Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
На правах рукописи
Научный руководитель
д.т.н., профессор Богданов В.С.
Научный консультант
д.т.н., профессор Шрубченко И.В.
Белгород 2014 г.
2
Оглавление
Введение .............................................................................................................. 4
Введение
В промышленности строительных материалов достаточно широко
применяют вращающиеся печи (рис. 1), для сушки, обжига и других видов
обработки материалов [9-13, 15, 28, 30, 105, 125, 126]. Отечественной
промышленностью осуществляется выпуск нескольких типоразмеров
агрегатов. Значимыми конструктивными элементами вращающихся печей
являются их опоры. От их состояния во многом зависит работоспособность
печи.
Сборка
16
Сборка
Рис. 1.11. Исходная схема бандажа типа «П», реконструируемого во вварной тип
1.4. Анализ работ по обработке поверхностей бандажей
Обработка торцевых и других поверхностей бандажей может
осуществляться на машиностроительных предприятиях. Известно, что при
обработке крупногабаритных и тяжелых изделий на тяжелых токарно-
карусельных станках (рис.1.12), в их технологических системах возникают
значительные отжатия.
25
2
1
bn f x sin nxdx , (n=1, 2, 3 …)
0
Рис. 1.20. Устройство для обработки бандажей (патент на полезную модель № 143559)
43
1.6. Обоснование цели и задачи исследования
Замена бандажей плавающего типа на вварные во многом повышает
надежность работы всей печи. Большая часть демонтируемых бандажей типа
«П» не выработали свой ресурс работы. Их реконструкция, предполагающая
выполнение на торцевых поверхностях специальных фасонных канавок и
закрылков позволит вновь устанавливать их на печи и успешно
эксплуатировать. Для обеспечения качественного и надежного соединения
бандажа с корпусом требуется исследовать, какие размеры, форму и
положение должны иметь конструктивные элементы, которые следует
сформировать на торцевых поверхностях бандажей. Учитывая то, что
реконструируемые бандажи имеют значительные габаритные размеры и
массу, то их транспортировка на специализированные машиностроительные
предприятия для последующей обработки, оказывается невозможным.
Наиболее приемлемым для таких условий является обработка торцевых
поверхностей бандажей непосредственно в условиях их эксплуатации,
используя для этих целей специализированное мобильное оборудование.
Существующие технологии обработки поверхностей бандажей и роликов на
основе применения мобильного оборудования не предполагают обработки
торцевых поверхностей бандажей с целью их реконструкции и, поэтому
сдерживаются для широкого применения.
В соответствии с вышесказанным ставится задача разработки
технологического обеспечения реконструкции бандажей плавающего типа во
вварные. Это позволит значительно повысить надежность печей и сократить
затраты на их ремонт.
Целью работы является определение рациональной конструкции бандажей;
разработка конструкции мобильного оборудования; определение
рациональных режимов, обеспечивающих максимальную эффективность
процесса реконструкции бандажей плавающего типа во вварной тип.
Для достижения поставленной цели требуется решение следующих задач:
1. Исследовать и разработать рациональную форму и размеры
44
конструктивных элементов необходимых для выполнения на торцевых
поверхностях бандажей плавающего типа, для их реконструкции во
вварной тип;
2. Разработать модели и исследовать изменение напряженно-
деформированного состояния реконструируемых бандажей и зон их
соединения с кольцевыми обечайками печи;
3. Описать аналитически процесс формирования поверхностей закрылков
по бесцентровой схеме с использованием мобильного оборудования;
4. Разработать программу для моделирования на ЭВМ процесса
формирования конструктивных элементов при обработке торцевых
поверхностей бандажей;
5. Получить диаграммы зависимости точности формируемых
поверхностей от геометрических и технологических параметров
процесса;
6. Разработать математические модели и выполнить оптимизацию
режимов обработки поверхностей бандажа на специальном мобильном
оборудовании;
7. Разработать технологический процесс и мобильное оборудование для
реконструкции бандажей плавающего типа во вварной, в условиях их
эксплуатации;
8. Осуществить апробацию результатов исследования в промышленных
условиях.
1.7. Выводы по разделу
1. Анализ существующих процессов и оборудования для
реконструкции бандажей вращающихся печей показал, что еще не
определены рациональные форма и размеры конструктивных элементов
необходимых для выполнения на торцевых поверхностях бандажей
плавающего типа для их реконструкции во вварной тип, не исследован
процесс формирования поверхностей и не создано мобильное
оборудование, для реализации процесса в условиях эксплуатации
45
печей.
2. Проанализированы работы по исследованию механизмов
формирования поверхностей при бесцентровых методах обработки и
созданию необходимого мобильного оборудования. Существующие
технологические процессы и оборудование не обеспечивают
рациональных режимов для обработки поверхностей бандажей при их
реконструкции.
3. Предложено оптимизировать конструктивные параметры
необходимые для выполнения на торцевых поверхностях бандажей при
их реконструкции и исследовать механизм их формирования при
бесцентровой обработке, разработать необходимое мобильное
оборудование и средства технологического оснащения.
