CONFIABILIDAD Y DISPONIBILIDAD EN VARIADORES

DE FRECUENCIA DE MEDIA TENSION

Realizado por: Alexander Gonzalez Bottine

PAE Drive Systems Andean Zone
Noviembre 2019
Confiabilidad y disponibilidad

Alcance

La confiabilidad y la disponibilidad son características cruciales de los sistemas de accionamiento y cada tiempo
de inactividad afecta negativamente a la productividad y rentabilidad de una planta. Hemos descubierto que hay
una gran confusión en torno a la confiabilidad, especialmente cuando se trata de indicadores como el tiempo
medio entre fallas (MTBF).
Nuestra intención es aportar un poco de más luz a este tema. Entonces, ¿cómo puede lograr una alta confiabilidad
de su sistema? ¿Cuáles son los factores clave que tienen un impacto importante? ¿Cómo especificar un sistema
confiable? ¿Qué nos dice MTBF? ¿Cómo se calcula MTBF? ¿Es el alto MTBF una garantía para un sistema confiable?
¿Por qué las cifras de los proveedores son tan diferentes? ¿Y realmente tiene sentido compararlos?

Confiabilidad y disponibilidad (MTBF)

Comencemos con el misterio alrededor de MTBF (Tiempo medio entre fallas).

Muchas personas creen que cuanto mayor sea el valor de MTBF, más confiable será el sistema que obtienen. Suena
lógico, ¿verdad? Sin embargo, no es tan simple como suena, se debe ser muy cuidadoso y se deben tomar las
cosas en su justas dimensiones ni más ni menos.

En primer lugar, hay un problema con la definición. Muchas especificaciones piden que el valor de MTBF se indique
en la cotización, pero muy pocas también especifican cómo se obtendrá el valor.

Tampoco se tiene a una norma que proporcionaría una directriz para el cálculo. ¿Qué significa prácticamente?
¡Obtienes cifras de fabricantes que son completamente incomparables! Mientras que un proveedor utiliza el
cálculo basado en la confiabilidad de cada componente individual dentro del producto o sistema, otro proveedor
utiliza la llamada "experiencia de campo".

Al principio esto suena muy atractivo, pero mirando un poco más cerca surgen varias preguntas. ¿Se notifican
todos los fallos al fabricante? Durante la garantía, esto podría ser cierto, pero una vez que la garantía expire? Lo
dudo mucho. El cliente podría tener piezas de repuesto y reparar el defecto él mismo. Además, si las piezas de
repuesto no son muy únicas, el cliente puede comprarlas sin darse cuenta el fabricante del equipo. Por lo tanto,
los valores de la experiencia de campo tienden a ser un poco demasiado optimistas!

Además, obtendrá la definición del proveedor sobre qué errores cuentan para las cifras MTBF y qué NO cuentan.
¿Sabía que los fallos relacionados con el diseño suelen excluirse? Bueno, este es un hecho esencial que verificarás.

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Un producto mal diseñado con muchos problemas de campo podría verse muy bien en términos de MTBF,
mientras que un producto altamente confiable y robusto se vería peor debido a algunos problemas menores. ¿Es
justo?

Los clientes con un fuerte enfoque en la confiabilidad (como las empresas petroleras) tienen sus propios
estándares que son extremadamente estrictos y definen exactamente cómo calcular las cifras. Inmediatamente
dudarían de algunas cifras no realistas. Sin embargo, si no se solicita explícitamente, nadie normalmente seguiría
estos estándares, ya que intrínsecamente dan valores MTBF bajos (conservadores) y hacen que su producto se vea
algo menos fresco.

Usted tendrá mucho cuidado al comparar las cifras de confiabilidad. Como se dice en argot popular "el papel
aguanta todo". El vendedor puede pulir los valores para que se vean muy atractivos en el papel. ¿Estos valores son
típicos o son específicos del proyecto? ¿Son vinculantes o no vinculantes? ¿Qué le dice un valor no vinculante?
¿Una indicación? ¿Puedes empezar algo con eso? Si le gusta el indicador MTBF y no es sólo una matriz adicional
en su hoja de datos que se debe rellenar, considere la posibilidad de especificar una definición y directrices
adecuadas sobre cómo se obtendrá este indicador. Y si la confiabilidad y disponibilidad realmente le importa, le
recomendamos solicitar la disponibilidad contractualmente garantizada de su sistema o de los principales
componentes del sistema (al menos durante el período de garantía, opcionalmente también durante todo el ciclo
de vida), incluyendo sanciones aplicables/daños liquidados. Obligará al proveedor a utilizar las cifras de las que
confía. De lo contrario, todo el ejercicio no aporta demasiado valor agregado.

