por 169,99
euros y, para uso doméstico, el Digit-Radio DAB por 159,99
euros. Los visitantes del CeBIT también pudieron admirar el
primer receptor DAM/DRM combinado, el Starwaves Pre-
lude. Este receptor, que es fabricado por un pequeño fabri-
cante en Hanover, no estará comercialmente disponible en el
mercado hasta este año. El precio parece que en principio
estará en la gama alta.
65
 Las cosas son diferentes en USA:

radio HD en
lugar de DAB
Lower Digital Upper Digital
Additional Additional
Reference Sideband Sideband Reference
Subcarrier
Subcarrier
Primary Primary
Main Main

El artículo DAB de la revista del mes de abril de Analog FM Signal

10 frequency 10 frequency
1998 en Elektor reflejaba la oposición de la partitions partitions

Asociación Nacional de emisoras (NAB) a la

introducción del DAB y a favor de una banda
-198,402 Hz -129,361 Hz 129,361 Hz 198,402 Hz
de Radio Digital para operar en la banda de # -546 # -356 0 Hz
#0
# 356 # 546

VHF en onda media. En ese momento, no había

un método práctico para implementar tal solu- La señal de radio HD híbrida consta de una frecuencia modulada
ción. La situación ha cambiado desde entonces: en la portadora principal (para programas de FM) y bandas
bajo el nombre de ‘HD Radio’, iBiquity Digital laterales moduladas digitalmente para Radio HD.
Corporation (www.ibiquity.com) desarrolló una
técnica que permite transmitir los programas
digitales en AM y FM utilizando los transmisores existentes. Esto se puede hacer junto con los progra-
mas convencionales de AM y FM, los cuales se pueden seguir radiando a las mismas frecuencias.
Todo lo necesario para disfrutar de esta mejora de calidad de sonido y servicio de datos de radio HD
es comprar un nuevo receptor con capacidad para Radio HD. La calidad CD se puede alcanzar con
recepción FM, mientras que los programas AM tienen la misma calidad que las emisoras de FM. En
ambos casos, la recepción está libre de ruido y se complementa con funciones de datos adicionales.
La mayoría de los receptores de Radio HD también pueden recibir emisoras AM y FM normales.
Incluso antes de que un simple receptor esté comercialmente disponible, iBiquity ha concedido licen-
cias para más de 280 emisoras de radio en 37 estados americanos. Los fabricantes del componente,
tales como Alps (sintonizadores frontales, conversores A/D y D/A, y procesadores de señal) y Philips
(Procesador de Radio SAF3350 HD) planean comenzar la producción en masa este año.

En Alemania, los sintonizadores DAB para equipos hifi están En cualquier caso, las esperanzas de Alemania están puestas
todavía dominados por fabricantes de alta gama, tales como en una ‘transición suave’ en lugar de un descubrimiento. La
Restek (www.restek.de). Particularmente para los oyentes exi- demanda de las emisoras de radio VHF simplemente se deten-
gentes que puedan gastar más de 2.700 euros en un sintoniza- drá alrededor del 2015 (o incluso antes).
dor DAB, mientras que en el Reino Unido un sintonizador (040101-1)
DAB/FM de Acoustic Solutions para sistemas estéreo se
puede obtener por menos de 115 libras. Las radios DAB basa-
das en ordenador, por el contrario, son escasas. El único
modelo disponible en todos los países es el TerraTec DR Box
Referencias:
1 (con un coste de unos 300 euros). ‘Digital Audio Broadcasting (DAB)’ (I y II), Elektor
En Internet se pueden encontrar fácilmente sumarios de equi- Electronics, Marzo/Abril 1998.
pos y precios disponibles; algunas de las páginas son:
www.digitalradio.de de Alemania y
www.digitalradionow.com del Reino Unido. Páginas web:
www.worlddab.org
¿Cuál es el futuro? www.digitalradio.de
En Alemania, DAB ha sido declarado en más de una ocasión www.radionumerique.be
como un sistema muerto. En la actualidad, la situación se www.pure-digital.com
puede considerar como más positiva. Parece que los precios
www.drdb.org
pueden volver a caer de nuevo en un futuro cercano: la com-
pañía Anglo-Israelí Sonarics está ofreciendo su módulo CSM www.digitalradionow.com
DAB por unos 25 dólares americanos y el DSP Blackfin de www.restek.de
Analog Devices, permite que el DAB funcione implementado www.sonarics.com
por software y que esté disponible por 5 dólares en grandes
www.thiecom.de
cantidades. Al final, los grandes fabricantes (en particular
Sony) están indicando su buena intención de entrar en el mer- www.technisat.de
cado. En paralelo con esto, se están incrementando los esfuer- www.radioscape.com
zos promocionales y la coordinación bajo la dirección de Ini- www.frontier-silicon.com
ciativa del Mercado de la Radio Digital (IMDR).

