Alcance

El presente documento tiene por objeto realizar el análisis de posición de un mecanismo

de línea recta de Hart en el que un punto de uno de los eslabones rígidos traza una
trayectoria que contiene una porción rectilínea de forma exacta o aproximada. La
metodología del caso mantiene un enfoque cuali-cuantitativo con un diseño de
investigación dividido en etapas bibliográficas, cálculo e interpretación de datos. Como
resultado se presenta el análisis general del mecanismo donde se incluyen aspectos como
identificación de eslabones y cálculo de movilidad. Por otra parte, se describen los
resultados analíticos de posición y de la trayectoria de un punto P de interés en el
acoplador, el mismo describe una trayectoria rectilínea cuya longitud aproximadamente es
de 8.5 cm. Los resultados que mencionan la trayectoria del punto P de interés han sido
debidamente programados en el Software MathCAD, en conjunto con la debida simulación
del mecanismo gracias al software WorkingModel y su comprobación física mediante el
empleo de una maqueta didáctica, datos que son plasmados en el presente informe
técnico.