30.09.2019 https://translate.googleusercontent.

com/translate_f

Лекция 2.
Типы инструментов и рабочие характеристики

1. Обзор типов инструментов

Инструменты могут быть разделены на отдельные классы в соответствии с несколькими
критериями. Эти подклассификации полезны для широкого определения нескольких атрибутов
конкретных инструментов, таких как точность, стоимость и общая применимость к различным
приложениям.

1.1. Активные и пассивные инструменты

Приборы подразделяются на активные или пассивные в зависимости от того, производится ли
выходной сигнал прибора полностью измеряемой величиной или измеряемая величина просто
модулирует величину какого-либо внешнего источника питания. Т его иллюстрируется примерами.
Примером пассивного инструмента является устройство для измерения давления, показанное на
рисунке 1.1. Давление жидкости переводится в движение указателя против шкалы. Энергия,
затрачиваемая на перемещение указателя, полностью определяется изменением измеренного
давления: в систему не поступает никаких других энергозатрат.

Рис. 1.1 . Пассивный манометр

Примером активного инструмента является индикатор уровня бензобака поплавкового типа, как
показано на рисунке 1.2. Здесь изменение уровня бензина перемещает плечо потенциометра, а
выходной сигнал состоит из пропорции внешнего источника напряжения, приложенного к двум
концам потенциометра. Энергия в выходном сигнале поступает от внешнего источника питания:
поплавковая система первичного преобразователя просто модулирует значение напряжения от этого
внешнего источника питания.

Рис. 2.2. Индикатор уровня бензобака

В активных приборах внешний источник питания обычно находится в электрической форме, но

в некоторых случаях это могут быть другие виды энергии, такие как пневматическая или
гидравлическая.
Одним из очень важных различий между активными и пассивными инструментами является
уровень разрешающей способности измерения, который может быть получен. С помощью простого
показанного манометра величина перемещения, выполняемого указателем для конкретного изменения
давления, тесно связана с характером прибора. Несмотря на то, что можно увеличить разрешение
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 1/5
30.09.2019 https://translate.googleusercontent.com/translate_f

измерения путем увеличения длины указателя, так что острие указателя перемещается по более
длинной дуге, область для такого улучшения явно ограничена практическим ограничением того,
насколько удобным может быть указатель. Однако в активном приборе регулировка величины
подводимого внешнего источника энергии позволяет значительно лучше контролировать разрешение
измерений. Хотя, кстати, возможности для улучшения разрешения измерений гораздо шире, они не
бесконечны из-за ограничений, налагаемых на величину подводимой внешней энергии, с учетом
эффектов нагрева и по соображениям безопасности.
С точки зрения стоимости, пассивные инструменты обычно имеют более простую конструкцию,
чем активные, и, следовательно, дешевле в изготовлении. Следовательно, выбор между активными и
пассивными инструментами для конкретного применения предполагает тщательный баланс
требований к разрешающей способности измерений с затратами.

1.2 . Инструменты нулевого и отклоняющего типа

Только что упомянутый манометр является хорошим примером отклоняющего типа прибора, в
котором значение измеряемой величины отображается в единицах перемещения указателя.
Альтернативный тип датчика давления датчик Дедвейт показано на рисунке 1 .3 . , который является
инструментом нулевого типа. Здесь веса надеваются на верхнюю часть поршня, пока нисходящая сила
не уравновесит давление жидкости. Веса добавляются, пока поршень не достигнет базового уровня,
известного как нулевая точка. Измерение давления производится исходя из значения весов,
необходимых для достижения этой нулевой позиции.

Рис. 2.3. Грузопоршневой манометр

Точность этих двух инструментов зависит от разных вещей. Для первого это зависит от
линейности и калибровки пружины, в то время как для второго это зависит от калибровки весов.
Поскольку калибровка весов намного проще, чем тщательный выбор и калибровка пружины с
линейной характеристикой, это означает, что инструмент второго типа обычно будет более точным.
Это соответствует общему правилу, согласно которому инструменты нулевого типа более точны, чем
типы отклонения.
С точки зрения использования инструмент типа отклонения явно более удобен. Гораздо проще
прочитать положение указателя по шкале, чем сложить и вычесть веса, пока не будет достигнута
нулевая точка. Следовательно, инструмент отклоняющего типа обычно используется на рабочем
месте. Тем не менее, для калибровки, прибор нулевого типа предпочтительнее из-за его высокой
точности. Дополнительные усилия, необходимые для использования такого прибора, вполне
приемлемы в этом случае из-за нечастого характера операций калибровки.

