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• Definir sensores y explicar su papel en la evaluación del estado de los objetos diseñados;
6.1 Introducción
Volumen de
Lanzamiento de
mercado
la aplicación
Etapa 1: Desarrollo;
• Etapa 4: Madurez;
La figura 6.2 muestra la forma típica de la TLC. La duración de la etapa de Desarrollo se está
alargando y la duración de las etapas restantes (desde el Lanzamiento hasta el Rechazo) se
está reduciendo para todas las tecnologías.
El método apropiado para evaluar el estado de un elemento depende de varios factores, como
el material del elemento, el mecanismo que causa la degradación y su efecto, etc. Existen
muchos métodos diferentes y se pueden agrupar ampliamente en dos categorías: (i) métodos
directos y (ii) métodos indirectos.
Los métodos directos evalúan el estado del elemento mediante la medición directa del nivel de
degradación. Por ejemplo, la degradación de un rodamiento se puede medir directamente en
términos de desgaste en el rodamiento mediante el uso directo de un dispositivo como una
escala de medición o un escáner láser. En muchos casos, los métodos directos requieren retirar
el artículo del servicio y desmantelarlo (por ejemplo , la inspección del desgaste de los
rodamientos en una turbina requiere el desmontaje de la turbina) y, en algunos casos, las
pruebas resultan en la destrucción del artículo (por ejemplo, cortar una tubería en una caldera
para examinar las grietas internas), de modo que no se pueda poner en servicio de nuevo. En
el pasado, estos métodos directos fueron realizados manualmente por especialistas
capacitados. Hay una tendencia creciente hacia el uso de tecnologías y procesos
automatizados para reemplazar a estos especialistas. La tecnología ha jugado un papel muy
importante en el diseño de métodos de prueba que no son destructivos, y estos se discuten
con más detalle en una sección posterior.
Los métodos indirectos implican una variable medible, Y (t), que está relacionada con X (t) y
cuyos valores se pueden obtener utilizando un dispositivo de medición. Esto produce una
salida, Z (t), que proporciona los datos para evaluar el estado del elemento. Esto implica una
recopilación y análisis de datos adecuados para obtener una estimación de X (t), y el proceso
general se muestra en la Figura 6.3. Discutiremos brevemente algunos de los elementos del
proceso.
La variable que caracteriza el estado del elemento puede verse como un indicador de alguna
forma de energía: mecánica, eléctrica, térmica, electromagnética (incluida la luz), química o
acústica (por ejemplo, la temperatura es un indicador de qué tan caliente es un artículo).
Estimación
de X (t)
Análisis de Recolección y
los datos almacenamiento
de datos.
Figura 6.3 Métodos indirectos para la evaluación del estado de un elemento.
Variable medible
La relación entre X (t) e Y (t) viene dada por una ecuación algebraica de la forma:
Dispositivo de medición
Definición 6.1
Los dispositivos que realizan una función de "entrada" se denominan comúnmente sensores y
los dispositivos que realizan una función de "salida" se denominan actuadores. Esto se ilustra
mejor con un detector de humo. Consiste en un sensor (para detectar humo: la energía de
entrada es química y la energía de salida es eléctrica) y un actuador (un altavoz que produce
un sonido agudo: la energía de entrada es eléctrica y la energía de salida es acústica) para
advertir personas sobre un incendio. Una definición más precisa de un sensor, apropiada en el
contexto del mantenimiento, es la siguiente.
Definición 6.2
En la mayoría de los casos, la señal es una señal eléctrica y el otro elemento es el circuito para
convertir la salida del elemento sensor en una señal eléctrica.
Definición 6.3
• Un actuador hidráulico consiste en un cilindro o motor de fluido que usa energía hidráulica
para facilitar la operación mecánica. El movimiento mecánico produce una salida en términos
de movimiento lineal, rotativo u oscilatorio.
• Un actuador neumático convierte la energía formada por un vacío o aire comprimido a alta
presión en movimiento lineal o rotativo.
• Un actuador eléctrico es accionado por un motor que Convierte la energía eléctrica en par
mecánico. La energía eléctrica se usa para accionar equipos tales como válvulas de múltiples
vueltas.