4. Поставлена цель и определены основные задачи исследования.
46
2. Теоретические аспекты формирования конструктивных
элементов на торцах бандажей плавающего типа при их реконструкции
2.1. Поисковые исследования для определения необходимой формы
кольцевых проточек
В настоящее время на многих предприятиях, эксплуатирующих
вращающиеся печи, бандажи плавающего типа заменяют на более надежные
в эксплуатации – вварного типа. Демонтированные с печей бандажи, у
которых еще не закончился срок эксплуатации, отправляют в ремонтный
фонд или, чаще всего, в металлолом. Как отмечалось ранее, предлагаемый
технологический процесс позволяетизменить конструкцию бандажа и за счет
этого, реконструировать его во вварной тип. Отличительной особенностью
такой конструкции является формирование на торцевых поверхностях
фасонных кольцевых проточек и закрылков для последующей сварки с
корпусом печи. Наличие таких элементов позволит обеспечить условия
равномерного распределения напряжений, возникающих в зоне соединения
бандажа с корпусом печи при ее последующей эксплуатации. С целью
определения рациональных по форме и расположению поверхностей, было
выполнено моделирование конструкции бандажа в CAD/CAE – системе
SolidWorksc встроенным пакетом конечно-элементного анализа
SolidWorksSimulation. Исходная модель, включающая сам бандаж и элементы
корпуса печи, соединенные сваркой представлена на рис. 2.1.
в) г)
z2 +2 0
z3 +1 +1,73
2 z2 +2 0 20 0 32,5
xj j
, x j x 0j x j x j , (4.7)
x j
z 2 , z3 ,
2 +3 +1,73 30 1,73 30,9
z4
z3 , z 4 ,
3 +2 +3,46 20 3,46 30,8
z5
z 4 , z5 ,
4 +4 +3,46 40 3,46 30,1
z6
z 4 , z6 ,
5 +5 +1,73 50 1,73 30,3
z7
z6 , z7 ,
6 +6 +3,46 60 3,46 30,2
z8
z 6 , z8 ,
7 +5 +5,19 50 5,19 29,9
z9
На рис. 2.6 представлена схема движения симплекса при оптимизации
геометрических параметров поверхностей формируемых на торцевых
поверхностях бандажей.
54
2 2 𝑦𝑒𝑘𝑖
Rекi =√𝑥𝑒𝑘𝑖 + 𝑦𝑒𝑘𝑖 ; ƒекi = arctg( )
𝑥𝑒𝑘𝑖
2
В = √𝑂𝑅𝑖+1 + 𝑂𝑅𝑖2 − 2 · 𝑂𝑅𝑖+1 · 𝑂𝑅𝑖 · cos(ƒ𝑖+1 − ƒ𝑖 )
𝑅2 𝑅𝑖 · 𝑠𝑖𝑛 𝑂𝑅𝑖 𝑅2
ƒ2 = ƒ𝑖 + arc sin( )
𝑂𝑅2
2 + 𝑦2 ,
𝑅𝑝𝑒 = √𝑥𝑝𝑒 𝑝𝑒
𝑦𝑝𝑒
ƒ𝑝𝑒 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ).
𝑥𝑝𝑒
Перемещаем ось первого ролика на один шаг и повторяем процедуру
вычислений. Таким образом, формируем последовательно матрицу значений
радиусов обрабатываемой поверхности.
2.4.6. Определение погрешности обрабатываемой поверхности.
Значения размеров векторов базовой поверхности Rвiсравниваем со
значением радиусов обрабатываемой поверхности Rpeiв соответствующих
угловых положениях (рис.2.29) и вычисляем размер по толщине
Siформируемого закрылка.
Таблица 3.2
84
Результаты моделирования обработки с расположением режущего инструмента
между роликами
№ выполняемого рабочего хода
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Результаты компьютерного моделирования
2,774 2,25 1,76 1,31 0,951 0,66 0,44 0,25 0,10 0,0
3,12
4 2 11 99 3 93 24 37 83 245
Результаты физического моделирования
3,12 2,7 2,4 1,6 1,1 0,8 0,5 0,3 0,2 0,1 0,1
в)
86
в)
87
в)
88
в)
89
Pz V K
N рез ;
1020 60
Pz 10 C p t x z s y z V nz k p ;
Dn
V ,
1000
где C p 300 , k p 0,93, xz 1, yz 0,75, nz 0,15 – коэффициенты, зависящие
от условий резания (материал режущей части резца – твердый сплав; вид
обработки – наружное продольное и поперечное точение и растачивание;
главный угол в плане 450 ; передний угол 100 ; угол наклона главного
93
лезвия 0 ) [110, 111]; К=1,25…2,0 – коэффициент запаса.
0
f Fn
Pz ,
k
где Рz – тангенциальная составляющая силы резания
Подставляя полученные формулы в неравенство и, производя некоторые
математические преобразования, получаем:
1000 nz Fn f
xz ln t nz ln n ln .