Lo peor que puede hacer es descalificar a un fabricante de alta calidad que está siendo honesto y conservador
comparando su producto con otro proveedor proporcionando algunas cifras de ciencia ficción sin base sólida.
Desafortunadamente, esta práctica todavía sucede y es un trabajo duro cambiarla. ¡Puedes contribuir a tal cambio!

Confiabilidad y disponibilidad: Redundancia de semiconductores

¿Qué es la redundancia de semiconductores N+1?. ¿Cuándo es necesario? ¿Cuáles son los beneficios y
desventajas?
El objetivo principal de la redundancia es aumentar la confiabilidad y la disponibilidad de un sistema. Por lo tanto,
para responder si se necesita redundancia de semiconductores N+1, vamos a torcer la pregunta y preguntar: ¿Qué
disponibilidad se requiere? ¿Un sistema sin redundancia cumple o no las expectativas?

Como ya hemos sugerido anteriormente, el usuario deberá especificar la disponibilidad solicitada, los defensores
de la tecnología de los drivers con electrónica de potencia en media tensión argumentan, que los clientes en lugar
de dar al fabricante instrucciones sobre cómo diseñar el producto debe indicar el valor de confiabilidad o
disponibilidad que requiere.

Si se necesita redundancia de semiconductores N+1, depende principalmente de la topología de la unidad. En

general, la conexión en serie de componentes reduce la confiabilidad. Cuantos más componentes en serie, mayor

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riesgo de que algunos de ellos fallen. Por lo tanto, las unidades de media tensión basadas en semiconductores de
baja tensión (normalmente LV IGBT) podrían beneficiarse de la redundancia de semiconductores, al menos en
aplicaciones críticas. Por otro lado, los fabricantes de tecnología en media tensión indican los accionamientos con
semiconductores de media tensión suelen lograr la misma o incluso mejor confiabilidad sin ninguna redundancia
debido a una cantidad mucho menor de componentes ( elemento principal).

Los otros argumentos de usan los defensores de los equipos con eléctrica de potencia en media tensión es que la
redundancia de semiconductores también tiene algunos inconvenientes:

1. La unidad funciona con menor eficiencia, ya que hay semiconductores adicionales en serie que generan pérdidas
de calor adicionales.
2. Es probable que los semiconductores redundantes aumenten el tamaño de la unidad.
3. Los componentes adicionales significan un costo más alto.

Para algunas topologías, especialmente aquellas con semiconductores de media tensión, la redundancia N+1 no
es práctica o no es posible.

Confiabilidad y disponibilidad (Convertidores basados en IGCT)

IGCT es un semiconductor de potencia utilizado en aplicaciones de convertidores de media tensión. La abreviatura

significa tiristor integrado de compuerta conmutada. A diferencia del tiristor clásico que sólo se puede encender,
IGCT se puede encender y apagar a través de su unidad de compuerta adyacente. Por lo tanto, es un dispositivo
auto conmutado. IGCT tiene pérdidas muy bajas y permite una conversión de potencia altamente eficiente.

IGCT es inherentemente un dispositivo muy robusto. Igual que el tiristor normal, puede soportar una alta corriente
de sobretensión durante un corto período de tiempo. Lo mejor con respecto a IGCT es que el semiconductor en
sí prácticamente no envejece. Estas unidades no envejecen más rápido que cualquier otro dispositivo electrónico.
Los variadores de velocidad basados en IGCT se fabrican desde mediados de la década de 1990. Su base instalada
se estima en más de 10'000 unidades en todo el mundo. La experiencia operativa supera los 20 años. No es de
extrañar, estos productos son muy maduros y probados en el campo. La mayoría de estos productos todavía están
en fase activa y esto difícilmente cambiará en los próximos años.

Los fabricantes que apoyan en estos dispositivos enfocan su robustez en el semiconductor pero se olvidan que
para activar las compuertas para el encendido y apagado necesitan de muchos dispositivos en su circuitos de
control que al sumarlo presenta una confiabilidad menor e igual que los dispositivo de baja tensión.