66 elektor
es servicio lectores servicio lectores servicio lectores
Código Precio
(€)

E291 AGOSTO 2004

AGOSTO 2004 Multi Programador:
- PCB 020336-1 16,45
- Disco, firmware y código fuente 020336-11 9,12
CONDICIONES GENERALES Pocket Pong:
Los circuitos impresos, carátulas autoadhesivas, ROMs, PALs, GALs, microcontroladores y disquetes que apa- - Disco, software PIC 030320-11 9,12
recen en las páginas de ELEKTOR se encuentran a disposición de los lectores que lo requieran. Para solicitar- Router de vías:
los es necesario utilizar el cupón de pedido que se encuentra en las páginas anexas. - PCB 030403-1 20,19
Este mismo cupón también puede utilizarse para efectuar pedidos de los libros de la colección de ELEKTOR (en
- Disco, software PC Y PIC 030403-11 9,12
versión original inglesa).
- PIC16F877-20/P, programado 030403-41 40,02
- Los items marcados con un asterisco (*) tienen una vigencia limitada y su disponibilidad solo puede garanti-
zarse durante un cierto periodo de tiempo. Operador Silencioso:
- Los items que no se encuentran en esta lista no están disponibles. - Disco, PIC software 030209-11 9,12
- Los diseños de circuitos impresos se encuentran en las páginas centrales de la Revista. En ocasiones y por - PIC16F84-10P, programado 030209-41 27,41
limitación de espacio no se garantiza la publicación de todos los circuitos. En estos casos los lectores interesa-
dos pueden solicitar los diseños, utilizando el mismo cupón de pedido y les serán enviados a su domicilio con- E290 JULIO 2004
tra reembolso de 500 pts. (incluidos gastos de envio).
Diseño de Nuestro Propio Circuito Impreso:
- Los EPROMs, GALs, PALs, (E)PLDs, PICs y otros microcontroladores se suministrarán ya programados.
Los precios y las descripciones de los diferentes productos estan sujetos a cambios. La editorial se reserva el - PCB 030385-1 29,00
derecho de modificar los precios sin necesidad de notificación previa. Los precios y las descripciones incluidas Preamplificador de Gama Alta Controlado Digitalmente (2):
en la presente edición anulan los publicados en los anteriores números de la Revista. - PCB placa principal 020046-1 16,00
- PCB placa de relés 020046-2 14,00
- PCB placa de alimentación 020046-3 12,50
FORMA DE ENVIO - Disco 020046-11 9,00
Los pedidos serán enviados por correo a la dirección indicada en el cupón de las páginas anexas. Además los - PIC18LF452-I/L, programado 020046-41 52,00
lectores pueden formular pedidos por teléfono llamando al número 91 327 37 97 de lunes a viernes en horario Medidor de Velocidad y Dirección del Viento:
de 9,30 a 14 h y de 16 a 19 h. Fuera de este horario existe un contestador telefónico preparado para recoger - Disco, software del proyecto 030371-11 9,00
las demandas. Los gastos de envio serán abonados por el comprador, tal como se indica en el cupón. - PIC16F871, programado 030371-41 33,00

E289 JUNIO 2004

FORMA DE PAGO Construya su Propio Receptor DRM:
- PCB 020148-1 16,00
Todos los pedidos deberán venir acompañados por el pago, que incluirá los gastos de envio, tal como se indi- - Disco, proyecto ejemplo 020148-11 9,12
có anteriormente.
Caja De Música y el Sonido de Pandora:
El pago puede realizarse mediante cheque conformado de cualquier banco residente en territorio español, giro
postal anticipado, tarjeta VISA (en este caso debe indicarse la fecha de caducidad, domicilio del propietario de
- PCB 030402-1 20,00
la tarjeta y firma del mismo). - Disco, código fuente y hex 030402-11 9,12
Nunca se deberá enviar dinero en metálico con el pedido. Los cheques y los giros postales deben ser nominati- - PIC16F871/P, programado 030402-41 38,50
vos a la orden de VIDELEC S.L. Explorador de VHF de Banda Baja:
- PCB 020416-1 16,50

SUSCRIPCIONES A LA REVISTA Y EJEMPLARES ATRASADOS E288 MAYO 2004

Las suscripciones o pedido de números atrasados, si se encuentran disponibles, se realizarán a LARPRESS, C/ Construya su Propio Receptor DRM:
La Forja, nº 27 - 28850 Torrejón de Ardoz (Madrid). Telf: 91 677 70 75, Fax: 91 676 76 65. E-mail: - PCB 030365-1 17,00
suscrip@larpress.com - Disco, programa DRM.exe 030365-11 9,00
Los precios de ejemplares atrasados son de 3,60 € más gastos de envio.
Cerradura Codificada:
- PCB 020434-1 14,40
- Disco, código fuente y hex 020434-11 9,00
COMPONENTES UTILIZADOS EN LOS PROYECTOS - PIC16F84A-4P, programado 020434-41 27,41
Multicanal Seguro para Modelos Controlados por Radio:
Todos los componentes utilizados en los proyectos ofrecidos en las páginas de la Revista se encuentran gene-
- Disco, código fuente 020382-11 9,00
ralmente disponibles en cualquier establecimiento especializado o a través de los anunciantes de este ejemplar.
- AT89C52-24JI, programado 020382-41 16,24
Si existiera alguna dificultad especial con la obtención de alguna de las partes, se indicará la fuente de suminis-
tro en el mismo artículo. Lógicamente los proveedores indicados no son exclusivos y cualquier lector podrá Medidor de Frecuencia Multifunción:
optar por su suministrador habitual. - PCB 030136-1 17,50
- Disco, software del proyecto 030136-11 9,00
- AT90S2313-10PC, programado 030136-41 15,00

