Movimiento curvilíneo general

El movimiento curvilíneo ocurre cuando una partícula se desplaza a lo largo de una

trayectoria curva. Como esta trayectoria a menudo se describe en tres
dimensiones, utilizaremos análisis vectorial para formular la posición, velocidad y
aceleración de una partícula.

Posición. Considere una partícula situada en un punto de una curva espacial

definida por la función de trayectoria s(t), figura 12-16a. El vector de posición
r=r(t) designará la posición de la partículas, medida con respecto a un punto fijo O.
Observe que tanto la magnitud como la dirección de este vector cambiarán a
medida que la partícula se mueve a lo largo de la curva.

Desplazamiento. Suponga que durante un breve intervalo Δt la partícula se mueve

una distancia Δs a lo largo de la curva a una nueva posición, definida por r´=r+ Δr,
figura 12-16b. El desplazamiento Δr representa el cambio de posición de la
partícula y se determina mediante una resta vectorial, es decir Δr=r´-r.

Velocidad. Durante el tiempo Δt, la velocidad promedio de la partícula es

Δr
vprom ¿
Δt

La velocidad instantánea se determina con esta ecuación cuandoΔt →0, y por

consiguiente la dirección de Δr tiende la tangente a la curva. Por consiguiente,
v= lim ( Δr / Δ t)o
Δt →o

dr
v¿
dt

Como dr será tangente a la curva, la dirección de v también es tangente a la curva,

figura 12-16c. La magnitud de v, conocida como la rapidez, se obtiene al tener en
cuenta que la longitud del segmento de línea recta Δr en la figura 12-16b tiende la
longitud de arco Δs a medida que Δt → 0, tenemos v= Δtlim
→o
(Δr / Δt)= lim ( Δ s/ Δ t), o
Δt→ o
ds
v=
dt

Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar la función de la trayectoria s con

respecto al tiempo.

Aceleración. Si la velocidad de la partícula es v en el instante t y v´=v+ Δv en el

instante t +Δt, figura 12-16d, entonces la aceleración promedio de la partícula
durante el intervalo Δt es

Δv
vprom ¿
Δt
donde Δv= v´−¿v . Para estudiar la tasa de cambio en el tiempo, los dos vectores
de velocidad en la figura 12-16d se trazan en la figura 12-16e de modo que sus
colas queden en el punto fijo O ´y sus cabezas de punta de flecha toquen puntos
situados en la curva. Esta curva se llama hodógrafa y cuando se construye, describe
el lugar geométrico de puntos para la cabeza de punta de flecha del vector de
velocidad, del mismo modo en que la trayectoria s describe el lugar geométrico de
puntos para la cabeza de punta de flecha del vector de posición, figura 12-16 a.
Para obtener la aceleración instantánea, hacemos que Δt → 0 en la ecuación
anterior. En el límite Δ v tenderá la tangente a la hodógrafa y
por tanto a ¿ Δtlim
→o
( Δ v / Δ t), o
dv
a¿
dt

Si sustituimos la ecuación 12-7 en este resultado, también podemos escribir

d2r
a= 2
dt

Por definición de la derivada, a actúa tangente a la hodógrafa, figura

12-16f, y, en general no es tangente a la trayectoria del movimiento , figura 12-16g.
Para aclarar este punto, tenga en cuenta que Δv y por consiguiente a, deben
responder el cambio tanto de magnitud como de dirección de la velocidad v a
medida que la partícula se mueve de un punto al siguiente a lo largo de la
trayectoria, figura 12-16d. Sin embargo, para que la partícula siga cualquier
trayectoria curva, el cambio direccional siempre “cambia” el vector de velocidad
hacia el “interior” o “lado cóncavo” de la trayectoria, y por consiguiente a no puede
permanecer tangente a la trayectoria. En suma, v siempre es tangente a la
trayectoria y a siempre es tangente a la hodógrafa.

Ejemplo

A partir del reposo el bote se desplaza alrededor de la trayectoria circular ρ=50 m,

a una rapidez de v=( 0,2 t 2 ) m/s , donde t está en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración del bote en el instante t=3 s .

Solución

Velocidad. Cuando t=3 s, el bote se mueve a una velocidad de

v=0,2. ( 32 )

v=1,80 m/s

Aceleración. La aceleración tangenciales es a t= v̇=( 0,4 t ) m/s 2. Cuando t=3 s,

a t=0,4. ( 3 )

a t=1,20 m/s 2
Para determinar la aceleración normal

v2
a n=
ρ

1,80 2
a n=
50

a n=0,0648 m/s 2

Por lo tanto, la magnitud de la aceleración es

a=√ at 2+ ac 2

a=√ 1,202 +0,0648 2

a=1,20 m/s 2