08.04.

2016

IV Qué son las

vibraciones

2 SEW PERU / César Silva A.

Definición
La vibración es la
respuesta de un
sistema a un estimulo
interno o externo, el
cual causa que el
sistema tenga un
movimiento oscilatorio
o pulsante.

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Las fuerzas son la causa de la vibración

Newton I. “cualquier objecto en un estado de movimiento uniforme tiende a

permanecer en ése estado, a menos que se le aplique una fuerza externa.”

Los “Sistemas Auto-excitados” generan sus propias fuerzas. P.ej. las fuerzas electromagnéticas de
un motor eléctrico.

Stator
Rotor

Forces

Tipos de (vibraciones) Señales

Para cualquier acción...

Sin Fuerza, no hay movimiento

Tipos de Fuerzas

• De Impacto: Partes sueltas, golpeteos en tuberías,

elementos rodantes dañados en un rodamiento.
• Periodicas: Fuerzas repetitivas como desbalanceos y
desalineaciones
• Aleatorias: Varían con el tiempo, como por ejemplos los
casos de turbulencia o cavitación.

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Explicación simplificada sobre lo que es un

espectro de frecuencia:

Cualquier movimiento periódico

puede ser reproducido através de
una sumatoria de senos.

Jean-Baptiste Joseph Fourier

Análisis de Espectros
Transformada Rápida de Fourier (FFT) Gracias este descubrimiento es
posible que una señal compleja
compuesta por varias sinusoides
pueda ser separada en
frecuencias y sus respectivas
amplitudes através de la
Transformada Rápida de Fourier
Amplitude

– FFT (Fast Fourier Transform).

Tim
e
Amplitude
Amplitude

cy
en
e qu
Fr
Tim
e

Análisis de Espectros
Transformada Rápida de Fourier (FFT)
Frecuencia.- cantidad de veces
que se repite un evento en un
determinado tiempo

Ejemplo
Decimos que un motor de 1800
RPM completa 1800 CPM (ciclos
por minuto)

En un segundo desarrollara 30
Ciclos, la unidad en segundos
son Hz

El tiempo para completar un ciclo

es = 0.033 segundo

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Un sistema simple de vibraciones

Desplazamiento Desplazamiento
d = D senω
ω .t
D

Tiempo
D

T Frecuencia
1
T

m Período, Tn en [seg]

k Frecuencia, f = 1 en [Hz = 1/seg]

T

Frecuencia, cpm. = Hz x 60

Las frecuencias provienen de cada componente rotatorio

de la máquina
Cada componente de la máquina genera su
rodam.
propio patrón de vibración “característico”
Frec. de
engrane

motor acoplam.
de accionam.
rotor
Todos estos se suman para
principal
formar la señal en el tiempo
Amplitude

∑ Time

una máquina "real" tendrá más

de una frecuencia de excitación

La FFT descompone una señal de vibración en sus

componentes originales: El espectro

Separation
Separaciónof Frequency Componentsde frecuencia
de los componentes
El análisis(FFT)
Spectrum de espectro
Analysis(FFT)
turns
permite
this a la and
around señal ser vista
allows the en
términos de sus
data signal to be viewed in
componentes
terms individuales de
of its individual
frecuenciacomponents
frequency
Los componentes
Individual components can
individuales se pueden
then be related to specific
relacionar
machine fault específicas
a fallas
y características
characteristicsde la
de

máquina
tu
pli

Imbalance
Am

ct g
De earin

Amplitude
B
fe
e
nc
la

y
nc
ba

ue
Im

eq
M ear

Fr
h
G
es

Gear
Bearing
Tim Mesh
de

Defect
tu

e
pli
m
A

Frequency

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Los parámetros que describen a la señal en

el tiempo

Amplitud vs Frecuencia

La Frecuencia de Vibración indica la fuente potencial de la falla

- también “con qué frecuencia” el problema se repite
La Amplitud indica la severidad del problema

Varias fuentes...

