FUERZAS EN EL ESPACIO

2.99 Se usan 3 cables para amarrar el globo que muestra la figura. Determine la fuerza vertical P
que ejerce el globo en A si se sabe que la tensión en el cable AB es de 259 N

→ → → →
A = (0 i +5.60 j +0 k )
→ → → →
C = (2.40 i +0 j +4.20 k )
→ → → → → → →
AC = (2.40 i +0 j +4.20 k )- (0 i +5.60 j +0 k )
→ → → →
AC = (2.40 i -5.60 j +4.20 k )
→ → →

λAC¿ (2.40 i −5.60 j + 4.20 k )

7.4
→ → → →
A = (0 i +5.60 j +0 k )
→ → → →
B = (-4.20 i +0 j +0 k ) → → → →
A = (0 i +5.60 j +0 k )
→ → → → → → →
AB= (-4.20 i +0 j +0 k ) - (0 i +5.60 j +0 k ) → → → →
D = (0 i +0 j -3.30 k )
→ → → →
AB= (-4.20 i -5.60 j +0 k ) → → → → → → →
AD=(0 i +0 j -3.30 k )- (0 i +5.60 j +0 k )
→ → →
→ → → →
λAB¿ (−4.20 i −5.60 j + 0 k ) AD= (0 i -5.60 j -3.30 k )
7
→ → →

λAD= (0 i −5.60 j −3.30 k )

→ → →
λAB¿(-0.6 i -0.8 j +0 k )
6.5
→ → →
λAB (= (0 i +5.60 j +0 k )

Una vez localizados los vectores de posición siendo estos ⃗AB,⃗ AC y ⃗

AD , se procede al cálculo de
su unitario mediante la división entre el vector y su módulo , debido a que son valores de vital
importancia al establecer las ecuaciones en las sumatoria de fuerzas de cada eje.
 TAB=AB* λAB Para obtener el valor de la TAB en sus
respectivas componentes procedemos a
→ → →
TAB=259N(-0.6 i -0.8 j +0 k ) multiplicar el valor de la tensión AB por su
vector unitario λAB. Principio que se repite
TAB=-155.4TAB-207.2TAB+0TAB con las fuerzas restantes.

TABX=-155.4

TABY=-207.2

TABZ=0

∑ Fz=0
∑ Fx=0 0.56 TAC-0.50 TAD - P=0
-155.4+0.32TAC=0 0.56 (485.63)-0.50 TAD - P=0
155.4 271.95
TAC= TAD=
0.32 0.50
TAC=485.63 TAD=543.90

∑ Fy=0
-207.2-0.77 TAC -0.86 TAD +P=0 -207.2-373.94-0.86( 543.90)+P=0
-207.2-373.94-0.86 TAD+P=0 P=207.2+373.94+467.75

P=1048.89

Procedemos a realizar ∑ F=0 en cada eje x; y; z a partir de los q se marcan 3

incógnitas, que pueden ser resueltas mediante despeje y reemplazo de formulas.

2.100 Se usan 3 cables para amarrar el globo que se muestra en la figura. Determine la fuerza
vertical P que ejerce el globo en A, si se sabe que la tensión en el cable AC es de 444 N
 → → → →
→ → → → A = (0 i +5.60 j +0 k )
A = (0 i +5.60 j +0 k )
→ → → →
→ → → → C = (2.40 i +0 j +4.20 k )
B= (-4.20 i +0 j +0 k )
→ → → → → → →
→ → → → → → → AC = (2.40 i +0 j +4.20 k )- (0 i +5.60 j +0 k )
AB= (-4.20 i +0 j +0 k ) - (0 i +5.60 j +0 k )
→ → → →
→ → → → AC = (2.40 i -5.60 j +4.20 k )
AB= (-4.20 i -5.60 j +0 k )
→ → →
→ → →
λAC¿ (2.40 i −5.60 j + 4.20 k )
λAB¿ (−4.20 i −5.60 j + 0 k ) 7.4
7
→ → →
→ → → λAC¿(0.32 i -0.77 j +0.56 k )
λ→AB (-0.6
→ i
-0.8 +0 )
→ j →k
A = (0 i +5.60 j k)
+0

→ → → → Una vez localizados los vectores de posición siendo

D = (0 i +0 j -3.30 k ) estos ⃗AB,⃗AC y ⃗ AD , se procede al cálculo de su
→ → → → → → →
unitario mediante la división entre el vector y su
AD=(0 i +0 j -3.30 k )- (0 i +5.60 j +0 k ) módulo , debido a que son valores de vital importancia
al establecer las ecuaciones en las sumatoria de fuerzas
→ → → →
AD= (0 i -5.60 j -3.30 k ) de cada eje.

→ → →

λAD= (0 i −5.60 j −3.30 k )

6.5
→ → →
λAD=(0 i -0.86 j -0.50 k )
 TAC=AC* λAC Para obtener el valor de la TAC en sus
respectivas componentes procedemos a
→ → →
TAC=444N(-0.32 i -0.77 j +0.56 k ) multiplicar el valor de la tensión AC por
su vector unitario λAC. Principio que se
→ → → repite con las fuerzas restantes.
TAC=142.08 i -341.88 j +248.64 k

∑ Fx=0
-0.6 TAB+142.08+0=0

142.08
TAB=
0.6

TAB=236.8

∑ Fy=0
-0.8 TAB-341.88-0.86TAD+P=0 Procedemos a realizar ∑ F=0 en cada eje x; y; z a
partir de los q se marcan 3 incógnitas, que pueden ser
∑ Fz=0 resueltas mediante despeje y reemplazo de formulas.
248.64-0.50TAD=0

248.64
TAD=
0.50

TAC=497.28

P=189.44+341.88+427.66

P=958.98

2.101.-Se usan 3 cables para amarrar la el globo que se muestra en la figura. Determine la fuerza
vertical P que ejerce el globo en A, se sabe que la tensión en el cable AD es de 481 N
 → → → → → → → →
A = (0 i +5.60 j +0 k ) A = (0 i +5.60 j +0 k )
→ → → → → → → →
C = (2.40 i +0 j +4.20 k ) D = (0 i +0 j -3.30 k )
→ → → → → → → → → → → → → →
AC = (2.40 i +0 j +4.20 k )- (0 i +5.60 j +0 k ) AD=(0 i +0 j -3.30 k )- (0 i +5.60 j +0 k )
→ → → → → → → →
AC = (2.40 i -5.60 j +4.20 k ) AD= (0 i -5.60 j -3.30 k )
→ → → → → →