10 (D) z C s z k k
n y
p p
xx x1 nx x2 b3.
Py 10 C p t y s y V kp,
x y ny
t n
xy ny
.
10 C p s k p (D)
yy ny
3 f E Bд Н д3 1000 n z
t xz nnz ,
120 Сz s y z k z lв3. р. (D) n z
xz x1 nz x2 b7 .
lв. р. 10 ...140 мм - вылет резца от точки приложения окружной силы; k з.п. 2,4 –
240 Bд Н д2 1000 n z
t xz nnz .
60 Сz s y z k z lв. р. k з.п. (D) n z
максимальное значение f .
omax Оптимальные значения варьируемых
параметров определяем исходя из найденных величин x1 опт
и х2 , по
опт
следующим зависимостям:
tопт e
x1опт
,
nопт e
x 2опт
.
b8
xRa : – по допустимой величине шероховатости поверхности;
k3
H д 60 мм; Ra 10 мкм.
Рис. 4.3. Снятие наплывов металла и формирование фасок бандажа на специальном стенде
Перед обработкой поверхностей закрылков и формированием специальных
фасонных канавок, осуществлялась предварительная разметка. Обработка
107
поверхностей осуществлялась с двух установов бандажа, сначала на одном
торце, а затем после переустановки – на другом торце. При настройке станка,
вначале формировалась небольшая канавка (рис. 4.4) (пробная стружка) и
производилось измерение размера между посадочной поверхностью и
канавкой по всей длине окружности бандажа.
Рис. 4.4. Взятие пробной стружки для измерения точности формируемых поверхностей
Если разброс размеров превысит величину допуска на формируемые
поверхности закрылка, то возникнет необходимость в предварительной
обработке поверхности качения. Для обработки поверхностей бандажей
использовалось специальное устройство - стенд (рис.4.5), которое содержит:
раму 1, с установленными на ней двумя опорными роликами 2, систему
упоров 4, позволяющих фиксировать возможные осевые смещения при
обработке бандажа 3. Привод вращения бандажа осуществлялся через
опорный ролик, на торцевую поверхность которого устанавливалась
звездочка, двигателем постоянного тока 5 через двухступенчатый
понижающий редуктор 6 и цепную передачу 7. Конструкция специального
устройства позволяет вести обработку различных поверхностей бандажей по
различным схемам базирования мобильного оборудования. За счет
регулирования положения опорных роликов возможна установка и обработка
различных типоразмеров бандажей.
108
Рис. 4.13. Схема обработки поверхности качения бандажа станком УВС-01 с ДСС: а)
лезвийным способом; б) ленточно-абразивным способом
Для этого на корпуса подшипников 2 устанавливают сменные
технологические наладки 1 и, затем, сам станок, осуществляют его выверку и
закрепление. Разгружая пружины ДСС, подводим его опоры до
соприкосновения с поверхностью качения. После измерения биения
поверхности, подлежащей обработке, относительно базы ДСС, задают
необходимую глубину резания и осуществляют обработку. Причем, если
величина снимаемого припуска оказывается значительной, то применяют
лезвийную обработку (рис. 4.13 а), если величина припуска незначительна –
то возможно применение ленточно-абразивной обработки. Для
осуществления ленточно-абразивной обработки на траверсу ДСС вместо
резцедержателя с резцом можно устанавливать шлифовальную головку с
бесконечной абразивной лентой (рис. 4.13 б) [71].
4.2. Экспериментальная обработка базовых поверхностей.
Обработка базовых и торцевых поверхностей бандажей осуществлялась в
условиях ЗАО «Кавказцемент». При этом поверхности качения
обрабатывались непосредственно на работающей печи, а торцевые
поверхности- на специальном устройстве. Обработке поверхности качения
предшествовала процедура измерения формы и компьютерное
моделирование. По результатам была выбрана рациональная схема обработки
– лезвийная с ДСС, обеспечивающая достижение заданной точности за
114
минимальное число рабочих ходов и выполнена сама обработка (рис. 4.14).
Результаты моделирования и экспериментальной обработки поверхности
качения бандажа представлены в табл.4.1. и на рис.4.15.
Рис. 4.14. Обработка поверхности качения бандажа перед его демонтажом с печи
(операция 010)
Таблица 4.1
Результаты моделирования и экспериментальной обработки
Изменение биения обрабатываемой поверхности по рабочим ходам, мм.
0 1 2 3 4 5 6
Моделирование 9,64 6,76 5,24 3,91 2,36 0,93 0,32
Обработка 9,64 7,12 6,40 4,20 2,84 1,26 0,50
9
8
7
6
5
Моделировани
е
ECR, мм
4
3 Обработка
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Полуавтомат
для сварки
обечаек
030 Сборка Грузоподъем
ный кран
Установка
бандажа на Сварка
опору и ручная
окончательн электродуго
ая ее сборка вая
119
Полуавтомат
для сварки
обечаек