CONDICIONES GENERALES DE VENTA E287 ABRIL 2004

Plazo de entrega: El plazo normal será de 2-3 semanas desde la recepción del pedido. No obstante no pode- Reloj Digital con Alarma:
mos garantizar el cumplimiento de este periodo para la totalidad de los pedidos. - Disco, PIC código fuente y hex 030096-11 9,11
Devoluciones: Aquellos envios que se encuentren defectuosos o con la falta de alguno de los componentes - PIC16F84-04/P, programado 030096-41 28,36
podrán ser devueltos para su reposición, solicitando previamente nuestro consentimiento mediante llamada iAccess:
telefónica al número (91) 3273797 en horario de oficina. En este caso la persona que llame recibirá un número
- Disco set, código fuente y control 020163-11 14,02
de devolución que deberá hacer constar al devolver el material en un lugar bien visible. En este caso correrá
por nuestra cuenta el gasto de envio de la devolución, debiéndolo hacer así constar el remitente en su oficina - AT89S8252-12PC, programado 020163-41 25,94
postal. A continuación se le enviará nuevamente el pedido solicitado sin ningún gasto para el solicitante. Sencillo Inversor de Tensión de 12V a 230V:
En cualquiera de los casos anteriores, solo se admitirán las devoluciones en un plazo de tiempo de 14 dias - PCB 020435-1 16,00
contados a partir de la fecha de envio del pedido.
Conmutador Controlado por Tacto:
Patentes: Algunos de los circuitos o proyectos publicados pueden estar protegidos mediante patente, tanto en
la Revista como en los libros técnicos. La editorial LARPRESS no aceptará ninguna responsabilidad derivada - Disco, PIC código fuente 030214-11 9,12
de la utilización inadecuada de tales proyectos o circuitos para fines distintos de los meramente personales. - PIC12C508A04/S08, programado 030214-41 11,49
Copyright: Todos los dibujos, fotografias, artículos, circuitos impresos, circuitos integrados programados, dis-
quetes y cualquier otro tipo de software publicados en libros y revistas están protegidos por un Copyright y no
E286 MARZO 2004
pueden ser reproducidos o transmitidos, en parte o en su totalidad, en ninguna forma ni por ningún medio, Placa flash 64-K 80C552:
incluyendo fotocopiado o grabación de datos, sin el permiso previo por escrito de Editorial LARPRESS. - PCB 030042-1 17,45
No obstante, los diseños de circuitos impresos si pueden ser utilizados para uso personal y privado, sin nece- - Disco, misc. software del proyecto 030042-11 9,12
sidad de obtener un permiso previo.
- 29F010, programado 030042-21 18,66
Limitación de responsabilidad: Todos los materiales suministrados a los lectores cumplen la Normativa
- GAL 16V8D15QP, programado 030042-31 11,38
Internacional en cuanto a seguridad de componentes electrónicos y deberán ser utilizados y manipulados
según las reglas universalmente aceptadas para este tipo de productos. Por tanto ni la editorial LARPRESS, ni Registrador Climático:
la empresa suministradora de los materiales a los lectores se hacen responsables de ningún daño producido - PCB 030076-1 14,44
pos la inadecuada manipulación de los materiales enviados. - Disco, software Windows 030076-11 9,12
Codificador FMS para Simulador de Vuelo:
- PCB 030066-1 19,03
CONSULTORIO TECNICO - 87LPC767BN, programado 030066-11 31,74
Ruleta a Diodos Led:
Existe un Consultorio técnico telefónico gratuito a disposición de todos los lectores. Este sevicio se presta
- PCB 030168-1 33,00
todos los lunes y martes laborables en horario de 17 a 19 h.
- Disco, código fuente y hex 030168-11 9,12
El número de teléfono para consultas es el 91 375 02 70.
- 89C2051-12PC, programado 030168-41 15,02

elektor 67
res servicio lectores servicio lectores servicio lector
✂

CUPON DE PEDIDO
Por favor envíen este pedido a:
ADELTRONIK Nombre
Apartado de Correos 35128 Domicilio
28080 Madrid
ESPAÑA
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C.P.
Tel. Fax Fecha
Por favor envíenme los siguientes materiales. Para circuitos impresos, carátulas, EPROMs, PALs, GALs,
microcontroladores y disquetes indique el número de código y la descripción.