λAC¿ (2.40 i −5.60 j + 4.20 k ) λAD= (0 i −5.60 j −3.30 k )

7.4 6.5
→ → →
λAC¿(0.32 i -0.77 j +0.56 k )

→ → → →
A = (0 i +5.60 j +0 k )
→ → → →
Una vez localizados los vectores de posición siendo
B= (-4.20 i +0 j +0 k ) estos ⃗AB,⃗AC y ⃗ AD , se procede al cálculo de su
unitario mediante la división entre el vector y su
→ → → → → → →
AB= (-4.20 i +0 j +0 k ) - (0 i +5.60 j +0 k ) módulo , debido a que son valores de vital importancia
al establecer las ecuaciones en las sumatoria de fuerzas
→ → → →
de cada eje.
AB= (-4.20 i -5.60 j +0 k )
TAD=AD* λAD
→ → →

λAB¿ (−4.20 i −5.60

→ j + 0→k) →
TAD=481N(-0 i -0.86 j +0.50 k )
7
TDAx=0
→ → → Para obtener el valor de la TAC en sus
λAB (-0.6 i -0.8 j +0 k ) respectivas componentes procedemos a
TDAy=-413.16 multiplicar el valor de la tensión AC por
su vector unitario λAC. Principio que se
TDAz=-240.5
repite con las fuerzas restantes.
 ∑ Fz=0
∑ Fx=0
0.56TAC-240.5 =0
-0.6 TAB+0.32TAC+P=0
240.5
TAC=
∑ Fy=0 0.56

-0.8TAB-0.77 TAC-413.66+P=0 TAC=428.57

-0.6TAB+0.32(428.57)=0

137.14
Procedemos a realizar ∑ F=0 en TAB=
0.6
cada eje x; y; z a partir de los q se
marcan 3 incógnitas, que pueden TAB=228.57
ser resueltas mediante despeje y
-0.8(228.57)-0.77(428.57)-413.66+P=0
reemplazo de formulas.
P=182.25+329.99+413.65

P=926.50

2.102 Se usan 3 cables para amarrar el globo que se muestra en la figura. Si se sabe que el globo
ejerce una fuerza vertical de 800 N en A. Determine la tensión en cada cable
 → → → →
→ → → → A = (0 i +5.60 j +0 k )
A = (0 i +5.60 j +0 k )
→ → → →
→ → → → C = (2.40 i +0 j +4.20 k )
B= (-4.20 i +0 j +0 k )
→ → → → → → →
→ → → → → → → AC = (2.40 i +0 j +4.20 k )- (0 i +5.60 j +0 k )
AB= (-4.20 i +0 j +0 k ) - (0 i +5.60 j +0 k )
→ → → →
→ → → → AC = (2.40 i -5.60 j +4.20 k )
AB= (-4.20 i -5.60 j +0 k )
→ → →
→ → → λAC¿ (2.40 i −5.60 j + 4.20 k )
λAB¿ (−4.20 i −5.60 j + 0 k ) 7.4
7
→ → →
→ → → → λAC (0.32 i -0.77 j +0.56 k )
= (0 i +5.60
→ →+0 →)
λA
AB (-0.6 j k
i -0.8 j +0 k )
Una vez localizados los vectores de posición
→ → → →
siendo estos ⃗AB,⃗AC y ⃗ AD , se procede al cálculo
D = (0 i +0 j -3.30 k ) de su unitario mediante la división entre el
vector y su módulo , debido a que son valores de
→ → → → → → →
AD=(0 i +0 j -3.30 k )- (0 i +5.60 j +0 k ) vital importancia al establecer las ecuaciones en
las sumatoria de fuerzas de cada eje.
→ → → →
AD= (0 i -5.60 j -3.30 k )
→ → →

λAD= (0 i −5.60 j −3.30 k )

6.5 ∑ Fz=0
→ → →
λAD=(0 i -0.86 j -0.50 k ) 0.56TAB-0.50TAD =0

∑ Fx=0 0.6 TAB 0.6(249.53 N )

TAC= (1)=TAC=
0.32 0.32
-0.6 TAB+0.32TAC+=0 =467.86

∑ Fy=0 0.56TAB-0.50TAD=0

-0.8TAB-0.77 TAC-0.86TAD+800N=0 (3) 0.56 TAB 0.56(249.53 N )

TAD= (2) TAD=
0.50 0.50
=279.47

Procedemos a realizar ∑ F=0 en (1)Y(2) N (3)

cada eje x; y; z a partir de los q se
0.6 TAB 0.56 TAB
marcan 3 incógnitas, que pueden -0.8-0.77 -0.86 +800N=0
0.32 0.50
ser resueltas mediante despeje y
reemplazo de formulas. -0.8TAB-1.443TAB-0.963TAB+800N=0

TAB(-0.8-1.443-0.963)=-800N
2.103.-Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura. Determine el peso de la caja si
se sabe que la tensión en el cable AB es de 750 lb

→ → → → → → → →
A = (0 i -60 j +0 k ) A = (0 i -60 j +0 k )
→ → → → → → → →
B= (-36 i +0 j +-27 k ) C = (0 i +0 j +32 k )
→ → → → → → → → → → → → → →
AB= (-36 i +0 j +-27 k )- (0 i -60 j +0 k ) AC = (0 i +0 j +32 k )- (0 i -60 j +0 k )
→ → → → → → → →
AB= (-36 i +60 j -27 k ) AC = (0 i +60 j +32 k )
→ → → → → →

λAB¿ (−36 i + 60 j −27 k ) λAC¿ (0 i + 60 j +32 k )

75 68
→ → → → → →
λAB (-0.48 i +0.8 j -0.36 k ) λAC¿(0 i +0.882 j +0.471 k )
→ → → →
Una vez localizados los vectores de A = (0 i -60 j +0 k )
AB,
posición siendo estos ⃗
→ → → →
⃗AC y ⃗AD , se procede al cálculo de
D = (40 i +0 j -27 k )
su unitario mediante la división
entre el vector y su módulo , → → → → → → →
AD=(40 i +0 j +-27 k )- (0 i -60 j +0 k )
debido a que son valores de vital
importancia al establecer las → → → →

ecuaciones en las sumatoria de AD= (40 i +60 j -27 k )

fuerzas de cada eje. → → →

λAD= (40 i +60 j −27 k )

77
 TAB=AB* λAB Para obtener el valor de la TAB en sus
→ → →
respectivas componentes procedemos a
TAB=750lb(-0.48 i +0.8 j -0.36 k ) multiplicar el valor de la tensión AB por
su vector unitario λAB. Principio que se
→ → →
TAB=(-360 i +600 j -270 k ) repite con las fuerzas restantes.