En el contexto del mantenimiento, los actuadores juegan un papel importante. Se utilizan para
iniciar acciones para evitar daños mayores cuando se detecta una falla. Un ejemplo es el cierre
de una válvula si se detecta una fuga en una tubería. La señal de entrada proviene de un
sensor que detectó la fuga y la energía externa es eléctrica (por ejemplo, un motor eléctrico o
un solenoide). Como se puede ver en la discusión anterior, los sensores y actuadores son
transductores, pero el caso contrario no es el caso . Un transductor combinado es un
dispositivo que tiene un sensor y un actuador. El detector de humo discutido anteriormente
sería un transductor combinado en nuestra terminología.
Vibración Mecánico
Ruido Acústico
Temperatura Térmico
La salida de la mayoría de los sensores suele ser una señal eléctrica. Cuando la señal de salida
de un sensor es muy pequeña, las señales o voltajes no deseados (de los circuitos y
denominados ruido) pueden tener un impacto: la señal de salida observada Z (t) difiere
significativamente de la señal real Y (t). Las dos señales están relacionadas de la siguiente
manera.
La tecnología desempeña un papel importante en los diferentes elementos del proceso que se
muestran en la Figura 6.3. Estas tecnologías han evolucionado con el tiempo, como se
muestra en la Figura 6.4 y las nuevas tecnologías continuarán evolucionando en el futuro a un
ritmo más rápido.
6.4 Sensores
Tarjetas magnéticas
Registros escritos a
mano
Los sensores constituyen la base no solo para evaluar el estado del elemento sino también para el diagnóstico de
fallas. Algunos sensores miden cantidades que están directamente relacionadas con los modos de falla identificados
como candidatos para el diagnóstico. Entre ellos se encuentran medidores de tensión, sensores ultrasónicos,
dispositivos de proximidad, sensores de emisión acústica, sensores de fatiga electroquímicos, etc. Otros sensores
son del tipo multipropósito, como temperatura, velocidad, velocidad de flujo, etc., y están diseñados para
monitorear las variables del proceso para el control y / o la evaluación del desempeño además del diagnóstico.
Algunos sensores están integrados en el objeto diseñado. Esto permite el monitoreo en línea del objeto. En otros
casos, son dispositivos externos (generalmente de mano) utilizados por los técnicos y operadores de
mantenimiento para registrar las señales.
La Figura 6.5 muestra el papel de la ciencia y la ingeniería en la evolución de las tecnologías de sensores. El
conocimiento científico (relacionado con los materiales y su comportamiento) ha aumentado a un ritmo
exponencial. Esto, combinado con los rápidos avances en tecnologías informáticas y la fabricación a nanoescala, ha
llevado a cambios dramáticos en la tecnología de sensores. Nuevos sensores están apareciendo a un ritmo más
rápido para reemplazar los actuales.
Muchos tipos diferentes de sensores y hay muchos métodos diferentes de clasificación. Los esquemas de
clasificación de sensores varían de muy simples a complejos.
• Clasificación 1: sensores activos versus pasivos. Un sensor activo requiere una fuente de energía externa para
operar y producir la señal de salida. Un ejemplo de esto es un medidor de tensión utilizado para medir la tensión o
la fuerza. Básicamente es una red de puente resistivo sensible a la presión.
Monitoreo
remoto
Evolución de diferentes
tecnologías. Datos
Inalámbrico AI, redes Almacenamiento en
multiparamétricos
neuronales la nube
No genera una señal eléctrica en sí misma, pero al pasar una corriente a través de ella (desde
una fuente externa como una batería), su resistencia eléctrica se puede medir al detectar
variaciones en la corriente y / o voltaje a través de ella. Por el contrario, un sensor pasivo no
necesita ninguna fuente de energía externa y genera directamente una señal eléctrica en
respuesta a un estímulo externo. Un ejemplo de esto es un termopar. Los sensores pasivos son
sensores directos que cambian sus propiedades físicas, como resistencia, capacitancia o
inductancia, etc.
Una forma adecuada de ver un sensor es considerar todas sus propiedades, como el estímulo
(variable de entrada que se está midiendo), los principios físicos subyacentes (fenómenos) y
los mecanismos involucrados, los materiales utilizados , y los campos de aplicación.
Aquí, la clasificación de los sensores se basa en los principios físicos subyacentes (fenómenos).
La Tabla 6.2 enumera algunos de los muchos principios subyacentes. Otros principios físicos
subyacentes de los sensores incluyen efectos fotoeléctricos, termo-magnéticos, termo-
elásticos, magneto-eléctricos y termo-ópticos. El siguiente ejemplo ilustra los principios físicos
subyacentes de los productos domésticos comunes.