Cant. Código Descripción Precio/unid. Total

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Los precios y las descripciones están sujetas a Sub-total
cambio. La editorial se reserva el derecho de cam-
Nota: Los cheques serán en euros y conformados por una entidad bancaria. biar los precios sin notificación previa. Los pre- Gastos envio 3
❏ Cheque (nominativo a VIDELKIT, S.L.) cios y las descripciones aquí indicadas anulan las
de los anteriores números de la revista. Total
❏ Giro postal. Cuenta Postal (BBVA)
Nº 0182-4919-74-0202708815

❏ Fecha de caducidad: Firma:

Número de tarjeta:

Código Precio Código Precio

(€) (€)

E285 FEBRERO 2004 E282 NOVIEMBRE 2003

Receptor de Control Remoto en FM: Generador de imágenes ATV:
- PCB 034044-1 19,00 - Disco, código fuente y hex 020295-11 9,12
Cronómetro de Proyectos: - AT90S8515-8PC, programado 020295-41 28,37
- Disco, códigos fuente y objeto 020350-11 9,12 - AT90S1200-12PC, programado 020295-42 25,70
- PIC16F84-10P, programado 020350-41 24,52 Interruptor remoto mediante teléfono DTMF:
Descubriendo el motor paso a paso (II): - PCB 020294-1 22,00
- Disco, código fuente 020127-11 9,12 - Disco, software del proyecto 020294-11 9,12
Generador de Reloj Universal: - PIC16F84A-20/P, programado 020294-41 27,50
- Disco, código fuente 020395-11 9,12 Display de Cristal Líquido con Bus I2C:
Enlace RS232 sin hilos: - PCB 030060-2 14,00
- PCB 030204-1 16,24 PICProg 2003:
- PCB 010202-1 17,00
E284 ENERO 2004 - Disco, software Windows 010202-11 9,12
Contador de revoluciones para modelos de radio-control: - PIC16F874-20/P, programado 010202-41 44,00
- PCB 024111-1 33,00 Central de Medida de Precisión (2):
- Disco, código fuente y hex 024111-11 9,00 - Placa ensamblada y comprobada 030060-91 68,00
- 89C2051-12PC, programado 024111-41 16,00
Preamplificador a válvulas (I):
Visualizador de Texto con Desplazamiento:
- PCB, placa amplificador 020383-1 22,00
- Disco, código fuente y hex 020407-11 9,00
- PCB, placa alimentación 020383-2 21,00
Conversor USB analógico: - PCB, placa I/O 020383-3 19,00
- PCB 020374-1 14,00
- Disco, códigos hex y software Windows 020374-11 9,00 E281 OCTUBRE 2003
- PIC16C765, programado 020374-41 25,00 Mini Generador de Carta de Ajuste:
E283 DICIEMBRE 2003 - Disco, código fuente 020403-11 9,46

Generador de Señal de RF con DDS: Selector de Disco Duro:

- PCB 034050-1 18,33
- PCB, generador 020299-1 22,00
- PCB, control/alimentación 020299-2 23,00 Herramienta de Programación para el ATtiny 15:
- AT90S8515 8PC, programado 020299-41 57,00 - PCB 030030-1 14,60
- Disco, software del proyecto 030030-11 9,46
Detector de metal por inducción balanceada: Amplificador de coche en puente cuádruple:
- PCB 020290-1 17,00 - PCB 034039-1 16,79

68 elektor
es servicio lectores servicio lectores servicio lectore
Código Precio Código Precio
(€) (€)

E280 SEPTIEMBRE 2003 Medidor de Capacidad con Escala Automática:

Adición de un destello: - PCB 020144-1 15,00
- Disco, código fuente y hex 020293-11 9,29 - Disco, código fuente y hex 020144-11 10,00
- PIC12C509A-04/SM, programado 020293-41 14,33 - PIC16F84A-20/P, programado 020144-41 32,00
Programador AT90S2313: Reloj de arena electrónico:
- PCB 034036-1 17,50 - PCB 020036-1 38,00
- Disco, software del proyecto 020036-11 10,00
Mini display para texto en movimiento:
- PIC16F84A-04/P, programado 020036-41 32,00
- Disco, código fuente 020365-11 10,00
Control Remoto de Luz con Regulador de Intensidad: E274 MARZO 2003
- Disco, código fuente y hex 020337-11 9,46 Sistema de altavoces activo (I):
- AT89C2051-12, programado 020337-41 12,09
- PCB 020054-1 16,00
E279 AGOSTO 2003 Lanzador de Dado RPG Electrónico:
Tenis TV con AVR: - PCB 020005-1 23,00
- PCB principal 030026-1 15,40 - Disco, código fuente 020005-11 11,14
- PCB pulsadores 030026-2 16,70 - AT90S4433-8PC, programado 020005-41 70,24
- Disco, código fuente AVR 030026-11 9,46 Ahuyentador de roedores:
- AT908515, programado 030026-41 29,43 - PCB 020110-1 27,00
Agenda electrónica de bolsillo: Conectores de red controlados SMS:
- Disco, software PC y controlador 020308-11 9,46 - PCB 020157-1 25,00
- AT90S2313-10PCprogramado 020308-41 24,40
Controlador LCD de bajo coste (ii):
E273 FEBRERO 2003
- PCB 020114-1 16,79 Interface CompactFlash para sistemas de microcontrolador:
- Disco, software del proyecto 020114-11 9,46 - PCB 020133-1 12,00
Control de luz nocturna: - Disco, código fuente de la demo 020133-11 10,00
- Disco, código fuente y hex 020115-11 9,46 Bus DCI:
- AT90S2313-10PC, programado 020115-41 24,89 - PCB, conversor 010113-1 17,00
Tarjeta de desarrollo XA Universal (II): - PCB, terminal 010113-2 25,00
- PCB 010103-1 25,55 - Disco, software del proyecto and código fuente 010113-11 10,00
- Disco, código GAL, EPROM, XADEV 010103-11 9,46 - AT90S8515-8PC, programado 010113-41 43,00
- EPROM IC8, 27C256-90, programado 010103-21 19,36 Ampliación de líneas y ADC:
- EPROM IC9, 27C256-90, programado 010103-22 19,36 - Disco, programas BASCOM-51 020307-11 10,00
- GAL 16V8, programado 010103-31 9,30 Dispositivo de bloqueo programable para números de teléfono:
E278 JULIO 2003 - PCB 020106-1 25,00
- Disco, software del proyecto 020106-11 10,00
Temporizador descendente: - AT89C2051-1, programado 020106-41 13,00
- Disco, código fuente y hex 020296-11 9,40
- AT90S1200, programado 020296-41 26,00 Codec de audio USB con S/PDIF:
- PCB 020178-1 22,00
Grabador de audio USB:
- Disco, código EPROM 012013-11 9,40 E272 ENERO 2003
- EPROM 27C512, programado 012013-21 28,00
Emulador de EPROM:
Amplificador Final a Válvulas (2): - PCB 024066-1 18,50
- Placa amplificador (1 canal) 020071-1 28,40 - Disco, listado JEDEC GAL 024066-11 10,00
- Placa fuente alimentación 020071-2 18,80 - GAL 16V89, programado 024066-31 10,00
E277 JUNIO 2003 Linterna a LED:
- Disco, software del proyecto 012019-11 10,00
Controlador de luces de discoteca de 8 canales:
- PIC12C672-04/SM, programado 012019-41 40,00
- PCB 010131-1 25,34
- 87C750 or 87C71, programado 010131-4 44,70 Comprobador de Nivel de Audio:
Pico PLC: - PCB 020189-1 18,50
- PCB 010059-1 36,00 Monitorizador telefónico de bebé:
- Disco, programa de test 010059-11 9,00 - PCB 012016-1 20,00
Simple chip para Control de Tono: - Disco, código fuente y hex 012016-11 10,00
- PCB 020054-4 21,00 - AT90S1313-10PC, programado 012016-41 21,00
Adaptador para Diagnóstico de Vehículo:
E276 MAYO 2003 - PCB 020138-1 18,50
Fuente de Alimentación Conmutada de 17 V/10 A:
- PCB 020054-3 19,40 E271 DICIEMBRE 2002
Unidad de conmutación complementaria para modelismo R/C: Programador AT90S8535:
- PCB 020126-1 19,00 - PCB 024051-1 16,24
- Disco, código fuente y hex 020126-11 10,00 Vatímetro Digital de RF:
- PIC16C712-041/SO, programado 020126-41 32,00 - PCB 020026-1 26,00
Sistema de Desarrollo AVRee: - Disco, código fuente 020026-11 10,00
- PCB 020351-1 27,36 - PIC16F876-04/SP 020026-41 40,00
- Disco, programas ejemplo 020351-11 10,00 Medidor de Nivel de Presión Sonora:
Caja de conmutación con efectos de guitarra: - PCB 020122-11 39,25
- PCB 020181-1 27,00 Alarma de Robo para Moto:
Temporizador Inteligente para Ventilador: - PCB 000191-1 20,00
- Disco, software del proyecto 020170-11 10,00 - Disco, código fuente 000191-11 10,00
- MSP430F1121, programado 020170-41 23,50 - PIC16F84-04/P 000191-41 40,00
Sustitución del SAA3049: - PIC16F84-04/P 000191-42 29,35
- PCB 020085-1 27,00
- Disco, código fuente y hex 020085-11 10,00 E270 NOVIEMBRE 2002
- 87LPC764BN, programado 020085-41 20,60 Receptor de la banda de 20 m:
Desplazamiento de luces bicolor: - PCB 010097-1 28,47
- PCB, controlador 010134-1 17,00 Comprobador de condensadores ESR:
- PCB, placa LED 010134-2 22,00 - PCB 012022-1 32,00
- Disco, software del proyecto 010134-11 10,00 Microprogramación para emulador EPROM:
- AT89C2051-12PC, programado 010134-41 15,00
- Disco, código hex 024107-11 9,78
E275 ABRIL 2003 - AT89C2051-12P programado 024107-41 16,00
Analizador Lógico 20/40 MHz: Comprobador de continuidad:
- PCB 020002-1 9,13
- PCB 020032-1 32,00
- Disco, programa demostración 020032-11 10,00 Placa controladora de alta velocidad (II):
- AT90S8515-8PC, programado 020032-41 31,28 - PCB 020102-1 24,00
Sistema de Altavoces Activo (II): Interface paralela JTAG:
- PCB 020054-2 16,46 - PCB 020008-1 18,00