∑ Fx=0
∑ Fz=0
-360+0.519 TAD=0
-270+0.47TAC-0.350TAD=0
360lb
TAD= -270+0.47TAC-242.774=0
0.519

TAD=693.641 lb 512.774
TAC=
0.47
∑ Fy=0
600+0.882TAC+0.779TAD-P=0 Procedemos a realizar ∑ F=0 en
600+0.882TAC+540.346=P cada eje x; y; z a partir de los q se
marcan 3 incógnitas, que pueden
P=600+962.27+540.346 ser resueltas mediante despeje y
reemplazo de formulas.
P=2102.61lb

2.104.- Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura. Determine el peso de la caja si
se sabe que la tensión en el cable AD es de 616 lb
 → → → →
→ → → →
A = (0 i -60 j +0 k ) A = (0 i -60 j +0 k )
→ → → →
→ → → →
B= (-36 i +0 j -27 k ) D = (40 i +0 j -27 k )
→ → → → → → →
→ → → → → → →
AB= (-36 i +0 j -27 k )- (0 i -60 j +0 k ) AD=(40 i +0 j +-27 k )- (0 i -60 j +0 k )
→ → → →
→ → → →
AB= (-36 i +60 j -27 k ) AD= (40 i +60 j -27 k )
→ → →
→ → →

λAB¿ (−36 i + 60 j −27 k ) λAD= (40 i +60 j −27 k )

75 77

→ → →
λAB
→¿ (-0.48
→
i +0.8
→ → -0.36 )
j k
A = (0 i -60 j +0 k ) Una vez localizados los vectores de
→ → → →
AB,
posición siendo estos ⃗
C = (0 i +0 j +32 k ) ⃗AC y AD , se procede al cálculo de
⃗
su unitario mediante la división
→ → → → → → →
AC = (0 i +0 j +32 k )- (0 i -60 j +0 k ) entre el vector y su módulo ,
debido a que son valores de vital
→ → → →
AC = (0 i +60 j +32 k ) importancia al establecer las
ecuaciones en las sumatoria de
→ → →
fuerzas de cada eje.
λAC¿ (0 i + 60 j +32 k )
68
→ → →
λAC¿(0 i +0.882 j +0.471 k )

Para obtener el valor de la TAD en sus

TAD= AD* λAD
respectivas componentes procedemos a
→ → → multiplicar el valor de la tensión AD por
TAD=616lb(0.519 i +0.779 j -0.350 k )
su vector unitario λAD. Principio que se
→ → → repite con las fuerzas restantes.
TAD=(319.704 i +479.864 j -215.6 k )
 ∑ Fx=0 ∑ Fz=0
-0.48TAB+319.704=0 -215.6-0.36TAB+0.47TAC=0

319.7047lb -215.6-239.778+0.47TAC=0
TAB=
0.48
455.378 lb
TAC=
TAB=666.05 lb 0.47

∑ Fy=0 Procedemos a realizar ∑ F=0 en

479.864+0.8TAB+0.88TAC-P=0 cada eje x; y; z a partir de los q se
marcan 3 incógnitas, que pueden
P=479.864+532.84+852.622 ser resueltas mediante despeje y
P=1865.326 lb reemplazo de formulas.

2.105.- Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura. Determine el peso de la caja,
si se sabe que la tensión en el cable AC es de 544 lb

→ → → → → → → →
A = (0 i -60 j +0 k ) A = (0 i -60 j +0 k )
→ → → → → → → →
B= (-36 i +0 j -27 k ) D = (40 i +0 j -27 k )
→ → → → → → → → → → → → → →
AB= (-36 i +0 j -27 k )- (0 i -60 j +0 k ) AD=(40 i +0 j +-27 k )- (0 i -60 j +0 k )
→ → → → → → → →
AB= (-36 i +60 j -27 k ) AD= (40 i +60 j -27 k )
→ → → → → →

λAB¿ (−36 i + 60 j −27 k ) λAD= (40 i +60 j −27 k )

75 77
→ → →
λAD=(0.519 i +0.779 j -0.350 k )
→ → → →
A = (0 i -60 j +0 k ) Una vez localizados los vectores de
→ → → → posición siendo estos ⃗ AB,⃗ AC y ⃗
AD , se
C = (0 i +0 j +32 k ) procede al cálculo de su unitario mediante
→ → → → → → → la división entre el vector y su módulo ,
AC = (0 i +0 j +32 k )- (0 i -60 j +0 k ) debido a que son valores de vital
importancia al establecer las ecuaciones
→ → → →
AC = (0 i +60 j +32 k ) en las sumatoria de fuerzas de cada eje.

→ → →

λAC¿ (0 i + 60 j +32 k )
68
→ → →
λAC¿(0 i +0.882 j +0.471 k )
Para obtener el valor de la TAC en sus
TAC= AC* λAC
respectivas componentes procedemos a
→ → → multiplicar el valor de la tensión AC por
TAC=544lb(0 i +0.882 j -0.47 k ) su vector unitario λAC. Principio que se
→ → → repite con las fuerzas restantes.
TAC=(0 i +479.808 j -255.68 k )

∑ Fz=0
∑ Fx=0
255.68-0.36TAB-0.350TAD=0(1)
-0.48TAB+0.519TAD=0
0.48 TAD
TAD= (2)=343.203 lb
∑ Fy=0 0.519

479.808+0.8TAB+0.779TAD-P=0(3) (2)EN(1)

0.48 TAB
255.68-0.36TAB-0.356( )=0
0.519

255.68-0.36TAB-0.329TAB=0
Procedemos a realizar ∑ F=0 en −255.68
cada eje x; y; z a partir de los q se TAB=
−0.689
marcan 3 incógnitas, que pueden
ser resueltas mediante despeje y TAB=371.088 lb
reemplazo de formulas.
P=479.808+296.870+267.355