También manifiestan que debido al recuento bajo de piezas no se necesita redundancia n+1. El tema fundamental
aquí es que sería muy complejo su implementación.

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Confiabilidad y disponibilidad: Factores que afectan a la disponibilidad.

La alta disponibilidad es una medida clave para muchas empresas en el mundo actual para ser competitivas y
sobrevivir. Si un proveedor no puede entregar en la fecha contractualmente acordada (retraso) o no puede
entregar la cantidad acordada, podría enfrentar consecuencias financieras graves (sanciones, daños
consecuenciales). Un gran ejemplo es la industria automotriz. Si un pequeño sub proveedor se mete en problemas
con las entregas, puede ser fácilmente devastador para la empresa. Otros ejemplos son quizás menos duros, pero
aun así la pérdida de producción siempre afecta el desempeño económico de una empresa.

¿Cómo se define la disponibilidad? La fórmula es directa:

A = MTBF / (MTBF + MTTR)

A … disponibilidad,

MTBF … mean time between failure

MTTR … mean time to repair

Los variadores de frecuencia que se utilizan en varios segmentos industriales y, en la mayoría de los casos, la
disponibilidad es importante para el usuario final. Entonces, ¿cómo se puede lograr la alta disponibilidad? En
nuestra opinión, hay dos principios básicos, ambos igualmente importantes:

A) Mitigación de la falla –> Diseño fiable (MTBF)

B) Rectificación de falla –> rápida y sostenible (MTTR)

Para maximizar la disponibilidad se requiere que el MTBF sea alto y el MTTR sea lo más bajo posible

1. Confiabilidad del equipo

Alta confiabilidad es, por supuesto, esencial para alcanzar la alta disponibilidad. Si el equipo nunca falla, entonces
la disponibilidad es del 100%. Factores como el diseño robusto, los márgenes internos, la amplia experiencia en el
campo, el conocimiento de las aplicaciones, los estrictos estándares de calidad para los sub proveedores, la
fabricación y las pruebas o el concepto de protección del pensamiento bien son algunos de los elementos clave a
mencionar. De acuerdo, la confiabilidad es clara. ¿Cuáles son los otros factores?

Debemos admitir que el equipo podría fallar. Las preguntas son:

– ¿Cuánto tiempo se necesita para identificar el error? ¿Qué tan fácil/difícil es la solución de problemas?

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 – ¿Qué tan grave es el fallo? ¿Se puede hacer la reparación in situ? ¿O es necesario transportar el equipo a un
taller de servicio o incluso volver al fabricante? ¿Tiene el fabricante algún taller de servicio en la región (taller
propio o taller de socios)?
– ¿Hay personal calificado alrededor para comprobar el equipo? ¿Puede el operador realizar la solución de
problemas y el reemplazo por sí mismo o debe ser un ingeniero de servicio delegado por el fabricante? ¿Qué tan
fácil es llegar al departamento de servicio del fabricante? ¿Hay una línea de soporte disponible las 24 horas del
día? ¿Cuánto tiempo se tarda en llegar al sitio al experto en servicio? ¿Puede el experto de servicio conectarse al
dispositivo de forma remota para acelerar la solución de problemas?

– ¿Están disponibles las piezas de repuesto? Si no, ¿cuál es el plazo de entrega? ¿Con qué rapidez se pueden agilizar
y enviar los repuestos?
– ¿Qué tan amigable es el servicio del equipo? ¿Qué tan accesibles son los componentes que se van a reemplazar?
– ¿Qué tan sostenible es la reparación? ¿Se entiende bien el mecanismo de fallo? ¿Cuál es el riesgo de que vuelva
a ocurrir el mismo fallo? ¿Cómo se puede prevenir el mismo modo de falla en el futuro? ¿Cuál es la lección
aprendida?

