Indicador de ángulo del AQUAMASTER de babor

I. Hallazgos
1. El control de STERING de las unidades AQUAMASTER está compuesta básicamente por 3 sistemas o
equipos: El TRANSMISOR, El AQUAPILOT, El tablero de control del PLC. La transmisión d ela información del
ángulo de las toberas es transmitida a través de un cable especial que fue afectado por el incendio
ocurrido en la enbarcación.

2. Se determinó que el TRANSMISOR de babor tienen una falla electrónica interna que se manifiesta a través
de un bajo consumo de corriente(50% por debajo del consumo normal) y que se presume que causa que la
señal de ángulo que el produce no tenga un nivel adecuado.
3. Se determinó que el AQUAPILOT de babor perdió sensibilidad a la captación de la señal de steering que
envía el transmisor. Esto se evidencia porque este AQUAPILOT funciona bien con el transmisor de estribor,
no obstante no funciona bien con el transmisor de babor. También, se determinó que este AQUAPILOT ha
sido antes intervenido, por lo que se puede presumir que le cambiaron algunos componentes por otros no
originales, o que se le hicieron ajuste en los potenciómetros de sensibilidad o configuración de niveles de
señal que el posee.(son 5 potenciometros de ajuste).

ESTA EVIDENCIA INDICA QUE EL T1 APARENTEMENTE ESTÁ DAÑADO.

4. Se determinó que el T1 funciona “NORMALMENTE” cuando se conecta al AQUAPILOT de ESTRIBOR. Esto
pone en duda la evidencia anterior que indica que el T1 está dañado, y apunta a que sea el AQUAPILOT de
BABOR que tendría alguna condición no determinada que lo hace entrar en mal funcionamiento.
5. Se determinó que el AQUAPILOT de BABOR funciona “NORMALMENTE” cuando se le conecta al
transmisor y al cable de ESTRIBOR. Esto descarta de que el AQUAPILOT de babor este en mal estado.

EL FUNCIONAMIENTO DEFICIENTE DE T1 COMBINADO CON EL FUNCIONAMIENTO DEFICIENTE DEL

AQUAPILOT DE BABOR AQP1, OCASIONA QUE EL SISTEMA DE BABOR FALLE POR COMPLETO.
 Indicador de ángulo del AQUAMASTER de babor

6. Se determinó que los cables de transmisión C1 y C2, así como los tableros de control PLC1 y PLC2,
funcionan correctamente y en ese sentido no están generando o interviniendo en la falla detectata.

II. Sistemas Involucrados

1. AQUAMASTER de BABOR
2. AQUAMASTER de ESTRIBOR.

III. Acciones correctivas

1. Si existen las condiciones: a) Que el producto exista o que no sea obsoleto, b) Que el
proveedor(Kongsberg) esté dispuesto a suministrar los repuestos, c) Que el precio sea razonable en
comparación con un sistema nuevo, y d) Que los tiempos de entrega se ajusten a las necesidades del Time
to Market de Geomares. Con estas condiciones la solución ideal es comprar 2 TRANSMISORES de ángulo
AQUAMASTER-RAUMA 2 12C323A.914827S, y un CONTROLADOR de aquapilot con el SOFTWARE
AQP51M/514-3956 23-06-92 ya instalado.

2. Dado que los componentes del sistema de steering del AQUAMASTER son idénticos en sus componentes
sin importar si son de babor o de estribor, y visto que intercambiando o cruzando los sistemas han
mostrado funcionar de forma aceptable, una solución provisional es intercambiar los sistemas
físicamente(intercambiar los controles aquapilot en el puente, o intercambiar los transmisores en la sala
de máquinas). Esto permite hacer pruebas de propulsión y navegación, pero deja expuesta la posibilidad
de que el sistema deje de funcionar por algún imprevisto no determinado.
3. Otra solución local comienza con Intervenir el TRANSMISOR de BABOR para intentar reparar la falla. Los
problemas que se pudieran conseguir es que la placa electrónica este encapsulada en resina dura, que los
componentes electrónicos internos tengan los seriales limados o que no se consigan por estar obsoletos.
Todo esto disminuye la probabilidad de éxito y aumenta la posibilidad de generar un daño definitivo.
4. La solución local continua con la intervención del CONTROLADOR para intentar repararlo, configurarlo o
ajustarlo a la sensibilidad adecuada. No obstante, aquí el problema que existe es que no se tiene
información técnica de esa tarjeta, por lo tanto no se estaría seguro del procedimiento de ajuste de la
misma. A su favor tiene que los componentes electrónicos tienen sus seriales y pareciera ser que son
ordinarios o que se pudieran conseguir. Con excepción del microcontrolador y el software del controlador
que es propiedad de Kongsberg.

IV. Recursos demandados

1. Materiales:
a. 2 TRANSMISORES de ángulo AQUAMASTER-RAUMA 2 12C323A.914827S que estimo puede costar
entre 2000$ y 3000$ de los EEUU; por lo obsoleto y exclusivo del fabricante. Un transmisor
equivalente cuesta como 400$.
b. 1 CONTROLADOR de aquapilot con el SOFTWARE AQP51M/514-3956 23-06-92 ya instalado. Aquí
habría que caer con el fabricante y podría costar como 10.000$ de los EEUU.
2. Equipos:
 Indicador de ángulo del AQUAMASTER de babor

a. Con los repuestos nuevos, Para instalar y recalibrar los aquamaster no se requieren herramientas o
equipos especializados, mas que los que ya tenemos.
b. Para intentar la reparación de la electrónica haría falta muchos equipos especializados a saber
(osciloscopio, lector y programador de memorios, estación de soldadura y desoldadura, fuentes
variables, analizador lógico, entre otros menos especializados)
3. Recursos humanos:
a. Para la instalación de repuestos nuevos y recalibración o sincronización de los aquamaster,
trabajaríamos Victor y Yo como lo hemos venido realizando.
b. Para la reparación del transmisor de babor y de la tarjeta, se requiere un ingeniero electrónico con
conocimientos de electrónica digital, con experiencia y herramientas especializadas para la
reparación de este tipo de sistemas.
4. Tiempo:
a. Una vez conseguido los repuesto(nuevo o reparado) se requieren 2 días para montaje y
sincronización de los dos aquamaster.

V. Otros

Esperando que esta información les sea de utilidad,

Saludos.