P=1044.033lb
 2.106.- Tres cables sostienen una caja de 1600 lb como se muestra en la figura. Determine la
tensión en cada cable

∑ Fx=0
-0.48TAB+0.519TAD=0(1)

∑ Fy=0
0.8TAB+0.882TAC+0.779TAD-1600lb=0(2)

∑ Fz=0
-0.36TAB+0.471-0.350TAD=0(3)

1600lb−0.8TAB−0.882TAC
TAD=
0.779

−0.36 TAB+ 0.471TAC

TAD= (3)
0.350
→ → → → (1)Y(3)
A = (0 i -60 j +0 k )
→ → → →
0.48 TAB −0.36 TAB+ 0.471TAC
=
D = (40 i +0 j -27 k ) 0.519 0.519
→ → → → → → → 0.249TAB=-0.186TAB+0.244TAC
AD=(40 i +0 j +-27 k )- (0 i -60 j +0 k )
0.249TAB+0.186TAB=0.244TAC
→ → → →
AD= (40 i +60 j -27 k )
0.435TAB=0.244TAC
→ → →

λAD= (40 i +60 j −27 k ) TAB=

0.241TAC
77 0.435
→ → → TAB=466.04lb
λAD=(0.519 i +0.779 j -0.350 k )
Una vez localizados los vectores de posición
AD, se procede al cálculo de su
siendo estos ⃗
unitario mediante la división entre el vector y su
módulo, debido a que son valores de vital
importancia al establecer las ecuaciones en las
sumatoria de fuerzas de cada eje.
 TAD=

Procedemos a realizar ∑ F=0 1600lb−0.8 ( 0.244 TAC

0.433 )
−0.882TAC
en cada eje x; y; z a partir de los q 0.779
se marcan 3 incógnitas, que
pueden ser resueltas mediante TAD=
despeje y reemplazo de formulas. 1600lb−0.448TAC −0.882TAC
Finalmente se igualan los valores 0.779
obtenidos de TAB y TAD debido a
que son una misma cuerda y su
1600lb−1.33 TAC
TAD= (5)
0.779
valor en tensión será el mismo.
1600lb−1.33 TAC
=
0.779
0.244 TAC
−0.36( )+0.471 TAC
0.435
0.350
2.107.-Tres cables están conectados en A, donde se aplican 1600lb−1.33
las fuerzas P TAC
y Q, como se muestra en
tensión en el=cable AD es igual a
la figura. Si se sabe que Q=0, encuentre el valor de Para el cual la0.779
305N −0.202TAC + 0.471TAC
0.350

0.209TAC=560-0.465TAC
El valor de las componentes de ⃗ FA se lo
obtiene mediante
TAC=830.86lb las componentes en x ,y,z
respectivamente, en donde se tienen como
valores la fuerza ⃗FA .Este principio se aplica
en FD y FB. Luego encontramos el vector
⃗ ⃗
resultante mediante el vector final menos el
vector inicial de las fuerzas encontradas.
→ → → →
A = (960 i +240 j +0 k ) mm
→ → → →
D = (0 i +960 j -220 k ) mm
→ → → → → → →
→ → → →
A = (960 i +240 j +0 k ) mm AD=(0 i +960 j -220 k ) -(960 i +240 j +0 k )
→ → → →
→ → → →
B= (0 i +0 j +380 k ) AD=(-960 i +720 j -220 k )
→ → →
→ → → → → → →
AB= (0 i +0 j +380 k ) -(960 i +240 j +0 k ) mm
→
(−960 i +720 j −220 k )
AD =
1220
→ → → →
AB= (-960 i -240 j +380 k ) → → →
λAD =(-0.786 i +0.590 j -0.180 k )
→ → →

λAB¿ (−960 i −240 j +380 k ) TAD=AD* λAD

1060
→ → →
→ → →
TAD=305N (-0.786 i +0.590 j -0.180 k )
λAB¿(-0.905 +0.226 -0.358 )
→ → → →
A = (960 i +240 j +0 k ) mm
→ → → →
C = (0 i +0 j -320 k )
→ → → → → → →
AC = (0 i +0 j -320 k )- (960 i +240 j +0 k )
→ → → →
AC = (960 i -240 j -320 k )
→ → →
i −240 j −320 k )
λAC¿ (960Fx=0
∑
-239.73-0.905TAB-0.923TAC+P=0
1040
-293.73-0.905(-2852.48)-0.923(3586.96)+P=0
-239.73-0.905TAB-0.923TAC+P=0
→ → →
λAC¿(-0.923 i +0.230 j +0.307 k )
∑ Fy=0
P=239.73-2581.49+3310.76

P=969
179.95-0.226TAB-0.230TAC+Q=0(2)
hallar la sumatoria en las componentes x , y,z
∑ Fz=0 respectivamente, en donde se tienen como valores
el módulo de la fuerza ⃗ TAC . Este principio se
-54.9+0.358TAB+0.307TAC=0 aplica en ⃗TAB .
54.9−0.307 TAC
TAB= (3)
0.358
 (3)EN (2)

54.9−0.307 TAC
179.95-0.226( )-0.230TAC+P=0
0.358

12.41+ 0.0678TAC
179.95- −0.230TAC =0
0.358

64.421-12.41+0.0678TAC-0.0823TAC=0

−52.011
TAC=
−0.0145

TAC=3586.96

54.9−0.30( 3586.96)
TAB=
0.358
2.108.-Tres cables están conectados en A, donde se aplican las fuerzas P y Q, como se muestra en
la figura. Si se sabe que P=1200 N, encuentre los valores de Q para los cuales el cable AD esta
tenso
El valor de las componentes de ⃗ FA se lo
obtiene mediante las componentes en x ,y,z
respectivamente, en donde se tienen como
FA .Este principio se
valores la fuerza ⃗
aplica en FC y FB. Luego encontramos el
⃗ ⃗
vector resultante mediante el vector final
menos el vector inicial de las fuerzas
encontradas.
 → → → → → → → →
A = (960 i +240 j +0 k ) mm A = (960 i +240 j +0 k ) mm
→ → → → → → → →
B= (0 i +0 j +380 k ) C = (0 i +0 j +320 k )
→ → → → → → → → → →
AB= (0 i +0 j +380 k ) -(960 i +240 j +0 k ) mm λAC¿(-960 i -240 j +320 k )