2. Identificación de la falla

Cuando el equipo falla, el tiempo para identificar (aislar) el fallo es importante ya que la disponibilidad es sobre
el tiempo y el reloj comienza a marcar tan pronto como el equipo se detiene. Una buena arquitectura de software
y especialmente un historial de los últimos eventos antes de la falla (datos de la caja negra como en los aviones)
puede ser muy útil. Cuanto más software inteligente, más rápido podría identificar el error. Muchas fallas podrían
ser desencadenadas por un evento externo (por ejemplo, caída de tensión en la red, sobretensión temporal, etc.).
Si no se dañó ningún componente y se rectificaron las condiciones de fallas, el VFD se puede reiniciar. Si hay daños
en el hardware, es importante saber qué componentes se dañó. Los VFD pueden tener rutinas de comprobación
de estado que identifican rápidamente el error. Las características avanzadas pueden incluso visualizar dónde se
encuentra el componente con errores (en herramientas de software de diagnóstico especializadas o directamente
en la HMI).

Los diagnósticos remotos tienen el potencial de acelerar significativamente la identificación de errores y reducir
el tiempo de solución de problemas. Especialmente en sitios con difícil accesibilidad esta característica tiene un
valor agregado.

3. Personal de servicio y red de servicio

Para resolver el problema lo antes posible es esencial un personal de servicio bien capacitado. Si esta persona es
directamente el operador del usuario final, entonces se puede ahorrar un tiempo precioso. La condición previa es
un entrenamiento adecuado de operación y mantenimiento que incluye ejercicio práctico. Esta formación es una
muy buena inversión, especialmente para aplicaciones críticas (por ejemplo, sin redundancia, afectando
directamente la producción). Si se requiere una persona de servicio del fabricante o de una organización de servicio

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asociada, se tarda más tiempo. ¿Hay una unidad de servicio en la región? Entonces el tiempo de reacción suele ser
corto. ¿La persona de servicio viene del extranjero? Bueno, esto sin duda tomará más tiempo. Si el sitio está en un
país donde la mayoría de las nacionalidades necesitan una visa para entrar, entonces un servicio local es
definitivamente una ventaja. Seguramente no querrá esperar unos días hasta que el especialista de servicio pueda
viajar.

4. Gravedad de la falla

El siguiente punto es la gravedad de la falla/grado de daño. ¿Falló una placa auxiliar? Esto puede ser reemplazado
fácilmente por el operador suponiendo que un repuesto está disponible en stock o puede ser enviado
rápidamente. ¿Falló un semiconductor de potencia? También este reemplazo se puede hacer de manera rápida y
eficiente si el operador está bien entrenado y el VFD está diseñado para un reemplazo fácil. ¿El convertidor fue
dañado por un cortocircuito interno o un arco eléctrico? Bueno, eso es probablemente un fallo grave donde
múltiples componentes se dañaron. Requiere una inspección más profunda. El resultado podría ser que un VFD
completo necesita ser reemplazado. Si se trata de una unidad hecha a medida que no se almacena en cualquier
lugar en stock, el usuario final se enfrentaría a un gran problema. La regla general es que VFD se protege contra
todos los posibles eventos peligrosos y reduce el grado de daño al mínimo absoluto.

Un ejemplo es el diseño resistente al arco. Si bien la seguridad personal es claramente la prioridad número 1,
también hace una diferencia si el hardware se daña fatalmente (pero permanece seguro, es decir, dañado de
manera controlada sin poner al personal en riesgo) o si reacciona de manera que los daños en el hardware también
se minimicen.

5. Disponibilidad de piezas de repuesto

Con el fin de reparar el fallo rápidamente siempre es una ventaja tener algunas piezas de repuesto localmente en
stock. Sabemos que tener un stock de material no es popular en estos días. Sin embargo, incluso si el VFD todavía
está en garantía y cualquier componente fallido es reemplazado de forma gratuita por el fabricante, podría ser
una buena opción tener al menos un conjunto mínimo de repuestos en el sitio. Si el tiempo importa, se recomienda
encarecidamente este tipo de repuestos más comunes. El fabricante le guiará qué repuestos tienen sentido
almacenar en el sitio. La mayoría de los fabricantes deberán tener un paquete predefinido para sus productos.
Considere también si el fabricante tiene un almacén central o local con piezas de repuesto y la rapidez con la que
se pueden enviar al sitio. Naturalmente, si usted está bien conectado con el mundo circundante puede confiar un
poco más en el fabricante y la red de servicio de alta. Si usted está en un área remota que es difícil de alcanzar es
mejor tener este tipo de cosas más bajo su propio control.