Aquí, la clasificación de los sensores se basa en los principios físicos subyacentes (fenómenos).
La Tabla 6.2 enumera algunos de los muchos principios subyacentes. Otros principios físicos
subyacentes de los sensores incluyen efectos fotoeléctricos, termo-magnéticos, termo-
elásticos, magneto-eléctricos y termo-ópticos. El siguiente ejemplo ilustra los principios físicos
subyacentes de los productos domésticos comunes.
• Robustez: la capacidad de soportar sobrecargas más allá del límite con paradas de seguridad
para protección contra sobrecarga;
• Instrumentación conveniente: una señal de salida analógica suficientemente alta con una
alta relación señal / ruido;
• Robustez: Error mínimo en la medición, no afectado por la temperatura, las vibraciones y las
variaciones ambientales;
• Resolución: el cambio más pequeño que se puede detectar en la cantidad que está midiendo.
6.4.4.1 Acelerómetros:
Receptáculo de montaje
Figura 6.6 Acelerómetro en modo de corte. (a) Sensor, (b) componentes del sensor y (c) efecto piezoeléctrico.5 Un NTC ocurre
cuando una propiedad física (como conductividad térmica o resistividad eléctrica) de un material disminuye con el aumento de
la temperatura.
Los sensores ultrasónicos se utilizan para monitorear el estado crítico. estructuras como aviones y puentes. Este dispositivo
tiene un elemento piezoeléctrico que produce un pulso ultrasónico cuando es excitado por una descarga eléctrica
extremadamente corta. Cuando el pulso se refleja por una superficie o falla en el material escaneado, el mismo elemento
genera una señal eléctrica.
Los sensores de temperatura, como los detectores de temperatura de resistencia (RTD), los termistores y los termopares se
utilizan ampliamente para controlar la temperatura. niveles y variaciones.
Termistores:
Un termistor es una resistencia térmicamente sensible en la cual la resistencia eléctrica varía directamente con la
temperatura. Los termistores son semiconductores de cerámica que exhiben un coeficiente de temperatura negativo (NTC) 5 o
un coeficiente de temperatura positivo (PTC), y generalmente se usan dentro del rango de temperatura de −200 a 1000 ° C
para NTC y dentro del rango de 60–180 ° C para PTC.
partícula
partícula no ferrosa
bobina de bobina de ferrosa
detección campo
bobina de dirección
campo del flujo hora
Los sensores MEMS son microestructuras producidas utilizando la tecnología MEMS.6 Los
sensores MEMS micro maquinados en silicio u otros materiales se fabrican en un proceso por
lotes con el potencial de integración con la electrónica, lo que facilita el procesamiento de
señales a bordo y otros dispositivos inteligentes.
La tecnología 6MEMS es una tecnología de proceso utilizada para crear pequeños
dispositivos o sistemas integrados que combinan componentes mecánicos y eléctricos.
Mientras que la electrónica del dispositivo se fabrica con tecnología de circuito integrado
(IC), los componentes micro mecánicos se fabrican con micro maquinado de silicio y otros
sustratos. Estos pequeños dispositivos pueden variar en tamaño desde unos pocos
micrómetros a milímetros y tienen la capacidad de detectar, controlar y actuar en la
microescala, y generar efectos en la macro escala.
Instrumento
Campo magnético
actual de
de la bobina
Eddy
Material
conductivo
Funciones: Hay varios sensores MEMS disponibles comercialmente, y estos son capaces de
monitorear variables críticas como temperatura, presión, aceleración, etc. (ver
Venktasubramaniam, 2003).
Definición 6.4 :
Los sensores inteligentes son elementos de detección básicos con inteligencia integrada. La
idea fundamental de un sensor inteligente es que la integración de microprocesadores de
silicio con tecnología de sensor, descrita anteriormente, puede mejorar significativamente el
rendimiento y las capacidades del sistema del sensor. Además, se pueden incluir muchos
sensores en un solo sensor inteligente.