→ → → → → → →
AB= (-960 i -240 j +380 k ) λAC¿ (−960 i −240 j +320 k )
→ → →
1040
λAB¿ (−960 i −240 j +380 k ) → → →
1060 λAC= (−0.923 i −0.230 j + 0307 k )

→ → →
λAB¿(-0.905 i +0.226 j -0.358 k )

∑ Fx=0
hallar la sumatoria en las componentes x,
-0.905TAB-0.923TAC+1200N=0 y,z respectivamente, en donde se tienen
como valores el módulo de la fuerza ⃗TAC .
∑ Fy=0 Este principio se aplica en TAB .
⃗

-0.226TAB-0.230TAC+Q=0

Q−0.230 TAC
TAB= (3)EN (1)
0.226

Q−0.230 TAC
-0.905( )-0.923TAC+1200N=0
0.226

-0.905Q++0.208TAC-0.208TAC+271.2=0

-0.905Q+271.2=0

271.2
Q=
0.905

Q=299.66

0≤Q≤ 300 N
 2.109.-Una torre de transmisión se sostiene por medio de tres alambres que están unidos a una
articulación en A y se anclan mediante pernos en B, C y D, Si la tensión en el alambre AB es de 630
lb, determine la fuerza vertical P ejercida por la torre sobre la articulación en A

El valor de las componentes de ⃗ FA se lo

obtiene mediante las componentes en x ,y,z
→respectivamente,
→ → → en donde se tienen como
= (0 i +90 j +0 k ) Ft
Avalores la fuerza ⃗ FA .Este principio se aplica
en
→ F
⃗ C→ y F
⃗ B
→ . Luego
→ encontramos el vector
= (30
Cresultante+0 +65
i mediante
j )
k el vector final menos el
vector inicial
→ →
de las→fuerzas
→ →
encontradas.
→ →
AC = (30 i +0 j +65 k )-(0 i +90 j +0 k )
→ → → →
AC = (30 i -90 j +65 k )Ft
→ → →

λAC¿ (30 i −90 j +65 k )

115
→ → →
λAC¿(-0.260 i -0.782 j +0.565 k )

→ → → →
A = (0 i +90 j +0 k ) Ft
→ → → →
B= (-45 i +0 j +30 k )
→ → → → → → →
AB= (-45 i +0 j +30 k ) -(0 i +90 j +0 k )
→ → → →
AB= (-45 i -90 j +30 k )Ft
→ → →

λAB¿ (−45 i −90 j +30 k )

105
→ → →
λAB¿(-0.428 i -0.857 j +0.285 k )

→ → →
TAB=630lb(-0.428 i -0.857 j +0.285 k )
 ෍ 𝐹𝑥 = 0

-269.64+0.260TAC+0.181TAD=0 (1)

෍ 𝐹𝑦 = 0
→ → → →
A = (0 i +90 j +0 k ) Ft -539.91-0.782TAC-0.818TAD+P=0(2)
→ → → →
D = (20 i +0 j -60 k ) ෍ 𝐹𝑧 = 0
→ → → → → → →
AD= (20 i +0 j -60 k )-(0 i +90 j +0 k ) 179.55+0.565TAC-0.545TAD=0(3)

→ → → -269064+0.260TAC+0.18TAD=0
AD= (20 i -90 j -60 )Ft
269.64−0.181𝑇𝐴𝐷
TAC= 0.260
= 469.22
→ →

λAD¿ (20 i −90 j −6 0) 179.55+0.565(

269.64−0.181𝑇𝐴𝐷
)0.545TAD=0
110 0.260

→ → → 46.683+152.346-0.102TAD-0.1417TAD=0
λAD (-0.181 i -0.818 j +0.545 k )
199.029-0.244TAD=0
199.029
TAD=
0.244

TAD=815.692

Hallar la sumatoria en las componentes x, y,z

respectivamente, en donde se tienen como
TAC . Este
valores el módulo de la fuerza ⃗
TAD .
principio se aplica en ⃗

2.110.-Una torre de transmisión se sostiene por medio de tres alambres que están unidos a una
articulación en A y se anclan mediante pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AC es de 920
lb, determine la fuerza vertical P ejercida por la torre sobre la articulación en A

El valor de las componentes de ⃗ FA se lo

obtiene mediante las componentes en x ,y,z
respectivamente, en donde se tienen como
valores la fuerza ⃗FA .Este principio se aplica
en FC y FB . Luego encontramos el vector
⃗ ⃗
resultante mediante el vector final menos el
vector inicial de las fuerzas encontradas
→ → → → → → → →
A = (0 i +90 j +0 k ) Ft A = (0 i +90 j +0 k ) Ft
→ → → → → → → →
B= (-45 i +0 j +30 k ) C = (30 i +0 j +65 k )
→ → → → → → → → → → → → → →
AB= (-45 i +0 j +30 k ) -(0 i +90 j +0 k ) AC = (30 i +0 j +65 k )-(0 i +90 j +0 k )
→ → → → → → → →
AB= (-45 i -90 j +30 k )Ft AC = (30 i -90 j +65 k )Ft
→ → → → → →

λAB¿ (−45 i −90 j +30 k ) λAC¿ (30 i −90 j +65 k )

105 115
→ → → → → →
λAB¿(-0.428 i -0.857 j +0.285 k ) λAC¿(-0.260 i -0.782 j +0.565 k )

→ → → →
TAC=AC* λAC
A = (0 i +90 j +0 k ) Ft → → →
TAC=920lb(-0.260 i -0.782 j +0.565 k )
→ → → →
D = (20 i +0 j -60 k )
→ → → → → → →
AD= (20 i +0 j -60 k )-(0 i +90 j +0 k )
→ → →
AD= (20 i -90 j -60 )Ft
→ →

λAD¿ (20 i −90 j −6 0)

110
→ →
λAD¿(-0.181 i -0.818 j +0.545 k )
→
Hallar la sumatoria en las componentes x,
y,z respectivamente, en donde se tienen
como valores el módulo de la fuerza
TAB . Este principio se aplica en ⃗
⃗ TAD .
 ∑ Fx=0
239.2-0.428TAB+0.181TAD=0