1 .3. Аналоговые и цифровые инструменты

Аналоговый прибор выдает выходной сигнал, который непрерывно изменяется при изменении
измеряемой величины . Выход может иметь бесконечное количество значений в диапазоне, который
предназначен для измерения прибором. Манометр манометрического типа, описанный ранее в этой
главе (Рисунок 1.1.), Является хорошим примером аналогового прибора. При изменении входного
значения указатель перемещается плавным непрерывным движением. В то время как указатель может
, следовательно , быть в INFI конечное число позиций в пределах его диапазона движения, число
различных позиций с , что глаз может различать между строго ограничено, эта дискриминация Bei нг
зависит от того, насколько большой масштаб и , как тонко она поделен.
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 2/5
30.09.2019 https://translate.googleusercontent.com/translate_f

Цифровой инструмент имеет выходной сигнал, который изменяется дискретно, и поэтому может
иметь только конечное число значений. Тахометр изображенный на рисунке 1 .4 . это пример
цифрового инструмента. Кулачок прикреплен к вращающемуся телу, движение которого измеряется , и
при каждом обороте кулачок размыкает и замыкает переключатель. Операции переключения
подсчитываются электронным счетчиком. Эта система может рассчитывать только целые обороты и
не может различать любое движение, которое меньше полного оборота.

Рис. 2.4. Счетчик оборотов

Различие между аналоговыми и цифровыми приборами стало особенно важным с быстрым

ростом применения микрокомпьютеров к системам автоматического управления. Любая цифровая
компьютерная система, микрокомпьютером которой является лишь одним примером, выполняет свои
вычисления в цифровой форме. Поэтому прибор, выход которого в цифровой форме, особенно
выгоден в таких приложениях, так как он может быть подключен непосредственно к управляющему
компьютеру. Аналоговые приборы должны быть подключены к микрокомпьютеру с помощью
аналого-цифрового (A / D) преобразователя, который преобразует аналоговый выходной сигнал от
прибора в эквивалентную цифровую величину, которая может быть считана в компьютер. Это
преобразование имеет несколько недостатков. Во-первых, аналого-цифровой преобразователь
значительно увеличивает стоимость системы. Во-вторых, конечное время вовлечено в процесс
преобразования аналогового сигнала в цифровую величину, и это время может иметь решающее
значение для управления быстрыми процессами, где точность управления зависит от скорости
управляющего компьютера. Деградация скорости работы управляющего компьютером путем
наложения требования к A / D преобразования , таким образом , ухудшает точность, которая
контролируется процесс.

1 .4. Индикаторы и приборы с выходным сигналом

Последний способ, которым можно разделить инструменты, - это те, которые просто дают
звуковую или визуальную индикацию величины измеренной физической величины, и те, которые
дают выход в виде измерительного сигнала, величина которого пропорциональна измеренной
величине. Класс указательных инструментов обычно включает в себя все инструменты нулевого типа
и большинство пассивных. Индикаторы также можно разделить на те, которые имеют аналоговый
выход, и те, которые имеют цифровой дисплей. Распространенным аналоговым индикатором
является термометр жидкости в стекле. Другим распространенным индикаторным устройством,
которое существует как в аналоговой, так и в цифровой форме, является весы для ванной комнаты.
Более старая механическая форма этого - аналоговый тип инструмента, который дает выход,
состоящий из вращающегося указателя, движущегося против шкалы (или иногда вращающейся шкалы,
движущейся против указателя). Более современные электронные формы напольных весов имеют
цифровой выход, состоящий из цифр, представленных на электронном дисплее. Одним из основных
недостатков устройств индикации является то, что для чтения и записи измерений требуется
вмешательство человека. Этот процесс особенно подвержен ошибкам в случае аналоговых выходных
дисплеев, хотя цифровые дисплеи не очень подвержены ошибкам, если только читатель не проявит
небрежности.
Приборы с выходным сигналом обычно используются как часть систем автоматического
управления. В других случаях их также можно найти в измерительных системах, где выходной
измерительный сигнал каким-либо образом записывается для последующего использования. Эта тема
рассматривается в последующих главах. Обычно используемый измерительный сигнал представляет

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 3/5
30.09.2019 https://translate.googleusercontent.com/translate_f

собой электрическое напряжение, но в некоторых системах он может принимать другие формы, такие
как электрический ток, оптический сигнал или пневматический сигнал.

1 .5. Умные и не умные инструменты

Появление микропроцессора создало новое разделение инструментов между теми, которые
включают микропроцессор (умный), и теми, которые этого не делают.