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6. Diseño amigable del servicio

Una vez identificado el componente fallado, la pieza de repuesto está disponible y la persona que puede hacer el
trabajo está presente el reemplazo puede comenzar. El VFD bien diseñado permitirá un acceso razonable para la
persona del servicio. ¿Es suficiente el acceso frontal? ¿Puede quitar y reemplazar fácilmente la pieza? Si necesita
mover todo el gabinete VFD para acceder a ciertos componentes o si necesita eliminar varios componentes sanos
sólo para acceder al defectuoso, entonces el reemplazo será intensivo en tiempo que afectará negativamente a la
disponibilidad (tiempo medio para reparar, MTTR).

Tenga en cuenta que un diseño VFD compacto y de dimensiones minimizada son requisitos frecuentes de los
clientes. Muchos VFD se comparan en función de sus dimensiones. La motivación es clara. Sin embargo, no olvide
tener en cuenta el acceso al servicio. VFD con muy pequeña huella se ve muy atractivo, pero si el precio para él es
un acceso de servicio restringido, hay un riesgo potencial que usted toma. ¿Y si algún día pasa algo? Según la ley
de Murphy, el componente menos accesible fallaría…

Como casi todo, el diseño de VFD no es blanco y negro y es necesario encontrar un equilibrio entre los requisitos
que podrían estar en conflicto. Sabemos por su propia experiencia un modelo VFD que originalmente era
extremadamente compacto, pero no tanto amigable con el servicio y posteriormente rediseñado para un mejor
acceso y consecuente mayor espacio. Como puedes imaginar, hay voces críticas para ambas variantes.
Probablemente no sea posible satisfacer a todos, pero las personas pragmáticas encuentran un compromiso que
funciona para ellos.

El diseño amigable con el servicio es tener acceso a la falla de una manera muy rápida como por ejemplo que el
VFD te suministre un código QR que te permita identificar la falla rápidamente usando un teléfono inteligente en
sitio. Además de tener más rápidamente acceso a componentes dentro del cubículo VFD. El reemplazo se podrá
realizar fácilmente, sin riesgo de daños adicionales debido a un manejo inadecuado. Las conexiones permitirán un
aislamiento rápido de la pieza defectuosa.

7. Reparación sostenible

Para la alta disponibilidad a largo plazo no es suficiente simplemente resolver el fallo como una solución rápida.
La solución será a largo plazo y sostenible. Usted no desea solucionar el problema y hacer frente al mismo
problema pocos días más tarde. Es posible que se necesite un análisis de la causa raíz para identificar el origen del
problema y evitar una ocurrencia repetitiva. Se requiere un software en línea que nos permita analizar la causa
raíz de la falla.

8. Mantenimiento predictivo.

En estos tiempos con la digitalización se puede tener todas las variables de un sistema en tiempo real y en
cualquier parte. Ahora bien si estas variable y con la ayudas de algoritmos inteligentes que nos permitieran

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supervisar el comportamiento, el envejecimiento del activo (con sus componentes principales) seria magnifico
porque estaríamos en la dirección de un mantenimiento predictivo actuar antes que la falla ocurra. Solamente se
pediríamos al software que nos emitan los reportes de salud del activo, los tiempos de cambios de piezas y la
asignación de tareas al equipo de mantenimiento de correctivo.

En conclusión la confiabilidad y disponibilidad es concepto multidimensional en el cual no basta indicar que un

equipo es más confiables porque tiene un MTBF más alto, es necesario evaluar la posibilidad de su conexión en
N+1, la detección oportuna de falla, que el equipo disponga de elemento que permitan mejorar el MTTR con la
detección de falla de una manera más rápida ( ejemplo: código QR), de disponer de un drive que tenga la
posibilidad de seguir un mantenimiento predictivo ( evaluación en linea de todas las variables del sistema,
anteceder antes que la falla ocurra), que se un equipo con concepto de modularidad, cambio de repuestos de una
manera más ágil.

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BIBLIOGRAFIAS
[1] Eaton, White Paper TD0200000 Effective, October 2009, The Reliability of Neutral Point Clamped vs. Cascaded H-Bridge
Inverters, Eaton, White Paper TD02000001E

[2] MB Drive Services, ( Septiembre 11, 2019) recopilado de https://mb-drive-services.com/reliability-part-5/

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