∑ Fy=0
-719.44-0.857TAB-0.818TAD+P=0

∑ Fz=0
519.8+0.285TAB-0.545TAD=0

−519.8+0.545 TAD
TAB= =1238.31
0285

−519.8+0.545 TAD
239.2-0.428( )
0.285
+0.181TAD=0

68.172+222.47-0.233TAD+0.0515TAD=0

290.64-0.1815TAD=0

290.64
TAD=
0.1815

TAD=1601.32
2.111.-Una placa rectangular está sostenida por tres cables como se muestra en la figura. Si se
sabe que la tensión en el cable AC es de 60 N determine el peso de la placa

El valor de las componentes de ⃗ FA se lo obtiene mediante las

componentes en x ,y,z respectivamente, en donde se tienen como
FA .Este principio se aplica en ⃗
valores la fuerza ⃗ FC y ⃗
FB .
Luego encontramos el vector resultante mediante el vector final
menos el vector inicial de las fuerzas encontradas
 → → → →
A = (0 i +480 j +0 k )
→ → → →
A = (0 i +480 j +0 k ) → → → →
C = (450 i +0 j +360 k )
→ → → →
B= (-320 i +0 j +360 k ) → → → → → → →
CA = (0 i +480 j +0 k )- (450 i +0 j +360 k )
→ → → → → → →
BA = (0 i +480 j +0 k ) -(-320 i +0 j +360 k ) → → → →
CA = (-450 i +480 j -360 k )
→ → → →
BA = (320 i +480 j -360 k ) → → →

λCA¿ (−450 i +480 j −360 k )

→ → →
750
λBA¿ (320 i + 480 j −360 k )
680 → → →
λCA¿(-0.6 i +0.64 j -0.48 k )
→ → →
λB A=¿(-0.470 i +0.705 j -0.529 k )
TAC=AC* λCA
→ → → →
→ → →
A = (0 i +480 j +0 k ) TAC=60N(-0.6 i +0.64 j -0.48 k )
→ → → →
D = (250 i +0 j -360 k )
→ → → → → → → ∑ Fx=0
DA = (0 i +480 j +0 k )- (250 i +0 j −¿360 k )
→ → → →
-36+0.470TAB-0.384TAD=0
DA = (-250 i +480 j +360 k )
∑ Fy=0
→ → →

λDA¿ (−250 i + 480 j +360 k ) 38.4+0.705TAB+0.738TAD-P=0

650
→ → →
∑ Fz=0
λDA¿(-0.384 i +0.738 j -0.553 k )
-28.8-0.529TAB+0.553TAD=0
38.4+0.705(543.33)+0.738(571.83)-P=0
28.8+0.529 TAB
TAD=
P=38.4+383.05+422.01 0.553

28.8+0.529 TAB
-36+0.470TAB-0.384( )=0
0.553
Hallar la sumatoria en las componentes
-19.91+0.26TAB-11.06-0.203TAB=0
x, y,z respectivamente, en donde se
tienen como valores el módulo de la 30.97
fuerza ⃗TAB . Este principio se aplica en TAB=
0.057
TAD .
⃗
TAB=543.33
2.114.-Una placa circular horizontal que pesa 60 lb esta suspendida de tres alambres que forma
ángulos de 30° respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D. Determine la
tensión en cada alambre

El valor de las componentes de ⃗ AD se lo

obtiene con las funciones trigonométricas cos y
sen y el ángulo director para hallar la sumatoria
en las componentes x e y respectivamente, en
donde se tienen como valores el módulo de la
fuerza ⃗AD. Este principio se aplica en ⃗BD y⃗
CD .

ADy=AD*sen30◦

ADx=-ADsen30◦cos40◦

ADz=ADsen30◦sen40◦

BDy=BD*sen30◦

BDx=BDsen30◦cos40◦

BDz=BDsen30◦sen40◦

CDy=CD*sen30◦

CDx=CDsen30◦cos60◦

CDz=CDsen30◦sen60◦

∑ Fx=0
-ADsen30◦cos40◦+ BDsen30◦cos40◦+ CDx=CDsen30◦cos60◦=0(1)

∑ y=0
AD*sen30◦+BD*sen30◦+CD*sen30◦-60lb=0 (2)
Hallar la sumatoria en las
∑ Fz=0 componentes x, y,z
respectivamente, en donde se tienen
ADsen30◦sen40◦+ BDsen30◦sen40◦-CDsen30◦sen60◦=0(3)
como valores el módulo de la
TBD . Este principio se aplica
fuerza ⃗
TAD y ⃗
en ⃗ TCD .
 −0.321 BD +0.433 CD
AD= (4)
0.321

(4)EN (2)

-0.383AD+0.383BD+0.25CD

−0.321 BD +0.433 CD
-0.383( )+0.383BD+0.25CD=0
0.321

0.123BD-0.166CD+0.123BD+0.080CD=0

0.246BD-0.086CD=0

0.086 CD
BD= (5 )
0.246

(5)Y(6)(2)

0.5( 0.079 CD
0.321 )+ 0.5 (
0.086 CD
0.246 )
+ 0.5CD =60lb

0.123CD+0.175CD+0.5CD=60lb

60lb
CD=
0.798

CD=75.19lb

2.115.-Para la placa rectangular de los problemas 2.111 y 2.112 determine la tensión en cada uno
de los tres cables si se sabe que el peso de la placa es de 792 N

El valor de las componentes de ⃗AD se lo

obtiene con las funciones trigonométricas
cos y sen y el ángulo director para hallar
la sumatoria en las componentes x e y
respectivamente, en donde se tienen como
valores el módulo de la fuerza ⃗AB. Este
principio se aplica en A C .
⃗
 → → →
λAC ¿(-0.6 i +0.64 j -0.48 k )

→ → → (3)EN(1)
λAB ¿(0.470 i +0.705 j -0.529 k )
-0.6TAC+0.470TAB-0.384TAD=0
→ → →
λAD ¿(-0.384 i +0.738 j -0.553 k )
−0.529 TAB+0.553 TAD
-0.6( )+0.470TAB-
0.48
∑ Fx=0 0.384TAD=0
-0.6TAC+0.470TAB-0.384TAD=0 (1)
0.317TAB-0.332TAD+0.255TAB-0.184TAD=0
∑ Fy=0 0.542TAB-0.503TAD=0
0.64TAC+0.705TAB+0.738TAD-792N=0(2)
0.516 TAD
TAB= =511.53N(4)
∑ Fz=0 0.542