elektor 69
Route
Ray King

Un ‘operador suave’ utiliza

servos para el control de
modelos y excitar las vías
muertas de un tren de
modelismo ferroviario. Una
de sus ventajas es que se
puede activar a través de un
sencillo cable, lo que lo hace
ideal para controlarlo
mediante un ordenador, tal
y como describimos aquí. El
Router de vías es una com-
binación hardware/software
capaz de controlar hasta
127 vías.
er de vías
Rutador para trenes de modelismo
con un PC
El hardware del router de vías con-
tiene una placa router master capaz de
controlar directamente hasta 15 dispo-
sitivos y una placa esclava conectada
a través de un cable plano y que añade
el control de otras 16 vías. En la Figura
1 podemos ver el diagrama de bloques
completo del sistema. Los circuitos
master y esclavo utilizan la misma
placa de circuito impreso para reflejar
la función deseada. Los routers escla-
vos son opcionales (si estamos satisfe-
chos con sólo 15 vías y/o semáforos
nos bastará con la placa master).
Un circuito de doble
propósito...
El esquema del circuito se puede ver en
la Figura 2 y nos muestra además del
circuito master el circuito esclavo. Las
líneas a trazos y las conexiones se usan
para indicar la diferencia entre los dos
circuitos, los cuales se pueden construir
en la misma placa. Eléctricamente la
diferencia entre los dos circuitos está en
la presencia o ausencia de jumpers y
otras partes de circuito. El MAX232, un
doble conversor de nivel RS232/TTL,
por ejemplo, sólo es necesario para la
función master, la cual (como ya supon-
drá) necesita la conexión a un PC en el
que se esté ejecutando el software con
el programa de Control del Router de
vías (lo veremos un poco más adelante).
El puerto RS232 del PC está conectado a
la placa master del Router de vías a tra-
vés de un conector sub-D marcado
como K17. Sólo se utiliza Tx/Rx para el
tráfico, sin protocolo de intercambio.
En el corazón de la placa master y de
la placa esclava tenemos un micro-
controlador PIC16F877. Aunque el
micro está cargado con el único y el
elektor
mismo software para la función mas-
ter o esclavo, realmente selecciona
entre dos códigos diferentes según el
nivel lógico que esté definido en la
línea del puerto RC5 por medio del
jumper JP1. El PIC 16F877 tiene una
frecuencia de reloj de 8 MHz por
medio de un cristal de cuarzo X1 y
sus condensadores de carga C1 y C2.
Las placas master y esclavo del rou-
ter requieren una fuente de alimen-
tación de 8 V a 15 Vdc, que se puede
suministrar por medio de un pequeño
adaptador o desde la salida DC de un
controlador de velocidad de trenes de
modelismo.
Operación master
El micro PIC monitoriza de forma cons-
tante la información de la entrada serie,
determinando si el dispositivo especifi-
cado en el comando está comprendido
en las primeras 15 vías. Si es así, cam-
bia el estado del control de vía (a través
de K2 - K16). Si no es así, pasa la infor-
mación hacia el buffer IC3 y desde aquí
al conector K18 para comprobar las uni-
dades esclavas. Cada salida del conec-
tor (K1 – K16) en la placa del router dis-
pone de una tensión de alimentación
no regulada (V+) y los terminales de
control que requieren los circuitos del
servo de control para el ‘Operador
suave’. Observe que la salida #1 (K1) no
se usa para la configuración master.
Está pensada para dar otras facilidades
en una etapa posterior.
Operación esclava
La operación de la placa esclava es
idéntica a la de la master pero más
sencilla, porque no dispone de la
interface serie Rx/Tx con el PC. La
única dirección de cada placa esclava
está determinada por las configura-
ciones del interruptor DIP S1. La con-
figuración de la dirección 001, por
ejemplo, permite a la placa esclava
operar desde las vías 16 a 31, donde
el código 001 es RE2 = 0; RE1 = 0 7
RE0 = 1 en el PIC.
… y una placa de
circuito de doble
propósito
Como ya indicamos en el esquema del
circuito, la placa del circuito diseñado
para el sistema de Router de vías
puede actuar como un master o un
esclavo, dependiendo de la populari-
dad. Las dos diferentes placas con los
componentes se pueden ver en la
Figura 3a (Master) y 3b (Esclava).
Estudie con cuidado las listas de com-
ponentes de cada placa para evitar
encontrar problemas. Si es necesario,
echaremos un vistazo al esquema del
circuito. Todos los componentes de las
dos placas tienen un tamaño regular,
por lo que su montaje no debe de
suponer ningún tipo de problema si
ponemos atención a la colocación de
los componentes con polaridad (cir-
cuitos integrados, transistores, con-
densadores electrolíticos). Nosotros
recomendamos el uso de un zócalo de
buena calidad para el PIC y la mayoría
de los componentes caros del circuito.
El software del PIC
Podemos ver brevemente la ejecución
del software en el PIC usado en este
proyecto. Para todos aquellos progra-
madores que quieran saber un poco
cómo está hecho pueden descargar el
código fuente de nuestra página web
71
 PC

Alimentación
C.C.

Rotador
MASTER
15x max.

serial
Desvío Desvío Desvío
lead ribbon
connector

Alimentación
C.C.

Rotador
ESCLAVO
16x max.

