MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Dependiente

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y

relativo

Problema 1 (problema 2.8 pag. 56): Las posiciones de los autos A y B en un circuito de
carreras , en un instante de tiempo se muestra en la figura. El auto A tiene un rapidez de
80 km/h, y acelera a razón de 25 km/h2 , mientras que B tiene una rapidez de 20 km/h y
desacelera a razón de 30 km/h2. Determine la posición, velocidad y aceleración del auto B
relativa al carro A en ese instante.

4 km

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 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Relativo

Solución:
Los vectores posición absoluta de los autos A y B son:

La posición de B relativo a A está dada por la ecuación:

Su magnitud será:

y la dirección con respecto al eje x es:

Entonces: Rpta

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 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Relativo

Solución:
Conocemos las velocidades de los autos A y B , entonces podemos hallar la velocidad de
B respecto a A:

Su magnitud y dirección:

Por lo tanto:
Rpta

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 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Relativo

Solución:
El auto A está moviéndose en línea recta con aceleración aA =25i (km/h2).
El auto B está moviéndose en una trayectoria curva de radio ρ = 4km. La magnitud de la
componente tangencial de la aceleración de B es at = 30 km/h2 .
La componente normal es an = v2/ ρ = (20)2/4 = 100 km/h2.
Por lo que la aceleración de B es:

La aceleración de B relativa a A es:

Su magnitud y dirección:

Por lo tanto: Rpta

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 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
relativo

Problema 2 (problema 2.22 pag. 72): Los collarines A y B están conectados por una
cuerda, como se muestra en la figura. Cuando A se encuentra en el punto D, B está 24 pies
a la izquierda de D; si A se mueve con una velocidad constante de 2 pies/s hacia la
derecha. Determine la velocidad de B cuando A está a 4 pies a la derecha de D.

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 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
relativo

Solución
Análisis de la posición inicial
𝐿𝑜𝑛𝑔 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎: 𝐵𝐶 + 𝐶𝐷
𝐶𝐷 = 10 𝑓𝑡
𝐵𝐶 = 242 + 102 = 26 𝑓𝑡

𝐿𝑜𝑛𝑔 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 36 𝑓𝑡

Para una posición aleatoria:

24ft

36 = 𝑆𝐴2 + 102 + 𝑆𝐵2 + 102

Si SA = 4 𝑓𝑡 → SB = 23.16 𝑓𝑡

Para obtener la velocidad debe derivarse

SB SA dicha expresión.
MECÁNICA DINÁMICA 7
 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
relativo

Solución
1 𝑆𝐴ሶ 1 𝑆𝐵ሶ 𝑆𝐴 𝑆𝐵2 + 102
0 = ∗ 2𝑆𝐴 ∗ + ∗ 2𝑆𝐵 ∗ → 𝑆𝐵ሶ = − ∗ 𝑆𝐴ሶ
2 2
𝑆𝐴 + 10 2 2 𝑆𝐵2 + 102 𝑆𝐵 2
𝑆𝐴 + 102

Reemplazando datos: SA = 4 𝑓𝑡 SB = 23.16 𝑓𝑡 SAሶ = 2 𝑓𝑡/𝑠

𝑆𝐵ሶ = −0.809 𝑓𝑡/𝑠

Recordar que la conveniencia de signos para B es positiva hacia la izquierda, al ser

negativa quiere decir que se dirige hacia la derecha.

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 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
relativo

Problema 3 (problema 2.19 pag. 69): En la figura se muestra un padre y su hijo

disfrutando de una tarde familiar. el hombre jala la cuerda de longitud L = 16 m. Si él
empieza desde el reposo cuando xA = 0 y empieza a moverse hacia atrás con aceleración
constante de 2t m/s2. Donde t está en segundos. Para el instante que yB = 3 m, calcular:
a) La velocidad del niño respecto al padre

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 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
relativo

Solución Estableciendo una relación entre las variables:

Derivando y despejando:

1 2𝑋𝐴 𝑋𝐴ሶ
0= ∗ + 𝑌𝐵ሶ
2 𝑋𝐴2 + 64

Calcule XA para YB=3 m: Se conoce la

aceleración de XA 𝑋𝐴ሷ = 2𝑡
𝑋𝐴 = 10.247 𝑚 Calculando t:
Integrando y considerando 𝑡3 𝑡 = 3.13 𝑠
𝑋𝐴 =
condiciones iniciales nulas: 3