-0.48TAC-0.529TAB+0.553TAD=0

−0.529 TAB+0.553 TAD (4)EN(3)

TAC= (3)
0.48
TAC=
−0.529 ( 0.516 TAD
0.542 )
+ 0.553TAD

0.48

0.049TAD 0.049TAD
0.64( )+0.705 TAC= (5)
0.48 0.48

( 0.516 TAD
0.542 )
+ 0.738TAD−792 N=0 TAC=54.85
}
0.065+0.671TAD+0.738TAD-792N=0

792 N
TAD=
1.474

TAD=537.31N
2.116.-Para el sistema de cables de los problemas 2.107 y 2.108 determine la tensión en cada
cable si se sabe que P=2880 N y Q=0
 Hallar la sumatoria en las componentes x,
y,z respectivamente, en donde se tienen
como valores el módulo de la fuerza ⃗TBD .
TAD y ⃗
Este principio se aplica en ⃗ TCD .

→ → →
λAD ¿(-0.786 i +0.590 j -0.180 k )mm
(4)EN(2)
→ → →
λAB ¿(-0.905 i +0.226 j -0.358 k )mm 0.180TAD +0.307 TAC
0.590TAD-0.226( )-
→ → →
0.358
λAC ¿(-0.923 i +0.230 j -0.307 k )mm 0.230TAC=0

∑ Fx=0 0.211TAD-0.041TAD-0.069TAC-0.082TAC=0

-0.786TAD-0.905TAB-0.923TAC+2880N=0(1) 0.17TAD-0.151TAC=0

0.151TAC
∑ Fy=0 TAD=
0.17
=913.28(5)

0.590TAD-0.226TAB-0.230TAC=0(2)

∑ Fz=0 TAB=
0.180 ( 0.151TAC
0.17 )
+ 0.307 TAC

0.358
-0.18TAD+0.358TAB+0.307TAC=0 (3)
0.466 TAC
TAB=
0.180TAD +0.307 TAC 0.358
TAB= (4)
0.358
TAB=1338.38
 (5)Y(6)EN(1)

0.151TAC 0.466 TAC

-0.786( )-0.905( )-
0.17 0.358
0.923TAC+28800N=0

-0.698TAC-1.18TAC-0.923TAC+2880N=0

2880 N
TAC=
2.801

TAC=1028.20
2.117.-Para el sistema de cables de los problemas 2.107 y 2.108 determine la tensión en cada
cable si se sabe que P=2880 N y Q=576

Para obtener el unitario de los puntos AD, AB y

AC se aplican los procesos ya conocidos que
AD, ⃗
consiste en hallar el vector posición ⃗ AB y
AC y el módulo de cada uno mediante
⃗
teorema de Pitágoras, para la división entre el
vector y su módulo.

→ → →
λAD ¿(-0.786 i +0.590 j -0.180 k )mm
∑ Fy=0
→ → →
λAB ¿(-0.905 i +0.226 j -0.358 k )mm -0.226TAB-0.230TAC+0.590TAD+576N=0(2)
→ → →
λAC ¿(-0.923 i +0.230 j -0.307 k )mm

∑ Fx=0 ∑ Fz=0
-0.905TAB-0.923TAC-0.786TAD+2880N=0(1) 0.358TAB-0.307TAC-0.180TAD=0(3)

0.307 TAC+ 0.180 TAD

TAB= (4)
0.358
 (4)(EN2)

0.307 TAC+ 0.180 TAD

-0.226( )-
0.358 0.466 TAC−218.34
TAB= (6)
0.230TAC+0.590TAD+576N=0 0.358

-0.069TAC-0.041TAD- TAB=1431N
0.082TAC+0.211TAD+206.21=0
0.466 TAC−218.34
-0.905 -0.923TAC-0.786
-0.151TAC+0.17TAD=-206.21 0.358
0.151TAC −206.21
0.151TAC −206.21 ( )+2880N=0
TAD= =183.0N(5) 0.17
0.17
-1.18TAC+551.95-0.923TAC-
(5)EN(4) 0.698TAC+953.418+2880N=0
0.151 TAC−206.21
0.307+0.180( ) -2.80TAC=-4385.37
TAB= 0.17
0.358 TAC=1565.00
0.307 TAC+ 0.16 TAC−218.34
TAB=
Como0.358
se puede observar una vez realizada la sumatoria de
fuerzas para los tres ejes se tiene un sistema de ecuaciones con 3
incógnitas empleando así cualquier método para la solución de
ecuaciones en este caso se emplea el método de sustitución.

2.118.-Para el sistema de cables de los problemas 2.107 y 2.108 determine la tensión en cada
cable si se sabe que P=2880 N y Q=-576 N (Q tiene una dirección descendente)
 → → →
λAD ¿(-0.786 i +0.590 j -0.180 k )mm (4)EN(2)
→ → →
λAB ¿(-0.905 i -0.226 j +0.358 k )mm 0.180 TAD+0.307 TAC
0.590TAD-0.226( )+0.230TAC-
0.358
→ → → 576N=0
λAC ¿(-0.923 i -0.230 j -0.307 k )mm
0.211TAD-0.041TAD-0.069TAC-0.082TAC-206.21=0
∑ Fx=0
0.17TAD-0.151TAC=206.21
-0.786TAD-0.905TAB-0.923TAC+2880N=0(1)
0.151TAC +206.21
∑ Fy=0 TAD= =1648.23N(5)
0.17

0.590TAD-0.226TAB+0.230TAC-576N=0(2) (5)EN(4)

∑ Fz=0
TAB=
0.180 ( 0.151TAD017+206.21 )+0.307 TAC
-0.180TAD+0.358TAB-0.307TAC=0(3) 0.358
0.180TAD +0.307 TAC
-0.698TAC-953.41-1.18TAC- 0.466 TAC+ 218.34
TAB= (4) TAB= (6)=1247.71N
0.358
551.95-0.923TAC+2880N=0 0.358
TAC-2.80=-1374.64 0.151TAC +206.21 0.466 TAC+ 218.34
-0.78( )-0.905( )-
0.17 0.358
TAC=490N
0.923TAC+2880N=0
Para obtener el unitario de los puntos AD, AB y AC se aplican los
procesos ya conocidos que consiste en hallar el vector posición
AD, ⃗
⃗ AB y ⃗ AC y el módulo de cada uno mediante teorema de
Pitágoras, para la división entre el vector y su módulo.