Los sensores inteligentes representan una nueva generación de dispositivos con alta capacidad
de detección y autoconciencia, que serán componentes esenciales de los futuros sistemas
inteligentes. Traer inteligencia al nivel de componentes a través del diseño de sistemas de
sensores inteligentes automatizará la recopilación y el análisis de datos y tendrá un profundo
impacto en el monitoreo efectivo de la condición de varios objetos diseñados
Definición 6.5:
Una red de sensores inalámbricos (WSN) consiste en una serie de sensores inteligentes
distribuidos en un área geográfica. Cada sensor tiene capacidad de comunicación inalámbrica y
cierto nivel de inteligencia para el procesamiento de señales y la conexión en red de los datos.
6.5.1 Pruebas:
Definición 6.6:
Dado que un objeto diseñado puede descomponerse en muchos niveles, las pruebas
se pueden realizar en cualquier nivel: nivel de sistema, nivel de componente o algo
intermedio.
• Pruebas de tasa de fuga para estructuras de contención (el límite del reactor, el
recipiente de contención, etc.).
Un buen programa de pruebas mantiene un registro de los resultados de las pruebas y las
acciones de mantenimiento tomadas. Estos datos se utilizan para extraer información para ver
tendencias y tomar decisiones sobre la frecuencia de prueba apropiada, reemplazar o
actualizar, oportunidades de mejora del rendimiento, etc. Finalmente, las pruebas pueden ser
destructivas o no destructivas.
En una prueba destructiva, el artículo se daña durante la prueba, por lo que no se puede
reparar después de la prueba. Estas pruebas se utilizan para evaluar el estado cuando hay una
gran cantidad de elementos (por ejemplo, tuberías en una caldera o cables en el pozo de una
mina para transportar mineral) probando solo algunos de ellos. La forma de la prueba depende
del elemento y las dos pruebas destructivas comúnmente utilizadas son las siguientes:
El artículo se corta para revelar su sección transversal y esto permite observar grietas internas
no visibles desde el exterior.
Fuente de radiación
Parte
Vista superior de la
película desarrollada Película sensible a la
radiación
Menos exposición
Más exposición
Figura 6.9 Radiografía.
Los tres elementos básicos de RT son: (i) una fuente de radiación, (ii) la pieza de prueba que se
está evaluando y (iii) un medio de grabación. Estos elementos se combinan para producir una
radiografía, como se muestra en la figura 6.9. La intensidad de la radiación que penetra y pasa
a través del material es capturada por una película sensible a la radiación (Radiografía de
película) o por una matriz plana de sensores sensibles a la radiación (Radiografía en tiempo
real). El principio subyacente se puede describir de la siguiente manera . La fuente de radiación
emite energía que viaja en línea recta y penetra en el objeto probado, produciendo una
imagen en el medio de grabación opuesto a la fuente de rayos X. Esta imagen se utiliza para
evaluar la condición del objeto que se examina. La imagen se produce en película o
electrónicamente para sistemas en tiempo real. RT ofrece una serie de ventajas sobre otros
métodos de END, incluida la capacidad de detectar discontinuidades internas y de superficie, la
producción de un registro de prueba permanente y una buena portabilidad, especialmente
para gamma Fuentes de rayos. Sin embargo, una de sus principales desventajas es el riesgo
para la salud asociado con la radiación. Las pruebas radiográficas se pueden utilizar para
detectar defectos internos en formas gruesas y complejas en materiales, estructuras y
conjuntos metálicos y no metálicos. Las aplicaciones incluyen la detección de características de
superficie y subsuelo en tuberías soldadas, mapeo de corrosión, detección de bloqueos dentro
de equipos sellados, etc.
El principio ultrasónico se basa en el hecho de que los materiales sólidos son buenos
conductores de ondas sonoras. Las ondas de sonido no solo se reflejan en las interfaces, sino
también por fallas internas como grietas. Debido a que el efecto de interacción de las ondas de
sonido con el material es más fuerte para las frecuencias altas, las frecuencias de ondas de
ultrasonido utilizadas están en el rango de 0.5 a 25 MHz. Los sensores ultrasónicos se analizan
en la Sección 6.4. El elemento esencial es la sonda. Cuando el pulso producido por el sensor se
refleja en una superficie o falla en el material escaneado, el mismo elemento genera una señal
eléctrica que puede registrarse en una pantalla de visualización (ver Figura 6.10). La sonda está
acoplada a la superficie del objeto escaneado con un líquido o una pasta de acoplamiento, de
modo que las ondas de sonido de la sonda puedan transmitirse al objeto. El objeto se escanea
moviendo la sonda uniformemente de un lado a otro de la superficie. Las señales causadas por
los reflejos de las discontinuidades internas se pueden observar en una pantalla de
instrumentos. Las tres señales que se muestran en la pantalla de la Figura 6.10 corresponden a
la primera superficie del objeto, la grieta y la superficie posterior o pared, respectivamente. La
radiografía y las pruebas ultrasónicas son probablemente los métodos más utilizados para
probar diferentes objetos en busca de fallas internas. Las pruebas ultrasónicas NDT se usan
ampliamente para probar tuberías soldadas de gas y petróleo, vías de ferrocarril y otras piezas
de objetos de ingeniería.