MECÁNICA DINÁMICA 10
 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
relativo

Solución
𝑋𝐴ሶ = 𝑡 2 → 𝑋𝐴ሶ = 9.81 m/s
Reemplazando:

𝑉𝐵 = −7.73 𝑚/𝑠

Para calcular la velocidad relativa, debemos expresar vectorialmente las

velocidad del papá y del niño (suponiendo vectores unitarios i y j):

𝑉𝐴 = −9.81𝑖Ƹ 𝑚/𝑠 𝑉𝐵 = 7.73𝑗Ƹ 𝑚/𝑠

Luego:
𝑉𝐵/𝐴 = 9.81𝑖Ƹ + 7.73𝑗𝑚/𝑠
Ƹ

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 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
relativo

Problema 4 (Similar problema 2.30 pag. 80): La carga C está siendo elevada mediante una
rueda A que, para el instante que muestra la figura (s= 1m), se mueve hacia abajo con una
velocidad de 0.5 m/s y disminuye su valor de velocidad a una razón de 2 km/h por cada
segundo a lo largo de la guía. Si se sabe que cuando la rueda está en B, la carga reposa
sobre el suelo. Determine:
a) La ecuación que relaciona la posición
de la rueda A y el bloque C.
b) Velocidad de C según los datos
mostrados
c) Aceleración de C según los datos
mostrados.
d) Velocidad de C respecto de A
e) Aceleración de A respecto de C

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 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
relativo

Solución:
De las condiciones iniciales.

𝐷𝑒 𝑎𝑙𝑙í 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑑𝑢𝑐𝑒
𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎
𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠:

𝐿 =8𝑚

𝑎) 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑋𝑐 𝑠𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟á: 𝑥𝑐 + 42 + 𝑥𝐴2 = 8

Además de los datos del problema: (s=1m) 2𝑘𝑚

ℎ = −0.556 𝑚/𝑠 2
𝑥𝐴 (𝑠 = 1𝑚) = 3 𝑚 𝑥ሶ𝐴 𝑠 = 1𝑚 = 0.5 𝑚/𝑠 𝑥𝐴ሷ 𝑠 = 1𝑚 = −
𝑠
b) Cálculo de la velocidad: Derivar

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 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
relativo

Solución:
Operando y reemplazando:

𝑥𝐴 ∗ 𝑥ሶ𝐴 −𝑥𝐴 ∗ 𝑥ሶ𝐴

𝑥ሶ 𝐶 + =0 𝑥ሶ 𝐶 =
42 + 𝑥𝐴2 42 + 𝑥𝐴2
0.5
𝑥ሶ 𝐶 𝑠 = 1𝑚 = −3 ∗ = −0.3 𝑚/𝑠
42 + 32
−𝑥𝐴 ∗ 𝑥ሶ𝐴
c) Para la aceleración se vuelve a derivar: 𝑥ሶ 𝐶 =
42 + 𝑥𝐴2

𝑥ሶ𝐴2 𝑥𝐴ሷ ∗ 𝑥𝐴
1 3
−2
𝑥𝐶ሷ = − − + ∗ 42 + 𝑥𝐴2 ∗ 2𝑥𝐴2 ∗ 𝑥ሶ𝐴2
42 + 𝑥𝐴2 42 + 𝑥𝐴2 2

Reemplazando: 𝑥𝐶ሷ = 0.3016 𝑚/𝑠 2

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 MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
relativo

Solución:
d) Para calcular las velocidad relativas, debe expresarse
vectorialmente cada velocidad:
𝑣Ԧc = 0.3 𝑗Ƹ 𝑣ԦA = −0.5 𝑗Ƹ

𝑣ԦC/A = 𝑣Ԧc − 𝑣ԦA = 0.3𝑗Ƹ − −0.5 𝑗Ƹ = 0.8𝑗Ƹ 𝑚/𝑠

c) Para la aceleración: 𝑎Ԧc = −0.3016 𝑗Ƹ 𝑎ԦA = 0.556 𝑗Ƹ

𝑎ԦA/C = 𝑎ԦA − 𝑎ԦC = 0.556𝑗Ƹ − −0.3016 𝑗Ƹ = 0.8576𝑗Ƹ 𝑚/𝑠

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