Como se puede observar una vez realizada la sumatoria de fuerzas para

los tres ejes se tiene un sistema de ecuaciones con 3 incógnitas
empleando así cualquier método para la solución de ecuaciones en este
caso se emplea el método de sustitución.

2.119.-Dos trabajadores descargan de un camión un contrapeso de 200 lb de hierro fundido

usando dos cuerdas y una rampa con rodillos. Si se sabe que en el instante mostrado el contrapeso
esta inmóvil. Determine la tensión en cada cuerda si las coordenadas de posición de los puntos
son A(0,-20 in., 40 in), B (-40 in., 50 in., 0) y C (45 in., 40 in., 0), respectivamente. Suponga que no
hay fricción entre la rampa y el contrapeso.(Sugerencia: Puesto que no hay fricción entre la rampa
sobre el contrapeso debe ser perpendicular a este).

→ → → → → → → →
A = (0 i -20 j +40 k ) A = (0 i -20 j +40 k )
→ → → → → → → →
B= (-40 i +50 j +0 k ) C = (45 i +40 j +0 k )
→ → → → → → → → → → → → → →
AB= (-40 i +50 j +0 k )- (0 i -20 j +40 k ) AC = (45 i +40 j +0 k )- (0 i -20 j +40 k )
→ → → → → → → →
AB= (-40 i +70 j -40 k ) AC = (45 i +60 j -40 k )
→ → → → → →

λAB¿ (−40 i +70 j −40 k ) λAC¿ ( 45 i +60 j −40 k )

90 85
∑→ Fx=0→ → → → →
λ AB=¿(-0.44 i +0.77 j -0.44 k ) λAC =(0.53 i +0.70 j -0.47 k )
-0.44TAB+0.53TAC=0(1) (4)en(2)

∑ Fy=0 0.77¿ )+0.70TAC-200lb=0

0.77TAB+0.70TAC-200lb=0 (2) -0.82TAC+0.70TAC=200lb

-0.123TAC=200lb
∑ Fz=0
TAC=-1632.65lb
-0.44TAB-0.47TAC=0 (3)

−0.47 TAC
TAB= (4)
0.44
Dado a que se conoce el valor de las posiciones de los 3 puntos se
TAB=1743.97lb
buscan los vectores posición de ⃗AB y ⃗ AC a fin de obtener su
unitario, que resulta indispensable a la hora de determinar las
ecuaciones en la sumatoria de fuerzas en los 3 ejes. Finalmente se
despeja una variable y se la reemplaza en la ecuación en que
resulte conveniente para una correcta solución.
2.120.-Retome el problema 2.119, ahora suponga que un tercer trabajador ejerce una fuerza P=-
(40lb)i sobre el contrapeso.

→ → →
λAB ¿(-0.44 i +0.77 j -0.44 k )mm

→ → →
λAC ¿(-0.53 i +0.70 j -0.47 k )mm
−0.44 TAB
TAC= (4)=-1628.12
0.47
contra peso = 200lb
0.70¿)+0.77TAB-200lb=0
∑ Fx=0
-0.655TAB+0.77TAB-200lb=0
0.53TAC-0.44TAB-40lb=0(1)
200lb
∑ Fy=0 TAB=
0.115

0.70TAC + 0.77TAB -200lb=0(2) TAB=1739.13

Para obtener el unitario de los puntos AB y AC se aplican los
∑ Fz=0
procesos ya conocidos que consiste en hallar el vector posición
-0.47TAC-0.44TAB=0(3) AB y ⃗
⃗ AC y el módulo de cada uno mediante teorema de
Pitágoras, para la división entre el vector y su módulo. La fuerza
P de 40lb está dirigida hacia el eje negativo de las X pues es la
⃗
fuerza que un trabajador realiza. Una vez establecidas las
ecuaciones de las fuerzas en los 3 ejes se hace uso de uno de los
métodos de solución de ecuaciones.
 2.121.- Un contenedor de peso W está suspendido del aro A. El cable BAC pasa a través del aro y
se une a los soportes fijos en B y C Dos fuerzas P=Pi⃗ y Q=Qk⃗ se aplican en el aro para mantener al
recipiente en la posición mostrada. Determine P y Q, si W=396 N (Sugerencia: La tensión es la
misma en ambos tramos del cable BAC.).

→ → →
λAB ¿(-0.288 i +0.88 j +0.36 k )mm
164.0306TAC
TAB= (4)
→ → → 2.88
λAC ¿(-0.306 i +0.816 j -0.489 k )mm
164.0306TAC
0.36( )-0.489TAC+Q=0
∑ Fx=0 2.88

-2.88TAB-0.306TAC+164N=0 (1) 20.5-0.018TAC-0.489TAC+Q=0

∑ Fy=0 -0.507TAC=-20.5Q

0.88TAB+0.816TAC-W=0 (2) 20.5+Q

TAC= (5)
0.507
∑ Fz=0
TAC=51.47 (Valor obtenido al reemplazar
0.36TAB-0.489TAC+Q=0 (3) el valor de Q en 5)

(5)EN(1)
Para obtener el unitario de los puntos AB y AC se aplican 20.5+Q 20.5+Q
los procesos ya conocidos que consiste en hallar el vector -2.88( )-0.306( )+164N=0
0.507 0.507
posición ⃗ AB y ⃗AC y el módulo de cada uno mediante
teorema de Pitágoras, para la división entre el vector y su -116.45-5.68Q-12.37-0.60Q+164N=0
Q=5.60
módulo. Una vez establecidas las ecuaciones con las
sumatoria de fuerzas en los 3 ejes se halla el valor de Q que -6.28Q+35.18=0
0.88(51.47)+0.816(51.47)-W=0
nos permitirá obtener el valor de las tensiones en el
ejercicio. Para resolveré este problema se debe tomar en W=45.29+41.99
cuenta que la TAB y TAC parten d una misma cuerda, es W=87.28
decir que son iguales.