2. Статические характеристики инструментов

Если у нас есть термометр в комнате, и его показания показывают температуру 20 ° C, тогда не
имеет значения, является ли истинная температура в комнате 19,5 ° C или 20,5 ° C. Такие небольшие
колебания около 20 ° C слишком малы, чтобы влиять на то, чувствуем ли мы достаточно тепло или
нет. Наши тела не могут различить такие близкие уровни температуры и, следовательно, термометр с
погрешностью ± 0,5 ° C вполне адекватен. Однако, если бы нам пришлось измерять температуру
определенных химических процессов , изменение на 0,5 ° C могло бы оказать существенное влияние
на скорость реакции или даже на продукты процесса. Измерение погрешности гораздо меньше , чем ±
0,5 ° С , таким образом , очевидно , требуется.
Точность измерения, таким образом, является одним из соображений при выборе прибора для
конкретного применения. Другие параметры, такие как чувствительность, линейность и реакция на
изменения температуры окружающей среды, также являются дополнительными соображениями. Эти
атрибуты вместе известны как статические характеристики инструментов и приведены в техническом
описании конкретного инструмента. Важно отметить, что значения, указанные для характеристик
прибора в таком листе данных, применяются только тогда, когда прибор используется в определенных
стандартных условиях калибровки. Должны быть приняты во внимание изменения характеристик
при использовании прибора в других условиях.
Различные статические характеристики определены в следующих параграфах.

2. 1 . Точность и неточность (погрешность измерения)

Точность прибора - это мера того, насколько близко показание прибора к правильному значению. На
практике более обычно указывать значение погрешности, а не значение точности для инструмента.
Неточность - это степень Принципов Измерения и Измерительных Приборов 17, в которой показания
могут быть неверными, и они часто указываются в процентах от полномасштабного ( фс .) Показания
прибора. Если, например, манометр в диапазоне 0–10 бар имеет расчетную погрешность ± 1,0% фс .
(± 1% от полной шкалы), тогда максимальная ошибка, ожидаемая при любом чтении, составляет 0,1
бар . Это означает, что когда прибор читает 1,0 бар, возможная ошибка составляет 10% от этого
значения. По этой причине важным правилом проектирования системы является то, что приборы
выбираются таким образом, чтобы их диапазон соответствовал разбросу измеряемых значений, чтобы
обеспечить максимальную точность при считывании показаний прибора. Таким образом, если бы мы
измеряли давление с ожидаемыми значениями от 0 до 1 бар, мы бы не использовали инструмент с
диапазоном 0–10 бар. Термин неопределенность измерения часто используется вместо неточности.

2.2 . Точность / повторяемость / воспроизводимость

Точность - это термин, который описывает степень свободы инструмента от случайных ошибок. Если
высокоточным прибором будет взято большое количество показаний одного и того же количества,
разброс показаний будет очень небольшим. Точность часто, хотя и неправильно, путают с точностью.
Высокая точность ничего не говорит о точности измерений. Высокоточный инструмент может иметь
низкую точность. Измерения низкой точности от высокоточного прибора обычно вызваны
смещением в измерениях, которое устраняется путем повторной калибровки.
Термины повторяемость и воспроизводимость означают примерно одинаковые, но применяются в
разных контекстах, как указано ниже. Повторяемость описывает близость выходных показаний, когда
один и тот же вход применяется многократно в течение короткого периода времени, с одинаковыми
условиями измерения, одним и тем же прибором и наблюдателем, одинаковым местоположением и
одинаковыми условиями использования. Воспроизводимость описывает близость выходных
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 4/5
30.09.2019 https://translate.googleusercontent.com/translate_f

показаний для одного и того же входа, когда есть изменения в методе измерения, наблюдателе,
измерительном приборе, местоположении, условиях использования и времени измерения. Таким
образом, оба термина описывают разброс выходных значений для одного и того же ввода. Этот
разброс называется повторяемостью, если условия измерения постоянны, и воспроизводимостью,
если условия измерения изменяются.
Степень повторяемости или воспроизводимости результатов измерений на приборе является
альтернативным способом выражения его точности. Рисунок 1.5 . иллюстрирует это более четко.
На рисунке показаны результаты испытаний трех промышленных роботов, которые были
запрограммированы для размещения компонентов в определенной точке на столе. Целевая точка
находилась в центре показанных концентрических кругов, а черные точки представляют точки, где
каждый робот фактически наносил компоненты при каждой попытке. Как точность, так и точность
робота 1 в этом испытании оказались низкими. Робот 2 последовательно опускает компонент
примерно в одно и то же место, но это неправильная точка. Следовательно, он имеет высокую
точность, но низкую точность. Наконец, Robot 3 обладает как высокой точностью, так и высокой
точностью, поскольку он последовательно размещает компонент в правильном целевом положении.

Рис. 2.5 . Сравнение точности и точности

1

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 5/5