Investigación eco de pared negra F
ig ura
Objeto
Grieta
Grieta negra
6.10 Principio ultrasónico.
pared negra
6.5.3.3 Pruebas de penetración de color líquido:
Tabla 6.4 Métodos de END utilizados para la detección de defectos y monitoreo de condición.
Métodos END Degradación Limitaciones Observaciones
Los sensores piezoeléctricos AE se utilizan para monitorear defectos en tiempo real mientras
se produce el fenómeno. Las anomalías que pueden detectarse incluyen corrosión, grietas por
fatiga, rotura de fibras y grietas en el concreto o estructuras de concreto reforzado.
La Tabla 6.4 resume las características sobresalientes de los métodos NDT discutidos
anteriormente junto con sus limitaciones.
La tecnología requiere abordar los siguientes problemas relacionados con los datos de
mantenimiento: adquisición, transmisión, almacenamiento y análisis para el mantenimiento
adecuado y efectivo de un objeto diseñado. La cantidad de datos de mantenimiento aumenta
día a día, lo que plantea nuevos desafíos para el almacenamiento y el análisis. Nos centramos
en los datos relacionados con el mantenimiento.
6.6.1 Recopilación de datos:
En el pasado, los técnicos que tenían que caminar físicamente de máquina en máquina
recolectaban datos manualmente utilizando dispositivos portátiles. Actualmente, la mayoría
de los objetos críticos se monitorean continuamente y los datos se pueden transferir utilizando
una infraestructura física cableada o una red inalámbrica. La transferencia de datos mediante
el cableado tradicional es muy costosa y, en algunos casos, poco práctica (puente remoto). En
el pasado, los datos tenían que descargarse en una memoria USB / tarjeta de memoria para
ser transferidos a una computadora de oficina para su análisis si las conexiones de cable no
eran posibles. En un sistema moderno de monitoreo de condiciones, los datos a menudo se
transfieren mediante una red inalámbrica, o los datos pueden almacenarse en nubes de
Internet para ser utilizados bajo demanda desde cualquier lugar. Un cliente puede acceder a
los datos usando su teléfono inteligente o cualquier dispositivo habilitado para Internet con
módulos de Wi-Fi. La transferencia lenta y la seguridad de la red inalámbrica abarrotada son
problemas críticos en la transferencia inalámbrica de datos en el contexto de mantenimiento,
donde la recopilación de datos es demasiado grande y las decisiones deben tomarse en tiempo
real debido a las funciones relacionadas con la seguridad (identificación y protección de fallas).
La seguridad es otro tema de gran preocupación para muchas empresas que operan en un
entorno competitivo, donde la información sobre el estado físico de las máquinas es crítica.
SKF lanzó su solución en la nube en noviembre de 2012. Conecta todos los centros de
diagnóstico remoto de SKF, lo que permite a SKF monitorear y diagnosticar millones de
máquinas en todo el mundo. Recientemente, el gerente global de SKF Asset Diagnostic
Services hizo la siguiente declaración sobre el sistema en la nube SKF: “El nuevo sistema
basado en la nube nos permite monitorear y diagnosticar millones de máquinas. Ya tenemos
medio millón de máquinas en la nube. Este conocimiento compartido nos ayuda a servir mejor
a los clientes. Además, los servicios de software basados en la nube brindan a los clientes
acceso las 24 horas del día, los 7 días de la semana, a un panel de diagnóstico fácil de entender
y a informes periódicos. Y el acceso directo está disponible para una red de conocimiento para
colaborar con expertos en salud de máquinas de SKF en todo el mundo, de día o de noche. De
esta forma, ayudamos a los clientes a aumentar la disponibilidad de la máquina mientras
disminuimos los costos de mantenimiento ".