Generalmente las máquinas producen vibraciones causadas por una

variedad de fuentes.
Alguna de estas fuentes no están a la velocidad de funcionamiento, sin
embargo, si lo estan a múltiplos de ésta.
Algunas frecuencias no están relacionadas con la velocidad de
funcionamiento.

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…Producen múltiples frecuencias

Cada fuente produce un único patrón de frecuencias

Si se conoce la máquina y las frecuencias, estonces se conoce
la fuente.
1/3 del análisis de vibración se basa en el conocimiento de las
frecuencias y sus fuentes
2/3 del análisis de vibración se basa en el conocimiento del
historial de la máquina.

Tipos de medición de vibración

Desplazamiento es el
cambio en la distancia o
posición de un objeto
relativo a un punto de
referencia.
Velocidad es la variación
del desplazamiento con
respecto al tiempo
Aceleración es la
variación de la velocidad
con respecto al tiempo.
Tiempo

Unidades de Medición
Característica de Sistema Sistema Métrico
Vibración Inglés

Frecuencia CPM o Hz CPM ó Hz

Desplazamiento mils-pico pico µm, pico

pulg/seg (IPS)-RMS mm/seg, rms

Velocidad
pulg/seg (IPS)-Pico mm/seg, pico

Aceleración g pico g, rms

Fase Grados Grados

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Relación entre unidades

Comparación del
desplazamiento,
velocidad y aceleración
Espectros de un
ventilador de 300 RPM
con rodamientos
deteriorados

Unidades de Medición

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Unidades de Medición

Tolerancia de Alineamiento – Fabricante

SPENCER Blower & Vacuum

Cuanto es a Velocidad mm/s _RMS ?

GENERADOR G3600–G3300 caterpillar

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GENERADOR G3600–G3300 caterpillar

Overall velocity 1.35 in/s

Puntos de Medición Compresor BUCYRUS

COMPRESSORS
Rotary Screw Alarm1= .450 ips ; Alarm 2= .650 ips

Normas ISO 10816

La Norma Internacional ISO 10816 consta de las
siguientes partes, bajo el título general
Vibración mecánica – Evaluación de vibraciones
en equipos mediante mediciones de partes no
rotativas.
-Parte 1: Pautas generales
-Parte 2: Grupos generadores de turbina de
vapor de gran porte, que operan con potencias
superiores a 50 MW
-Parte 3: Equipos industriales con potencia
nominal superior a los 15 kW y velocidades
nominales entre 120 r/min y 15000 r/min
medidos in situ
-Parte 4: Grupos generadores a turbina de gas,
con exclusión de aviones
-Parte 5: Equipos de centrales hidroeléctricas y
plantas de bombeo

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Normas ISO 10816-parte 3

ISO 10816-3:
Límites para
velocidad de
vibración total

FASE
•Es una medida de cómo una parte de un cuerpo se mueve en relación a
otra, o a un punto de referencia fijo. Es decir COMO la maquina se esta
moviendo.
•Se mide en grados angulares, utilizando un sensor fotoeléctrico o lámpara
estroboscopica
•Usado para ánalsis vibracional, balanceo y ánalsis orbital de ejes
•Al transformar la Señal en el Tiempo a una Señal de Frecuencia se pierde
la FASE

Gear
Bearing
Mesh
Defect

Frequency

Fase
Movimiento en Fase Movimiento fuera de Fase

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Medición de Fase (Dirección del Sensor)

En la misma dirección,
La medición de fase es Figure 1

correcta.

Dirección opuesta -
Medición de fase esta
defasada 180° de las Figure 2

lecturas verdaderas

¿Cómo se grafica la Fase?

(Relaciones de Fase a través de la Máquina )

Phase relationship between two bearings

Example - axial readings across shaft “in phase”

Fase

Desbalance de par de
fuerzas

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