Desvío Desvío Desvío

cha, o en cualquier momento durante

hasta
7 ESCLAVOS
Rotador
SLAVE
Figura 1. Un sistema completo se debería configurar como éste. Las cajas
marcadas como ‘turnout’ representan una unidad de ‘Operador Suave’.
con la referencia 030403-11. Después de
descargado, puede compilarlo y progra-
mar su PIC 16F877. Alternativamente
usaremos el código hex directamente.
Para todos aquellos que quieran
tener el propio PIC programado pode-
mos recurrir a nuestro Servicio de
Lectores bajo el código 030403-41.
una sesión. El software escrito ofrece la
facilidad para diseñar y alterar el dibujo
de las vías antes de salvarlas a disco. La
velocidad de transmisión al router mas-
Alimentación ter es de 9.600 bits/s. El software del PC
C.C.
está escrito en Visual Basic 6 (VB6). El
código fuente (.VBP y componentes)
16x max. además de la versión ejecutable están
incluidos en el paquete de software del
Desvío Desvío Desvío
proyecto, ref. 030403-11.
030403 - 11 Ejecute el fichero railrout.exe y el pro-
grama será instalado en nuestro
ordenador.
Las últimas versiones y hardware
añadido pueden encontrarse en la
página web de Ray King (el diseñador
Router de vías para del mismo).
el PC
Diseño de un tramo
En la Figura 4 se muestra una pantalla
del software del router de vía ejecutado de vía...
en un PC. Cualquier número de vía dise- Oprimiendo el botón ‘Change Layout
ñado se puede almacenar en el PC y Design’ aparecerá la pantalla de diseño.
cargar cuando el programa está en mar- Pulsaremos en cualquier zona cuadrada

LISTADO DE COMPONENTES
Router Master K17 = conector sub-D 9 (hembra) pines Condensadores:
acodados, montaje PCB C1,C2 = 22pF
Resistencias: K18* = conector de caja de 10 pines C9 = 10µF 25V radial
R1 = 4k7 K19 = regleta de 2 vías para PCB, C12 = 100nF
R2,R3,R4 = 10k separación de pines 5 mm C10 = 1µF 16V radial
R5 = 47k X1 = cristal de cuarzo de 8 MHz
PCB, código de pedido 030403-1 (ver Semiconductores:
Condensadores: página del Servicio de Lectores) T1 = BC550
C1,C2 = 22pF Disco, todo el software del proyecto (PIC IC1 = PIC16F877-20/P, programado,
C3-C7,C9 = 10µF 25V radial & PC), código de pedido 030403-11 código de pedido 030403-41
C8,C11,C12 = 100nF o descarga gratuita IC4 = 7805
C10 = 1µF 16V radial
* sólo se requiere cuando se conecta un Varios:
Semiconductores: Router Esclavo K1-K16 = conector SIL de 3 vías
IC1 = PIC16F877-20/P, programado, K18 = conector de caja de 10 pines
código de pedido 030403-41 K19 = regleta de 2 vías para PCB,
IC2 = MAX232 separación de pines 5 mm
IC3* = 74HCT241 S1 = Interruptores DIP de 3 ó 4 vías
IC4 = 7805 Router Esclavo X1 = cristal de cuarzo de 8 MHz
PCB, código de pedido 030403-1 (ver
Varios: Resistencias: página del Servicio de Lectores)
JP1,JP2 = jumper R2,R3 = 10k
K2-K16 = conector SIL de 3 vías R5-R8 = 47k

72 elektor
 +5V +5V
20 C11
IC3 V+ V+
IC3 +5V SLAVE
19 100n ONLY
EN 10
1 EN MASTER ONLY K1 K9
K18
R1 R2 C12 O1 O9
1 18 2 S0

4k7

10k
2 3 17 S7 100n K2 K10
3 16 4 S1
4 5 15 S6 11 32
O2 O10
5 14 6 S2
1
6 7 13 S5 MCLR
IC1 K3 K11
7 12 8 S3 S0 2 40 O16
RA0/AN0 RB7
8 9 11 S4 S1 3 39 O15
RA1/AN1 RB6 O3 O11
9 S2 4 38 O14
74HCT241 RA2/AN2 RB5
10 S3 5 37 O13
IC3: MASTER: USE IC3 RA3/AN3 RB4 K4 K12
SLAVE: CONNECT DASHED LINES S4 6 36 O12
RA4/T0CK RB3
+5V S5 7 35 O11
RA5/AN4 RB2 O4 O12
34 O10
RB1
R3 S6 15 33 O9
RC0 INT/RB0 K5 K13

10k
S7 16
+5V RC1
17
RC2 O5 O13
18 PIC16F877
R4 RC3
23 30 O8
JP1 RC4 RD7 K6 K14
10k

OPEN = SLAVE
SHORT = MASTER 24 29 O7
RC5 RD6
JP2 25 28 O6
TX/RC6 RD5 O6 O14
26 27 O5
RX/RC7 RD4
22 O4
OPEN = SLAVE
RD3 K7 K15
SLAVE T1 8 21 O3
R5 SHORT = MASTER RE0/AN5 RD2
ONLY
9 20 O2
47k RE1/AN6 RD1 O7 O15
10 19 O1
RE2/AN7 RD0
BC550 OSC1 OSC2 K8 K16
12 13 14 31
X1
C6 O8 O16
10µ
MASTER ONLY
C1 C2 +5V
+5V
25V SLAVE
2 ONLY
22p 8MHz 22p
K17 V+ 1 V+
16 C1+ C4

