 OBJETIVO GENERAL

Realizar un análisis de posición del mecanismo de línea recta ideado por Harry Hart.

 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Plantear ecuaciones de cierre necesarias mediante análisis matemático con la finalidad
de encontrar los parámetros de posición del mecanismo en estudio.
Realizar la programación de las ecuaciones paramétricas del mecanismo mediante el
software MathCAD en base a un giro completo de la manivela.
Analizar la trayectoria del punto de interés P, mediante el funcionamiento del
mecanismo con la finalidad de conocer las distintas posiciones que toma dicho punto.