R6
R7
R8
1 IC4
IC2 3

47k
47k
47k
6 C1– 10µ 7805 +5V
8 9 25V
2 R2IN R2OUT
14 11
K19
7 T1OUT T1IN
13 12
3 R1IN R1OUT C9 C10
7 10
8 T2OUT T2IN
4 10µ 1µ
4 C2+ C5 S1 8 7 6 5
C3 C8 MAX232 25V 16V
9 15
5 10µ
5 C2–
10µ 100n V- 25V
25V
6
C7 1 2 3 4
SUB D9

10µ 030403 - 12
25V

Figura 2. Esquema del circuito combinado para las configuraciones de router Master y Esclavo.
K15

K13

K11
K15

K13

K11

+
+

K9

K7

K5

K3
K1
0

K9

K7

K5

K3

H3
H2

H3
H2

K19
K19

1-304030
1-304030

C9
C9

IC4
IC4

K16

K14

K12

K10
K16

K14

K12

K10

K8

K4

K2
K8

K4

K2

K6
K6

C10
C10

R2
R2

IC1
IC1

C12
C12

C11
C11

030403-1
030403-1

R1 R6..R8
X1
X1

IC3
R3
R3

S1
C1
C1

1 4
C2
C2
C3

R5
R4

IC2
C8

JP2
JP1
C6

C5

C7
C4

K18
K18

T1
K17

H1
H4

H1
H4

(C) ELEKTOR (C) ELEKTOR

Figura 3. Componentes de la placa Master (izquierda) y de la

placa Esclava (derecha) sobre los respectivos circuitos impresos.

elektor 73

Figura 4. Software del Router de vías para PC en marcha.
de la misma y después el símbolo
requerido poniéndolo en este cuadrado.
Continuaremos añadiendo símbolos
hasta que completemos el dibujo de la
vía. Nos aseguraremos que todas las
vías muertas y vías de entrada y salida
acaben con el símbolo ‘end’. Cuando lo
hagamos, pulsaremos en ‘Save Design
and Exit’ y escribiremos el nombre de
la vía cuando salga el cursor parpade-
ando. Cuando la hayamos salvado, el
programa recordará los detalles de
todas las vías y asignará un hardware
‘puerto’ a cada una. Para comprobar la
asignación, pulsaremos en ‘Check Port
Assignment’ para producir una lista del
número de vía en el diagrama y su
puerto de hardware asociado. Este
puerto hardware (por ejemplo, K2- K16
en la placa master, o K1 – K16 en una
placa esclava) deberían ser cableados
al control del ‘Operador suave’ para esa
vía particular.
Figura 5. Router Master acoplado a un Router Esclavo por un cable plano.
74
En la instalación es posible que el
mecanismo de cambio de vía trabaje
en sentido opuesto al software, eso
es, si se selecciona ‘adelante’ el cam-
bio se mueve al revés. Esto se puede
solucionar usando el botón ‘Change
Turnout Sense’. Esta opción para un
número de puerto dado invertirá el
sentido (polaridad digital) del mismo.
Esta información se visualiza en el
puerto asignado en la pantalla.
…cambiando la vía...
Pulsaremos en ‘Change Layout Design’
y la vía actual se visualizará. Podemos
añadir o borrar símbolos para cambiar
tantas veces como sea necesario. Des-
pués, salvaremos el diseño modificado
pulsando en el botón ‘Save and Exit
Design’. Alternativamente, podemos
abandonar los cambios pulsando en
‘Exit Design without Saving’. También
Descargas
gratuitas
Software para PC y
microcontrolador.
Fichero número: 030403-11.zip
PCB layout en formato PDF.
Fichero número: 030403-1.zip
www.elektor-electronics.co.uk/dl/dl.htm
existe una opción para cargar otra vía,
habilitando el mismo software para
usar un número de vías diferentes.
…y poner un
controlador de tren
Pulsaremos la sección de vía que
intentemos rutar primero en el prin-
cipio y después pulsamos en la sec-
ción de pista donde queramos acabar.
Pulse en ‘Plot’ y el programa nos ayu-
dará a encontrar el camino desde el
principio al fin. Si lo consigue, la ruta
se resaltará en amarillo. Si no, se hará
visible un mensaje con ‘ruta no
encontrada’. Si la ruta existe, pero
creemos que existe un mejor camino
simplemente pulse en el botón ‘Plot’
de nuevo hasta que seleccionemos la
ruta preferida.
La ruta en amarillo se puede manejar
directamente utilizando el botón
apropiado, alternativamente puede
almacenarse de nuevo una de las tres
rutas coloreadas y operar a cualquier
tiempo. Hasta tres rutas diferentes se
pueden almacenar de esta manera.
Para evitar comenzar o acabar nues-
tra ruta desde un cruce, vía muerta o
señal de final puede hacer que el soft-
ware produzca resultados inusuales,
mensajes de normalmente falso ‘No
Route’, lo cual, a pesar de lo que
podamos pensar, no es tan malo
como el de ‘No Train Services Today’
(Hoy no hay servicio de trenes).
(030309-1)
Pagina web
www.king.ray.btinternet.co.uk/
index.htm
La fotografía es cortesía de la Funda-
ción South Limburg Steam Railway
(www.zlsm.nl)
elektor